DE102004003331A1 - Tiller-guided industrial truck - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein deichselgeführtes Flurförderzeug. Es ist mindestens eine Vorrichtung (12) zur Verstellung der vertikalen Position einer horizontalen Schwenkachse (7) der Deichsel (4) vorgesehen.The invention relates to a tiller-guided industrial truck. At least one device (12) for adjusting the vertical position of a horizontal pivot axis (7) of the drawbar (4) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein deichselgeführtes Flurförderzeug. Deichselgeführte Flurförderzeuge werden zum innerbetrieblichen Warentransport, insbesondere bei beengten Platzverhältnissen und kurzen Transportwegen, eingesetzt. Zumeist sind diese Fahrzeuge derart ausgeführt, dass eine Bedienperson vor oder neben dem Flurförderzeug hergeht und dieses mittels einer Deichsel lenkt. Dazu greift sie an einem Deichselkopf an, der zumeist zwei zum Deichselschaft senkrechte Handgriffe aufweist, die mit jeweils einem Schutzbügel versehen sind. Auch bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen wird die Lenkung zumeist durch eine direkte Verbindung zwischen Antriebsrad und Lenkdeichsel betätigt. Dies erfordert insbesondere bei beladenem Fahrzeug einen erheblichen Kraftaufwand. Daher ist es erstrebenswert, eine möglichst lange Deichsel vorzusehen, mit der sich ein großer Hebelarm für die Lenkbetätigung ergibt. Beim Rangieren auf engem Raum schwenkt eine Bedienperson die Deichsel möglichst weit nach oben, um weniger Platz zu benötigen. Wenn eine lange Deichsel von kleineren Bedienpersonen mit dem gleichen Winkel angestellt wird wie von größeren Personen, steht der Deichselkopf zu hoch und die Bedienperson kann nur sehr schlecht die benötigte Kraft zum Drehen der Deichsel aufbringen. Durch die unergonomische Haltung ermüdet die Bedienperson zudem schneller. Wird die horizontale Schwenkachse der Deichsel so tief angebracht, dass auch kleine Bedienpersonen diese in aufgestelltem Zustand problemlos bedienen können, ist im normalen Fahrbetrieb für größere Bedienpersonen die Bedienung erschwert. Eine längenverstellbare Deichsel, wie aus der DE 27 51 333 bekannt, ermöglicht eine automatische Längenverkürzung beim Aufstellen der Deichsel, die kleineren Bedienpersonen das Rangieren bei aufgestellter Deichsel erleichtert. Eine derartige Deichselkonstruktion ist jedoch sehr aufwändig. Aufgrund der vom Aufstellwinkel abhängigen Länge ist die Handhabung, insbesondere ein feinfühliges Rangieren, für eine Bedienperson, die Deichseln fester Länge gewohnt ist, erschwert.The invention relates to a tiller-guided industrial truck. Tiller-guided industrial trucks are used for intra-company transport of goods, especially in confined spaces and short transport routes. In most cases, these vehicles are designed such that an operator walks in front of or next to the truck and steers it by means of a drawbar. For this purpose, it attacks a tiller head, which usually has two vertical handles for the drawbar, which are each provided with a guard. Even with electrically driven vehicles, the steering is usually operated by a direct connection between the drive wheel and steering arm. This requires a considerable effort, especially when the vehicle is laden. Therefore, it is desirable to provide the longest possible drawbar, which results in a large lever arm for the steering operation. When maneuvering in a confined space, an operator swings the tiller as far up as possible to save space. If a long tiller is hired by smaller operators at the same angle as larger people, the tiller head is too high and the operator can only very poorly muster the force required to turn the tiller. The unergonomic attitude also fatigues the operator more quickly. If the horizontal pivot axis of the drawbar mounted so low that even small operators can operate it easily in the parked state, the operation is difficult in normal driving for larger operators. A length adjustable drawbar, as from the DE 27 51 333 Known, allows automatic length shortening when setting up the drawbar, which facilitates maneuvering maneuvering when mounted drawbar. However, such a drawbar construction is very complicated. Due to the length dependent on the installation angle, handling, in particular sensitive maneuvering, is made more difficult for an operator accustomed to drawbars of fixed length.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein deichselgeführtes Flurförderzeug zu schaffen, das für unterschiedlich große Bedienpersonen gleichermaßen gut geeignet und feinfühlig zu bedienen sowie mit geringem Aufwand herstellbar ist.Of the Invention is therefore based on the object, a pedestrian-controlled truck to create that for different sizes Operators alike well suited and sensitive to use and can be produced with little effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mindestens eine Vorrichtung zur Verstellung der vertikalen Position einer horizontalen Schwenkachse der Deichsel vorgesehen ist. Indem die Schwenkachse vertikal verstellbar ist, kann die Höhe der Deichsel an die Größe der Bedienperson angepasst werden, ohne dass sich dadurch ein ungünstiger Anstellwinkel und damit ungünstige Hebelverhältnisse ergeben. Die Deichsel ist feinfühlig und exakt bedienbar. Eine vertikale Verstellung ist robust, einfach herstellbar und bedienbar.These Task is inventively characterized solved, that at least one device for adjusting the vertical Position of a horizontal pivot axis of the drawbar provided is. By the pivot axis is vertically adjustable, the height of the drawbar adapted to the size of the operator be, without thereby an unfavorable angle and thus unfavorable leverage ratios result. The drawbar is sensitive and exactly usable. A vertical adjustment is robust, simple can be produced and operated.

