DE10158888B4 - Method for controlling a clutch - Google Patents

Abstract

Verfahren zur Regelung einer Kupplung, insbesondere zur Regelung einer Drehzahldifferenz zwischen An- und Abriebsseite einer Wandlerkupplung in einem Automatgetriebe, wobei die Drehzahldifferenz zwischen der Antriebsseite mit einer Motordrehzahl als Eingangsgröße und der Abtriebsseite mit einer Turbinendrehzahl als Eingangsgröße geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb eines Schaltvorganges als Eingangsgröße auf der Abtriebsseite eine modifizierte Turbinendrehzahl verwendet wird, welche sich aus einer Inter- oder Extrapolation zwischen der Turbinendrehzahl und einer Raddrehzahl ergibt, wobei die Inter- oder Extrapolation von einem Faktor a_ndmod abhängt, welcher variabel in einem eigenen Kennfeld abgelegt ist.A method for controlling a clutch, in particular for controlling a speed difference between the arrival and Abriebsseite a converter clutch in an automatic transmission, wherein the speed difference between the drive side with an engine speed as input and the output side with a turbine speed is controlled as an input, characterized in that outside one Switching operation is used as an input variable on the output side of a modified turbine speed, which results from an interpolation or extrapolation between the turbine speed and a wheel speed, the interpolation or extrapolation depends on a factor a_ndmod, which is variably stored in a separate map.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Kupplung, insbesondere zur Regelung einer Drehzahldifferenz zwischen An- und Abtriebsseite einer Wandlerkupplung in einem Automatgetriebe.The The invention relates to a method for controlling a clutch, in particular for controlling a speed difference between input and output side a converter clutch in an automatic transmission.

In einem hydrodynamischen Drehmomentwandler wird ein Drehmoment vom Pumpenrad auf das Turbinenrad übertragen. Die Drehmomentwandlung μ zwischen Pumpen- und Turbinenrad ist um so stärker, je größer der Schlupf, d. h. je kleiner das Drehzahlverhältnis ν zwischen Turbinen- und Pumpenrad, wird.In a hydrodynamic torque converter is a torque from Transfer impeller to the turbine wheel. The torque conversion μ between Pump and turbine wheel is the stronger, the greater the slip, d. H. the smaller the speed ratio ν between Turbine and impeller, is.

Mit abnehmendem Schlupf, d. h. die Drehzahlen von Pumpe und Turbine nähern sich an, wird die Drehmomentwandlung reduziert. Der Wandler kommt dann von seiner Wandlungsphase in die Kupplungsphase, in der keine Drehmomentsteigerung mehr stattfindet. In der Wandlungsphase steht das Leitrad, in der Kupplungsphase löst es sich über einen Freilauf und läuft leer mit. Eine Leistungsübertragung über den Wandler kann also nur stattfinden, wenn zwischen Pumpenrad und Turbinenrad ein Schlupf vorhanden ist. Dieser Schlupf bedeutet einen Leistungsverlust und damit auch einen leicht erhöhten Kraftstoffverbrauch des Fahrzeugs.With decreasing slippage, d. H. the speeds of pump and turbine draw closer On, the torque conversion is reduced. The converter comes then from its transformation phase into the coupling phase, in which no Torque increase more takes place. In the transformation phase that stands Diffuser, in the coupling phase releases it is about one Freewheel and running empty with. A power transmission over the So converter can only take place if between impeller and turbine wheel a slip is present. This slip means a loss of performance and thus a slightly higher Fuel consumption of the vehicle.

Um diesen Kraftstoffmehrverbrauch zu vermeiden haben moderne Automatgetriebe einen Wandler mit Überbrückungskupplung. Das ist eine hydraulisch betätigte Lamellenkupplung, die Pumpen und Turbinenrad mittels Reibschluß miteinander verbindet. Die Überbrückungskupplung, im folgenden Wandlerkupplung genannt, wird immer dann zugeschaltet, wenn man den Wandler nicht zum Anfahren oder zur Drehmomentwandlung braucht.Around to avoid this fuel consumption have modern automatic transmission a converter with lock-up clutch. This is a hydraulically operated Multi-plate clutch, the pumps and turbine wheel by friction with each other combines. The lockup clutch, in the following called converter clutch, is always switched on, if you do not use the converter for starting or for torque conversion needs.

