DE10151878C2 - Multi-stage gearbox with wave gear - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe gemäß dem Hauptpatent DE 101 05 814 C1.The invention relates to a transmission according to the main patent DE 101 05 814 C1.

Die Funktion eines - auch als Harmonic Drive oder als Ringband-Getriebe bekannten - Wellgetriebes als trotz einstufiger Auslegung sehr stark untersetzendem, selbsthemmen­ dem System mit zur Antriebswelle koaxialer Abtriebswelle beruht darauf, daß ein rotierend angetriebener so genannter Well-Generator einen auch als Flexband bezeichneten Innen­ rad-Reifen umlaufend radial verformt und dadurch dessen Außenmantelfläche umlaufend lokal nach außen gegen die hohlzylindrische Innenmantelfläche geringfügig größeren Um­ fanges eines gehäusefest stationären, als formstabiler Stützring dienenden Hohlrades an­ drückt. Infolgedessen wälzt sich das Innenrad selbst oder ein darauf verdrehbar gelagerter Radreifen bzw. Riemen kraftschlüssig über Reibflächen oder z. B. als Zahnriemen form­ schlüssig über Verzahnungen im Stützring ab, wobei das Rad bzw. sein Reifen sich nach Maßgabe der Umfangs- bzw. Zähnedifferenz zwischen Stützring und Innenrad langsamer als der motorisch angetriebene Triebkern des Wellgenerators dreht. Diese gegenüber dem Antrieb stark verlangsamte Drehbewegung wird vorzugsweise über eine Außenverzahnung des Innenrad-Reifens auf die Innenverzahnung eines weiteren Außenringes, des zum Stütz­ ring konzentrischen aber im Gegensatz zu jenem nicht stationär sondern koaxial verdreh­ bar im Getriebegehäuse angeordneten Abtriebsringes übertragen, der z. B. topf oder hau­ benförmig gestaltet und mit einer konzentrisch zur Antriebswelle ihr gegenüber im Getrie­ begehäuse gelagerten Abtriebswelle ausgestattet ist. Im Eingriff vom Innenrad zum Ab­ triebsring kann dabei noch eine weitere Untersetzung der Drehgeschwindigkeit infolge unterschiedlichen Umfanges (also unterschiedlicher Zähnezahl) erfolgen. Der Antrieb des Well-Generators erfolgt üblicherweise über einen koaxial angeflanschten hochtourigen Kleinspannungs-Gleichstrommotor, dessen schnelle Rotation so in eine sehr viel langsame­ re Drehbewegung entsprechend größeren Drehmomentes untersetzt wird, was vielfältig Anwendung etwa als Stellelement für das Motor- und Klimamanagement und für andere insbesondere manuelle Eingriffe ersetzende Funktionen im Kraftfahrzeug findet. The function of a - also known as Harmonic Drive or as a ring belt transmission - Corrugated gears as despite one-stage design very strong declining, self-locking the system with the drive shaft coaxial output shaft based on the fact that a rotating driven so-called well-generator called a Flexband inside Rad-tire circumferentially radially deformed and thereby the outer circumferential surface circumferentially locally outwardly against the hollow cylindrical inner surface area slightly larger order catch of a fixed housing, serving as a dimensionally stable support ring ring gear on suppressed. As a result, the inner wheel rolls itself or a rotatably mounted on it Radreifen or belt frictionally over friction surfaces or z. B. as a timing belt form conclusively on gears in the support ring, the wheel or his tire after The circumference or tooth difference between the support ring and the inner wheel is slower as the motor-driven drive core of the wave generator rotates. This opposite the Drive strongly slowed down rotational movement is preferably via an external toothing of the inner wheel tire on the internal teeth of another outer ring, the support ring concentric but in contrast to that not stationary but coaxial twisted bar arranged in the transmission housing arranged output ring, the z. B. pot or hau benförmig designed and with a concentric with the drive shaft opposite her in the transmission begehäuse mounted output shaft is equipped. Engaged from the inner wheel to the Ab Drive ring can still be a further reduction of the rotational speed due different extent (ie different numbers of teeth) done. The drive of the Well-generators usually take place via a coaxially flanged high-speed Low voltage DC motor, whose fast rotation so in a very slow re rotation is amplified according to larger torque, which is diverse Application as an actuator for engine and climate management and others especially manual interventions replacing functions found in the motor vehicle.  