Es ist von besonderem Vorteil, wenn der Verstellweg für die vertikale Position der horizontalen Schwenkachse der Deichsel zwischen 50 mm und 200 mm, vorzugsweise zwischen 80 mm und 140 mm beträgt. Eine Vorrichtung mit diesem Verstellbereich benötigt vergleichsweise wenig Einbauraum und ist damit bei beengten Platzverhältnissen, wie sie bei Deichselfahrzeugen typischerweise gegeben sind, vorteilhaft. Gleichzeitig ist eine gute Anpassung bei Bedienpersonen von sehr unterschiedlicher Größe möglich.It is of particular advantage when the adjustment for the vertical Position of the horizontal pivot axis of the drawbar between the 50th mm and 200 mm, preferably between 80 mm and 140 mm. A Device with this adjustment requires comparatively little Installation space and is thus in tight spaces, as in drawbar vehicles typically given are advantageous. At the same time is one good adaptation possible with operators of very different sizes.

Zweckmäßigerweise ist die Vorrichtung zur Verstellung der vertikalen Position der horizontalen Schwenkachse der Deichsel von einer Bedienperson mit einfachen Mitteln, vorzugsweise ohne Werkzeug, manuell betätigbar. Dadurch kann, beispielsweise bei einem Wechsel der Bedienperson, diese ohne großen Aufwand die Deichsel auf die für sie geeignete Höhe einstellen.Conveniently, is the device for adjusting the vertical position of horizontal pivot axis of the drawbar by an operator with simple means, preferably without tools, manually operable. As a result, for example, when changing the operator, this without big Overhead the drawbar on the for they appropriate height to adjust.

In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist die Vorrichtung zur Verstellung der vertikalen Position der horizontalen Schwenkachse der Deichsel mit mindestens einer Antriebsvorrichtung, insbesondere einem elektrischen und/oder hydraulischen Antrieb, versehen. Dadurch kann die horizontale Schwenkachse der Deichsel ohne großen Kraftaufwand auf die gewünschte Höhe eingestellt werden. Auch eine automatische Anpassung, beispielsweise in Abhängigkeit vom Bediener, ist so möglich, die eine kraft- und zeitsparende Einstellung erlaubt.In An advantageous embodiment of the invention is the device for adjusting the vertical position of the horizontal pivot axis the drawbar with at least one drive device, in particular an electric and / or hydraulic drive provided. Thereby can the horizontal pivot axis of the drawbar without much effort to the desired Height adjusted become. Also an automatic adaptation, for example depending on from the operator, so is possible which allows a power and time-saving adjustment.

