DE10148084A1

DE10148084A1 - Hydraulic actuation systems

Info

Publication number: DE10148084A1
Application number: DE2001148084
Authority: DE
Inventors: David Anthony Harries; John V Comfort
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2000-10-12
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2002-05-08
Also published as: ITMI20012103A1; GB0024999D0; GB2367866B; GB2367866A; JP2002168344A; GB0124081D0

Abstract

Hydraulisches Betätigungssystem für ein automatisches Getriebesystem, umfassend: ein hydraulisches Kupplungsstellglied zur Steuerung des Einrückens einer Kupplung, ein Gangschaltungsstellglied zur Steuerung des Schaltens in einen Gang, wobei das Gangschaltungsstellglied die Form eines doppeltwirkenden Stößels aufweist, der eine erste und zweite Arbeitskammer aufweist, die auf entgegengesetzte Seiten eines Kolbens wirken, ein Hauptsteuerventil, wobei das Hauptsteuerventil das Kupplungsstellglied und/oder das Gangschaltungsstellglied selektiv mit einem Speicher oder einem Reservoir verbindet; ein Gangschaltungssteuerventil, das die erste und zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes selektiv mit dem Hauptsteuerventil oder dem Reservoir verbindet, eine elektrisch betriebene Pumpe, die vorgesehen ist, um den Speicher zu laden, wobei die Pumpe zur Steuerung des Flüssigkeitsdrucks in dem System ein- und ausgeschaltet wird.A hydraulic actuation system for an automatic transmission system, comprising: a hydraulic clutch actuator for controlling the engagement of a clutch, a gear shift actuator for controlling gear shifting, the gear shift actuator being in the form of a double-acting plunger having first and second working chambers that are opposed to each other Act on the side of a piston, a main control valve, the main control valve selectively connecting the clutch actuator and / or the gear shift actuator to a reservoir or a reservoir; a gear shift control valve that selectively connects the first and second working chambers of the gear shift actuator to the main control valve or reservoir, an electrically operated pump that is provided to charge the accumulator, the pump being turned on and off to control the fluid pressure in the system ,

Description

Diese Erfindung betrifft hydraulische Betätigungssysteme und insbesondere hydraulische Betätigungssysteme für automatische Getriebesysteme.This invention relates to hydraulic actuation systems and more particularly hydraulic actuation systems for automatic transmission systems.

In automatischen Getriebesystemen, zum Beispiel jener Art, die in WO 97/05410 oder WO 97/40300 offenbart ist, deren Inhalt ausdrücklich in der Offenbarung der vorliegenden Anmeldung aufgenommen wird, werden Flüssigkeitsdruck stellglieder zur Steuerung der Betätigung eines Kupplungsstellgliedmechanis mus und/oder eines Gangschaltungsmechanismus verwendet. Gemäß WO 97/05410 werden separate Steuerventile zur Steuerung des Kupplungs stellgliedmechanismus und des Gangschaltungsmechanismus verwendet.In automatic transmission systems, for example of the type described in WO 97/05410 or WO 97/40300, the content of which is expressly disclosed in the disclosure this application is incorporated, fluid pressure actuators for controlling the actuation of a clutch actuator mechanism mus and / or a gear shift mechanism used. According to WO 97/05410 separate control valves for controlling the clutch actuator mechanism and gear shift mechanism used.

WO 97/40300 offenbart ein hydraulisches Betätigungssystem, in dem ein Hauptsteuerventil sowohl den Kupplungsbetätigungsmechanismus als auch, gemeinsam mit sekundären Ventilen, Schalt- und Wählstellglieder eines Gang schaltungsmechanismus steuert. Die derartige Verwendung eines einzigen Hauptsteuerventils verringert die Anzahl von Komponenten und senkt somit die Gesamtgröße und Kosten des Systems. Die Konstruktion des Hauptsteuerven tils ist jedoch wesentlich komplizierter, wodurch die Kosteneinsparungen verrin gert werden.WO 97/40300 discloses a hydraulic actuation system in which a Main control valve both the clutch actuation mechanism and together with secondary valves, shift and selector actuators in one gear switching mechanism controls. Such a single use Main control valve reduces the number of components and thus lowers the Overall size and cost of the system. The construction of the main control However, tils is much more complicated, which reduces the cost savings be tied.

Bisher wurde hydraulischer Druck zur Kupplungsbetätigung und zum Gang wechsel von einem Gasspeicher zugeführt, der durch eine elektrisch angetrie bene Pumpe geladen wird. Der Speicher sorgt für eine direkte Zufuhr von Druckflüssigkeit für das Ausrücken der Kupplung bei Beginn eines Gangwech sels. Die Verwendung eines Speichers ermöglicht auch die Verwendung einer kleineren Pumpe.So far, hydraulic pressure has been used for clutch actuation and gear change from a gas storage system, which is driven by an electric drive bene pump is loaded. The storage ensures a direct supply of Hydraulic fluid for disengaging the clutch at the start of a gear change sels. The use of a memory also allows the use of a smaller pump.

Für gewöhnlich ist der Druck, der zur Betätigung der Kupplung erforderlich ist, in der Größenordnung von 30 bar, während der Druck, der für den Gangwech sel erforderlich ist, bis zu 60 bar betragen kann, aber im allgemeinen etwa 20 bar ist. Zur Aufnahme eines ausreichenden Volumens zur Kupplungsbetäti gung und für den Gangwechsel muss der Druck im Speicher jedoch 60 bar betragen. Die Pumpe muss folglich bei 60 bar arbeiten, um den Speicher auf zuladen, um das erforderliche Flüssigkeitsvolumen zu speichern.Usually the pressure required to operate the clutch is in the order of 30 bar, while the pressure required for changing gears sel is required, can be up to 60 bar, but generally about Is 20 bar. To accommodate a sufficient volume for clutch actuation pressure and for changing gears, the pressure in the accumulator must be 60 bar be. The pump must therefore work at 60 bar to open the accumulator load to store the required volume of liquid.

Ferner ist es wünschenswert, während des Gangwechsels die Kraft zu ändern, die auf das Schaltstellglied ausgeübt wird, wenn zum Beispiel in das Synchron getriebe geschaltet wird. Dies wurde bisher erreicht, indem ein Druckwandler zur Messung des Drucks der Flüssigkeit verwendet wurde, die dem Schaltstell glied zugeführt wird, und der Flüssigkeitsstrom in das System unter Verwen dung separater proportionaler Strömungssteuerventile zur Aufrechterhaltung des richtigen Drucks reguliert wurde.It is also desirable to change the force during the gear change, which is exerted on the switching actuator when, for example, in the synchronous gear is switched. This has been achieved so far by using a pressure transducer was used to measure the pressure of the liquid, the switching point member is supplied, and the liquid flow into the system using Separate proportional flow control valves for maintenance the right pressure has been regulated.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein hydraulisches Betätigungssystem für ein automatisches Getriebesystem:
ein hydraulisches Kupplungsstellglied zur Steuerung des Einrückens einer Kupplung,
ein Getriebeschaltungsstellglied zur Steuerung des Schaltens in einen Gang,
einen Speicher,
eine durch einen Elektromotor betriebene konstante Verdrängungspumpe, wo bei ein Ausgang der motorbetriebenen Pumpe an den Speicher angeschlossen ist, um diesen über ein Rückschlagventil zu laden,
ein Hauptsteuerventil zum selektiven Anschließen des Speichers an das hyd raulische Kupplungsstellglied und/oder das Gangschaltungsstellglied,
einen Druckwandler, der zur Messung des Flüssigkeitsdrucks in dem Speicher angeordnet ist, und
ein Steuermittel, wobei das Steuermittel die Erregung des Hauptsteuerventils steuert, um einen Gangwechsel auszuführen, wobei das Steuermittel auch die Pumpe ein- und ausschaltet, um den Flüssigkeitsdruck im Speicher zu steuern.According to one aspect of the present invention, a hydraulic actuation system for an automatic transmission system comprises:
a hydraulic clutch actuator for controlling the engagement of a clutch,
a transmission shift actuator for controlling shifting into a gear,
a memory,
a constant displacement pump operated by an electric motor, where an outlet of the motor-driven pump is connected to the accumulator in order to charge it via a check valve,
a main control valve for selectively connecting the accumulator to the hydraulic clutch actuator and / or the gear shift actuator,
a pressure transducer, which is arranged for measuring the liquid pressure in the memory, and
control means, the control means controlling the energization of the main control valve to perform a gear change, the control means also turning the pump on and off to control the fluid pressure in the accumulator.

Auf diese Weise ist eine unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit sofort vom Speicher verfügbar, um die Kupplung zu lösen. Der Flüssigkeitsdruck zu dem Gangschaltungsstellglied kann dann durch Ein- und Ausschalten der Pumpe zu den richtigen Zeitpunkten gesteuert werden. Folglich können das Volumen und/oder der Druck des Speichers verringert werden. Ferner kann der Druck, der dem Gangschaltungsstellglied zugeführt wird, durch Umschalten der Pumpe reguliert werden, wodurch der Bedarf an Strömungssteuerventilen und dem damit verbundenen Steuersystem entfällt.In this way, a hydraulic fluid under pressure is immediately from Memory available to release the clutch. The fluid pressure at that Gear shift actuator can then be switched on and off by the pump be controlled at the right times. Hence the volume and / or the pressure of the accumulator can be reduced. Furthermore, the pressure, which is supplied to the gear shift actuator by switching the pump be regulated, thereby reducing the need for flow control valves and the associated tax system is eliminated.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Feder speicher verwendet. Der Federspeicher sorgt auch für eine passende Nach giebigkeit in dem System, die eine exakte Drucksteuerung ermöglicht. According to a preferred embodiment of the invention, a spring memory used. The spring mechanism also ensures a suitable night flexibility in the system, which enables precise pressure control.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zur Steue rung eines hydraulischen Betätigungssystems der zuvor definierten Art das Ein- und Ausschalten einer Pumpe, um einen vorbestimmten Speicherdruck an einer vorbestimmten Stufe eines Gangwechsels bereitzustellen.According to a further aspect of the invention, a method for control comprises a hydraulic actuation system of the previously defined type and switching off a pump to a predetermined storage pressure at a provide predetermined stage of a gear change.

