DE10139735B4 - Lastkraftwagen - Google Patents

Lastkraftwagen Download PDF

Info

Publication number
DE10139735B4
DE10139735B4 DE10139735A DE10139735A DE10139735B4 DE 10139735 B4 DE10139735 B4 DE 10139735B4 DE 10139735 A DE10139735 A DE 10139735A DE 10139735 A DE10139735 A DE 10139735A DE 10139735 B4 DE10139735 B4 DE 10139735B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
loading
vehicle
tail lift
screen
marking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10139735A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10139735A1 (de
Inventor
Francesco Catalano
Kurt Lauck
Daniel Scharfenberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scharfenberger & Co 66121 Saarbruecken De GmbH
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE10139735A priority Critical patent/DE10139735B4/de
Publication of DE10139735A1 publication Critical patent/DE10139735A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10139735B4 publication Critical patent/DE10139735B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/43Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using a loading ramp mounted on the vehicle
    • B60P1/435Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using a loading ramp mounted on the vehicle the ramp being attached to or making part of the side- or tailboards of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/44Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
    • B60P1/4414Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element and keeping the loading platform parallel to the ground when raising the load
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/44Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
    • B60P1/4471General means for controlling movements of the loading platform, e.g. hydraulic systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/304Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images
    • B60R2300/305Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images merging camera image with lines or icons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Lastkraftwagen mit oder ohne Anhänger (27) oder Auflieger (26), mit einer am hinteren Fahrzeugende (2) angeordneten Hubladebühne (3), die mit einer Bedieneinheit (9) betätigbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
– dass am hinteren Fahrzeugende (3) eine Rückblickkamera (8) angeordnet ist, die ein Bild eines hinter dem hinteren Fahrzeugende (2) liegenden Überwachungsraums (9) an einen Bildschirm (11) sendet, der in einem Fahrerhaus (7) des Fahrzeugs (1) angeordnet ist,
– dass im oder am Bildschirm (11) wenigstens eine Markierung (12, 17) angebracht ist, die so positioniert ist, dass das Fahrzeug (1) beim Anfahren einer der Markierung (12, 17) zugeordneten Verladestation (13) eine vorbestimmte Verladestellung aufweist, wenn im Bildschirm (11) zwischen der Markierung (12, 17) und einer vorbestimmten, der Hubladebühne (3) zugewandten Ecke oder Kante (15, 19) der Verladestation (13) eine Überdeckung erreicht ist,
– dass die Bedieneinheit (4) der Hubladebühne (3) im Fahrerhaus (7) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Lastkraftwagen mit oder ohne Anhänger oder Auflieger gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Es sind Lastkraftwagen bekannt, die an einem hinteren Fahrzeugende eine Hubladebühne aufweisen, die mit Hilfe einer an diesem hinteren Fahrzeugende angeordneten Bedieneinheit betätigbar ist. Üblicherweise ist eine derartige Hubladebühne von einer das hintere Fahrzeugende verschließenden Schließstellung in eine Rampenstellung verstellbar, in welcher sich die Hubladebühne im wesentlichen horizontal erstreckt und in der die Hubladebühne eine Ladefläche des Fahrzeugs nach hinten verlängert. Ebenso sind Hubladebühnen bekannt, die zusätzlich oder alternativ in eine Bodenstellung verstellbar sind, in der sie im wesentlichen eben auf einem Bodenbereich hinter dem hinteren Fahrzeugende aufliegen. Hubladebühnen können dabei direkt am Heck eines Lastkraftwagens ausgebildet sein. Ebenso ist es möglich, eine derartige Hubladebühne an einem Anhänger oder an einem Auflieger eines Lastkraftwagens auszubilden.
  • Ein Lastkraftwagen der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE 44 30 568 A1 bekannt, der eine am hinteren Fahrzeugende angeordnete Hubladebühne aufweist. Zur Betätigung der Hubladebühne sind beim bekannten Lastkraftwagen zwei verschiedene Bedieneinheiten vorgesehen. Die eine Bedieneinheit ist am hinteren Fahrzeugende angeordnet und kann manuell betätigt werden. Die andere Bedieneinheit ist auf einer Ladefläche der Hubladebühne angebracht und ist für eine Fußbetätigung vorgesehen, wozu sie mit entsprechenden Pedalen ausgestattet ist.
  • Eine von einem solchen Lastkraftwagen anzufahrende Verladestation kann beispielsweise als Verladerampe ausgebildet sein, die einen der Hubladebühne zugewandten Endabschnitt aufweist, auf den die Hubladebühne in ihrer Rampenstellung auflegbar ist. Das Be- und Entladen des Fahrzeugs kann dann über die Rampe und die Hubladebühne besonders einfach durchgeführt werden.