In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist die Position der Schwenkachse der Deichsel kraftschlüssig, vorzugsweise mittels mindestens einer schraubenbetätigten Klemmvorrichtung, arretierbar. Kraftschlüssige Verbindungen sind einfach herstellbar und ermöglichen eine schnelle und stufenlose Verstellung der Höhe. Eine Überlastung der Verbindung führt nicht zu einem Bruch der Bauteile, sondern zu einem Verrutschen oder Lösen der Verbindung.In an advantageous embodiment of the invention, the position of the Pivot axis of the drawbar non-positively, preferably by means at least one screw-operated Clamping device, lockable. Strong connections are easy can be produced and enabled a fast and stepless adjustment of the height. An overload of the connection does not lead to a breakage of the components, but to a slipping or loosening of the Connection.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist die Position der Schwenkachse der Deichsel formschlüssig, vorzugsweise mittels mindestens eines federnd gelagerten Steckelements, arretierbar. Formschlüssige Verbindungen sind besonders sicher gegenüber unbeabsichtigter Verstellung und übertragen große Kräfte zuverlässig. Da die Stärke der Arretierung im Gegensatz zu kraftschlüssigen Verbindungen nicht von einer Arretierungskraft, die von einer Bedienperson aufgebracht werden muss, abhängig ist, können auch schwächere Bedienpersonen ohne großen Aufwand die Verstellung vornehmen. Federnd gelagerte Elemente eignen sich besonders gut, da diese in der Arretierungsposition selbsttätig einrasten.In a further advantageous embodiment of the invention, the position of the pivot axis of the drawbar is positively locked, preferably by means of at least one spring-mounted plug element, lockable. Positive connections are particularly safe against unintentional adjustment and transmit large forces reliably. Since the strength of the locking, in contrast to non-positive connections not from a locking force, which must be applied by an operator is dependent, even weaker operators can make the adjustment without much effort. Spring-mounted elements are particularly well suited, as they automatically engage in the locking position.

Es ist von besonderem Vorteil, wenn die Vorrichtung zur Höhenverstellung der Schwenkachse der Deichsel als Zahnstangenvorrichtung ausgebildet ist. Bei derartigen Vorrichtungen wird durch eine Drehbewegung ein Zahnrad an einer Zahnstange vorbeibewegt. Dies ermöglicht eine einfache stufenlose Höhenverstellung, beispielsweise durch einen Kurbeltrieb, der das Zahnrad antreibt.It is of particular advantage when the device for height adjustment formed the pivot axis of the drawbar as a rack device is. In such devices is by a rotational movement Gearwheel moved past a rack. This allows a simple stepless height adjustment, for example, by a crank mechanism that drives the gear.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn mindestens ein Federelement vorgesehen ist, das die Bewegung der horizontalen Schwenkachse der Deichsel in mindestens eine Richtung unterstützt. Dadurch sind geringere Bedienkräfte erforderlich, um die Schwenkachse, die zumeist das volle Gewicht der Deichsel trägt, zu bewegen.Farther it is advantageous if provided at least one spring element is that the movement of the horizontal pivot axis of the drawbar supported in at least one direction. As a result, lower operating forces required to the pivot axis, which is mostly the full weight the drawbar carries, to move.

In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist die Deichsel in ihrer Länge veränderbar. Dies ermöglicht eine noch bessere Anpassung der Deichsel an die Größe der Bedienperson. Beim Rangieren in engen Räumen kann zudem die Manövrierbarkeit des Flurförderzeugs verbessert werden.In an advantageous embodiment of the invention is the drawbar in their length variable. this makes possible an even better adaptation of the drawbar to the size of the operator. When maneuvering in confined spaces In addition, the maneuverability of the Truck be improved.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtung zur Höhenverstellung der horizontalen Schwenkachse der Deichsel innerhalb mindestens eines Antriebsgehäuses des Flurförderzeugs angeordnet ist. Dadurch ist die Vorrichtung vor Verschmutzung und Beschädigungen geschützt, die Verletzungsgefahr für Bedienpersonen wird reduziert und die Herstellung vereinfacht.Farther it is advantageous if the device for height adjustment of the horizontal pivot axis the drawbar within at least one drive housing of the Truck is arranged. As a result, the device from contamination and damage protected, the risk of injury for Operator is reduced and manufacturing simplified.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows

1 einen Gabelhubwagen als Beispiel für ein Flurförderzeug nach dem Stand der Technik in Seitenansicht, 1 a pallet truck as an example of a truck according to the prior art in side view,

2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Höhenverstellung der horizontalen Schwenkachse der Deichsel, die in ein Antriebsgehäuse integriert ist, in Seitenansicht. 2 a device according to the invention for height adjustment of the horizontal pivot axis of the drawbar, which is integrated in a drive housing, in side view.