Der Wandler dämpft die vom Motor erregten Drehschwingungen hervorragend und trägt so zur Verbesserung des Fahrkomforts bei. Mit zugeschalteter Wandlerüberbrückungskupplung entfällt dieser Effekt.Of the Transducer dampens the torsional vibrations excited by the engine excellently and contributes to the improvement the ride comfort. With switched converter lock-up clutch eliminates this effect.

In der deutschen Patentschrift DE 197 05 956 C1 werden zur Schlupfbeeinflussung eigene Regelparameter und ein eigenes Sollschlupf-Kennfeld, welches die Abhängigkeit zwischen Sollschlupf und Turbinendrehzahl und Motor-Drehmoment bestimmt, verwendet. Tritt in diesem Modell eine Triebstrangschwingung auf, wird die Regelung versuchen, weiterhin den Sollschlupf einzuregeln. Da die Umsetzung eines Stellbefehls nicht schnell genug ist diese Schwingung aktiv auszuregeln, kann sogar eine Verstärkung dieser Schwingung stattfinden. Eine Filterung des Signals ist wegen der damit verbundenen Phasenverzögerung ungünstig.In the German patent DE 197 05 956 C1 For controlling the slip, own control parameters and a dedicated setpoint slip characteristic map, which determines the relationship between setpoint slip and turbine speed and engine torque, are used. If a driveline vibration occurs in this model, the controller will try to control the target slip. Since the implementation of a control command is not fast enough to actively regulate this vibration, even an amplification of this vibration can take place. A filtering of the signal is unfavorable because of the associated phase delay.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, die Schwingungen im Triebstrang zu entkoppeln, damit sich diese nicht auf die Differenzdrehzahlregelung der Wandlerüberbrückungskupplung auswirken.task The present invention is the vibrations in the drive train to decouple, so that this does not affect the differential speed control of Converter lockup clutch impact.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch ein, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisendes, gattungsgemäßes Verfahren zur Regelung einer Kupplung gelöstThe The problem underlying the invention is by a, also the characterizing features of the main claim exhibiting, generic method solved to control a clutch

In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Sollschlupf bzw. die Drehzahldifferenz der Wandlerkupplung mittels der Motordrehzahl und einer modulierten Turbinendrehzahl geregelt. Die modulierte Turbinendrehzahl wird abhängig von einem Faktor f durch Inter- oder Extrapolation zwischen der gemessenen Turbinendrehzahl und der reduzierten Raddrehzahl ermittelt. Der Faktor f ist in einem eigenen Kennfeld abgelegt, welches die Getriebeübersetzung und die modulierte Raddrehzahl einliest und anschließend dem eingelesenen Wertepaar den Faktor f zuordnet. So kann übersetzungs-(gang)abhängig immer der Knoten der Torsionsschwindung zwischen Rädern und Turbine als virtueller Messpunkt für die Sekundärdrehzahl der zu steuernden Kupplung verwendet werden.In the method according to the invention becomes the nominal slip or speed difference of the converter clutch by means of the engine speed and a modulated turbine speed regulated. The modulated turbine speed is dependent on a factor f by interpolation or extrapolation between the measured Turbine speed and the reduced wheel speed determined. Of the Factor f is stored in a separate map which the gear ratio and read in the modulated wheel speed and then the imported value pair assigns the factor f. Thus, translation (gear) dependent always the node of torsional shrinkage between wheels and turbine as virtual Measuring point for the secondary speed the clutch to be controlled are used.

Während Schaltungen wird automatisch auf die Turbinendrehzahl umgeschaltet, da eine Umrechnung der Raddrehzahl mit fester Übersetzung nicht möglich und nicht nötig ist, da der Getriebeeingang durch die schlupfende Schaltkupplung von Triebstrangschwingungen entkoppelt ist.While circuits is automatically switched to the turbine speed, as a Conversion of the wheel speed with fixed translation not possible and not necessary is because the transmission input through the slipping clutch is decoupled from drive train vibrations.

Bezugnehmend auf die Figur ist das Verfahren in einem Programmschaltplan dargestellt.Referring to the figure, the method is shown in a program diagram.

Die Drehzahldifferenz nt_gwk_mod 8 wird außerhalb eines Schaltvorgangs aus der Motordrehzahl n_mot_wk 6 und einer Mischgröße n_t_mod 7 gebildet, die ihrerseits aus Raddrehzahl n_rad_red_korr 2 und Turbinendrehzahl n_t_sync 10 gebildet wird. Während eines Schaltvorgangs wird durch ein Signal schaltung_aktiv 9 auf die Turbinendrehzahl n_t 4 umgeschalten.The speed difference nt_gwk_mod 8th is outside a gearshift from the engine speed n_mot_wk 6 and a mix size n_t_mod 7 formed, which in turn from wheel speed n_rad_red_korr 2 and turbine speed n_t_sync 10 is formed. During a switching operation, a signal becomes circuit_active 9 to the turbine speed n_t 4 switched.

