DE102004004987A1 - Pedestrian protection lifting device for motor vehicle engine hood has controller for controlling impact-initiated unlocking of locking device and lifting movement of lifting actuator - Google Patents

Pedestrian protection lifting device for motor vehicle engine hood has controller for controlling impact-initiated unlocking of locking device and lifting movement of lifting actuator Download PDF

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Abstract

The device has at least one lifting actuator (13) with a lifting section (12) and an attachment section (14) for impact-initiated displacement of the hood (2) to raise it near the windscreen, a guide device (8) for the displacement movement, a controlled unlockable locking device (20) for locking the displacement movement and a controller (18,25) for controlling the impact-initiated unlocking of the locking device and the lifting movement of the actuator. An independent claim is also included for the following: (a) a motor vehicle with a pedestrian protection lifting device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fußgängerschutz-Hubvorrichtung zum Anheben einer Kraftfahrzeug-Motorhaube beim frontseitigen Aufprall auf einen Fußgänger und/oder ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Fußgängerschutz-Hubvorrichtung.The The invention relates to a pedestrian protection lifting device for lifting a motor vehicle bonnet in the event of a front impact on a pedestrian and / or a motor vehicle and a motor vehicle with such a pedestrian protection lifting device.

Derartige Fußgängerschutz-Hubvorrichtungen und mit diesen ausgerüstete Kraftfahrzeuge sind durch offenkundige Vorbenutzung bekannt. Eine dieser bekannten Hubvorrichtungen weist pyrotechnische Zylinder unter der Kraftfahrzeug-Motorhaube auf, die beim Aufprall eines Fußgängers gezündet werden und auf diese Weise die Motorhaube anheben. Hierdurch entsteht eine Knautschzone unter der Motorhaube, die zum Abfangen des Fußgängers benutzt werden kann. Das Risiko tödlicher Fußgängerverletzungen wird hierdurch vermindert. Bei den bekannten Fußgängerschutz-Hubvorrichtungen besteht die Gefahr einer unerwünschten Auslösung des Hubmechanismus, was einerseits ein Verletzungsrisiko birgt und andererseits bei einem unerwünschten Auslösen während der Fahrt ein Unfallrisiko mit sich bringt. Ferner kann bei den bekannten Fußgängerschutz-Hubvorrichtungen das Crash-Verhalten des hiermit ausgerüsteten Kraftfahrzeugs bei einem Auslösen der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung negativ beeinflusst werden. Dies ist ebenfalls im Hinblick auf einen möglichen nachfolgenden Aufprall ein schwerwiegender Nachteil.such Pedestrian Protection lifting devices and equipped with these Motor vehicles are known from obvious prior use. A of these known lifting devices has pyrotechnic cylinders under the motor vehicle bonnet, which in the event of an impact Pedestrian are ignited and raise the hood in this way. This creates a Crumple zone under the hood, which is used to intercept the pedestrian can be. The risk of being fatal pedestrian injuries is thereby reduced. There is a risk with the known pedestrian protection lifting devices an unwanted release the lifting mechanism, which on the one hand poses a risk of injury and on the other hand in the event of an unwanted triggering during the Driving brings an accident risk. Furthermore, in the known Pedestrian Protection lifting devices the crash behavior of the motor vehicle equipped with it in one Trigger the pedestrian protection lifting device be adversely affected. This is also with regard to one potential subsequent impact is a serious disadvantage.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fußgängerschutz-Hubvorrichtung der eingangs genannten Art sowie ein hiermit ausgerüstetes Kraftfahrzeug derart weiterzubilden, dass deren Betriebssicherheit verbessert ist.It is therefore an object of the present invention, a pedestrian protection lifting device type mentioned above and a motor vehicle equipped with it to further develop that their operational safety is improved.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Fußgängerschutz-Hubvorrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und durch ein Kraftfahrzeug mit den im Anspruch 17 angegebenen Merkmalen.This The object is achieved by a pedestrian protection lifting device with the features specified in claim 1 and by a motor vehicle with the features specified in claim 17.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass es für ein sicheres Betriebsverhalten der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung zunächst wesentlich ist, dass die Verlagerungsbewegung der Motorhaube zwischen einer geschlossenen Ruhestellung und einer Betriebsstellung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung, in der die Motorhaube zum Fußgängerschutz im Bereich der Kraftfahrzeug-Windschutzscheibe angehoben ist, definiert und reproduzierbar erfolgt. Dies gewährleistet die erfindungsgemäße Führungseinrichtung, die so ausgeführt sein kann, dass sie ein normales Öffnen der Motorhaube zum Beispiel zu Inspektionszwecken nicht behindert. Die Steuereinrichtung gewährleistet, dass im Falle eines Aufpralls der Entriegelungsvorgang und die Hubbewegung optimal schnell erfolgen. Die Verlagerungsbewegung zwischen der Ruhe- und der Betriebsstellung kann ohne Weiteres so definiert werden, dass das Crash-Verhalten des Kraftfahrzeugs sich auch bei ausgelöster Fußgängerschutz-Hubvorrichtung bei einem nachfolgenden Aufprall nicht verschlechtert.According to the invention realized that it was for a safe operating behavior of the pedestrian protection lifting device initially essential is that the displacement movement of the hood between one closed rest position and an operating position of the pedestrian protection lifting device, in which the bonnet for pedestrian protection in Area of the motor vehicle windshield is raised, defined and reproducible. This is ensured by the guide device according to the invention, who executed like this may be that they normally open the hood for example not obstructed for inspection purposes. The control device ensures that in the event of an impact, the unlocking process and the lifting movement done optimally quickly. The shifting movement between the Rest and operating position can be easily defined that the crash behavior of the motor vehicle changes even when the pedestrian protection lifting device is triggered not worsened in a subsequent impact.

Ein Hub-Aktuator nach Anspruch 2 kann so ausgelegt werden, dass seine Auslösegeschwindigkeit die an eine Fußgängerschutz-Hubvorrichtung gestellten Anforderungen erfüllt. Gleichzeitig ist ein solcher Hub-Aktuator betriebssicher. Anstelle eines derartigen fluidbetätigten Hub-Aktuators können als Hub-Aktuator zum Beispiel auch eine mechanische Feder oder ein elektromotorischer bzw. elektromagnetischer Antrieb eingesetzt sein.On Stroke actuator according to claim 2 can be designed so that its tripping speed the placed on a pedestrian protection lifting device Requirements fulfilled. At the same time, such a stroke actuator is reliable. Instead of of such a fluid operated Stroke actuator can as a stroke actuator, for example, a mechanical spring or a be used electromotive or electromagnetic drive.

Eine Führungseinrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4 ist konstruktiv mit geringem Aufwand realisierbar und gewährleistet eine definierte Verlagerungsbewegung der Motorhaube bei der Auslösung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung. Eine frontseitige Standard-Verriegelung der Kraftfahrzeug-Motorhaube, die zum Öffnen von dieser zum Beispiel zu Inspektionszwecken entriegelt wird, kann als zusätzliches Teil der Führungseinrichtung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung eingesetzt sein.A guide means according to the claims 3 and 4 can be implemented and guaranteed with little effort a defined displacement movement of the hood when the Pedestrian Protection lifting device. A front locking of the motor vehicle bonnet, the one to open unlocked by this for inspection purposes, for example as an additional Part of the management facility the pedestrian protection lifting device be used.

Eine Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 5 kann den baulichen Gegebenheiten im oder am Kraftfahrzeug flexibel angepasst werden. Der Hubabschnitt des Hub-Aktuators kann bei einer Variante der Verriegelungseinrichtung selbst Teil von dieser sein. Bevorzugt ist, dass nur einer der Riegelkörper, also der Verriegelungskörper oder der Gegenkörper, zur Verlagerung der Verriegelungseinrichtung zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung beweglich ist. Alternativ können auch beide Riegelkörper beweglich sein.A Locking device according to claim 5 can the structural conditions be flexibly adapted in or on the motor vehicle. The lifting section the stroke actuator can in a variant of the locking device be part of this yourself. It is preferred that only one of the bolt bodies, that is the locking body or the counter body to Relocation of the locking device between a locking position and a release position is movable. Alternatively, you can both bolt bodies be agile.

Ein elektromotorischer bzw. elektromagnetischer Riegel-Aktuator nach Anspruch 6 kann unabhängig vom Hub-Aktuator verbaut werden, was die Flexibilität bei der Konstruktion der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung erhöht. Die Steuereinrichtung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung wird dann so ausgeführt, dass sichergestellt ist, dass zunächst der Riegel-Aktuator die Verriegelungseinrichtung in die Freigabestellung bringt und anschließend der Hub-Aktuator zur Verlagerung der Kraftfahrzeug-Motorhaube betätigt wird.On electromotive or electromagnetic bolt actuator after Claim 6 can be independent be installed by the stroke actuator, which gives the flexibility in the Construction of the pedestrian protection lifting device elevated. The control device for the pedestrian protection lifting device is then executed that it is ensured that the locking actuator first the locking device in the release position and then the stroke actuator for relocation the motor vehicle bonnet actuated becomes.

Ein fluidbetätigter Riegel-Aktuator nach Anspruch 7 ist betriebssicher. Die bevorzugte Ausgestaltung mit einer Druckquelle sowohl für den Riegel- Aktuator als auch für den Hub-Aktuator stellt eine konstruktive Vereinfachung dar.On fluid actuated Bolt actuator according to claim 7 is reliable. The preferred Design with a pressure source for both the bolt actuator and for the Lift actuator represents a design simplification.

Eine Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 8 führt zu einer kompakten Fußgängerschutz-Hubvorrichtung.A locking device according to claim 8 leads to a compact pedestrian square-lifting device.

Eine Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 9 stellt eine elegante und gleichzeitig betriebssichere konstruktive Lösung zur Verlagerung der Verriegelungseinrichtung zwischen der Verriegelungsstellung und der Freigabestellung dar.A Locking device according to claim 9 represents an elegant and at the same time reliable design solution for relocating the locking device between the locked position and the release position.

Eine Ausgestaltung eines Verriegelungshakens nach Anspruch 10 ist konstruktiv unaufwendig.A Configuration of a locking hook according to claim 10 is constructive inexpensive.

Auch eine Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 11 ist kompakt und führt zu einer sicheren Ver- und Entriegelung der Verriegelungseinrichtung.Also a locking device according to claim 11 is compact and leads to a secure locking and unlocking of the locking device.

Eine Vorspannfeder nach Anspruch 12 erhöht die Betriebssicherheit der Verriegelungseinrichtung. Gleichzeitig wird durch eine solche Vorspannfeder eine Rückstellung der Verriegelungseinrichtung nach dem Auslösen der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung zwischen der Betriebsstellung und der Ruhestellung vereinfacht, was insbesondere bei einem Test der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung hilfreich ist.A Preload spring according to claim 12 increases the operational reliability of the Locking device. At the same time, such a bias spring a provision the locking device after triggering the pedestrian protection lifting device between the operating position and the rest position simplifies what in particular during a test of the pedestrian protection lifting device is helpful.

Eine Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach Anspruch 13 vermeidet einen separaten Riegel-Aktuator.A Pedestrian protection raiser according to claim 13 avoids a separate latch actuator.

Eine Ausgestaltung der Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 14 oder 15 ist konstruktiv einfach.A Configuration of the locking device according to claim 14 or 15 is structurally simple.

Eine Ausgestaltung der Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 16 gewährleistet eine sichere Führung der Verlagerungsbewegung der Verriegelungseinrichtung zwischen der Verriegelungsstellung und der Freigabestellung.A Design of the locking device according to claim 16 guaranteed safe guidance the displacement movement of the locking device between the Locked position and the release position.

Die Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 17 lässt sich kompakt ausführen, wobei ein definierter und ggf. auch kurzer Verlagerungsweg zwischen Verriegelungs- und Freigabestellung vorgegeben werden kann.The Locking device according to claim 17 can be made compact, wherein a defined and possibly also short displacement path between locking and release position can be specified.

Eine Vorspannfeder nach Anspruch 18 verhindert ein unerwünschtes Entriegeln der Verriegelungseinrichtung.A Preload spring according to claim 18 prevents an undesirable Unlock the locking device.

Eine Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 19 lässt sich mit geometrisch unkomplizierten Betätigungselementen realisieren. Auch Gegen- und Verriegelungskörper können relativ unaufwendig geformt sein.A Locking device according to claim 19 can be used with geometrically uncomplicated actuating elements realize. Counter and locking bodies can also be shaped relatively inexpensively his.

Eine Vorspannfeder nach Anspruch 20 benötigt wenig Bauraum und kann eine große Vorspannkraft ausüben.A Preload spring according to claim 20 requires little space and can a big Apply preload.

Ein Betätigungselement nach Anspruch 21 hält einerseits den Gegenkörper sicher in der Verriegelungsstellung zum Verriegelungskörper und gewährleistet einerseits bei einfacher Geometrie eine sichere Verlagerung des Gegenkörpers von der Verriegelungs- in die Freigabestellung.On actuator holds according to claim 21 on the one hand the counter body secure in the locking position to the locking body and guaranteed on the one hand, with simple geometry, a safe displacement of the against body from the locking to the release position.