In 1 ist als Beispiel für ein Flurförderzeug nach dem Stand der Technik ein Gabelhubwagen 1 mit einem Antriebsteil 2, einem Lastteil 3 und einer Deichsel 4 gezeigt. Im Antriebsteil 2 sind unter anderem ein Fahr- und ein Hubantrieb sowie deren elektronische Steuerungskomponenten untergebracht, die hier nicht dargestellt sind. Der Fahrantrieb treibt ein Antriebsrad 5 an, das durch die Deichsel 4 gelenkt wird. Die Deichsel 4 ist an einem Gelenkteil 6 um eine horizontale Achse 7 beweglich gelagert. Am bedienerseitigen Ende der Deichsel 4 ist ein Deichselkopf 8 angebracht. Am Deichselkopf 8 sind die Bedienelemente 9 zur Steuerung der Funktionen des Flurförderzeugs 1 angeordnet. Zur Lenkung des Flurförderzeugs 1 erfasst die Bedienperson den Deichselkopf 8 und kann durch eine Drehung der Deichsel 4 um die senkrechte Achse 10 die Fahrtrichtung vorgeben. Eine Last wird auf dem Lastaufnahmemittel 11 aufgenommen und angehoben. Als Hubantrieb wird dafür zumeist ein hier nicht dargestelltes hydraulisches System verwendet, bei dem ein Hubzylinder von einer von einem Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe mit Hydraulikflüssigkeit versorgt wird. Beim normalen Betrieb des Flurförderzeugs wird der Deichselkopf von einer normalgroßen Bedienperson ungefähr in der Stellung „A" gehalten. Aufgrund des langen Hebelarms ist das Schwenken um die vertikale Achse 10 leicht zu bewerkstelligen. Zum Rangieren auf engem Raum wird die Deichsel 4 durch die Bedienperson von der Stellung „A" in die Stellung „B" bewegt. Damit wird weniger Raum benötigt, zum Lenken sind jedoch größere Kräfte erforderlich.In 1 is an example of a forklift according to the prior art, a pallet truck 1 with a drive part 2 , a load part 3 and a drawbar 4 shown. In the drive part 2 Among other things, a driving and a lifting drive and their electronic control components are housed, which are not shown here. The traction drive drives a drive wheel 5 on, by the drawbar 4 is steered. The drawbar 4 is on a joint part 6 around a horizontal axis 7 movably mounted. At the operator end of the drawbar 4 is a tiller head 8th appropriate. At the tiller head 8th are the controls 9 for controlling the functions of the truck 1 arranged. For steering the truck 1 The operator grasps the tiller head 8th and can by turning the drawbar 4 around the vertical axis 10 specify the direction of travel. A load is placed on the load handler 11 picked up and raised. As a lifting drive for a mostly not shown here hydraulic system is used, in which a lifting cylinder is powered by a driven by an electric motor hydraulic pump with hydraulic fluid. During normal operation of the truck, the tiller head is held at approximately the "A" position by a normal-sized operator, because of the long lever arm pivoting about the vertical axis 10 easy to do. For maneuvering in a small space is the drawbar 4 moved by the operator from the position "A" to the position "B". This requires less space, but larger forces are needed to steer.

Für eine Bedienperson, die deutlich kleiner ist als die durchschnittliche Bedienperson, ist bei aufgestellter Deichsel 4 (Position „B") der Deichselkopf 8 wesentlich schlechter bedienbar, insbesondere ist es schwierig, die zum Lenken erforderlichen Kräfte aufzubringen. Für eine Bedienperson, die wesentlich größer als die durchschnittliche Bedienperson ist, ist die Stellung „A" relativ niedrig und daher schlecht erreichbar.For an operator who is significantly smaller than the average operator, is set up with drawbar 4 (Position "B") of the tiller head 8th much worse to use, in particular, it is difficult to apply the forces required for steering. For an operator who is significantly larger than the average operator, the "A" position is relatively low and therefore poorly accessible.

Daher wird eine große Bedienperson beim normalen Betrieb die Deichsel 4 wesentlich höher anstellen als eine normalgroße Bedienperson und muss dann entsprechend größere Kräfte beim Lenken aufbringen.Therefore, a large operator becomes the drawbar during normal operation 4 make much higher than a normal-sized operator and then has to apply correspondingly greater forces when steering.

