DE10141032A1

DE10141032A1 - drive

Info

Publication number: DE10141032A1
Application number: DE2001141032
Authority: DE
Inventors: Volker Becker; Lothar Vogt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-08-22
Filing date: 2001-08-22
Publication date: 2003-03-20
Also published as: WO2003019550A1

Abstract

Es wird ein Laufwerk (1) für Speicherplatten (5, 10, 135) vorgeschlagen, das ein komfortables Laden und Entladen der Speicherplatten (5, 10, 135) ermöglicht. Das Laufwerk (1) umfasst eine Ladevorrichtung (15) zum Transport einer Speicherplatte (5, 10, 135) in das Laufwerk (1), wobei die Ladevorrichtung (15) Mittel (20) zur Aufnahme der Speicherplatte (5, 10, 135) umfassen. Die Mittel (20) ragen nur in einer Ausschubposition aus dem Laufwerk (1) heraus.A drive (1) for storage disks (5, 10, 135) is proposed, which enables convenient loading and unloading of the storage disks (5, 10, 135). The drive (1) comprises a loading device (15) for transporting a storage disk (5, 10, 135) into the drive (1), the loading device (15) having means (20) for receiving the storage disk (5, 10, 135) include. The means (20) only protrude from the drive (1) in an extended position.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einem Laufwerk nach der Gattung des Hauptanspruchs aus. The invention relates to a drive of the genus Main claim.

Laufwerke für Speicherplatten mit einer Ladevorrichtung zum Transport einer Speicherplatte in das Laufwerk, wobei die Ladevorrichtung einen Träger zur Aufnahme der Speicherplatte umfasst, sind bereits bekannt. Dabei ist der Träger beispielsweise als Schublade ausgebildet, die zum Laden der Speicherplatte aus dem Laufwerk herausfährt. Drives for storage disks with a loading device for Transport a disk into the drive, taking the Loading device a carrier for receiving the storage disk includes are already known. Here is the carrier For example, designed as a drawer for loading the Drives the disk out of the drive.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Laufwerk mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass die Mittel nur in einer Ausschubposition aus dem Laufwerk herausragen. Auf diese Weise lassen sich als schubladenförmiger Träger ausgebildete Mittel realisieren, die zum Laden der Speicherplatte nicht aus dem Laufwerk herausgefahren werden müssen. Vielmehr kann die Speicherplatte direkt in das Laufwerk wie bei einem Walzeneinzug eingeschoben werden, ohne dass die Speicherplatte, wie beim Walzeneinzug üblich, verschmutzt oder beschädigt werden kann. Durch den Direkteinschub entfallen für den Benutzer weitere Bedienvorgänge für das Laden der Speicherplatte wie beispielsweise Tastenbetätigung, so dass das erfindungsgemäße Laufwerk besonders vorteilhaft im Automobil einsetzbar ist, in dem der das Fahrzeug steuernde Benutzer möglichst wenig vom Straßenverkehr abgelenkt werden soll. The drive according to the invention with the features of The main claim has the advantage that the funds only protrude from the drive in one extension position. In this way it can be used as a drawer-shaped carrier Realize trained means to load the Storage disk cannot be removed from the drive have to. Rather, the disk can go directly into it Drive is inserted like a roller feed, without the storage plate, as is usual with roller feeding, can be contaminated or damaged. By the Direct insertion is not necessary for the user Operations for loading the disk like for example, pressing a button, so that Drive according to the invention is particularly advantageous in the automobile can be used in which the user controlling the vehicle should be distracted from traffic as little as possible.

Die Ladevorrichtung des erfindungsgemäßen Laufwerkes ist außerdem weniger anfällig gegen eingeschobene Kleinteile. Bei vergleichsweise geringem konstruktiven Aufwand wird der Verschleiß der Ladevorrichtung des erfindungsgemäßen Laufwerkes sowie der mit dieser Ladevorrichtung transportierten Speicherplatten erheblich reduziert. The loading device of the drive according to the invention is also less susceptible to inserted small parts. With comparatively little design effort, the Wear of the loading device of the invention Drive as well as with this charger transported storage disks significantly reduced.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Laufwerkes möglich. By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in Main claim specified drive possible.

Besonders vorteilhaft ist es, dass die Mittel im Bereich der Öffnung zwei elastisch gelagerte Zentrierelemente umfassen, deren Abstand geringer als der Durchmesser einer ersten Speicherplatte ist, wobei ein Einführen der ersten Speicherplatte über die Einschuböffnung und die Öffnung auf die Mittel die Zentrierelemente auseinanderdrückt, und dass die Mittel an einer der Öffnung abgewandten Seite mindestens ein Halteelement zum Blockieren einer eingeführten ersten Speicherplatte umfassen. Auf diese Weise wird die Speicherplatte mittels der Zentrierelemente sicher erfasst und in definierter Lage auf die Mittel abgelegt. Somit kann die Speicherplatte durch die Mittel exakt in die Abspielposition verbracht werden. Ladefehler werden auf diese Weise vermieden. It is particularly advantageous that the means in the area of Opening comprise two elastically supported centering elements, whose distance is less than the diameter of a first one Storage disk, being an insertion of the first Storage plate over the slot opening and the opening the means pushes the centering elements apart, and that at least the means on a side facing away from the opening a holding element for blocking an inserted first Include storage disk. In this way the Storage plate securely gripped by means of the centering elements and stored in a defined position on the funds. So can the disk by the means exactly in the Play position are spent. Loading errors are on avoided this way.

Besonders vorteilhaft ist es, dass die Mittel einen Rand umfassen, der zwischen jedem der beiden Zentrierelemente und dem mindestens einen Halteelement jeweils eine kreisbogenförmige Begrenzung bildet. Auf diese Weise können als sogenannte Shape-Kompaktdisks ausgebildete Speicherplatten zentrisch durch die Mittel gehalten und mit den Mitteln in eine definierte Abspielposition verbracht werden. Dabei liegen mindestens drei Punkte der Kontur dieser Shape-Kompaktdisks definitionsgemäß auf einem Kreis, der der äußeren Berandung üblicher Kompaktdisks entspricht, so dass die Shape-Kompaktdisks zumindest über diese drei Punkte mittels den kreisförmigen Verbindungen auf den Mitteln zentriert positioniert werden. It is particularly advantageous that the means have an edge comprise the between each of the two centering elements and the at least one holding element each forms an arcuate boundary. That way you can trained as so-called shape compact discs Storage disks held centrally by means and with the means in a defined play position become. There are at least three points on the contour this shape compact disc by definition on a circle, which corresponds to the outer edges of conventional compact discs, so the shape compact discs at least over these three Points by means of the circular connections on the Be positioned centered.

Besonders vorteilhaft ist es auch, dass die Mittel eine Vertiefung umfassen, die eine Aufnahme zur Ablage einer zweiten Speicherplatte mit geringerem Durchmesser als die erste Speicherplatte bildet. Auf diese Weise können auch Speicherplatten mit einem kleineren Durchmesser als für übliche Kompaktdisks vorgesehen, zentrisch durch die Mittel gehalten und auf diese Weise in eine definierte Abspielposition durch die Mittel verbracht werden. It is also particularly advantageous that the means a Include depression that a recording for filing a second disk with a smaller diameter than that forms the first storage disk. This way too Storage disks with a smaller diameter than for Usual compact disks are provided, centered by the means kept and in this way in a defined Play position are spent by the funds.

Durch die Vertiefung lassen sich solche kleineren Speicherplatten auch formschlüssig auf den Mitteln positionieren. Through the deepening such smaller ones can be Storage disks also form-fit on the media position.

Vorteilhaft ist auch, dass die Ausdehnung der Mittel in Einschubrichtung etwa zwei Drittel des Durchmessers der ersten Speicherplatte beträgt. Auf diese Weise muss die erste Speicherplatte vom Benutzer nicht vollständig in das Laufwerk eingeschoben werden, sondern wird bereits von den Mitteln vollständig erfasst, wenn die erste Speicherplatte noch mit einem Drittel ihres Durchmessers aus dem Laufwerk herausragt. It is also advantageous that the expansion of the funds in Direction of insertion about two thirds of the diameter of the first disk. In this way, the first disk from the user is not completely in that Drive, but is already being used by the Averaged completely when the first disk with a third of their diameter out of the drive protrudes.

Vorteilhaft ist weiterhin, dass der Antrieb im Abstand von etwa der Hälfte der Ausdehnung der Mittel in Einschubrichtung, ausgehend von der Ladeposition der Mittel, von der Einschuböffnung entfernt angeordnet ist und mit den Mitteln in Eingriff kommt. Auf diese Weise können die Mittel bei geringstmöglichem konstruktivem Aufwand sowohl in die Abspielposition als auch in die Ausschubposition verfahren werden. It is also advantageous that the drive is at a distance of about half of the expansion of funds in Direction of insertion, starting from the loading position of the funds, is arranged away from the insertion opening and with the Means comes into play. This way the funds with the least possible design effort both in the Move the play position as well as the eject position become.