Eine Vorspannfeder nach Anspruch 22 gewährleistet ein definiertes Erreichen der Verriegelungsstellung nach erfolgter Betätigung des Hub-Aktuators.A Preload spring according to claim 22 ensures a defined achievement the locking position after actuation of the stroke actuator.

Eine Ausgestaltung der Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 23 ist konstruktiv wenig aufwendig.A Embodiment of the locking device according to claim 23 constructively little effort.

Eine Ausgestaltung der Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 24 verringert die Anzahl der für die Verriegelungseinrichtung erforderlichen Komponenten. Der Gegenkörper ist einstückig.A Design of the locking device according to claim 24 reduced the number of for the locking device required components. The opposite body is integrally.

Ein Gegenkörperring nach Anspruch 25 kann aus widerstandsfähigem Material, z. B. aus Metall, ausgeführt sein, wobei der zur Verlagerung zwischen Verriegelungs- und Freigabestellung notwendig sich ändernde Außenquerschnitt des Gegenkörperrings über die Änderung der Schlitzbreite erreicht wird.On Against body ring according to claim 25 can be made of resistant material, for. B. made of metal, accomplished be, the shift between the locking and release position necessary changing External cross section of the counter body ring about the change the slot width is reached.

Ein Gegenkörperring nach den Ansprüchen 26 oder 27 lässt sich mit geringem Aufwand herstellen und gewährleistet eine sichere Ver- und Entriegelung.On Against body ring according to claims 26 or 27 leaves can be manufactured with little effort and guarantees a secure and unlocking.

Ein Gegenkörperring nach Anspruch 28 führt zu einer insbesondere auch dann definierten Anlage des Gegenkörperrings am zweiten Betätigungselement, wenn zu befürchten ist, dass Fremdkörper in die Verriegelungseinrichtung eindringen. Auch dann, wenn z. B. Öl zur Schmierung des Hub-Aktuators eingesetzt ist, ist immer eine definierte Positionierung des Gegenkörperrings zum zweiten Betätigungselement gewährleistet.On Against body ring according to claim 28 leads to a system of the counter-body ring that is also defined in particular on the second actuator, if to fear is that foreign body penetrate into the locking device. Even if z. B. Oil for lubrication of the stroke actuator is always a defined positioning of the Counter body ring to the second actuator guaranteed.

Die im Zusammenhang mit dem Anspruch 28 genannten Vorteile gelten insbesondere für die Ausgestaltung der Anlageabschnitte nach Anspruch 29.The advantages mentioned in connection with claim 28 apply in particular for the Design of the system sections according to claim 29.

Die Vorteile eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 30 entsprechen den oben im Zusammenhang mit der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung angesprochenen Vorteilen.The Advantages of a motor vehicle according to claim 30 correspond to those above in connection with the pedestrian protection lifting device advantages mentioned.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:embodiments the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In these show:

1 eine erste Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung zum geführten Anheben einer Kraftfahrzeug-Motorhaube mit geschlossener Motorhaube in einer gebrochenen Teildarstellung; 1 a first embodiment of a pedestrian protection lifting device for guided lifting of a motor vehicle bonnet with a closed bonnet in a broken part development;

2 die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach 1 mit zum Fußgängerschutz angehobener Motorhaube; 2 the pedestrian protection lifting device 1 with bonnet raised for pedestrian protection;

3 die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach 1 mit zur Fahrzeuginspektion angehobener Motorhaube; 3 the pedestrian protection lifting device 1 with the bonnet raised for vehicle inspection;

4 in einer zu 1 ähnlichen Darstellung eine weitere Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung mit geschlossener Motorhaube; 4 in one too 1 similar representation a further embodiment of a pedestrian protection lifting device with closed hood;

5 die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach 1 mit zum Fußgängerschutz angehobener Motorhaube; 5 the pedestrian protection lifting device 1 with bonnet raised for pedestrian protection;

6 in einer zu 1 ähnlichen, vergrößerten Darstellung eine weitere Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung mit geschlossener Motorhaube; 6 in one too 1 similar, enlarged representation of a further embodiment of a pedestrian protection lifting device with closed bonnet;

7 die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung von 6 mit zum Fußgängerschutz angehobener Motorhaube; 7 the pedestrian protection lifting device from 6 with bonnet raised for pedestrian protection;

8 eine weitere Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung mit geschlossener Motorhaube in einer im Vergleich zu 1 stärker vergrößerten gebrochenen Teildarstellung; 8th a further embodiment of a pedestrian protection lifting device with a closed bonnet in one compared to 1 more enlarged broken partial representation;

9 die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung von 8 mit zum Fußgängerschutz angehobener Motorhaube; 9 the pedestrian protection lifting device from 8th with bonnet raised for pedestrian protection;

10 eine weitere Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung mit geschlossener Motorhaube in einer zu 8 ähnlichen Darstellung; 10 a further embodiment of a pedestrian protection lifting device with a closed hood in one 8th similar representation;

11 die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung von 10 mit zum Fußgängerschutz angehobener Motorhaube; 11 the pedestrian protection lifting device from 10 with bonnet raised for pedestrian protection;

12 eine weitere Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung mit geschlossener Motorhaube in einer zu 1 ähnlichen, vergrößerten Darstellung; 12 a further embodiment of a pedestrian protection lifting device with a closed hood in one 1 similar, enlarged representation;

13 die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung von 12 mit zum Fußgängerschutz angehobener Motorhaube; 13 the pedestrian protection lifting device from 12 with bonnet raised for pedestrian protection;

14 eine weitere Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung mit geschlossener Motorhaube in einer zu 1 ähnlichen gebrochenen Teildarstellung; 14 a further embodiment of a pedestrian protection lifting device with a closed hood in one 1 similar broken partial representation;

15 die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung von 14 mit zum Fußgängerschutz angehobener Motorhaube; 15 the pedestrian protection lifting device from 14 with bonnet raised for pedestrian protection;

16 eine weitere Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung mit geschlossener Motorhaube in einer zu 1 ähnlichen vergrößerten Darstellung; 16 a further embodiment of a pedestrian protection lifting device with a closed hood in one 1 similar enlarged view;

17 eine Aufsicht auf Teile der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung von 16; 17 a view of parts of the pedestrian protection lifting device from 16 ;

18 die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung von 16 mit zum Fußgängerschutz angehobener Motorhaube; 18 the pedestrian protection lifting device from 16 with bonnet raised for pedestrian protection;

19 eine Aufsicht auf Teile der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung von 18; 19 a view of parts of the pedestrian protection lifting device from 18 ;

20 einen geschnittenen bodenseitigen Ausschnitt einer weiteren Ausführungsform eines Hub-Aktuators für eine Fußgängerschutz-Hubvorrichtung mit einer Verriegelungseinrichtung in Verriegelungsstellung; 20 a cut bottom section of a further embodiment of a stroke actuator for a pedestrian protection lifting device with a locking device in the locking position;

21 einen zu 20 ähnlichen Ausschnitt des Hub-Aktuators mit der Verriegelungseinrichtung in Freigabestellung; 21 one too 20 Similar section of the stroke actuator with the locking device in the release position;

22 einen Detailausschnitt aus 21; 22 a detailed section 21 ;

23 eine zu 20 ähnliche Darstellung eines Hub-Aktuators mit einer weiteren Ausführungsform einer Verriegelungseinrichtung in Verriegelungsstellung; 23 one too 20 Similar representation of a stroke actuator with a further embodiment of a locking device in the locking position;

24 eine zu 20 ähnliche Darstellung eines Hub-Aktuators mit einer weiteren Ausführungsform einer Verriegelungseinrichtung in Verriegelungsstellung; 24 one too 20 Similar representation of a stroke actuator with a further embodiment of a locking device in the locking position;

25 eine Draufsicht auf einen Verriegelungsring der Verriegelungseinrichtung nach 24; 25 a plan view of a locking ring of the locking device after 24 ;

26 einen Schnitt gemäß Linie XXVI-XXVI in 25; 26 a section along line XXVI-XXVI in 25 ;

27 vergrößert eine perspektivische Ansicht eines Kolbens des Hub-Aktuators nach 20; 27 4 shows a perspective view of a piston of the stroke actuator according to FIG 20 ;

28 vergrößert eine perspektivische Ansicht eines Kolbens des Hub-Aktuators nach 23; 28 4 shows a perspective view of a piston of the stroke actuator according to FIG 23 ;

29 eine perspektivische Ansicht eines Kolbens des Hub-Aktuators nach 24; 29 a perspective view of a piston of the stroke actuator 24 ;

30 eine Draufsicht auf den Kolben nach 29; und 30 a plan view of the piston after 29 ; and

31 eine Seitenansicht des Kolbens nach 29. 31 a side view of the piston 29 ,

In 1 ist eine erste Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 zum geführten Anheben einer von der Seite her gesehenen Kraftfahrzeug-Motorhaube 2 beim frontseitigen Aufprall auf ein in der Zeichnung nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug gezeigt. Frontseitig ist die Motorhaube 2 über eine Standard-Verriegelung 3, von der eine Verriegelungsöse 4 und ein Verriegelungsbolzen 5 in der Zeichnung dargestellt sind, an der Karosserie des Kraftfahrzeugs verriegelt.In 1 is a first embodiment of a pedestrian protection lifting device 1 for guided lifting of a motor vehicle bonnet seen from the side 2 shown in the front impact on a motor vehicle not shown in the drawing. The bonnet is on the front 2 via a standard lock 3 , of which a locking eyelet 4 and a locking bolt 5 are shown in the drawing, locked to the body of the motor vehicle.

Im Bereich einer nicht dargestellten Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs ist die Motorhaube 2 über ein horizontal verlaufendes Schwenkgelenk 6 mit einem Aufstell-Schwenkglied 7 einer Führungseinrichtung 8 zur Führung einer aufprallbedingten Verlagerungsbewegung der Motorhaube 2 von einer in 1 gezeigten geschlossenen Stellung in eine in 2 gezeigte, zum Fußgängerschutz angehobenen Stellung verbunden. Zur Verbindung der Motorhaube 2 mit dem horizontalen Schwenkgelenk 6 weist diese eine Befestigungslasche 9 auf, die in Bezug auf das Schwenkgelenk 6 ein Motorhauben-Schwenkglied darstellt, welches um das Aufstell-Schwenkglied 7 schwenkbar ist.The bonnet is in the area of a windshield of the motor vehicle, not shown 2 via a horizontally running swivel joint 6 with a swivel link 7 a management facility 8th for guiding an impact-related movement of the bonnet 2 from one in 1 shown closed position in a in 2 shown, connected for pedestrian protection raised position. For connecting the bonnet 2 with the horizontal swivel joint 6 this has a mounting tab 9 on that in terms of the swivel joint 6 represents a bonnet swivel member which is around the set-up swivel member 7 is pivotable.

An seinem den Schwenkgelenk 6 beabstandeten Ende ist das Aufstell-Schwenkglied 7 über ein weiteres, zum Schwenkgelenk 6 parallel verlaufendes Schwenkgelenk 10 an einen Tragkörper 11 angelenkt, der seinerseits am in der Zeichnung nur schematisch dargestellten Fahrzeugrahmen des Kraftfahrzeugs befestigt ist. Der Tragkörper 11 stellt in Bezug auf das weitere Schwenkgelenk 10 ein Schwenkglied dar, um welches das Aufstell-Schwenkglied 7 verschwenkbar ist. Das weitere Schwenkgelenk 10 ist zwischen dem Frontbereich und dem Windschutzscheibenbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet.His swivel joint 6 spaced end is the set-up swivel member 7 over another, to the swivel joint 6 parallel swivel joint 10 to a support body 11 articulated, which in turn is attached to the vehicle frame of the motor vehicle shown only schematically in the drawing. The supporting body 11 poses in relation to the further swivel joint 10 represents a swivel link around which the set-up swivel link 7 is pivotable. The further swivel joint 10 is arranged between the front area and the windshield area of the motor vehicle.

