DE10142272A1 - Control unit for vehicle occupant protection system, has additional longitudinal acceleration sensor preferably mounted in control unit, whereby only one sensor is mounted in control unit - Google Patents
Control unit for vehicle occupant protection system, has additional longitudinal acceleration sensor preferably mounted in control unit, whereby only one sensor is mounted in control unitInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit für ein Insassenschutzsystem eines Fahrzeugs. The invention relates to a control unit for a Vehicle occupant protection system.
Aus WO 94/11223 ist eine Steuereinheit für ein Insassenschutzsystem bekannt, das in oder an einem Seitenteil eines Fahrzeugs, beispielsweise einer Fahrzeugtür, einen Luftdruckdetektor als Sensor aufweist. Dieser Sensor dient zur Erkennung eines Seitenaufpralls, wobei die Steuereinheit den beim Verkehrsunfall auftretenden stoßartigen Druckanstieg in der Umgebungsluft des Sensors auswertet. From WO 94/11223 is a control unit for a Occupant protection system known in or on a side part of a Vehicle, for example a vehicle door Has air pressure detector as a sensor. This sensor is used for Detection of a side impact, the control unit at the Road accident occurring sudden pressure increase in the Evaluates ambient air of the sensor.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Insassenschutzsystem mit weniger Sensorkomponenten zur Verfügung zu stellen. The object of the invention is to provide an occupant protection system to provide fewer sensor components.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentansprüchs gelöst. The object of the invention is characterized by the features of independent patent claim solved.
Der Frontalaufprall ist charakterisiert durch den Aufprall eines Fahrzeugs auf ein Hindernis, bei dem der Insasse in Fahrtrichtung nach vorne geschleudert wird. Zum Schutz des Insassen erfassen Sensoren die Fahrzeugbeschleunigung. Mit Hilfe von Auslöse-Algorithmen löst eine Steuereinheit abhängig von den Sensorsignalen bei einem Frontalaufprall einen Front-Airbag zum Schutz des Insassen aus. Dabei ist zum optimalen Insassenschutz eine schnelle Auslösereaktion erforderlich. The frontal impact is characterized by the impact of a vehicle on an obstacle in which the occupant is in Direction of travel is thrown forward. To protect the Occupants sense sensors of vehicle acceleration. With A control unit triggers the help of triggering algorithms depending on the sensor signals in the event of a frontal impact Front airbag to protect the occupant. Here is to optimal occupant protection a quick trigger reaction required.
Der Heckaufprall ist charakterisiert durch den Aufprall eines weiteren Fahrzeugs auf den Heckteil des Fahrzeugs. Die erforderliche Reaktionszeit ist geringer als beim Frontaufprall, da der Insasse zuerst in den Sitz gedrückt wird und dann nach vorne geschleudert wird. Zusätzlich kann neben dem Front- Airbag zum zusätzlichen Schutz des Insassen ein Gurtstraffer zeitgenau ausgelöst werden. The rear impact is characterized by the impact of one another vehicle on the rear part of the vehicle. The required reaction time is less than in the case of a front impact, because the occupant is first pushed into the seat and then after is thrown in front. In addition to the front Airbag for additional protection of the occupant a belt tensioner triggered at the right time.
Eine weitere Unfallart betrifft den Seitenaufprall, bei dem ein Gegenstand, beispielsweise ein weiteres Fahrzeug, seitlich auf das Fahrzeug aufprallt, beispielsweise auf eine der seitlichen Türen. Für den Seitenaufprall-Schutz wertet unter Anderem eine Steuereinheit die Signale von in den Türen angeordneten Drucksensoren oder von im Bereich der Türen angeordnete Beschleunigungssensoren aus und löst bedarfsgerecht einen der Seitenairbags aus. Dabei ist bedingt durch den kurzen Abstand des Insassen zur Fahrzeugtür ist eine schnelle Reaktionszeit nötig. Another type of accident concerns the side impact, in which an object, for example another vehicle, hits the side of the vehicle, for example one of the side doors. For side impact protection under scores Another a control unit the signals from in the doors arranged pressure sensors or in the area of the doors arranged acceleration sensors and triggers as needed one of the side airbags. It is due to the short Distance of the occupant to the vehicle door is a quick one Response time needed.