Besonders vorteilhaft ist es, dass die Ladevorrichtung mindestens einen Sensor umfasst, der eine auf die Mittel eingelegte Speicherplatte detektiert. Auf diese Weise lässt sich ein automatischer Einzug der Speicherplatte mittels der Mittel in die Abspielposition realisieren, die keine weitere Benutzeraktivität erfordert und somit für den Benutzer besonders komfortabel ist. It is particularly advantageous that the loading device comprises at least one sensor, one on the means inserted storage disk detected. That way an automatic retraction of the storage disk by means of the Realize funds in the play position that no further User activity is required and therefore for the user is particularly comfortable.

Eine besonders einfache, den vorhandenen Antrieb ausnutzende Realisierung eines solchen Sensors besteht darin, dass ein erster Sensor als Drucksensor ausgebildet ist und dass der erste Sensor mit dem Antrieb in Verbindung steht und detektiert, wenn in Einschubrichtung auf die Mittel und damit auf den Antrieb eine Kraft ausgeübt wird. A particularly simple one that takes advantage of the existing drive Realization of such a sensor is that a first sensor is designed as a pressure sensor and that the first sensor is connected to the drive and detected when in the direction of insertion on the means and so that a force is exerted on the drive.

Besonders vorteilhaft ist es auch, dass die Ladevorrichtung einen Ladeschalter umfasst und dass bei Betätigen des Ladeschalters die Ladevorrichtung die Mittel von der Ladeposition in eine Ausschubposition bringt, in der die Mittel aus der Einschuböffnung herausragen. Auf diese Weise lassen sich auch Speicherplatten mit einem geringeren Durchmesser als üblich auf die Mittel einlegen und durch die Mittel in die Abspielposition transportieren. It is also particularly advantageous that the charging device comprises a charging switch and that when the Charging switch the charger the means of the Brings the loading position into an extension position in which the Project funds out of the insertion opening. In this way can also be used with a smaller disk Insert the diameter as usual onto the medium and through the Transport media to the playhead.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Mittel in der Ausschubposition etwa zur Hälfte aus der Einschuböffnung herausragen. Auf diese Weise ist ein besonders weiter Ausschub der Speicherplatte aus dem Laufwerk möglich, die eine komfortable Entnahme der Speicherplatte für den Benutzer ermöglicht. Another advantage is that the funds in the Extend position approximately half from the insertion opening protrude. In this way, one is particularly broad Eject the disk from the drive, the a convenient removal of the storage plate for the Allows users.

Vorteilhaft ist auch, dass die Ladevorrichtung die Mittel von der Ausschubposition in die Ladeposition bringt, wenn der mindestens eine Sensor die Entnahme einer zuvor auf die Mittel eingelegten Speicherplatte detektiert. Auf diese Weise ist ein automatisches Zurückfahren der Mittel in das Laufwerk möglich, das keine weitere Benutzeraktion erfordert und daher für den Benutzer besonders komfortabel in der Bedienung ist. It is also advantageous that the loading device has the means from the extension position to the loading position if the at least one sensor is the one previously on the Detected storage medium inserted. To this Way is an automatic return of funds to that Drive possible that does not require any further user action and therefore particularly comfortable for the user Service is.

Dieser Vorteil ergibt sich auch dann, wenn die Ladevorrichtung die Mittel nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit von der Ausschubposition in die Abspielposition bringt. This advantage also arises if the Loading device the funds after a predetermined Brings time from the eject position to the play position.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass bei Betätigen des Ladeschalters die Ladevorrichtung die Mittel von der Ausschubposition in die Abspielposition bringt. Auf diese Weise können auch Speicherplatten mit einem kleineren Durchmesser als üblich von den Mitteln in die Abspielposition transportiert werden, selbst wenn sie durch den mindestens einen Sensor nicht als auf die Mittel eingelegt, detektiert werden können, vor allem wenn sie in der Ausschubposition auf die Mittel aufgelegt wurden, ohne dass ein Druck in Einschubrichtung auf den Antrieb ausgeübt wurde oder die Speicherplatte aufgrund ihrer geringen Größe von einem optischen Sensor im Laufwerk oder auf den Mitteln erkannt werden konnte. Another advantage is that when you press the Charging switch the charger the means of the Extends position to the play position. To this Ways can also be made with a smaller disk Diameter than usual from the means in the Playhead can be transported even if it is through not the at least one sensor as on the means inserted, can be detected, especially if they are in the extension position was placed on the funds without that pressure is exerted on the drive in the direction of insertion was or the disk due to its small size from an optical sensor in the drive or on the media could be recognized.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the description below explained. Show it

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Laufwerk mit einem Träger zur Aufnahme einer Speicherplatte in einer Ladeposition, Fig. 1 shows an inventive drive with a carrier for receiving a disk in a loading position,

Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Laufwerk mit dem Träger in einer Abspielposition, Fig. 2 shows an inventive drive with the carrier in a playback position,

Fig. 3 ein erfindungsgemäßes Laufwerk mit dem Träger in einer Ausschubposition, Fig. 3 shows an inventive drive with the carrier in an eject position,

Fig. 4 einen Träger, Fig. 4 shows a carrier,

Fig. 5 einen Träger mit eingelegter Speicherplatte geringeren Durchmessers als üblich und Fig. 5 shows a carrier with an inserted storage disk of smaller diameter than usual and

Fig. 6 ein Zustandsübergangsdiagramm für die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Laufwerks. Fig. 6 is a state transition diagram for the operation of the drive according to the invention.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In Fig. 1 kennzeichnet 1 ein Laufwerk für Speicherplatten 5, 10, 135. Bei dem Laufwerk 1 kann es sich beispielsweise um einen Kompaktdiskspieler, einen Kompaktdiskwechsler, einen Minidiskspieler, einen DVD-Spieler (digital versatile disk), ein CD-ROM-Laufwerk oder dergleichen handeln. Das Laufwerk 1 umfasst eine Ladevorrichtung 15 zum Transport einer Speicherplatte 5, 10, 135 in das Laufwerk 1 oder aus dem Laufwerk 1. Die Ladevorrichtung 15 wiederum umfasst beispielsweise als Träger ausgebildete Mittel 20 zur Aufnahme der Speicherplatte 5, 10, 135. In Fig. 1, 1 denotes a drive for storage disks 5 , 10 , 135 . The drive 1 can be, for example, a compact disc player, a compact disc changer, a mini disc player, a DVD player (digital versatile disk), a CD-ROM drive or the like. The drive 1 comprises a loading device 15 for transporting a storage disk 5 , 10 , 135 into the drive 1 or out of the drive 1 . The loading device 15 in turn comprises, for example, means 20 designed as carriers for receiving the storage disk 5 , 10 , 135 .

Im Folgenden soll beispielhaft angenommen werden, dass es sich bei dem Laufwerk 1 um einen Kompaktdiskspieler handelt. Gemäß Fig. 1 umfasst die Ladevorrichtung 15 eine erste Führungsschiene 70 und eine zweite Führungsschiene 75, die beispielsweise als Linearführung in Einschubrichtung 65 im Laufwerk 1 verlaufen und in denen der Träger 20 geführt ist. Selbstverständlich kann auch nur eine einzige Führungsschiene oder mehr als zwei Führungsschienen für diesen Zweck im Laufwerk 1 vorgesehen sein. Der Transport des Trägers 20 in den Führungsschienen 70, 75 erfolgt mittels eines Antriebs 80, der beispielsweise als Linearantrieb ausgebildet sein kann. Als Linearantrieb eignet sich dabei beispielsweise ein Spindelantrieb, ein Riemenantrieb, ein Antrieb durch Zahnstange, durch Zahnriemen oder dergleichen. In the following it should be assumed as an example that the drive 1 is a compact disc player. Referring to FIG. 1, the charging apparatus 15 comprises a first guide rail 70 and a second guide rail 75 extending, for example, as a linear guide in the insertion direction 65 in the drive 1 and in which the carrier 20 is guided. Of course, only a single guide rail or more than two guide rails can be provided in the drive 1 for this purpose. The carrier 20 is transported in the guide rails 70 , 75 by means of a drive 80 , which can be designed, for example, as a linear drive. A linear drive is, for example, a spindle drive, a belt drive, a rack drive, a toothed belt or the like.