Unterhalb des Schwenkgelenks 6 im Windschutzscheibenbereich des Fahrzeugs ist am Aufstell-Schwenkglied 7 ein Hubabschnitt 12 eines Hub- Aktuators 13 angelenkt. Das Aufstell-Schwenkglied 7 stellt einen Verbindungskörper zur Verbindung des Hubabschnitts 12 mit der Motorhaube 2 dar. An seinem diesem Anlenkpunkt gegenüberliegenden Ende ist der Hub-Aktuator 13 mit einer Befestigungslasche 14 am Rahmen des Kraftfahrzeugs befestigt. Die Befestigungslasche 14 ist an einem rahmenfesten Befestigungsbolzen 14a des Kraftfahrzeugs angebracht. Der Hubabschnitt 12 ist durch Fluiddruckbeaufschlagung längs einer Längsachse 15 des Hub-Aktuators 13 relativ zu einem Standrohr 16 des Hub-Aktuators 13 verlagerbar. Das Standrohr 16 stellt ein Gehäuse des Hub-Aktuators 13 dar. In 1 ist der Hubabschnitt 12 in eine am weitesten in das Standrohr 16 eingezogenen Stellung, der Ruhestellung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1, eingezogen.Below the swivel joint 6 in the windshield area of the vehicle is on the pivoting link 7 a lifting section 12 a stroke actuator 13 hinged. The swivel link 7 provides a connecting body for connecting the lifting section 12 with the hood 2 At its end opposite this articulation point is the stroke actuator 13 with a fastening tab 14 attached to the frame of the motor vehicle. The mounting tab 14 is on a frame-fixed fastening bolt 14a attached to the motor vehicle. The lifting section 12 is by applying fluid pressure along a longitudinal axis 15 of the stroke actuator 13 relative to a standpipe 16 of the stroke actuator 13 displaced. The standpipe 16 represents a housing of the stroke actuator 13 in this 1 is the lifting section 12 in a farthest into the standpipe 16 retracted position, the rest position of the pedestrian protection lifting device 1 , moved in.

Zur Fluiddruckbeaufschlagung ist im Fußbereich des Standrohrs 16 nahe der Befestigungslasche 14 an den Hub-Aktuator 13 eine Druckleitung 17 angeschlossen. Diese steht über ein steuerbares Ventil 18 mit einer Fluiddruckquelle in Form eines Druckbehälters 19 in Verbindung.For pressurizing fluid is in the foot area of the standpipe 16 near the mounting bracket 14 to the stroke actuator 13 a pressure line 17 connected. This is via a controllable valve 18 with a fluid pressure source in the form of a pressure vessel 19 in connection.

In der Ruhestellung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 ist diese mit einer Verriegelungseinrichtung 20 verriegelt. Diese umfasst einen Verriegelungshaken 21, der um ein rahmenfestes Verriegelungs-Schwenkgelenk 22 verschwenkbar ist. Der Verriegelungshaken 21 umgreift in der Verriegelungsstellung einen Gegenkörper der Verriegelungseinrichtung 20 in Form eines überstehenden Kantenbereichs 23 am dem Motorhauben-Schwenkgelenk 6 benachbarten Ende des Aufstell-Schwenkglieds 7. Ein bezüglich des Verriegelungs-Schwenkgelenks 22 dem Hakenabschnitt des Verriegelungshakens 21 gegenüberliegendes Hebelende von diesem ist mit einem elektromotorisch bzw. elektromagnetisch angetriebenen Hubelement 24 verbunden, welches von einer elektronischen Steuereinrichtung 25 an gesteuert ist. Die Steuereinrichtung 25, die in Signalverbindung mit dem Ventil 18 steht, ist rahmenfest angebracht und mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Aufprallsensor verbunden.In the rest position of the pedestrian protection lifting device 1 is this with a locking device 20 locked. This includes a locking hook 21 around a frame-fixed locking swivel joint 22 is pivotable. The locking hook 21 encompasses a counter body of the locking device in the locking position 20 in the form of a protruding edge area 23 on the hood swivel joint 6 adjacent end of the pivoting link 7 , One regarding the locking swivel 22 the hook portion of the locking hook 21 opposite lever end of this is with an electromotive or electromagnetically driven lifting element 24 connected, which by an electronic control device 25 is controlled. The control device 25 that are in signal connection with the valve 18 stands, is attached to the frame and connected to an impact sensor, not shown in the drawing.

Im der zum Fußgängerschutz-Hubvorrichtung angehobenen Stellung der Motorhaube 2, also in der Betriebsstellung der Fußgängerschutz-Hubvorichtung 1 (vgl. 2), ist das Hubelement 24 der Verriegelungseinrichtung 20 gegenüber der Ruhestellung in 1 ausgefahren, sodass der Verriegelungshaken 21 in eine Freigabestellung kommt, in welcher er den Kantenbereich 23 des Aufstell-Schwenkglieds 7 freigibt. Unmittelbar nach dieser Freigabe öffnet das Ventil 18 und der Hub-Aktuator 13 wird über die Druckleitung 17 mit Fluiddruck, im Falle der beschriebenen Ausführungsformen mit Gasdruck, beaufschlagt. Das Öffnen des Verriegelungshakens 21 in die Freigabestellung sowie das Öffnen des Ventils 18 erfolgen gesteuert über den Aufprallsensor und die Steuereinrichtung 25.With the bonnet in the raised position relative to the pedestrian protection lifting device 2 , i.e. in the operating position of the pedestrian protection lifting device 1 (see. 2 ), is the lifting element 24 the locking device 20 compared to the resting position in 1 extended so that the locking hook 21 comes into a release position in which he the edge area 23 of the swivel link 7 releases. The valve opens immediately after this release 18 and the stroke actuator 13 is via the pressure line 17 with fluid pressure, in the case of the described embodiments with gas pressure. Opening the locking hook 21 in the release position and opening the valve 18 are controlled by the impact sensor and the control device 25 ,

Durch den ausfahrenden Hubabschnitt 12 des Hub-Aktuators 13 wird das Aufstell-Schwenkglied 7 aus der Ruhestellung in 1 entgegen dem Uhrzeigersinn um das Schwenkgelenk 10 in die Betriebsstellung der 2 verschwenkt. Hierdurch wird die Motorhaube 2 in die in 2 gezeigte angehobene Stellung zum Fußgängerschutz verlagert, in der die Motorhaube 2 insbesondere im Windschutzscheibenbereich angehoben ist. Eine Verletzungsgefahr eines in diesem angehobenen Bereich auf die Motorhaube 2 aufprallenden Fußgängers wird in dieser Betriebsstellung im Vergleich zur Ruhestellung deutlich verringert. Bei der Verlagerung von der Ruhestellung in die Betriebsstellung verschwenkt die Motorhaube 2 relativ zum Aufstell-Schwenkglied 7 um das Schwenkgelenk 6, sodass diese beiden Komponenten, die in der Ruhestellung der 1 im Wesentlichen parallel zueinander vorliegen, in der Betriebsstellung gegeneinander leicht auf klappen. Gleichzeitig verschwenkt die Motorhaube 2 bei der Verlagerung von der Ruhestellung in die Betriebsstellung um den Verriegelungsbolzen 5 der Standard-Verriegelung 3.Through the extending lifting section 12 of the stroke actuator 13 becomes the set-up swivel link 7 from the rest position in 1 counterclockwise around the swivel joint 10 in the operating position of the 2 pivoted. This will make the hood 2 in the in 2 Shown raised position shifted to pedestrian protection, in which the hood 2 is raised especially in the windshield area. A risk of injury to the bonnet in this raised area 2 impacting pedestrians is significantly reduced in this operating position compared to the rest position. When moving from the rest position to the operating position, the bonnet pivots 2 relative to the swivel link 7 about that pivot 6 , so that these two components, which are in the rest position of the 1 are essentially parallel to each other, in the operating position they fold slightly against each other. At the same time, the bonnet swivels 2 when moving from the rest position to the operating position around the locking bolt 5 the standard lock 3 ,

3 zeigt die Motorhaube 2 in einer zur Fahrzeuginspektion angehobenen Stellung. Hierzu wird die Standard-Verriegelung 3 entriegelt und die Motorhaube 2 um das Schwenkgelenk 6 verschwenkt. Die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 bleibt in der Ruhestellung. In der Stellung der Motorhaube 2 nach 3 ist der Motorraum des Kraftfahrzeugs zu Inspektionszwecken zugänglich. 3 shows the bonnet 2 in a raised position for vehicle inspection. For this, the standard locking 3 unlocked and the hood 2 around the swivel joint 6 pivoted. The pedestrian protection lifting device 1 remains in the rest position. In the bonnet position 2 to 3 the engine compartment of the motor vehicle is accessible for inspection purposes.

In den 4 bis 19 sind weitere Ausführungsbeispiele von Fußgängerschutz-Hubvorrichtungen dargestellt. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die unter Bezugnahme auf bereits diskutierte Ausführungen beschrieben wurden, tragen die gleichen Bezugszeichen und werden nicht nochmals im Einzelnen erläutert.In the 4 to 19 further exemplary embodiments of pedestrian protection lifting devices are shown. Components which correspond to those which have been described with reference to embodiments already discussed have the same reference symbols and are not explained again in detail.

In den 4 und 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 dargestellt. Dieses unterscheidet sich von der Ausführung nach den 1 bis 3 durch die Ausgestaltung der Verriegelungseinrichtung. Bei der Ausführung nach den 4 und 5 ist eine Verriegelungseinrichtung 26 vorgesehen, die eine Verriegelungsöse 27, die einstückig am Aufstell-Schwenkglied 7 angeformt ist, und einen in den 4 und 5 angedeuteten Verriegelungsbolzen 28 aufweist. Die Längsachse des Verriegelungsbolzens 28 verläuft parallel zu den Achsen der Schwenkgelenke 6 und 10. Der Verriegelungsbolzen 28 ist gesteuert durch eine elektronische Steuereinrichtung 29 längs seiner Längsachse zwischen einer in 4 gezeigten Verriegelungsstellung, das heißt der Ruhestellung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1, und einer in 5 gezeigten Freigabestellung verschiebbar. In der Freigabestellung der Verriegelungseinrichtung 26 kommt die Verriegelungsöse 27 frei und die Motorhaube 2 kann mittels des Hub-Aktuators 13, wie im Zusammenhang mit der Ausführung nach den 1 bis 3 beschrieben, in die zum Fußgängerschutz angehobene Stellung gebracht werden, die in 5 gezeigt ist. Diese Vorgänge erfolgen gesteuert von der Steuereinrichtung 29.In the 4 and 5 is another embodiment of a pedestrian protection lifting device 1 shown. This differs from the design according to 1 to 3 through the design of the locking device. When executing according to 4 and 5 is a locking device 26 provided a locking eyelet 27 , which are made in one piece on the swivel link 7 is molded, and one in the 4 and 5 indicated locking bolt 28 having. The longitudinal axis of the locking bolt 28 runs parallel to the axes of the swivel joints 6 and 10 , The locking bolt 28 is controlled by an electronic control device 29 along its longitudinal axis between one in 4 locking position shown, that is, the rest position of the pedestrian protection lifting device 1 , and one in 5 shown release position slidable. In the release position of the locking device 26 comes the locking eyelet 27 free and the hood 2 can by means of the stroke actuator 13 , as in connection with the execution according to the 1 to 3 described in the raised position for pedestrian protection, which in 5 is shown. These processes are controlled by the control device 29 ,

In den 6 und 7 ist eine weitere Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 dargestellt. 6 zeigt dabei eine Ruhestellung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1, Figur 7 eine Betriebsstellung von dieser.In the 6 and 7 is another embodiment of a pedestrian protection lifting device 1 shown. 6 shows a rest position of the pedestrian protection lifting device 1 , Figure 7 an operating position of this.

Im Unterschied zur Ausführung nach den 1 bis 3 wird bei einer Verriegelungseinrichtung 30 der Ausführung nach den 4 und 5 ein Hubelement 24a zur Verlagerung des Verriegelungshakens 21 zwischen der Verriegelungsstellung und der Freigabestellung nicht elektromotorisch von einer elektronischen Steuereinrichtung 25a betätigt, sondern mittels Fluiddruck. Hierzu steht das Hubelement 24 über die Steuereinrichtung 25 und eine Druckleitung 31 und das Ventil 18 mit dem Druckbehälter 19 in Verbindung. Die Dimensionierung der beim Öffnen des Ventils 18 druckbeaufschlagten Betätigungsflächen des Hubelements 24 einerseits und des Hubabschnitts 12 des Hub-Aktuators 13 andererseits ist derart, dass zunächst die Verriegelungseinrichtung 30 von der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung verlagert wird und anschließend der Hubabschnitt 12 zur Verlagerung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung in die Betriebsrichtung ausfährt. Alternativ kann diese Druckbeaufschlagungssequenz auch über separate Steuerventile bewirkt werden.In contrast to the execution according to 1 to 3 is with a locking device 30 the execution according to the 4 and 5 a lifting element 24a to move the locking hook 21 between the locked position and the release position not by an electronic control device 25a actuated, but by means of fluid pressure. The lifting element stands for this 24 via the control device 25 and a pressure line 31 and the valve 18 with the pressure vessel 19 in connection. The dimensioning when opening the valve 18 pressurized actuating surfaces of the lifting element 24 on the one hand and the lifting section 12 of the stroke actuator 13 on the other hand is such that first the locking device 30 is shifted from the locked position to the release position and then the lifting section 12 extends to shift the pedestrian protection lifting device in the operating direction. Alternatively, this pressurization sequence can also be effected via separate control valves.

In den 8 und 9 ist eine weitere Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung dargestellt. 8 zeigt die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 in Ruhestellung, 9 in Betriebsstellung.In the 8th and 9 Another embodiment of a pedestrian protection lifting device is shown. 8th shows the pedestrian protection lifting device 1 at rest, 9 in operating position.