In der Steuereinheit ist weiterhin ein Beschleunigungssensor vorgesehen, der auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigungen in Fahrtrichtung (x-Richtung) aufnimmt. An acceleration sensor is also in the control unit provided the accelerations acting on the vehicle in Direction of travel (x direction).
Vorteilhaft wird mit Hilfe der Erfindung schnell und zuverlässig mit geringem Hardware-Aufwand erkannt, ob ein Aufprall stattgefunden hat. Weiterhin wird die Unfallart festgestellt und abhängig von der Unfallart das geeignete Rückhaltemittel ausgelöst. Is advantageous with the help of the invention quickly and Reliably recognized with little hardware effort whether an impact has taken place. The type of accident is also determined and, depending on the type of accident, the appropriate restraint triggered.
Dabei ist in einem Insassenschutzsystem eine Steuereinheit vorgesehen, an die mindstens zwei Beschleunigungssensoren angeschlossen sind, die jeweils quer zur Längsachse des Fahrzeugs, in y-Richtung gerichtete Beschleunigungswerte und parallel zur Längsachse des Fahrzeugs, in x-Richtung bzw. Fahrtrichtung gerichtete Beschleunigungswerte des Fahrzeugs aufnimmt. Die ermittelten Beschleunigungswerte werden an die Steuereinheit übertragen. Dabei sind nimmt vorzugsweise jeder der Beschleunigungssensoren sowohl Beschleunigungswerte in x- Richtung als auch in y-Richtung auf. Die Beschleunigungssensoren sind dabei zwischen 30° und 45° gegenüber der y-Achse geneigt angeordnet, können aber auch senkrecht zur y-Achse angeordnet sein. There is a control unit in an occupant protection system provided to the at least two acceleration sensors are connected, each transverse to the longitudinal axis of the Vehicle, acceleration values directed in the y direction and parallel to the longitudinal axis of the vehicle, in the x direction or Directional acceleration values of the vehicle receives. The determined acceleration values are sent to the Transfer control unit. Everyone is preferably there of the acceleration sensors both acceleration values in x Direction as well as in the y direction. The Acceleration sensors are between 30 ° and 45 ° in relation to the y-axis arranged inclined, but can also be perpendicular to the y-axis be arranged.
Aus der Verknüpfung mehreren o. g. Sensorsignale miteinander in der Steuereinheit ist eine sichere Kategorisierung der Unfallart möglich. Weiterhin ist durch die Verknüpfung eine kostengünstige Safing-Funktion erzielbar, d. h. das Erkennen einer Fehlfunktion im Sensor, in der Datenübertragungseinheit oder in der Hardware bzw. Software der Steuereinheit. From the combination of several of the above. Sensor signals with each other There is a safe categorization of the in the control unit Type of accident possible. Furthermore, the link is a cost-effective safing function achievable, d. H. the cognition a malfunction in the sensor, in the data transmission unit or in the hardware or software of the control unit.
Vorzugsweise ist einer der Beschleunigungssensoren an der linken Fahrzeugseite, beispielsweise im Bereich einer B- Säule, eines Sitzquerträgers oder eines Schwellers des Fahrzeugs, und der weitere Beschleunigungssensor auf der rechten Fahrzeugseite beispielsweise an ein der rechten Fahrzeugtür bzw. einem in diesem Bereich angeordneten Träger angeordnet. One of the acceleration sensors is preferably on the left side of the vehicle, for example in the area of a B- Pillar, a seat cross member or a sill of the Vehicle, and the other acceleration sensor on the right Vehicle side, for example, on one of the right vehicle doors or a carrier arranged in this area.
Weiterhin können an jeder der Fahrzeugseiten ein schräg geneigter/angeordneter Beschleunigungssensor angebracht sein. Furthermore, an oblique can be on each of the vehicle sides be inclined / arranged acceleration sensor attached.
Die von den Beschleunigungssensoren erfassten Beschleunigungswerte werden vorzugsweise digitalisiert an die zentrale Steuereinheit übertragen. Dazu wird vorzugsweise jeweils die Spannungsversorgungsleitung des betreffenden Beschleunigungssensors strommoduliert. The detected by the acceleration sensors Acceleration values are preferably digitized to the central one Transfer control unit. For this purpose, the Power supply line of the relevant Acceleration sensor current modulated.
Vorteilhaft kann ein in der zentralen Airbag-Steuereinheit angeordneter, in y-Richtung detektierender Beschleunigungssensor eingespart werden, da die beiden schon zur Seitenaufprallerkennung vorgesehenen Beschleunigungssensoren auf der linken bzw. rechten Fahrzeugseite Beschleunigungen in y- Richtung erfassen. Dabei liefert der eine der beiden gegenüberliegenden Beschleunigungssensoren Sensorsignale an den Auslösealgorithmus in der Steuereinheit, während der andere Beschleunigungssensor ein Safing-Signal zur Absicherung einer Auslöseentscheidung liefert. One in the central airbag control unit can be advantageous arranged, detecting in the y direction Acceleration sensor can be saved because the two are already at Acceleration sensors provided on the side impact detection left or right side of the vehicle accelerations in y- Detect direction. The one of the two delivers opposite acceleration sensors sensor signals to the Triggering algorithm in the control unit while the other Accelerometer a safing signal to protect one Trigger decision delivers.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. Advantageous further developments and refinements of Invention are specified in the dependent claims.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert; es zeigen: The invention is explained with reference to the drawing; show it:
Fig. 1 ein schematisch dargestelltes Fahrzeug mit einem Insassenschutzsystem; FIG. 1 is a schematically illustrated vehicle with an occupant protection system;
Fig. 2 ein Insassenschutzsystem aus Fig. 1 mit zwei Beschleunigungssensoren; FIG. 2 shows an occupant protection system from FIG. 1 with two acceleration sensors;
Fig. 3 Sensorsignale zweier Beschleunigungssensoren bei Rutschen gegen ein seitliches Hindernis. Fig. 3 sensor signals of two acceleration sensors when slipping against a side obstacle.
In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 10 schematisch dargestellt, das auf seinen vier Rädern 11, 12, 13, 14 in Fahrtrichtung x bewegbar ist. Im vorliegenden Fall verläuft die Fahrtrichtung "geradeaus" im Wesentlichen der Längsachse x des Fahrzeugs. Quer zur Fahrzeuglängsachse x ist die y-Richtung dargestellt. Das Fahrzeug 10 kann sich beispielsweise durch seitliches Rutschen in y-Richtung bewegen oder durch Kurvenfahren eine Richtungsänderung bewirken. Seitlich im Bereich der links und rechts des Fahrzeugs jeweils angeordneten Vorder- und Hintertüren 19, 18, 16, 17 sind jeweils Beschleunigungssensoren 6, 7, 4, 5 und Seitenairbags 32, 33, 30, 31 angebracht. Bei einem Seitenaufprall eines anderen Fahrzeugs oder eines anderen Gegenstands auf eine der Türen 19, 18, 16, 17 werden von den Beschleunigungssensoren 6, 7, 4, 5 Beschleunigungswerte aufgenommen und als Beschleunigungssignale an eine zentrale Airbag-Steuereinheit 1 übertragen. Die Airbag-Steuereinheit 1 wertet die Beschleunigungssignale aus und löst bei Bedarf die entsprechenden Seiten-Airbags 32, 33,30,31 zum Schutz des/der Insassen aus. Durch die fahrzeugrandseitig, vorzugsweise im Bereich der B-Säule, des Sitzquerträgers oder des Schwellers 19, 18, 16, 17 angeordneten Beschleunigungssensoren 6, 7, 4, 5 wird ein Seitenaufprall unmittelbar und schnell erkannt, wodurch die schnelle erforderliche Reaktionszeit ermöglicht wird. Dabei sind rechts vorne ein Beschleunigungssensor 4, rechts hinten ein Beschleunigungssensor 5, links vorne ein Beschleunigungssensor 6 und links hinten ein Beschleunigungssensor 7 angeordnet. In der Steuereinheit 1 ist ein Beschleunigungssensor 2 angeordnet, der Beschleunigungen des Fahrzeugs parallel zu dessen Längsachse in x-Richtung erfasst, wodurch ein Frontaufprall detektierbar ist. Ein linker und ein rechter Front-Airbag 35, 36 schützt die jeweiligen Fahrzeuginsassen auf dem linken bzw. dem rechten Fahrzeugsitz 37, 38 vor den Auswirkungen eines Front-Aufpralls. Im vorderen Fahrzeugbereich, z. B. im Bereich der Stoßstange oder des vorderen Motorraums, ist ein Early-Crash Beschleunigugnssensor 3 vorhanden, der frühzeitig einen Frontaufprall sensiert. Mit Hilfe des Beschleunigungssensors 3 wird bei einem Aufprall die Funktion des Beschleunigungssensors 2 verifiziert (Safing). In Fig. 1, a vehicle 10 is shown schematically, which is movable on its four wheels 11 , 12 , 13 , 14 in the direction of travel x. In the present case, the direction of travel runs "straight ahead" essentially along the longitudinal axis x of the vehicle. The y direction is shown transversely to the vehicle longitudinal axis x. The vehicle 10 can move, for example, by sliding sideways in the y direction or cause a change of direction by cornering. Acceleration sensors 6 , 7 , 4 , 5 and side airbags 32 , 33 , 30 , 31 are attached laterally in the area of the front and rear doors 19 , 18 , 16 , 17 arranged on the left and right of the vehicle. In the event of a side impact of another vehicle or another object on one of the doors 19 , 18 , 16 , 17 , acceleration values 6 , 7 , 4 , 5 record acceleration values and transmit them as acceleration signals to a central airbag control unit 1 . The airbag control unit 1 evaluates the acceleration signals and, if necessary, triggers the corresponding side airbags 32, 33, 30, 31 to protect the occupant (s). A side impact is detected immediately and quickly by the acceleration sensors 6 , 7 , 4 , 5 arranged on the side of the vehicle, preferably in the area of the B-pillar, the seat cross member or the sill 19 , 18 , 16 , 17 , which enables the required quick reaction time. An acceleration sensor 4 is arranged on the right front, an acceleration sensor 5 on the right rear, an acceleration sensor 6 on the left front and an acceleration sensor 7 on the left rear. An acceleration sensor 2 is arranged in the control unit 1 and detects accelerations of the vehicle parallel to its longitudinal axis in the x direction, as a result of which a front impact can be detected. A left and a right front airbag 35 , 36 protect the respective vehicle occupants on the left and right vehicle seats 37 , 38 from the effects of a front impact. In the front of the vehicle, e.g. B. in the area of the bumper or the front engine compartment, there is an early crash acceleration sensor 3 , which senses a front impact at an early stage. With the help of the acceleration sensor 3 , the function of the acceleration sensor 2 is verified in an impact (safing).
Die Beschleunigunssensoren 4, 5, 6, 7 sind mit ihren jeweiligen Empfindlichkeitsrichtungen senkrecht zur Fahrzeugrichtung angeordnet, so dass sie jeweils Beschleunigungen in y-Richtung aufnehmen können. The acceleration sensors 4 , 5 , 6 , 7 are arranged with their respective sensitivity directions perpendicular to the vehicle direction, so that they can each record accelerations in the y direction.
Die Beschleunigungssensoren 2, 3, 4, 5, 6, 7 sind über Leitungen mit der zentralen Airbag-Steuereinheit 1 verbunden. Die von den Beschleunigungssensoren 2, 3, 4, 5, 6, 7 erfassten Beschleunigungswerte werden digitalisiert und vorzugsweise über modulierten Strom an die Steuereinheit 1 übertragen. Die Übertragung von Beschleunigungswerten an eine zentrale Steuereinheit wird auch als Rohdatenübertragung bezeichnet. The acceleration sensors 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 are connected to the central airbag control unit 1 via lines. The acceleration values detected by the acceleration sensors 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 are digitized and preferably transmitted to the control unit 1 via modulated current. The transmission of acceleration values to a central control unit is also referred to as raw data transmission.
Die als Airbags ausgebildeten Rückhaltemittel 30, 31, 32, 33 sind über Leitungen mit der Steuereinheit 1 verbunden. Bei einem von der Steuereinheit 1 festgestellten Unfall wird ein Feuer-Befehl an die auszulösenden Rückhaltemittel ausgegeben gegeben, wodurch Abhängig von der Art des Unfalls die entsprechenden Rückhaltemittel ausgelöst werden. The restraint means 30 , 31 , 32 , 33 designed as airbags are connected to the control unit 1 via lines. In the event of an accident detected by the control unit 1 , a fire command is issued to the restraining means to be triggered, whereby the corresponding restraining means are triggered depending on the type of accident.
Ein Gurtstraffer 39 ist am linken Fahrzeugsitz 37 beispielhaft dargestellt. Der Gurtstraffer wird bevorzugt bei Erkennen eines Frontaufpralls und Rollovers ausgelöst, um den Insassen in Kombination mit den übrigen Rückhaltemitteln optimal zu schützen. A belt tensioner 39 is shown as an example on the left vehicle seat 37 . The belt tensioner is preferably triggered when a front impact and rollover are detected in order to optimally protect the occupant in combination with the other restraint devices.
In den Fig. 2 bis 4 sind verschiedene Sensoranordnungen und Sensorkombinationen dargestellt, die in einem Fahrzeug 10 aus Fig. 1 zum Insassenschutz eingesetzt werden können. Dabei werden die Bezugszeichen von Merkmalen mit gleicher Funktion und Arbeitsweise in allen Figuren beibehalten. In Figs. 2 to 4 show various sensor arrays, and sensor combinations are shown, which can be used in a vehicle 10 of FIG. 1 for passenger protection. The reference numerals of features with the same function and mode of operation are retained in all figures.
In Fig. 2 ist ein Insassenschutzsystem aus Fig. 1 ausschnittsweise dargestellt, bei dem im Unterschied zum Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 nur zwei fahrzeugrandseitige Beschleunigungssensoren 8 und 9 vorgesehen sind, die mit einer Steuereinheit 1 verbunden sind. Der Beschleunigungssensor 8 ist am linken Fahrzeugrand, beispielsweise im Bereich der B- Säule, angeordnet. Der Beschleunigungssensor 9 ist am rechten Fahrzeugrand, beispielsweise im Bereich der B-Säule, angeordnet. Der linke Beschleunigungssensor 8 ist senkrecht zur Querachse (y-Richtung) des Fahrzeugs positioniert. Die Empfindlichkeitsrichtung E8 des Beschleunigungssensors 8 ist in y-Richtung gerichtet und schließt mit der x-Achse einen Winkel von 90° ein. Der rechte Beschleunigungssensor 9 ist ebenfalls senkrecht zur Querachse (y-Richtung) des Fahrzeugs positioniert. Die Empfindlichkeitsrichtung E9 des Beschleunigungssensors 9 ist in y-Richtung gerichtet und schließt einen Winkel von 90° zur x-Achse ein. Die Beschleunigungswerte E8(y), E9(y) werden von den Beschleunigungssensoren 8, 9 ausgegeben. Jedem der Beschleunigungssensoren 8, 9 ist ein A/D- Wandler AD und einen Strommodulator MOD nachgeschaltet, mit denen die Beschleunigungswerte digitalisiert, moduliert. Die digitalisierten Beschleunigungswerte werden moduliert an die Steuereinheit 1 übertragen. FIG. 2 shows a section of an occupant protection system from FIG. 1, in which, in contrast to the exemplary embodiment from FIG. 1, only two acceleration sensors 8 and 9 on the vehicle side are provided, which are connected to a control unit 1 . The acceleration sensor 8 is arranged on the left edge of the vehicle, for example in the area of the B-pillar. The acceleration sensor 9 is arranged on the right edge of the vehicle, for example in the area of the B-pillar. The left acceleration sensor 8 is positioned perpendicular to the transverse axis (y direction) of the vehicle. The sensitivity direction E8 of the acceleration sensor 8 is directed in the y direction and includes an angle of 90 ° with the x axis. The right acceleration sensor 9 is also positioned perpendicular to the transverse axis (y direction) of the vehicle. The sensitivity direction E9 of the acceleration sensor 9 is directed in the y direction and includes an angle of 90 ° to the x axis. The acceleration values E8 (y), E9 (y) are output by the acceleration sensors 8 , 9 . Each of the acceleration sensors 8 , 9 is followed by an A / D converter AD and a current modulator MOD, with which the acceleration values are digitized, modulated. The digitized acceleration values are modulated and transmitted to the control unit 1 .
Die Beschleunigungswerte der beiden Beschleunigungssensoren 8, 9 werden an die Steuereinheit 1 übertragen und von dieser ausgewertet. Die Steuereinheit 1 weist einen Beschleunigungssensor 2 auf, dessen Empfindlichkeitsrichtung E2 parallel zur x-Achse verläuft und dessen Beschleunigungswerte von der Steuereinheit 1 ausgewertet werden. The acceleration values of the two acceleration sensors 8 , 9 are transmitted to the control unit 1 and evaluated by the latter. The control unit 1 has an acceleration sensor 2 whose sensitivity direction E2 runs parallel to the x-axis and whose acceleration values are evaluated by the control unit 1 .
Bei einem Aufprall in x-Richtung, beispielsweise verursacht durch einen Frontal- oder Heckaufprall, werden die x-Richtung wirkenden Beschleunigungswerte E2(x) ausgewertet. In the event of an impact in the x direction, for example caused by a frontal or rear impact, the x direction acting acceleration values E2 (x) are evaluated.
Bei einem Aufprall in y-Richtung, beispielsweise verursacht durch einen Seitenaufprall eines Fahrzeugs im Bereich der linken Tür, werden die in y-Richtung wirkenden Komponenten E8, E9 der Beschleunigungssensoren 8, 9 ausgewertet. Die Beschleunigungswerte E8(y), E9(y) in y-Richtung sind zeitlich zueinander versetzt und weisen eine unterschiedliche Amplitude auf, was durch die Verformung des Seitenbereichs des Fahrzeugs verursacht wird. Der durch den Aufprall verursachte Beschleunigungswert Betrag E8(y)) (= Aufprallort) ist höher als der von dem Aufprallort weiter entfernt angeordnete Beschleunigungssensor 9. Die Beschleunigung in y-Richtung wirkt aufgrund der Verformung des Fahrzeugs auf den Beschleunigungssensor 9 später als auf den Beschleunigungssensor 8. Weiterhin werden bei einer Auslöseentscheidung in der Steuereinheit 1 die Beschleunigungswerte E8 und E9 paarweise zueinander in Beziehung gesetzt, um so die Beschleunigungssensoren 8 und 9 auf ihre Funktion (Safing) zu überprüfen. Dadurch kann vorteilhaft ein zentraler, in y-Richtung empfindlicher Safing- Sensor in der Steuereinheit 1 eingespart werden. In the event of an impact in the y direction, for example caused by a side impact of a vehicle in the area of the left door, the components E8, E9 of the acceleration sensors 8 , 9 acting in the y direction are evaluated. The acceleration values E8 (y), E9 (y) in the y direction are offset from one another in time and have a different amplitude, which is caused by the deformation of the side region of the vehicle. The acceleration value amount E8 (y)) (= impact location) caused by the impact is higher than the acceleration sensor 9 arranged further away from the impact location. Due to the deformation of the vehicle, the acceleration in the y direction acts on the acceleration sensor 9 later than on the acceleration sensor 8 . Furthermore, in the event of a triggering decision in the control unit 1, the acceleration values E8 and E9 are related in pairs to one another in order to check the function of the acceleration sensors 8 and 9 (safing). As a result, a central safing sensor which is sensitive in the y direction can advantageously be saved in the control unit 1 .
In Fig. 3 ist ein Insassenschutzsystem aus Fig. 2 dargestellt, bei dem zusätzlich die Beschleunigungssensoren 41, 42 fahrzeugseitig hinten links bzw. rechts angeordnet sind, wobei deren Empfindlichkeitsrichtungen E41(y) und E42(y) an die Steuereinheit 1 ausgegeben wird. Die Beschleunigungssensoren 8, 9, 41, 42 können beispielsweise entsprechend den Beschleunigungssensoren 6, 4, 7, 5 aus Fig. 1 im Fahrzeug 10 angeordnet sein. FIG. 3 shows an occupant protection system from FIG. 2, in which the acceleration sensors 41 , 42 are additionally arranged on the left or right of the vehicle, their sensitivity directions E41 (y) and E42 (y) being output to the control unit 1 . The acceleration sensors 8 , 9 , 41 , 42 can, for example, be arranged in the vehicle 10 in accordance with the acceleration sensors 6 , 4 , 7 , 5 from FIG. 1.
Mit Hilfe der zusätzlich vorhandenen zwei hinteren Beschleunigungssensoren 8, 9 ist eine feinere Differenzierung zwischen dem Seitenaufprall vorne und Seitenaufprall hinten möglich, so dass der Gurtstraffer 39, der Front-Airbag 35 und die Seitenairbags 30, 31, 32, 33 zeitlich in Abhängigkeit von der erkannten Aufprallart optimiert zünden können. Weiterhin werden bei einer Auslöseentscheidung in der Steuereinheit 1 die Beschleunigungswerte E8, E9, E41, E42 zueinander in Beziehung gesetzt, um so die Beschleunigungssensoren 8, 9, 41, 42 auf ihre Funktion (Safing) zu überprüfen. With the help of the additional two rear acceleration sensors 8 , 9 , a finer differentiation between the side impact at the front and side impact at the rear is possible, so that the belt tensioner 39 , the front airbag 35 and the side airbags 30 , 31 , 32 , 33 are temporally dependent on the Detect the type of impact detected in an optimized manner. Furthermore, in the event of a trigger decision in the control unit 1, the acceleration values E8, E9, E41, E42 are related to one another in order to check the function of the acceleration sensors 8 , 9 , 41 , 42 (safing).