  • Andere Verladestationen können beispielsweise durch eine ebenerdige Verladefläche gebildet sein, auf die die Hubladebühne abgesenkt werden muss.
  • Damit der Be- und Entladevorgang eines derartigen Fahrzeugs durchgeführt werden kann, muss der Lastkraftwagen in eine Verladestellung gebracht werden, in der die Hubladebühne – je nach Verladestation – in ihre Rampenstellung oder in ihre Bodenstellung verstellt werden kann. Zum Erreichen dieser Verladestellung muss das Fahrzeug rückwärts gegen die bei spielsweise als Verladerampe ausgebildete Verladestation rangiert werden. Dieser Rangiervorgang erfordert vom Fahrzeugführer viel Erfahrung und Sorgfalt, da nur in einer vorbestimmten Relativstellung zwischen Fahrzeug und Rampe (Verladestellung) ein für die Be- und Entladung optimales Ablegen der Hubladebühne auf dem Endabschnitt der Verladerampe möglich ist. Das Fahrzeug muss zum Erreichen dieser vorbestimmten Verladestellung einen relativ eng begrenzten Abstand zwischen Verladerampe und hinterem Fahrzeugende einhalten, um die Hubladebühne ordnungsgemäß auf den Endabschnitt der Verladerampe auflegen zu können. Außerdem muss die Verladerampe relativ senkrecht angefahren werden, um ein schräges oder einseitiges Aufliegen der Hubladebühne auf dem Endabschnitt der Verladerampe zu vermeiden.
  • Um diese relativ eng begrenzte vorbestimmte Verladestellung auffinden zu können, muss der Fahrzeugführer, insbesondere bei einem Fahrzeug mit Anhänger oder Auflieger, nach einer Vorpositionierung des Fahrzeugs aussteigen, sich zum hinteren Fahrzeugende begeben und die momentane Positionierung des hinteren Fahrzeugendes begutachten. Anschließend muss der Fahrzeugführer wieder zur Fahrerkabine gehen, um die Positionierung des Fahrzeugs zu korrigieren. Danach muss der Fahrzeugführer wieder zur Verladerampe gehen, um erneut die Position zu prüfen. Sobald es dem Fahrzeugführer – oft nach mehrmaligem Korrigieren – gelungen ist, das Fahrzeug in der vorgesehenen Verladestellung zu positionieren, kann er mit Hilfe der am hinteren Fahrzeugende angebrachten Bedieneinheit die Hubladebühne auf die Verladerampe absenken. Im Hin blick darauf, dass die Arbeitszeit des Fahrzeugführers beim Transport von Gütern mittels eines Lastkraftwagens den größten Kostenfaktor bildet, besteht hier ein Bedarf, beim Be- und Entladen des Lastkraftwagens Zeit einzusparen.
  • Um das Rangieren eines Nutzfahrzeugs zu vereinfachen, ist es bekannt, am hinteren Fahrzeugende eine Rückblickkamera anzuordnen, die ein Bild eines hinter dem hinteren Fahrzeugende liegenden Überwachungsraums an einen Bildschirm sendet, der im Fahrerhaus des Fahrzeugs angeordnet ist. Mit Hilfe einer derartigen Rückblickkamera kann der Fahrzeugführer direkt den Raum hinter dem hinteren Fahrzeugende einsehen, wodurch sich das Rückwärtsfahren vereinfacht. Da eine derartige Rückblickkamera zwangsläufig mit einem Weitwinkelobjektiv versehen sein muss, um den Überwachungsraum hinter dem hinteren Fahrzeugende erfassen zu können, und da mittels einer Kamera und eines Bildschirms üblicherweise nur zweidimensionale Bilder erzeugt werden können, kann der Fahrzeugführer nur sehr schwer Abstände zwischen dem hinteren Fahrzeugende und einem Hindernis abschätzen, dem sich das Fahrzeug beim Rückwärtsfahren nähert. Dementsprechend kann eine derartige Rückblickkamera zwar die erste Annäherung des Fahrzeugs an eine Verladestation erleichtern, zwingt den Fahrzeugführer jedoch nach wie vor dazu, zum Auffinden der gewünschten Verladestellung, das Fahrzeug zu verlassen, um die aktuelle Relativlage zwischen hinterem Fahrzeugende und Verladerampe vor Ort zu begutachten.