Bei der Ausführung nach den 8 und 9 ist eine Verriegelungseinrichtung 32 zum Verriegeln der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 in den Hub-Aktuator 13 integriert. Als Verriegelungskörper weist die Verriegelungseinrichtung 32 mehrere Riegelkugeln 33 auf, von denen in den 8 und 9 zwei dargestellt sind. In der in 8 gezeigten Verriegelungsstellung der Verriegelungseinrichtung 32 liegen die Riegelkugeln 33 in schalenförmigen Aufnahmeausbuchtungen 34 des Standrohrs 16 des Hub-Aktuators 13, welche Gegenkörper der Verriegelungseinrichtung 32 darstellen. In dieser Verriegelungsstellung durchtreten die Riegelkugeln 33 korrespondierende Kugel-Durchtrittsöffnungen 35 in einem Hülsenabschnitt 36, der einstückig an einem Kolben 37 des Hub-Aktuators 13 angeformt ist und dessen Außenwand an der Innenwand des Standrohrs 16 anliegt. Der Hülsenabschnitt 36 setzt dabei die Außenwand des Kolbens 37 in Richtung auf die Befestigungslasche 14 des Hub-Aktuators 13 zu fort.When executing according to 8th and 9 is a locking device 32 for locking the pedestrian protection lifting device 1 in the stroke actuator 13 integrated. The locking device has a locking body 32 several bolt balls 33 on, of which in the 8th and 9 two are shown. In the in 8th shown locking position of the locking device 32 are the bolt balls 33 in cup-shaped receptacles 34 of the standpipe 16 of the stroke actuator 13 which counter body of the locking device 32 represent. In this locking position, the locking balls pass through 33 corresponding ball passage openings 35 in a sleeve section 36 that is integral to a piston 37 of the stroke actuator 13 is integrally formed and its outer wall on the inner wall of the standpipe 16 is applied. The sleeve section 36 sets the outer wall of the piston 37 towards the mounting bracket 14 of the stroke actuator 13 to continue.

Zur Aufnahme der Riegelkugeln 33 in einer Freigabestellung der Verriegelungseinrichtung 33 dienen Kugelkammern 38 eines im Standrohr 16 geführten Abschlussstopfens 39 hinter den Kugel-Durchtrittsöffnungen 35. Der Abschlussstopfen 39 weist eine Umfangsstufe 40 auf, in welcher der vom Kolben 37 abgewandte Stirnkantenbereich des Hülsenabschnitts 36 aufgenommen ist. Mit Hilfe von Dichtungen 41, 42 sind der Kolben 37 einerseits und der Abschlussstopfen 39 andererseits gegen die Innenwand des Standrohrs 16 abgedichtet.To hold the locking balls 33 in a release position of the locking device 33 serve spherical chambers 38 one in the standpipe 16 led plug 39 behind the ball openings 35 , The end plug 39 has a perimeter level 40 in which of the piston 37 opposite end edge region of the sleeve section 36 is included. With the help of seals 41 . 42 are the piston 37 on the one hand and the end plug 39 on the other hand against the inner wall of the standpipe 16 sealed.

Zwischen dem Kolben 37 und dem Abschlussstopfen 39 ist eine Schraubenfeder 43 angeordnet, welche den Abschlussstopfen 39 in die in 8 dargestellte Verriegelungsposition drückt, in welcher die Riegelkugeln 33 über Randwände der Kugelkammern 38 etwa zur Hälfte in die Aufnahmeausbuchtungen 34 gedrückt werden und damit den Hülsenabschnitt 36 gegenüber dem Standrohr 16 verriegeln.Between the piston 37 and the end plug 39 is a coil spring 43 arranged which the end plug 39 in the in 8th shown locking position presses, in which the locking balls 33 over edge walls of the spherical chambers 38 about half in the receiving bulges 34 be pressed and thus the sleeve section 36 opposite the standpipe 16 lock.

Die Verlagerung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 nach den 8 und 9 von der Ruhe- in die Betriebsstellung geschieht folgendermaßen: Nach der Detektion eines Aufpralls öffnet das Ventil 18, wodurch der Hub-Aktuator 13 über die Druckleitung 17 druckbeaufschlagt wird.The relocation of the pedestrian protection lifting device 1 after the 8th and 9 from the rest to the operating position happens as follows: After an impact is detected, the valve opens 18 , causing the stroke actuator 13 via the pressure line 17 is pressurized.

Aufgrund der Druckbeaufschlagung verlagert sich der Abschlussstopfen 39 nach oben, wobei die Schraubenfeder 43 zusammengedrückt wird. Hierdurch kommen die tiefsten Bereiche der Kugelkammern 38 auf gleiche axiale Höhe wie die Riegelkugeln 33 in den Kugel-Durchtrittsöffnungen 35, sodass die Riegelkugeln 33 in die Kugelkammern 38 hineinfallen. Hierdurch entfällt die axiale Verriegelung des Hülsenabschnitts 36 gegenüber dem Standrohr 16, sodass der Kolben 37 mit samt dem Hülsenabschnitt 36, dem Abschlussstopfen 39, der Schraubenfeder 43, den Riegelkugeln 33 und dein Hubabschnitt 12 unter der Wirkung des Fluiddrucks nach oben verlagert wird, bis die in 9 gezeigte Betriebsstellung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 erreicht ist.Due to the pressurization, the end plug moves 39 upwards, the coil spring 43 is squeezed. This brings the deepest areas of the spherical chambers 38 at the same axial height as the locking balls 33 in the ball passage openings 35 , so that the bolt balls 33 into the spherical chambers 38 fall in. This eliminates the axial locking of the sleeve section 36 opposite the standpipe 16 so that the piston 37 with the sleeve section 36 , the end plug 39 , the coil spring 43 , the bolt balls 33 and your lifting section 12 is shifted upward under the action of fluid pressure until the in 9 shown operating position of the pedestrian protection lifting device 1 is reached.

In den 10 und 11 ist eine weitere Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 dargestellt. 10 zeigt die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 in einer Ruhestellung, 11 in einer Betriebsstellung.In the 10 and 11 is another embodiment of a pedestrian protection lifting device 1 shown. 10 shows the pedestrian protection lifting device 1 in a resting position, 11 in an operating position.

Eine Verriegelungseinrichtung 44 der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach den 10 und 11 unterscheidet sich von derjenigen nach den 8 und 9 durch den Aufbau von Riegelkörper und Gegenkörper. Bei der Ausführung nach den 10 und 11 ist als Riegelkörper eine Mehrzahl von Verriegelungshaken 45 vorgesehen, von denen in 10 zwei dargestellt sind. Die Verriegelungshaken 45 sind relativ zu starr mit dem Kolben 37 verbundenen Schwenkgliedern um senkrecht auf der Längsachse 15 des Hub-Aktuators 13 stehende tangentiale Schwenkgelenke 46 verschwenkbar. Bezogen auf die Längsachse 15 weisen die Verriegelungshaken 45 an ihrer Außenseite Riegelausnehmungen 47 auf, in welche in der Verriegelungsstellung der 10 Riegelnasen 48 eines Standrohr-Endabschnitts 49, der bei der Ausführung nach den 10 und 11 den der Befestigungslasche 14 zugewandten Abschlussbereich des Standrohrs 16 bildet, eingreifen. An ihren der Befestigungslasche 14 zugewandten Enden sind die Verriegelungshaken 45 zusätzlich nach innen auf die Längsachse 15 zu um ca. 90 ° umgebogen und hintergreifen einen topfförmigen Übertragungskörper 51, der zwischen der Schraubenfeder 43 und dem bei der Ausführung nach den 10 und 11 stempelförmig ausgeführten Abschlussstopfen 39 angeordnet ist. Endabschnitte 52 der Verriegelungshaken 45, die bezogen auf die Schwenkgelenke 46 den Hakenabschnitten 50 gegenüberliegen, weisen in der Verriegelungsstellung an ihren freien Enden einen Abstand zueinander auf, der geringer ist als der Durchmesser des Übertragungskörpers 51.A locking device 44 the pedestrian protection lifting device according to 10 and 11 differs from that after 8th and 9 through the construction of the bolt body and counter body. When executing according to 10 and 11 is a plurality of locking hooks as a bolt body 45 provided, of which in 10 two are shown. The locking hook 45 are relatively too rigid with the piston 37 connected swivel links around perpendicular to the longitudinal axis 15 of the stroke actuator 13 standing tangential swivel joints 46 pivotable. In relation to the longitudinal axis 15 have the locking hooks 45 bolt recesses on the outside 47 in which in the locked position 10 locking lugs 48 a standpipe end section 49 which, when executed according to the 10 and 11 that of the mounting bracket 14 facing end area of the standpipe 16 forms, intervene. On their the fastening tab 14 facing ends are the locking hooks 45 additionally inwards on the longitudinal axis 15 to be bent by approx. 90 ° and reach behind a cup-shaped transmission body 51 between the coil spring 43 and that in the execution after the 10 and 11 stamped end plugs 39 is arranged. end 52 the locking hook 45 related to the swivel joints 46 the hook sections 50 opposite, have in the locking position at their free ends a distance from each other, which is less than the diameter of the transmission body 51 ,

Ein Stempelabschnitt 53 des Abschlussstopfens 39 ist an seinem freien Ende in einer zentralen Sackaufnahme 54 des Übertragungskörpers 51 aufgenommen.A stamp section 53 the stopper 39 is at its free end in a central bag holder 54 of the transmission body 51 added.

Eine Verlagerung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach den 10 und 11 von der Ruhe- in die Betriebsstellung geschieht folgendermaßen: Bei einer Druckbeaufschlagung des Hub-Aktuators 13 durch Öffnen des Ventils 18 wird der Abschlussstopfen 39 entgegen der Kraft der Schraubenfeder 43 in 10 nach oben bewegt. Hierbei nimmt der Abschlussstopfen 39 den Übertragungskörper 51 mit, der dadurch die Endabschnitte 52 der Verriegelungshaken 45 nach außen zwingt. Die Verriegelungshaken 45 verschwenken daher um die Schwenkgelenke 46, sodass die Riegelausnehmungen 47 von den Riegelnasen 48 frei kommen. Auf diese Weise gelangt die Verriegelungseinrichtung 44 von der Verriegelungsposition in die Freigabestellung, sodass bedingt durch den Fluiddruck der Kolben 37 mitsamt der Schraubenfeder 43, dem Übertragungskörper 51, der vom Abschlussstopfen 39 freikommt, den Verriegelungshaken 45 und dem Hubabschnitt 12 nach oben verlagert wird, wodurch die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 in die Betriebsstellung kommt.A shift of the pedestrian protection lifting device to the 10 and 11 From the rest to the operating position happens as follows: When the stroke actuator is pressurized 13 by opening the valve 18 becomes the end plug 39 against the force of the coil spring 43 in 10 moved up. Here the end plug takes 39 the transmission body 51 with which thereby the end sections 52 the locking hook 45 forces outside. The locking hook 45 therefore pivot around the swivel joints 46 , so that the bolt recesses 47 from the latch tabs 48 come free. In this way, the locking device arrives 44 from the locking position to the release position, so that due to the fluid pressure of the pistons 37 together with the coil spring 43 , the transmission body 51 from the end plug 39 comes free, the locking hook 45 and the lifting section 12 is shifted upwards, causing the pedestrian protection lifting device 1 comes into the operating position.

In den 12 und 13 ist eine weitere Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 dargestellt. Eine dort vorgesehene Verriegelungseinrichtung 55 weist einen Riegelkörper auf, der als rahmenfester, horizontal verlaufender Riegelbolzen 56 ausgeführt ist. In der in 12 gezeigten Ruhestellung umgreift den Riegelbolzen 56 als Gegenkörper eine Riegelaufnahme 57 eines Schwenkglieds 58, welches einerseits am Hubabschnitt 12 des Hub-Aktuators 13 und andererseits über ein Schwenkgelenk 59 am Aufstell-Schwenkglied 7 angelenkt ist. Die Schwenkachse des Schwenkgelenks 59 verläuft parallel zu derjenigen des Schwenkgelenks 6. Die Schwenkbewegung des Schwenkglieds 58 ist begrenzt durch einen Anschlag 59a.In the 12 and 13 is another embodiment of a pedestrian protection lifting device 1 shown. A locking device provided there 55 has a locking body, which is a frame-fixed, horizontally running locking bolt 56 is executed. In the in 12 shown rest position engages around the locking bolt 56 a counter receptacle as counter body 57 a swivel link 58 , which on the one hand on the lifting section 12 of the stroke actuator 13 and on the other hand via a swivel joint 59 on the swivel link 7 is articulated. The swivel axis of the swivel joint 59 runs parallel to that of the swivel joint 6 , The pivotal movement of the swivel link 58 is limited by a stop 59a ,

Eine Verlagerung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 nach den 12 und 13 zwischen der Ruhe- und der in 13 gezeigten Betriebsstellung geschieht folgendermaßen: Bei einer Druckbeaufschlagung des Hub-Aktuators 13 wird das Schwenkglied 58 durch den ausfahrenden Hubabschnitt 12 um das Schwenkgelenk 59 verschwenkt. Hierbei kommt die Riegelaufnahme 57 vom Riegelbolzen 56 frei, sodass die Verriegelungseinrichtung 55 in die Freigabestellung umgestellt ist. Anschließend kann der Hubabschnitt 12 weiter ausfahren, bis die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 in der in 13 dargestellten Betriebsstellung ist.A relocation of the pedestrian protection lifting device 1 after the 12 and 13 between the resting and the in 13 shown Be The drive position is as follows: When the stroke actuator is pressurized 13 becomes the swivel link 58 through the extending lifting section 12 around the swivel joint 59 pivoted. Here comes the transom mount 57 from the bolt 56 free, so the locking device 55 has been switched to the release position. Then the lifting section 12 continue driving until the pedestrian protection lifting device 1 in the in 13 operating position shown.