Die Mischgröße aus Raddrehdrehzahl n_rad_red_korr 2 und Turbinendrehzahl n_t_sync 10 ist abhängig von dem Faktor a_ndmod_help, der in einem eigenen Kennfeld KF_F_NTMOD 3 abgelegt ist, in welches die Eingangsgrößen i_getriebe 1 und n_rad_red_korr 2 eingelesen werden. Entsprechend des Schemas ergibt sich die Mischgröße zu: (1 – a_ndmod_help)·n_rad_red_korr + a_ndmod_help·n_t_sync = n_t_mod The mixing quantity of wheel speed n_rad_red_korr 2 and turbine speed n_t_sync 10 depends on the factor a_ndmod_help, which is stored in a separate map KF_F_NTMOD 3 is stored, in which the input variables i_getriebe 1 and n_rad_red_korr 2 be read. According to the scheme, the mixing quantity is: (1 - a_ndmod_help) · n_rad_red_korr + a_ndmod_help · n_t_sync = n_t_mod

In n_null_limits 5 wird die Mischgröße auf Überlauf geprüft, bzw. in einem sinnvollen Wertebereich zugelassen.In n_null_limits 5 the mixture size is checked for overflow or allowed in a reasonable value range.

11

Getriebeübersetzung i_getriebegear ratio i_getriebe

22

reduzierte Raddrehzahl n_rad_red_korrreduced Wheel speed n_rad_red_korr

33

Kennfeld KF_F_NTMODmap KF_F_NTMOD

44

Turbinendrehzahl n_tTurbine speed n_t

55

n_null_limitsn_null_limits

66

Motordrehzahl n_mot_wkEngine speed n_mot_wk

77

Modulierte Turbinendrehzahl n_t_modmodulated Turbine speed n_t_mod

88th

Drehzahldifferenz nt_gwk_modSpeed difference nt_gwk_mod

99

schaltung_aktivschaltung_aktiv

1010

n_t_syncn_T_sync

1212

SWI_NTSCHALTSWI_NTSCHALT

Claims (5)

Verfahren zur Regelung einer Kupplung, insbesondere zur Regelung einer Drehzahldifferenz zwischen An- und Abriebsseite einer Wandlerkupplung in einem Automatgetriebe, wobei die Drehzahldifferenz zwischen der Antriebsseite mit einer Motordrehzahl als Eingangsgröße und der Abtriebsseite mit einer Turbinendrehzahl als Eingangsgröße geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb eines Schaltvorganges als Eingangsgröße auf der Abtriebsseite eine modifizierte Turbinendrehzahl verwendet wird, welche sich aus einer Inter- oder Extrapolation zwischen der Turbinendrehzahl und einer Raddrehzahl ergibt, wobei die Inter- oder Extrapolation von einem Faktor a_ndmod abhängt, welcher variabel in einem eigenen Kennfeld abgelegt ist.A method for controlling a clutch, in particular for controlling a speed difference between the arrival and Abriebsseite a converter clutch in an automatic transmission, wherein the speed difference between the drive side with an engine speed as input and the output side with a turbine speed is controlled as an input, characterized in that outside one Switching operation is used as an input variable on the output side of a modified turbine speed, which results from an interpolation or extrapolation between the turbine speed and a wheel speed, the interpolation or extrapolation depends on a factor a_ndmod, which is variably stored in a separate map. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Kennfeld der Faktor a_ndmod in Abhängigkeit von einer Getriebeübersetzung und der Raddrehzahl abgelegt ist.Method according to claim 1, characterized in that that in the map of the factor a_ndmod as a function of a gear ratio and the wheel speed is stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Raddrehzahl bereits modifiziert an einer Schnittstelle ausgelesen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Wheel speed already modified on an interface read out becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die modifiziert Turbinendrehzahl nur in einem definierten Wertebereich für die Regelung der Differenzdrehzahl zugelassen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Modifies turbine speed only in a defined value range for the Regulation of the differential speed is allowed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während einer Schaltung die Turbinendrehzahl als Eingangsgröße auf der Antriebsseite für die Regelung der Drehzahldifferenz verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that during a Circuit the turbine speed as input on the drive side for the control the speed difference is used.