Fig. 1 zeigt den Träger 20 in einer Ladeposition. Dabei ist es vorgesehen, dass der Träger 20 in der Ladeposition im Wesentlichen nicht aus einer Einschuböffnung 25 des Laufwerks 1 herausragt, sondern idealer Weise vollständig innerhalb des Laufwerks 1 ruht. Dabei kann, wie in Fig. 1 dargestellt, eine Vorderkante 100 des Trägers 20 mit einer die Einschuböffnung 25 aufweisenden Vorderkante 105 des Laufwerks 1 abschließen. Der Träger 20 umfaßt in Richtung der Einschuböffnung 25 eine Öffnung 1000 zum Einlegen der Speicherplatte 5, 10, 135. Fig. 1 shows the carrier 20 in a loading position. It is provided that the carrier 20 does not essentially protrude from an insertion opening 25 of the drive 1 in the loading position, but ideally rests completely within the drive 1 . As shown in FIG. 1, a front edge 100 of the carrier 20 can terminate with a front edge 105 of the drive 1 having the insertion opening 25 . In the direction of the insertion opening 25, the carrier 20 comprises an opening 1000 for inserting the storage plate 5 , 10 , 135 .

Der hier beispielhaft beschriebene Träger 20 ist in Schubladenform ausgebildet. Er kann aber auch einfacher und weniger Material verbrauchend lediglich einen linken und einen rechten Bügel oder Haken umfassen, zwischen denen die Speicherplatte 5, 10, 135 geklemmt wird. Die Bügel oder Haken werden dabei beispielsweise synchron mittels des Linearantriebs angetrieben oder auf sonstige dem Fachmann bekannte Art und Weise einzeln oder gemeinsam verschoben. The carrier 20 described here by way of example is designed in the form of a drawer. However, it can also comprise simple and less material-consuming only a left and a right bracket or hook, between which the storage plate 5 , 10 , 135 is clamped. The brackets or hooks are driven synchronously by means of the linear drive, for example, or are moved individually or together in another manner known to the person skilled in the art.

Die Bügel oder Haken bilden dabei ebenfalls eine Öffnung in Richtung der Einschuböffnung 25 zum Einlegen der Speicherplatte 5, 10, 135. The brackets or hooks also form an opening in the direction of the insertion opening 25 for inserting the storage plate 5 , 10 , 135 .

An der Vorderkante 100 im Bereich der Öffnung 1000 des Trägers 20 können zusätzlich gemäß Fig. 1 zwei Zentrierelemente 30, 35 angeordnet und über die Einschuböffnung 25 und die Öffnung 1000 zugänglich sein. Der Abstand der beiden Zentrierelemente 30, 35 ist dabei geringer als der Durchmesser einer ersten Speicherplatte 5, die in diesem Beispiel eine übliche Kompaktdisk bilden soll. Die Zentrierelemente 30, 35 sind dabei elastisch auf dem Träger 20 gelagert. An einer der Vorderkante 100 des Trägers 20 gegenüberliegenden Hinterkante 110 des Trägers 20 sind gemäß Fig. 1 ein erstes Halteelement 40 und ein zweites Halteelement 45 angeordnet. Dabei kann es auch vorgesehen sein, nur ein einziges Halteelement oder mehr als zwei Halteelemente an der Hinterkante 110 des Trägers 20 anzuordnen. According to FIG. 1, two centering elements 30 , 35 can also be arranged on the front edge 100 in the region of the opening 1000 of the carrier 20 and can be accessed via the insertion opening 25 and the opening 1000 . The distance between the two centering elements 30 , 35 is less than the diameter of a first storage disk 5 , which in this example is intended to form a conventional compact disc. The centering elements 30 , 35 are elastically supported on the carrier 20 . At one of the front edge 100 of the carrier 20 opposite rear edge 110 of the carrier 20 a first holding member 40 and a second retaining member 45 are shown in FIG. 1 is disposed. It can also be provided to arrange only a single holding element or more than two holding elements on the rear edge 110 of the carrier 20 .

Wenn nun die erste Speicherplatte 5 über die Einschuböffnung 25 in das Laufwerk 1 eingeführt wird und der Träger 20 sich in der Ladeposition gemäß Fig. 1 befindet, so drückt die erste Speicherplatte 5 zunächst die Zentrierelemente 30, 35 auseinander und gelangt auf diese Weise in eine definierte Position auf dem Träger 20. Der Einschubvorgang wird beendet, wenn die erste Speicherplatte 5 am ersten Halteelement 40 und/oder am zweiten Halteelement 45 anschlägt. If the first storage plate 5 is now inserted into the drive 1 via the insertion opening 25 and the carrier 20 is in the loading position according to FIG. 1, the first storage plate 5 first presses the centering elements 30 , 35 apart and in this way reaches one defined position on the carrier 20 . The insertion process is ended when the first storage disk 5 strikes the first holding element 40 and / or the second holding element 45 .

Durch die Zentrierelemente 30, 35 und die Halteelemente 40, 45 wird gewährleistet, dass die erste Speicherplatte 5 in einer definierten Position auf dem Träger 20 zum Liegen kommt und somit auch in eine definierte Abspielposition gebracht werden kann, um Zentrierfehler bei der Klemmung beziehungsweise bei der Positionierung der ersten Speicherplatte 5 zu vermeiden. The centering elements 30 , 35 and the holding elements 40 , 45 ensure that the first storage plate 5 comes to rest in a defined position on the carrier 20 and can therefore also be brought into a defined play position in order to avoid centering errors in the clamping or in the Avoid positioning the first storage plate 5 .

Die Positionierung der ersten Speicherplatte 5 auf dem Träger 20 kann zusätzlich noch dadurch verbessert werden, dass zwischen dem ersten Zentrierelement 30 und dem ersten Halteelement 40 eine erste kreisbogenförmige Begrenzung 50 auf dem Träger 20 angeordnet wird. Entsprechend kann zwischen dem zweiten Zentrierelement 35 und dem zweiten Halteelement 45 auf dem Träger 20 eine zweite kreisbogenförmige Begrenzung 55 angeordnet sein. Der Radius der kreisbogenförmigen Begrenzungen 50, 55 entspricht dabei etwa dem Radius der ersten Speicherplatte 5. The positioning of the first storage plate 5 on the carrier 20 can additionally be improved in that a first circular-arc-shaped boundary 50 is arranged on the carrier 20 between the first centering element 30 and the first holding element 40 . Correspondingly, a second circular-arc-shaped boundary 55 can be arranged on the carrier 20 between the second centering element 35 and the second holding element 45 . The radius of the arcuate boundaries 50 , 55 corresponds approximately to the radius of the first storage plate 5 .

Die kreisbogenförmigen Begrenzungen 50, 55 sind besonders dann von Vorteil, wenn statt der ersten Speicherplatte 5 eine sogenannte in Fig. 6 gezeigte Shape-Kompaktdisk 135 über die Einschuböffnung 25 in das Laufwerk 1 eingeschoben werden soll. Eine solche Shape-Kompaktdisk 135 hat die Eigenschaft, dass mindestens drei Punkte ihrer Kontur definitionsgemäß auf einem Kreis liegen, dessen Radius dem Radius der ersten Speicherplatte 5 entspricht. Wenn somit beim Einführen einer solchen Shape-Kompaktdisk 135 auch die Zentrierelemente 30, 35 nicht erfasst bzw. auseinandergedrückt werden, so kann die Shape-Kompaktdisk 135 in der Regel durch Anschlag zumindest eines Teils der definierten Punkte der Kontur der Shape-Kompaktdisk 135 an den kreisbogenförmigen Begrenzungen 50, 55 in definierter Position auf den Träger 20 eingelegt und von diesem in eine definierte Abspielposition gebracht werden. The circular-arc-shaped boundaries 50 , 55 are particularly advantageous if, instead of the first storage disk 5, a so-called shape compact disc 135 shown in FIG. 6 is to be inserted into the drive 1 via the insertion opening 25 . Such a compact shape disc 135 has the property that by definition at least three points of its contour lie on a circle whose radius corresponds to the radius of the first storage disk 5 . Thus, when such a Shape compact disc 135 and the centering elements 30, 35 are not covered or pushed apart during insertion, the Shape compact disc 135 can usually by abutment of at least part of the defined points of the contour of the Shape compact disk 135 to the Circular arc-shaped boundaries 50 , 55 are placed in a defined position on the carrier 20 and are brought into a defined playing position by the latter.