Eine weitere Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 ist in den 14 und 15 dargestellt. 14 zeigt die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 in einer Ruhestellung, 15 in einer Betriebsstellung.Another embodiment of a pedestrian protection lifting device 1 is in the 14 and 15 shown. 14 shows the pedestrian protection lifting device 1 in a resting position, 15 in an operating position.

Eine Verriegelungseinrichtung 60 der Ausführung nach den 14 und 15 weist als Riegelkörper einen Riegelhebel 61 auf, der um ein parallel zum Schwenkgelenk 6 verlaufendes, rahmenseitig festgelegtes Schwenkgelenk 62 schwenkbar ist und mittels einer Schraubenfeder 63 in einer Verriegelungsstellung vorgespannt ist. Ein Riegelabschnitt 64 des Riegelhebels 61 liegt in der Verriegelungsstellung am freien Ende des Hubabschnitts 12 des Hub-Aktuators 13 an. Als weiteren Riegelabschnitt 64a weist der Riegelhebel 61 einen Hakenabschnitt auf, der entsprechend dem Verriegelungshaken 21 der Ausführung nach den 1 bis 3 den Kantenbereich 23 am Aufstell-Schwenkglied 7 in der Verriegelungsstellung übergreift. Bei der Ausführung nach den 14 und 15 ist der Hubabschnitt 12 nicht direkt am Aufstell-Schwenkglied 7 angelenkt. Vielmehr weist das Aufstell-Schwenkglied 7 in der Verlängerung des Hubabschnitts 12 in der Ruhestellung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 ein Langloch 65 auf, in welchem der Hubabschnitt 12 beim Ausfahren zunächst verfährt, ohne dass das Aufstell-Schwenkglied 7 hierdurch verlagert wird.A locking device 60 the execution according to the 14 and 15 has a locking lever as a locking body 61 on the one parallel to the swivel joint 6 running swivel joint fixed on the frame side 62 is pivotable and by means of a coil spring 63 is biased in a locking position. A latch section 64 the locking lever 61 lies in the locked position at the free end of the lifting section 12 of the stroke actuator 13 on. As another bar section 64a has the locking lever 61 a hook section corresponding to the locking hook 21 the execution according to the 1 to 3 the edge area 23 on the swivel link 7 engages in the locking position. When executing according to 14 and 15 is the lifting section 12 not directly on the swivel link 7 hinged. Rather, the set-up swivel member 7 in the extension of the lifting section 12 in the rest position of the pedestrian protection lifting device 1 an elongated hole 65 on which the lifting section 12 when moving out first moves without the pivoting link 7 thereby being shifted.

Bei der Verriegelungseinrichtung 60 stellt neben dem Kantenbereich 23 der Hubabschnitt 12 selbst den Gegenkörper dar.With the locking device 60 poses next to the edge area 23 the lifting section 12 itself represents the opposite body.

Eine Verlagerung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 zwischen der Ruhe- und der Betriebsstellung geschieht bei der Ausführung nach den 14 und 15 folgendermaßen: Bei einer Druckbeaufschlagung des Hub-Aktuators 13 verfährt der Hubabschnitt 12 zunächst im Langloch 65. Hierbei überwindet er die Vorspannung der Schraubenfeder 63. Der Riegelhebel 61 kommt hierdurch in die in 15 zur Illustration dargestellte Freigabestellung und der Hubabschnitt 12 kann vollständig ausfahren, bis die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 in der in 15 gezeigten Betriebsstellung ist.A relocation of the pedestrian protection lifting device 1 between the rest and the operating position occurs in the execution according to 14 and 15 as follows: When the stroke actuator is pressurized 13 moves the lifting section 12 initially in the slot 65 , Here it overcomes the pre-tension of the coil spring 63 , The locking lever 61 hereby comes into the 15 Release position shown for illustration and the lifting section 12 can extend fully until the pedestrian protection lifting device 1 in the in 15 operating position shown.

In den 16 bis 19 ist eine weitere Ausführungsform einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 dargestellt. Die 16 und 17 zeigen die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung in einer Ruhestellung, die 18 und 19 in einer Betriebsstellung.In the 16 to 19 is another embodiment of a pedestrian protection lifting device 1 shown. The 16 and 17 show the pedestrian protection lifting device in a rest position, the 18 and 19 in an operating position.

Eine Verriegelungseinrichtung 66 der Ausführung der 16 bis 19 weist ein Schwenkglied 67 auf, an welchem der Hubabschnitt 12 des Hub-Aktuators 13 angelenkt ist. Das Schwenkglied 67 ist um ein Schwenkgelenk 68 um das Aufstell-Schwenkglied 7 schwenkbar. Die Schwenkachse des Schwenkgelenks 68 verläuft hierbei parallel zu derjenigen des Schwenkgelenks 6. Diese Schwenkachse des Schwenkgelenks 68 wird durch einen Verriegelungsbolzen 69 vorgegeben, der einstückig mit dem Schwenkglied 67 verbunden ist und einen Verriegelungskörper der Verrie gelungseinrichtung 66 vorgibt. Der Verriegelungsbolzen 69 durchtritt das Aufstell-Schwenkglied 7 und ist an seinem freien Ende von einer rahmenseitigen Verriegelungsaufnahme 70 eines Rahmenteils 70a aufgenommen, die einen Gegenkörper der Verriegelungseinrichtung 66 darstellt. In Umfangsrichtung um die Schwenkachse des Schwenkgelenks 68 weist das Schwenkglied 67 mehrere rampenförmig ansteigende Schrägflächen 71 auf, welche mit korrespondierenden Schrägflächen 72 des Aufstell-Schwenkglieds 7 zusammenwirken.A locking device 66 the execution of the 16 to 19 has a swivel link 67 on which the lifting section 12 of the stroke actuator 13 is articulated. The swivel link 67 is about a swivel joint 68 around the swivel link 7 pivotable. The swivel axis of the swivel joint 68 runs parallel to that of the swivel joint 6 , This swivel axis of the swivel joint 68 is by a locking bolt 69 given the one piece with the swivel link 67 is connected and a locking body of the locking device 66 pretends. The locking bolt 69 passes through the set-up swivel link 7 and is at its free end from a frame-side locking receptacle 70 of a frame part 70a added a counter body of the locking device 66 represents. In the circumferential direction around the swivel axis of the swivel joint 68 has the swivel link 67 several ramped slopes 71 on which with corresponding inclined surfaces 72 of the swivel link 7 interact.

Eine Verlagerung der Fußgängerschutz-Hubvorrichtung 1 nach den 16 bis 19 zwischen der Ruhe- und der Betriebsstellung geschieht folgendermaßen: Beim druckbetätigten Ausfahren des Hubabschnitts 12 wird zunächst das Schwenkglied 67 verschwenkt, bis es in Anlage zum Anschlag 59a kommt. Hierbei gleiten die Schrägflächen 71 des Schwenkglieds 67 über die korrespondierenden Schrägflächen 72 des Aufstell-Schwenkglieds 7, sodass das Schwenkglied 67 längs der Schwenkachse des Schwenkgelenks 68 vom Aufstell-Schwenkglied 7 abrückt, wie in 19 dargestellt. Dieses Abrücken erfolgt entgegen der Vorspannung einer Blattfeder 73, die am Aufstell-Schwenkglied 7 festgelegt ist. Hierdurch kommt der Verriegelungsbolzen 69 von der Verriegelungsaufnahme 70 frei, sodass der Hubabschnitt 12 vollständig ausfahren kann, bis die Fußgängerschutz-Hubvorrichtung in der in 18 dargestellten Betriebsstellung ist.A relocation of the pedestrian protection lifting device 1 after the 16 to 19 between the rest and the operating position happens as follows: When the lifting section is actuated by pressure 12 first becomes the swivel link 67 pivoted until it stops in abutment 59a comes. The sloping surfaces slide here 71 of the swivel link 67 over the corresponding inclined surfaces 72 of the swivel link 7 so that the swivel link 67 along the swivel axis of the swivel joint 68 from the swivel link 7 moves away like in 19 shown. This movement takes place against the bias of a leaf spring 73 on the swivel link 7 is set. As a result, the locking bolt comes 69 from the locking fixture 70 free, so the lifting section 12 can extend fully until the pedestrian protection lifting device in the 18 operating position shown.

In den 20 bis 22 sowie 27 ist eine weitere Ausführungsform einer Verriegelungseinrichtung 75 dargestellt, die beim Hub-Aktuator 13 nach den 1 bis 19 zum Verriegeln der Verlagerungsbewegung des Kolbens 37 eingesetzt sein kann. Der Kolben 37 ist bei der Ausführung nach 20 als Ringkolben ausgeführt. Die Außenwand des Kolbens 37 ist über eine Ringdichtung 76, die in eine Umfangsnut 76a des Kolbens 37 eingelegt ist, gegen die Innenwand des Standrohrs 16 abgedichtet. Der Kolben 37 umgibt einen in 20 unteren Endabschnitt 77 des Hubabschnitts 12, also der im Standrohr 16 geführten Kolbenstange. Über eine Umfangsstufe 78 geht der Endabschnitt 77 in den weiteren Hubabschnitt 12 über, der sich bis zum aus dem Standrohr herausgeführten Ende des Hubabschnitts 12 erstreckt. Die Innenwand des Kolbens 37 ist über eine Ringdichtung 79 gegen den Endabschnitt 77 abgedichtet.In the 20 to 22 such as 27 is another embodiment of a locking device 75 shown in the stroke actuator 13 after the 1 to 19 to lock the displacement movement of the piston 37 can be used. The piston 37 is in execution after 20 designed as an annular piston. The outer wall of the piston 37 is about a ring seal 76 that in a circumferential groove 76a of the piston 37 is inserted against the inner wall of the standpipe 16 sealed. The piston 37 surrounds you in 20 lower end section 77 of the lifting section 12 , i.e. the one in the standpipe 16 out Piston rod. Over a scope level 78 goes the end section 77 in the further lifting section 12 over, up to the end of the lifting section led out of the standpipe 12 extends. The inside wall of the piston 37 is about a ring seal 79 against the end section 77 sealed.

Der Umfangsstufe 78 benachbart weist der Kolben 37 eine den Endabschnitt 77 umgebende Umfangsausnehmung 80 auf, die in 20 nach oben hin offen ist. Am Boden der Umfangsausnehmung 80 liegt eine ringförmige und den Endabschnitt 77 umgebende Stützscheibe 81. Zwischen dieser und der Umfangsstufe 78 stützt sich eine in der Umfangsausnehmung 80 angeordnete Tellerfeder 82 ab. Die Tellerfeder 82 spannt den Kolben 37 in der in 20 gezeigten Verriegelungsstellung der Verriegelungseinrichtung 75 vor. In dieser liegt eine der Umfangsausnehmung 80 gegenüberliegende Stirnwand 82a des Kolbens 37 an der in 20 oberen Stirnwand eines Konusrings 83 an. Letzterer umgibt eine nahe des in 20 bodenseitigen Endes des Hubabschnitts 12 im Endabschnitt 77 ausgeführte Umfangsnut 84.The scope level 78 the piston is adjacent 37 one the end section 77 surrounding circumferential recess 80 on that in 20 is open at the top. At the bottom of the circumferential recess 80 lies an annular and the end section 77 surrounding support disc 81 , Between this and the circumference level 78 one is supported in the circumferential recess 80 arranged disc spring 82 from. The disc spring 82 tightens the piston 37 in the in 20 shown locking position of the locking device 75 in front. One of the circumferential recesses lies in this 80 opposite end wall 82a of the piston 37 at the in 20 upper end wall of a cone ring 83 on. The latter surrounds one near the in 20 bottom end of the lifting section 12 in the end section 77 executed circumferential groove 84 ,

Eine Außenwand 85 des Konusrings 83 läuft derart konisch zu, dass sich der äußere Umfang des Konusrings 83 zur Stirnwand 82a des Kolbens 37 hin verringert. Entsprechend vergrößert sich der Abstand zwischen der Außenwand 85 und der Innenwand des Standrohrs 16 zur Stirnwand 82a des Kolbens 37 hin. Die in 20 untere Stirnwand des Konusrings 83 stützt sich an einem über die Umfangsnut 84 überstehenden endseitigen Bund 86 des Hubabschnitts 12 ab.An outside wall 85 of the cone ring 83 tapers in such a way that the outer circumference of the cone ring 83 to the front wall 82a of the piston 37 reduced. The distance between the outer wall increases accordingly 85 and the inner wall of the standpipe 16 to the front wall 82a of the piston 37 out. In the 20 lower end wall of the cone ring 83 is supported on the circumferential groove 84 protruding end collar 86 of the lifting section 12 from.

In insgesamt sechs über den Umfang des Kolbens 37 verteilten, durchgehenden Kugelaufnahmen 87, die nach oben und unten durch den Kolben 37, nach innen durch den Konusring 83 und nach außen durch das Standrohr 16 begrenzt sind, liegen sechs Kugeln 88, welche Gegenkörper der Verriegelungseinrichtung 75 bilden. Auf Höhe der in 20 gezeigten Verriegelungsstellung der Kugeln 88 ist in der Innenwand des Standrohrs 16 eine flache Umfangsnut 89 ausgeführt, die den Verriegelungskörper der Verriegelungseinrichtung 75 darstellt. Die Umfangsnut 89 ist komplementär zur Krümmung der Kugeln 88 ausgeführt. In 20 nach unten stützen sich die Kugeln 88 in der Verriegelungsstellung über einen hülsenförmigen Kolbenabschnitt 90 ab.A total of six over the circumference of the piston 37 distributed, continuous spherical recordings 87 going up and down through the piston 37 , inside through the cone ring 83 and out through the standpipe 16 six balls are limited 88 which counter body of the locking device 75 form. At the level of 20 shown locking position of the balls 88 is in the inner wall of the standpipe 16 a flat circumferential groove 89 executed the locking body of the locking device 75 represents. The circumferential groove 89 is complementary to the curvature of the balls 88 executed. In 20 the balls are supported downwards 88 in the locking position via a sleeve-shaped piston section 90 from.

Das Standrohr 16 ist bodenseitig dicht in eine hierzu komplementäre Ausnehmung 91 in einem Anschlusskörper 92 eingesetzt. Das Standrohr 16 ist hierzu umlaufend mit dem Anschlusskörper 92 über eine Schweißverbindung 93 verschweißt. Im Anschlusskörper 92 ist ein in 20 horizontal verlaufender Leitungsabschnitt 94 ausgeführt, der mit der Druckleitung 17 in Verbindung steht. Der Leitungsabschnitt 94 steht mit einem Betätigungsraum 95 im Standrohr 16 unterhalb des Bundes 86 und des Konusrings 83 über eine sich zunächst domförmig erweiternde Ausnehmung 96 im Anschlusskörper 92 in Verbindung. Der Durchmesser der Ausnehmung 96 senkrecht zur Längsachse 15 fluchtet standrohrseitig mit dem Innendurchmesser des Kolbenabschnitts 90. Die domförmige Erweiterung der Ausnehmung 96 geht über eine Umfangsstufe 97 in den standrohrseitigen Abschnitt der Ausnehmung 96 über. Zwischen der Umfangsstufe 97 und dem Konusring 83 stützt sich eine Schraubenfeder 98 ab, die der Positionierung des Konusrings 83 sowie der Kugeln 88 in der Verriegelungsstellung der Verriegelungseinrichtung 75 dient.The standpipe 16 is sealed on the bottom in a complementary recess 91 in a connector body 92 used. The standpipe 16 is all around with the connector body 92 via a welded joint 93 welded. In the connector body 92 is an in 20 horizontal pipe section 94 executed the one with the pressure line 17 communicates. The line section 94 stands with an actuation room 95 in the standpipe 16 below the federal government 86 and the cone ring 83 via an initially dome-shaped recess 96 in the connector body 92 in connection. The diameter of the recess 96 perpendicular to the longitudinal axis 15 is aligned with the inner diameter of the piston section on the standpipe side 90 , The dome-shaped extension of the recess 96 goes over a circumference level 97 in the standpipe side section of the recess 96 about. Between the circumference level 97 and the cone ring 83 a coil spring is supported 98 starting from the positioning of the cone ring 83 as well as the balls 88 in the locking position of the locking device 75 serves.

In der Verriegelungsstellung ist eine Verlagerung des Kolbens 37 nach oben nicht möglich, da die aus dem Endabschnitt 77, dem Konusring 83 und den Kugeln 88 gebildete Baugruppe einen Außendurchmesser aufweist, der größer ist als der Innendurchmesser des Standrohrs 16 oberhalb der Umfangsnut 89. Wenn bei entlasteter Tellerfeder 82 am Hubabschnitt 12 gezogen wird, sind in Bezug auf die hierbei entstehenden Kräfte in dieser Baugruppe die Kugeln 88 gegenüber dem Konusring 83 und der Konusring 83 am Umfangsbund 86 gesichert bzw. verriegelt.In the locked position there is a displacement of the piston 37 not possible upwards, because of the end section 77 , the cone ring 83 and the bullets 88 formed assembly has an outer diameter that is larger than the inner diameter of the standpipe 16 above the circumferential groove 89 , If the disc spring is relieved 82 at the lifting section 12 the balls are drawn in relation to the resulting forces in this assembly 88 opposite the cone ring 83 and the cone ring 83 on the perimeter 86 secured or locked.

21 zeigt die Verriegelungseinrichtung 75 in Freigabestellung. Der Kolben 37 ist hierzu relativ zum Hubabschnitt 12 in 21 nach oben gegen die Vorspannung der Tellerfeder 82 derart verlagert, dass letztere vollständig zusammengedrückt ist. Hierdurch ergibt sich ein Abstand h zwischen den vorher in der Verriegelungsstellung einander anliegenden Stirnwänden des Kolbens 37 einerseits und des Konusrings 83 andererseits, sodass ein Verlagerungsraum 99 entstanden ist, der eine Erweiterung der Kugelaufnahme 87 bildet. Da der in den 20 bis 22 obere Übergang der Umfangsnut 89 in die im weiteren Verlauf vertikale Innenwand des Standrohrs 16 eine Steigung aufweist, die zu derjenigen der Außenwand 85 des Konusrings 83 gleich ist, können die Kugeln 88 der Verlagerungsbewegung des Kolbens 37 folgen, wobei sie in den Kugelaufnahmen 87 nach innen rücken. Dabei verlassen die Kugeln 88 die Umfangsnut 89. 21 shows the locking device 75 in the release position. The piston 37 is relative to the lifting section 12 in 21 upwards against the preload of the disc spring 82 shifted so that the latter is fully compressed. This results in a distance h between the end walls of the piston which previously rested against one another in the locking position 37 on the one hand and the cone ring 83 on the other hand, making a relocation space 99 has arisen, which is an expansion of the ball holder 87 forms. Since the in the 20 to 22 upper transition of the circumferential groove 89 into the vertical inner wall of the standpipe 16 has a slope that to that of the outer wall 85 of the cone ring 83 is the same, the bullets 88 the displacement movement of the piston 37 follow, being in the bullets 87 move inwards. The bullets leave 88 the circumferential groove 89 ,

In der Freigabestellung sind die Kugeln 88 bezogen auf das Standrohr 16 soweit nach innen ausgewichen, dass der Außendurchmesser der Baugruppe aus dem Endabschnitt 77 des Hubabschnitts 12, dem Konusring 83 und den Kugeln 88 etwas kleiner ist als der Innendurchmesser des Standrohrs 16 oberhalb der Umfangsnut 89. Diese Baugruppe kann daher mitsamt dem Kolben 37 nach oben gleiten. Die Verriegelung ist aufgehoben.The balls are in the release position 88 related to the standpipe 16 dodged inwards so far that the outer diameter of the assembly from the end section 77 of the lifting section 12 , the cone ring 83 and the bullets 88 is slightly smaller than the inner diameter of the standpipe 16 above the circumferential groove 89 , This assembly can therefore together with the piston 37 slide up. The lock is released.

Der Kolben 37 bildet daher gemeinsam mit dem Konusring 83 einen Betätigungskörper zur Verlagerung des Gegenkörpers, im Falle der Verriegelungseinrichtung 75 also der Kugeln 88, von der Verriegelungs- in die Freigabestellung.The piston 37 therefore forms together with the cone ring 83 an actuating body for moving the counter body, in the case of the locking device 75 so the balls 88 , from the locking to the release position.

Der zum vollständigen Zusammendrücken der Tellerfeder 82 erforderliche Druck wird durch die Druckbeaufschlagung des Betätigungsraums 95 bei der Betätigung der den Hub-Aktuator 13 aufweisenden Hubvorrichtung 1 erzeugt.The one for the complete compression of the disc spring 82 required pressure is caused by the pressurization of the actuating space 95 when actuating the stroke actuator 13 having lifting device 1 generated.

Eine weitere Ausführungsform einer Verriegelungseinrichtung 100 zeigen die 23 und 28. Diese wird nur dort beschrieben, wo sie sich von der Verriegelungseinrichtung 75 unterscheidet. Anstelle einer Mehrzahl von Kugeln 88 weist die Verriegelungseinrichtung 100 als Gegenkörper drei Doppelkonus-Ringabschnitte 101 auf, die in komplementär hierzu ausgeführten Ringabschnitts-Aufnahmen 101a (vgl. 28) liegen. Eine Innenwand 102 jedes Doppelkonus-Ringabschnitts 101 ist konisch komplementär zur Außenwand 85 des Konusrings 83 ausgebildet und liegt flächig an diesem an. Eine Außenwand 103 jedes Doppelkonus-Ringabschnitts 101 ist konisch parallel zu dessen Innenwand 102 geneigt. In der in 23 gezeigten Verriegelungsstellung liegt der Bereich der Außenwände 103 mit dem größten Umfang in einer hierzu komplementär geformten Umfangsnut 104 in der Innenwand des Standrohrs 16. Diese stellt den Verriegelungskörper der Verriegelungseinrichtung 100 dar.Another embodiment of a locking device 100 show the 23 and 28 , This is only described where it differs from the locking device 75 different. Instead of a plurality of balls 88 has the locking device 100 as counter body three double cone ring sections 101 on, in complementary ring section recordings 101 (see. 28 ) lie. An inner wall 102 each double cone ring section 101 is conically complementary to the outer wall 85 of the cone ring 83 trained and lies flat on this. An outside wall 103 each double cone ring section 101 is conical parallel to the inner wall 102 inclined. In the in 23 locking position shown is the area of the outer walls 103 with the largest circumference in a complementary shaped circumferential groove 104 in the inner wall of the standpipe 16 , This represents the locking body of the locking device 100 represents.

Bei der Verlagerung der Verriegelungseinrichtung 100 von der Verriegelungs- in die Freigabestellung wird, wie im Zusammenhang mit der Verriegelungseinrichtung 75 nach den 20 bis 22 beschrieben, die Teller feder 82 vollständig zusammengedrückt. Hierdurch entsteht der Abstand h zwischen den einander zugewandten Stirnwänden des Kolbens 37 einerseits und des Konusrings 83 andererseits. In den sich hierdurch bildenden Verlagerungsraum können die Doppelkonus-Ringabschnitte 101 in 23 nach innen ausweichen, wobei sie die Umfangsnut 104 verlassen.When relocating the locking device 100 from the locking to the release position, as in connection with the locking device 75 after the 20 to 22 described the plate spring 82 completely squeezed. This creates the distance h between the mutually facing end walls of the piston 37 on the one hand and the cone ring 83 on the other hand. The double-cone ring sections can enter the displacement space that is formed as a result 101 in 23 dodge inward, making the circumferential groove 104 leave.

Entsprechend wird, analog zum im Zusammenhang zu den 20 bis 22 beschriebenen, der Außendurchmesser der Baugruppe aus dem Hubabschnitt 12, dem Konusring 83 und den Doppelkonus-Ringabschnitten 101 reduziert, sodass der Hubabschnitt 12 mitsamt dem Kolben 37 in 23 nach oben gleiten kann. Die Verriegelungseinrichtung 100 ist dann in der Freigabestellung. Die Verriegelung ist aufgehoben.Correspondingly, analogously to in connection with the 20 to 22 described, the outer diameter of the assembly from the lifting section 12 , the cone ring 83 and the double cone ring sections 101 reduced so that the lifting section 12 together with the piston 37 in 23 can slide up. The locking device 100 is then in the release position. The lock is released.