In 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Höhenverstellung der horizontalen Schwenkachse 7 der Deichsel 4 in Seitenansicht gezeigt. Gleiche Bauteile wie in 1 sind gleich bezeichnet. In durchgezogenen Linien ist die Deichsel 4 in der tiefsten Position der horizontalen Schwenkachse 7 dargestellt. In dieser Position kann eine kleine Bedienperson die Deichsel 4, wenn diese beim Rangieren annähernd senkrecht steht (vgl. Position „B" in 1), gut bedienen und das Flurförderzeug 1 einfach lenken. Gestrichelt gezeichnet ist die höchste Position der horizontalen Schwenkachse. In dieser Position ist die Deichsel 4 im normalen Mitgängerbetrieb (vgl. Position „A" in 1) für große Bedienpersonen gut erreichbar. Die Vorrichtung 12 zur Verstellung der vertikalen Position der horizontalen Schwenkachse 7 der Deichsel 4 besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Führungsvorrichtung 13, die auch die horizontale Schwenkachse 7 trägt, sowie einer Arretierungsvorrichtung 14, durch die die vertikale Position der Vorrichtung 11 festgelegt wird. Die Führungsvorrichtung 13 ist auf einer Führungsschiene 15 im wesentlichen parallel zur vertikalen Schwenkachse 10 geführt und mit Mitteln nach dem Stand der Technik gegen Verdrehen gesichert, beispielsweise durch einen nicht rotationssymmetrischen Querschnitt der Führungsschiene 15 oder durch Nuten und darin laufende Führungselemente oder Bohrungen für Sicherungsstifte. Die Führungsschiene 15 steht mit dem lenkbaren Antriebsrad 5 des Fahrzeugs 1 in Wirkverbindung. Zur Verstellung der vertikalen Position der Vorrichtung 12 wird am Betätigungselement 16 ein federnd gelagerter Stift 17 aus einer in der Führungsschiene 15 angebrachten Bohrung 18 gezogen. Dadurch kann die Vorrichtung 12 angehoben beziehungsweise abgesenkt werden und erneut durch Einführen des Fixierstifts 17 in eine andere Bohrung 19 auf der gewünschten Höhe fixiert werden. Weist der Fixierstift 17 annähernd die gleichen Dimensionen wie die Bohrungen 18, 19 auf, können mit dem Fixierstift 17 auch Lenkkräfte übertragen werden, so dass ein besonders einfacher Aufbau erzielt wird.In 2 is an inventive device for height adjustment of the horizontal pivot axis 7 the drawbar 4 shown in side view. Same components as in 1 are the same. In solid lines is the drawbar 4 in the lowest position of the horizontal pivot axis 7 shown. In this position, a small operator can drawbar 4 , if this is approximately vertical when maneuvering (see position "B" in 1 ), serve well and the truck 1 just steer. Drawn dashed is the highest position of the horizontal pivot axis. In this position is the drawbar 4 in normal pedestrian mode (see position "A" in 1 ) easily accessible to large operators. The device 12 to the adjustment Development of the vertical position of the horizontal pivot axis 7 the drawbar 4 consists in the illustrated embodiment of a guide device 13 which is also the horizontal pivot axis 7 carries, as well as a locking device 14 through which the vertical position of the device 11 is determined. The guiding device 13 is on a guide rail 15 substantially parallel to the vertical pivot axis 10 guided and secured by means of the prior art against rotation, for example by a non-rotationally symmetrical cross section of the guide rail 15 or by grooves and therein guide elements or holes for locking pins. The guide rail 15 stands with the steerable drive wheel 5 of the vehicle 1 in active connection. To adjust the vertical position of the device 12 is on the actuator 16 a spring-loaded pin 17 from one in the guide rail 15 attached hole 18 drawn. This allows the device 12 be raised or lowered and again by inserting the fixing pin 17 into another hole 19 be fixed at the desired height. Indicates the fixing pin 17 approximately the same dimensions as the holes 18 . 19 on, can with the fixing pin 17 Steering forces are transmitted, so that a particularly simple structure is achieved.