  • Aus der DE 41 13 126 A1 ist ein Spezialfahrzeug bekannt, das mit einer hebbaren Übergangs- oder Überladebrücke ausgestattet ist. Damit das bekannte Spezialfahrzeug bei abgesenkter Brücke besonders einfach in eine Endposition relativ zu einer Einstiegs- oder Ladeluke, z. B. eines Flugzeugs, manövriert werden kann, ist das Spezialfahrzeug mit einer optischen Einrichtung ausgestattet, die einen Markierungsstrahl erzeugt. Des Weiteren sind eine Kamera sowie ein Monitor vorgesehen, die den Bereich der Luke abbilden. Bei der Annäherung des Spezialfahrzeugs an das Flugzeug kann der Markierungsstrahl im Bereich der Luke an einem vorbestimmten Ort positioniert werden, was über die Kamera und den Monitor kontrolliert werden kann. Sobald der Markierungsstrahl an der Luke eine vorbestimmte Position einnimmt, ist gewährleistet, dass die Brücke beim Anheben die Luke erreichen wird.
  • Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für einen Lastkraftwagen der eingangs genannten Art eine Möglichkeit aufzuzeigen, mit der das Auffinden einer vorbestimmten Verladestellung und der Betrieb der Hubladebühne in dieser Verladestellung vereinfacht sind.
  • Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch einen Lastkraftwagen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, im oder am Bildschirm eine Markierung anzubringen, die das Auffinden der gewünschten Verladestellung vereinfacht, indem der Fahr zeugführer sein Fahrzeug so rangiert, bis die Markierung mit einer charakteristischen Ecke oder Kante der jeweiligen Verladestation im Bildschirm übereinstimmt. Sobald dies der Fall ist, kann der Fahrzeugführer davon ausgehen, dass die optimale Verladestellung erreicht ist, so dass ohne weiteren Rangiervorgang oder Korrekturvorgang die Hubladebühne abgesenkt werden kann. Da der Fahrzeugführer somit zum Auffinden der vorgesehenen optimalen Verladestellung das Fahrzeug nicht mehr verlassen muß, ergibt sich durch die Erfindung ein extremer Zeitvorteil gegenüber herkömmlichen Nutzfahrzeugen.
  • Von besonderem Vorteil ist bei der Erfindung, dass die Bedieneinheit der Hubladebühne im Fahrerhaus angeordnet ist. Durch diese Maßnahme kann ein weiterer deutlicher Zeitgewinn realisiert werden, da der Fahrzeugführer zum Bedienen der Hubladebühne das Fahrerhaus nicht mehr verlassen muss. Da der Schwenkbereich der Hubladebühne vollständig innerhalb des von der Rückblickkamera erfassten Überwachungsraums liegt, ergeben sich durch diese Fernbedienung der Hubladebühne keine Sicherheitsbedenken, da der Fahrzeugführer über seinen Bildschirm überwachen kann, ob sich im Schwenkbereich der Hubladebühne eine Person oder ein anderes Hindernis befindet.
  • Bei einer als Verladerampe ausgebildeten Verladestation kann die charakteristische Kante beispielsweise durch eine der Hubladebühne zugewandte obere Vorderkante der Verladerampe gebildet sein. Die einer solchen Verladerampe zugeordnete Markierung ist dann am oder im Bildschirm so positioniert, dass sich diese Vorderkante im Bildschirm dann mit der zugehörigen Markierung deckt, wenn das Nutzfahrzeug die dieser Markierung zugeordnete Verladestellung erreicht, in der die Hubladebühne zum Be- und Entladen sicher auf einem die Vorderkante aufweisenden Endabschnitt der Verladerampe auflegbar ist.
  • Zusätzlich oder alternativ zu einer Markierung, die einer Verladerampe zugeordnet ist, kann im oder am Bildschirm eine Markierung angebracht sein, die einer als ebenerdige Verladefläche ausgebildeten Verladestation zugeordnet ist. Bei einer derartigen Verladestation kann die charakteristische Ecke oder Kante zweckmäßig durch einen unteren Rand einer der Hubladebühne zugewandten, nach oben vom Boden abstehenden Begrenzung der Verladefläche gebildet sein. Eine derartige Begrenzung kann beispielsweise durch eine Treppenstufe oder durch eine Hauswand gebildet sein. Die Verladestellung ist dann so gewählt, dass die Hubladebühne zum Be- und Entladen sicher vor dieser Begrenzung auf die Verladefläche auflegbar ist.