Bei den vom Deutschen Gebrauchsmuster 296 14 738 bekannten und in dem Beitrag "Ge­ nial einfach" von H. Hirn (KEM Antriebstechnik Heft 10/1996) näher beschriebenen Aus­ führungsformen solcher Wellgetriebe wird als Wellgenerator ein unrunder (im Axial- Querschnitt etwa dreieckförmiger oder bevorzugt ovaler) Triebkern konzentrisch in der Nabe eines axial breiten, radial verformbaren Innenrades gedreht. Dieses kann ein einstü­ ckiges Spritzgußteil mit speichenartig radial orientierten Stößeln zwischen der radial ver­ formbaren Innenrad-Nabe und dem ebenfalls radial verformbaren, außen verzahnten Innen­ rad-Reifen sein. Die insoweit in ihrer Längsrichtung formstabilen Speichen zwischen der vom Triebkern umlaufend radial verformten Nabe und dem Reifen bewirken, daß die Au­ ßenverzahnung entsprechend ihrer umlaufenden radialen Verformung jeweils nur über das begrenzte, sich umlaufend verlagernde Bogenstück mit den koaxialen, axial gegeneinander versetzten Innenverzahnungen des Stützringes und des Abtriebsringes in Eingriff gerät. Hinsichtlich einer Lösung der dabei aus der relativ hochfrequenten Wechselbeanspruchung resultierenden thermischen und Standfestigkeits-Probleme wird voll inhaltlich auf die Of­ fenbarung in der eigenen, nicht vorveröffentlichten DE-A 100 27 539 Bezug genommen.In the German utility model 296 14 738 known and in the article "Ge nial einfach "by H. Brain (KEM Antriebstechnik No. 10/1996) described in more detail forms of such corrugated transmission is a non-round wave generator (in the axial Cross section approximately triangular or preferably oval) drive core concentric in the Hub of an axially wide, radially deformable inner wheel rotated. This can be a one-time ckiges injection molded part with spoke-like radially oriented plungers between the radially ver mouldable inner wheel hub and the likewise radially deformable, externally toothed inside wheel tires. The extent in this respect dimensionally stable spokes between the From the engine core circumferentially radially deformed hub and the tire cause the Au ßenverzahnung according to their circumferential radial deformation only over the limited, circumferentially shifting elbow with the coaxial, axially against each other staggered internal teeth of the support ring and the output ring engages. With regard to a solution of doing the relatively high-frequency alternating stress resulting thermal and stability problems is fully reflected in the content of the In its own, not previously published DE-A 100 27 539 reference.

In der DE 197 08 310 A1 ist - als Alternative zum unrunden Triebkern in Gleitreibung zur Innenradnabe - für das umlaufende radiale Verformen des Innenrad-Reifens oder derglei­ chen Flexband auch eine planetenradähnliche Anordnung beschrieben. Die Antriebswelle als Getriebe-Eingangswelle ist hierfür drehstarr mit einem Drehsteg oder mit einem Son­ nenrad zum Verdrehen von zwei oder drei in gleichmäßigem peripherem Abstand achspa­ rallel gelagerten Rollen verbunden, die nun anstelle des gleitenden Kernes im Innern des Flexbandes abwälzen und dieses so wieder an zwei bzw. drei Umfangsstellen radial gegen das Innere der beiden axial einander benachbarten hohlen Außenräder andrücken.In DE 197 08 310 A1 is - as an alternative to the non-circular engine core in sliding friction to Inner hub - for the circumferential radial deformation of the inner wheel tire or the like chen Flexband also a planetenradähnliche arrangement described. The drive shaft as transmission input shaft is torsionally rigid with a turntable or with a Son for turning two or three at a uniform peripheral distance axially Rallel mounted rollers, which now instead of the sliding core inside the Roll off Flexbandes and this again at two or three circumferential points radially against press the interior of the two axially adjacent hollow outer wheels.