In Fig. 4 ist ein Insassenschutzsystem aus Fig. 2 dargestellt, das zusätzlich einen Beschleunigungssensor 43, auch Early-Crash-Sensor genannt, im vorderen Fahrzeugbereich aufweist, beispielsweise im Motorraum oder an der Frontpartie des Fahrzeugs. Der Beschleunigungssensor 43 ist in x-Richtung empfindlich und gibt einen Beschleunigungswert E43(x) aus, der in Verbindung mit den Beschleunigungswerten E2(x) des Beschleunigungssensors 2 das zeitrichtige Auslösen des bzw. der Frontairbags 35, 36 sicherstellt bzw. verbessert. Zusätzlich dient bei einer Auslöseentscheidung der Beschleunigungswert E43(x) zur Überprüfung der Funktion des zentralen Beschleunigungssensors 2 in der Steuereinheit. FIG. 4 shows an occupant protection system from FIG. 2, which additionally has an acceleration sensor 43 , also called an early crash sensor, in the front of the vehicle, for example in the engine compartment or on the front of the vehicle. The acceleration sensor 43 is sensitive in the x direction and outputs an acceleration value E43 (x) which, in conjunction with the acceleration values E2 (x) of the acceleration sensor 2 , ensures or improves the timely triggering of the front airbag (s) 35 , 36 . In addition, in the event of a trigger decision, the acceleration value E43 (x) is used to check the function of the central acceleration sensor 2 in the control unit.
Im realen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs beeinflussen eine große Anzahl von Parametern, wie z. B. Aufprallwinkel, Anzahl und Masse der beteiligten Fahrzeuge usw.., das Unfallgeschehen, was zu komplexen Signalverläufen führt. In real driving operation of a vehicle affect a large Number of parameters, such as B. impact angle, number and Mass of vehicles involved, etc., the accident, which leads to complex waveforms.
Es sind weitere Ausführungsformen denkbar, bei denen die Merkmale der Ausführungsbeispiele aus Fig. 1 bis 4 sinnvoll kombiniert werden. Further embodiments are conceivable in which the features of the exemplary embodiments from FIGS. 1 to 4 are meaningfully combined.
Claims (7)
der erste und der zweite Beschleunigungssensor (4, 5, 9, 42) jeweils Beschleunigungen quer zur Längsachse (y-Richtung) des Fahrzeugs (10) aufnehmen,
der erste Beschleunigungssensor (4, 5, 9, 42, 6, 7, 8, 41) am rechten Fahrzeugrand und der zweite Beschleunigungssensor am linken Fahrzeugrand angeordnet ist, und
ein weiterer Beschleunigungssensor (2) vorgesehen ist, der im Wesentlichen in Fahrtrichtung (x-Richtung) wirkende Beschleunigungen aufnimmt und der vorzugsweise in der Steuereinheit (19) angeordnet ist, wobei
genau ein Beschleunigungssensor (2) in der Steuereinheit (1) angeordnet ist. 1. Control unit ( 1 ) for an occupant protection system of a vehicle ( 10 ), to which a first acceleration sensor ( 4 , 5 , 9 , 42 ) and a second acceleration sensor ( 6 , 7 , 8 , 41 ) is connected, wherein
the first and second acceleration sensors ( 4 , 5 , 9 , 42 ) each record accelerations transverse to the longitudinal axis (y direction) of the vehicle ( 10 ),
the first acceleration sensor ( 4 , 5 , 9 , 42 , 6 , 7 , 8 , 41 ) is arranged on the right edge of the vehicle and the second acceleration sensor is arranged on the left edge of the vehicle, and
a further acceleration sensor ( 2 ) is provided, which records accelerations which act essentially in the direction of travel (x direction) and which is preferably arranged in the control unit ( 19 ), wherein
exactly one acceleration sensor ( 2 ) is arranged in the control unit ( 1 ).
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Cited By (6)
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