  • Die am Bildschirm angebrachte Markierung bzw. die daran angebrachten Markierungen können fest oder einstellbar an einem Bildschirmgehäuse angebracht sein. Ebenso ist es möglich, eine oder mehrere Markierungen in das am Bildschirm dargestellte Bild fest oder einstellbar zu integrieren, wodurch die jeweilige Markierung zu einem Bildbestandteil wird.
  • Entsprechend einer anderen Ausführungsform kann eine Steuereinheit vorgesehen sein, in der für mehrere verschiedene Verladestationen jeweils eine zugehörige Markierung gespeichert oder speicherbar ist, wobei eine gespeicherte Markierung durch Eingabe der gewünschten Verladestation abrufbar und am Bildschirm darstellbar ist. Mit Hilfe dieser Weiterbildung ist es möglich, für grundsätzlich beliebig viele verschiedene Verladestationen die zugehörigen Markierungen abzuspeichern und bei Bedarf am Bildschirm darzustellen. Auf diese Weise kann grundsätzlich jede vom Fahrzeug anzufahrende Verladestation mit einer entsprechenden Markierung versehen werden. Verladestationen, insbesondere Verladerampen, können sich beispielsweise durch unterschiedliche Rampenhöhen voneinander unterscheiden, die dementsprechend unterschiedliche Verladestellungen für das Fahrzeug erfordern. Durch die Zuordnung individueller Markierungen kann insbesondere bei Fahrzeugen die regelmäßig gleiche Touren zurücklegen, das Auffinden der unterschiedlichen Verladestellungen erheblich vereinfacht werden.
  • Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • Es zeigen, jeweils schematisch,
  • 1 eine Seitenansicht auf ein als Lastkraftwagen ohne Anhänger ausgebildetes Nutzfahrzeug bei einer als Verladerampe ausgebildeten Verladestation,
  • 2 eine Ansicht wie in 1, jedoch bei einer als Verladefläche ausgebildeten Verladestation,
  • 3 eine Ansicht auf einen Bildschirm mit daran angebrachter Markierung bei einer ersten Ausführungsform,
  • 4 eine Ansicht wie in 3, jedoch bei einer zweiten Ausführungsform,
  • 5 eine Ansicht wie in 1, jedoch bei einem als Lastkraftwagen mit Auflieger ausgebildeten Nutzfahrzeug, und
  • 6 eine Ansicht wie in 1, jedoch bei einem als Lastkraftwagen mit Anhänger ausgebildeten Nutzfahrzeug.
  • Bei den vorliegenden Figuren beziehen sich gleiche Referenzzeichen auf gleiche oder funktional gleiche oder ähnliche Merkmale.
  • Entsprechend 1 weist ein erfindungsgemäßes Nutzfahrzeug 1, das bei der Ausführungsform gemäß 1 als Lastkraftwagen ohne Anhänger ausgebildet ist, an seinem hinteren Fahrzeugende 2 eine Hubladebühne 3 auf, die zumindest zwischen einer in 1 mit durchgezogenen Linien dargestellten Schließstellung und einer in 1 mit unterbrochenen Linien dargestellten Rampenstellung verstellbar ist. Zum Betätigen der Hubladebühne 3 ist wenigstens eine Bedieneinheit 4 vorgesehen, die über entsprechende Leitungen 5 mit einer Antriebseinheit 6 der Hubladebühne 3 verbunden ist. Diese Bedieneinheit kann nahe der Hubladebühne 3 im Bereich des hinteren Fahrzeugendes 2 am Fahrzeug 1 angeordnet sein. Bevorzugt wird jedoch eine Ausführungsform, bei der die Bedieneinheit 4 in einem Fahrerhaus 7 des Fahrzeugs 1 untergebracht ist, derart, dass ein Fahrzeugführer im Fahrerhaus 7 verbleiben kann, um die Hubladebühne 3 zu bedienen. Ebenso ist eine Ausführungsform möglich, bei der sowohl im Fahrerhaus 7 als auch am hinteren Fahrzeugende 2 jeweils eine solche Bedieneinheit 4 angeordnet ist, so dass die Hubladebühne 3 sowohl aus dem Fahrerhaus 7 als auch direkt an der Hubladebühne 3 betätigbar ist.
  • Das erfindungsgemäße Nutzfahrzeug 1 ist außerdem mit einer Rückblickkamera 8 ausgestattet, die ein Bild eines Überwachungsraums 9 erfasst, der hinter dem hinteren Fahrzeugende 2 liegt. Die Rückblickkamera 8 sendet über entsprechende Leitungen 10 die Bildsignale an einen Bildschirm 11, der im Fahrerhaus 7 angeordnet ist. An diesem Bildschirm 11 kann nun das von der Rückblickkamera 8 erfasste Bild so dargestellt werden, dass der Fahrzeugführer im Fahrerhaus 7 den Überwachungsraum 9 kontrollieren kann.
  • Erfindungsgemäß ist im oder am Bildschirm 11 wenigstens eine Markierung 12 angebracht, die hier in Form einer horizontalen Linie dargestellt ist. Diese Markierung 12 ist einer vorbestimmten Verladestation 13 bzw. einem bestimmten Verladestation-Typ zugeordnet. Im Fall der 1 ist diese Verladestation 13 durch eine Verladerampe 14 gebildet. Der Markierung 12 ist nun eine der Hubladebühne 3 zugewandte, vorbestimmte charakteristische Ecke oder Kante zugeordnet, die bei der Verladerampe 14 der 1 durch eine obere Vorderkante 15 gebildet ist. Die Markierung 12 ist entsprechend der Erfindung im oder am Bildschirm 11 so positioniert, dass das Nutzfahrzeug 1 bei einer Überdeckung dieser Vorderkante 15 mit der Markierung 12 im Bildschirm 11 eine dieser Verladestation 13 zugeordnete, vorbestimmte Verladestellung aufweist, in der sich die Hubladebühne 3 für einen optimalen Be- und Entladevorgang öffnen bzw. auf die Verladerampe 14 absenken lässt.
  • Die vorliegende Erfindung arbeitet wie folgt:
    Wenn das Fahrzeug 1 zum Be- oder Entladen in seine für den Be- und Entladevorgang optimale Verladestellung relativ zur Verladerampe 14 gebracht werden soll, rangiert der Fahrzeugführer das Fahrzeug 1 so, dass sich das Fahrzeug 1 mit seinem hinteren Fahrzeugende 2 langsam der Verladerampe 14 nähert. Sobald die Verladerampe 14 in den Überwachungsraum 9 der Rückblickkamera 8 gelangt, kann der Fahrzeugführer am Bildschirm 11 das Erreichen der vorbestimmten Verladestellung kontrollieren. Er kann dann das Fahrzeug 1 über das Bild im Monitor 11 so lange rangieren, bis sich die Vorderkante 15 der Verladerampe 14 mit der Markierung 12 im Bildschirm 11 überdeckt. Gleichzeitig kann der Fahrer die senkrechte Ausrichtung des Fahrzeugs 1 relativ zur Vorderkante 15 kontrollieren. Nur wenn sich das Fahrzeug 1 senkrecht der Vorderkante 15 nähert, verlaufen die als horizontale Linie ausgebildete Markierung 12 und die im Bildschirm 11 dargestellte Vorderkante 15 parallel zueinander.
  • Sobald im Bildschirm 11 die Überdeckung von Vorderkante 15 und Markierung 12 vorliegt, ist die gewünschte Verladestellung für das Fahrzeug 1 relativ zur Verladerampe 14 erreicht. Der Fahrzeugführer kann dann zweckmäßig mit der im Fahrerhaus 7 angeordneten Bedieneinheit 4 die Hubladebühne 3 absenken, wobei diese auf einem die Vorderkante 15 aufweisenden Endabschnitt 16 der Verladerampe 14 sicher, also mit hinreichender Überlappung, zur Auflage kommt. Auch dieser Auflegevorgang ist am Bildschirm 11 kontrollierbar.
  • Entsprechend 2 kann im Bildschirm 11 auch eine Markierung 17 angebracht sein, die einer anderen Verladestation 13, hier einer ebenerdigen Verladefläche 18, zugeordnet ist.
  • Die für eine derartige Verladefläche 18 charakteristische Ecke oder Kante wird hierbei durch einen unteren Rand 19 einer der Hubladebühne 3 zugewandten, nach oben vom Boden 20 der Verladefläche 18 abstehenden Begrenzung 21 gebildet. Diese Begrenzung 21 der Verladefläche 18 ist in 2 durch die unterste Stufe einer Treppe gebildet. Die dieser Verladefläche 18 zugeordnete Markierung 17 ist dabei im oder am Bildschirm 11 so positioniert, dass in der zugehörigen Verladestellung des Fahrzeugs 1 die Hubladebühne 3 sicher vor dieser Begrenzung 21 auf der Verladefläche 18 auflegbar ist. In 2 ist die Hubladebühne 3 zu diesem Zweck in eine Bodenstellung verstellbar, in der sie am Boden 20 bzw. auf der ebenerdigen Verladefläche 18 zur Auflage kommt. Mit Hilfe der Markierung 17 wird hierbei gewährleistet, dass beim Absenken der Hubladebühne 3 in deren Bodenstellung gemäß 2 keine Kollision zwischen Hubladebühne 3 und Begrenzung 21 auftritt.
  • Entsprechend den 3 und 4 können am oder im Bildschirm 11 mehrere, insbesondere auch mehr als zwei, verschiedene Markierungen 12 und 17 vorgesehen sein.
  • Bei der Ausführungsform gemäß 3 sind die Markierungen 12 und 17 an einem Bildschirmgehäuse 22 angebracht. Dabei können die Markierungen fest am Bildschirmgehäuse 22 angebracht sein. Ebenso ist es möglich, die jeweilige Markierung 12 oder 17 einstellbar am Bildschirmgehäuse 22 anzubringen. Beispielsweise kann dadurch individuell eine Anpassung an eine bestimmte Verladestation 13 durchgeführt werden.
  • Anstelle einer Anbringung der Markierungen 12 und 17 am Bildschirmgehäuse 22 können diese z.B. auch auf der Bildschirmfläche angebracht, insbesondere aufgeklebt oder aufgemalt, sein.
  • Bei der Ausführungsform gemäß 4 sind die Markierungen 12 und 17 in das am Bildschirm 11 dargestellte Bild integriert. Das bedeutet, dass die Markierungen 12 und 17 einen Bestandteil des am Bildschirm 11 dargestellten Bildes bilden. Bei dieser Ausführungsform kann besonders einfach eine Einstellbarkeit oder Verstellbarkeit der jeweiligen Markierung 12 oder 17 realisiert werden. Auch hierdurch kann eine Feinjustierung der jeweiligen Markierung 12 oder 17 zur Anpassung des Fahrzeugs 1 an eine bestimmte Verladestation 13 durchgeführt werden.
  • Während die Markierungen 12 und 17 bei der Ausführungsform gemäß 3 durch durchgehende horizontale Linien oder Balken gebildet sind, sind die linienförmigen Markierungen 12 und 17 bei der Ausführungsform gemäß 4 durch unterbrochene Linien wiedergegeben wodurch gewährleistet ist, dass in den Unterbrechungen der Markierungen 12, 17 die für die jeweilige Verladestation 13 charakteristische Kante 15 bzw. 19 am Bildschirm 11 besonders gut erkennbar ist.
  • Entsprechend den 3 und 4 kann bei der Erfindung außerdem eine Steuereinheit 23 vorgesehen sein, mit deren Hilfe für mehrere verschiedene Verladestationen 13 jeweils eine zugehörige Markierung 12, 17 gespeichert werden kann. Beispielsweise kann in einem Speichermodus der Steuereinheit 23 eine bestimmte Verladestation 13 in herkömmlicher Weise, z.B. mit einem Einweiser, angefahren werden. Sobald die gewünschte Verladestellung erreicht ist, kann dann eine entsprechende Markierung im Bildschirm 11 eingestellt und zugeordnet werden, die dann in entsprechenden Speichermitteln der Steuereinheit 23 gespeichert wird. Bei der nächsten Annäherung an die so gespeicherte Verladestation kann die zugehörige Markierung durch Eingabe der jeweiligen Verladestation 13 abgerufen und am Bildschirm 11 dargestellt werden. Beispielsweise kann mit Hilfe eines Einstellglieds 24 und einer Anzeigeeinrichtung 25 die gewünschte Verladestation 13 ausgewählt werden, deren zugehörige Markierung 12, 17 dann im Bildschirm 11 dargestellt wird, um den Anfahrvorgang zum Auffinden der Verladestellung durchzuführen.
  • Entsprechend 5 kann das erfindungsgemäße Nutzfahrzeug 1 auch als Lastkraftwagen mit einem Auflieger 26 ausgebildet sein.
  • In entsprechender Weise kann das Nutzfahrzeug 1 gemäß 6 auch durch einen Lastkraftwagen mit Anhänger 27 gebildet sein. Dabei ist es grundsätzlich möglich, dass sowohl der Anhänger 27 als auch das Zugfahrzeug mit einer Hubladebühne 3 ausgestattet ist. Es ist klar, dass bei einer derartigen Ausführungsform die im Fahrerhaus 7 angeordnete Bedieneinheit 4 automatisch oder manuell zum Betätigen der der Zugmaschine zugeordneten Hubladebühne 3 und der dem Anhänger 27 zugeordneten Hubladebühne 3 umschaltbar ist. Sofern sowohl der Anhänger 27 als auch die Zugmaschine mit einer Rückblickkamera 8 ausgestattet sind, sind auch hier Maßnahmen getroffen, die ein willkürliches oder automatisches Umschalten zwischen den beiden Kameras 8 ermöglichen.
  • Entsprechend den 1, 5 und 6 ist die Verladerampe 14 zweckmäßig so dimensioniert, dass die Hubladebühne 3 in ihrer Rampenstellung im wesentlichen horizontal verläuft, wenn sie auf dem Endabschnitt 16 der Verladerampe 14 aufliegt.

Claims (8)

  1. Lastkraftwagen mit oder ohne Anhänger (27) oder Auflieger (26), mit einer am hinteren Fahrzeugende (2) angeordneten Hubladebühne (3), die mit einer Bedieneinheit (9) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, – dass am hinteren Fahrzeugende (3) eine Rückblickkamera (8) angeordnet ist, die ein Bild eines hinter dem hinteren Fahrzeugende (2) liegenden Überwachungsraums (9) an einen Bildschirm (11) sendet, der in einem Fahrerhaus (7) des Fahrzeugs (1) angeordnet ist, – dass im oder am Bildschirm (11) wenigstens eine Markierung (12, 17) angebracht ist, die so positioniert ist, dass das Fahrzeug (1) beim Anfahren einer der Markierung (12, 17) zugeordneten Verladestation (13) eine vorbestimmte Verladestellung aufweist, wenn im Bildschirm (11) zwischen der Markierung (12, 17) und einer vorbestimmten, der Hubladebühne (3) zugewandten Ecke oder Kante (15, 19) der Verladestation (13) eine Überdeckung erreicht ist, – dass die Bedieneinheit (4) der Hubladebühne (3) im Fahrerhaus (7) angeordnet ist.
  2. Lastkraftwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Markierung (12) für eine als Verladerampe (14) ausgebildete Verladestation (13) vorgesehen ist, wobei die Kante durch eine der Hubladebühne (3) zugewandte obere Vorderkante- (15) der Verladerampe (14) gebildet ist, wobei die zugehörige Verladestellung so gewählt ist, dass die Hubladebühne (3) zum Be- und Entladen sicher auf einen die Vorderkante (15) aufweisenden Endabschnitt (16) der Verladerampe (14) auflegbar ist.
  3. Lastkraftwagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verladerampe (14) und/oder die Hubladebühne (3) so dimensioniert ist, dass die Hubladebühne (3) im wesentlichen horizontal verläuft, wenn sie auf dem Endabschnitt (16) der Verladerampe (14) aufliegt.
  4. Lastkraftwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Markierung (17) für eine als ebenerdige Verladefläche (18) ausgebildete Verladestation (13) vorgesehen ist, wobei die Ecke oder Kante durch einen unteren Rand (19) einer der Hubladebühne (3) zugewandten, nach oben vom Boden (20) abstehende Begrenzung (21) der Verladefläche (18) gebildet ist, wobei die zugehörige Verladestellung so gewählt ist, dass die Hubladebühne (3) zum Be- und Entladen sicher vor der Begrenzung (21) auf die Verladefläche (18) auflegbar ist.
  5. Lastkraftwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Bedieneinheiten (4) für die Betätigung der Hubladebühne (3) vorgesehen sind, wobei die eine am hinteren Fahrzeugende (2) bei der Hubladebühne (3) und die andere im Fahrerhaus (7) angeordnet ist.
  6. Lastkraftwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Markierung (12, 17) an einem Bildschirmgehäuse (22) fest oder einstellbar angebracht ist.
  7. Lastkraftwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Markierung (12, 17) in das am Bildschirm (11) dargestellte Bild fest oder einstellbar integriert ist.
  8. Lastkraftwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (23) vorgesehen ist, in der für mehrere verschiedene Verladestationen (13) jeweils eine zugehörige Markierung (12, 17) gespeichert oder speicherbar ist, wobei eine gespeicherte Markierung (12, 17) durch Eingabe der gewünschten Verladestation (13) abrufbar und am Bildschirm (11) darstellbar ist.
DE10139735A 2001-08-13 2001-08-13 Lastkraftwagen Expired - Fee Related DE10139735B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10139735A DE10139735B4 (de) 2001-08-13 2001-08-13 Lastkraftwagen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10139735A DE10139735B4 (de) 2001-08-13 2001-08-13 Lastkraftwagen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10139735A1 DE10139735A1 (de) 2003-03-06
DE10139735B4 true DE10139735B4 (de) 2004-12-16

Family

ID=7695309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10139735A Expired - Fee Related DE10139735B4 (de) 2001-08-13 2001-08-13 Lastkraftwagen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10139735B4 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10317044A1 (de) * 2003-04-11 2004-10-21 Daimlerchrysler Ag Freiraumüberwachung bei Kraftfahrzeugen
DE20317896U1 (de) * 2003-11-19 2004-04-01 Mbb Liftsystems Ag Bedieneinrichtung für insbesondere eine Hubladebühne
DE102004028753A1 (de) * 2004-06-16 2006-01-05 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur Unterstützung eines rückwärtigen Rangierens eines Nutzfahrzeugs
US20220249306A1 (en) * 2021-02-11 2022-08-11 Dizella CARMICHAEL Wheel chair for contactless boarding into a vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4131126A1 (de) * 1991-09-19 1993-03-25 Exibelco Gmbh Verbindungselement
DE4430568A1 (de) * 1994-08-30 1996-03-07 Dautel Emil Gmbh Hubladebühne, insbesondere für ein Fahrzeug

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4131126A1 (de) * 1991-09-19 1993-03-25 Exibelco Gmbh Verbindungselement
DE4430568A1 (de) * 1994-08-30 1996-03-07 Dautel Emil Gmbh Hubladebühne, insbesondere für ein Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE10139735A1 (de) 2003-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10254035B4 (de) Lastkraftwagen
DE69519458T2 (de) Fahrzeug mit höhenregelbarer ladeplattform
EP2987663B1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein nutzfahrzeuggespann sowie verfahren zur durchführung eines ankuppelvorgangs
EP3260357A1 (de) Fahrzeug mit rangiersystem
EP1740400A1 (de) Verfahren zum ankuppeln eines anhängers unter einsatz einer fahrzeugniveauregulierung
WO2005021344A1 (de) Rangierhilfesystem für kraftfahrzeug
DE102012003992A1 (de) Zielführungssystem für Kraftfahrzeuge
DE102009001975A1 (de) System zur Verringerung des Luftwiderstandes eines Lastkraftwagens
DE102016109954A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Gespanns beim Rangieren des Gespanns, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
EP2949532A2 (de) Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Nutzfahrzeuges
EP3710288A1 (de) Verfahren und anhängerankuppelassistent zum unterstützen eines ankuppelvorgangs eines rückwärts an einen anhänger heranfahrenden kraftfahrzeugs
DE102012011984A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Änderung der Höhe eines Fahrzeugaufbaus
DE1194715B (de) Vorrichtung zum Auf- und Abladen grosser, wagenkastenartiger Behaelter auf Fahrzeuge
DE10139735B4 (de) Lastkraftwagen
DE102007007599A1 (de) Verladevorrichtung und Verfahren für Transportgüter
EP1748009B1 (de) Blockiervorrichtung für ein Nutzfahrzeug
DE19531284A1 (de) Schienenfahrzeug für den Personenverkehr
EP3915838B1 (de) Fahrerassistenzsystem und verfahren zum ankuppeln eines anhängers an ein zugfahrzeug
DE202022104800U1 (de) Vorrichtung für ein automatisiertes Kupplungsverfahren
DE102021002955B3 (de) Verfahren zum Bewegen eines Fahrzeugs an eine Komponente eines hierzu beabstandeten Objekts (Vorpositionierungspunkt)
DE102019100076A1 (de) Fahrzeugdach-schneeentfernung
DE69517580T2 (de) Behälter-kombination und verfahren zum handhaben von behältern
EP1044848B1 (de) Heckeinstiegauftritt für ein Strassentransportfahrzeug
DE10223612C1 (de) Sattelzugmaschine
DE19917022C2 (de) Heckeinstiegauftritt für ein Straßentransportfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SCHARFENBERGER, KURT, 66564 OTTWEILER, DE

8181 Inventor (new situation)

Inventor name: SCHARFENBERGER, DANIEL, 66564 OTTWEILER, DE

Inventor name: CATALANO, FRANCESCO, 66538 NEUNKIRCHEN, DE

Inventor name: LAUCK, KURT, 66564 OTTWEILER, DE

8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: SCHARFENBERGER & CO. GMBH, 66121 SAARBRUECKEN, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee