DE1017321B

DE1017321B - Adjustable support arm with weight compensation, especially for medical instruments and devices

Info

Publication number: DE1017321B
Application number: DER15100A
Authority: DE
Original assignee: Ritter Co Inc
Current assignee: Ritter Co Inc
Priority date: 1954-09-14
Filing date: 1954-09-25
Publication date: 1957-10-10
Also published as: US2700524A; FR1107816A; GB786636A

Description

Die Erfindung behandelt einen verstellbaren Tragarm aus mindestens zwei gelenkig verbundenen Teilen mit Gewichtsausgleich, insbesondere für ärztliche Instrumente und Geräte, z. B. Röntgengeräte:, mit einem zum. Aufhängepunkt beliebig verstellbaren Tragkopf für das Instrument bzw. das Gerät.The invention deals with an adjustable support arm composed of at least two articulated ones Parts with counterbalance, especially for medical instruments and devices, e.g. B. X-ray machines: with one for. Suspension point freely adjustable carrying head for the instrument or the device.

Von den ärztlichen Geräten müssen z. B. Röntgengeräte für eine gute Aufnahme zum Patienten beliebig einstellbar sein. Die Röntgengeräte haben andererseits, ein gewisses Gewicht. Dieses Gewicht verlangt einen Ausgleich, wenn das Röntgengerät an einem verstellbaren Arm befestigt ist und sich der Hebelarm, unter dem das Gerätgewicht am Aufhängepunkt, z. B. einer Wandkonsole oder einem Ständer oder einer sonstigen Stütze angreift, verändert.From the medical devices z. B. X-ray machines for a good exposure to the patient as desired be adjustable. The X-ray machines, on the other hand, have a certain weight. This weight requires compensation if the X-ray machine is attached to an adjustable arm and the Lever arm under which the weight of the device is attached to the suspension point, e.g. B. a wall bracket or a stand or any other support attacks, changed.

Solche Tragarme haben meist zwischen dem Tragkopf für das Instrument oder Gerät und dem Aufhängepunkt ein Mehrfach-Parallelgestänge, das eine beliebige Einstellung des Tragkopfes zum Aufhängepunkt erlaubt. Der Gewichtsausgleich wird bei den bekannten Tragarmen entweder mit Gegengewichten oder mit Federzügen erzielt. Wenn der Tragkopf universal zum Aufhängepunkt verstellbar ist, dann ergeben sich für den Gewichtsausgleich Schwierigkeiten, weil der nötige Gewichtsausgleich dann in so weiten Grenzen schwankt, daß man ihn nunmehr mit sehr komplizierten Vorrichtungen beherrschen kann.Such support arms usually have between the support head for the instrument or device and the suspension point a multiple parallel linkage that allows any adjustment of the carrying head to the suspension point permitted. With the known support arms, the counterbalance is done either with counterweights or achieved with spring balances. If the carrying head is universally adjustable to the suspension point, then difficulties arise for the weight compensation because the necessary weight compensation is then in such a way varies widely so that it can now be controlled with very complicated devices.

Die Erfindung zielt nun darauf ab, den bekannten Federgewichtsausgleich so zu ergänzen und zu verbessern, daß der Gewichtsausgleich in allen möglichen Stellungen des Tragkopfs mit seinem Gerät bzw. Instrument zum Aufhängepunkt befriedigend wirksam ist und man trotzdem beim einfachen Prinzip des Federausgleichs bleiben kann.The aim of the invention is to supplement and improve the known featherweight compensation in such a way that that the counterbalance in all possible positions of the support head with its device or instrument to the suspension point is satisfactorily effective and you can still use the simple Principle of spring balancing can remain.

Beim verstellbaren Tragarm nach der Erfindung ist dies dadurch erreicht, daß der zwischen dem Tragkopf und dem Aufhängepunkt des gelenkigen Tragarms liegende Gewichtsausgleich aus einem ständig wirksamen elastischen Ausgleich und einem nur bei Verdrehung des Tragarms unter die Horizontale zusätzlich wirksamen elastischen Ausgleich besteht. Der zusätzlich wirksame elastische Ausgleich wird nur dann wirksam, wenn der ständig wirksame elastische Ausgleich nicht mehr ausreicht und ergänzt ihn dann so, daß wieder ein voller Gewichtsausgleich zustande kommt.When the adjustable arm according to the invention, this is achieved in that the between the Support head and the suspension point of the articulated support arm from one counterbalance constantly effective elastic compensation and one only when the support arm is twisted below the horizontal there is also effective elastic compensation. The additional effective elastic compensation only becomes effective when the constantly effective elastic compensation is no longer sufficient and supplemented him then so that again a full counterbalance comes about.

