DE10142434A1

DE10142434A1 - Drive and locking unit

Info

Publication number: DE10142434A1
Application number: DE10142434A
Authority: DE
Inventors: Harald Eichner
Original assignee: Kaba Gallenschuetz GmbH
Current assignee: Kaba Gallenschuetz GmbH
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2003-04-03
Also published as: EP1288430A3; EP1475509B1; DE50214273D1; EP1475509A1; ATE460563T1; EP1288430A2

Abstract

Drive and locking unit, especially for a lock system for controlling the passage of people, comprises at least one blocking element, e.g. a pivoting leaf, especially a door leaf or a blocking arm, rotatably mounted about an axis of rotation and blocked or released by an unlockable blocking device designed as a brake. The blocking element is moved by a drive (32) out of a blocking position into a rotating position. The drive is arranged in a heel post tube (27) rotating about the axis of rotation and supporting the blocking element. A bearing (66) supporting the heel post tube has a coupling (40) compensating for angular and/or axial errors.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebs- und Verriegelungsaggregat (im folgenden AVA abgekürzt) für eine Personenschleuse zur Personendurchgangskontrolle, mit wenigstens einem um eine in Montageposition vorzugsweise im wesentlichen vertikale Drehachse drehbar gelagerten und mittels einer in entriegelbarer Sperrvorrichtung in wenigstens einer Drehrichtung gegen Drehung sperrbaren bzw. zur Drehung freigebbaren Sperrelement, beispielsweise einem Schwenkflügel, insbesondere einem Türflügel oder einem Sperrarm, das mittels eines Antriebs aus einer den Personendurchgang sperrenden Sperrstellung in eine den Personendurchgang freigebende Drehstellung betätigbar ist. The invention relates to a drive and Locking unit (abbreviated AVA below) for one Security gate for passage control, with at least one by one in the mounting position, preferably in essential vertical axis of rotation rotatably and by means of at least in an unlockable locking device a direction of rotation lockable against rotation or for rotation releasable locking element, for example a Swivel wing, in particular a door wing or a locking arm, the by means of a drive from a pedestrian passage locking position in a passage releasing rotary position is actuated.

Personenschleusen mit derartigen Antriebs- und Verriegelungsaggregaten sind beispielsweise in der Form von Drehtür- bzw. Drehkreuzanlagen allgemein bekannt geworden. Darunter befindet sich auch eine halbhohe Drehflügelanlage der Anmelderin, bei der sich drei Schwenkflügel in der Form von Glasscheiben in untereinander gleichen Winkelabständen von 120 Grad jeweils von der Drehachse radial nach außen erstrecken. Die Glasflügel sind an dem frei nach oben auskragenden Ende des Antriebs- und Verriegelungsaggregats mittels eines geeigneten Verbindungsflansches miteinander verbunden. Ferner ragen die Glasflügel jeweils radial nach innen bis nahe an die Drehachse heran und stützen sich unterseitig auf einem zentralen Drehflansch ab, der sich wiederum über ein Druck-Rillenkugellager an einem drehfest mit dem Boden verbundenen Stützrohr abstützt. Im Bereich des Rohres besitzen die Glasflügel jeweils eine Aussparung, ragen also jeweils über die Außenoberfläche des feststehenden Stützrohrs nach unten. In dem Bereich zwischen dem Stützflansch und der Rohrstützfläche befindet sich eine als Zahnkupplung gestaltete elektromagnetisch betätigbare Bremse, mittels der die Drehflügel wahlweise gesperrt werden können. Zur Abdeckung dieses Bereichs und der anschließenden Übergangsbereiche ist es ebenfalls allgemein bekannt geworden, im Querschnitt kreissegmentförmig gestaltete Abdeckbleche fest mit den Drehflügeln zu verbinden, wobei die Abdeckbleche sich zwischen den einander zugewandten vertikalen Seitenflächen der Drehflügel und bis nahe an den Boden, also überlappend über das zentrale feststehende Standrohr erstrecken. In dem Stand- und Stützrohr befindet sich ein elektrischer Getriebemotor. Dessen Stator ist fest mit dem Stand- und Stützrohr verbunden und dessen Rotor ist mit einer zentralen Antriebswelle verbunden, die wiederum mit dem zentralen, die Drehflügel abstützenden Drehflansch kraftschlüssig verbunden ist. Security gates with such drive and Locking units are for example in the form of Revolving door or turnstile systems become generally known. There is also a half-height swing door system from the Applicant, in which three swivel wings in the form of Glass panes at equal angular distances from each other 120 degrees each radially outward from the axis of rotation extend. The glass wings are free on the top cantilevered end of the drive and locking assembly by means of a suitable connecting flange connected. Furthermore, the glass wings protrude radially inside up to close to the axis of rotation and support each other on the underside on a central rotary flange, which is again via a thrust ball bearing on a non-rotatable supports the support tube connected to the ground. In the area of Tube, the glass wings each have a recess, protrude above the outer surface of the fixed support tube down. In the area between the Support flange and the pipe support surface is a Tooth coupling designed electromagnetically actuated Brake, by means of which the rotating leaves can optionally be locked can. To cover this area and the subsequent transition areas, it is also generally known in the shape of a segment of a circle To connect cover plates firmly with the rotating wings, the Cover plates between the facing each other vertical side surfaces of the rotating wing and up to close to the Floor, i.e. overlapping over the central, fixed one Extend standpipe. In the stand and support tube is an electric gear motor. Its stator is fixed with the stand and support tube connected and its rotor is with connected to a central drive shaft, which in turn with the central rotary flange that supports the rotary wing is non-positively connected.

Derartige Drehflügelanlagen haben sich in der Praxis bewährt. Allerdings ist der Platzbedarf insbesondere in Drehachsenrichtung vergleichsweise groß. Außerdem haben sich derartige Drehflügelanlagen als vergleichsweise aufwendig in der Montage erwiesen und es ist zu deren Herstellung ein hoher Anteil an Eigenfertigung notwendig. Andere allgemein bekannt gewordene AVA der vorstehend bezeichneten Art weisen teilweise eine aufwendige Antriebstechnik bedingt durch zusätzlich erforderliche Kraftübertragungselemente wie Riemen oder Stangen auf. Bei direkt mit der Drehachse der AVA einerseits und dem Stand- und Stützrohr andererseits verbundenen Getriebemotoren können in der Praxis unerwünschte Betriebsgeräusche infolge von Schwingungen des Getriebemotors auftreten. Such swing door systems have been used in practice proven. However, the space requirement is particularly in Direction of rotation axis comparatively large. Also have such swing systems as comparatively expensive proven in the assembly and it is for their manufacture high proportion of in-house production necessary. Others in general known AVA of the type described above some have a complex drive technology due to additionally required power transmission elements such as Straps or bars. When directly with the axis of rotation of the AVA on the one hand and the stand and support tube on the other connected geared motors can be undesirable in practice Operating noise due to vibrations of the Gear motor occur.

Demgemäß ist es eine Aufgabe der Erfindung, die vorstehend beschriebenen Nachteile zu vermeiden. Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1, insbesondere dadurch gelöst, daß der Antrieb in einem um die Drehachse drehbaren und das wenigstens eine Sperrelement tragenden Drehsäulenrohr angeordnet ist. Accordingly, it is an object of the invention to achieve the above to avoid disadvantages described. According to the invention this task by the features of claim 1, in particular solved by the fact that the drive in a Rotatable axis of rotation and the at least one locking element bearing rotary column tube is arranged.

Durch diese Maßnahmen läßt sich eine besonders kompakte, d. h. platzsparende Bauweise erreichen. Ferner ist ein vergleichsweise hoher Anteil an extern vorgefertigten, in Einheiten zusammenfaßbaren Zulieferteilen möglich, die auch in anderen Anwendungsbereichen sinnvoll einsetzbar sein können, so daß dadurch bedingt eine Verringerung der eigenen Fertigungstiefe sowie eine deutliche Reduktion der Herstellkosten erreichbar ist. Durch die vorstehend bezeichneten Maßnahmen können Verkleidungs- und Abdeckbleche für das Getriebe und/oder die Bremskupplungsglieder sowie zusätzliche Befestigungselemente zwischen den Sperrelementen und/oder zwischen diesen und einer zentralen Antriebssäule vollständig entfallen. Ferner ergeben sich dadurch einfache und schnelle Montageverhältnisse und günstige Möglichkeiten für einen geräuscharmen Betrieb der AVA und der damit ausgestalteten Personenschleuse. Dabei läßt sich das Drehsäulenrohr zweckmäßigerweise als handelsübliches Stahl- bzw. Edelstahlrohr gestalten, wodurch weitere Kostenvorteile erzielbar sind. These measures allow a particularly compact, d. H. achieve space-saving design. Furthermore, a comparatively high proportion of externally prefabricated, in Units that can be grouped together are also available in other areas of application can, so that this causes a reduction in your own Vertical integration and a significant reduction in Manufacturing costs is achievable. Through the above designated measures can cladding and cover plates for that Transmission and / or the brake clutch members as well additional fasteners between the locking elements and / or between these and a central drive column completely eliminated. This also results in simple and fast assembly conditions and cheap options for low-noise operation of the AVA and thus designed security gate. You can do that Rotary column tube expediently as a commercially available steel or Design stainless steel tube, creating further cost advantages are achievable.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgetaltung der Erfindung erfolgt eine Drehmomentenabstützung des Antriebs und eine Vertikalkraftabstützung des Drehsäulenrohrs im Bereich von in Richtung der Drehachse beabstandeten bzw. voneinander wegweisenden Enden des Drehsäulenrohrs. Durch eine derartige Funktionentrennung lassen sich stabilere Lagerverhältnisse, ein geringerer Verschleiß und dadurch ein über längere Zeit sicherer und ermüdungsfreier Betrieb des Antriebs- und Veriegelungsaggregats erreichen. Ferner sind dadurch günstige Montageverhältnisse erzielbar, indem beispielsweise der Antrieb in einfacher Weise einerends in das Drehsäulenrohr einsteckbar ist, während auf der anderen Seite des Drehsäulenrohrs die Lagerelemente insbesondere zur Vertikalabstützung einsteckbar sind. According to a particularly advantageous embodiment of the Invention is a torque support of the drive and a vertical force support of the rotating column tube in the area of spaced or in the direction of the axis of rotation mutually pointing ends of the rotary column tube. By a such separation of functions can be more stable Storage conditions, less wear and thus an over Safe and fatigue-free operation of the Reach the drive and locking unit. Furthermore are thereby favorable mounting conditions can be achieved by for example, the drive in one way in one Swivel column tube is insertable while on the other Side of the rotating column tube, the bearing elements in particular are insertable for vertical support.

Gemäß einer weiteren, besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Antrieb mit einem reib- und/oder formschlüssig an dem Drehsäulenrohr angreifenden und eine Drehmomentenübertragung zu dem Drehsäulenrohr bzw. dem wenigsten einen Sperrelement ermöglichenden Wirkelement versehen. Bei Verwendung eines reibschlüssigen Wirkelements ist ein besonders geräuscharmer Betrieb möglich. According to a further, particularly advantageous further development The invention is the drive with a friction and / or positively engaging the rotating column tube and one Torque transmission to the rotating column tube or the at least one active element enabling a blocking element Mistake. When using a frictional active element particularly quiet operation is possible.

Durch die beiden vorstehend beschriebenen Maßnahmen können beispielsweise zwei extern kostengünstig fertigbare Standardeinheiten, bestehend aus einer Antriebseinheit, umfassend den Motor, das Getriebe, ein vorzugsweise als Quetschkkupplung gestaltetes Wirkelement sowie ein das Drehsäulenrohr lagerndes Lager und außerdem eine Verriegelungs- und Überwachungseinheit, beispielsweise umfassend eine andernends vorzusehende Ausgleichskupplung sowie eine als Zahnkupplung gestaltete Bremse und eine Drehgebereinheit zur Steuerung des Antriebs eingesetzt werden. The two measures described above can For example, two externally inexpensive to manufacture Standard units, consisting of a drive unit, comprising the engine, the transmission, a preferably as Crimp coupling designed active element and a Rotary column tube bearing and also one Locking and monitoring unit, for example comprehensively a compensating coupling to be provided elsewhere and one Brake designed as a toothed clutch and one Encoder unit can be used to control the drive.

Zweckmäßigerweise greift das Wirkelement am Innenumfang der Drehsäule an. Dadurch ist eine besonders einfache und kostengünstig herstellbare Konstruktion geschaffen und es lassen sich besonders einfache Montage- bzw. Demontageverhältnisse dadurch erreichen, daß beispielsweise der vorzugsweise am Getriebemotor umfassende Antriebsteil einfach in die als Standardteil verfügbare Drehsäule eingesteckt wird. The active element expediently engages on the inner circumference of the Rotating column. This makes it particularly simple and created inexpensive construction and it particularly simple assembly or Dismantling conditions in that, for example, the preferably on the gear motor comprehensive drive part simple inserted in the rotating column available as a standard part becomes.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn das Wirkelement als Quetschkupplung mit einem unter Ausübung von Druckkräften elastisch und flexibel verformbaren Anpreßelement gestaltet ist, das von einer das Einschieben der Quetschkupplung und des Antriebs in das Drehsäulenrohr ermöglichenden Lage in eine reibschlüssig am Innenumfang des Drehsäulenrohrs anliegende Lage überführbar ist. Dadurch kann die Montage bzw. Demontage weiter vereinfacht werden und es läßt sich ein besonders geräuscharmer Betrieb des AVA bzw. der damit ausgestatteten Personenschleuse durch Entkopplung der Motorschwingungen von dem Drehsäulenrohr erreichen. It is also advantageous if the active element as Pinch coupling with a pressure exerted designed elastic and flexible deformable pressure element is that of the insertion of the pinch coupling and the position of the drive in the rotating column tube one frictionally on the inner circumference of the rotating column tube adjacent position is transferable. This allows assembly or disassembly can be further simplified and it can a particularly low-noise operation of the AVA or with it equipped security gate by decoupling the Reach engine vibrations from the rotating column tube.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn das Anpreßelement mit einem Ring aus Kunststoff bzw. Gummi gestaltet ist, der zwischen in Drehachsrichtung beanstandeten Druckscheiben angeordnet ist, von denen wenigstens eine Druckscheibe mittels einem den Ring in Drehachsrichtung durchsetzenden Spannelement unter gleichzeitiger elastischer Verformung des Rings in Richtung der anderen Druckscheibe bewegbar ist. Diese Konstruktion ist kostengünstig herstellbar und besonders robust sowie ermöglicht einen einfachen Austausch des gegebenenfalls mit der Zeit einem Verschleiß unterliegenden Anpreßelements. It is useful if the pressure element with a Ring made of plastic or rubber, which is between arranged in the axis of rotation objected thrust washers is, of which at least one thrust washer by means of a the clamping element penetrating the ring in the direction of the rotary axis with simultaneous elastic deformation of the ring in Direction of the other thrust washer is movable. This Construction is inexpensive to manufacture and special robust and enables easy replacement of the possibly subject to wear over time Pressing element.

Es ist ferner zweckmäßig, wenn die Vertikalkraftabstützung des Drehsäulenrohrs mittels eines im wesentlichen mit Druckkräften beaufschlagten Drucklagers, d. h. an demjenigen Lager erfolgt, das in Montageposition das in Schwerkraftrichtung untere Lager ausbildet. Diese einfache und robuste Konstruktion erlaubt einen lange Zeit sicheren Betrieb des AVA bzw. der damit verbundenen Personenschleuse. It is also useful if the vertical force support of the rotating column tube by means of an essentially Thrust bearing under pressure, d. H. on that one Bearing takes place in the assembly position Direction of gravity forms lower bearing. This simple and robust construction allows long-term safe operation of the AVA or the associated security gate.

Einfache und platzsparende Lagerverhältnisse lassen sich dadurch erreichen, wenn das Drehsäulenrohr mittels sich stirnendig in dieses hineinerstreckender Lagerzapfen drehbar gelagert ist. Simple and space-saving storage conditions can be thereby achieve when the rotating column tube by itself end-to-end in this extending journal is rotatably mounted.

Vorteilhafterweise umfaßt ein das Drehsäulenrohr lagerndes Lager eine Winkel- und/oder Axialfehler ausgleichende Kupplung, so daß dementsprechende Fertigungs- und/oder Montageabweichungen ohne weiteres ausgleichbar sind. Advantageously, a rotating column tube supports Bearing an angular and / or axial error compensating Coupling, so that corresponding manufacturing and / or Installation deviations are easily compensated for.

Diese Kupplung umfaßt zweckmäßigerweise aus einer vorzugsweise an dem vertikalkraftabstützungsseitigen Stirnende des Drehsäulenrohrs dreh- und gegebenenfalls axialfest in demselben aufgenommenen Kupplungshülse mit einer Innenverzahnung und einem mit dem zugeordneten Lagerzapfen dreh- und gegebenenfalls axialfest verbundenen Nabenteil, das eine in die Innenverzahnung der Kupplungshülse formschlüssig eingreifende Außenverzahnung aufweist. Eine derartige Kupplung ermöglicht es in günstiger Weise, eine Vielzahl von unterschiedlich gestalteten Schwenkflügelanordnungen einzusetzen, ohne daß zugleich die zugeordneten Lager- und Wirkeinheiten verändert werden müßten. Dadurch lassen sich Herstellungs- und Kostenvorteile erzielen. Ferner ermöglicht eine derartige Kupplung eine besonders präzise Lagerung des Drehsäulenrohrs. This clutch expediently comprises a preferably on the front end of the vertical force support Rotary column tube rotatably and possibly axially in same received coupling sleeve with one Internal toothing and one with the associated bearing pivot and optionally axially fixed hub part, the one in the internal teeth of the coupling sleeve are positive engaging external teeth. Such a clutch allows a variety of conveniently differently designed swing wing arrangements use without the associated storage and Active units would have to be changed. This allows Achieve manufacturing and cost advantages. Also allows such a clutch a particularly precise storage of Rotating column tube.

Im Interesse eines besonders guten Ausgleichs etwaiger Fluchtungsfehler zwischen dem als Lagerzapfen gestalteten Nabenteil der Kupplung und der Kupplungshülse ist die Außenverzahnung des Nabenteils der Kupplung ballig, vorzugsweise mit Teilkugelflächen gestalteten Zähnen, mithin als Bogenzahnkupplung ausgebildet. Darüber hinaus ist es zweckmäßig, wenn die axiale Erstreckung des Nabenteils kleiner ist als die Axialerstreckung der Kupplungshülse, so daß innerhalb vorgegebener Grenzen auch ein gewisser Ausgleich von Fluchtungsfehlern möglich ist. In the interest of a particularly good compensation of any Misalignment between that designed as a journal The hub part of the coupling and the coupling sleeve is the External toothing of the hub part of the coupling spherical, preferably designed with partial spherical surfaces, hence as Curved tooth coupling designed. Beyond that it is Expedient if the axial extent of the hub part is smaller is than the axial extent of the coupling sleeve, so that some compensation within given limits misalignment is possible.

Vorteilhafterweise umfaßt das im wesentlichen mit Druckkräften beaufschlagte Drucklager zur Vertikalkraftabstützung des Drehsäulenrohrs die Winkel- und/oder Axialfehler ausgleichende Kupplung, so daß diese zu einer kompakten Einheit zusammengefaßt sind. Advantageously, this essentially includes Thrust bearing pressurized to Vertical force support of the rotating column tube the angular and / or axial errors balancing clutch so that it becomes a compact Unit are summarized.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn das Lager mit einem fest, vorzugsweise einstückig mit der Kupplungshülse verbundenen, Kugeltteilflächen aufweisenden Ring-Lager gestaltet ist, das sich auf einem mit passenden Gleitlagerflächen versehenen Ring-Gegenlager abstützt, wobei sich ein Nabenteil zentral durch das Ring-Lager und das Ring-Gegenlager erstreckt. It is also advantageous if the bearing with a fixed, preferably integrally connected to the coupling sleeve, Ring bearing having spherical partial surfaces, that is on a with matching plain bearing surfaces provided ring counter bearing, with a hub part centrally through the ring bearing and the ring counter bearing extends.

Dabei ist es zur Schaffung günstiger Reibungsverhältnisse vorteilhaft, wenn das mit Kugelteilflächen gestaltete Ring- Lager einen Radius-Mittelpunkt aufweist, der mit einem Radius-Mittelpunkt der Außenverzahnung des Nabenteils zusammenfällt. It is to create favorable friction conditions advantageous if the ring part designed with spherical Bearing has a radius center, which with a Radius center of the external toothing of the hub part coincides.

Es ist ferner von Vorteil, wenn das Drehsäulenrohr im Bereich seines drehmomentenabstützungsseitigen Endes über ein sich einerseits innenseitig an diesem und andererseits an einem drehfest mit einem Stator des Antriebs verbundenen Lagerzapfen abstützenden Lager drehbar gelagert ist. Dies ermöglicht sowohl einfache Montage- und Demontageverhältnisse und ermöglicht ferner eine besonders stabile Lagerung des Drehsäulenrohrs zur Vermittlung eines über lange Zeit sicheren Betriebs des AVA bzw. die damit verbundene Personenschleuse. It is also advantageous if the rotary column tube in the Range of its torque support end over a on the one hand on the inside and on the other a rotatably connected to a stator of the drive Bearing supporting bearing is rotatably mounted. This enables both easy assembly and Disassembly conditions and also enables a particularly stable storage of the rotating column tube to convey a long-term safe operation of the AVA or the associated Security gate.

Vorteilhafterweise ist das Drehsäulenrohr mit einer als Zahnkupplung gestalteten, vorzugsweise elektrischen Bremse gekoppelt, die vorteilhafterweise am vertikalkraftabstützungsseitigen Ende des Drehsäulenrohrs angeordnet ist, so daß an diesem Ende die Bremskraft eingeleitet werden kann. Advantageously, the rotating column tube with a Gear coupling designed, preferably electric brake coupled, which advantageously on vertical force support-side end of the rotary column tube is arranged, so that the braking force can be introduced at this end.

Eine derartige Bremse ist zweckmäßigerweise mit mehreren Zahn-Ring-Elementen mit sich gegenüberliegenden, einen gegenseitigen Eingriff ermöglichenden Zähnen gestaltet, wobei wenigstens einer der Zahn-Ring-Elemente zu wenigstens einem weiteren der Zahn-Ring-Elemente in Richtung der Drehachse des Drehsäulenrohrs axialverschieblich angeordnet ist, um einen schaltbaren Eingriff bzw. Ausgriff der gegenüberliegenden Zähne zu ermöglichen, wobei sich durch die Zahn- Ring-Elemente ein dreh- und gegebenenfalls axialfest, vorzugsweise einstückig mit einem der sich stirnseitig in das Drehsäulenrohr hineinerstreckenden Lagerzapfen verbundener Nabenteil erstreckt, der andernends mit einem Drehgeber zur Steuerung des Antriebs drehfest verbunden ist. Dadurch läßt sich eine besonders kompakte Bauweise der diese Elemente umfassenden Einheit mit günstigen Fremdfertigungsmöglichkeiten bei zugleich günstigen Abstützungsverhältnissen für das Drehsäulenrohr erreichen. Demgemäß betrifft die Erfindung auch eine vorzugsweise als Zahnkupplung gestaltete Bremse für ein AVA, insbesondere für eine Personenschleuse zur Personendurchgangskontrolle, mit wenigstens einem um eine Drehachse drehbar gelagerten und mittels einer entriegelbaren Sperrvorrichtung in wenigstens einer Drehrichtung gegen Drehung sperrbares bzw. zur Drehung freigebbaren Sperrelement, beispielsweise einem Schwenkflügel, insbesondere einem Türflügel oder einem Sperrarm, das mittels eines Antriebs aus einer den Personendurchgang sperrenden Sperrstellung in eine den Personendurchgang freigebende Drehstellung betätigbar ist, wobei die Bremse unmittelbar, vorzugsweise starr mit einem Drehgeber zur Steuerung des Antriebs und/oder der Bremse verbunden ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Nabenteil an seinem von dem Drehsäulenrohr wegweisenden Ende einen Zapfen aufweist, auf den der ringförmige Drehgeber aufgesteckt, vorzugsweise reibschlüssig, beispielsweise durch Aufpressen, befestigt ist. Such a brake is useful with several Tooth-ring elements with opposite one another interlocking teeth designed, wherein at least one of the tooth-ring elements to at least one further the tooth-ring elements in the direction of the axis of rotation of the rotary column tube is arranged to be axially displaceable a switchable intervention or extraction to enable opposite teeth, whereby the Ring elements a rotatable and possibly axially fixed, preferably in one piece with one of the ends in the Rotating column tube connected bearing pin extending Hub part extends, the other with a rotary encoder Control of the drive is rotatably connected. This leaves a particularly compact design of these elements comprehensive unit with affordable Third-party manufacturing options with favorable support conditions for reach the rotating column tube. Accordingly, the Invention also preferably designed as a tooth coupling Brake for an AVA, especially for a security gate for passage control, with at least one order an axis of rotation rotatably mounted and by means of a unlockable locking device in at least one direction of rotation lockable against rotation or releasable for rotation Blocking element, for example a swivel wing, in particular a door leaf or a locking arm, which by means of a Drive from a blocking the passage of people Locked position in a passage that releases the passage Rotatable position can be actuated, the brake immediately, preferably rigid with an encoder to control the Drive and / or the brake is connected. It is expedient if the hub part on its from that Turning column tube pointing end has a pin on the the ring-shaped rotary encoder is plugged on, preferably is frictionally attached, for example by pressing.

Besonders günstige Befestigungs-, Einsatz- und Anwendungsmöglichkeiten lassen sich dadurch erreichen, daß die Drehmomentenabstützung des Antriebs und die Vrtikalkraftabstützung des Drehsäulenrohrs über sich jeweils über die voneinander wegweisenden, in Richtung der Drehachse beabstandeten Enden des Drehsäulenrohrs hinauserstreckenden Lagerelemente erfolgt, die jeweils an sich jeweils in dieselbe Richtung bzw. in Richtung des Drehsäulenrohrs erstreckenden Schenkeln einer separat handhabbaren Befestigungsvorrichtung befestigbar sind. Auf diese Weise kann eine separat handhabbare bzw. separat montierbare kompakte Sperrelement-Einheit geschaffen werden. Particularly cheap fastening, insert and Applications can be achieved in that the Torque support of the drive and the Vrtical force support of the rotating column tube over each of the pointing away from each other in the direction of the axis of rotation spaced ends of the rotary column tube extending Bearing elements are made, each in itself the same direction or in the direction of the rotating column tube extending legs of a separately manageable Fastening device can be attached. In this way, a compact that can be handled or assembled separately Blocking element unit are created.

Vorteilhafterweise ist die Befestigungsvorrichtung als ein U-förmiger Befestigungsbügel gestaltet, der einen plattenförmigen Befestigungsteil mit sich beiderends in einem Winkel von 90 Grad zu diesem erstreckenden parallelen Befestigungs- bzw. Aufnahmeschenkeln aufweist. Ein derartiger Befestigungsbügel kann zweckmäßigerweise mit Befestigungslaschen versehen sein, die sich gegenüber den drehsäulenrohrseitigen U-Schenkeln in entgegengesetzte Richtung erstrecken, wobei die Befestigung der Befestigungsbügel zweckmäßigerweise an zugleich Personenleitelemente bzw. Durchgangsbegrenzungselemente ausbildenden Stützkörpern der Personenschleuse erfolgt. Dabei können an einem gemeinsamen Personenleit- bzw. Stützelement auch zwei, sich vorzugsweise in entgegengesetzte Richtung erstreckende Befestigungsbügel mit daran befestigten Drehsäulenrohren, beispielsweise an vertikalen Stangenteilen befestigt werden, wobei beispielsweise die an den Drehsäulenrohren vorzugsweise durch Schweißen befestigten Schwenkflügel insbesondere in Form von U-förmig gebogenen Rohrteilen jeweils in einer den Personendurchgang sperrenden Sperrstellung jeweils in entgegengesetzte Richtung weisen. The fastening device is advantageously as one U-shaped mounting bracket designed one plate-shaped fastening part with both ends in one Angle of 90 degrees to this extending parallel Fastening or receiving legs. Such one Mounting bracket can be conveniently with Attachment tabs are provided, which are opposite to the U-legs on the rotating column tube side in the opposite direction extend, the attachment of the mounting bracket expediently at the same time on personal guidance elements or Passage limiting elements forming support bodies of the Security gate takes place. You can do this at a common Person guide or support element also two, preferably in mounting bracket extending in opposite direction with attached rotary column tubes, for example vertical rod parts are attached, whereby for example, preferably on the rotating column tubes Welded swivel wings in particular in shape of U-shaped bent tube parts in one of the Barrier blocking position in each case point in the opposite direction.

Eine besonders einfache und robuste Befestigungsmöglichkeit sowie günstige Montage- bzw. Demontageverhältnisse bezüglich des Ein- bzw. Ausbaus des den wenigstens einen Schwenkflügel tragenden Drehsäulenrohrs lassen sich dadurch erreichen, daß das an dem drehmomentenabstützungsseitigen oberen Ende des Drehsäulenrohrs vorgesehene Lagerelement fest mit einem Befestigungselement verbunden ist, das zum Zwecke der Montage des Drehsäulenrohrs durch eine erste Öffnung des zugeordneten Schenkels des Befestigungsbügels hindurchsteckbar ist und das zum Zwecke der drehfesten Befestigung des Lagerelements in eine Position verdrehbar ist, in der das Befestigungselement formschlüssig, wieder lösbar mit den Öffnungskanten einer zweiten Öffnung in dem zugeordneten Schenkel verbunden ist, wobei die erste Öffnung und die zweite Öffnung mit einem das Passieren zumindest des Lagerelements ermöglichenden Verbindungspfad miteinander verbunden sind. A particularly simple and robust mounting option as well as favorable assembly and disassembly conditions with regard to the installation or removal of the at least one This enables swivel wing-bearing rotating column tube achieve that on the torque support side bearing element provided at the upper end of the rotating column tube is firmly connected to a fastener that for Purposes of assembling the rotating column tube by a first one Opening of the associated leg of the mounting bracket can be pushed through and for the purpose of non-rotatable Attachment of the bearing element rotatable into one position is in which the fastener is positive, again detachable with the opening edges of a second opening in the associated leg is connected, the first Opening and the second opening with one passing at least of the bearing element enabling connection path are interconnected.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die drehfeste formschlüssige Verbindung nach Absenken des Befestigungselements in die zweite Öffnung erreicht wird. Dadurch ist die Kompaktheit der Konstruktion weiter erhöhbar. It is advantageous if the non-rotatable positive Connection after lowering the fastener in the second opening is reached. This is the compactness the construction can be further increased.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn die erste Öffnung und die zweite Öffnung eine T- bzw. Kreuzförmige gemeinsame Öffnung ausbilden und wenn das Befestigungselement mit einer rechteckigen Platte ausgebildet ist, die mit geringem Spiel formschlüssig in der zweiten Öffnung aufnehmbar ist. It is also advantageous if the first opening and the second opening a T-shaped or cross-shaped common opening train and if the fastener with a rectangular plate is formed with little play is positively receivable in the second opening.

Es ist außerdem vorteilhaft, wenn das Befestigungselement mittels eines Verschiebe-Sicherungselements, beispielsweise einem Riegel, sicherbar ist, das bzw. der zum Zwecke einer axialfesten Sicherung des Lagerelements von einer das Befestigungselement freigebenden Stellung in eine dieses übergreifende Stellung verschiebbar ist. It is also advantageous if the fastener by means of a displacement securing element, for example a bolt that can be secured for the purpose of a axially fixed securing of the bearing element of one that Fastener releasing position in one of these overlapping position is displaceable.

Vorstehende Maßnahmen tragen sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination untereinander zu einem kompakten und platzsparenden AVA, insbesondere für eine Personenschleuse bzw. zu einer Personenschleuse mit besonders kompakten und platzsparenden Wirkelementen bei, wodurch sich die aus dem Stand der Technik bekannten Anordnungs- und Gestaltungsmöglichkeiten derartiger AVA erweitern lassen. Ferner ist durch die vorbeschriebenen Maßnahmen ein hoher Anteil an kostengünstig extern vorfertigbaren, insbesondere in gemeinsamen Einheiten zusammenfaßbaren Teilen möglich, so daß dadurch eine deutliche Reduktion der Herstellkosten erzielt werden kann. Schließlich lassen sich durch die vorbeschriebenen Maßnahmen günstige Montage- und Demontageverhältnisse sowie ein besonders geräuscharmer Betrieb der AVA bzw. der damit ausgestatteten Personenschleuse erreichen. The above measures carry both individually and in any combination to a compact and space-saving AVA, especially for a security gate or to a security gate with particularly compact and space-saving active elements, which results in the State of the art arrangement and Let design options of such AVA be expanded. Furthermore is due to the measures described above inexpensive externally prefabricable, especially in common units summarizable parts possible, so that thereby achieving a significant reduction in manufacturing costs can be. Finally, the Measures described above, favorable assembly and disassembly conditions as well as a particularly quiet operation of the AVA or the reach the security gate equipped with it.

Weitere Merkmale, Gesichtspunkte und Vorteile der Erfindung sind dem nachfolgenden Beschreibungsteil entnehmbar, in dem ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren näher beschrieben wird. Other features, aspects and advantages of the invention can be found in the following description, in which a preferred embodiment of the invention based on of the figures is described in more detail.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine dreidimensionale Ansicht von zwei Personenschleusen, welche hier zu einer gemeinsamen Personenschleuse mit drei Standsäulen zusammengefaßt sind, wobei die mittlere Standsäule zwei AVA aufweist, die jeweils mit einem Drehsäulenrohr und einem daran befestigten Sperrelement in Form eines U-förmigen Rohrbügels gestaltet sind, während die beiden außenseitig angeordneten Standsäulen jeweils nur eine AVA aufweisen, wobei die Personenschleusen ein schnelles, jedoch kontrolliertes Passieren von Personen durch die Personendurchgangsbereiche der hier gezeigten Doppel- bzw. Vierfachpersonenschleuse ermöglicht; A three dimensional view of two locks, which are summarized here a common lock for persons with three vertical columns, wherein the middle pillar has two AVA which a U-shaped tube bracket are designed Fig. 1 respectively to a rotary column tube and an attached locking element in the form, while the two pillars arranged on the outside each have only one AVA, the security gates allowing people to pass quickly but in a controlled manner through the passage areas of the double or quadruple security gates shown here;

Fig. 2 eine dreidimensionale Teildarstellung einer sinn vollen Anordnung von zwei zu einer Einheit zusammengefaßten AVA, bei dem sich die Sperrelemente in Sperrstellung in entgegengesetzte Richtungen erstrecken; Figure 2 is a three-dimensional partial representation of a meaningful arrangement of two AVA combined into one unit, in which the locking elements extend in opposite directions in the locking position.

Fig. 3 eine Seitenansicht eines AVA mit einem Befestigungsbügel, einer Drehsäule mit einem daran befestigten, als Rohrbügel gestalteten Sperrelement sowie mit einer erfindungsgemäß als Zahnkupplung gestalteten Bremse mit integrierter Drehgeber- Einheit; Figure 3 is a side view of an AVA with a mounting bracket, a rotary column with an attached, as a pipe bracket shaped blocking element as well as with an inventively designed as a toothed clutch with integrated brake encoder unit.

Fig. 4 eine Draufsicht auf das AVA gemäß Fig. 2 mit Teilschnitt durch den Rohrbügel; FIG. 4 shows a top view of the AVA according to FIG. 2 with a partial section through the pipe bracket;

Fig. 5 eine Unteransicht des AVA gemäß Fig. 2; FIG. 5 shows a bottom view of the AVA according to FIG. 2;

Fig. 6 eine Oberansicht des AVA gemäß Fig. 2; Fig. 6 is a top view of the AVA shown in Fig. 2;

Fig. 7 eine Seitenansicht des AVA der Personenschleuse gemäß Fig. 2 mit Längs-Querschnitt durch das Dreh säulenrohr nebst Lagern sowie durch die Bremse. Fig. 7 is a side view of the AVA of the security gate according to FIG. 2 with a longitudinal cross section through the rotary column tube together with bearings and by the brake.

Die in Fig. 1 gezeigte Personenschleuse für eine Personendurchgangskontrolle ist hier als Doppelpersonenschleuse 21 gestaltet und umfaßt vier einzelne Personenschleusen 20. Jede Personenschleuse 20 weist hier ein auch als Sperrelement-Einheit bezeichnetes AVA 26 mit einem um eine Drehachse 28 drehbar gelagerten und mittels einer entriegelbaren Sperrvorrichtung 29 in wenigstens einer Drehrichtung 36 gegen Drehung sperrbaren bzw. zur Drehung freigebbaren Sperrelement 24, hier in Form eines U-förmig gebogenen Rohrbügels 25 auf. Es versteht sich, daß der Anwendungsbereich der Erfindung nicht auf derartige Sperrelemente eingeschränkt ist, sondern daß beispielsweise als Sperrelemente auch Türflügel oder anders geartete Sperrarme als Schwenkflügel einsetzbar sind. Es versteht sich, daß die aus Fig. 1 hervorgehenden Personenschleusen 20 entsprechend ihrer Zuordnung zu den jeweils Durchgangsbegrenzungselemlente bildenden Standsäulen 22 und 23 auch in sinnvoller Weise beliebig kombinierbar sind. So können beispielsweise zwei Personenschleusen 20 mit Standsäulen 22 unmittelbar gegenüberliegend angeordnet werden, d. h. ohne die in Fig. 1 zwischenliegend gezeigte Standsäule 23. Ferner kann diese Anordnung bzw. die in Fig. 1 gezeigte Doppelschleusenanordnung derart sinnvoll ergänzt werden, daß jeweils ein oder mehrere zusätzliche AVA 26 vorzugsweise auf gleicher vertikaler Höhe horizontal benachbart in den Standsäulen 22 und 23 angeordnet werden um auf diese Weise weitere Personenkontroll- und Leiteffekte ausnutzen zu können. Jedes Sperrelement 24 ist mittels eines Antriebs 32 aus einer den Personendurchgang 37, 37 sperrenden Sperrstellung 35 in eine den Personendurchgang 37, 37 freigebende Drehstellung betätigbar. Jedes Sperrelement 24 ist fest mit einer dieses tragenden Drehsäule verbunden, wobei im Ausführungsbeispiel jeder Rohrbügel mit dem zugeordneten Drehsäulenrohr 27 verschweißt ist. In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind folglich zwei Personendurchgänge 37 geschaffen, die partiell oder ganz mittels der Sperrelemente 24 gegen einen Personendurchgang versperrbar sind, wobei die Sperrelemente 24 vorzugsweise durch den Antrieb 32 in beide Drehrichtungen (Doppelpfeil 36) drehbar sind. Der Zutritt wird gemäß einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel mit Hilfe von Kartenlesegeräten freigegeben. Das aus den Figuren hervorgehende AVA 26 mit seinen Sperrelementen 24 ermöglicht eine Personendurchgangskontrolle auch und gerade bei erhöhten Personenkapazitäten ermöglicht insbesondere ein schnelles Durchgehen der jeweiligen Personen und ist zur Integration in einer übergeordneten Kontrolleinheit geeignet. The security gate shown in FIG. 1 for a security check is designed here as a security gate 21 and comprises four individual security gates 20 . Each security gate 20 here has an AVA 26, also referred to as a locking element unit, with a locking element 24 which is rotatably mounted about an axis of rotation 28 and can be locked against rotation or unlocked for rotation in at least one direction of rotation 36 by means of an unlockable locking device 29 , here in the form of a bent tube bracket 25 . It goes without saying that the field of application of the invention is not restricted to such locking elements, but that door leaves or other locking arms of the type can also be used as pivoting wings, for example, as locking elements. It goes without saying that the security gates 20 shown in FIG. 1 can also be combined in any meaningful manner in accordance with their assignment to the pillars 22 and 23 forming the passage limiting elements. For example, two security gates 20 with pillars 22 can be arranged directly opposite one another, ie without the pillar 23 shown in between in FIG. 1. Furthermore, this arrangement or the double lock arrangement shown in FIG. 1 can be meaningfully supplemented such that one or more additional AVA 26 are preferably arranged horizontally adjacent to each other in the standing columns 22 and 23 , preferably at the same vertical height, in order in this way to further control people and guide effects to be able to exploit. Each locking element 24 is actuated by means of a drive 32 from a passenger passage 37, 37 blocking the blocking position 35 in a passenger passage 37, 37 releasing rotational position. Each locking element 24 is fixedly connected to a rotary column carrying it, each tube bracket being welded to the associated rotary column tube 27 in the exemplary embodiment. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, two person passages 37 are consequently created, which can be blocked partially or entirely by means of the blocking elements 24 against a person passage, the blocking elements 24 preferably being rotatable in both directions of rotation by the drive 32 (double arrow 36 ). According to a particularly advantageous exemplary embodiment, access is enabled with the aid of card readers. The AVA 26 with its blocking elements 24 , which can be seen in the figures, also enables a passage of people to be checked and, in particular in the case of increased person capacities, enables in particular rapid passage of the respective people and is suitable for integration in a higher-level control unit.

Jede Personenschleuse 20 ist mit einer separat handhabbaren bzw. montierbaren Sperrelement-Einheit bzw. einem AVA 26 gestaltet. Dieses besteht im wesentlichen aus drei Standardeinheiten, nämlich Drehsäuleneinheit 99, einer Antriebseinheit 100 und einer Verriegelungs- und Überwachungseinheit 102, die wiederum von einer Befestigungsvorrichtung 81 in Form eines Befestigungsbügels 82 aufgenommen sind (Fig. 7). Die Drehsäuleneinheit besteht aus dem Drehsäulenrohr 27 mit dem daran befestigten Sperrelement 24. Die Antriebseinheit 100 besteht im wesentlichen aus einem innerhalb des drehbaren Drehsäulenrohrs 27 aufgenommenen Motor 33 mit Getriebe 34, wobei der Rotor des Motors 33 mit einem Wirkelement 42 in Form einer Quetschkupplung 44 gestaltet ist, die eine reibschlüssige Drehmomentenübertragung von dem Antrieb 32 auf das Drehsäulenrohr 27 und mithin das Sperrelement 24 vermittelt. Die Verriegelungs- und Überwachungseinheit 102 besteht im wesentlichen aus einer Winkel- und Axialfehler ausgleichenden Kupplung 40 sowie einer die Sperrvorrichtung 29 bildenden Bremse 30, die hier als elektromagnetisch betätigbare Zahnkupplung 31 gestaltet ist und die unmittelbar mit einem Drehgeber 72 zur Steuerung des Antriebs 32 versehen ist. Each security gate 20 is designed with a blocking element unit or an AVA 26 that can be handled or assembled separately. This essentially consists of three standard units, namely a rotating column unit 99 , a drive unit 100 and a locking and monitoring unit 102 , which in turn are received by a fastening device 81 in the form of a fastening bracket 82 ( FIG. 7). The rotating column unit consists of the rotating column tube 27 with the locking element 24 attached to it. The drive unit 100 essentially consists of a motor 33 with a gear 34 accommodated within the rotatable rotary column tube 27 , the rotor of the motor 33 being designed with an active element 42 in the form of a pinch coupling 44 , which transmits frictional torque from the drive 32 to the rotary column tube 27 and thus conveys the locking element 24 . The locking and monitoring unit 102 consists essentially of a coupling 40 compensating for angular and axial errors and a brake 30 forming the locking device 29 , which is designed here as an electromagnetically actuated tooth coupling 31 and which is directly provided with a rotary encoder 72 for controlling the drive 32 ,

Die Drehmomentenabstützung 38 des Antriebs 32 und die Vertikalkraftabstützung 39 des Drehsäulenrohrs 27 erfolgen im Bereich von in Richtung der Drehachse 28 des Drehsäulenrohrs 27 beabstandeten und voneinander wegweisenden Enden 25, 41 des Drehsäulenrohrs 27. Dabei stützt sich der Stator 64 des Motors 33 über den dreh- und axialfest mit diesem verbundenen Lagerzapfen 50 über eine formschlüssig lösbare Verbindung an der Befestigungsvorrichtung 81 im montierten Zustand dreh- und axialfest ab. Die Drehmomentenabstützungsseitige Lagerung des zylindrischen Drehsäulenrohrs 27 erfolgt seines hier als Rillenkugellager gestalteten oberen Endes 25 über ein Lager 65, das sich einerseits an dem Drehsäulenrohr innenseitig abstützt und das sich andererseits auf dem fest mit dem Stator 64 des Antriebs 32 verbundenen Lagerzapfen 50 abstützt. Dieser besteht zur Schwingungsentkopplung und Geräuschdämmung aus Kunststoff. Die mit dem Rotor des Motors 33 verbundene Quetschkupplung 44 umfaßt ein als Ring 46 aus Kunststoff bzw. Gummi gestaltetes Anpreßelement 45, das zur Übertragung des Motordrehmoments auf das Drehsäulenrohr 27 dient. Zu diesem Zwecke ist auf den voneinander wegweisenden Stirnflächen des Rings 46 des Anpreßelements 45 jeweils eine mit einer zentralen Durchgangsbohrung versehene Druckscheibe 47 und 48 vorgesehen, die vermittels des sich zentral durch diese sowie durch den Ring 46 des Anpreßelements 45 hindurcherstreckenden Spannelements 49, hier in Form einer Zylinderkopfschraube, gegeneinander verspannbar. Die Verspannung erfolgt ausgehend von einer entspannten Stellung des flexiblen und elastischen Anpreßelements 45, in der der Außendurchmesser des Rings 46 geringfügig kleiner ist als der Innendurchmesser des Drehsäulenrohrs 27. Bei einem Verspannen des Anpreßelements 45 mit Hilfe der Spannschraube 49 wird der elastische und flexible Ring 46 des Anpreßelements 45 bedingt durch die Aufnahme zwischen den beiden Druckscheiben 47 und 48 im wesentlichen senkrecht zur Drehachse 28 radial nach außen gedrückt, so daß auf diese Weise ein Reibschluß zwischen der Umfangsfläche des als Ring 46gestalteten Anpreßelements 45 und der Innenoberfläche bzw. dem Innenumfang 43 des Drehsäulenrohrs 27 hergestellt werden kann. Nachdem die Außenumfangsmaße des Motors 33 sowie des Getriebes 34 sowie der Durchmesser des entspannten Anpreßelements 45 kleiner sind als der Innendurchmesser des zylindrischen Drehsäulenrohrs 27 und nachdem das Rillenkugellager 65 mittels einer drehmomentenabstützungsseitigen Hülse in dem Drehsäulenrohr 27 aufnehmbar ist, kann die gesamte Antriebseinheit 100 zu Montagezwecken in das Drehsäulenrohr 27 eingesteckt werden bzw. zu Demontagezwecken, beispielsweise zum Austausch des Anpreßelements 45 herausgezogen werden. The torque support 38 of the drive 32 and the vertical force support 39 of the rotary column tube 27 take place in the region of ends 25 , 41 of the rotary column tube 27 which are spaced apart and point away from one another in the direction of the axis of rotation 28 of the rotary column tube 27 . In this case, the stator 64 of the motor 33 is supported in a rotationally and axially fixed manner via the bearing journal 50 which is connected to it in a rotationally and axially fixed manner via a positively releasable connection on the fastening device 81 . The torque support-side mounting of the cylindrical rotary column tube 27 takes place at its upper end 25 , which is designed here as a deep groove ball bearing, via a bearing 65 which is supported on the inside on the one side on the rotary column tube and which on the other hand is supported on the bearing journal 50 which is fixedly connected to the stator 64 of the drive 32 . This is made of plastic for vibration isolation and noise insulation. The pinch coupling 44 connected to the rotor of the motor 33 comprises a pressing element 45 designed as a ring 46 made of plastic or rubber, which serves to transmit the motor torque to the rotating column tube 27 . For this purpose, a thrust washer 47 and 48 provided with a central through-bore is provided on the mutually facing end faces of the ring 46 of the pressing element 45 , which is in the form of the tensioning element 49 , which extends centrally through it and through the ring 46 of the pressing element 45 a cylinder head screw, can be braced against each other. The bracing takes place starting from a relaxed position of the flexible and elastic pressing element 45 , in which the outer diameter of the ring 46 is slightly smaller than the inner diameter of the rotating column tube 27 . In a clamping the pressing element 45 by means of the clamping screw 49 of the elastic and flexible ring 46 of the pressing member 45 due to the inclusion between the two thrust washers 47 and 48 substantially perpendicular pressed radially to the rotation axis 28 to the outside, so that in this manner a frictional engagement can be produced between the peripheral surface of the pressure element 45 designed as a ring 46 and the inner surface or the inner periphery 43 of the rotary column tube 27 . After the outer circumferential dimensions of the motor 33 and the gear 34 as well as the diameter of the relaxed pressure element 45 are smaller than the inside diameter of the cylindrical rotating column tube 27 and after the deep groove ball bearing 65 can be accommodated in the rotating column tube 27 by means of a torque support side sleeve, the entire drive unit 100 can be used for assembly purposes in the rotating column tube 27 can be inserted or pulled out for disassembly purposes, for example to replace the pressure element 45 .

Am vertikalkraftabstützungsseitigen Ende 41 des Drehsäulenrohrs 27 ist eine Winkel- und Axialfehler ausgleichende Kupplung 40 vorgesehen. Diese besteht aus einer von dem unteren Stirnende des Drehsäulenrohrs 27 in dieses einsteckbaren Kupplungshülse 52, welche eine Innenverzahnung 53 mit sich in Richtung der Drehachse 28 erstreckenden Zähnen aufweist. Mit der Innenverzahnung 53 koppelbar ist eine Außenverzahnung eines den Lagerzapfen 51 umfassenden Nabenteils 54, wobei die Außenverzahnung 55 ballig gestaltet ist, um einen Winkelfehlerausgleich zu ermöglichen. Die Außenverzahnung 55 des Nabenteils 54 weist ebenfalls in Richtung der Drehachse 28 verlaufende Zähne auf, welche mit den Zähnen der Innenverzahnung 53 der Kupplungshülse 52 korrespondieren. Bedingt durch diese Zahnanordnung ist in gewissen Grenzen in Richtung der Drehachse 28 eine axiale Verschiebung des Drehsäulenrohrs 27 relativ zu dem Lagerzapfen 51 des Nabenteils 54 ermöglicht, so daß auf diese Weise auch ein Axialfehlerausgleich erreicht werden kann. At the vertical force support end 41 of the rotary column tube 27 , an angle and axial error compensating coupling 40 is provided. This consists of a coupling sleeve 52 which can be inserted into the lower end of the rotating column tube 27 and which has an internal toothing 53 with teeth extending in the direction of the axis of rotation 28 . An external toothing of a hub part 54 comprising the bearing journal 51 can be coupled to the internal toothing 53 , the external toothing 55 being of spherical design in order to enable an angular error compensation. The external toothing 55 of the hub part 54 likewise has teeth which extend in the direction of the axis of rotation 28 and which correspond to the teeth of the internal toothing 53 of the coupling sleeve 52 . Due to this tooth arrangement, an axial displacement of the rotary column tube 27 relative to the bearing journal 51 of the hub part 54 is made possible within certain limits in the direction of the axis of rotation 28 , so that axial error compensation can also be achieved in this way.

Die Kupplungshülse 52 weist an ihrem dem Einsteckende gegenüberliegenden Ende eine Ringschulter auf, an der das stirnseitige Ende 41 des Drehsäulenrohrs 27 beim Einstecken der Kupplungshülse 52 in das Drehsäulenrohr 27 anschlägt. In diesem Bereich sind die Kupplungshülse 52 und das Drehsäulenrohr 27 vorzugsweise verschweißt. The coupling sleeve 52 has at its insertion end to the opposite end an annular shoulder against which the end face 41 abuts the rotating column tube 27 during insertion of the coupling sleeve 52 in the rotating column tube 27th In this area, the coupling sleeve 52 and the rotating column tube 27 are preferably welded.

Die Kupplungshülse 52 ist im Ausführungsbeispiel einstückig mit einem Kugelteilflächen aufweisenden Ringlager 57 verbunden, das mit einem passende Gleitlagerflächen aufweisenden Ring-Gegenlager 60 unter Ausbildung eines Drucklagers 66 zusammenwirkt. Die Lagerelemente 57 und 60 ermöglichen eine Vertikalkraftabstützung 39 des Drehsäulenrohrs 27 mit dem daran befestigten Sperrelement 24 derart, daß das Drehsäulenrohr 27 relativ zu dem Ring-Gegenlager 60 eine Pendelbewegung ausführen kann. Um diese Pendelbewegung bzw. den Winkelfehlerausgleich zu ermöglichen, sind die Außenverzahnung 55 des Nabenteils 54 und die Kugelteilflächen des Ringlagers 57 derart aufeinander abgestimmt gestaltet, daß der Radiusmittelpunkt 62 der Kugelteilflächen des Ringlagers 57 mit dem Radiusmittelpunkt der Teilkugelfläche der Außenverzahnung 55 des Nabenteils 54 zusammenfallen. In the exemplary embodiment, the coupling sleeve 52 is connected in one piece to a ring bearing 57 having partial spherical surfaces, which cooperates with a ring counter bearing 60 having suitable sliding bearing surfaces to form a thrust bearing 66 . The bearing elements 57 and 60 enable vertical force support 39 of the rotary column tube 27 with the locking element 24 attached thereto in such a way that the rotary column tube 27 can perform a pendulum movement relative to the ring counter bearing 60 . In order to enable this pendulum movement or the angular error compensation, the external toothing 55 of the hub part 54 and the spherical partial surfaces of the ring bearing 57 are designed so that the radius center 62 of the spherical partial surfaces of the ring bearing 57 coincide with the radius center of the partial spherical surface of the external toothing 55 of the hub part 54 .

Der Innendurchmesser der zentralen Durchgangsbohrung des Ringlagers 57 sowie der Kupplungshülse 52 sind im Ausführungsbeispiel größer als die radialen Außenumfangsmaße des Schraubenkopfes der Spannschraube 49 und zwar derart, daß diese mit Hilfe einer durch die genannten zentralen Durchgangsbohrungen mittels eines Betätigungswerkzeugs hindurchsteckbaren Nuß angezogen bzw. gelöst werden kann. The inner diameter of the central through hole of the ring bearing 57 and the coupling sleeve 52 are larger in the exemplary embodiment than the radial outer circumferential dimensions of the screw head of the clamping screw 49 in such a way that it can be tightened or loosened with the aid of a nut which can be inserted through the central through holes mentioned using an actuating tool ,

Das Ring-Gegenlager 60 stützt sich auf einem flanschartig gestalteten Lagerelement 80 ab, das hier einstückig mit dem Lagerzapfen 51 verbunden ist. Am Außenumfang des Ringflansches des Lagerelements 80 ist eine sich in Richtung der Drehachse 28 des Drehsäulenrohrs 27 und über den Umfang angeordnete Längsverzahnung vorgesehen, die mit einer passenden Innenverzahnung eines Zahn-Ring-Elements 67 korrespondiert, das an dem Ringflansch aufgenommen ist und das aufgrund der Längsverzahnung diesem gegenüber in geringen Grenzen axialverschieblich ist. Das Zahn-Ring-Element 67 bildet den beweglichen Teil einer als Zahnkupplung 31 gestalteten Bremse 30 und weist an seinem von dem Drehsäulenrohr 27 wegweisenden Stirnende eine Verzahnung mit sich in radialer Richtung um die Drehachse 28 erstreckenden Zähnen 69 auf. Diese Zähne 69 korrespondieren mit dazu passend gestalteten Zähnen 70 eines dreh- und axialfest angeordneten zweiten Zahn-Ring-Elements 68, das sich wiederum an einem Aufnahmeschenkel 85 des als Befestigungsbügel 82 gestalteten Befestigungsvorrichtung 81 dreh- und axialfest abstützt. An dem Innendurchmesser des Zahn-Ring-Elements 68 stützen sich die hier als Rillenkugellager gestalteten Lager 78 ab, die sich wiederum auf dem zapfenartig gestalteten Lagerelement 80 abstützen und die eine Drehung des Lagerelements 80 und mithin des Drehsäulenrohrs 27 um die Drehachse 28 ermöglichen und die außerdem letztlich zur Vertikalkraftabstützung 39 des Drehsäulenrohrs 27 mit dem Sperrelement 26 dienen. The ring counter bearing 60 is supported on a flange-shaped bearing element 80 , which is connected here in one piece to the bearing journal 51 . On the outer circumference of the ring flange of the bearing element 80 there is provided a longitudinal toothing arranged in the direction of the axis of rotation 28 of the rotary column tube 27 and over the circumference, which corresponds to a matching inner toothing of a tooth-ring element 67 which is received on the ring flange and which is due to the Longitudinal toothing is axially displaceable in comparison with this within small limits. The tooth-ring element 67 forms the movable part of a brake 30 designed as a toothed coupling 31 and has teeth on its end facing away from the rotating column tube 27 with teeth 69 extending in the radial direction about the axis of rotation 28 . These teeth 69 correspond to correspondingly designed teeth 70 of a second tooth-ring element 68 arranged in a rotationally and axially fixed manner, which in turn is supported in a rotationally and axially fixed manner on a receiving leg 85 of the fastening device 81 designed as a fastening bracket 82 . At the inner diameter of the toothed ring member 68, the designed here as a groove ball bearing support 78 from which in turn are supported on the cone-like shaped bearing member 80 and allow rotation of the bearing element 80 and thus of the rotary column tube 27 about the axis of rotation 28 and the also ultimately serve to support the vertical force 39 of the rotating column tube 27 with the blocking element 26 .

Das Zahn-Ring-Element 67 ist federkraftunterstützt bei nicht betätigter Zahnkupplung 31 in Richtung des drehmomentenabstützungsseitigen Endes 25 des Drehsäulenrohrs 27 gedrückt, so daß kein Kupplungs- bzw. Bremseingriff über die Zähne 69 und 70 erfolgt. Um einen Bremseingriff zu erzielen, werden die Elektromagnete der Zahnkupplung 31 mit Strom beschickt, so daß bedingt durch das sich ausbildende Magnetfeld das Zahn-Ring-Element 67 entgegen der Federkraft gegen das Zahn-Ring-Element 68 gezogen wird, bis die sich gegenüberliegenden Zähne 69 und 70 der genannten Zahn-Ring- Elemente 67 und 68 in gegenseitigen Eingriff gelangen und auf diese Weise das Drehsäulenrohr 27 mit dem Sperrelement 24 gesperrt wird. Die Steuerung des Antriebs 32 und der Zahnkupplung 31 erfolgt mittels des Drehgebers 72. Dieser besteht im Ausführungsbeispiel aus einer Inkremental- Scheibe 59 aus Kunststoff mit sich radial nach außen erstreckenden Längsschlitzen. Die Inkremental-Scheibe 59 ist unmittelbar auf einem dreh- und axialfest mit dem zapfenartigen Lagerelement 80, mithin dem Nabenteil 51 angeordnet. Vorteilhafterweise ist die Inkremental-Scheibe 59 auf den gegebenenfalls auch einstückig mit dem Lagerelement 80 verbundenen Zapfen 73 aufgesteckt. Zur Befestigung der Inkremental-Scheibe 59 des Drehgebers 72 dienen auch die Ringbuchsen 75 und 76, deren Innendurchmesser geringfügig kleiner ist als der Außendurchmesser des Zapfens 73, so daß die Buchsen 75 und 76 reibschlüssig auf den Zapfen 73 aufgepreßt werden können. Auf diese Weise kann die Inkremental- Scheibe 59 des Drehgebers 72 mit dem Zapfen 73 der als Zahnkupplung 31 gesalteten Bremse 30 kostengünstig verbunden werden. Der Drehgeber 72 umfaßt ferner eine Lichtschranke 74 mit den auf gegenüberliegenden Seiten der Inkremental-Scheibe 59 angeordneten Licht aussendenden bzw. Licht empfangenden Elemente. The tooth-ring element 67 is spring-assisted when the toothed clutch 31 is not actuated in the direction of the torque support-side end 25 of the rotary column tube 27 , so that there is no clutch or brake engagement via the teeth 69 and 70 . In order to achieve a braking intervention, the electromagnets of the tooth coupling 31 are supplied with current, so that the tooth-ring element 67 is pulled against the spring force against the tooth-ring element 68 due to the magnetic field which is formed, until the opposing teeth 69 and 70 of the tooth-ring elements 67 and 68 mentioned come into mutual engagement and in this way the rotating column tube 27 is locked with the locking element 24 . The drive 32 and the tooth coupling 31 are controlled by means of the rotary encoder 72 . In the exemplary embodiment, this consists of an incremental disk 59 made of plastic with radially outwardly extending longitudinal slots. The incremental disk 59 is arranged directly on a rotationally and axially fixedly with the pin-like bearing element 80 , thus the hub part 51 . Advantageously, the incremental disk 59 is attached to the pin 73, which may also be integrally connected to the bearing element 80 . To attach the incremental disk 59 of the rotary encoder 72 also serve the ring bushings 75 and 76 , the inner diameter of which is slightly smaller than the outer diameter of the pin 73 , so that the bushings 75 and 76 can be pressed onto the pin 73 in a frictionally locking manner. In this way, the incremental disk 59 of the rotary encoder 72 can be connected inexpensively to the pin 73 of the brake 30 which is connected as a toothed coupling 31 . The rotary encoder 72 further comprises a light barrier 74 with the light-emitting or light-receiving elements arranged on opposite sides of the incremental disk 59 .

Zur Befestigung der Sperrelemente-Einheit 26 und zur Aufnahme des zylindrischen, vorzugsweise aus Edelstahl bestehenden Drehsäulenrohrs 27 mit dem Sperrelement 24 sowie der Antriebseinheit 100 und auch der Verriegelungs- und Überwachungseinheit 102, dient die als U-förmiger Befestigungsbügel 82 gestaltete Befestigungsvorrichtung 81. Diese weist einen plattenförmigen Stütz- bzw. Befestigungsteil 83 mit sich beiderends in die gleiche Richtung erstreckenden parallelen Aufnahmeschenkeln 84 und 85 zur lösbaren Aufnahme der vorstehend genannten Elemente auf. Im Bereich der senkrecht zu den Seiten- bzw. Stirnkanten der Aufnahmeschenkel 84 und 85 ausgebildeten Seitenkanten des plattenförmigen Befestigungsteils 83 sind jeweils zwei ebenfalls einstückig mit dem Befestigungsteil 83 verbundene Befestigungsschenkel 98 vorgesehen, welche zur Befestigung des Befestigungsteils 83 des AVA 26 an beliebigen, hierfür geeigneten Stützteilen, insbesondere einem Durchgangsbegrenzungselement, z. B. einer Standsäule 22 der Personenschleuse 20 ermöglichen. Hierfür können sich vertikale Stützprofile 97 eignen, mit denen der jeweilige Befestigungsteil 83 über die Befestigungsschenkel 98 mit Hilfe von durch deren Durchgangsbohrungen hindurchsteckbaren Befestigungsschrauben befestigt werden können. Wie in Fig. 2 gezeigt, können bei der gemäß Fig. 1 gestalteten mittleren Standsäule 23 mit zwei, jeweils ein AVA 26 aufweisenden Personenschleusen 20, die AVA 26 über deren Befestigungsteile 83 fest und sicher mit den Vertikalprofilen 97 der Standsäule 23 verbunden werden. Bei einer derartigen Personenschleuse weisen die beiden Sperrelemente 24 in Sperrstellung 35 zweckmäßigerweise in entgegengesetzte Richtungen. The fastening device 81 , which is designed as a U-shaped fastening bracket 82 , serves to fasten the blocking element unit 26 and to accommodate the cylindrical, preferably stainless steel rotating column tube 27 with the blocking element 24 and the drive unit 100 and also the locking and monitoring unit 102 . This has a plate-shaped support or fastening part 83 with parallel receiving legs 84 and 85, which extend in both directions in the same direction, for releasably receiving the aforementioned elements. In the area of the side edges of the plate-shaped fastening part 83, which are formed perpendicular to the side or end edges of the receiving legs 84 and 85 , two fastening legs 98 , each also integrally connected to the fastening part 83 , are provided, which for fastening the fastening part 83 of the AVA 26 to any suitable ones Support parts, in particular a passage limiting element, for. B. allow a pedestal 22 of the security gate 20 . Vertical support profiles 97 can be used for this purpose, with which the respective fastening part 83 can be fastened via the fastening legs 98 with the aid of fastening screws which can be inserted through their through bores. As shown in FIG. 2, in the middle pedestal 23 designed according to FIG. 1 with two security locks 20 each having an AVA 26 , the AVA 26 can be securely and securely connected to the vertical profiles 97 of the pedestal 23 via their fastening parts 83 . In such a security gate, the two locking elements 24 in locking position 35 expediently point in opposite directions.

Zur Montage der AVA 26 der Personenschleuse 20 wird zunächst die Verriegelungs- und Überwachungseinheit 102 zusammen mit dem Lagerelement 80 und dem daran befestigten Drehgeber 72 an dem zur Vertikalkraftabstützung dienenden unteren Aufnahmeschenkel 85 des Befestigungsbügels 82 montiert und dort beispielsweise mit Hilfe geeigneter Schrauben dreh- und axialfest befestigt. Anschließend kann das mit der Antriebseinheit 100 versehene Drehsäulenrohr 27nebst Sperrelement 24 unter gleichzeitiger Verkippung des Drehsäulenrohrs 27 mit seinem vertikalkraftabstützungsseitigen unteren Ende 41 auf den Lagerzapfen 51 des Nabenteils 54 aufgesteckt werden, bis das Ringkugellager 57 auf dem mit Teilkugelflächen versehenen Kugelpfanne gestalteten Ring-Gegenlager 60 zu liegen kommt. Anschließend kann das Drehsäulenrohr 27 in die Vertikale verschwenkt werden, wobei das am drehmomentenabstützungsseitigen freien Ende des Lagerzapfens 50 dreh- und axialfest mit diesem verbundene Befestigungslement 86 in Form der Rechteckplatte 87 zuvor in eine der Längserstreckung bzw. Gestaltung einer ersten Öffnung 88 in dem oberen Aufnahmeschenkel 84 des Befestigungsbügels 82 entsprechende Stellung gebracht werden muß, damit das zur formschlüssigen Befestigung dienende Befestigungselement 86 durch die erste Öffnung 88 hindurch verschwenkt werden kann. Zu diesem Zwecke sind die Öffnungskanten 89 der ersten Öffnung 88 in einem das Hindurchtretenlassen der Stirnkanten der Platte 87 des Befestigungselements 86 ermöglichenden geringfügig größeren Abstand angeordnet. Anschließend kann das Drehsäulenrohr 27 mit dem Sperrelement 24 geringfügig angehoben werden, wobei nach wie vor über die Winkel- und Axialfehler ausgleichende Kupplung 40 eine untere Führung gewährleistet ist und wobei in diesem angehobenen Zustand nunmehr die Platte 87 um 90 Grad manuell verdreht werden kann. Anschließend kann das Drehsäulenrohr 27 wieder abgesenkt werden, wobei in der Vertikalkraftabstützungsstellung desselben die Platte 87 in einer zweiten Öffnung 90 in dem Aufnahmeschenkel 84 formschlüssig aufgenommen wird. Dies ist dadurch möglich, daß die erste Öffnung 88 und die zweite Öffnung 90 über einen das Hindurchtretenlassen zumindest des Lagerzapfens 50 ermöglichenden Verbindungspfad 92 aufweist, wobei im Ausführungsbeispiel die erste Öffnung 88 und die zweite Öffnung 90 eine gemeinsame T- bzw. Kreuzförmige Öffnung 93 ausbilden. Ferner sind auch die sich gegenüberliegenden Öffnungskanten 91 der zweiten Öffnung 90 in einem Abstand angeordnet, der jeweils geringfügig größer ist als der Abstand der voneinander wegweisenden Stirnkanten der Platte 90, so daß diese in der Montageendstellung des Drehsäulenrohrs 27 mit geringem Spiel formschlüssig drehfest in der zweiten Öffnung 90 des Aufnahmeschenkels 84 des Befestigungsbügels 82 aufgenommen ist. Das Drehsäulenrohr 27 mit Sperrelement 24 ist in der in den Figuren gezeigten Montageendstellung mittels eines Verschiebe-Sicherungselements 94 gegen axiale Verschiebung in Richtung des drehmomentenabstützungsseitigen Endes 25 des Drehsäulenrohrs 27 sicherbar. Hierzu weist das Verschiebe-Sicherungselement 94 einen über den Handgriff 96 handbetätigbaren verschiebbaren Riegel 95 auf, welcher in einfacher Weise, wie insbesondere in den Fig. 4 und 6 gezeigt, über die Platte 87 geschoben werden kann. Durch die vorstehend genannten Maßnahmen läßt sich eine besonders einfache und schnelle Montage bzw. Demontage des Drehsäulenrohrs 27 mit Sperrelement vor Ort erreichen. Dies bedeutet, daß die Standsäule 22 einer Personenschleuse 20 nebst Befestigungsvorrichtung 81 bereits am Aufstellungsort aufgestellt und vormontiert sein können, während gegebenenfalls erst zu einem späteren Zeitpunkt das AVA 26 mit dem Drehsäulenrohr 27 nebst Sperrelement 24 eingebaut werden kann. Dies ermöglicht insoweit auch logistische Vorteile. Gemäß einer anderen Darstellung der Erfindung betrifft diese eine Personenschleuse 20 mit einer AVA gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 25. BEZUGSZEICHENLISTE 20 Personenschleuse
21 Doppelpersonenschleuse
22 Standsäule
23 Standsäule
24 Sperrelement
25 Rohrbügel
26 AVA
27 Drehsäulenrohr
28 Drehachse von 27
29 Sperrvorrichtung
30 Bremse
31 Zahnkupplung
32 Antrieb
33 Motor
34 Getriebe
35 Sperrstellung
36 Drehrichtung (Doppelpfeil)
37 Personendurchgang
38 Drehmomentenabstützung
39 Vertikalkraftabstützung
40 Kupplung
41 vertikalkraftabstützungsseitiges Ende von 27
42 Wirkelement
43 Innenumfang von 27
44 Quetschkupplung
45 Anpreßelement
46 Ring
47 Druckscheibe
48 Druckscheibe
49 Spannelement
50 Lagerzapfen
51 Lagerzapfen
52 Kupplungshülse
53 Innenverzahnung von 52
54 Nabenteil
55 Außenverzahnung von 54
57 Ring-Lager
58 drehmomentenabstützungsseitiges Ende von 27
59 Inkrementalscheibe
60 Ring-Gegenlager
62 Radius-Mittelpunkt von 58
64 Stator von 33
65 Lager
66 Drucklager
67 Zahn-Ring-Element
68 Zahn-Ring-Element
69 Zahn von 67
70 Zahn von 68
71 Flansch
72 Drehgeber
73 Zapfen
74 Lichtschranke
75 Buchse
76 Buchse
78 Lager
79 Lagerelement
80 Lagerelement
81 Befestigungsvorrichtung
82 Befestigungsbügel
83 Befestigungsteil
84 Aufnahmeschenkel
85 Aufnahmeschenkel
86 Befestigungselement
87 Platte
88 erste Öffnung
89 Öffnungskanten von 88
90 zweite Öffnung
91 Öffnungskanten von 90
92 Verbindungspfad
93 T- bzw. kreuzförmige Öffnung
94 Verschiebe-Sicherungselement
95 Riegel
96 Handgriff
97 Profilteil
98 Befestigungsschenkel
99 Drehsäuleneinheit
100 Antriebseinheit
102 Verriegelungs- und Überwachungseinheit
To assemble the AVA 26 of the security gate 20 , the locking and monitoring unit 102, together with the bearing element 80 and the rotary encoder 72 attached to it, are first mounted on the lower receiving leg 85 of the mounting bracket 82 , which is used to support vertical force, and are rotatably and axially fixed there, for example with the aid of suitable screws attached. Subsequently, the rotary column tube 27 provided with the drive unit 100 , together with the blocking element 24 , with its lower end 41 on the vertical force support side simultaneously tilting the rotary column tube 27 , can be plugged onto the bearing journal 51 of the hub part 54 until the ring ball bearing 57 is seated on the ring counter bearing 60 designed with partial spherical surfaces comes to rest. Subsequently, the rotary column tube can be pivoted into a vertical position 27, wherein the free at the torque support-side end of the journal 50 is rotationally and axially connected thereto Befestigungslement 86 in the form of the rectangular plate 87 previously in one of the longitudinal extension or shaping a first opening 88 in the upper receiving arms 84 of the fastening bracket 82 must be brought into the corresponding position so that the fastening element 86 serving for positive fastening can be pivoted through the first opening 88 . For this purpose, the opening edges 89 of the first opening 88 are arranged at a slightly greater distance allowing the end edges of the plate 87 of the fastening element 86 to pass through. The rotary column tube 27 can then be slightly raised with the locking element 24 , a lower guide being still ensured via the coupling 40 compensating for angular and axial errors, and in this raised state the plate 87 can now be rotated manually by 90 degrees. The rotary column tube 27 can then be lowered again, the plate 87 being received in a form-fitting manner in a second opening 90 in the receiving leg 84 in the vertical force support position thereof. This is possible in that the first opening 88 and the second opening 90 have a connecting path 92 which allows at least the bearing journal 50 to pass through, the first opening 88 and the second opening 90 forming a common T-shaped or cross-shaped opening 93 in the exemplary embodiment , Furthermore, the opposing opening edges 91 of the second opening 90 are arranged at a distance which is in each case slightly larger than the distance between the mutually facing end edges of the plate 90 , so that in the final assembly position of the rotating column tube 27, with little play, the latter is positively locked in the second Opening 90 of the receiving leg 84 of the mounting bracket 82 is received. In the final assembly position shown in the figures, the rotating column tube 27 with locking element 24 can be secured against axial displacement in the direction of the torque support end 25 of the rotating column tube 27 by means of a displacement securing element 94 . For this purpose, the displacement securing element 94 has a displaceable latch 95 which can be actuated manually via the handle 96 and which can be pushed over the plate 87 in a simple manner, as shown in particular in FIGS. 4 and 6. A particularly simple and quick assembly or disassembly of the rotary column tube 27 with locking element can be achieved on site by the measures mentioned above. This means that the pedestal 22 of a security gate 20 together with the fastening device 81 can already be set up and preassembled at the installation site, while the AVA 26 with the rotating column tube 27 together with the blocking element 24 can only be installed at a later point in time. This also enables logistical advantages. In another representation of this invention relates to a security gate 20 with an AVA according to one or more of claims 1 to 25. LIST OF REFERENCE NUMERALS 20 Manway
21 double lock
22 pedestal
23 pillar
24 locking element
25 pipe bracket
26 AVA
27 rotating column tube
28 axis of rotation of 27
29 locking device
30 brake
31 tooth coupling
32 drive
33 engine
34 gearbox
35 locked position
36 direction of rotation (double arrow)
37 people passage
38 Torque support
39 Vertical force support
40 clutch
41 vertical force support end of 27
42 active element
43 inner circumference of 27
44 pinch coupling
45 pressure element
46 ring
47 thrust washer
48 thrust washer
49 clamping element
50 journals
51 journals
52 coupling sleeve
53 internal teeth of 52
54 hub part
55 external teeth of 54
57 ring bearings
58 torque support end of 27
59 incremental disc
60 ring counter bearings
62 Radius center of 58
64 stator of 33
65 bearings
66 thrust bearings
67 tooth-ring element
68 tooth-ring element
69 tooth of 67
70 tooth of 68
71 flange
72 encoders
73 cones
74 light barrier
75 socket
76 socket
78 bearings
79 bearing element
80 bearing element
81 fastening device
82 mounting bracket
83 fastening part
84 receiving legs
85 receiving legs
86 fastener
87 plate
88 first opening
89 opening edges of 88
90 second opening
91 opening edges of 90
92 Connection path
93 T or cross-shaped opening
94 Sliding securing element
95 bars
96 handle
97 profile part
98 fastening legs
99 rotating column unit
100 drive unit
102 Locking and monitoring unit

Claims

1. Antriebs- und Verriegelungsaggregat, insbesondere für eine Personenschleuse (20) zur Personendurchgangskontrolle, mit wenigstens einem um eine Drehachse (28) drehbar gelagerten und mittels einer entriegelbaren Sperrvorrichtung (29) in wenigstens einer Drehrichtung (36) gegen Drehung sperrbaren bzw. zur Drehung freigebbaren Sperrelement (24), beispielsweise einem Schwenkflügel, insbesondere einem Türflügel oder einem Sperrarm, das mittels eines Antriebs (32) aus einer den Personendurchgang (37) sperrenden Sperrstellung (35) in eine den Personendurchgang (37) freigebenden Drehstellung betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (32) in einem um die Drehachse (28) drehbaren und das wenigstens eine Sperrelement (24) tragenden Drehsäulenrohr (27) angeordnet ist. 1. Drive and locking unit, in particular for a security gate ( 20 ) for people passage control, with at least one rotatable about an axis of rotation ( 28 ) and by means of an unlockable locking device ( 29 ) in at least one direction of rotation ( 36 ) lockable against rotation or for rotation characterized releasable locking element (24), such as a pivoting wing, in particular a door wing or a blocking arm, which (37) blocking the blocking position (35) is actuated by means of a drive (32) of a passenger passage in a passenger passage (37) releasing rotational position, characterized that the drive ( 32 ) is arranged in a rotating column tube ( 27 ) rotatable about the axis of rotation ( 28 ) and carrying the at least one locking element ( 24 ).

2. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehmomentenabstützung (38) des Antriebs (32) und eine Vertikalkraftabstützung (39) des Drehsäulenrohrs (27) im Bereich von in Richtung der Drehachse (28) beabstandeten Enden (25, 41) des Drehsäulenrohrs (27) erfolgt. 2. Drive and locking assembly according to claim 1, characterized in that a torque support ( 38 ) of the drive ( 32 ) and a vertical force support ( 39 ) of the rotary column tube ( 27 ) in the region of in the direction of the axis of rotation ( 28 ) spaced ends ( 25 , 41 ) of the rotary column tube ( 27 ).

3. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (32) mit einem reib- und/oder formschlüssig an dem Drehsäulenrohr (27) angreifenden und eine Drehmomentenübertragung zu dem Drehsäulenrohr (27) bzw. dem wenigstens einen Sperrelement (24) ermöglichenden Wirkelement (42) versehen ist. 3. Drive and locking unit according to one of claims 1 or 2, characterized in that the drive ( 32 ) with a friction and / or form-fitting on the rotating column tube ( 27 ) engaging and a torque transmission to the rotating column tube ( 27 ) or at least one locking element ( 24 ) enabling active element ( 42 ) is provided.

4. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß das Wirkelement (42) am Innenumfang (43) der Drehsäule (27) angreift. 4. Drive and locking unit according to claim 3, characterized in that the active element ( 42 ) on the inner circumference ( 43 ) of the rotating column ( 27 ) engages.

5. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Wirkelement (42) als Quetschkupplung (44) mit einem unter Ausübung von Druckkräften elastisch verformbaren Anpreßelmeent (45) gestaltet ist, das von einer das Einschieben der Quetschkupplung (44) und des Antriebs (32) in das Drehsäulenrohr (27) ermöglichenden Lage in eine reibschlüssig am Innenumfang (43) des Drehsäulenrohrs (27) anliegende Lage überführbar ist. 5. Drive and locking unit according to one of claims 3 or 4, characterized in that the active element ( 42 ) is designed as a pinch coupling ( 44 ) with an elastically deformable pressure element ( 45 ) which is exerted by the insertion of the pinch coupling ( 44 ) and the drive ( 32 ) in the rotary column tube ( 27 ) enabling position in a frictionally on the inner circumference ( 43 ) of the rotary column tube ( 27 ) position can be transferred.

6. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Anpreßelement (45) mit einem Ring (46) aus Kunststoff bzw. Gummi gestaltet ist, der zwischen in Richtung der Drehachse (28) beabstandeten Druckscheiben (47, 48) angeordnet ist, von denen wenigstens eine Druckscheibe (48) mittels einem den Ring (46) in Richtung der Drehachse (28) durchsetzenden Spannelement unter gleichzeitiger elastischer Verformung des Rings (46) in Richtung der anderen Druckscheibe (47) bewegbar ist. 6. Drive and locking unit according to claim 5, characterized in that the pressing element ( 45 ) is designed with a ring ( 46 ) made of plastic or rubber, which is arranged between pressure plates ( 47 , 48 ) spaced in the direction of the axis of rotation ( 28 ) of which at least one thrust washer ( 48 ) can be moved in the direction of the other thrust washer ( 47 ) by means of a tensioning element passing through the ring ( 46 ) in the direction of the axis of rotation ( 28 ) while simultaneously resiliently deforming the ring ( 46 ).

7. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalkraftabstützung (39) des Drehsäulenrohrs (27) mittels eines im wesentlichen mit Druckkräften beaufschlagten Drucklager (66) erfolgt. 7. Drive and locking unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the vertical force support ( 39 ) of the rotary column tube ( 27 ) by means of a pressure bearing ( 66 ) substantially acted upon by compressive forces.

8. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehsäulenrohr (27) mittels sich stirnendig in dieses hineinerstreckender Lagerzapfen (50, 51) drehbar gelagert ist. 8. Drive and locking unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotary column tube ( 27 ) is rotatably mounted by means of end bearing into this bearing pin ( 50 , 51 ).

9. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein das Drehsäulenrohr (27) lagerndes Lager eine Winkel- oder Axialfehler ausgleichende Kupplung (40) umfaßt. 9. Drive and locking unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that a bearing the rotating column tube ( 27 ) bearing comprises an angular or axial error compensating coupling ( 40 ).

10. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (40) aus einer vorzugsweise an dem vertikalkraftabstützungsseitigen Stirnende (41) des Drehsäulenrohrs (27) dreh- und gegebenfalls axialfest in demselben aufgenommene Kupplungshülse (52) mit einer Innenverzahnung und einem mit dem zugeordneten Lagerzapfen (50) dreh- und gegebenenfalls axialfest verbundenen Nabenteil (54) besteht, das eine in die Innenverzahnung (53) der Kupplungshülse (52) formschlüssig eingreifende Außenverzahnung (55) aufweist. 10. Drive and locking unit according to claim 9, characterized in that the coupling ( 40 ) from a preferably on the vertical force support-side end ( 41 ) of the rotary column tube ( 27 ) rotatably and optionally axially fixed in the same received coupling sleeve ( 52 ) with an internal toothing and there is a hub part ( 54 ) which is connected to the associated bearing journal ( 50 ) in a rotationally and optionally axially fixed manner and has an external toothing ( 55 ) which engages in a form-fitting manner in the internal toothing ( 53 ) of the coupling sleeve ( 52 ).

11. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenverzahnung (55) des Nabenteils (54) der Kupplung (40) ballig ausgebildet ist. 11. Drive and locking assembly according to claim 10, characterized in that the external toothing ( 55 ) of the hub part ( 54 ) of the coupling ( 40 ) is spherical.

12. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Erstreckung des Nabenteils (54) kleiner ist als die der Kupplungshülse (52). 12. Drive and locking unit according to one of claims 10 or 11, characterized in that the axial extent of the hub part ( 54 ) is smaller than that of the coupling sleeve ( 52 ).

13. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucklager (66) zur Vertikalkraftabstützung des Drehsäulenrohrs (27) die Winkel- und Axialfehler ausgleichende Kupplung (40) umfaßt. 13. Drive and locking unit according to one of claims 9 to 12, characterized in that the thrust bearing ( 66 ) for vertical force support of the rotary column tube ( 27 ) comprises the angular and axial error compensating coupling ( 40 ).

14. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager mit einem Kugelteilflächen aufweisenden Ringlager (57) gestaltet ist, das sich auf einem mit passenden Gleitlagerflächen versehenen Ring-Gegenlager (60) abstützt, wobei sich ein Nabenteil (54) zentral durch das Ring- Lager (57) und das Ring-Gegenlager (60) erstreckt. 14. Drive and locking unit according to one of claims 7 to 12, characterized in that the bearing is designed with a spherical partial ring bearing ( 57 ) which is supported on a ring bearing with matching sliding bearing surfaces ( 60 ), wherein a Hub part ( 54 ) extends centrally through the ring bearing ( 57 ) and the ring counter-bearing ( 60 ).

15. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach Anspruch 14 dadurch gekennzeichnet, daß das mit Kugelteilflächen gestaltete Ringlager (57) einen Radius-Mittelpunkt (62) aufweist, der mit einem Radius-Mittelpunkt der Außenverzahnung (55) des Nabenteils (54) zusammenfällt. 15. Drive and locking unit according to claim 14, characterized in that the spherical surfaces designed ring bearing ( 57 ) has a radius center ( 62 ) which coincides with a radius center of the external toothing ( 55 ) of the hub part ( 54 ).

16. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehsäulenrohr (27) im Bereich seines drehmomentenabstützungsseitigen Endes (58) über ein sich einerseits innenseitig an diesem und andererseits an einem drehfest mit dem Stator (64) des Antriebs (32) verbundenen Lagerzapfen (50) abstützenden Lagers (65) drehbar gelagert ist. 16. Drive and locking unit according to one of claims 2 to 15, characterized in that the rotary column tube ( 27 ) in the region of its torque support end ( 58 ) on the one hand on the inside thereof and on the other hand on a rotationally fixed with the stator ( 64 ) of Drive ( 32 ) connected bearing journal ( 50 ) supporting bearing ( 65 ) is rotatably mounted.

17. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehsäulenrohr (27) mit einer als Zahnkupplung (31) gestalteten Bremse (30) gekoppelt ist, die vorzugsweise am vertikalkraftabstützungsseitigen Ende (41) des Drehsäulenrohrs (27) angeordnet ist. 17. Drive and locking unit according to one of claims 1 to 16, characterized in that the rotary column tube ( 27 ) is coupled with a toothed coupling ( 31 ) designed brake ( 30 ), which preferably on the vertical force support side end ( 41 ) of the rotary column tube ( 27 ) is arranged.

18. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (30) mit mehreren Zahn-Ring-Elementen (67, 68) mit sich gegenüberliegenden, einen gegenseitigen Eingriff ermöglichenden Zähnen (69, 70) gestaltet ist, wobei wenigstens einer der Zahn-Ring-Elemente (67) zu dem wenigstens einen weiteren Zahn-Ring-Element (68) in Richtung der Drehachse 28 des Drehsäulenrohrs (27) axialverschieblich angeordnet ist, um einen schaltbaren Eingriff bzw. Ausgriff der gegenüberliegenden Zähne (69, 70) zu ermöglichen, wobei sich durch die Zahn-Ring-Elemente (67, 68) ein dreh- und gegebebenenfalls axialfest, vorzugsweise einstückig mit einem der sich stirnseitig in das Drehsäulenrohr (27) hineinerstreckenden Lagerzapfen (51) verbundener Nabenteil (54) erstreckt, der andernends mit einem Drehgeber (72) zur Steuerung des Antriebs (32) drehfest verbunden ist. 18. Drive and locking unit according to claim 17, characterized in that the brake ( 30 ) with a plurality of tooth-ring elements ( 67 , 68 ) with opposite, mutually engaging teeth ( 69 , 70 ) is designed, at least one of the tooth-ring elements ( 67 ) is arranged so as to be axially displaceable in relation to the at least one further tooth-ring element ( 68 ) in the direction of the axis of rotation 28 of the rotating column tube ( 27 ) in order to enable the opposing teeth ( 69 , 70 ), the tooth-ring elements ( 67 , 68 ) extending axially fixed and, if necessary, axially, preferably in one piece with a hub part ( 54 ) connected to the bearing pin ( 51 ) extending into the rotating column tube ( 27 ) at the end , which is connected in a rotationally fixed manner to a rotary encoder ( 72 ) for controlling the drive ( 32 ).

19. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Nabenteil (54) an seinem von dem Drehsäulenrohr (27) wegweisenden Ende einen Zapfen (73) aufweist, auf den der ringförmige Drehgeber (72) aufgesteckt, vorzugsweise reibschlüssig befestigt ist. 19. Drive and locking assembly according to claim 18, characterized in that the hub part ( 54 ) at its end of the rotary column tube ( 27 ) facing end has a pin ( 73 ) on which the annular rotary encoder ( 72 ) is attached, preferably frictionally attached ,

20. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach einem der Ansprüche 2 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentabstützung (38) des Antriebs (32) und die Vertikalkraftabstützung (39) des Drehsäulenrohrs (27) über sich jeweils über die voneinander wegweisenden, in Richtung der Drehachse (28) beabstandeten Enden (25, 41) des Drehsäulenrohrs (27) hinauserstreckende Lagerelemente (79, 80) erfolgt, die jeweils an sich jeweils in Richtung des Drehsäulenrohrs (27) erstreckenden Schenkeln (84, 85) einer separat handhabbaren Befestigungsvorrichtung (81) befestigbar sind. 20. Drive and locking unit according to one of claims 2 to 19, characterized in that the torque support ( 38 ) of the drive ( 32 ) and the vertical force support ( 39 ) of the rotary column tube ( 27 ) above each other over the mutually pointing, in the direction of Rotating axis ( 28 ) at spaced ends ( 25 , 41 ) of the rotary column tube ( 27 ) is provided with bearing elements ( 79 , 80 ) extending outward, each having legs ( 84 , 85 ) of a separately manageable fastening device ( 81 ) extending in the direction of the rotary column tube ( 27 ) ) can be attached.

21. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsvorrichtung (81) als ein U-förmiger Befestigungsbügel (82) gestaltet ist, der einen vorzugsweise plattenförmigen Befestigungsteil (83) mit sich beiderends in einem Winkel von etwa 90 Grad zu diesem erstreckenden parallelen Befestigungsschenkeln (84, 85) aufweist. 21. Drive and locking unit according to claim 20, characterized in that the fastening device ( 81 ) is designed as a U-shaped fastening bracket ( 82 ), which is preferably a plate-shaped fastening part ( 83 ) with both ends at an angle of approximately 90 degrees this extending parallel mounting legs ( 84 , 85 ).

22. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach einem der Ansprüche 20 und 21, dadurch gekennzeichnet, daß das an dem drehmomentenabstützungsseitigen Ende (58) des Drehsäulenrohrs (27) vorgesehene Lagerelement (79) fest mit einem Befestigungselement (86) verbunden ist, das zum Zwecke der Montage des Drehsäulenrohrs (27) durch eine erste Öffnung (88) des zugeordneten Schenkels (84) des Befestigungsbügels (82) hindurchsteckbar ist und das zum Zwecke der drehfesten Befestigung des Lagerelements (79) in eine Position verdrehbar ist, in der das Befestigungselement (86) formschlüssig, wieder lösbar mit den Öffnungskanten (91) einer zweiten Öffnung (90) in dem zugeordneten Schenkel (84) verbunden ist, wobei die erste Öffnung (88) und die zweite Öffnung (90) mit einem das Passieren zumindest des Lagerelements (79) ermöglichenden Verbindungspfad (92) miteinander verbunden sind. 22. Drive and locking unit according to one of claims 20 and 21, characterized in that the on the torque support side end ( 58 ) of the rotary column tube ( 27 ) provided bearing element ( 79 ) is fixedly connected to a fastening element ( 86 ) which for the purpose of Mounting the rotary column tube ( 27 ) through a first opening ( 88 ) of the associated leg ( 84 ) of the mounting bracket ( 82 ) and which can be rotated for the purpose of the rotationally fixed mounting of the bearing element ( 79 ) in a position in which the fastening element ( 86 ) positively, again releasably connected to the opening edges ( 91 ) of a second opening ( 90 ) in the associated leg ( 84 ), the first opening ( 88 ) and the second opening ( 90 ) preventing at least the bearing element ( 79 ) enabling connection path ( 92 ) are interconnected.

23. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß eine drehfeste, formschlüssige Verbindung nach Absenken des Befestigungselements (86) in die zweite Öffnung (90) erreicht wird. 23. Drive and locking unit according to claim 22, characterized in that a rotationally fixed, positive connection is achieved after lowering the fastener ( 86 ) in the second opening ( 90 ).

24. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach einem der Ansprüche 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Öffnung (88) und die zweite Öffnung (90) eine T- bzw. kreuzförmige gemeinsame Öffnung (93) ausbilden und daß das Befestigungselement (86) mit einer rechteckigen Platte (87) gestaltet ist, die mit geringem Spiel formschlüssig in der zweiten Öffnung (90) aufnehmbar ist. 24. Drive and locking unit according to one of claims 22 or 23, characterized in that the first opening ( 88 ) and the second opening ( 90 ) form a T- or cross-shaped common opening ( 93 ) and that the fastening element ( 86 ) is designed with a rectangular plate ( 87 ) which can be positively received in the second opening ( 90 ) with little play.

25. Antriebs- und Verriegelungsaggregat nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungselement (86) mittels eines Verschiebe- Sicherungselements (94) sicherbar ist, das zum Zwecke einer axialfesten Befestigung des Lagerelements (79) von einer das Befestigungselement (86) freigebenden Stellung in eine dieses sichernde Stellung verschiebbar ist. 25. Drive and locking unit according to one of claims 22 to 24, characterized in that the fastening element ( 86 ) can be secured by means of a displacement securing element ( 94 ) which, for the purpose of axially fixed fastening of the bearing element ( 79 ), from one of the fastening elements ( 86 ) releasing position can be moved into a securing position.