DE102004004236A1 - Oscillating vane propulsion system for boat has two parallel longitudinal members parallel to axis of boat and connected together by swing links and connected to paddle blade by intermediate link - Google Patents
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- B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
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Abstract
Description
Gegenstand der Erfindung ist die Optimierung des mechanischen Antriebs- und Steuerungsteiles von Flossen für Flossenantriebe von Booten.object The invention is the optimization of the mechanical drive and Control parts of fins for Float drives of boats.
Als optimal wird dabei ein über den gesamten Flossenhub gleich bleibender Anströmungswinkel angesehen, der bei den zahlreichen aus der Literatur bekannte Anwendungen nicht oder nur mit großem technischen Aufwand erreicht wird.When optimally one becomes over regarded the entire Flossenhub constant flow angle, the not in the numerous applications known from the literature or only with big ones technical effort is achieved.
Der Erfindung lag das Problem zugrunde, ein kompaktes, mit einfachen technischen Mitteln zu realisierendes Führungsgetriebe zu entwickeln, das zusätzlich eine Einstellung des Anströmungswinkels während des Betriebes zuläßt.Of the Invention was based on the problem, a compact, with simple developing technical means to realize the additional an adjustment of the flow angle during the Operation permits.
Erfindungsgemäß wird nach
Anspruch 1. als Führungsgetriebe
ein modifiziertes Koppelgetriebe mit 4 Gliedern verwendet (
Für den Fall,
daß sich
die Anforderungen an das Getriebe auf einen hohen Wirkungsgrad bei
einer vorgegebenen Schwimmgeschwindigkeit beschränken, wird der Anströmungswinkel
der Flosse durch Auswahl der Federkonstante des Federteiles (Ziff.
Nachteilig
sind die schlechten Wirkungsgrade außerhalb der Nenngeschwindigkeit.
Dieser Nachteil, der generell bei allen nicht geregelten Antrieben
vorhanden ist, wird erfindungsgemäß durch die Anpassung des Anströmungswinkels
durch Verstellung der Endlagebegrenzungen (Ziff.
In
Variante A. ist ein Monoflossenantrieb beschrieben, der mit horizontaler
Flossenbewegung ausgeführt
werden kann (
In
Variante B. ist ein Duoflossenantrieb beschrieben, bei dem wegen
der spiegelbildlichen Ausführung der
Führungsgetriebe
keine seitlichen äußeren Kräfte auf
den Schwimmkörper
auftreten können
wie bei Variante A. Darüberhinaus
werden weitere hydrodynamische Effekte genutzt (Wasserführung),
die zur Erhöhung des
Wirkungsgrades beitragen (
In
Variante C. ist anstelle eines mechanischen Antriebes ein hydraulischer
Antrieb (
In
Variante D. ist ein Flossenantrieb bei Anbringung der Antriebsflügel unterhalb
des Schwimmkörpers beschrieben
(
In
Variante E. ist die zweigeteilte Ausführung der Flosse (
Erfindungsgemäß wird nach Anspruch 2. Die automatische Steuerung mittels eines durch den Staudruck beaufschlagten Gebers realisiert.According to the invention Claim 2. The automatic control by means of a dynamic pressure realized encoders realized.
Die gewerbsmäßige Anwendung ist mit Hinweis auf die umfangreiche Literatur und zahlreiche Forschungsarbeiten auf diesem Gebiet vorteilhaft und nicht eingeschränkt.The commercial application is with regard to the extensive literature and numerous research papers beneficial and unrestricted in this field.
Vorteilhafte Wirkungen sind die Regelbarkeit der Antriebskraft in Abhängigkeit von der Schwimmgeschwindigkeit sowie hoher Wirkungsgrad.Advantageous effects are the controllability of the driving force as a function of the Schwimmge speed and high efficiency.
Als
Anwendungsbeispiel für
einen Duoflossenantrieb wurde ein Prototyp eines Modellantriebes
mit folgenden Parametern hergestellt:
Die Funktionsprobe wurde mit Erfolg abgeschlossen.The Functional test was completed successfully.
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