Eine weitere Ausführungsform einer Verriegelungseinrichtung 105 ist in den 24 bis 26 sowie 29 bis 31 dargestellt. Die Verriegelungseinrichtung 105 wird nur dort beschrieben, wo sie sich von der Verriegelungseinrichtung 75 nach 20 unterscheidet. Anstelle der Kugeln 88 weist die Verriegelungseinrichtung 105 einen radial geschlitzten Verriegelungsring 106 (vgl. 25) auf. Der Verriegelungsring 106 liegt in einer Umfangsnut 106a des Kolbens 37 (vgl. 29). Eine äußere Umfangswand 107 des Verriegelungsrings 106 liegt in der in 24 gezeigten Verriegelungsstellung in der Umfangsnut 89. An die innere Umfangswand des Verriegelungsrings 106 ist eine Mehrzahl von halbkugelförmigen Anlagekörpern 108 angeformt. Der Verriegelungsring 106 nach den 24 bis 26 weist insgesamt sechs derartige Anlagekörper 108 auf. Die Anlagekörper 108 liegen in insgesamt sechs über den Umfang der Umfangsnut 106a des Kolbens 37 verteilten, durchgehenden Kugelaufnahmen 108a. Über die Anlagekörper 108 liegt der Verriegelungsring 106 am Konusring 83 an, sodass in der Verriegelungsstellung eine innere Umfangswand 108b des Verriegelungsrings 106 von der Bodenwand der Umfangsnut 106a beabstandet ist. Bei der Umstellung der Verriegelungseinrichtung 105 von der Verriegelungs- in die Freigabestellung wird entsprechend dem im Zusammenhang mit den 20 und 23 Beschriebenen durch das Zusammendrücken der Tellerfeder 82 der Verlagerungsraum zwischen dem Kolben 37 und dem Konusring 83 erzeugt. In den Verlagerungsraum können die Anlagekörper 108 des Verriegelungsrings 106 einrücken, wobei sich der Abstand zwischen der inneren Umfangswand 108b des Verriegelungsrings 106 und der Bodenwand der Umfangsnut 106a verringert. Gleichzeitig verengt sich der Schlitz des Verriegelungsrings 106. Der Außendurchmesser des Verriegelungsrings 106 verringert sich so, dass er mitsamt dem Konusring 83 im Standrohr 16 oberhalb der Umfangsnut 89 nach oben gleiten kann. Hierdurch wird die Verriegelung aufgehoben und der Hubabschnitt 12 kann mitsamt dem Kolben 37 nach oben bewegt werden.Another embodiment of a locking device 105 is in the 24 to 26 such as 29 to 31 shown. The locking device 105 is only described where it differs from the locking device 75 to 20 different. Instead of the balls 88 has the locking device 105 a radially slotted locking ring 106 (see. 25 ) on. The locking ring 106 lies in a circumferential groove 106a of the piston 37 (see. 29 ). An outer peripheral wall 107 the locking ring 106 lies in the in 24 locking position shown in the circumferential groove 89 , On the inner peripheral wall of the locking ring 106 is a plurality of hemispherical bodies 108 formed. The locking ring 106 after the 24 to 26 has a total of six such body 108 on. The investment body 108 lie in a total of six over the circumference of the circumferential groove 106a of the piston 37 distributed, continuous spherical recordings 108a , About the investment body 108 is the locking ring 106 on the cone ring 83 so that in the locking position an inner peripheral wall 108b the locking ring 106 from the bottom wall of the circumferential groove 106a is spaced. When changing the locking device 105 from the locking to the release position is corresponding to that in connection with the 20 and 23 Described by compressing the disc spring 82 the displacement space between the pistons 37 and the cone ring 83 generated. The contact body can be in the relocation room 108 the locking ring 106 engage, the distance between the inner peripheral wall 108b the locking ring 106 and the bottom wall of the circumferential groove 106a reduced. At the same time, the slot of the locking ring narrows 106 , The outer diameter of the locking ring 106 decreases so that it together with the cone ring 83 in the standpipe 16 above the circumferential groove 89 can slide up. This releases the lock and the lifting section 12 can together with the piston 37 be moved upwards.

Anstelle von Doppelkonus-Ringabschnitten, wie im Zusammenhang mit den 23 und 28 beschrieben, kann bei einer weiteren Variante einer Verriegelungseinrichtung auch ein geschlitzter Doppelkonusring eingesetzt sein. In diesem Falle weist der Kolben 37 Ringabschnitts-Aufnahmen entsprechend den Ringabschnitts-Aufnahmen 101a am Boden einer Umfangsnut auf, welche der Umfangsnut 106a der Ausführung nach 29 entspricht. Die Funktion dieser Verriegelungseinrichtungsvariante entspricht ansonsten derjenigen, die im Zusammenhang mit der Verriegelungseinrichtung 105 nach den 24 bis 26 sowie 29 bis 31 beschrieben wurde.Instead of double cone ring sections, as in connection with the 23 and 28 described, a slotted double-cone ring can also be used in a further variant of a locking device. In this case the piston points 37 Ring section recordings corresponding to the ring section recordings 101 at the bottom of a circumferential groove which is the circumferential groove 106a the execution 29 equivalent. The function of this locking device variant otherwise corresponds to that in connection with the locking device 105 after the 24 to 26 such as 29 to 31 has been described.

Claims (30)