Der ständig und der nur in bestimmten Stellungen zusätzlich wirksame elastische Gewichtsausgleich sind zwischen dem Tragkopf und seinem nächstliegenden Parallelgelenk vorgesehen. Der ständig wirksame elastische Ausgleich besteht in bekannter Weise aus mindestens einem Zylinderrohr mit darin gegen Federdruck verschiebbarem Kolben mit aus dem Zylinderrohr geführten Kolbenstange, wobei dasThe elastic weight compensation, which is also effective continuously and only in certain positions are provided between the support head and its closest parallel joint. That constantly effective elastic compensation consists in a known manner of at least one cylinder tube with therein Piston displaceable against spring pressure with piston rod guided out of the cylinder tube, whereby the

Verstellbarer Tragarm
mit Gewichtsausgleich, insbesondere
für ärztliche Instrumente und GeräteAdjustable support arm
with counterbalance, in particular
for medical instruments and devices

Anmelder:Applicant:

Ritter Company Inc.,
Rochester, N. Y. (V. St. A.)Ritter Company Inc.,
Rochester, NY (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. H. Kosel und Dipl.-Ing. J. Giliard,Representative: Dipl.-Ing. H. Kosel and Dipl.-Ing. J. Giliard,

Patentanwälte,
Bad Gandersheim, Braunschweiger Str. 22Patent attorneys,
Bad Gandersheim, Braunschweiger Str. 22

Zylinderrohr vorzugsweise bei etwa einem Drittel seiner Länge am Parallelgelenk und das Außenende der Kolbenstange am Tragkopf so drehbar befestigt sind, daß der Tragkopf und das Parallelgelenk bei einer bestimmten Ausladung des Tragkopfs gegenseitig elastisch verspannbar sind. Der nur in bestimmten Ausladungen des Tragkopfs wirksame elastische Ausgleich besteht aus einem elastischen Puffer an dem dem Tragkopf nächstliegenden Parallelgelenk zum Abstützen eines Parallelarms zwischen dem Tragkopf und dem Parallelgelenk gegen weitere Verdrehung gegenüber dem Drehpunkt des Parallelarms am Parallelgelenk bei bestimmten Ausladungen des Tragkopfs.Cylinder tube preferably at about a third of its length at the parallel joint and the outer end the piston rod are rotatably attached to the support head so that the support head and the parallel joint at a certain projection of the support head are mutually elastically braced. Only in certain Effective elastic compensation overhangs of the carrying head consists of an elastic Buffer on the parallel joint closest to the support head for supporting a parallel arm between the support head and the parallel joint against further rotation with respect to the pivot point of the parallel arm at the parallel joint with certain projections of the carrying head.

Der elastische Puffer kann z. B. aus einem in einer Bohrung das Parallelgelenks gegen Federdruck verschiebbaren Zylinder bestehen, gegen den sich der Parallelarm bei einer bestimmten Ausladung des Tragkopfs gegenüber dem Aufhängepunkt federnd anlegt. Zur Begrenzung der Wirkung dieses elastischen Puffers kann der Mantel des verschiebbaren Zylinders an seinem in der Bohrung des Parallelgelenks liegenden Teil größere Durchmesser als an seinem über das Parallelgelenk vorstehenden Teil haben und durch eine Ringschulter an der Mündung der Bohrung im Parallelgelenk in seiner Verschiebung aus der Bohrung heraus so begrenzt sein, daß nach einem bestimmten Vorschub des Zylinders die Wirkung dieses Puffers und damit des zusätzlichenThe elastic buffer can e.g. B. from one in a bore, the parallel joint displaceable against spring pressure There are cylinders against which the parallel arm rests against a certain projection of the Support head resiliently applies to the suspension point. To limit the effect of this elastic Buffer can be the jacket of the sliding cylinder on its in the bore of the parallel joint lying part larger diameter than on its part protruding over the parallel joint and by an annular shoulder at the mouth of the hole in the parallel joint in its displacement be limited out of the bore so that after a certain advance of the cylinder the Effect of this buffer and thus of the additional