Es kann nun gemäß Fig. 1 vorgesehen sein, dass die Ausdehnung des Trägers 20 in Einschubrichtung 65 geringer ist als der Durchmesser der ersten Speicherplatte 5. Dabei kann die Ausdehnung des Trägers 20 in Einschubrichtung 65beispielsweise etwa zwei Drittel des Durchmessers der ersten Speicherplatte 5 betragen, wie in Fig. 1 angedeutet ist. Das bedeutet, dass nach Einschieben der ersten Speicherplatte 5 in den Träger 20 bis zum Anschlag an den Halteelementen 40, 45 die erste Speicherplatte 5 noch etwa mit einem Drittel ihres Durchmessers aus der Einschuböffnung 25 herausragt, so dass der Benutzer die erste Speicherplatte 5 nicht allzu weit in das Laufwerk 1 einschieben muss, damit die erste Speicherplatte 5 in die Abspielposition gebracht werden kann. Dies ist für den Benutzer besonders komfortabel, vor allem dann, wenn das Laufwerk 1 in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden soll und der Benutzer sich möglichst wenig vom Straßenverkehr ablenken lassen soll. Der Abstand der Zentrierelemente 30, 35 von den Halteelementen 40, 45 kann dabei so gewählt sein, dass nach vollständigem Einschub der ersten Speicherplatte 5 in den Träger 20, d. h. nach Anschlag der ersten Speicherplatte 5 an den Halteelementen 40, 45 die Zentrierelemente 30, 35 wieder in ihre Ausgangslage zurückkehren. It is now shown in FIG. 1 may be provided that the expansion of the carrier 20 in the insertion direction 65 is less than the diameter of the first storage plate 5. The extent of the carrier 20 in the insertion direction 65 can be, for example, approximately two thirds of the diameter of the first storage plate 5 , as indicated in FIG. 1. This means that after the first storage plate 5 has been inserted into the carrier 20 up to the stop on the holding elements 40 , 45, the first storage plate 5 still protrudes from the insertion opening 25 by approximately one third of its diameter, so that the user does not overly the first storage plate 5 must slide far into the drive 1 so that the first disk 5 can be brought into the play position. This is particularly convenient for the user, especially when the drive 1 is to be used in a motor vehicle and the user should be distracted as little as possible from the traffic. The distance of the centering elements 30 , 35 from the holding elements 40 , 45 can be chosen such that after the first storage plate 5 has been fully inserted into the carrier 20 , ie after the first storage plate 5 has stopped on the holding elements 40 , 45, the centering elements 30 , 35 return to their starting position.

Es kann nun, wie in Fig. 1 angedeutet, ebenfalls vorgesehen sein, dass der Antrieb 80 im Abstand von etwa der Hälfte der Ausdehnung des Trägers 20 in Einschubrichtung 65, ausgehend von der Ladeposition des Trägers 20, von der Einschuböffnung 25 entfernt im Laufwerk 1 angeordnet ist und mit dem Träger 20 in Eingriff kommt. Der Träger 20 kann somit immer in direktem Eingriff mit dem Antrieb 80 bleiben, sowohl wenn er in die Abspielposition in das Laufwerk 1 hinein, als auch wenn er in die Ausschubposition aus dem Laufwerk 1 hinaus verfahren wird. Dies ist in Fig. 2 für die Abspielposition und in Fig. 3 für die Ausschubposition zu entnehmen. It can now also be provided, as indicated in FIG. 1, that the drive 80 at a distance of approximately half the extent of the carrier 20 in the insertion direction 65 , starting from the loading position of the carrier 20 , away from the insertion opening 25 in the drive 1 is arranged and comes into engagement with the carrier 20 . The carrier 20 can thus always remain in direct engagement with the drive 80 , both when it is moved into the play position into the drive 1 and when it is moved out of the drive 1 into the extended position. This can be seen in Fig. 2 for the play position and in Fig. 3 for the eject position.

Gemäß Fig. 1 kann es nun vorgesehen sein, dass die Ladevorrichtung 15 mindestens einen Sensor 85, 90 umfasst, der detektiert, ob eine Speicherplatte auf den Träger 20 eingelegt wurde. Dabei kann ein erster Sensor 85 vorgesehen sein, der als Drucksensor ausgebildet ist und mit dem Antrieb 80 derart in Verbindung steht, dass er detektiert, wenn in Einschubrichtung 65 auf den Träger 20 und damit auf den Antrieb 80 eine Kraft ausgeübt wird. Dies wird dahingehend interpretiert, dass eine Speicherplatte über die Einschuböffnung 25 in den Träger 20 eingeschoben wurde. Referring to FIG. 1, it can now be provided that the loading device 15 at least one sensor 85, 90 comprises, detecting whether a disk is loaded on the carrier 20. In this case, a first sensor 85 can be provided, which is designed as a pressure sensor and is connected to the drive 80 in such a way that it detects when a force is exerted on the carrier 20 and thus on the drive 80 in the insertion direction 65 . This is interpreted to mean that a storage disk has been inserted into the carrier 20 via the insertion opening 25 .

Als Drucksensor ist auch ein normaler Schalter denkbar. Ein solche Schalter wird in der Ausschubposition vom ausgefahrenen Träger 20 aktiviert. Drückt man den Träger 20 ein kleines Stückchen in das Laufwerk 1 hinein, so wird der Schalter freigegeben und der Druck erkannt. A normal switch is also conceivable as a pressure sensor. Such a switch is activated in the extended position by the extended carrier 20 . If you push the carrier 20 a little bit into the drive 1 , the switch is released and the pressure is recognized.

Zusätzlich oder alternativ kann ein zweiter Sensor 90 vorgesehen sein, der beispielsweise als optischer Sensor ausgebildet ist und ebenfalls detektiert, ob eine Speicherplatte über die Einschuböffnung 25 in den Träger 20 eingeführt wurde. Der optische Sensor 90 kann dabei eine Lichtquelle 115 und eine Fotodiode 120 umfassen. Die Lichtquelle 115 und die Fotodiode 120 sind dabei derart am Träger 20 angeordnet, dass bei nicht in den Träger 20 eingelegter Speicherplatte das von der Lichtquelle 115 abgestrahlte Licht von der Fotodiode 120 empfangen wird und dass bei in den Träger 20 eingelegter Speicherplatte der Lichtstrahl von der Lichtquelle 115 zur Fotodiode 120 unterbrochen wird, so dass auf diese Weise die Anwesenheit der Speicherplatte im Träger 20 detektiert wird. Additionally or alternatively, a second sensor 90 can be provided, which is designed, for example, as an optical sensor and also detects whether a storage disk has been inserted into the carrier 20 via the insertion opening 25 . The optical sensor 90 can include a light source 115 and a photodiode 120 . The light source 115 and the photodiode 120 are arranged on the carrier 20 such that when the storage plate is not inserted in the carrier 20 , the light emitted by the light source 115 is received by the photodiode 120 and that when the storage plate is inserted in the carrier 20 , the light beam from the Light source 115 to the photodiode 120 is interrupted, so that the presence of the storage plate in the carrier 20 is detected in this way.

Weiterhin kann es optional vorgesehen sein, dass die Ladevorrichtung 15 einen Ladeschalter 95 umfasst, wobei nach Betätigen des Ladeschalters 95 die Ladevorrichtung 15 den Träger 20 von der Ladeposition in die Ausschubposition verbringt, in der der Träger 20 aus der Einschuböffnung 25 herausragt. Der Ladeschalter 95 steuert somit den Antrieb 80 an. Furthermore, it can optionally be provided that the charging device 15 comprises a charging switch 95 , wherein after actuation of the charging switch 95, the charging device 15 moves the carrier 20 from the loading position to the extended position in which the carrier 20 protrudes from the insertion opening 25 . The charging switch 95 thus controls the drive 80 .

In Fig. 2 kennzeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente wie in Fig. 1. In Fig. 2 ist der Träger 20 mit der vollständig in den Träger 20 eingelegten ersten Speicherplatte 5 in der Abspielposition, in der die erste Speicherplatte 5 von einem in der Fig. 2 nicht dargestellten Lesekopf einer Lesevorrichtung ausgelesen werden kann. Aus der Ladeposition wird der Träger 20 in die Abspielposition mittels des Antriebs 80 entlang der Führungsschienen 70, 75 verfahren. Wenn, wie im beschriebenen Beispiel gemäß Fig. 1, die Ausdehnung des Trägers 20 in Einschubrichtung 65 etwa zwei Drittel des Durchmessers der ersten Speicherplatte 5 beträgt, dann liegt die erste Speicherplatte 5 vollständig im Laufwerk 1, wenn sie bis zum Anschlag an den Halteelementen 40, 45 in den Träger 20 eingeführt und vom Träger 20 um eine Strecke in das Laufwerk 1 hinein verfahren wurde, die etwa einem Drittel des Durchmessers der ersten Speicherplatte 5 entspricht. Wenn dann der Antrieb 80, wie zu Fig. 1 beschrieben, im Laufwerk 1 positioniert ist, dann greift er in der Abspielposition gemäß Fig. 2 gerade noch im Bereich der Vorderkante 100 des Trägers 20 in den Träger 20 ein, so dass ein Rücktransport des Trägers 20 aus der Abspielposition in die Ladeposition oder in die Ausschubposition durch den Antrieb 80 gewährleistet ist. In FIG. 2, the same reference numerals designate the same elements as in FIG. 1. In FIG. 2, the carrier 20 with the first storage disc 5 completely inserted into the carrier 20 is in the playback position in which the first storage disc 5 is in the position shown in FIG. 2 read head, not shown, of a reading device can be read out. The carrier 20 is moved from the loading position into the play position by means of the drive 80 along the guide rails 70 , 75 . If, as in the described example according to FIG. 1, the extent of the carrier 20 in the insertion direction 65 is approximately two thirds of the diameter of the first storage plate 5 , then the first storage plate 5 lies completely in the drive 1 when it stops against the holding elements 40 , 45 was inserted into the carrier 20 and was moved by the carrier 20 into the drive 1 by a distance which corresponds to approximately one third of the diameter of the first storage disk 5 . If the drive 80 is then positioned in the drive 1 , as described for FIG. 1, then it just engages in the play position according to FIG. 2 in the area of the front edge 100 of the support 20 in the support 20 , so that a return transport of the Carrier 20 is ensured by the drive 80 from the play position to the loading position or to the extension position.

In Fig. 3 kennzeichnen wiederum gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente wie in den zuvor beschriebenen Figuren. Gemäß Fig. 3 befindet sich der Träger 20 mit vollständig eingelegter erster Speicherplatte 5 in der Ausschubposition und ragt aus der Einschuböffnung 25 und damit aus dem Laufwerk 1 hinaus. Wenn dabei die erste Speicherplatte 5 bis zum Anschlag an den Halteelementen 40, 45 in den Träger 20 eingeführt ist und die Ausdehnung des Trägers 20 in Einschubrichtung 65 etwa zwei Drittel des Durchmessers der ersten Speicherplatte 5 beträgt, so ragt die erste Speicherplatte 5 mit etwa zwei Dritteln ihres Durchmessers aus dem Laufwerk 1 bzw. aus der Einschuböffnung 25 hinaus, wenn der Träger 20 etwa zur Hälfte aus dem Laufwerk 1 über die Einschuböffnung 25 hinaus entlang der Führungsschienen 70, 75 mittels des Antriebs 80 verfahren wurde. Auf diese Weise ist eine bequeme Entnahme der ersten Speicherplatte 5 durch den Benutzer aus dem Laufwerk 1 möglich. Wenn der Antrieb 80, wie zu Fig. 1 beschrieben, im Laufwerk 1 positioniert ist, dann greift er gerade noch im Bereich der Hinterkante 110 des Trägers 20 in den Träger 20 ein, wenn sich der Träger 20 in der beschriebenen Ausschubposition gemäß Fig. 3 befindet und gewährleistet somit einen Rücktransport des Trägers 20 in das Laufwerk 1 hinein. In Fig. 3 again the same reference numerals designate the same elements as in the previously described figures. According to FIG. 3, the carrier 20 is in the extended position with the first storage disk 5 fully inserted and protrudes from the insertion opening 25 and thus out of the drive 1 . If the first storage plate 5 is inserted as far as possible against the holding elements 40 , 45 in the carrier 20 and the extension of the carrier 20 in the insertion direction 65 is approximately two thirds of the diameter of the first storage plate 5 , the first storage plate 5 projects with approximately two Thirds of their diameter out of the carriage 1 or out of the insertion opening 25 when the carrier 20 has been moved approximately half out of the carriage 1 beyond the insertion opening 25 along the guide rails 70 , 75 by means of the drive 80 . In this way, the user can easily remove the first storage disk 5 from the drive 1 . If the drive 80, as described in FIG. 1, is positioned in the drive 1, it engages the carrier 20 into the carrier 20 a, when the carrier 20 in the manner described eject position according to FIG just in the region of the trailing edge 110. 3 located and thus ensures a return transport of the carrier 20 into the drive 1 .

In Fig. 4 ist der Träger 20 genauer dargestellt. Er umfasst im Aufnahmebereich für die Speicherplatten 5, 10, 135 eine Aussparung 125. Wenn der Träger 20, wie in Fig. 2, in die Abspielposition verbracht wurde, so befindet sich ein Drehteller im Bereich der Aussparung 125. Wenn der Träger 20 zum Abspielen der eingelegten Speicherplatte 5, 10, 135 abgesenkt wird, so kommt die eingelegte Speicherplatte 5, 10, 135 in Eingriff mit dem in Fig. 4 nicht dargestellten Drehteller und kann von diesem in Rotation versetzt werden, um ein Auslesen durch die in den Figuren ebenfalls nicht dargestellte Lesevorrichtung des Laufwerks 1 zu ermöglichen. Alternativ kann auch der Drehteller angehoben werden, um die Speicherplatte 5, 10, 135 zu erfassen und in Rotation zu versetzen. In FIG. 4 the support 20 is shown in more detail. It comprises a recess 125 in the receiving area for the storage disks 5 , 10 , 135 . When the carrier 20 , as in FIG. 2, has been brought into the play position, there is a turntable in the region of the recess 125 . If the carrier 20 is lowered to play the inserted storage disk 5 , 10 , 135 , the inserted storage disk 5 , 10 , 135 comes into engagement with the turntable (not shown in FIG. 4) and can be rotated by it in order to be read out enable by the reading device of the drive 1, also not shown in the figures. Alternatively, the turntable can also be raised in order to capture the storage disk 5 , 10 , 135 and set it in rotation.

Gemäß Fig. 4 kann es optional vorgesehen sein, konzentrisch zu einer durch die Zentrierelemente 30, 35, die Halteelemente 40, 45 und gegebenenfalls die kreisbogenförmigen Begrenzungen 50, 55 definiert abgegrenzten Auflagefläche 130 für die erste Speicherplatte 5 eine Vertiefung 60 mit kreisbogenförmigem Umfang vorzusehen, deren Durchmesser kleiner als der Durchmesser der ersten Speicherplatte 5 ist und die zur Aufnahme einer zweiten Speicherplatte 10 mit geringerem Durchmesser als die erste Speicherplatte 5 dient, wie in Fig. 5 dargestellt ist, in der gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente kennzeichnen wie in Fig. 4. Auch in Fig. 4 kennzeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente wie in den übrigen Figuren. According to Fig. 4, it may be optionally provided by the centering elements 30, 35, the holding members 40, 45 and optionally the circular arc-shaped boundaries 50, 55 defined demarcated bearing surface 130 for the first memory disk 5, a recess 60 having a circular arc periphery to provide concentrically to a, whose diameter is smaller than the diameter of the first storage plate 5 and which serves to accommodate a second storage plate 10 with a smaller diameter than the first storage plate 5 , as shown in FIG. 5, in which the same reference numerals designate the same elements as in FIG. 4. also in Fig. 4, like reference numerals designate the same elements as in the other figures.

In einem Zustandsübergangsdiagramm gemäß Fig. 6 wird nun die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Laufwerks 1 näher erläutert. In einem ersten Zustand 155 des Laufwerks 1 befindet sich der Träger 20 in der Ladeposition gemäß Fig. 1. Der erste Zustand 155, also die Ladeposition des Trägers 20, kann verlassen werden, wenn eine erste Bedingung 140 erfüllt ist. Die erste Bedingung 140 ist erfüllt, wenn zumindest einer der folgenden Fälle eintritt:

1. Der erste Sensor 85 detektiert das Einschieben einer Speicherplatte 5, 10, 135 über die Einschuböffnung 25 in den Träger 20.
2. Der zweite Sensor 90 detektiert das Einschieben einer Speicherplatte 5, 10, 135 über die Einschuböffnung 25 in den Träger 20.
3. Der Ladeschalter 95 wird betätigt.

The mode of operation of the drive 1 according to the invention is now explained in more detail in a state transition diagram according to FIG. 6. In a first state 155 of the drive 1 , the carrier 20 is in the loading position according to FIG. 1. The first state 155 , that is to say the loading position of the carrier 20 , can be left when a first condition 140 is fulfilled. The first condition 140 is fulfilled if at least one of the following cases occurs:

1. The first sensor 85 detects the insertion of a storage plate 5 , 10 , 135 into the carrier 20 via the insertion opening 25 .
2. The second sensor 90 detects the insertion of a storage plate 5 , 10 , 135 into the carrier 20 via the insertion opening 25 .
3. The charging switch 95 is actuated.

Befindet sich der Träger 20 in der Ladeposition, so werden üblicherweise Speicherplatten mit dem Durchmesser der ersten Speicherplatte 5 über die Einschuböffnung 25 in den Träger 20 eingeschoben, d. h. Speicherplatten mit herkömmlichem Durchmesser, z. B. herkömmliche Kompaktdisks. If the carrier 20 is in the loading position, storage disks with the diameter of the first storage disk 5 are usually inserted into the carrier 20 via the insertion opening 25 , ie storage disks with a conventional diameter, e.g. B. conventional compact discs.

Ist die erste Bedingung 140 erfüllt, so wird geprüft, ob die vierte Bedingung 170 erfüllt ist. Die vierte Bedingung 170 ist erfüllt, wenn eine Speicherplatte 5, 10, 135 in der Ladeposition des Trägers 20 eingelegt wurde. Die vierte Bedingung 170 ist dabei in den beiden erstgenannten Fällen der Detektion durch den ersten Sensor 85 oder den zweiten Sensor 90 erfüllt. Detektiert jedoch weder der erste Sensor 85 noch der zweite Sensor 90 bei Betätigung des Ladeschalters 95 eine Speicherplatte im Träger 20, so ist die vierte Bedingung 170 nicht erfüllt. Wenn die vierte Bedingung 170 erfüllt ist, so findet ein Zustandsübergang zu einem zweiten Zustand 160 statt, in der der Träger 20 in der Abspielposition vorliegt. Dieser Zustandsübergang ist somit dadurch gekennzeichnet, dass der Träger 20 von der Ladeposition in die Abspielposition gemäß Fig. 2 transportiert wird. Ist die vierte Bedingung 170 nicht erfüllt, so findet ein Zustandsübergang zu einem dritten Zustand 165 statt, in dem der Träger 20 in der Ausschubposition gemäß Fig. 3 vorliegt, so dass bei diesem Zustandsübergang der Träger 20 von der Ladeposition in die Ausschubposition transportiert wird. Im zweiten Zustand 160 wird die eingelegte Speicherplatte 5, 10, 135 abgespielt, d. h. die auf ihr gespeicherten Daten werden durch eine Lesevorrichtung des Laufwerks 1 ausgelesen und einer Wiedergabe zugeführt. Der zweite Zustand 160 wird verlassen, wenn die zweite Bedingung 145 erfüllt ist. Die zweite Bedingung 145 ist erfüllt, wenn zumindest einer der beiden folgenden Fälle eintritt:

1. Der Ladeschalter 95 wird betätigt.
2. Ein Auslesefehler beim Abspielen der Speicherplatte wird von einer Logik zur Auswertung der ausgelesenen Daten, die in den Figuren nicht dargestellt ist, festgestellt.

If the first condition 140 is met, it is checked whether the fourth condition 170 is met. The fourth condition 170 is fulfilled if a storage disk 5 , 10 , 135 has been inserted in the loading position of the carrier 20 . The fourth condition 170 is met in the first two cases of detection by the first sensor 85 or the second sensor 90 . However, if neither the first sensor 85 nor the second sensor 90 detects a storage disk in the carrier 20 when the charging switch 95 is actuated, the fourth condition 170 is not met. If the fourth condition 170 is met, a state transition takes place to a second state 160 , in which the carrier 20 is in the play position. This state transition is thus characterized in that the carrier 20 is transported from the loading position into the playback position according to FIG. 2. If the fourth condition 170 is not met, a state transition takes place to a third state 165 , in which the carrier 20 is in the extended position according to FIG. 3, so that during this state transition the carrier 20 is transported from the loading position to the extended position. In the second state 160 , the inserted storage disk 5 , 10 , 135 is played back, ie the data stored on it are read out by a reading device of the drive 1 and fed to a reproduction. The second state 160 is exited when the second condition 145 is fulfilled. The second condition 145 is fulfilled if at least one of the following two cases occurs:

1. The charging switch 95 is actuated.
2. A reading error when playing the storage disk is determined by logic for evaluating the read data, which is not shown in the figures.

Wenn die zweite Bedingung 145 erfüllt ist, so findet ein Zustandsübergang vom zweiten Zustand 160 in den dritten Zustand 165 statt, d. h. der Träger 20 wird von der Abspielposition in die Ausschubposition gemäß Fig. 3 transportiert. Der dritte Zustand 165, d. h. die Ausschubposition des Trägers 20 wird verlassen, wenn eine dritte Bedingung 150 erfüllt ist. Die dritte Bedingung 150 ist erfüllt, wenn zumindest einer der folgenden vier Fälle eintritt:

1. Der Ladeschalter 95 wird betätigt.
2. Der erste Sensor 85 detektiert das Einlegen einer Speicherplatte 5, 10, 135 in den Träger 20.
3. Der zweite Sensor 90 detektiert das Einlegen einer Speicherplatte 5, 10, 135 in den Träger 20.
4. Eine vorgegebene Zeit nach Erreichen des dritten Zustandes 165 läuft ab.

If the second condition 145 is fulfilled, a state transition takes place from the second state 160 to the third state 165 , ie the carrier 20 is transported from the play position to the eject position according to FIG. 3. The third state 165 , ie the extension position of the carrier 20 , is left when a third condition 150 is fulfilled. The third condition 150 is fulfilled if at least one of the following four cases occurs:

1. The charging switch 95 is actuated.
2. The first sensor 85 detects the insertion of a storage disk 5 , 10 , 135 into the carrier 20 .
3. The second sensor 90 detects the insertion of a storage disk 5 , 10 , 135 into the carrier 20 .
4. A predetermined time expires after the third state 165 is reached.

Wenn die dritte Bedingung 150 erfüllt ist, so wird geprüft, ob eine sechste Bedingung 175 erfüllt ist. Die sechste Bedingung 175 ist erfüllt, wenn im dritten Zustand 165 eine Speicherplatte 5, 10, 135 eingelegt wurde, also beispielsweise wenn der 7. oder der 8. Fall eintritt und einer der beiden Sensoren 85, 90 das Einlegen einer Speicherplatte 5, 10, 135 detektiert hat. Ist die sechste Bedingung 175 erfüllt, so findet ein Zustandsübergang in den zweiten Zustand 160 statt und der Träger 20 wird von der Ausschubposition in die Abspielposition zum Abspielen der eingelegten Speicherplatte 5, 10, 135 transportiert. Wenn im 6. oder im 9. Fall keiner der beiden Sensoren 85, 90 eine Speicherplatte 5, 10, 135 im Träger 20 detektiert, so ist die sechste Bedingung 175 nicht erfüllt und es findet ein Zustandsübergang vom dritten Zustand 165 in den ersten Zustand 155 statt, wobei der Träger 20 von der Ausschubposition in die Ladeposition transportiert wird. If the third condition 150 is fulfilled, it is checked whether a sixth condition 175 is fulfilled. The sixth condition 175 is fulfilled if a storage disk 5 , 10 , 135 has been inserted in the third state 165 , for example if the 7th or 8th case occurs and one of the two sensors 85 , 90 has inserted a storage disk 5 , 10 , 135 has detected. If the sixth condition 175 is met, a state transition takes place into the second state 160 and the carrier 20 is transported from the eject position to the play position for playing the inserted storage disk 5 , 10 , 135 . If, in the 6th or 9th case, neither of the two sensors 85 , 90 detects a storage disk 5 , 10 , 135 in the carrier 20 , the sixth condition 175 is not fulfilled and a state transition from the third state 165 to the first state 155 takes place instead, with the carrier 20 being transported from the extended position to the loading position.

Im dritten Zustand 165, also wenn der Träger 20 in der Ausschubposition vorliegt, kann eine im Träger 20 eingelegte Speicherplatte 5, 10, 135 aus dem Träger 20 entnommen werden oder es kann eine Speicherplatte 5, 10, 135 in den Träger 20 eingelegt werden. Zum Laden einer herkömmlichen Speicherplatte mit dem Durchmesser der ersten Speicherplatte 5 ist erfindungsgemäß der erste Zustand 155 des Laufwerks 1, also die Ladeposition des Trägers 20, vorgesehen, so dass das Laden einer solchen Speicherplatte im dritten Zustand 165 zwar möglich, aber nicht erforderlich ist. D. h., zum Laden der ersten Speicherplatte 5 muss der Träger 20 nicht zuvor in die Ausschubposition verbracht werden. Die Ausschubposition des Trägers 20 dient vielmehr vornehmlich dem komfortablen Entnehmen der ersten Speicherplatte 5 aus dem Träger 20. Für die zweite Speicherplatte 10 und die sogenannten Shape-Kompaktdisks, die in Fig. 6 mit dem Bezugszeichen 135 gekennzeichnet sind, ist es jedoch empfehlenswert, die Ausschubposition des Trägers 20, also den dritten Zustand 165 zum Laden solcher Speicherplatten vorzusehen, da ansonsten ein definiert zentrisches Einschieben einer solchen Speicherplatte in der Ladeposition des Trägers 20 nicht gewährleistet ist. Die Ausschubpositionen des Trägers 20 und damit der dritte Zustand 165 dient dabei ebenfalls auch dem Entnehmen der zweiten Speicherplatte 10 bzw. der Shape-Kompaktdisk 135 aus dem Träger 20. In the third state 165, so if the carrier 20 is in the eject position, a inserted in the carrier 20 storage plate 5, 10, are removed 135 from the support 20 or it may be a memory disk 5, 10, are inserted into the carrier 20 135th For loading a conventional storage disk with the diameter of the first storage disk 5 , the first state 155 of the drive 1 , that is to say the loading position of the carrier 20 , is provided according to the invention, so that loading of such a storage disk in the third state 165 is possible but not necessary. That is, to load the first storage disk 5 , the carrier 20 does not have to be brought into the eject position beforehand. Rather, the ejection position of the carrier 20 serves primarily to comfortably remove the first storage plate 5 from the carrier 20 . For the second storage disk 10 and the so-called shape compact disks, which are identified in FIG. 6 by the reference number 135 , it is advisable to provide the ejection position of the carrier 20 , that is to say the third state 165, for loading such storage disks, since otherwise a is defined centric insertion of such a disk in the loading position of the carrier 20 is not guaranteed. The ejection positions of the carrier 20 and thus the third state 165 also serve to remove the second storage plate 10 or the shape compact disc 135 from the carrier 20 .

Wenn im dritten Zustand 165 der Benutzer eine eingelegte Speicherplatte 5, 10, 135 entnommen hat, so wird diese Entnahme dadurch detektiert, dass weder der erste Sensor 85 noch der zweite Sensor 90 eine eingelegte Speicherplatte detektieren, d. h. es wird weder Druck auf den Drucksensor 85 ausgeübt, noch wird der Lichtstrahl des optischen Sensors 90 unterbrochen. Auf diese Weise detektieren die Sensoren 85, 90 die Entnahme der Speicherplatte 5, 10, 135, indem sie keine eingelegte Speicherplatte mehr detektieren. Dies führt, wie beschrieben, zum Übergang in den ersten Zustand 155. Detektiert zumindest einer der beiden Sensoren 85, 90 bei Betätigung des Ladeschalters 95 oder bei Ablauf der vorgegebenen Zeit gemäß dem sechsten bzw. dem neunten Fall im dritten Zustand 165 eine eingelegte Speicherplatte 5, 10, 135 durch Ausüben von Druck auf den Antrieb 80 und damit auf den Drucksensor 85 bzw. durch Unterbrechung des Lichtstrahls des optischen Sensors 90, so findet, wie beschrieben, ein Zustandsübergang vom dritten Zustand 165 in der zweiten Zustand 160 statt. Wird jedoch bei Eintreten des 6. Falls oder des 9. Falls durch keinen der beiden Sensoren 85, 90 eine eingelegte Speicherplatte 5, 10, 135 detektiert, so findet, wie beschrieben, ein Zustandsübergang vom dritten Zustand 165 zum ersten Zustand 155 statt. So wird bei Einlegen einer Speicherplatte 5, 10, 135 im dritten Zustand 165 der Träger 20 entweder sofort nach Detektion der eingelegten Speicherplatte 5, 10, 135 durch zumindest einen der beiden Sensoren 85, 90 in die Abspielposition verbracht, spätestens jedoch bei Betätigung des Ladeschalters 95 bzw. nach Ablauf der vorgegebenen Zeit, sofern dann durch mindestens einen der beiden Sensoren eine eingelegte Speicherplatte 5, 10, 135 detektiert wird. If in the third state 165 the user has removed an inserted storage plate 5 , 10 , 135 , this removal is detected in that neither the first sensor 85 nor the second sensor 90 detect an inserted storage plate, ie there is neither pressure on the pressure sensor 85 exercised, the light beam of the optical sensor 90 is still interrupted. In this way, the sensors 85 , 90 detect the removal of the storage disk 5 , 10 , 135 by no longer detecting an inserted storage disk. As described, this leads to the transition to the first state 155 . If at least one of the two sensors 85 , 90 detects an inserted storage plate 5 , 10 , 135 by exerting pressure on the drive 80 and thus when the charging switch 95 is actuated or when the predetermined time according to the sixth or the ninth case 165 has occurred, in the third state 165 to the pressure sensor 85 or by interrupting the light beam of the optical sensor 90 , a state transition from the third state 165 to the second state 160 takes place, as described. However, if an inserted storage disk 5 , 10 , 135 is not detected by either of the two sensors 85 , 90 when the 6th case or the 9th case occurs, a state transition from the third state 165 to the first state 155 takes place, as described. Thus, when a storage disc 5 , 10 , 135 is inserted in the third state 165, the carrier 20 is brought into the play position either immediately after detection of the inserted storage disc 5 , 10 , 135 by at least one of the two sensors 85 , 90 , but at the latest when the charging switch is actuated 95 or after the specified time has elapsed, provided that an inserted storage disk 5 , 10 , 135 is then detected by at least one of the two sensors.

Der optische Sensor 90 ist vorteilhafter Weise im Bereich der Vorderkante 105 des Laufwerks 1 im Laufwerk 1 angeordnet. Dies gewährleistet die Detektion von in den Träger 20 eingelegten Speicherplatten 5, 10, 135 sowohl in der Ladeposition als auch in der Ausschubposition, und, wie in Fig. 2 zu sehen, auch in der Abspielposition des Trägers 20. Um vor allem auch das Einlegen von Speicherplatten mit geringerem Durchmesser, wie beispielsweise der zweiten Speicherplatte 10 oder von Shape-Kompaktdisks oder allgemein Shape-Speicherplatten 135 sowohl in der Ladeposition als auch in der Ausschubposition des Trägers 20 detektieren zu können, ist es vorteilhaft, den optischen Sensor 90 auch etwa im gleichen Abstand zu jedem der beiden Zentrierelemente 30, 35 anzuordnen. The optical sensor 90 is advantageously arranged in the area of the front edge 105 of the drive 1 in the drive 1 . This ensures the detection of storage disks 5 , 10 , 135 inserted in the carrier 20 both in the loading position and in the extending position, and, as can be seen in FIG. 2, also in the playback position of the carrier 20 . In order above all to be able to detect the insertion of storage disks with a smaller diameter, such as the second storage disk 10 or shape compact disks or generally shape storage disks 135 both in the loading position and in the ejection position of the carrier 20 , it is advantageous to to arrange optical sensor 90 at approximately the same distance from each of the two centering elements 30 , 35 .

Zur Realisierung der Zustandsübergänge gemäß Fig. 6 und dem Abprüfen der Bedingungen des dort gezeigten Zustandsübergangsdiagramms umfasst das Laufwerk 1 eine Steuerung, die in den Figuren nicht dargestellt ist und an die die Sensoren 85, 90, der Antrieb 80 und der Ladeschalter 95 angeschlossen sind. To implement the state transitions according to FIG. 6 and to check the conditions of the state transition diagram shown there, the drive 1 comprises a controller, which is not shown in the figures and to which the sensors 85 , 90 , the drive 80 and the charging switch 95 are connected.

Gemäß der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Träger 20 nur in der Ausschubposition aus dem Laufwerk 1 herausragt. According to the invention it can be provided that the carrier 20 only protrudes from the drive 1 in the extended position .

Die Mittel 20 können statt als Träger auch als Walzeneinzug ausgebildet sein, der in der Ladeposition im Wesentlichen, vorzugsweise vollständig, im Laufwerk 1 verbleibt und nur in der Ausschubposition aus dem Laufwerk 1 herausragt, um die Speicherplatte 5, 10, 135 möglichst weit aus dem Laufwerk 1 herauszugeben und damit den Bedienkomfort für den Benutzer zu erhöhen. Instead of being a carrier, the means 20 can also be designed as a roller feed, which remains in the loading position essentially, preferably completely, in the drive 1 and only protrudes from the drive 1 in the extended position in order to extend the storage plate 5 , 10 , 135 as far as possible Release drive 1 and thus increase the ease of use for the user.

Claims

1. Laufwerk (1) für Speicherplatten (5, 10, 135) mit einer Ladevorrichtung (15) zum Transport einer Speicherplatte (5, 10, 135) in das Laufwerk (1), wobei die Ladevorrichtung (15) Mittel (20) zur Aufnahme der Speicherplatte (5, 10, 135) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, dass dass die Mittel (20) nur in einer Ausschubposition aus dem Laufwerk (1) herausragen. 1. Drive ( 1 ) for storage disks ( 5 , 10 , 135 ) with a loading device ( 15 ) for transporting a storage disk ( 5 , 10 , 135 ) into the drive ( 1 ), the loading device ( 15 ) having means ( 20 ) for Receiving the storage plate ( 5 , 10 , 135 ), characterized in that the means ( 20 ) only protrude from the drive ( 1 ) in an extended position.

2. Laufwerk (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (20) in Richtung einer Einschuböffnung (25) des Laufwerks (1) eine Öffnung (1000) zum Einlegen der Speicherplatte (5, 10, 135) bilden. 2. Drive ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the means ( 20 ) in the direction of an insertion opening ( 25 ) of the drive ( 1 ) form an opening ( 1000 ) for inserting the storage disk ( 5 , 10 , 135 ).

3. Laufwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (20) in einer Ladeposition im Wesentlichen, vorzugsweise vollständig, im Laufwerk (1) verbleiben. 3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the means ( 20 ) remain in a loading position substantially, preferably completely, in the drive ( 1 ).

4. Laufwerk nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (20) im Bereich der Öffnung (1000) zwei elastisch gelagerte Zentrierelemente (30, 35) umfassen, deren Abstand geringer als der Durchmesser einer ersten Speicherplatte (5) ist, wobei ein Einführen der ersten Speicherplatte (5) über die Einschuböffnung (25) und die Öffnung (1000) auf den Träger (20) die Zentrierelemente (30, 35) auseinanderdrückt, und dass die Mittel (20) an einer der Öffnung (1000) abgewandten Seite mindestens ein Halteelement (40, 45) zum Blockieren einer eingeführten ersten Speicherplatte (5) umfassen. 4. Drive according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the means ( 20 ) in the region of the opening ( 1000 ) comprise two elastically mounted centering elements ( 30 , 35 ), the distance between which is less than the diameter of a first storage plate ( 5 ) whereby insertion of the first storage plate ( 5 ) via the insertion opening ( 25 ) and the opening ( 1000 ) onto the carrier ( 20 ) pushes the centering elements ( 30 , 35 ) apart, and that the means ( 20 ) at one of the opening ( 1000 ) facing away from at least one holding element ( 40 , 45 ) for blocking an inserted first storage disc ( 5 ).

5. Laufwerk (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den Zentrierelementen (30, 35) und dem mindestens einen Halteelement (40, 45) so gewählt ist, dass beim Anstossen der ersten Speicherplatte (5) am mindestens einen Halteelement (40, 45) die Zentrierelemente (30, 35) wieder in ihre Ausgangslage zurückkehren. 5. Drive ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the distance between the centering elements ( 30 , 35 ) and the at least one holding element ( 40 , 45 ) is selected such that when the first storage plate ( 5 ) is pushed onto at least one Holding element ( 40 , 45 ) the centering elements ( 30 , 35 ) return to their starting position.

6. Laufwerk (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (20) einen Rand (50, 55) umfassen, der zwischen jedem der beiden Zentrierelemente (30, 35) und dem mindestens einen Halteelement (40, 45) jeweils eine kreisbogenförmige Begrenzung bildet. 6. Drive ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the means ( 20 ) comprise an edge ( 50 , 55 ) which between each of the two centering elements ( 30 , 35 ) and the at least one holding element ( 40 , 45 ) forms an arcuate boundary.

7. Laufwerk (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (20) eine Vertiefung (60) umfassen, die eine Aufnahme zur Ablage einer zweiten Speicherplatte (10) mit geringerem Durchmesser als die erste Speicherplatte (5) bildet. 7. Drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 20 ) comprise a recess ( 60 ) which forms a receptacle for storing a second storage disk ( 10 ) with a smaller diameter than the first storage disk ( 5 ) ,

8. Laufwerk (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausdehnung der Mittel (20) in Einschubrichtung (65) etwa zwei Drittel des Durchmessers der ersten Speicherplatte (5) beträgt. 8. Drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the extent of the means ( 20 ) in the insertion direction ( 65 ) is approximately two thirds of the diameter of the first storage disk ( 5 ).

9. Laufwerk (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (15) eine Führung (70, 75), insbesondere eine Linearführung, umfaßt, in der die Mittel (20) gelagert sind. 9. Drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the loading device ( 15 ) comprises a guide ( 70 , 75 ), in particular a linear guide, in which the means ( 20 ) are mounted.

10. Laufwerk (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (15) einen Antrieb (80), insbesondere einen Linearantrieb, zum Transport der Mittel (20) umfaßt. 10. Drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the loading device ( 15 ) comprises a drive ( 80 ), in particular a linear drive, for transporting the means ( 20 ).

11. Laufwerk (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (80) im Abstand von etwa der Hälfte der Ausdehnung der Mittel (20) in Einschubrichtung (65), ausgehend von der Ladeposition der Mittel (20), von der Einschuböffnung (25) entfernt angeordnet ist und mit den Mitteln (20) in Eingriff kommt. 11. Drive ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the drive ( 80 ) at a distance of about half the extent of the means ( 20 ) in the insertion direction ( 65 ), starting from the loading position of the means ( 20 ) from the The insertion opening ( 25 ) is arranged at a distance and comes into engagement with the means ( 20 ).

12. Laufwerk (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (15) mindestens einen Sensor (85, 90) umfaßt, der eine auf die Mittel (20) eingelegte Speicherplatte (5, 10, 135) detektiert. 12. Drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the loading device ( 15 ) comprises at least one sensor ( 85 , 90 ) which detects a storage plate ( 5 , 10 , 135 ) inserted on the means ( 20 ).

13. Laufwerk (1) nach Anspruch 12, soweit er auf Anspruch 8 oder 9 rückbezogen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Sensor (85) als Drucksensor ausgebildet ist und dass der erste Sensor (85) mit dem Antrieb (80) in Verbindung steht und detektiert, wenn in Einschubrichtung (65) auf die Mittel (20) und damit auf den Antrieb (80) eine Kraft ausgeübt wird. 13. Drive ( 1 ) according to claim 12, insofar as it relates to claim 8 or 9, characterized in that a first sensor ( 85 ) is designed as a pressure sensor and that the first sensor ( 85 ) is connected to the drive ( 80 ) stands and detects when a force is exerted on the means ( 20 ) and thus on the drive ( 80 ) in the direction of insertion ( 65 ).

14. Laufwerk (1) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Sensor (90) als optischer Sensor ausgebildet ist. 14. Drive ( 1 ) according to claim 12 or 13, characterized in that a second sensor ( 90 ) is designed as an optical sensor.

15. Laufwerk (1) nach Anspruch 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (15) die Mittel (20) in eine Abspielposition bringt, wenn der mindestens eine Sensor (85, 90) eine auf die Mittel (20) eingelegte Speicherplatte (5, 10, 135) detektiert. 15. Drive ( 1 ) according to claim 12, 13 or 14, characterized in that the loading device ( 15 ) brings the means ( 20 ) into a play position when the at least one sensor ( 85 , 90 ) one on the means ( 20 ) inserted storage disk ( 5 , 10 , 135 ) detected.

16. Laufwerk (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (15) einen Ladeschalter (95) umfaßt und dass nach Betätigen des Ladeschalters (95) die Ladevorrichtung (15) die Mittel (20) von der Ladeposition in die Ausschubposition bringt, in der die Mittel (20) aus der Einschuböffnung (25) herausragen. 16. Drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the charging device ( 15 ) comprises a charging switch ( 95 ) and that after actuation of the charging switch ( 95 ), the charging device ( 15 ) the means ( 20 ) from the loading position in brings the extension position in which the means ( 20 ) protrude from the insertion opening ( 25 ).

17. Laufwerk (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (20) in der Ausschubposition etwa zur Hälfte aus einer Einschuböffnung (25) herausragen. 17. Drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 20 ) in the extended position protrude approximately half from an insertion opening ( 25 ).

18. Laufwerk (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (15) die Mittel (20) von der Ausschubposition in eine Ladeposition bringt, wenn die Entnahme einer zuvor auf die Mittel (20) eingelegten Speicherplatte (5, 10, 135) detektiert wird. 18. Drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the loading device ( 15 ) brings the means ( 20 ) from the extended position into a loading position when the removal of a storage plate ( 5 ) previously inserted on the means ( 20 ). 10 , 135 ) is detected.

19. Laufwerk (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (15) die Mittel (20) nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit von der Ausschubposition in eine Abspielposition bringt. 19. Drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the loading device ( 15 ) brings the means ( 20 ) from the eject position into a play position after a predetermined time.

20. Laufwerk (1) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigen des Ladeschalters (95) die Ladevorrichtung (15) die Mittel (20) von der Ausschubposition in die Abspielposition bringt. 20. Drive ( 1 ) according to claim 16 or 17, characterized in that when the loading switch ( 95 ) is actuated, the loading device ( 15 ) brings the means ( 20 ) from the extended position into the play position.