Fußgängerschutz-Hubvorrichtung (1) zum Anheben einer Kraftfahrzeug-Motorhaube (2) beim frontseitigen Aufprall auf einen Fußgänger und/oder ein Kraftfahrzeug – mit mindestens einem Hub-Aktuator (13) mit einem Hubabschnitt (12) und einem am Tragrahmen des Kraftfahrzeugs festlegbaren Befestigungsabschnitt (14) zum aufprallbedingten Verlagern der Kraftfahrzeug-Motorhaube (2) derart, dass diese im Bereich einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs angehoben ist, – mit einer Führungseinrichtung (8) zur Führung der aufprallbedingten Verlagerungsbewegung, – mit einer gesteuert entriegelbaren Verriegelungseinrichtung (20; 26; 30; 32; 44; 55; 60; 66) zum Verriegeln der durch den Hub-Aktuator (13) bewirkbaren Verlagerungsbewegung der Kraftfahrzeug-Motorhaube (2), und – mit einer Steuereinrichtung (18, 25; 18) zur Steuerung des aufprallbedingten Entriegelns der Verriegelungseinrichtung (20; 26; 30; 32; 44; 55; 60; 66) und der Hubbewegung des Hub-Aktuators (13).Pedestrian protection lifting device ( 1 ) for lifting a motor vehicle bonnet ( 2 ) in the event of a frontal impact on a pedestrian and / or a motor vehicle - with at least one stroke actuator ( 13 ) with a Stroke section ( 12 ) and a fastening section that can be fixed on the support frame of the motor vehicle ( 14 ) for impact-related displacement of the motor vehicle bonnet ( 2 ) such that it is raised in the area of a windshield of the motor vehicle, - with a guide device ( 8th ) to guide the impact-related displacement movement, - with a controlled unlocking locking device ( 20 ; 26 ; 30 ; 32 ; 44 ; 55 ; 60 ; 66 ) to lock the by the stroke actuator ( 13 ) realizable displacement movement of the motor vehicle bonnet ( 2 ), and - with a control device ( 18 . 25 ; 18 ) to control the impact-related unlocking of the locking device ( 20 ; 26 ; 30 ; 32 ; 44 ; 55 ; 60 ; 66 ) and the stroke movement of the stroke actuator ( 13 ). Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen fluidbetätigten, insbesondere gasdruckbetätigten Hub-Aktuator (13).Pedestrian protection lifting device according to claim 1, characterized by a fluid-operated, in particular gas-pressure-actuated lifting actuator ( 13 ). Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (8) ein zwischen einem Frontbereich und einem Windschutzscheibenbereich des Kraftfahrzeugs anordenbares erstes horizontales Schwenkgelenk (10) aufweist, wobei ein erstes Schwenkglied (7) des ersten horizontalen Schwenkgelenks (10) mit dem Hubabschnitt (12) des Hub-Aktuators (13) verbunden und mit der Kraftfahrzeug-Motorhaube (2) verbindbar und ein zweites Schwenkglied (11) des ersten horizontalen Schwenkgelenks (10) mit dem Tragrahmen des Kraftfahrzeugs verbindbar ist.Pedestrian protection lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide device ( 8th a first horizontal swivel joint that can be arranged between a front area and a windshield area of the motor vehicle ( 10 ), a first swivel member ( 7 ) of the first horizontal swivel joint ( 10 ) with the lifting section ( 12 ) of the stroke actuator ( 13 ) connected and with the motor vehicle bonnet ( 2 ) connectable and a second swivel link ( 11 ) of the first horizontal swivel joint ( 10 ) can be connected to the support frame of the motor vehicle. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (8) ein gegenüber dem ersten Schwenkgelenk (10) in Richtung auf den Windschutzscheibenbereich des Kraftfahrzeugs verlagert anordenbares zweites horizontales Schwenkgelenk (6) aufweist, wobei ein erstes Schwenkglied (9) des zweiten horizontalern Schwenkgelenks (6) mit der Kraftfahrzeug-Motorhaube (2) verbindbar und ein zweites Schwenkglied (7) des zweiten horizontalen Schwenkgelenks (6) mit dem ersten Schwenkglied (7) des ersten horizontalen Schwenkgelenks (10) insbesondere einstückig verbunden ist.Pedestrian protection lifting device according to claim 3, characterized in that the guide device ( 8th ) compared to the first swivel joint ( 10 ) which can be arranged in the direction of the windshield area of the motor vehicle, arranged second horizontal swivel joint ( 6 ), a first swivel member ( 9 ) of the second horizontal swivel joint ( 6 ) with the motor vehicle bonnet ( 2 ) connectable and a second swivel link ( 7 ) of the second horizontal swivel joint ( 6 ) with the first swivel link ( 7 ) of the first horizontal swivel joint ( 10 ) is in particular connected in one piece. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (20; 26; 32; 44; 55; 66) einen Verriegelungskörper (21; 28; 34; 48; 56; 70), insbesondere mindestens einen Verriegelungshaken (21; 61) oder eine Verriegelungsöse (27) aufweist, welcher in einer Verriegelungsstellung der Verriegelungseinrichtung (20; 26; 32; 44; 55; 66) mit einem insbesondere starr mit dem Hubabschnitt (12) verbundenen Gegenkörper (23; 27; 33; 45; 57; 69) formschlüssig zusammenwirkt.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking device ( 20 ; 26 ; 32 ; 44 ; 55 ; 66 ) a locking body ( 21 ; 28 ; 34 ; 48 ; 56 ; 70 ), especially at least one locking hook ( 21 ; 61 ) or a locking eyelet ( 27 ) which, in a locked position of the locking device ( 20 ; 26 ; 32 ; 44 ; 55 ; 66 ) with a particularly rigid with the lifting section ( 12 ) connected counter body ( 23 ; 27 ; 33 ; 45 ; 57 ; 69 ) interacts positively. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen elektromotorischen bzw. elektromagnetischen Riegel-Aktuator (24; 28, 29) zur Verlagerung der Verriegelungseinrichtung (20; 26) zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized by an electromotive or electromagnetic bolt actuator ( 24 ; 28 . 29 ) to move the locking device ( 20 ; 26 ) between a locked position and a release position. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen fluidbetätigten Riegel-Aktuator (18, 19, 24a, 25a; 18, 19) zur Verlagerung der Verriegelungseinrichtung (30; 32; 44; 55; 60; 66) zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung, wobei eine Druckquelle (19) insbesondere so ausgeführt ist, dass sie Fluiddruck zur Betätigung des Riegel-Aktuators (18, 19, 24a, 25a; 18, 19) und gleichzeitig zur Betätigung des Hub-Aktuators (13) bereitstellt.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 1 to 6, characterized by a fluid-operated latch actuator ( 18 . 19 . 24a . 25a ; 18 . 19 ) to move the locking device ( 30 ; 32 ; 44 ; 55 ; 60 ; 66 ) between a locking position and a release position, a pressure source ( 19 ) is designed in particular so that it has fluid pressure for actuating the latch actuator ( 18 . 19 . 24a . 25a ; 18 . 19 ) and simultaneously to actuate the stroke actuator ( 13 ) provides. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (32; 44) in den Hub-Aktuator (13) integriert ist.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the locking device ( 32 ; 44 ) in the stroke actuator ( 13 ) is integrated. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (44) mindestens einen Verriegelungskörper (48) aufweist, welcher in einer Verriegelungsstellung der Verriegelungseinrichtung (44) mit mindestens einem mit dem Hubabschnitt (12) verbundenen Gegenkörper (45), insbesondere mit mindestens einem Verriegelungshaken, formschlüssig zusammenwirkt, wobei der Verriegelungskörper (48) und/oder der Gegenkörper (45) derart im Hub-Aktuator (13) angeordnet sind, dass ein Fluiddruck zur Betätigung des Hub-Aktuators (13) zunächst, insbesondere unter Wirkung eines Übertragungskörpers (51), den Verriegelungskörper (48) und/oder den Gegenkörper (45) zur Entriegelung der Verriegelungseinrichtung (44) verlagert.Pedestrian protection lifting device according to claim 8, characterized in that the locking device ( 44 ) at least one locking body ( 48 ) which, in a locked position of the locking device ( 44 ) with at least one with the lifting section ( 12 ) connected counter body ( 45 ), in particular with at least one locking hook, interacts positively, the locking body ( 48 ) and / or the counter body ( 45 ) in the stroke actuator ( 13 ) are arranged such that a fluid pressure for actuating the stroke actuator ( 13 ) initially, especially under the action of a transmission body ( 51 ), the locking body ( 48 ) and / or the counter body ( 45 ) to unlock the locking device ( 44 ) shifted. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungskörper (48) oder der Gegenkörper (45) als schwenkbarer Verriegelungshaken derart ausgestaltet ist, dass er durch eine fluiddruckbetätigte Verlagerung eines Betätigungskörpers (39) zwischen einer Verriegelungs- und einer Freigabestellung verschwenkt wird.Pedestrian protection lifting device according to claim 9, characterized in that the locking body ( 48 ) or the counter body ( 45 ) is designed as a swiveling locking hook in such a way that it is moved by a fluid pressure actuated displacement of an actuating body ( 39 ) is pivoted between a locking and a release position. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (32) einen Betätigungskörper (39) mit einer sich derart erweiternden Ausnehmung (38) aufweist, dass bei einer fluidbetätigten Verlagerung des Betätigungskörpers (39) der Verriegelungskörper (34) und/oder der Gegenkörper (33) zwischen einer Verriegelungs- und einer Freigabestellung verlagert wird.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the locking device ( 32 ) an actuator ( 39 ) with such a widening recess ( 38 ) has that in the event of a fluid-actuated displacement of the actuating body ( 39 ) the locking body ( 34 ) and / or the counter body ( 33 ) between a locking and a Release position is shifted. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungskörper (61) und/oder der Gegenkörper (67) und/oder der Übertragungskörper (51) und/oder der Betätigungskörper (39) der Verriegelungseinrichtung (32; 44; 60; 66) über mindestens eine Vorspannfeder (43; 63; 73) in einer Verriegelungsstellung vorgespannt sind.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the locking body ( 61 ) and / or the counter body ( 67 ) and / or the transmission body ( 51 ) and / or the actuating body ( 39 ) the locking device ( 32 ; 44 ; 60 ; 66 ) via at least one preload spring ( 43 ; 63 ; 73 ) are biased in a locking position. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub-Aktuator (13) derart ausgeführt ist, dass er gleichzeitig als Riegel-Aktuator dient.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the lifting actuator ( 13 ) is designed such that it also serves as a bolt actuator. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub-Aktuator (13) derart am Verriegelungskörper und/oder am Gegenkörper (58; 67) angelenkt ist, dass der Verriegelungskörper und/oder der Gegenkörper (58; 67) bei einer Betätigung des Hub-Aktuators (13) von der Verriegelungs- in die Freigabestellung verschwenkt wird.Pedestrian protection lifting device according to claim 13, characterized in that the lifting actuator ( 13 ) in this way on the locking body and / or on the counter body ( 58 ; 67 ) is articulated that the locking body and / or the counter body ( 58 ; 67 ) when the stroke actuator is actuated ( 13 ) is pivoted from the locking to the release position. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch einen Verbindungskörper (7) zur Verbindung des Hubabschnitts (12) mit der Kraftfahrzeug-Motorhaube (2), wobei der Verbindungskörper (7) so ausgeführt ist, dass eine Hubverlagung des Verbindungskörpers (7) erst nach einer Entriegelungsverlagerung des Hubabschnitts (12) erfolgt, und insbesondere so, dass der Hubabschnitt (12) sich während der Entriegelungsverlagerung in einer Ausnehmung (65) des Verbindungskörpers (7) verlagert.Pedestrian protection lifting device according to claim 13, characterized by a connecting body ( 7 ) for connecting the lifting section ( 12 ) with the motor vehicle bonnet ( 2 ), the connecting body ( 7 ) is designed so that a stroke displacement of the connecting body ( 7 ) only after relocation of the lifting section ( 12 ), and in particular in such a way that the lifting section ( 12 ) during a relocation in a recess ( 65 ) of the connecting body ( 7 ) shifted. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub-Aktuator (13) derart über einen Führungskörper (67) am Verriegelungskörper und/oder am Gegenkörper (69) angelenkt ist, dass der Verriegelungskörper und/oder der Gegenkörper (69) bei einer Betätigung des Hub-Aktuators (13) von der Verriegelungs- in die Freigabestellung linear verlagert wird, wobei der Führungskörper (67) bevorzugt mindestens eine schiefe Ebene (71) aufweist.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the lifting actuator ( 13 ) in this way via a guide body ( 67 ) on the locking body and / or on the counter body ( 69 ) is articulated that the locking body and / or the counter body ( 69 ) when the stroke actuator is actuated ( 13 ) is shifted linearly from the locking into the release position, the guide body ( 67 ) preferably at least one inclined plane ( 71 ) having. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (75; 100; 105) einen mehrteiligen Betätigungskörper (37, 83) aufweist, der derart ausgestaltet ist, dass bei einer fluidbetätigten Relativ-Verlagerung zwischen Betätigungselementen des Betätigungskörpers (37, 83) ein sich derart erweiternder Verlagerungsraum (99) bildet, dass der Verriegelungskörper und/oder der Gegenkörper (88; 101; 106), insbesondere unter dem Einfluss der Fluidbetätigung, zwischen einer Verriegelungs- und einer Freigabestellung verlagert wird.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the locking device ( 75 ; 100 ; 105 ) a multi-part operating body ( 37 . 83 ), which is designed such that in the case of a fluid-actuated relative displacement between actuating elements of the actuating body ( 37 . 83 ) such an expanding relocation space ( 99 ) forms that the locking body and / or the counter body ( 88 ; 101 ; 106 ), in particular under the influence of the fluid actuation, is shifted between a locking and a release position. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativ-Verlagerung zwischen den Betätigungs elementen (37, 83) durch Verlagerung eines ersten Betätigungselements (37) gegen den Druck einer Vorspannfeder (82) erfolgt.Pedestrian protection lifting device according to claim 17, characterized in that the relative displacement between the actuating elements ( 37 . 83 ) by moving a first actuator ( 37 ) against the pressure of a preload spring ( 82 ) he follows. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubabschnitt (12) als Kolbenstange ausgeführt ist, wobei – ein erstes Betätigungselement (37) des Betätigungskörpers (37, 83) als die Kolbenstange (12) umgebender Kolbenring (37) ausgeführt ist, der nach innen gegen die Kolbenstange (12) und nach außen gegen eine Innenwand eines Gehäuses (16) des Hub-Aktuators (13) abgedichtet ist, – die Vorspannfeder (82) sich einerseits gegen die Kolbenstange (12), insbesondere gegen eine Umfangsstufe (78) an dieser, und andererseits gegen den Kolbenring (37) abstützt, sodass eine fluidbetätigte Relativ-Verlagerung des Kolbenrings (37) zur Kolbenstange (12) entsprechend dem Bewegungshub der Vorspannfeder (82) und gegen die Vorspannung von dieser erfolgen kann, – ein zweites Betätigungselement (83) des Betätigungskörpers (37, 83) an der Kolbenstange (12) festgelegt ist und in der Verriegelungsstellung am mindestens einen Gegenkörper (88; 101; 106) anliegt und diesen relativ zum Verriegelungskörper (89) in der Verriegelungsstellung hält.Pedestrian protection lifting device according to claim 18, characterized in that the lifting section ( 12 ) is designed as a piston rod, wherein - a first actuating element ( 37 ) of the actuator ( 37 . 83 ) than the piston rod ( 12 ) surrounding piston ring ( 37 ) which is directed inwards against the piston rod ( 12 ) and outwards against an inner wall of a housing ( 16 ) of the stroke actuator ( 13 ) is sealed, - the preload spring ( 82 ) against the piston rod ( 12 ), especially against a circumferential level ( 78 ) on this, and on the other hand against the piston ring ( 37 ) so that a fluid-actuated relative displacement of the piston ring ( 37 ) to the piston rod ( 12 ) according to the movement stroke of the preload spring ( 82 ) and can take place against the pretensioning thereof, - a second actuating element ( 83 ) of the actuator ( 37 . 83 ) on the piston rod ( 12 ) is fixed and in the locking position on at least one counter body ( 88 ; 101 ; 106 ) and this is relative to the locking body ( 89 ) holds in the locked position. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannfeder (82) als Tellerfeder ausgeführt ist.Pedestrian protection lifting device according to claim 18 or 19, characterized in that the biasing spring ( 82 ) is designed as a plate spring. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Betätigungselement (83) als Betätigungsring mit einer äußeren Umfangs-Konuswand (85), an der der mindestens eine Gegenkörper (88; 101; 106) anliegt, ausgeführt ist, wobei sich der äußere Umfang des Betätigungsrings (83) aufgrund der Umfangs-Konuswand (85) derart verjüngt, dass im in der Freigabestellung gebildeten Verlagerungsraum (99) eine Verlagerung des Gegenkörpers (88; 101; 106) aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung erfolgen kann.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 17 to 20, characterized in that the second actuating element ( 83 ) as an actuating ring with an outer circumferential cone wall ( 85 ) on which the at least one counter body ( 88 ; 101 ; 106 ) is applied, the outer circumference of the actuating ring ( 83 ) due to the circumferential cone wall ( 85 ) tapered in such a way that in the relocation space formed in the release position ( 99 ) a displacement of the counter body ( 88 ; 101 ; 106 ) from the locked position to the release position. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 21, gekennzeichnet durch eine Vorspannfeder (98) zur Positionierung des zweiten Betätigungselements (83) in der Verriegelungsstellung.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 18 to 21, characterized by a biasing spring ( 98 ) for positioning the second actuating element ( 83 ) in the locked position. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Gegenkörper (88) als Kugel und der Verriegelungskörper (89) als Umfangsnut in der Innenwand des Gehäuses (16) ausgeführt ist.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 17 to 22, characterized in that the at least one counter body ( 88 ) as a ball and the locking body ( 89 ) as a circumferential groove in the inner wall of the housing ( 16 ) out is led. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Gegenkörper (106) als Gegenkörperring mit sich änderndem Außenquerschnitt und der Verriegelungskörper (104) als zum Außenquerschnitt des Gegenkörperrings (106) komplementäre Umfangsnut (104; 89) in der Innenwand des Gehäuses (16) ausgeführt ist.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 17 to 22, characterized in that the at least one counter body ( 106 ) as a counter body ring with a changing outer cross section and the locking body ( 104 ) than to the outer cross section of the counter body ring ( 106 ) complementary circumferential groove ( 104 ; 89 ) in the inner wall of the housing ( 16 ) is executed. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach Anspruch 24, gekennzeichnet durch einen über den gesamten Ringquerschnitt in einem Umfangsabschnitt radial geschlitzten Gegenkörperring (106).Pedestrian protection lifting device according to claim 24, characterized by a counter-body ring radially slotted over the entire ring cross section in a peripheral section ( 106 ). Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenwand (103) des Gegenkörpers (101) als Umfangs-Konuswand ausgebildet ist.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 17 to 25, characterized in that the outer wall ( 103 ) of the counter body ( 101 ) is designed as a circumferential cone wall. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwand (102) des Gegenkörperrings (101) als zum zweiten Betätigungselement (83) komplementär geformte Wand, insbesondere als Umfangs-Konuswand, ausgebildet ist.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 17 to 26, characterized in that the inner wall ( 102 ) of the counter body ring ( 101 ) as the second actuating element ( 83 ) Complementally shaped wall, in particular as a circumferential cone wall. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwand des Gegenkörperrings (106) eine Mehrzahl von Anlageabschnitten (108) aufweist, über die der Gegenkörperring (106) am zweiten Betätigungselement (83) anliegt.Pedestrian protection lifting device according to one of claims 24 to 26, characterized in that the inner wall of the counter body ring ( 106 ) a plurality of plant sections ( 108 ) over which the counter body ring ( 106 ) on the second actuator ( 83 ) is present. Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageabschnitte (108) als nach innen weisende und einstöckig am Gegenkörperring (106) angeformte Kalotten, insbesondere als Halbkugeln, ausgebildet sind.Pedestrian protection lifting device according to claim 28, characterized in that the contact sections ( 108 ) as inward-pointing and one-story on the counter body ring ( 106 ) molded domes, in particular as hemispheres. Kraftfahrzeug mit einer Fußgängerschutz-Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, umfassend: – eine Kraftfahrzeug-Motorhaube (2), – eine erste Befestigungseinrichtung (9) zur Verbindung des Hub-Aktuators (13) an der Kraftfahrzeug-Motorhaube (2) sowie eine zweite Befestigungseinrichtung (14a) zur Befestigung des Hub-Aktuators (13) am Fahrzeugrahmen des Kraftfahrzeugs.Motor vehicle with a pedestrian protection lifting device according to one of claims 1 to 29, comprising: a motor vehicle bonnet ( 2 ), - a first fastening device ( 9 ) for connecting the stroke actuator ( 13 ) on the motor vehicle bonnet ( 2 ) and a second fastening device ( 14a ) for attaching the stroke actuator ( 13 ) on the vehicle frame of the motor vehicle.
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