Dagegen sind in der DE 199 14 555 A1 im abtriebsseitigen Ende eines Motorgehäuses ein echtes Planetengetriebe und dann ein Wellgetriebe axial aufeinander folgend unterge­ bracht; mit der Besonderheit, am Wellgenerator ein nur außen gezahntes Flexband einzu­ setzen, in dem als Wellgenerator unverzahnte Rollen ablaufen, die mit den Planetenrädern umlaufend vom Planetensteg gehaltert sind. Das ist allerdings eine hinsichtlich der vielen separat zu erstellenden und zu montierenden Funktionsteile recht aufwendige Konstrukti­ on, welche die Vorteile eines leicht in unterschiedlichen Übersetzungsabstufungen kaska­ dierbaren mehrstufigen Getriebes nach dem Hauptpatent weitgehend wieder aufhebt. In contrast, in DE 199 14 555 A1 in the output-side end of a motor housing a real planetary gear and then a corrugated gear axially consecutive unterge introduced; with the peculiarity, at the Wellgenerator a only externally serrated Flexband einzu set in which run as a wave generator untoothed roles, with the planetary gears circumferentially supported by the planetary bridge. But that's one of many things separately to be created and assembled functional parts quite complicated Konstrukti on which the benefits of a slightly different in kaska translation ratios dierbaren multistage transmission after the main patent largely repeals.  

Hinsichtlich äußerst flexibler Einsatzmöglichkeiten bestechend ist nämlich die baukasten­ artige Kaskadierung mehrerer bauartgleicher kleinbauender Wellgetriebe mit Triebkern- Wellgeneratoren gemäß dem Hauptpatent DE-C 101 05 814. Für die praktischen Belange nachteilig bleibt jedoch das an sich vorteilhafte große Untersetzungsverhältnis eines Well­ getriebes von typisch 20 : 1 und 400 : 1, so daß sich durch Kaskadierung nur dieser beiden Standardtypen schon die Abstufungen 20 : 1 - 400 : 1 - 8.000 : 1 - 160.000 : 1 realisieren las­ sen - weshalb aber gerade im Übersetzungs-Mittelbereich vorkommende Abstufungsanfor­ derungen damit u. U. nicht erfüllt werden können.In terms of extremely flexible application options, the modular system is impressive like cascading of several design-identical small-sized corrugated gear units with drive core Wave generators according to the main patent DE-C 101 05 814. For the practical interests However, the disadvantage remains the per se advantageous large reduction ratio of a well typically 20: 1 and 400: 1, so that by cascading only these two Standard types already the graduations 20: 1 - 400: 1 - 8.000: 1 - 160.000: 1 realize read sen - which is why gradation requirements occurring in the middle of the translation changes so u. U. can not be met.

In Erkenntnis dieser Zusammenhänge setzt die Erfindung ein. Gesucht wird eine insofern einfache Auslegung eines mehrstufigen Wellgetriebes, daß sie sich im Baukastensystem mittels einfacher handwerklicher Maßnahmen funktionszuverlässig kaskadieren läßt und damit zu auch feineren Abstufungen der wirksamen Untersetzungsverhältnisse führt.In recognition of these relationships, the invention begins. We are looking for one simple design of a multi-stage wave gear, that they are in the modular system cascade functionally reliable means of simple craft measures and thus also leads to finer gradations of the effective reduction ratios.

Gemäß der im Hauptanspruch angegebenen Kombination der wesentlichen Merkmale ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das mehrstufige Getriebe nach dem Hauptpatent ein zweistufiges Getriebe enthält, das in einem Gehäuse in als solcher bekann­ ter Weise aus einem nicht auf das Flexband arbeitenden, vorgeschalteten konventionellen Planetenradgetriebe vergleichsweise kleinen Untersetzungsverhältnisses und einem Well­ getriebe kombiniert ist, welches infolge eines im Stößelrad rotierenden Triebkernes aus wenigen bewegten Teilen einfach aufgebaut und außerordentlich leicht zusammenbaubar ist. Bei dem Eingangsgetriebe handelt es sich dabei um ein Planetenradgetriebe, dessen Planetensteg mit einem Wellgenerator-Triebkern austauschbar bestückt ist. Wenn für die­ ses Eingangsgetriebe etwa typisch ein Untersetzungsverhältnis 3 : 1 gewählt wird, dann er­ gibt dessen wahlweise Bestückung mit einem der Wellgetriebe vorgenannter Kaskadie­ rungs-Auslegung aus dem Hauptpatent die zusätzlichen Untersetzungs-Stufen 60 : 1 und 1.200 : 1 aus nur zwei kaskadierten Getrieben, so daß mit diesem Baukastensatz nun der untere bis mittlere Bereich ebenfalls gut abgedeckt ist. Hinzu kommt der betriebs­ technische Vorteil, daß infolge der Eingangsuntersetzung die Drehzahl des Wellgenerators spürbar verringert wird, was eine wesentliche Verringerung der thermischen Belastung aufgrund mechanischer Wechselbeanspruchung und eine dementsprechend vergrößerte Standfestigkeit, also Betriebssicherheit zur Folge hat. According to the combination specified in the main claim is the essential features This object is achieved in that the multi-stage transmission after the Main Patent contains a two-stage gearbox, which in a housing in known as such From a manner not working on the Flexband, upstream conventional Planetary gear comparatively small reduction ratio and a well gearbox is combined, which due to a rotating shaft in the ram from a few moving parts simply built and extremely easy to assemble is. The input gear is a planetary gear whose Planet bridge is equipped interchangeably with a wave generator core. If for the This input gear is typically selected as a reduction ratio 3: 1, then he there is its optional equipment with one of the wave transmission of the aforementioned cascade ration design from the main patent, the additional reduction stages 60: 1 and 1.200: 1 from only two cascaded gears, so that with this modular kit now the Lower to medium range is also well covered. There is also the operation technical advantage that due to the input reduction the speed of the wave generator is significantly reduced, resulting in a significant reduction in thermal load due to mechanical cycling and a correspondingly enlarged Stability, so reliability has the consequence.  

Hinsichtlich weiterer Vorteile sowie besonderer Ausbildungen und Weiterbildungen und deren Vorteilen wird auf die nachstehende Be­ schreibung eines bevorzugten Realisierungsbeispieles zur erfindungsgemäßen Lösung Be­ zug genommen. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt im Axial-Längsschnitt unter Be­ schränkung auf das konstruktiv Wesentliche nicht ganz maßstabsgerecht ein zweistufiges Getriebe, bei dem erfindungsgemäß der Steg eines Planetenrad-Eingangsgetriebes mit dem Triebkern eines Stößelrad-Wellgenerators bestückt ist.With regard to further advantages and special training and further education and their advantages will be referred to the following DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT FOR THE SOLUTION OF THE INVENTION Be taken. The sole figure of the drawing shows in axial longitudinal section under Be restriction on the constructively essential not quite to scale a two-stage Transmission, in accordance with the invention, the web of a planetary gear input gear with the Drive core of a ram wheel wave generator is equipped.

Das in der Zeichnung im Axial-Längsschnitt skizzierte, komplett aus Kunststoff-Spritz­ gußteilen fertigbare zweistufige Getriebe 7 weist hinter einem Planetenradgetriebe 8 als Eingangsgetriebe 9 ein Wellgetriebe 10 im gemeinsamen Gehäuse 11 auf.The sketched in the drawing in the axial longitudinal section, cast completely from plastic injection moldable two-stage gearbox 7 has behind a planetary gear 8 as input gear 9, a wave gear 10 in the common housing 11 .

Ein zentrales Durchgangs-Loch 13 in einer kreisscheibenförmigen Grundplatte 12 dient dem Eingriff der Antriebswelle 14 eines Antriebsmotors 15 in das Getriebe 7. Der Durch­ messer des Loches 13 ist aber größer als derjenige der Welle 14, so daß hier keine radiale Lagerfunktion auftritt, wenn es sich bei der Antriebswelle 14 um die im Motor 15 gela­ gerte Motorwelle handelt. Andererseits kann die Grundplatte 12 auch unmittelbar Teil des Motor-Lagerschildes und deshalb mit einem Lager 16 ausgerüstet sein. A central through-hole 13 in a circular disk-shaped base plate 12 serves to engage the drive shaft 14 of a drive motor 15 in the transmission 7th The diameter of the hole 13 but is greater than that of the shaft 14 , so that no radial bearing function occurs when it is at the drive shaft 14 in the engine 15 gela siege motor shaft. On the other hand, the base plate 12 may also be directly part of the motor bearing plate and therefore equipped with a bearing 16 .

Die Grundplatte 12 ist in ihrem Randbereich mit Profilierungen zum formschlüssigen Ein­ griff komplementärer Profilierungen im Stirnbereich eines gehäusefest anzuordnenden Stützringes 18 mit formstabilen Innenverzahnungen 19 (19p und 19w) ausgestattet. So kann der Stützring 18 unabhängig vom übrigen Gehäuse 11 in ausgesucht formstabilem Material präzisionsgefertigt und dann konzentrisch zum Durchgangsloch 13 drehstarr an der Grundplatte 12 festgelegt werden. Ein so separat gefertigter und auf die Grundplatte 12 montierter Stützring 18 erbringt gegenüber einem fertigungsseitig in das hohlzylindrische Gehäuse 11 integrierten Stützring u. a. den besonderen Vorteil, dessen Innenverzahnungen 19 präziser formhaltend kreisrund herstellen und dadurch einen formstabil verlustarmen, also auch unter Last besonders geräuscharmen Getriebelauf erreichen zu können. Das ist von besonderer praktischer Bedeutung, wenn die Innenverzahnung 19 des Stützringes 18 gemäß dem skizzierten Ausführungsbeispiel abgestuft ist, weil für die gewünschte Ein­ gangsuntersetzung die Planetenräder 33 innerhalb eines größeren Durchmessers der Innen­ verzahnung 19p umlaufen müssen, als das Flexband 28 in den Innenverzahnungen 10w und 26. Entgegen dieser gezeichneten Abstufung können im Rahmen vorliegender Erfin­ dung bei entsprechenden Übersetzungs- und Auslegungsanforderungen die beiden Innen­ verzahnungen 19 p/w des Stützringes 18 aber auch gleiche Durchmesser aufweisen und dann auch als gemeinsame Verzahnung für das Planeten- und das Wellgetriebe 8, 10 ver­ wirklicht sein, was fertigungstechnische Vorteile erbringt.The base plate 12 is in its edge region with profiles for positive A handle complementary profiles in the front region of a housing fixed to be arranged support ring 18 with dimensionally stable internal gears 19 ( 19 p and 19 w) equipped. Thus, the support ring 18 can be precision machined independent of the remaining housing 11 in selected dimensionally stable material and then fixed concentrically to the through hole 13 rotationally rigidly on the base plate 12 . Such a separately manufactured and mounted on the base plate 12 support ring 18 provides over a production side in the hollow cylindrical housing 11 integrated support ring, inter alia, the particular advantage of producing internal teeth 19 precise form-retaining circular and thereby achieve a dimensionally stable low-loss, so even under load particularly quiet gear train to can. This is of particular practical importance when the internal teeth 19 of the support ring 18 is stepped according to the outlined embodiment, because for the desired one gangsuntersetzung the planetary gears 33 within a larger diameter of the inner toothing 19 p must rotate as the flex belt 28 in the internal gears 10th w and 26 . Contrary to this drawn graduation can in the present inven tion with appropriate translation and design requirements, the two inner teeth 19 p / w of the support ring 18 but also have the same diameter and then as common teeth for the planetary and the wave gear 8 , 10 ver realized be, which provides manufacturing advantages.

In den Stützring 18 ist der Grundplatte 12 gegenüber ein Abtriebsring 27 mit Innenverzah­ nung 26 verdrehbar eingelegt. Der benachbarte Deckel 23 des Gehäuses 11 verschließt dessen freie Stirnseite und damit auch das Getriebe 7. Er enthält die eigentliche Lagerung 24 dieses Getriebes 7, nämlich für seine koaxial zur Motor-Antriebswelle 14 hindurchra­ gende Getriebe-Abtriebswelle 25. Diese ist drehstarr mit einem topf oder haubenförmigen, mit ebenfalls formstabiler Innenverzahnung 26 versehenen Abtriebsring 27 verbunden, der zwischen dem Gehäuse-Stützring 18 und der innenseitigen Oberfläche des Gehäu­ se-Deckels 23 axial geführt ist. Die radiale Halterung des gegenüber dem Gehäuse 11 drehbaren Abtriebsringes 27 erfolgt wie schon erwähnt mittels seiner im Haubenboden verankerten oder einstückig damit ausgebildeten Abtriebswelle 25 in der Gehäuse-Lage­ rung 24.In the support ring 18 of the base plate 12 is opposite to a driven ring 27 with Innenverzah voltage 26 rotatably inserted. The adjacent cover 23 of the housing 11 closes the free end face and thus also the transmission. 7 It contains the actual storage 24 of this transmission 7 , namely for its coaxial with the motor drive shaft 14 hindurchra lowing transmission output shaft 25th This is torsionally rigid with a pot or hood-shaped, also provided with dimensionally stable internal toothing 26 driven ring 27 which is guided axially between the housing support ring 18 and the inside surface of the hous se lid 23 . The radial support of the relative to the housing 11 rotatable output ring 27 is effected as already mentioned by means of its anchored in the hood base or integrally formed therewith output shaft 25 in the housing position tion 24th

Innerhalb der beiden koaxial gehalterten, axial einander benachbarten Ringe 18-27 ist das Wellgetriebe 10 mit seinem radial verformbaren Flexband 28 auf einem radial verformbaren Stößelrad 22 angeordnet. Beide sind axial breiter als jede einzelne der beiden einander axial benachbarten formstabilen Innenverzahnungen 19w und 26 der Ringe 18 bzw. 27, so daß die Außenverzahnung 29 des Flexbandes 28 über das (vom Schnitt der Skizze gerade erfaßte) radial ausgebeulte Bogenstück mit jenen beiden Innenverzahnungen 19w, 26 gleichzeitig kämmt. Für das Umlaufen des infolge Radialverformung kämmenden Bogen­ stückes des Flexbandes 28 nimmt die hohle, ebenfalls radial verformbare Nabe 21 des Stö­ ßelrades 22 radial spielfrei einen im Querschnitt unrunden, vorzugsweise ovalen hülsen­ förmigen Triebkern 30 auf.Within the two coaxial salient, axially adjacent rings 18-27 , the wave gear 10 is arranged with its radially deformable flex belt 28 on a radially deformable ram 22 . Both are axially wider than each of the two axially adjacent dimensionally stable internal gears 19 w and 26 of the rings 18 and 27 , so that the outer teeth 29 of the flex belt 28 on the (from the section of the sketch just detected) radially bulged elbow with those two internal teeth 19 w, 26 combs at the same time. For the rotation of the meshing as a result of radial deformation arc of the flex belt 28 takes the hollow, also radially deformable hub 21 of the impeller ßelrades 22 radially clearance a non-circular in cross-section, preferably oval sleeves shaped drive core 30 .

Der Triebkern 30 wird koaxial zur Getriebeachse 20 austauschbar drehstarr auf Steckbol­ zen 37 vom Planetensteg 35 des Planetenradgetriebes 8 getragen. Dessen drehstarr mit der Antriebswelle 14 verbundenes Sonnenrad 31 treibt zwei einander bezüglich der Getriebe­ achse 20 einander diametral gegenüber am Planetensteg 35 auf Wellen 38 gelagerte Pla­ netenräder 33, die über ihre Stirnverzahnungen 34 zwischen dem Sonnenrad 31 und der gehäusefesten Außenverzahnung 19p ablaufen und so den Planetensteg 35 frei um die Welle 14 drehen. Diese kann wie in der Skizze berücksichtigt zum Vermeiden von Kipp­ momenten im Getriebe 7 durch das Wellgetriebe 10 koaxial frei hindurchgreifen, um sie der Grundplatte 12 gegenüber nahe dem Deckellager 24 im Haubenboden des Abtriebsrin­ ges 27 radial zu lagern.The drive core 30 is coaxially to the transmission axis 20 interchangeable drehstarr on Steckbol zen 37 carried by the planetary bridge 35 of the planetary gear 8 . Whose rotationally rigidly connected to the drive shaft 14 sun gear 31 drives two mutually with respect to the transmission axis 20 diametrically opposite to the planetary ridge 35 mounted on shafts 38 Pla netenräder 33 which run through their serrations 34 between the sun gear 31 and the housing-fixed external teeth 19 p and so on Turn the planetary bridge 35 freely around the shaft 14 . This can take into account as in the sketch to avoid tilting moments in the transmission 7 through the corrugated transmission 10 coaxially freely reach through them to support the base plate 12 opposite the cover bearing 24 in the hood bottom of the Abtriebsrin ges 27 radially.

Zum Zusammenstellen eines solchen zweistufigen Getriebes 7, das sich aufgrund seines moderat vorgebbaren Übersetzungsverhältnisses insbesondere (aber nicht nur) als Ein­ gangsgetriebe für kaskadierte Wellgetriebe nach dem Hauptpatent eignet, braucht lediglich die Antriebswelle 14 mit der Grundplatte 12 und dem Planetenradgetriebe 9 bestückt, dann der Gehäuse-Stützring 18 darüber gestülpt, sodann das Wellgetriebe 10 eingelegt und schließlich der Deckel 23 aufgesetzt zu werden. Die Antriebswelle 14 dreht als erste, ver­ gleichsweise geringfügig untersetzende Stufe des Getriebes 7 mittels des Sonnenrades 31 über die Planetenräder 33 den Planetensteg 35 und somit den davon getragenen Triebkern 30 im Wellgenerator des Wellgetriebes 10. Infolge der dadurch hervorgerufenen umlau­ fenden Radialverformung des Stößelrades 22 wälzt sich dessen Flexband 28 längs der In­ nenverzahnungen 19w und 26 ab und verdreht so mit gegenüber der ersten Stufe sehr gro­ ßer Untersetzung über den Abtriebsring 27 die Abtriebswelle 25.To put together such a two-stage transmission 7 , which is due to its moderately specifiable gear ratio in particular (but not only) as a gearbox for cascaded corrugated gear after the main patent, only the drive shaft 14 with the base plate 12 and the planetary gear 9 equipped, then the housing -Stütze 18 put over it, then the wave gear 10 is inserted and finally the lid 23 to be placed. The drive shaft 14 rotates as the first, comparatively as comparatively low-setting stage of the transmission 7 by means of the sun gear 31 via the planetary gears 33, the planet web 35 and thus carried by the drive core 30 in the wave generator of the wave gear 10th As a result of the umlau fenden caused radial deformation of the ram gear 22 , the flex belt 28 rolls along the in nenverzahnungen 19 w and 26 and thus rotated with respect to the first stage very large ßer reduction on the output ring 27, the output shaft 25th

Claims (1)

Mehrstufiges Getriebe (7) mit einem ausgangsseitigen Wellgetriebe (10), das auf einer Grundplatte (12) einen Wellgenerator mit einem unrunden Triebkern (30) in der Nabe (21) eines Stößelrades (22) aufweist (nach Patent DE 101 05 814 C1), dadurch gekennzeichnet, daß in einem gemeinsamen Gehäuse (11) auf der Grundplatte (12) ein Planetenradgetriebe (8) vor dem Wellgetriebe (10) angeordnet ist, dessen Wellgenerator-Triebkern (30) dreh­ fest mit dem Planetensteg (35) des Planetenradgetriebes (8) verbunden auf vom Planeten­ steg (35) zur Getriebeachse (20) parallel gehalterte Stifte (37) austauschbar aufgesteckt ist.Multi-stage gearbox ( 7 ) with an output-side wave gear ( 10 ) having on a base plate ( 12 ) a wave generator with a non-round drive core ( 30 ) in the hub ( 21 ) of a ram wheel ( 22 ) (according to Patent DE 101 05 814 C1) , characterized in that in a common housing ( 11 ) on the base plate ( 12 ) a planetary gear ( 8 ) in front of the wave gear ( 10 ) is arranged, the wave generator drive core ( 30 ) rotatably fixed to the planetary ridge ( 35 ) of the planetary gear ( 8 ) connected to the planet shaft ( 35 ) to the transmission axis ( 20 ) parallel held pins ( 37 ) is exchangeably plugged.