Der Druckwandler wird vorzugsweise in einem geschlossenen Rückkopplungs system zur Steuerung des Speicherdrucks verwendet.The pressure transducer is preferably in a closed feedback system used to control the memory pressure.

Die Erfindung wird nun nur als Beispiel mit Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, von welchen:The invention will now be given by way of example only with reference to the accompanying Described drawings, of which:

Fig. 1 schematisch ein halbautomatisches Getriebesystem unter Ver wendung eines hydraulischen Betätigungssystems gemäß der vorlie genden Erfindung zeigt; Fig. 1 shows schematically a semi-automatic transmission system using a hydraulic actuation system according to the vorlie invention;

Fig. 2 einen Gangwählmechanismus und eine zugehörige Schaltkulisse des in Fig. 1 dargestellten Getriebesystems zeigt; FIG. 2 shows a gear selection mechanism and an associated shifting gate of the transmission system shown in FIG. 1;

Fig. 3 schematisch das hydraulische Betätigungssystem des in Fig. 1 dar gestellten Getriebesystems zeigt; Fig. 3 shows schematically the hydraulic actuation system of the transmission system shown in Fig. 1;

Fig. 4 eine schematische Schnittansicht des Hauptsteuerventils des in Fig. 3 dargestellten, hydraulischen Betätigungssystems in einer er regten, zweiten Position zeigt; Fig. 4 shows a schematic sectional view of the main control valve of the hydraulic actuation system shown in Fig. 3 in an excited second position;

Fig. 5 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 4 des Hauptsteuerventils in einer er regten, dritten Position zeigt; Fig. 5 shows a view similar to Fig. 4 of the main control valve in a excited third position;

Fig. 6 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 4 des Hauptsteuerventils in einer er regten, vierten Position zeigt; Fig. 6 shows a view similar to Fig. 4 of the main control valve in a excited fourth position;

Fig. 7 eine schematische Schnittansicht des Gangschaltungssteuerventils des in Fig. 3 dargestellten, hydraulischen Betätigungssystems in ei ner erregten Null-Position zeigt; Fig. 7 shows a schematic sectional view of the gear shift control valve of the hydraulic actuation system shown in Fig. 3 in an energized zero position;

Fig. 8 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 7 des Gangschaltungssteuerventils in einer erregten, dritten Position zeigt; Figure 8 shows a view similar to Figure 7 of the gear shift control valve in an energized third position;

Fig. 9 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 7 des Gangschaltungssteuerventils in einer erregten, vierten Position zeigt; Fig. 9 shows a view similar to Fig. 7 of the gear shift control valve in an energized fourth position;

Fig. 10 eine Kurve ist, die den Zustand des Pumpenmotors, der Kupplung, des Gangschaltungsmechanismus und des Speicherdrucks wäh rend eines typischen Gangwechselmusters zeigt, und Fig. 10 is a graph which currency the state of the pump motor, clutch, the gear shifting mechanism and the accumulator pressure end of a typical shift pattern shows, and

Fig. 11 eine Kurve ist, die den Zustand des Pumpenmotors, der Kupplung, des Gangschaltungsmechanismus und des Speicherdrucks wäh rend eines alternativen Gangwechselmusters zeigt. Fig. 11 is a graph showing the currency the state of the pump motor, clutch, the gear shifting mechanism and the accumulator pressure end of an alternate shift pattern showing.

Fig. 1 der beiliegenden Zeichnungen zeigt einen Motor 10 mit einem Starter und einem zugehörigen Starterschaltkreis 10a, der durch die Hauptantriebs reibungskupplung 14 mit einem mehrstufigen Synchrongetriebe 12 mit Vorgele ge über eine Getriebe-Antriebswelle 15 gekoppelt ist. Kraftstoff wird dem Motor durch eine Drosselklappe 16 zugeführt, die ein Drosselventil 18 enthält, wel ches vom Gaspedal 19 betätigt wird. Die Erfindung ist gleichermaßen bei einem Benzin- oder Dieselmotor mit elektronischer oder mechanischer Kraft stoffeinspritzung anwendbar. Fig. 1 of the accompanying drawings shows a motor 10 with a starter and an associated starter circuit 10 a, which is coupled by the main drive friction clutch 14 with a multi-stage synchronous gear 12 with Vorgele ge via a gear drive shaft 15 . Fuel is supplied to the engine through a throttle valve 16 which includes a throttle valve 18 which is actuated by the accelerator pedal 19 . The invention is equally applicable to a gasoline or diesel engine with electronic or mechanical fuel injection.

Die Kupplung 14 wird durch eine Kupplungsausrückgabel 20 betätigt, die von einem hydraulischen Nehmerzylinder 22 unter der Steuerung eines Kupplungs stellglied-Steuermittels 38 betätigt wird. The clutch 14 is actuated by a clutch release fork 20 which is actuated by a hydraulic slave cylinder 22 under the control of a clutch actuator control means 38 .

Ein Gangschalthebel 24 arbeitet in einer Schaltkulisse 50, die zwei Schenkel 51 und 52 aufweist, die durch eine Querbahn 53 verbunden sind, die sich von dem Ende des Schenkels 52 zur Mitte zwischen den Enden des Schenkels 51 er streckt. Die Schaltkulisse 50 legt fünf Positionen fest; "R" am Ende von Schen kel 52; "N" in der Mitte zwischen den Enden der Querbahn 53; "S" an der Ver bindung von Schenkel 51 mit der Querbahn 53, und " + " und " - " an den Enden von Schenkel 51. Im Schenkel 51 wird der Hebel 24 in die mittlere Position "S" vorgespannt. Die "N"-Position des Gangschalthebels 24 entspricht dem Neut ralbereich; "R" entspricht dem Schalten in den Rückwärtsgang; "S" entspricht dem Schalten in einen Vorwärtsgangmodus; eine kurze Bewegung des Hebels in die " + "-Position gibt einen Befehl aus, dass das Schaltgetriebe ein Gang übersetzungsverhältnis nach oben geschaltet wird; und eine kurze Bewegung des Gangschalthebels 24 in die " - "-Position gibt einen Befehl aus, dass das Schaltgetriebe ein Gangübersetzungsverhältnis nach unten geschaltet wird.A gearshift lever 24 works in a shift gate 50 , which has two legs 51 and 52 , which are connected by a transverse path 53 , which extends from the end of the leg 52 to the center between the ends of the leg 51 . The shift gate 50 defines five positions; "R" at the end of leg 52 ; "N" midway between the ends of cross track 53 ; "S" at the connection of leg 51 to the transverse path 53 , and "+" and "-" at the ends of leg 51 . In the leg 51 , the lever 24 is biased into the middle position "S". The "N" position of the gear shift lever 24 corresponds to the neutral range; "R" corresponds to shifting into reverse gear; "S" corresponds to switching to a forward gear mode; a brief movement of the lever to the "+" position issues a command that the manual transmission be shifted up a gear ratio; and a brief movement of the gear shift lever 24 to the "-" position issues a command that the transmission be shifted down a gear ratio.

Die Positionen des Hebels 24 werden von einer Reihe von Sensoren erfasst, zum Beispiel von Mikroschaltern oder optischen Sensoren, die um die Schalt kulisse 50 angeordnet sind. Signale von den Sensoren werden zu einer elektro nischen Steuereinheit 36 geleitet. Ein Ausgang von der Steuereinheit 36 steuert einen Getriebeschaltungsmechanismus 25, der die Gangübersetzungsverhält nisse des Schaltgetriebes 12 in Übereinstimmung mit der Bewegung des Gang schalthebels 24 durch den Fahrzeugbetreiber einrastet. The positions of the lever 24 are detected by a number of sensors, for example microswitches or optical sensors, which are arranged around the switching link 50 . Signals from the sensors are sent to an electronic control unit 36 . An output from the control unit 36 controls a transmission shift mechanism 25 , which engages the gear ratio ratios of the manual transmission 12 in accordance with the movement of the gear shift lever 24 by the vehicle operator.

Zusätzlich zu den Signalen von dem Gangschalthebel 24 empfängt die Steuer einheit 36 Signale von:
Sensor 19a, welcher den Grad der Betätigung des Gaspedals 19 anzeigt;
Sensor 30, welcher den Grad der Öffnung des Drosselklappensteuerventils 18 anzeigt;
Sensor 26, welcher die Motordrehzahl anzeigt;
Sensor 42, welcher die Drehzahl der Kupplungsmitnehmerscheibe anzeigt, und
Sensor 34, welcher die Position des Kupplungsnehmerzylinders anzeigt.In addition to the signals from the gear shift lever 24 , the control unit 36 receives signals from:
Sensor 19 a, which indicates the degree of actuation of the accelerator pedal 19 ;
Sensor 30 indicating the degree of opening of throttle valve 18 ;
Sensor 26 which indicates the engine speed;
Sensor 42 , which indicates the speed of the clutch drive plate, and
Sensor 34 , which indicates the position of the clutch slave cylinder.

Die Steuereinheit 36 verwendet die Signale von diesen Sensoren zur Steuerung der Betätigung der Kupplung 14 während des Anfahrens aus dem Stand und während der Gangwechsel, wie zum Beispiel in den Patentschriften EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 und WO 92/13208 beschrie ben ist, deren Inhalt ausdrücklich in der Offenbarung der vorliegenden Anmel dung aufgenommen wird.The control unit 36 uses the signals from these sensors to control the actuation of the clutch 14 during starting from a standstill and during a gear change, as described, for example, in the patents EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 and WO 92/13208 ben whose content is expressly included in the disclosure of the present application.

Zusätzlich zu den obengenannten Sensoren empfängt die Steuereinheit 36 auch Signale von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 57, Zündschalter 54 und Bremsschalter 56, der dem Hauptbremssystem zugeordnet ist, zum Bei spiel der Fußbremse 58 des Fahrzeuges.In addition to the sensors mentioned above, the control unit 36 also receives signals from a vehicle speed sensor 57 , ignition switch 54 and brake switch 56 , which is assigned to the main braking system, for example the foot brake 58 of the vehicle.

Mit der Steuereinheit 36 ist ein Summer 55 verbunden, der den Fahrzeug betreiber warnt/aufmerksam macht, wenn bestimmte Betriebsbedingungen ein treten. Zusätzlich oder anstelle des Summers 55 kann ein aufleuchtendes Warnlicht oder ein anderes Anzeigemittel verwendet werden. Eine Ganganzei ge 60 ist ebenso vorgesehen, um das gewählte Gangübersetzungsverhältnis anzuzeigen.A buzzer 55 is connected to the control unit 36 , which warns the vehicle operator / draws attention to it when certain operating conditions occur. In addition to or instead of the buzzer 55 , a flashing warning light or other display means can be used. A gear indicator 60 is also provided to indicate the gear ratio selected.

Wie in Fig. 2 dargestellt ist, umfasst der Getriebeschaltungsmechanismus 25 drei Schaltschienen 111, 112, 113, die parallel zueinander zur Bewegung in eine axiale Richtung montiert sind. Jede Schaltschiene 111, 112, 113 ist zwei der Gangübersetzungsverhältnisse des Schaltgetriebes 12 durch eine Kupplungsaus rückgabel und eine Synchroneinheit in herkömmlicher Weise zugeordnet, so dass die Bewegung der Schaltschienen 111, 112, 113 in eine axiale Richtung das Schalten in eines der zugehörigen Gangübersetzungsverhältnisse bewirkt, und die Bewegung der Schaltschienen 111, 112, 113 in die entgegengesetzte, axiale Richtung das Schalten in das andere der zugehörigen Gangübersetzungsverhält nisse bewirkt.As shown in FIG. 2, the gear shift mechanism 25 includes three shift rails 111 , 112 , 113 that are mounted parallel to each other for movement in an axial direction. Each shift rail 111 , 112 , 113 is assigned to two of the gear ratios of the manual transmission 12 by a clutch output and a synchronizing unit in a conventional manner, so that the movement of the shift rails 111 , 112 , 113 in an axial direction causes shifting into one of the associated gear ratios, and the movement of the shift rails 111 , 112 , 113 in the opposite axial direction causes the shift into the other of the associated gear ratios.

Für gewöhnlich sind ein erstes und zweites Gangübersetzungsverhältnis der Schaltschiene 111 zugeordnet, so dass bei axialer Bewegung der Schaltschie ne 111 in eine erste Richtung in den ersten Gang geschaltet wird, oder bei axi aler Bewegung der Schaltschiene 111 in eine zweite Richtung in den zweiten Gang geschaltet wird; ein drittes und viertes Gangübersetzungsverhältnis sind der Schaltschiene 112 zugeordnet, so dass bei axialer Bewegung der Schalt schiene 112 in die erste Richtung in den dritten Gang geschaltet wird, oder bei axialer Bewegung der Schaltschiene 112 in eine zweite Richtung in den vierten Gang geschaltet wird; und ein fünftes und ein Rückwärtsgangübersetzungsver hältnis sind der Schaltschiene 113 zugeordnet, so dass bei axialer Bewegung der Schaltschiene 113 in die erste Richtung in den fünften Gang geschaltet wird, während bei axialer Bewegung der Schaltschiene 113 in die zweite Rich tung in den Rückwärtsgang geschaltet wird.Usually a first and a second gear ratio are assigned to the shift rail 111 , so that when the shift rail 111 moves axially in a first direction it shifts to first gear, or when the shift rail 111 moves axially in a second direction to a second gear becomes; a third and fourth gear ratio associated with the shift rail 112, so that upon axial movement of the shift rail is shifted in the first direction to the third gear 112, and is switched in response to axial movement of shift rail 112 in a second direction to the fourth gear; and a fifth and a Rückwärtsgangübersetzungsver ratio of the shift rail 113 are allocated so that connected in the first direction in the fifth gear upon axial movement of the shift rail 113, while axial movement of the shift rail 113 in the second rich processing is switched to the reverse gear.

Ein Wählelement 110 ist zur Bewegung in eine Wählrichtung X, quer zu den Achsen der Schaltschienen 111, 112, 113, und in eine Schaltrichtung Y, zur Bewegung axial zu den Schaltschienen 111, 112, 113, montiert. Das Wählele ment 110 kann somit in Richtung X entlang einer neutralen Ebene A-B bewegt werden, sodass es in eine ausgewählte der Schaltschienen 111, 112, 113 ge schaltet und mit dieser in Eingriff gebracht werden kann. Das Wählelement 110 kann dann in Richtung Y bewegt werden, um die in Eingriff stehende Schalt schiene 111, 112, 113 axial in eine Richtung zu verschieben, um mit einem der zugehörigen Übersetzungsverhältnisse in Eingriff zu gelangen.A selector element 110 is mounted for movement in a selection direction X, transverse to the axes of the shift rails 111 , 112 , 113 , and in a shift direction Y, for movement axially to the shift rails 111 , 112 , 113 . The selector element 110 can thus be moved in the direction X along a neutral plane AB, so that it switches into a selected one of the shift rails 111 , 112 , 113 and can be brought into engagement therewith. The selector 110 can then be moved in the direction Y to axially shift the engaged shift rail 111 , 112 , 113 in one direction to engage one of the associated gear ratios.

Wie in Fig. 3 dargestellt, ist das Wählelement 110 in die Wählrichtung X mittels eines durch Flüssigkeitsdruck betätigten Wählstellgliedes 114 entlang der neut ralen Ebene A-B der in Fig. 2 dargestellten Schaltkulisse bewegbar, um das Wählelement 110 mit einer der Schaltschienen 111, 112, 113 auszurichten, und dadurch ein Paar von Gängen zu wählen, die dieser Schaltschiene zugeordnet sind. Das Wählelement 110 kann dann in die Schaltrichtung Y mittels eines durch Flüssigkeitsdruck betätigten Schaltstellgliedes 115 bewegt werden, um die Schaltschienen 111, 112, 113 für den Eingriff mit einem der zugehörigen Gangübersetzungsverhältnisse axial in eine Richtung zu bewegen.As shown in FIG. 3, the selector element 110 can be moved in the selector direction X by means of a selector actuator 114 actuated by liquid pressure along the neutral plane AB of the shifting gate shown in FIG. 2, in order to select the selector element 110 with one of the shift rails 111 , 112 , 113 to align and thereby select a pair of gears that are associated with this shift rail. The selector element 110 can then be moved in the shift direction Y by means of a shift actuator 115 actuated by liquid pressure in order to axially move the shift rails 111 , 112 , 113 in one direction for engagement with one of the associated gear ratio ratios.

Die Stellglieder 114 und 115 umfassen jeweils einen doppeltwirkenden Stößel mit Kolben 116 bzw. 117, welche die Stellglieder 114, 115 in zwei Arbeitskam mern 118, 119 teilen, wobei die Arbeitskammern 118, 119 an gegen überliegenden Seiten jedes Kolbens 116, 117 angeordnet sind. Betätigungs stangen 114a, 115a erstrecken sich von einer Seite der Kolben 116 bzw. 117 und sind betriebsbereit mit dem Wählstellglied 110 zu dessen Bewegung in die Wähl- und Schaltrichtung, X bzw. Y, verbunden. Infolge der Verbindung der Betätigungsstangen 114a, 115a mit den Kolben 116, 117 ist die Arbeitsfläche der Kolben 116, 117, die in der Arbeitskammer 118 freiliegt, kleiner als die Ar beitsfläche der Kolben 116, 117, die in der Arbeitskammer 119 freiliegt.The actuators 114 and 115 each comprise a double acting ram having pistons 116 and 117 which the actuators 114, 115 in two Arbeitskam chambers 118 share 119, wherein the working chambers 118, 119 are disposed on opposite sides of each piston 116, 117 at. Actuating rods 114 a, 115 a extend from one side of the pistons 116 and 117 and are ready for operation with the selector actuator 110 for its movement in the selection and switching direction, X and Y, respectively. As a result of the connection of the actuating rods 114 a, 115 a to the pistons 116, 117 is the working surface of the piston 116, 117 which is exposed in the working chamber 118 is smaller than the Ar beitsfläche the piston 116, 117 which is exposed in the working chamber 119th

Ein elektromagnetisch betätigtes Hauptsteuerventil 120 umfasst ein Gehäuse 122, das eine Bohrung 124 definiert. Eine Spule 126 ist gleitfähig in der Boh rung 124 angeordnet, wobei die Spule 126 drei axial beabstandete Um fangsstege 128, 130, 132 aufweist, die mit der Bohrung 124 in dichtem Eingriff stehen. Ein Elektromagnet 134 wirkt auf ein Ende der Spule 126, so dass bei Erregung des Elektromagneten 134 die Spule 126 axial in der Bohrung 124 ge gen eine Last bewegt wird, die von einer Druckfeder 136 ausgeübt wird, die auf das gegenüberliegende Ende der Spule 126 wirkt.An electromagnetically actuated main control valve 120 includes a housing 122 that defines a bore 124 . A coil 126 is slidably disposed in the drilling 124 , the coil 126 having three axially spaced circumferential webs 128 , 130 , 132 which are in tight engagement with the bore 124 . An electromagnet 134 acts on one end of the coil 126 , so that when the electromagnet 134 is excited, the coil 126 is moved axially in the bore 124 against a load which is exerted by a compression spring 136 which acts on the opposite end of the coil 126 ,

Ein Einlass 138 zu der Bohrung 124 des Ventils 120 ist mit einem Federspei cher 275 verbunden. Der Federspeicher 275 umfasst einen Kolben 285, der gleitfähig in einem Zylinder 286 eingeschlossen ist. Eine Feder 287 wirkt auf eine Seite des Kolbens 285 und spannt diesen zu einem Ende des Zylinders 286. Eine elektrisch angetriebene Pumpe 223 ist zur Beladung des Speichers 275 über ein Rückschlagventil 276 vorgesehen, die Flüssigkeit an die von der Feder 287 entfernte Seite des Kolbens 285 abgibt, wodurch die Feder 287 zu sammengepresst und die Flüssigkeit mit Druck beaufschlagt wird. Die Seite des Kolbens 285, von welcher die Feder 287 wirkt, wird entlüftet und dient als Flüs sigkeitsreservoir 278 für das System. Zwischen dem Federspeicher 275 und dem Einlass 238 des Hauptsteuerventils 120 ist ein Druckwandler 282 vorgese hen, der den Speicherdruck misst und entsprechende Signale zu der Steuer einheit 36 sendet.An inlet 138 to the bore 124 of the valve 120 is connected to a spring accumulator 275 . The spring accumulator 275 comprises a piston 285 , which is slidably enclosed in a cylinder 286 . A spring 287 acts on one side of the piston 285 and biases it toward one end of the cylinder 286 . An electrically driven pump 223 is provided for loading the accumulator 275 via a check valve 276 , which delivers liquid to the side of the piston 285 remote from the spring 287 , whereby the spring 287 is compressed and the liquid is pressurized. The side of the piston 285 from which the spring 287 acts is vented and serves as a liquid reservoir 278 for the system. Between the spring accumulator 275 and the inlet 238 of the main control valve 120 , a pressure transducer 282 is provided, which measures the accumulator pressure and sends corresponding signals to the control unit 36 .

Ein Auslass 140 von der Bohrung 124 ist mit einem Reservoir 278 verbunden. Eine erste Öffnung 142 von der Bohrung 124 ist mit den Arbeitskammern 118 der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 und wählbar mit den Arbeitskammern 119 über die Wähl- und Schaltventile 144, 146 verbunden, und eine zweite Öff nung 148 ist mit dem Kupplungsnehmerzylinder 22 verbunden. Ein Druckent lastungsventil 280 ist zwischen dem Auslass der Pumpe 223 und dem Reser voir 278 vorgesehen, welches dafür sorgt, dass der Druck, der von der Pumpe 223 zugeführt wird, einen vorbestimmten Maximalwert nicht überschreitet.An outlet 140 from bore 124 is connected to a reservoir 278 . A first opening 142 from the bore 124 is connected to the working chambers 118 of the selector and switching actuators 114 , 115 and selectively to the working chambers 119 via the selector and switching valves 144 , 146 , and a second opening 148 is connected to the clutch slave cylinder 22 , A pressure relief valve 280 is provided between the outlet of the pump 223 and the reservoir 278 , which ensures that the pressure supplied by the pump 223 does not exceed a predetermined maximum value.

Die Schalt- und Wählventile 144, 146 sind beide elektromagnetisch betätigte Ventile mit einem Gehäuse 150, das eine Bohrung 151 definiert, wobei eine Spule 152 gleitfähig in der Bohrung 151 montiert ist. Die Spule 152 weist drei axial beabstandete Umfangsstege 154, 156, 158 auf, wobei die Stege mit der Bohrung 151 in dichtem Eingriff stehen. Eine axiale Bohrung 160 öffnet sich zu dem Ende 162 der Spule 152 und ist mit einer Querbohrung 164 verbunden, wobei die Querbohrung 164 sich zwischen den Stegen 154 und 156 der Spule 152 öffnet. Ein Elektromagnet 166 wirkt auf ein Ende 168 der Spule 152, das von dem Ende 162 entfernt ist, so dass bei Erregung des Elektromagneten 166 die Spule 152 axial in der Bohrung 151 gegen eine Last bewegt wird, die von einer Druckfeder 170 ausgeübt wird, die auf das Ende 162 der Spule 152 wirkt.The switching and selector valves 144 , 146 are both electromagnetically actuated valves with a housing 150 that defines a bore 151 , a coil 152 being slidably mounted in the bore 151 . The coil 152 has three axially spaced circumferential webs 154 , 156 , 158 , the webs being in tight engagement with the bore 151 . An axial bore 160 opens to the end 162 of the spool 152 and is connected to a transverse bore 164 , the transverse bore 164 opening between the webs 154 and 156 of the spool 152 . An electromagnet 166 acts on an end 168 of the spool 152 that is distant from the end 162 so that when the electromagnet 166 is energized, the spool 152 is moved axially in the bore 151 against a load exerted by a compression spring 170 which acts on the end 162 of the coil 152 .

Ein Einlass 172 zu der Bohrung 151 ist mit der Öffnung 142 des Hauptsteuer ventils 120 verbunden. Ein Auslass 174 von der Bohrung 151 ist mit dem Re servoir 278 verbunden. Eine Öffnung 178 des Wählventils 144 ist mit der zwei ten Arbeitskammer 119 des Wählstellgliedes 114 verbunden, und die Öffnung 178 des Schaltventils 146 ist mit der zweiten Arbeitskammer 119 des Schalt stellgliedes 115 verbunden.An inlet 172 to the bore 151 is connected to the opening 142 of the main control valve 120 . An outlet 174 from the bore 151 is connected to the re servoir 278 . An opening 178 of the selector valve 144 is connected to the two th working chamber 119 of the selector actuator 114 , and the opening 178 of the switching valve 146 is connected to the second working chamber 119 of the switching actuator 115 .

Die Konstruktion und Betriebsweise der Ventile 144 und 146 und Stellglieder 114 und 115 sind identisch, wie in den Fig. 7 bis 9 dargestellt ist.The construction and operation of valves 144 and 146 and actuators 114 and 115 are identical, as shown in FIGS. 7-9.

Wenn das Getriebe im Eingriff und die Kupplung 14 eingerückt ist, werden die Elektromagnete 134 und 166 abgeschaltet, und die Ventile 120, 144 und 146 befinden sich in den Ruhepositionen, die in Fig. 3 dargestellt sind. In dieser Po sition ist der Kupplungsnehmerzylinder 22 durch die Öffnung 148 und den Aus lass 140 des Hauptsteuerventils 120 mit dem Reservoir 278 verbunden; die Ar beitskammern 118 der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 sind durch den Einlass 172, die Durchlässe 164, 160 und den Auslass 174 der Wähl- und Schaltventile 144, 146 mit dem Reservoir 278 verbunden, und die Arbeits kammern 119 der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 sind durch die Öffnung 178 und den Auslass 174 der Wähl- und Schaltventile 144, 146 mit dem Reser voir 278 verbunden. Folglich gibt es keine Bewegung des Kupplungsnehmer zylinders 22 oder der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115.When the transmission is engaged and the clutch 14 is engaged, the solenoids 134 and 166 are deactivated and the valves 120 , 144 and 146 are in the rest positions shown in FIG. 3. In this position, the clutch slave cylinder 22 is connected to the reservoir 278 through the opening 148 and the outlet 140 from the main control valve 120 ; the Ar beitskammern 118 of the selector and switching actuators 114 , 115 are connected through the inlet 172 , the passages 164 , 160 and the outlet 174 of the selector and switching valves 144 , 146 with the reservoir 278 , and the working chambers 119 of the selector and Switch actuators 114 , 115 are connected to the reservoir 278 through the opening 178 and the outlet 174 of the selector and switching valves 144 , 146 . Consequently, there is no movement of the clutch slave cylinder 22 or the selector and shift actuators 114 , 115 .

Wenn ein Gangwechsel zum Beispiel durch den Lenker des Fahrzeuges, der den Gangschalthebel 24 kurz in die ' + '-Position bewegt, oder durch automati sches Auslösen eingeleitet wird, wird der Elektromagnet 134 erregt, um die Spule 126 des Hauptsteuerventils 120 in eine zweite Position zu bewegen, wie in Fig. 4 dargestellt ist. In dieser zweiten Position werden die Arbeitskammern 118 sowohl der Wähl- als auch Schaltstellglieder 114, 115 wie auch die Ein lässe 172 der Wähl- und Schaltventile 144, 146 durch die Öffnung 142 und den Einlass 138 mit dem Federspeicher 275 verbunden. In dieser zweiten Position bleibt der Kupplungsnehmerzylinder 22 mit dem Reservoir 278 verbunden.When a gear change is initiated, for example, by the vehicle driver who briefly moves the gear shift lever 24 to the '+' position or by automatic triggering, the solenoid 134 is energized to move the spool 126 of the main control valve 120 to a second position to move, as shown in Fig. 4. In this second position, the working chambers 118 of both the selector and switching actuators 114 , 115 and the inlets 172 of the selector and switching valves 144 , 146 are connected to the spring accumulator 275 through the opening 142 and the inlet 138 . In this second position, the clutch slave cylinder 22 remains connected to the reservoir 278 .

Gleichzeitig mit der Erregung des Elektromagneten 134 zur Bewegung des Hauptsteuerventils 120 in die zweite Position, die in Fig. 4 dargestellt ist, wer den die Elektromagneten 166 der Wähl- und Schaltsteuerventile 144, 146 er regt, um die Spule 152 in eine Null-Position zu bewegen, wie in Fig. 7 darge stellt ist. In dieser Position schließt der Steg 158 der Spule 152 die Öffnung 178, wodurch die Arbeitskammer 119 geschlossen und eine hydraulische Ver riegelung erzeugt wird, die eine Bewegung der Wähl- und Schaltstellglieder 114 und 115 verhindert, obwohl deren Arbeitskammern 118 durch die Wähl- und Schaltventile 144, 146 und das Hauptsteuerventil 120 mit dem Federspeicher 275 verbunden sind. Ebenso wird die Verbindung der Öffnung 172 mit dem Auslass 174 über die Bohrungen 160 und 164 geschlossen.Simultaneously with the energization of the electromagnet 134 to move the main control valve 120 to the second position, which is shown in Fig. 4, who the solenoids 166 of the selector and shift control valves 144 , 146 he excites to the coil 152 in a zero position to move, as shown in Fig. 7 is Darge. In this position, the land 158 of the spool 152 closes the opening 178 , thereby closing the working chamber 119 and creating a hydraulic lock which prevents movement of the selector and switching actuators 114 and 115 , although their working chambers 118 are operated by the selector and switching valves 144 , 146 and the main control valve 120 are connected to the spring accumulator 275 . Likewise, the connection of the opening 172 to the outlet 174 is closed via the bores 160 and 164 .

Eine weitere Erregung des Elektromagneten 134 in die dritte Position, die in Fig. 5 dargestellt ist, schließt dann die Verbindung zwischen dem Kupplungs nehmerzylinder und dem Reservoir und öffnet die Verbindung zwischen dem Kupplungsnehmerzylinder und dem Federspeicher 275, wodurch die Kupp lungsausrückgabel 20 zur Lösung der Kupplung 14 betätigt wird.A further excitation of the electromagnet 134 in the third position, which is shown in Fig. 5, then closes the connection between the clutch slave cylinder and the reservoir and opens the connection between the clutch slave cylinder and the spring accumulator 275 , whereby the clutch release fork 20 to solve the Clutch 14 is actuated.

Beim Ausrücken der Kupplung 14 kann der Elektromagnet 134 des Hauptsteu erventils 120 erregt werden, um das Hauptsteuerventil in eine vierte Position zurückzubewegen, wie in Fig. 6 dargestellt ist. In dieser vierten Position ist die Öffnung 148 von dem Einlass 138 und dem Auslass 140 getrennt, so dass die Kupplung 14 in der ausgerückten Position verriegelt wird. Die Elektromagneten 166 der Wähl- und Schaltventile 144, 146 können dann selektiv erregt werden, wodurch die Wähl- und Schaltventile 144, 146 zwischen der dritten und vierten Position bewegt werden, um den gegenwärtig gewählten Gang auszukuppeln und in einen neuen Gang zu schalten. When clutch 14 is disengaged, solenoid 134 of main control valve 120 may be energized to move the main control valve back to a fourth position, as shown in FIG. 6. In this fourth position, opening 148 is separated from inlet 138 and outlet 140 so that clutch 14 is locked in the disengaged position. The solenoids 166 of the select and shift valves 144 , 146 can then be selectively energized, moving the select and shift valves 144 , 146 between the third and fourth positions to disengage the currently selected gear and shift into a new gear.

Die Erregung des Elektromagneten 166 zur Bewegung des Wähl- oder Schalt ventils 144, 146 in die dritte Position, die in Fig. 8 dargestellt ist, in welcher die Arbeitskammer 119 mit dem Reservoir 278 verbunden ist, während die Arbeits kammer 118 mit dem Speicher 275 verbunden ist, erzeugt ein Druckdifferential über den Kolben 116 und 117, wodurch die Betätigungsstange 114a, 115a aus gerückt wird. Die Erregung des Elektromagneten 166 zur Bewegung des Wähl- oder Schaltventils 144, 146 in die vierte Position, die in Fig. 9 dargestellt ist, in welcher beide Arbeitskammern 118 und 119 mit dem Speicher 275 verbunden sind, bewirkt aufgrund der unterschiedlichen Arbeitsflächen der Kolben 116 und 117 ein Zurückziehen der Betätigungsstangen 114a, 115a. Folglich kann durch richtige Steuerung der Elektromagneten 166 der Wähl- und Schaltventile 144, 146 das Wählelement 110 in den Eingriff mit dem gewünschten Gang bewegt werden.The excitation of the electromagnet 166 to move the selector or switching valve 144 , 146 to the third position, which is shown in Fig. 8, in which the working chamber 119 is connected to the reservoir 278 , while the working chamber 118 with the memory 275th is connected, generates a pressure differential across the pistons 116 and 117 , whereby the actuating rod 114 a, 115 a is moved out. The excitation of the electromagnet 166 to move the selector or switching valve 144 , 146 to the fourth position, which is shown in FIG. 9, in which both working chambers 118 and 119 are connected to the accumulator 275 , causes the pistons 116 due to the different working surfaces and 117 a retraction of the actuating rods 114 a, 115 a. Thus, by properly controlling the solenoids 166 of the selector and shift valves 144 , 146, the selector 110 can be moved into engagement with the desired gear.

Potentiometer 226 und 227 sind mit den Betätigungsstangen 114a bzw. 115a verbunden, um Signale zu liefern, welche die Position der zugehörigen Betäti gungsstangen anzeigen. Signale von den Potentiometern 226, 227 werden zur Steuereinheit 36 geleitet, um eine Anzeige der Position der Betätigungsstangen 114a, 115a für jedes der Gangübersetzungsverhältnisse des Schaltgetriebes 12 zu liefern und auch die Position der Betätigungsstange 115a anzuzeigen, wenn das Wählelement 110 sich in der neutralen Ebene A-B von Fig. 2 befindet. Das Getriebesystem kann somit kalibriert werden, so dass vorbestimmte Positions signale von den Potentiometern 226 und 227 dem Eingriff jedes der Gangüber setzungsverhältnisse des Schaltgetriebes 12 entsprechen.Potentiometers 226 and 227 are connected to the actuating rods 114 a and 115 a, respectively, in order to provide signals which indicate the position of the associated actuating rods. Signals from the potentiometers 226 , 227 are passed to the control unit 36 to provide an indication of the position of the actuating rods 114 a, 115 a for each of the gear ratios of the manual transmission 12 and also to indicate the position of the actuating rod 115 a when the selector 110 is in the neutral plane AB of Fig. 2 is located. The transmission system can thus be calibrated so that predetermined position signals from the potentiometers 226 and 227 correspond to the engagement of each of the gear transmission ratios of the manual transmission 12 .

Messungen von den Potentiometern 226 und 227 können somit von einem ge schlossenen Regelsystem zur Steuerung der Ventile 144 und 146 verwendet werden, um die Betätigungsstangen 114a und 115a in vorbestimmte Positionen für das Einkuppeln des gewünschten Gangübersetzungsverhältnisses zu be wegen.Measurements from the potentiometers 226 and 227 can thus be used by a closed control system for controlling the valves 144 and 146 in order to actuate the actuating rods 114 a and 115 a in predetermined positions for engaging the desired gear ratio.

Wenn das gewünschte Gangübersetzungsverhältnis eingekuppelt ist, werden die Elektromagnete 166 der Wähl- und Schaltventile 144, 146 erregt, um die Ventile 144, 146 in ihre Null-Positionen zurückzubewegen, wodurch die Öffnun gen 178 geschlossen werden und eine hydraulische Verriegelung erzeugt wird, welche die Bewegung der Stellglieder 114, 115 verhindert.When the desired gear ratio is engaged, the solenoids 166 of the select and shift valves 144 , 146 are energized to move the valves 144 , 146 back to their zero positions, closing the openings 178 and creating a hydraulic lock which Movement of the actuators 114 , 115 prevented.

Der Elektromagnet 134 des Hauptsteuerventils 120 kann dann erregt werden, um das Hauptsteuerventil 120 aus seiner vierten in seine zweite Position zu bewegen, wodurch Flüssigkeit von dem Kupplungsnehmerzylinder 22 zu dem Reservoir 278 zurückgeleitet werden kann, wodurch ein Wiedereinrücken der Kupplung 14 möglich ist. Das Hauptsteuerventil 120 kann zwischen der dritten und zweiten Position geschaltet werden, so dass die Kupplung 14 gesteuert wiedereingerückt wird, wie zum Beispiel in EP 0038113; EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 oder WO 92/13208 offenbart ist.The solenoid 134 of the main control valve 120 can then be energized to move the main control valve 120 from its fourth to its second position, allowing fluid to be returned from the clutch slave cylinder 22 to the reservoir 278 , allowing the clutch 14 to be re-engaged. The main control valve 120 can be switched between the third and second positions, so that the clutch 14 is engaged again in a controlled manner, as for example in EP 0038113; EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 or WO 92/13208.

Wenn die Kupplung 14 wiedereingerückt ist, kann der Elektromagnet 134 des Hauptsteuerventils 120 abgeschaltet werden, so dass es in die Ruheposition zurückkehrt, die in Fig. 3 dargestellt ist. Ebenso können die Elektromagnete 166 der Schalt- und Wählventile 144, 146 abgeschaltet werden. Die Bewegung der Wähl- und Schaltventile 144, 146 in die Ruheposition, die in Fig. 3 darge stellt ist, öffnet die Arbeitskammer 119 zu dem Reservoir 278, wodurch der Druck darin entlastet wird.When clutch 14 is re-engaged, solenoid 134 of main control valve 120 may be turned off so that it returns to the rest position shown in FIG. 3. Likewise, the electromagnets 166 of the switching and selector valves 144 , 146 can be switched off. The movement of the selector and switching valves 144 , 146 into the rest position, which is shown in FIG. 3, opens the working chamber 119 to the reservoir 278 , whereby the pressure therein is relieved.

Fig. 10 zeigt ein typisches Gangwechselmuster, bei welchem das zuvor be schriebene System verwendet wird. Fig. 10 shows a typical gear change pattern in which the previously described system is used.

Beginnend zum Zeitpunkt t₀, zu dem der Federspeicher 275 vollständig auf ei nen Druck von für gewöhnlich etwa 50 bar geladen ist, erregt beim Einleiten eines Gangwechsels die Steuereinheit 36 den Elektromagneten 134 des Hauptsteuerventils 120, um das Hauptsteuerventil 120 in seine dritte Position zu bewegen, die in Fig. 5 dargestellt ist. Dann wird unter Druck stehende Flüssigkeit an den Kupplungsnehmerzylinder 22 von dem Federspeicher 275 abgegeben, wodurch die Kupplung 14 ausgerückt wird. Wenn Flüssigkeit an den Kupplungsnehmerzylinder 22 abgegeben wird, sinkt der Druck im Speicher 275.Beginning at time t ₀ , when the spring accumulator 275 is fully charged to a pressure of usually about 50 bar, when a gear change is initiated, the control unit 36 energizes the electromagnet 134 of the main control valve 120 to move the main control valve 120 to its third position which is shown in Fig. 5. Then, pressurized fluid is released to the clutch slave cylinder 22 from the spring accumulator 275 , whereby the clutch 14 is disengaged. When fluid is delivered to the clutch slave cylinder 22 , the pressure in the accumulator 275 drops.

Zum Zeitpunkt t₁, wenn der Druck im Speicher 275 auf einen vorbestimmten Druck P₁ gefallen ist, wird die motorbetriebene Pumpe 223 eingeschaltet, um den Speicher 275 aufzuladen. Der Speicherdruck fällt jedoch weiter, während der Kupplungsnehmerzylinder 22 die Kupplung 14 in die vollständig ausge rückte Position bewegt, und ferner hat in dem dargestellten Beispiel die Kupp lung zum Zeitpunkt t₁ ihren Berührungspunkt T erreicht, und die Steuereinheit 36 erregt die Elektromagneten 166 der Wähl- und Schaltventile 144, 146, um den gegenwärtig eingelegten Gang zu lösen.At time t ₁ , when the pressure in accumulator 275 has dropped to a predetermined pressure P ₁ , motor-driven pump 223 is turned on to charge accumulator 275 . However, the accumulator pressure continues to drop as the clutch slave cylinder 22 moves the clutch 14 to the fully disengaged position, and further, in the example shown, the clutch has reached its point of contact T at time t ₁ and the control unit 36 energizes the electromagnets 166 of the dial and shift valves 144 , 146 to release the currently engaged gear.

Zum Zeitpunkt t₂, wenn die Kupplung vollständig ausgerückt ist und der Gang schaltungsmechanismus die Synchronisierungsstufe erreicht hat, beginnt der Speicherdruck zu steigen. Die Steuereinheit 36 veranlasst dann den Elektro magneten 134 des Hauptsteuerventils 120 das Hauptsteuerventil 120 in seine vierte Position zu bewegen, wie in Fig. 6 dargestellt ist, wenn die Kupplung 14 in der ausgerückten Position verriegelt ist.At time t ₂ , when the clutch is fully disengaged and the gear shift mechanism has reached the synchronization stage, the accumulator pressure begins to rise. The control unit 36 then causes the solenoid 134 of the main control valve 120 to move the main control valve 120 to its fourth position, as shown in FIG. 6, when the clutch 14 is locked in the disengaged position.

Zum Zeitpunkt t₃, wenn die Synchronisierung vollendet ist, wird der neue Gang durch Betätigung der Ventile 144 und 146 eingerückt. At time t ₃ , when synchronization is complete, the new gear is engaged by operating valves 144 and 146 .

Zum Zeitpunkt t₄, wenn der neue Gang vollständig eingerückt ist, erregt die Steuereinheit 36 den Elektromagneten 134 des Hauptsteuerventils 120, wo durch dieses in seine zweite Position bewegt wird, in welcher der Kupplungs nehmerzylinder mit dem Reservoir 278 verbunden ist, so dass die Kupplung 14 wieder eingerückt werden kann.At time t ₄ , when the new gear is fully engaged, the control unit 36 energizes the solenoid 134 of the main control valve 120 , where it is moved to its second position, in which the clutch slave cylinder is connected to the reservoir 278 , so that the clutch 14 can be indented again.

Der Pumpenmotor wird schließlich zum Zeitpunkt t₅ abgeschaltet, wenn der Speicher 275 vollständig wieder aufgeladen ist.The pump motor is finally switched off at time t ₅ when the memory 275 is fully recharged.

Der Zeitpunkt t₁, zu dem die Pumpe 223 eingeschaltet wird, und der Zeitpunkt, zu dem die Kupplung ihren Berührungspunkt erreicht, wurden zuvor, der Ein fachheit wegen, als übereinstimmend beschrieben. In der Praxis könnte dies nicht der Fall sein, und tatsächlich ist der Zeitpunkt t₁, zu dem die Pumpe 223 eingeschaltet wird, vorbestimmt und hängt von dem Druck P₂ ab, der zu Beginn der Synchronisierungsstufe des Gangwechsels erforderlich ist. Dieser Druck P₂ und somit der Zeitpunkt t₁ können abhängig von der während der Synchroni sierungsstufe gewünschten Kraft verändert werden, die von dem einzurücken den Gang, ob es sich um ein Hinaufschalten oder Hinunterschalten handelt, und der Geschwindigkeit des Wechsels abhängig sein kann.The time t ₁ at which the pump 223 is switched on and the time at which the clutch reaches its point of contact have previously been described as being the same for the sake of simplicity. In practice, this could not be the case, and in fact the time t ₁ at which the pump 223 is switched on is predetermined and depends on the pressure P ₂ that is required at the beginning of the gear shift synchronization stage. This pressure P ₂ and thus the time t ₁ can be changed depending on the force desired during the synchronization stage, which can be dependent on the gear being engaged, whether it is an upshift or downshift, and the speed of the change.

Ebenso sind der Zeitpunkt, zu dem die Kupplung vollständig ausgerückt ist, und der Zeitpunkt, zu dem der Gangschaltungsmechanismus die Synchronisie rungsstufe erreicht, zuvor der Einfachheit wegen als gleichzeitig mit Zeitpunkt t₂ beschrieben.Likewise, the timing at which the clutch is fully disengaged and the timing at which the gear shift mechanism reaches the synchronizing stage have been previously described for simplicity as being simultaneous with timing t ₂ .

In dem vorangehenden Ausführungsbeispiel steigen der Druck der Flüssigkeit im Speicher 275 und folglich die Kraft, die durch das Schaltstellglied 146 aus geübt wird, während der Synchronisierungsstufe. Es kann jedoch wünschens wert sein, dass während der Synchronisierungsstufe die ausgeübte Kraft kon stant ist oder eine Steigerung beschränkt ist. Da keine Bewegung der Wähl- oder Schaltstellglieder 144, 146 des Kupplungsnehmerzylinders 22 während der Synchronisierung stattfindet, kann dies durch Abschalten der Pumpe 223 zu Beginn der Synchronisierungsstufe erreicht werden, das heißt, zum Zeitpunkt t₂, und durch erneutes Einschalten am Ende der Synchronisierungsstufe, das heißt, zum Zeitpunkt t₃, wie in Fig. 11 dargestellt ist.In the previous embodiment, the pressure of the fluid in the accumulator 275 and consequently the force exerted by the switching actuator 146 increase during the synchronization stage. However, it may be desirable for the force applied to be constant or an increase to be limited during the synchronization stage. Since there is no movement of the selector or switching actuators 144 , 146 of the clutch slave cylinder 22 during the synchronization, this can be achieved by switching off the pump 223 at the beginning of the synchronization stage, that is to say at time t ₂ , and by switching on again at the end of the synchronization stage, that is, at time t ₃ , as shown in FIG. 11.

Obwohl es möglich ist, die Zeitpunkte vorherzubestimmen, zu welchen die Pumpe 223 ein- und ausgeschaltet werden muss, um den erforderlichen Druck bei der Synchronisierung bereitzustellen, unter der Annahme, dass der Spei cher zu Beginn des Gangwechsels vollständig geladen ist, kann das nicht im mer der Fall sein, zum Beispiel, wenn Gangwechsel rasch aufeinander folgen. Signale vom Druckwandler 282 werden von der Steuereinheit 36 in einem ge schlossenen Rückkopplungssystem verwendet, um eine exakte Steuerung des Drucks durch Ein- und Ausschalten der Pumpe 223 zu erreichen. Although it is possible to predetermine the times at which the pump 223 must be switched on and off in order to provide the required pressure during the synchronization, on the assumption that the memory is fully charged at the start of the gear change, this cannot be done in FIG always be the case, for example, when gear changes follow each other quickly. Signals from the pressure transducer 282 are used by the control unit 36 in a closed feedback system to achieve precise control of the pressure by turning the pump 223 on and off.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung können die Boh rungen 124 und 151 des Hauptsteuerventils 120 und der Wähl- und Schaltven tile 144, 146 und auch der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 durch ein ge meinsames Gehäuse definiert sein, wobei die Bohrungen 124, 151 der ver schiedenen Komponenten durch Durchlässe durch das gemeinsame Gehäuse richtig miteinander verbunden sind. Die derart gebildete Ventil/Stellgliedeinheit wäre an oder neben dem Schaltgetriebe 12 zu montieren.According to a preferred embodiment of the invention, the holes 124 and 151 of the main control valve 120 and the selector and switching valves 144 , 146 and also the selector and switching actuators 114 , 115 can be defined by a common housing, the holes 124 , 151 the various components are properly connected to each other through passages through the common housing. The valve / actuator unit formed in this way would have to be mounted on or next to the manual transmission 12 .

Die elektrisch angetriebene Pumpe 223, der Speicher 275, das Reservoir 278 und die Steuereinheit 36 können auch mit der Ventil/Stellgliedeinheit montiert sein oder können fern von dieser montiert und mit dieser zum Beispiel durch elastomere Druckschläuche verbunden sein.The electrically driven pump 223 , the accumulator 275 , the reservoir 278 and the control unit 36 can also be mounted with the valve / actuator unit or can be mounted remotely from it and connected to it for example by elastomeric pressure hoses.

Verschiedene Modifizierungen können durchgeführt werden, ohne von der Er findung Abstand zu nehmen. Obwohl zum Beispiel in dem obengenannten Ausführungsbeispiel der Hydraulikkreis mit Bezugnahme auf ein halbautomati sches Getriebesystem beschrieben wurde, ist die Erfindung gleichermaßen bei vollautomatischen Getriebesystemen oder automatischen Wechselschaltge triebesystemen anwendbar. Various modifications can be made without the Er distance. Although for example in the above Embodiment of the hydraulic circuit with reference to a semi-automatic cal transmission system has been described, the invention is equally at fully automatic transmission systems or automatic changeover drive systems applicable.

Während ferner in dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel der Kupp lungsnehmerzylinder 22 direkt an das Hauptsteuerventil 120 angeschlossen ist, kann ein Fernverdrängerventil mit einem Positionserfassungsmittel jener Art, die in EP 0702760 offenbart ist, dessen Inhalt ausdrücklich in der Offenbarung der vorliegenden Anmeldung aufgenommen wird, zwischen dem Hauptsteuer ventil 120 und dem Kupplungsnehmerzylinder 22 eingefügt sein.Further, while in the above-described embodiment, the clutch slave cylinder 22 is directly connected to the main control valve 120 , a remote displacement valve having a position detecting means of the type disclosed in EP 0702760, the content of which is expressly incorporated in the disclosure of the present application, can be interposed between the main control valve 120 and the clutch slave cylinder 22 inserted.

Es ist ferner offensichtlich, dass das hierin offenbarte Getriebesystem und Ver fahren zur Steuerung des Flüssigkeitsdrucks verwendet werden kann, der an die hydraulischen Stellglieder in jeder bestimmten Situation abgegeben wird, und nicht auf die Regulierung des Drucks während der Synchronisierungsstufe eines Gangwechsels beschränkt ist.It is also apparent that the transmission system and ver drive to control the fluid pressure that can be used the hydraulic actuators are delivered in any particular situation, and not the regulation of pressure during the synchronization stage a gear change is limited.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die An melderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The An notifier reserves the right to add more, so far only in the description and / or To claim drawings disclosed combination of features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbil dung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweili gen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to further training the subject of the main claim by the features of the respective towards subclaim; they are not considered a waiver of achieving one independent, objective protection for the combinations of features of to understand related subclaims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Tei lungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindun gen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprü che unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims with regard to the prior art reserves the right to make its own independent inventions on the priority date Applicant before becoming the subject of independent claims or part to make statements of compliance. You can also continue to invent independently containing one of the subjects of the preceding subclaims have independent design.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verste hen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abände rungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Be schreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschrit ten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not to be understood as a limitation of the invention hen. Rather, there are numerous variations within the scope of the present disclosure Rations and modifications possible, especially such variants, elements and combinations and / or materials, for example by combination or modification of individual in connection with that in the general Be writing and embodiments and the claims described and in the features or elements contained in the drawings or procedural step ten for the expert with regard to the solution of the task are removed and through combinable features to a new item or new ones Lead process steps or process step sequences, also insofar as they Test and work procedures concern.

Claims

1. Hydraulisches Betätigungssystem für ein automatisches Getriebesystem, umfassend:
ein hydraulisches Kupplungsstellglied zur Steuerung des Einrückens einer Kupplung,
ein Gangschaltungsstellglied zur Steuerung des Schaltens in einen Gang,
einen Speicher,
eine durch einen Elektromotor betriebene, konstante Verdrängungspumpe, wobei ein Ausgang der motorbetriebenen Pumpe an den Speicher ange schlossen ist, um diesen über ein Rückschlagventil zu laden,
ein Hauptsteuerventil, zum selektiven Anschließen des Speichers an das hydraulische Kupplungsstellglied und/oder das Gangschaltungsstellglied,
ein Hauptsteuerventil, zum selektiven Anschließen des Speichers an das hydraulische Kupplungsstellglied und/oder das Gangschaltungsstellglied,
einen Druckwandler, der zur Messung des Flüssigkeitsdrucks in dem Spei cher angeordnet ist, und
ein Steuermittel,
wobei das Steuermittel die Erregung des Hauptsteuerven tils steuert, um einen Gangwechsel auszuführen,
wobei das Steuermittel auch die Pumpe ein- und ausschaltet, um den Flüssigkeitsdruck in dem Speicher zu steuern.1. Hydraulic actuation system for an automatic transmission system, comprising:
a hydraulic clutch actuator for controlling the engagement of a clutch,
a gear shift actuator for controlling shifting into a gear,
a memory,
a constant displacement pump operated by an electric motor, an output of the motor-driven pump being connected to the accumulator in order to charge it via a check valve,
a main control valve for selectively connecting the accumulator to the hydraulic clutch actuator and / or the gear shift actuator,
a main control valve for selectively connecting the accumulator to the hydraulic clutch actuator and / or the gear shift actuator,
a pressure transducer arranged to measure the liquid pressure in the memory, and
a tax resource,
the control means controlling the excitation of the main control valve to perform a gear change,
the control means also turning the pump on and off to control the fluid pressure in the reservoir.

2. Hydraulisches Betätigungssystem nach Anspruch 1, wobei der Speicher ein Federspeicher ist.2. Hydraulic actuation system according to claim 1, wherein the memory Is spring loaded.

3. Hydraulisches Betätigungssystem nach Anspruch 2, wobei der Federspei cher ein Reservoir für das System bereitstellt.3. Hydraulic actuation system according to claim 2, wherein the spring washer cher provides a reservoir for the system.

4. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Drucksensor in einem geschlossenen Rückkopplungssystem verwendet wird, um das Umschalten der Pumpe zu steuern. 4. Hydraulic actuation system according to one of claims 1 to 3, wherein the pressure sensor is used in a closed feedback system to control the switching of the pump.

5. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der vorangehenden Ansprü che, wobei das Hauptsteuerventil bewegbar ist zwischen:

a) einer ersten Position, in welcher das Kupplungsstellglied mit dem Re servoir verbunden ist und die Verbindung des Gangschaltungsstell gliedes mit dem Speicher geschlossen ist;
b) einer zweiten Position, in welcher das Kupplungsstellglied mit dem Reservoir verbunden ist und das Gangschaltungsstellglied mit dem Speicher verbunden ist,
c) einer dritten Position, in welcher sowohl das Kupplungsstellglied als auch das Gangschaltungsstellglied mit dem Speicher verbunden sind, und
d) einer vierten Position, in welcher das Kupplungsstellglied sowohl vom Speicher als auch vom Reservoir getrennt ist und das Gangschal tungsstellglied mit dem Speicher verbunden ist.

5. Hydraulic actuation system according to one of the preceding claims, wherein the main control valve is movable between:

a) a first position in which the clutch actuator is connected to the re servoir and the connection of the gear shift actuator to the memory is closed;
b) a second position in which the clutch actuator is connected to the reservoir and the gear shift actuator is connected to the accumulator,
c) a third position in which both the clutch actuator and the gear shift actuator are connected to the accumulator, and
d) a fourth position in which the clutch actuator is separated from both the memory and the reservoir and the gearshift device actuator is connected to the memory.

6. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Gangschaltungsstellglied selektiv mit dem Hauptsteuerventil oder dem Reservoir durch ein Gangschaltungssteuerventil verbunden ist. 6. Hydraulic actuation system according to one of claims 1 to 5, wherein the gear shift actuator selectively with the main control valve or Reservoir is connected by a gear shift control valve.

7. Hydraulisches Betätigungssystem nach Anspruch 6, wobei das Gangschal tungssteuerventil bewegbar ist zwischen:

a) einer Ruheposition, in welcher eine erste und zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes und der Anschluss an das Hauptsteuerventil alle mit dem Reservoir verbunden sind;
b) einer Null-Position, in welcher die erste Arbeitskammer des Gang schaltungsstellgliedes mit dem Hauptsteuerventil verbunden ist und die zweite Kammer des Gangschaltungsstellgliedes geschlossen ist;
c) einer dritten Position, in welcher die erste und zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit dem Hauptsteuerventil verbunden und von dem Reservoir getrennt sind, und
d) einer vierten Position, in welcher die zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit dem Hauptsteuerventil verbunden ist und die erste Arbeitskammer mit dem Reservoir verbunden ist.

7. Hydraulic actuation system according to claim 6, wherein the gear shift control valve is movable between:

a) a rest position in which a first and second working chamber of the gear shift actuator and the connection to the main control valve are all connected to the reservoir;
b) a zero position in which the first working chamber of the gear shift actuator is connected to the main control valve and the second chamber of the gear shift actuator is closed;
c) a third position in which the first and second working chambers of the gear shift actuator are connected to the main control valve and separated from the reservoir, and
d) a fourth position in which the second working chamber of the gear shift actuator is connected to the main control valve and the first working chamber is connected to the reservoir.

8. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der vorangehenden Ansprü che,
wobei der Getriebeschaltungsmechanismus zwei Gangschaltungs stellglieder, ein Wählstellglied zum Bewegen eines Wählelements in eine erste Richtung, und ein Schaltstellglied zum Bewegen eines Wählelements in eine zweite Richtung umfasst,
wobei die Wähl- und Schaltstellglieder un abhängige Wähl- und Schaltsteuerventile aufweisen,
wobei die Wähl- und Schaltsteuerventile das Wählstellglied bzw. Schaltstellglied selektiv mit dem Hauptsteuerventil oder dem Reservoir verbinden.8. Hydraulic actuation system according to one of the preceding claims,
wherein the transmission shift mechanism comprises two gear shift actuators, a selector actuator for moving a selector element in a first direction, and a shift actuator for moving a selector element in a second direction,
the selector and switching actuators having independent selector and switching control valves,
wherein the selector and shift control valves selectively connect the selector actuator to the main control valve or reservoir.

9. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
wobei das Hauptsteuerventil eine Spüle umfasst, die gleitfähig in einer Bohrung montiert ist,
wobei die Spule drei Umfangsstege aufweist, die mit der Boh rung in dichtem Eingriff stehen,
wobei ein Einlass zu der Bohrung für den Anschluss der unter Druck stehenden Hydraulikflüssigkeitsquelle vorgese hen ist,
wobei ein Auslass von der Bohrung mit dem Reservoir verbunden ist sowie eine erste Öffnung, die zu der Bohrung offen ist,
wobei die erste Öffnung mit dem Gangschaltungssteuerventil verbunden ist, und eine zweite Öffnung, die zu der Bohrung offen ist,
wobei die zweite Öffnung mit dem Kupplungsstellglied verbunden ist:
wobei in einer ersten Position der Spule die erste Öffnung von dem Einlass und Auslass getrennt ist und die zweite Öffnung mit dem Auslass verbunden ist;
in einer zweiten Position der Spule die erste Öffnung mit dem Einlass ver bunden ist, und die zweite Öffnung mit dem Auslass verbunden ist;
in einer dritten Position der Spule die erste und zweite Öffnung mit dem Einlass verbunden sind, und
in einer vierten Position der Spule die erste Öffnung mit dem Einlass ver bunden ist und die zweite Öffnung sowohl vom Einlass als auch vom Aus lass getrennt ist.9. Hydraulic actuation system according to one of claims 1 to 8,
the main control valve including a sink slidably mounted in a bore,
wherein the coil has three circumferential webs which are in tight engagement with the bore,
an inlet to the bore for the connection of the pressurized hydraulic fluid source is provided,
an outlet from the bore connected to the reservoir and a first opening that is open to the bore,
wherein the first opening is connected to the gear shift control valve and a second opening that is open to the bore,
the second opening being connected to the clutch actuator:
wherein in a first position of the spool the first opening is separated from the inlet and outlet and the second opening is connected to the outlet;
in a second position of the coil, the first opening is connected to the inlet and the second opening is connected to the outlet;
in a third position of the coil, the first and second openings are connected to the inlet, and
in a fourth position of the coil, the first opening is connected to the inlet and the second opening is separated from both the inlet and the outlet.

10. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
wobei das Gangschaltungssteuerventil eine Spule umfasst, die gleitfähig in einer Bohrung montiert ist,
wobei die Spule drei Umfangsstege aufweist, die mit der Bohrung in dichtem Eingriff stehen,
wobei ein Einlass zu der Bohrung für die Verbindung mit dem Hauptsteuerventil vorgesehen ist, ein Auslass von der Bohrung für die Verbindung mit dem Reservoir vorgesehen ist und eine erste Öffnung sich zur Bohrung öffnet,
wobei die erste Öffnung mit einer ersten Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes verbunden ist die Spule eine axiale Bohrung aufweist, die sich an einem Ende der Spule öffnet,
wobei die axiale Bohrung mit einer Querbohrung verbunden ist, die sich zwischen einem ersten und zweiten Steg der Spule öffnet;
wobei in einer Ruheposition der Spule der Einlass mit dem Auslass durch die Querbohrung und axiale Bohrung verbunden ist, und
die erste Öffnung mit dem Auslass zwischen benachbarten Stegen auf der Spule verbunden ist;
in einer Null-Position der Spule die erste Öffnung geschlossen ist und der Einlass vom Auslass getrennt ist;
in einer dritten Position der Spule die erste Öffnung mit dem Einlass verbun den ist und vom Auslass getrennt ist, und
in einer vierten Position der Spule die erste Öffnung mit dem Auslass ver bunden ist und der Einlass von der ersten Öffnung und dem Auslass ge trennt ist.10. Hydraulic actuation system according to one of claims 1 to 9,
wherein the gear shift control valve includes a spool slidably mounted in a bore,
the coil having three circumferential webs which are in tight engagement with the bore,
wherein an inlet to the bore is provided for connection to the main control valve, an outlet from the bore is provided for connection to the reservoir and a first opening opens to the bore,
wherein the first opening is connected to a first working chamber of the gear shift actuator, the coil has an axial bore that opens at one end of the coil,
wherein the axial bore is connected to a transverse bore that opens between a first and second web of the coil;
wherein in a rest position of the coil the inlet is connected to the outlet through the transverse bore and axial bore, and
the first opening is connected to the outlet between adjacent lands on the spool;
in a zero position of the coil, the first opening is closed and the inlet is separated from the outlet;
in a third position of the coil, the first opening is connected to the inlet and is separated from the outlet, and
in a fourth position of the coil, the first opening is connected to the outlet and the inlet is separated from the first opening and the outlet.

11. Hydraulisches Betätigungssystem nach Anspruch 10,
wobei das Gang schaltungsstellglied einen doppeltwirkenden Stößel mit einem Kolben um fasst,
wobei die Arbeitsfläche an einer Seite des Kolbens größer als jene an der anderen Seite des Kolbens ist,
wobei die erste Öffnung des Gangschal tungsventils mit der Seite des Kolbens mit der größeren Arbeitsfläche ver bunden ist und
die Seite des Kolbens mit der kleineren Arbeitsfläche direkt mit dem Hauptsteuerventil verbunden ist. 11. Hydraulic actuation system according to claim 10,
the gear shift actuator comprises a double-acting plunger with a piston,
the working surface on one side of the piston being larger than that on the other side of the piston,
wherein the first opening of the gearshift device valve is connected to the side of the piston with the larger working surface and
the side of the piston with the smaller working surface is directly connected to the main control valve.

12. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
wo bei die Bohrungen des Hauptsteuerventils und des oder jedes Gangschal tungssteuerventils in einem gemeinsamen Gehäuse ausgebildet sind,
wobei eine Verbindung zwischen dem Hauptsteuerventil und den Gangschal tungssteuerventilen durch Durchlässe durch das Gehäuse gebildet ist.12. Hydraulic actuation system according to one of claims 9 to 11,
where the bores of the main control valve and the or each gear shift control valve are formed in a common housing,
wherein a connection between the main control valve and the gear shift control valves is formed by passages through the housing.

13. Hydraulisches Betätigungssystem nach Anspruch 12,
wobei Bohrungen für das oder jedes Gangschaltungsstellglied in dem gemeinsamen Gehäuse ausgebildet sind,
wobei die Verbindungen zwischen den Gangschaltungs steuerventilen und den Gangschaltungsstellgliedern auch durch Durchlässe in dem gemeinsamen Gehäuse gebildet sind.13. Hydraulic actuation system according to claim 12,
wherein holes for the or each gear shift actuator are formed in the common housing,
wherein the connections between the gear shift control valves and the gear shift actuators are also formed by passages in the common housing.

14. Hydraulisches Betätigungssystem, im wesentlichen wie hierin mit Bezug nahme auf Fig. 1 bis 11 der beiliegenden Zeichnungen beschrieben und in diesen dargestellt ist.14. Hydraulic actuation system, substantially as described herein with reference to FIGS . 1 to 11 of the accompanying drawings and shown in these.

15. Automatisches Getriebesystem mit einem hydraulischen Betätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14.15. Automatic transmission system with a hydraulic actuation system according to one of claims 1 to 14.

16. Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Betätigungssystems der in einem der Ansprüche 1 bis 14 beanspruchten Art, umfassend das Ein- und Ausschalten einer Pumpe, um einen vorbestimmten Speicherdruck bei einer vorbestimmten Stufe eines Gangwechsels bereitzustellen.16. Method for controlling a hydraulic actuation system in one of claims 1 to 14 claimed type, comprising the input and Switching off a pump to a predetermined storage pressure at a provide predetermined stage of a gear change.

17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei der vorbestimmte Druck abhängig von dem einzurückenden Gang, ob es sich um ein Hinauf- oder Hinunterschalten handelt und/oder der erforderlichen Geschwindigkeit des Gangwechsels unterschiedlich sein kann.17. The method of claim 16, wherein the predetermined pressure is dependent on the gear to be engaged, whether it is an upshift or a downshift acts and / or the required speed of gear change can be different.

18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, wobei die Pumpe ein- und ausge schaltet wird, um einen vorbestimmten Speicherdruck zu Beginn einer Syn chronisierungsstufe eines Gangwechsels bereitzustellen.18. The method of claim 16 or 17, wherein the pump on and off is switched to a predetermined storage pressure at the beginning of a syn provide chronization level of a gear change.

19. Verfahren nach Anspruch 18, wobei die Pumpe vor dem Beginn der Syn chronisierungsstufe eingeschaltet und kontinuierlich betrieben wird, bis der Speicher seinen vollständigen Ladedruck erreicht oder ein weiterer Gang wechsel eingeleitet wird.19. The method of claim 18, wherein the pump before the start of Syn chronization level switched on and operated continuously until the Accumulator reaches full charge or another gear change is initiated.

20. Verfahren nach Anspruch 18, wobei
die Pumpe vor dem Beginn der Syn chronisierungsstufe eingeschaltet wird,
die Pumpe zu Beginn der Synchro nisierungsstufe ausgeschaltet wird und
bei Beendigung der Synchronisie rungsstufe wieder eingeschaltet wird und
die Pumpe dann betrieben wird, bis der Speicher seinen vollständigen Ladedruck erreicht oder ein weiterer Gangwechsel eingeleitet wird.20. The method of claim 18, wherein
the pump is switched on before the start of the synchronization stage,
the pump is switched off at the start of the synchronization stage and
is switched on again at the end of the synchronization stage and
the pump is then operated until the accumulator reaches its full boost pressure or another gear change is initiated.

21. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 20, wobei Signale von einem Druckwandler in einem geschlossenen Regelsystem zur Steuerung des Umschaltens der Pumpe verwendet werden.21. The method according to any one of claims 16 to 20, wherein signals from one Pressure converter in a closed control system to control the Switching the pump can be used.

22. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 21, wobei der Kupplungsneh merzylinder von dem Speicher getrennt wird, sobald die Kupplung vollstän dig ausgerückt ist.22. The method according to any one of claims 16 to 21, wherein the clutch mer cylinder is separated from the memory as soon as the clutch is complete dig out.