Damit die Bedienperson bei der Höhenverstellung nicht das gesamte Gewicht der Vorrichtung 12 sowie der Deichsel 4 anheben zu müssen, ist ein Feldelement 20 an der Führungsschiene 15 angeordnet. Das Federelement 20 drückt die Vorrichtung 12 und die Deichsel 4 nach oben, wobei die Federkraft je nach Anforderungen so gewählt werden kann, dass entweder das gesamte Gewicht von Deichsel 4 und Vorrichtung 12 kompensiert wird und damit die Deichsel 4 ohne Arretierung immer zum oberen Verstellpunkt gedrückt wird, oder aber nur ein Teil des Gewichts, so dass lediglich das Anheben erleichtert wird. Die Vorrichtung 12 zur Verstellung der vertikalen Position der horizontalen Schwenkachse 7 der Deichsel 4 ist innerhalb des Antriebsgehäuses 21 angeordnet und so vor Schmutz, Beschädigungen und unbeabsichtigter Verstellung geschützt.So that the operator in the height adjustment not the entire weight of the device 12 as well as the drawbar 4 having to raise is a field element 20 on the guide rail 15 arranged. The spring element 20 pushes the device 12 and the drawbar 4 upward, wherein the spring force can be selected depending on the requirements so that either the entire weight of drawbar 4 and device 12 is compensated and thus the drawbar 4 is always pressed without locking to the upper Verstellpunkt, or only part of the weight, so that only the lifting is facilitated. The device 12 for adjusting the vertical position of the horizontal pivot axis 7 the drawbar 4 is inside the drive housing 21 arranged and so protected from dirt, damage and accidental adjustment.

Weitere Ausgestaltungen nach dem Stand der Technik sind denkbar. Zur Arretierung der Vorrichtung 12 kann anstelle des Fixierstifts 17 auch eine Klemmschraube vorgesehen sein. Die Klemmschraube ist in der Vorrichtung 14 in einem Gewinde geführt und drückt in angezogenem Zustand entweder direkt oder über eine geeignete Vorrichtung zur Verteilung der Kraft auf die Führungsschiene 15 und stellt so eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Führungsschiene 15 und Vorrichtung 12 her. Zur Verstellung der vertikalen Position der Vorrichtung 12 wird die Klemmschraube gelöst, die Vorrichtung 12 wird angehoben beziehungsweise abgesenkt und erneut mit der Klemmschraube fixiert. Weiterhin ist eine Höhenverstellung der horizontalen Schwenkachse 7 über eine Zahnstangenvorrichtung möglich. Dabei greift ein mit der Vorrichtung 12 verbundenes Zahnrad in eine an der Führungschiene 15 angebrachte Zahnstange ein. Durch Drehung des Zahnrades wird die vertikale Position der Vorrichtung 12 verändert. Die Drehung des Zahnrades kann sowohl manuell, beispielsweise mittels einer Handkurbel oder eines Handrades als auch automatisch, beispielsweise mittels eines Elektromotors vorgenommen werden. Bei einer elektromotorischen oder hydraulischen Höhenverstellung ist es nicht mehr notwendig, die Abdeckhaube 21 zu öffnen, um die Höhe der horizontalen Schwenkachse 7 zu verstellen. Insbesondere kann dies durch Bedienelemente 9 am Deichselkopf 8 oder auch automatisch, beispielsweise in Abhängigkeit vom Benutzer, vorgenommen werden.Further embodiments according to the prior art are conceivable. To lock the device 12 may instead of the fixing pin 17 also be provided a clamping screw. The clamping screw is in the device 14 guided in a thread and presses in the tightened state either directly or via a suitable device for distributing the force on the guide rail 15 and thus provides a positive connection between the guide rail 15 and device 12 ago. To adjust the vertical position of the device 12 the clamping screw is released, the device 12 is raised or lowered and fixed again with the clamping screw. Furthermore, a height adjustment of the horizontal pivot axis 7 possible via a rack and pinion device. It engages with the device 12 connected gear in one on the guide rail 15 attached rack. By rotation of the gear becomes the vertical position of the device 12 changed. The rotation of the gear can be done both manually, for example by means of a hand crank or a handwheel and automatically, for example by means of an electric motor. With an electromotive or hydraulic height adjustment, it is no longer necessary, the cover 21 open to the height of the horizontal pivot axis 7 to adjust. In particular, this can be achieved by operating elements 9 on the tiller head 8th or be made automatically, for example, depending on the user.

Die Führung der Vorrichtung 12 kann auch auf der Innenseite eines zylindrischen Antriebsgehäuses erfolgen, das die Antriebseinheit des Flurförderzeugs aufnimmt, wodurch ein einfacher Aufbau erzielt wird.The leadership of the device 12 can also be done on the inside of a cylindrical drive housing which receives the drive unit of the truck, whereby a simple construction is achieved.

Claims (10)

Deichselgeführtes Flurförderzeug, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Vorrichtung (12) zur Verstellung der vertikalen Position einer horizontalen Schwenkachse (7) der Deichsel (4) vorgesehen ist.Tiller-guided industrial truck, characterized in that at least one device ( 12 ) for adjusting the vertical position of a horizontal pivot axis ( 7 ) of the drawbar ( 4 ) is provided. Deichselgeführtes Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellweg für die vertikale Position der horizontalen Schwenkachse (7) der Deichsel (4) zwischen 50 mm und 200 mm, vorzugsweise zwischen 80 mm und 140 mm beträgt.Tiller-guided industrial truck according to claim 1, characterized in that the adjustment path for the vertical position of the horizontal pivot axis ( 7 ) of the drawbar ( 4 ) is between 50 mm and 200 mm, preferably between 80 mm and 140 mm. Deichselgeführtes Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) zur Verstellung der vertikalen Position der horizontalen Schwenkachse (7) der Deichsel (4) von einer Bedienperson mit einfachen Mitteln, vorzugsweise ohne Werkzeug, manuell betätigbar ist.Tiller-guided industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that the device ( 12 ) for adjusting the vertical position of the horizontal pivot axis ( 7 ) of the drawbar ( 4 ) by an operator by simple means, preferably without tools, is manually operable. Deichselgeführtes Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) zur Verstellung der vertikalen Position der horizontalen Schwenkachse (7) der Deichsel (4) mit mindestens einer Antriebsvorrichtung, insbesondere einem elektrischen und/oder hydraulischen Antrieb, versehen ist.Tiller-guided industrial truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device ( 12 ) for adjusting the vertical position of the horizontal pivot axis ( 7 ) of the drawbar ( 4 ) is provided with at least one drive device, in particular an electric and / or hydraulic drive. Deichselgeführtes Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Position der horizontalen Schwenkachse (7) der Deichsel (4) kraftschlüssig, vorzugsweise mittels mindestens einer schraubenbetätigten Klemmvorrichtung, arretierbar ist.Tiller-guided industrial truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vertical position of the horizontal pivot axis ( 7 ) of the drawbar ( 4 ) non-positively, preferably by means of at least one screw-operated clamping device, can be locked. Deichselgeführtes Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Position der horizontalen Schwenkachse (7) der Deichsel (4) formschlüssig, vorzugsweise mittels mindestens eines federnd gelagerten Steckelements (17), arretierbar ist.Tiller-guided industrial truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vertical position of the horizontal pivot axis ( 7 ) of the drawbar ( 4 ) positively, preferably by means of at least one spring-mounted plug element ( 17 ), lockable. Deichselgeführtes Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) zur Höhenverstellung der horizontalen Schwenkachse (7) der Deichsel (4) als Zahnstangenvorrichtung ausgebildet ist.Tiller-guided industrial truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device ( 12 ) for height adjustment of the horizontal pivot axis ( 7 ) of the drawbar ( 4 ) is designed as a rack device. Deichselgeführtes Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Federelement (20) vorgesehen ist, das die Bewegung der horizontalen Schwenkachse (7) in mindestens eine Richtung unterstützt.Tiller-guided industrial truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one spring element ( 20 ) is provided, the movement of the horizontal pivot axis ( 7 ) supported in at least one direction. Deichselgeführtes Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Deichsel (4) in ihrer Länge veränderbar ist.Tiller-guided industrial truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drawbar ( 4 ) Is variable in length. Deichselgeführtes Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) zur Höhenverstellung der horizontalen Schwenkachse (7) der Deichsel (4) innerhalb mindestens eines Antriebsgehäuses (21) des Flurförderzeugs (1) angeordnet ist.Tiller-guided industrial truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device ( 12 ) for height adjustment of the horizontal pivot axis ( 7 ) of the drawbar ( 4 ) within at least one drive housing ( 21 ) of the truck ( 1 ) is arranged.
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