709 700/25709 700/25

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Gewichtsausgleichs aufhört und nur noch der ständige ständigung des Gestänges 26 mit Fortsätzen einer Gewichtsausgleich wirksam bleibt. Platte 34 drehbar verbunden. Wenn die Lenker 27Counterbalance ceases and only the constant steadiness of the linkage 26 with extensions of a Weight compensation remains effective. Plate 34 rotatably connected. When the handlebars 27

Der Gewichtsausgleich· nach der Erfindung ist und; 28 um die Drehzapfen der Platten 23 vom Gesehr robust, praktisch ohne Verschleiß, einfach und stange 17 weg geschwenkt werden, bleiben sie parallel mit geringen Kosten herstellbar. Durch Wahl ent- 5 zueinander und halten die Platte 34 parallel zu den sprechender Federn kann man; die Ausgleichscharak- Platten 16 und 23.The counterbalance · according to the invention is and; 28 around the pivot of the plates 23 from the Gesehr robust, practically without wear and tear, simply and rod 17 can be swiveled away, they remain parallel producible at low cost. By choosing ent- 5 to each other and keep the plate 34 parallel to the speaking feathers can be; the compensating charak plates 16 and 23.

teristik in weiten Grenzen auf das jeweilige Gewicht Ein drittes, allgemein mit 35 bezeichnetes Parallel-broadly based on the respective weight A third parallel, generally designated 35

des am Tragkopf sitzenden Geräts bzw. Instruments gestänge besteht aus den Lenkern 36 und 37, deren abstimmen und so; ein und denselben Tragarm bei untere Enden vorzugsweise¹ gegabelt und bei 38 und Einsatz entsprechender Federn für die verschiedensten io 39 mit der Platte 34 drehbar verbunden sind. Die Instrumente und Geräte benutzen, ohne daß man des- entgegengesetzten Enden der Lenker 36 und 37 sind halb ein neues Gestänge im Tragarm braucht. bei 40 und. 41 mit Fortsätzen des Kopfes 42 drehbarthe seated on the carrying head device or instrument linkage consists of the links 36 and 37, their vote and so; one and the same support arm at lower ends preferably ¹ bifurcated and pivotally connected at 38 and using appropriate springs for various io 39 with the plate 34th Use the instruments and devices without the need for opposite ends of the links 36 and 37 are half a new linkage in the support arm. at 40 and. 41 rotatable with extensions of the head 42

Die Zeichnung bringt ein Ausführungsbeispiel für verbunden. Der Kopf 42 hat ein Lager 43, in dem. der die Erfindung. Dabei zeigt Achszapfen 44 des Röhrengehäuses 45 zur DrehungThe drawing shows an embodiment for connected. The head 42 has a bearing 43 in which. the The invention. It shows the journal 44 of the tube housing 45 for rotation

Fig. 1 eine Seitenansicht des Tragarms mit Aus- 15 der Röhre in der Waagerechten in bekannter Art gleich mit einer Röntgenröhre, gelagert ist. Wenn die Außenenden der Lenker 36Fig. 1 is a side view of the support arm with extension 15 of the tube in the horizontal in a known manner same with an X-ray tube, is stored. When the outer ends of the handlebars 36

Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht der Gelenk- und 37 um ihre Drehverbindungen mit der Platte 34 teile des Tragarms in der Stellung gemäß Fig. 1 gehoben und gesenkt werden, bleiben sie parallel zuunter Weglassung weniger wichtiger Teile, einander und halten den Kopf 42 mit dem Röntgen-Fig. 3 einen vergrößerten. Vertikalschnitt nach; der 20 gerät beim Heben und Senken senkrecht. Die Lenker Linie 3-3 von Fig. 5, 18 und 28 sind vorzugsweise hohl. Das Kabel 46 für Fig. 4 eine der Fig. 2 ähnliche Seitenansicht mit die Röntgenröhre ist vorzugsweise zum Teil durch gesenkter Röntgenröhre, diese Lenker und von dort zum Kopf 42 geführt.2 is an enlarged side view of the hinge and 37 about their pivot connections with the plate 34 parts of the support arm are raised and lowered in the position shown in FIG. 1, they remain parallel to below Omission of less important parts, each other and keeping the head 42 with the X-ray fig. 3 an enlarged. Vertical section to; the 20 turns vertically when it is raised and lowered. The handlebars Line 3-3 of Figures 5, 18 and 28 are preferably hollow. The cable 46 for FIG. 4, a side view similar to FIG. 2, with the X-ray tube is preferably partially through lowered X-ray tube, this handlebar and from there to the head 42 led.

Fig. 5 die Teile gemäß Fig. 4 im Grundriß, zum Eine Ausgleichsvorrichtung balanciert das GewichtFIG. 5 shows the parts according to FIG. 4 in plan, for a balancing device balancing the weight

Teil im Schnitt, und 25 des Röntgengeräts und der angeschlossenen Teile ein-Part in section, and 25 of the X-ray machine and the connected parts

Fig. 6 einen Horizontalabschnitt nach der Linie 6-6 schließlich des Gestänges,-35. Dabei ist berücksichtigt, von Fig. 5. daß sich bei Bewegung des Kopfes 42 und des Rönt-Fig. 6 shows a horizontal section after the line 6-6 finally the linkage, -35. It is taken into account of Fig. 5. that when the head 42 and the X-ray are moved

Gemäß Fig. 1 ist die Konsole 10 auf einem Ständer, gengeräts aus der oberen Stellung gemäß Fig. 1 und 2 an einer Wand od. dgl. befestigt. Die Konsole 10 hat über die mittlere Stellung gemäß Fig. 3 in eine untere mit Abstand voneinander zwei Lager 11 und 12 für 30 Stellung gemäß Fig. 4 und 5 die Entfernung des Röntden Drehzapfen 13, der die beiden Lager 14 und 15 gengeräts von den Drehzapfen der Platte 34 und damit der Platte 16 so trägt, daß die Platte 16 waagerecht auch das durch das Gewicht der Teile erzeugte Drehum die Achse des Zapfens 13 zur Konsole 10- ver- moment ändert. Nun haben elastische Ausgleichseinschwenkbar ist. Die Platte 16 bildet einen Teil des richtungen zwar genügend Kraft, um das Röntgengelenkigen, einstellbaren Tragarms für das Röntgen- 35 gerät in seine oberen Stellungen oberhalb der Stellung gerät und insbesondere den Teil eines inneren gemäß Fig. 3 festzuhalten; sie sind aber zu schwach, Parallelgestänges des Arms, das allgemein mit 17 be- um das Gerät im unteren Bereich der Stellungen zeichnet ist. unterhalb jener gemäß Fig. 3, d. h. bei VerdrehungAccording to FIG. 1, the console 10 is on a stand, gene device from the upper position according to FIGS. 1 and 2 attached to a wall or the like. The console 10 has over the middle position according to FIG. 3 in a lower one at a distance from one another two bearings 11 and 12 for 30 position according to FIGS. 4 and 5, the distance of the X-ray Pivot 13 which holds the two bearings 14 and 15 from the pivot of the plate 34 and thus the plate 16 carries so that the plate 16 horizontally also the rotation generated by the weight of the parts the axis of the pin 13 to the bracket 10- changes torque. Now elastic compensation can be pivoted. The plate 16 forms part of the direction, although there is enough force to move the X-ray joint, adjustable support arm for the X-ray device 35 in its upper positions above the position device and in particular to hold the part of an interior according to FIG. 3; but they are too weak Parallel linkage of the arm, generally marked 17, moves the device in the lower range of the positions is drawn. below that of FIG. 3, i. H. when twisted

Das Parallelgestänge 17 besteht aus Parallellenkern des Tragarms unter die Horizontale, im Gleichgewicht 18 und 19, deren untere Enden gegabelt sind und 40 zu halten. Bisher hat man das Gerät mit Federn in Fortsätze der Platte 16 unter gelenkiger Verbindung seinen oberen Stellungen ausbalanciert und gegebenenbei 20 und 21 umfassen. Das obere Ende des Lenkers falls den Widerstand der Federn in denSenkstellungeti 18 ist bei 22 zwischen einem starr verbundenen des Geräts erhöht. Solche Ausgleichseinrichtungen Plattenpaar 23 angelenkt, wobei das Lenkerende bei sind jedoch kompliziert, sperrig und kostspielig. 24 für einen später beschriebenen Zweck über den 45 Bei der Erfindung besteht die Ausgleichsvorrichtung' Drehzapfen hinaus etwas verlängert ist. Das obere zum Teil aus einer elastischen Feder, die mit der Lenkerende 19 ist bei 25 mit den Platten 23 drehbar Platte 34 und dem Kopf 42 drehbar verbunden ist und verbunden. Die Teile 16, 18, 19 und 23 bilden deshalb derart wirkt, daß sie die Teile in ihren oberen Stelein Parallelgestänge¹ und erzwingen die parallele lungen abstützt und im Ceichgewicht hält. Dazu sind Verschwenkung der Lenker 18 und 19 in der Senk- 50 zwei Zylinder 47 und 48 angeordnet, die an einem rechten. Ende durch eine Brücke 49 (Fig. 5) miteinander ver-The parallel linkage 17 consists of parallel links of the support arm below the horizontal, in equilibrium 18 and 19, the lower ends of which are forked and 40 to hold. So far, the device has been balanced in its upper positions with springs in extensions of the plate 16 with an articulated connection and encompassed at 20 and 21. The upper end of the handlebar, if the resistance of the springs in the lowered position 18, is increased at 22 between a rigidly connected device. Such compensating devices plate pair 23 articulated, with the handlebar end at are however complicated, bulky and expensive. 24 for a purpose described later over the 45. In the invention, the compensating device 'pivot pin is somewhat elongated. The upper part of an elastic spring, which is connected to the handlebar end 19 at 25 with the plates 23 rotatably plate 34 and the head 42 is rotatably connected. The parts 16, 18, 19 and 23 therefore form acts in such a way that they support the parts in their upper stelein parallel linkage ¹ and force the parallel lungs and keep them in balance. For this purpose, pivoting of the links 18 and 19 are arranged in the lowering 50 two cylinders 47 and 48, which are on a right. Ends with one another by a bridge 49 (Fig. 5)

Ein zweites, allgemein mit 26 bezeichnetes Parallel- bunden sind. Auf der Innenseite jedes Zylinders sitzt gestänge besteht aus den Lenkern 27 und 28. Das eine Klammer 50, deren eines Ende 51 vom Zylinder obere Ende des Lenkers 27 ist bei 25 mit den Platten 47 bzw. 48 absteht und mit einer Bohrung 52 versehen 23 drehbar verbunden und bei 29 über den Dreh- 55 ist, die mit einer kleineren Bohrung 53 verbunden ist. zapfen hinaus verlängert. Das obere Ende des Len- Die Platte 34 trägt Zapfen 54, die von ihren beiden kers28 ist dagegen bei 28 a an die Platten 23 ange- Seiten abstehen und Enden entsprechender Größe lenkt. Mit dem Fortsatz 24 des Lenkers 18 und dem haben, die in die Bohrungen 52 der Klammern 50 Fortsatz 29 des Lenkers 27 ist ein Lenker 30 drehbar passen. Jeder Zapfen hat in der Nähe seines Kopfes verbunden. Dadurch bleibt die Neigung in der Senk- 60 eine Ringnut, deren Durchmesser der kleineren Bahrechten immer gleich, wenn die Lenkerpaare zur Ver- rung 53 der Klammer 50 entspricht, so daß jeder Zylängerung des Arms und waagerechten Bewegung linder 47, 48 mit seinem Zapfen 54 lösbar verbunden des Röntgengeräts um die Platten 16 und 23 verdreht werden kann. Die auf den Zylinder ausgeübte Feder- und voneinander weg bewegt werden. Der Fortsatz spannung dient dazu, die Zapfen normalerweise in den 31 des Lenkers 27 kann zur Begrenzung der Auf- 65 kleineren Bohrungen 53 zu halten und so die Zylinder wärtsbewegung der Teile in der eingezogenen 47, 48 auf der Platte drehbar zu lagern. Stellung gemäß Fig. 1 am Lenker 18 in Eingriff Jeder Zylinder hat eine Kolbenstange 55, die inA second, generally designated 26, parallel ties are. Sitting on the inside of each cylinder linkage consists of the links 27 and 28. One bracket 50, one end 51 of which is from the cylinder The upper end of the link 27 protrudes at 25 with the plates 47 and 48, respectively, and is provided with a bore 52 23 is rotatably connected and at 29 via the rotary 55, which is connected to a smaller bore 53. pin extended out. The upper end of the len- The plate 34 supports tenons 54 that extend from both of them kers28, on the other hand, is at 28 a on the plates 23 protruding sides and ends of corresponding size directs. With the extension 24 of the handlebar 18 and that which are in the bores 52 of the brackets 50 Extension 29 of the handlebar 27 is a handlebar 30 rotatably fit. Each peg has near its head tied together. As a result, the inclination in the countersunk 60 remains an annular groove, the diameter of which is the smaller path right always the same if the link pair for the adjustment 53 corresponds to the bracket 50, so that each cylinder extension of the arm and horizontal movement linder 47, 48 with its pin 54 releasably connected of the X-ray machine around the plates 16 and 23 can be rotated. The spring force exerted on the cylinder and be moved away from each other. The continuation of voltage is used to normally place the pins in the 31 of the link 27 can limit the 65 smaller bores 53 to hold and so the cylinder upward movement of the parts in the retracted 47, 48 rotatably on the plate. Position according to FIG. 1 on the handlebar 18 in engagement. Each cylinder has a piston rod 55, which in

kommen. einem Ende des Zylinders verschiebbar ist und amcome. is displaceable at one end of the cylinder and on

Die unteren Enden der Lenker 27 und 28 sind vor- anderen Ende e^:n Gewinde 56 hat, das eine Mutter 57 zugsweise gegabelt und bei 32 und 33 zur Vervoll- 70 und eine Unterlegscheibe 58 aufnimmt. Die Kolben-The lower ends of the links 27 and 28 are front end e ^: n has a thread 56, which a nut 57 is preferably forked and at 32 and 33 for completion 70 and a washer 58 receives. The piston

stange 55 ist von einer Schraubendruckfeder 59 umgeben, die sich gegen die Unterlegscheibe' 60 abstützt. Zwischen der Unterlegscheibe 60 und dem Ende des Zylinders 47 ist eine Unterlegscheibe 61 von größerer Dicke eingelegt, um das Zylinderende gegen den S Federdruck zu verstärken, der durch Verdrehen, der Mutter 57 einstellbar ist. Das äußere Ende jeder Stange 55 ist mit einem Ende des Zapfens 62 (Fig. 5) drehbar verbunden, der durch den, Fortsatz am Kopf 42 des Röntgengeräts geht. Infolge dieser Anordnung der Drehzapfen werden beim· Senken des Kopfes 42 des Röntgengeräts die Stangen 55 aus- den Zylindern 47, 48 herausgezogen und die Federn 59 zusammengedrückt. Dadurch wird die Ausgleichskraft mit dem Schwerkraftdrehmoment erhöht, so daß das Gewicht der Teile in den. oberen Stellungen gut ausgeglichen ist. Wenn jedoch das Röntgengerät und die damit verbundenen Teile in die Waagerechte gemäß Fig. 3 gelangen, nähern sich die Federn und Zylinder einer Totlage (Fig. 4). Dann kann die Ausgleichskraft die Teile nicht mehr tragen. Zur Beseitigung dieser Schwierigkeit ist ein zweiter Federausgleich vorgesehen, der in der gesenkten Stellung der Teile selbsttätig wirksam wird und den WirkungsabfaH der ersten Ausgleichsvorrichtung kompensiert.rod 55 is surrounded by a helical compression spring 59, which is supported against the washer '60. Between the washer 60 and the end of the Cylinder 47, a washer 61 of greater thickness is inserted to the end of the cylinder against the S. Reinforce spring pressure, which is adjustable by turning the nut 57. The outer end of everyone Rod 55 is rotatably connected to one end of the pin 62 (Fig. 5) through the extension on the head 42 of the X-ray machine goes. As a result of this arrangement of the pivot pins when lowering the head 42 of the X-ray machine, the rods 55 are pulled out of the cylinders 47, 48 and the springs 59 are compressed. This increases the balancing force with the gravity torque, so that the weight of the parts in the. upper positions is well balanced. However, if the X-ray machine and with it connected parts reach the horizontal according to FIG. 3, the springs and cylinders approach one another Dead position (Fig. 4). Then the balancing force can no longer carry the parts. To eliminate this Difficulty is a second spring compensation, which is automatic in the lowered position of the parts becomes effective and compensates for the effect of the first compensating device.

Dazu hat die Platte 34 eine Bohrung 63 (Fig. 3), die an einem Ende einen eingezogenen Teil 64 aufweist, der eine Schulter 65 bildet. Das entgegengesetzte Ende der Bohrung ist verbreitert und hat ein Gewinde 66 zur Aufnahme der Schraube 67 und der Führungsstange 68 in der Längsrichtung der Bohrung. Die Stange ist in der Nähe der Schraube 67 verbreitert und hat eine Nut 69 mit einem Gummidichtring 70. In der Bohrung 63 sitzt ein verschiebbarer Zylinder 71, dessen nach außen tretendes Ende 72 zur Anpassung an das verengte Ende 64 der Bohrung 63 einen kleineren Durchmesser hat, um so den Zylinder in der Bohrung zu halten. In der Bohrung und im Zylinder 72 ist eine Schraubendruckfeder 73, deren eines Ende gegen den Zylinder 72 und deren anderes Ende gegen die Verbreiterung der Führungsstange 68 drückt. Der Zylinder 72 ist aus seiner Außenstellung gemäß Fig. 3 unter zunehmender Spannung der Feder 73 nach innen bewegbar, bis sein Innenende durch den Ddehtring 70 aufgefangen und gedämpft wird. Das vorstehende Ende des Zylinders ist so^r angeordnet, daß es mit einem Fortsatz 74 des Lenkers 36 in Eingriff treten kann, wenn der Lenker 36 waagerecht gemäß Fig. 3 liegt. Wenn das Röntgengerät und die Lenker 36 und 37 über die Waagerechte hinaus nach unten bewegt werden, greift der Fortsatz 74 am Lenker 36 am Zylinder 72 ein und drückt den Zylinder 72 gegen die Feder 73 in die Bohrung 63. Dadurch wächst der Widerstand gegen ein weiteres Senken der Teile. Der Zylinder 72 gleicht deshalb jenen Bewegungsteil aus, bei dem die mit dem Kopf 42 verbundenen Federn und Zylinder in ihrer Wirkung abnehmen. Der untere Lenker 37 hat einen Stoßdämpfer 75, der den Fortsatz 74 des anderen Lenkers 36 berührt, um die Aufwärtsbewegung der Lenker gemäß Fig. 2 zu begrenzen. Die Federn und Zylinder zur Verbindung der Platte 34 mit dem Kopf 42 und die Feder und der Zylinder zur Verbindung der Platte 34 mit dem Lenker 36 b^:lden daher zusammengehörige Einrichtungen, die nacheinander zur Wirkung kommen und das Gerätgewicht über seinen ganzen Bewegungsbereich des Geräts gleichmäßig ausgleichen.For this purpose, the plate 34 has a bore 63 (FIG. 3) which has a retracted part 64 at one end which forms a shoulder 65. The opposite end of the bore is widened and has a thread 66 for receiving the screw 67 and the guide rod 68 in the longitudinal direction of the bore. The rod is widened near the screw 67 and has a groove 69 with a rubber sealing ring 70. In the bore 63 sits a displaceable cylinder 71, the outwardly protruding end 72 of which has a smaller diameter to adapt to the narrowed end 64 of the bore 63 so as to keep the cylinder in the bore. In the bore and in the cylinder 72 there is a helical compression spring 73, one end of which presses against the cylinder 72 and the other end of which presses against the widening of the guide rod 68. The cylinder 72 can be moved inward from its outer position according to FIG. 3 with increasing tension of the spring 73 until its inner end is caught and damped by the expansion ring 70. The protruding end of the cylinder is arranged so ^r that it can engage with a projection 74 of the arm 36 when the arm 36 is horizontally according to FIG. 3. When the X-ray device and the links 36 and 37 are moved downwards beyond the horizontal, the extension 74 on the link 36 engages the cylinder 72 and presses the cylinder 72 against the spring 73 into the bore 63. This increases the resistance to another Lowering the parts. The cylinder 72 therefore compensates for that moving part in which the springs and cylinders connected to the head 42 decrease in their effect. The lower link 37 has a shock absorber 75 which contacts the extension 74 of the other link 36 in order to limit the upward movement of the link as shown in FIG. The springs and cylinders for connecting the plate 34 with the head 42 and the spring and the cylinder for connecting the plate 34 with the handlebar 36 b ^: load associated devices that come into effect one after the other and the weight of the device evenly over its entire range of motion of the device balance.

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Verstellbarer und aus mindestens zwei gelenkig verbundenen Parallelgestängen bestehender Tragarm mit Gewichts ausgleich für ärztliche Instrumente und Geräte, z. B. Röntgengeräte-, mit einem zum. Aufhängepunkt beliebig verstellbaren Tragkopf für das Instrument bzw. Gerät, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen dem Tragkopf und dem Aufhängepunkt des gelenkigen Tragarms liegende Gewichtsausgleich aus einem ständig wirksamen elastischen Ausgleich und einem nur bei Verdrehung des Tragarms unter die Horizontale zusätzlich wirksamen elastischen Ausgleich besteht.1. Adjustable and consisting of at least two articulated parallel rods Support arm with weight compensation for medical instruments and devices, e.g. B. X-ray machines, with one for. Suspension point freely adjustable carrying head for the instrument or device, thereby characterized in that the between the support head and the suspension point of the articulated support arm lying weight compensation from a constantly effective elastic compensation and one only if the support arm is rotated below the horizontal, additional effective elastic compensation consists.

2. Verstellbarer Tragarm nach Anspruch 1, da.-durch gekennzeichnet, daß der ständig und der nur in. bestimmten Stellungen des Tragkopfs zusätzlich wirksame elastische Gewichtsausgleich zwischen dem Tragkopf (43) und dem diesem Tragkopf nächstliegenden Parallelgelenk (34) vorgesehen sind.2. Adjustable support arm according to claim 1, da.-characterized in that the constantly and only In. Certain positions of the support head additionally effective elastic weight compensation between the support head (43) and the parallel joint (34) closest to this support head are.

3. Verstellbarer Tragarm nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch, gekennzeichnet, daß der ständig wirksame elastische Ausgleich aus mindestens einem Zylinderrohr (47) mit darin gegen Federdruck verschiebbarem Kolben (58) mit aus dem Zylinderrohr geführter Kolbenstange (55) besteht, wobei das Zylinderrohr (47), vorzugsweise bei etwa einem Drittel seiner Länge (Punkt 54) am Parallelgelenk (34) und das Außenende der Kolbenstange (55) am Tragkopf (43) so drehbar befestigt sind, daß der Tragkopf (43) und das Parallelgelenk (34) bei einer bestimmten Verstellung des Tragkopfs gegenüber dem Aufhängepunkt (10) gegenseitig elastisch verspannbar sind.3. Adjustable support arm according to claims 1 and 2, characterized in that the constantly effective elastic compensation consisting of at least one cylinder tube (47) with a tube that can be displaced against spring pressure Piston (58) with a piston rod (55) guided out of the cylinder tube, the cylinder tube (47), preferably at about one third of its length (point 54) on the parallel joint (34) and the outer end of the piston rod (55) are rotatably attached to the support head (43) so that the support head (43) and the parallel joint (34) with a certain adjustment of the carrying head with respect to the suspension point (10) mutually are elastically braced.

4. Tragarm nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzlich wirksame elastische Ausgleich aus einem dem Tragkopf (43) nächstliegenden Parallelgelenk (34) vorgesehenen elastischen Puffer zum Abstützen eines Parallelarms, ζ. B. des Arms (36), zwischen Tragkopf (43) und Gelenk (34) gegen weitere Verdrehung gegenüber seinem Drehpunkt (38) am Gelenk (34) bei bestimmten Stellungen des Tragkopfs (43) gegenüber dem Aufhängepunkt (10) besteht.4. Support arm according to claims 1 to 3, characterized in that the additionally effective elastic compensation is provided from a parallel joint (34) closest to the support head (43) elastic buffer to support a parallel arm, ζ. B. of the arm (36), between the support head (43) and joint (34) against further rotation with respect to its pivot point (38) on the joint (34) certain positions of the support head (43) with respect to the suspension point (10).

5. Tragarm nach den Ansprüchen. 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der elastische Puffer (72) aus einem in einer Bohrung (71) des Parallelgelenks (34) gegen Federdruck (73) verschiebbaren Zylinder (72) besteht.5. Support arm according to the claims. 1 to 4, characterized in that the elastic buffer (72) from one which can be displaced against spring pressure (73) in a bore (71) of the parallel joint (34) Cylinder (72) consists.

6. Tragarm nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mantel des Zylinders (72) an seinem in der Bohrung des Parallelgelenks (34) liegenden Teil einen größeren Durchmesser als an seinem aus dem Parallelgelenk vorstehenden Teil hat und durch eine Ringschulter (64) an der Mündung der Bohrung (71) in seiner Verschiebung aus der Bohrung heraus begrenzt ist.6. Support arm according to claims 1 to 5, characterized characterized in that the jacket of the cylinder (72) at its in the bore of the parallel joint (34) lying part has a larger diameter than at its protruding from the parallel joint Has part and by an annular shoulder (64) at the mouth of the bore (71) in his Displacement out of the hole is limited.

In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschrift Nr. 427 474.References considered: British Patent No. 427,474.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings