DE10138439A1 - Sorting equipment e.g. for returnable PET bottles, has scanners operating on different principles, e.g. reading barcode and detecting luminescence - Google Patents
Sorting equipment e.g. for returnable PET bottles, has scanners operating on different principles, e.g. reading barcode and detecting luminescenceInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 10.The invention relates to a device according to the preamble of Claim 1 and a method for operating such a device according to the preamble of claim 10.
Derartige Vorrichtungen sind in vielfacher Weise bereits in der Praxis im Einsatz. Der Nachteil dieser Vorrichtungen besteht nun darin, dass der auf den zurückzunehmenden Materialien oder Objekten angebrachte Barcode in einfacher Weise kopiert werden kann und der dann kopierte Barcode einfach auf an sich nicht zurückzunehmende Materialien angebracht wird, so dass dann auch derartige Materialien aufgrund des kopierten und auf diesen Objekten angebrachte Barcodes als zurückzunehmend von den Barcodelesern der Vorrichtung erkannt wird. Wenn ein derartiges Objekt als zurückzunehmend erkannt wird, wird der Pfandbetrag in ungerechtfertigter Weise ausgezahlt. Des Weiteren kommt es vor, dass ein zweites Mal für bereits zurückgenommenes Material, für welches bereits Pfand ausgezahlt worden ist, ein weiteres Mal Pfand ausgezahlt wird, wenn dieses bereits zurückgenommene Material erneut der Vorrichtung zugeführt wird.Such devices are already in practice in many ways. The disadvantage of these devices is that the materials or objects to be taken back attached barcode in easier Way can be copied and the then copied barcode simply not in itself materials to be taken back is attached, so that then such Materials based on the copied barcodes on these objects is recognized as withdrawn by the barcode readers of the device. If such an object is recognized as to be withdrawn, the deposit amount in paid out unjustly. Furthermore, it happens that a second Time for material already taken back, for which a deposit has already been paid deposit has been paid again if this already exists withdrawn material is fed to the device again.
Gegenwärtig erfolgt die Erkennung der Verpackung, die zurückgenommen werden soll, mittels eines Barcodes, der auf der Verpackung beziehungsweise dieses Materials aufgebracht ist. Ein herkömmlicher Barcode ist auf einfache Art und Weise jedoch kopierbar oder mittels eines Druckers in einfacher Weise reproduzierbar. Dies hat zur Folge, dass Verpackungen, die einen kopierten oder reproduzierten Barcode besitzen, von den original pfandberechtigten Verpackungen oder Materialien nicht unterschieden werden können und folglich von herkömmlichen Rücknahmeautomaten angenommen werden. Dies hat wiederum zur Folge, dass aufgrund dessen erhebliche Verluste bei der Pfandauszahlung entstehen.The packaging is currently being recognized and is being taken back by means of a barcode on the packaging or this Material is applied. A conventional barcode is simple however, it can be copied or reproduced in a simple manner by means of a printer. As a result, packaging that has been copied or reproduced Have a barcode, from the original packaging or Materials cannot be distinguished and consequently from conventional ones Redemption machines can be accepted. This in turn means that due to which there are considerable losses in the payment of the deposit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für beide vorkommenden Fälle eine Vorrichtung zu schaffen, welche diese Nachteile ausschließt, so dass sicher gestellt ist, dass nur für zurückzunehmende Materialien, ohne dass eine große Chance der Manipulation besteht, in gerechtfertigter Weise Pfand gezahlt wird.The invention has for its object one for both cases To create a device that eliminates these disadvantages, so as to ensure is that only for materials to be taken back, without a big chance of Manipulation exists, deposit is justified.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Einrichtung zum Erkennen zumindest zwei auf unterschiedlicher Basis arbeitende Scanner aufweist. Aufgrund der Tatsache, dass zumindest einer der Scanner auf Lumineszenzbasis reagierender Sensor ausgebildet ist, sind zwei unterschiedliche bzw. Voneinander unabhängige Entscheidungskriterien erforderlich, die als richtig erkannt werden müssen, damit das in den Eingaberaum eingelegte Material zurückgenommen wird und als zurückzunehmend erkannt wird und somit die Pfandauszahlung oder -zuweisung vorzunehmen.This object is achieved in that the device for Detect at least two scanners working on different bases. Due to the fact that at least one of the luminescence-based scanners responding sensor is formed, are two different or from each other independent decision criteria are required that are recognized as correct must be taken back so that the material inserted in the input space is taken back and is recognized as withdrawn and thus the deposit payment or assignment.
Hierzu ist parallel zu der Barcodeerkennung zumindest ein weiterer Scanner im Bereich des Eingaberaumes, der ausschließlich auf Lumineszenz reagiert, angebracht. Die Pfandauszahlung erfolgt in diesem Fall dann nur, wenn beide Erkennungskriterien positiv erfüllt werden. Ein Lumineszenzcode hat den Vorteil, dass er nicht sichtbar und auch nicht kopierbar ist. Außerdem ist er so aufgebaut, dass er nur auf einer ganz bestimmten vorgegebenen Frequenz seine Informationen abstrahlt.For this purpose, at least one additional scanner is in parallel with the barcode recognition Area of the input space that only reacts to luminescence, appropriate. In this case, the deposit is only paid if both Recognition criteria are met positively. A luminescence code has the advantage that it is not visible and cannot be copied. It's also built that he only gets his information on a very specific predetermined frequency radiates.
Eine weitere Verbesserung bzw. Erhöhung des Sicherheitsstandards läßt sich dadurch erreichen, dass zumindest zwei auf Lumineszenzbasis reagierende Sensoren vorgesehen sind, wobei jeder Sensor auf eine Lumineszenz anderer Zusammensetzung und/oder anderer Emissionswellenlänge reagiert.A further improvement or increase in the security standard can be in that at least two reacting on a luminescence basis Sensors are provided, each sensor being based on a luminescence of another Composition and / or other emission wavelength responds.
Damit die Scanner in automatischer Weise dem Barcode und die auf Lumineszenzbasis angebrachte Codierung bzw. Markierung von diesen Scannern erkannt werden kann, ist vorgesehen, dass der Boden des Eingaberaumes von zumindest zwei motorisch drehbar angetriebenen Walzen gebildet wird. Infolge dieser Maßnahmen wird durch die rotierenden Walzen das Material so lange gedreht, bis sich der Barcode und die auf Lumineszenzbasis angebrachte Markierung im Erfassungsbereich der beiden Scanner befindet. Hierbei ist die Lumineszenz so gewählt, dass diese nur in einem bestimmten Wellenbereich abstrahlt, welche in Abstimmung mit dem von dem Scanner erfassten Wellenbereich ist bzw. in der elektronischen Auswerte- und Steuerungseinrichtung hinterlegten Wert übereinstimmt. Der zweite auf Lumineszenzbasis aufgebrachte Wellenbereich dient, wenn dies notwendig ist oder alternativ nur zur Desinformation.So that the scanner automatically the barcode and the on Luminescence-based coding or marking applied by these scanners can be recognized, it is provided that the floor of the input space of at least two rotatably driven rollers is formed. As a result These measures will keep the material rotating for as long rotated until the barcode and the luminescent-based one are attached Marking is in the detection area of the two scanners. Here is the Luminescence chosen so that it only in a certain wave range emits which in coordination with the waveband covered by the scanner is or stored in the electronic evaluation and control device Value matches. The second luminescent-based wave range serves if this is necessary or alternatively only for disinformation.
Ein hoher Sicherheitslevel läßt sich durch folgende Maßnahme erreichen:
Das Sicherheitssystem wird so aufgebaut, indem die Erkennung der zum Einsatz
kommenden Lumineszenz dadurch erschwert wird, dass auf dem Sicherheitsstreifen,
der sich auf dem zurückzunehmenden Gut befindet, neben dem Barcode sich zwei
oder mehrere unterschiedliche Fluoreszenzpigmente aufweisende
Lumineszenzmarkierungen aufgebracht werden. Dadurch ist nicht unmittelbar von
einem Dritten erkennbar, welche spezielle Lumineszenz oder alle
Lumineszenzmarkierungen für die tatsächliche Erkennung verwendet werden. Eine
weitere Sicherheitserhöhung kann dadurch erreicht werden, dass nicht nur eine
Lumineszenz in einem bestimmtem Emissionswellenbereich gelesen wird, sondern
eine, einige oder alle aufgebrachten Lumineszenzmarkierungen, wenn diese durch
den Scanner oder Sensor mittels UV-Licht angeregt werden.A high security level can be achieved by the following measure:
The security system is constructed in such a way that the detection of the luminescence used is made more difficult by the fact that, in addition to the barcode, two or more different fluorescent pigments with luminescent markings are applied to the security strip that is to be taken back. As a result, it is not immediately recognizable by a third party which specific luminescence or all luminescence markings are used for the actual detection. A further increase in security can be achieved by not only reading a luminescence in a specific emission wave range, but also one, some or all of the applied luminescence markings when these are excited by the scanner or sensor using UV light.
Um zu vermeiden, dass in unrechtmäßiger Weise Material mit Hilfsmitteln, beispielsweise Stangen etc. bis in den Innenraum, und zwar in den Bereich, in dem sich die Sammelbehälter befinden, geschoben werden kann, ist vorgesehen, dass sich am Ende des Eingaberaumes eine Schwenkklappe befindet, die nur motorisch weggeschwenkt wird, wenn das Material als zurückzunehmend eingestuft ist und vorher als "zurückgenommen" mittels einer Kennzeichnungsvorrichtung gekennzeichnet ist.In order to avoid unlawful use of material with aids, for example rods etc. into the interior, in the area where the collection containers are located, can be pushed, it is provided that there is a swivel flap at the end of the input area, which is only motorized is pivoted away when the material is classified as to be taken back and previously as "withdrawn" by means of a marking device is marked.
Eine einfache Rückgabe des zurückzunehmenden Materials lässt sich dadurch erreichen, dass die Seitenwände des Eingaberaumes als Schwenkklappen ausgebildet sind. Hierbei wird eine einfache Anordnung der Walzen dadurch erreicht, dass die Walzen an den unteren längs verlaufenden Enden der Schwenkklappen drehbar angeordnet sind.This makes it easy to return the material to be taken back achieve that the side walls of the input space as swivel flaps are trained. This is a simple arrangement of the rollers achieved that the rollers at the lower longitudinal ends of the Swing flaps are rotatably arranged.
Desweiteren sieht die Erfindung vor, um zu überprüfen, ob das zunächst als zurückzunehmend eingestufte Material erstmalig zurückgegeben wird, oder in ungerechtfertigter Weise ein weiteres Mal die Vorrichtung zum Zurücknehmen von Material zur Auszahlung von Pfand zum zweiten Mal veranlasst werden soll, ist vorgesehen, dass unterhalb der Walzen des Eingaberaumes sich zumindest ein motorisch angetriebenes Förderband befindet, das in Förderrichtung des Förderbandes gesehen sich hinter dem Eingaberaum zumindest ein weiterer, vorzugsweise auf Lumineszenzbasis arbeitender Scanner, dessen Erfassungsbereich in Richtung der Eingabeöffnung bzw. Entgegen der Förderrichtung des Förderbandes ausgerichtet ist, oberhalb des Förderbandes befindet.Furthermore, the invention provides to check whether this is initially as material to be taken back is returned for the first time, or in unjustifiably one more time the device for withdrawing Material is to be arranged for the payment of a deposit for the second time provided that at least one under the rollers of the input space motorized conveyor belt located in the conveying direction of the Seen at least one other conveyor belt behind the input space preferably working on a luminescence basis scanner Detection area in the direction of the input opening or counter to the Direction of conveyance of the conveyor belt is aligned above the conveyor belt located.
Um das erstmalig zurückzunehmende Material als zurückzunehmend zu kennzeichnen, ist vorgesehen, dass im Bereich dieses auf Lumineszenzbasis arbeitenden Scanners eine Lumineszenz versprühende Minisprüheinrichtung angeordnet ist.To increase the material to be taken back for the first time characterize, it is provided that in the area of this on a luminescence basis working scanner a luminescence spraying mini spray device is arranged.
Eine andere Möglichkeit, um zu verhindern, dass erstmalig zurückgenommenes Material ein zweites mal zurück genommen wird, ist vorgesehen dass neben dem Lumineszenzscanner ein UV-Absorber angeordnet ist. Mittels dieses UV-Absorbers kann die Lumineszenzmarkierung neutralisiert bzw. unkenntlich gemacht werden oder gelöscht wird.Another way to prevent first-time withdrawals Material is to be taken back a second time that a UV absorber is arranged next to the luminescence scanner. through this UV absorber can neutralize the luminescence marking or be blurred or deleted.
In einfacher Weise lässt sich die Überprüfung, ob das Material erstmalig zurückgenommen wird oder ungerechtfertigter Weise ein zweites Mal zurückgenommen werden soll, um zum zweiten Mal die Vorrichtung in ungerechtfertigter Weise zum Auszahlen des Pfandes zu veranlassen, dadurch durchführen, dass der Scanner und die Minisprüheinrichtung an einer an dem Rahmen der Vorrichtung schwenkbar angeordneten Schwenkklappe, die motorisch wegschwenkbar ist, angeordnet sind, dass der Schwenkklappe ein Sensor, der Signale an den Antrieb des Förderbandes zum Abschalten oder Anschalten des Förderbandes übermittelt.It is easy to check whether the material is the first time withdrawn or unjustly a second time to be withdrawn to the device for the second time to cause unjustified payment of the deposit, thereby perform the scanner and the mini sprayer on one on the Frame of the device pivotally arranged swivel flap, which is motorized is pivoted away, are arranged that the pivoting flap is a sensor that Signals to the drive of the conveyor belt to switch off or on the Conveyor belt transmitted.
Zur Durchführung und Überprüfung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Einrichtung zum Erkennen zumindest zwei auf unterschiedlicher Basis arbeitende Scanner aufweist, die mit einer elektronischen Auswerte- und/oder Steuereinrichtung verbunden sind, dass in der Auswerte- und Steuereinrichtung die beiden von den Scannem zu erkennenden Sollwerte hinterlegt sind, dass nur bei einem Übereinstimmen erkannter Istwerte mit den hinterlegten Sollwerten die elektronische und/oder Steuereinrichtung einen Impuls zur Annahme des Materials und zur Pfandauszahlung auslöst.For performing and checking the method according to the invention provided that the device for recognizing at least two has different basis working scanners with an electronic Evaluation and / or control device are connected that in the evaluation and Control device stores the two setpoints to be recognized by the scanners are that only if the recognized actual values match the stored ones Setpoints the electronic and / or control device an impulse to accept of the material and for payment of the deposit.
Um eine einfache Überprüfung der richtigen Lumineszenz zu verwirklichen, ist vorgesehen, dass zumindest eine Lumineszenz mit einem bestimmten Wellenbereich verwendet wird, deren Wellenlänge in der elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung hinterlegt ist.To realize a simple check of the correct luminescence is provided that at least one luminescence with a certain one Waveband is used, whose wavelength in the electronic evaluation and control device is stored.
Eine besonders vorteilhaftes Verfahren wird dadurch erreicht, dass nach dem Erkennen als zurückzunehmendes Material dieses Material zu einer Kennzeichnungsstation transportiert wird, an welcher dieses zurückzunehmende Material mit einer Kennzeichnungseinrichtung, vorzugsweise mittels einer Lumineszenz an einer bestimmten Stelle, vorzugsweise des Bodens des zurückzunehmenden Materials als zurückgenommen gekennzeichnet wird, so dass entsprechend einer entsprechenden Programmierung der elektronischen Auswerte- und/oder Steuereinrichtung nur noch nicht entsprechend als zurückgenommenes Material gekennzeichnetes Material zurückgenommen wird und bereits als zurückgenommen gekennzeichnetes Material über eine Rückgabeeinrichtung zurückgegeben wird.A particularly advantageous method is achieved in that after Recognize this material as a material to be taken back Identification station is transported, at which this is to be taken back Material with a marking device, preferably by means of a Luminescence at a certain point, preferably the bottom of the material to be taken back is marked as taken back so that according to a corresponding programming of the electronic evaluation and / or control device only not accordingly as withdrawn Material marked material is taken back and already as withdrawn marked material via a return facility is returned.
Eine weiteres besonders vorteilhaftes Verfahren wird dadurch erreicht, dass nach dem Erkennen als zurückzunehmendes Material die Lumineszenzinformation(en) und/oder Lumineszenzmarkierung(en), die auf dem zurückzunehmenden Material bzw. Verpackung neben dem Barcode als zweites Erkennungskriterium angebracht ist(sind), durch die Abstrahlungsenergie des UV-Absorbers, der nach dessen Start durch die elektronische Auswerte- und/oder Steuereinrichtung neutralisiert bzw. unlesbar gemacht oder gelöscht wird, so dass entsprechend einer entsprechenden Programmierung der elektronischen Auswerte- und/oder Steuereinrichtung nur noch nicht entsprechend als zurückgenommenes Material gekennzeichnetes Material zurückgenommen wird und bereits als zurückgenommen gekennzeichnetes Material über eine Rückgabeeinrichtung zurückgegeben wird.Another particularly advantageous method is achieved in that the recognition as material to be taken back, the luminescence information (s) and / or luminescent marking (s) on the material to be taken back or packaging next to the barcode as a second recognition criterion is (are) by the radiation energy of the UV absorber, which after its start neutralized by the electronic evaluation and / or control device or is made illegible or deleted, so that according to a corresponding Programming of the electronic evaluation and / or control device only material not appropriately marked as taken back material withdrawn and already marked as withdrawn material is returned via a return facility.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther details of the invention are the example description and the Take the drawing. Show here
Fig. 1 die Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln in der Seitenansicht, Fig. 1 shows the device for sorting and / or collect in the side view,
Fig. 2 den Eingaberaum in der Ansicht II-II. Fig. 2 shows the input space in view II-II.
Fig. 3 einen weiteren Eingaberaum in der Ansicht II-II, Fig. 3 is a further input space in the view II-II,
Fig. 4 einen weiteren Eingaberaum in der Ansicht II-II und Fig. 4 shows another input space in the view II-II and
Fig. 5 einen weiteren Eingaberaum in der Ansicht II-II. Fig. 5 shows another input space in the view II-II.
Oberhalb des Eingaberaumes 1 ist zumindest ein als Barcodeleser 2 ausgebildeter Scanner, im Ausführungsbeispiel die beiden Scanner 2' und 2" sowie ein auf Lumineszenzbasis arbeitender Scanner 3 angeordnet. Eventuell kann es sinnvoll sein, mehr als einen Barcodeleser 2 vorzusehen, um in jedem Fall sicher zu stellen, dass der Barcodeleser 2 beziehungsweise die Barcodeleser 2', 2" einen derartigen Erfassungsbereich aufweisen, dass sie über die gesamte Länge L des Eingaberaumes 1 das eingelegte Material 23 auf einen angebrachten Barcode 4 abscannen können. Anstelle von zwei Barcodelesern 2', 2", die die gesamte Länge L des Eingaberaumes 1 abtasten, kann auch ein motorisch hin und her fahrbarer Barcodeleser verwendet werden. Der Boden 5 des Eingaberaumes 1 wird von zwei sich in Längsrichtung des Eingaberaumes 1 erstreckenden Walzen 6 und 7 gebildet, die in nicht dargestellter Weise von einem motorischen Antrieb rotierend angetrieben werden. Die Walzen 6, 7 sind an den unteren Längsenden von den Seitenwänden 8 des Eingaberaumes 1, die als Schwenkklappen 9, 10 ausgebildet sind, drehbar gelagert. Die Schwenkklappen 9, 10 sind mit Schwenkgelenken 11 an dem Rahmen 12 des Eingaberaumes 1 beziehungsweise des Gehäuses gelagert. Jeder Schwenkklappe 9, 10 ist ein motorischer Antrieb 13, 14 zugeordnet, um die Schwenkklappen 9, 10, wie nachfolgend erläutert wird, zu verschwenken.Above the input space 1 there is at least one scanner designed as a barcode reader 2 , in the exemplary embodiment the two scanners 2 'and 2 "and a scanner 3 working on a luminescence basis. It may be useful to provide more than one barcode reader 2 in order to be secure in any case to make sure that the barcode reader 2 or the barcode readers 2 ', 2 "have such a detection area that they can scan the inserted material 23 for an attached barcode 4 over the entire length L of the input space 1 . Instead of two barcode readers 2 ', 2 "which scan the entire length L of the input space 1 , a barcode reader which can be moved back and forth by motor can also be used. The bottom 5 of the input space 1 is made up of two rollers 6 which extend in the longitudinal direction of the input space 1 and 7 , which are rotatably driven by a motor drive in a manner not shown. The rollers 6 , 7 are rotatably supported at the lower longitudinal ends by the side walls 8 of the input space 1 , which are designed as swivel flaps 9 , 10. The swivel flaps 9 , 10 are mounted on the frame 12 of the input space 1 or the housing with swivel joints 11. Each swivel flap 9 , 10 is assigned a motor drive 13 , 14 in order to swivel the swivel flaps 9 , 10 , as will be explained below.
Unterhalb der Walzen 6, 7 des Eingaberaumes 1 befindet sich das Förderband 15. An dem Ende 16 des Eingaberaumes 1 ist die schwenkbar angeordnete Schwenkklappe 17, die mittels eines motorischen Antriebes 18 zu verschwenken ist, angeordnet. Des weiteren sind an der Schwenkklappe 17 ein Erkennungssensor 19, eine auf Lumineszenzbasis arbeitender Scanner 20 sowie ein eine Lumineszenz versprühender Minisprüher 21 angeordnet.The conveyor belt 15 is located below the rollers 6 , 7 of the input space 1 . At the end 16 of the input space 1 , the pivotably arranged pivoting flap 17 , which can be pivoted by means of a motor drive 18 , is arranged. Further, a detection sensor 19, a working luminescence-based scanner 20 and a luminescence be sprayed mini sprayer 21 are arranged on the pivoting flap 17th
Die Funktionsweise der Vorrichtung ist folgende:
Die einzelnen Scanner 2, 2', 2", 3, 20 sowie der Sensor 19 sowie die motorischen
Antriebe 11, 13, 14 sind mittels geeigneter Übertragungsmittel mit einer
elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung 22 verbunden, in welche die
entsprechenden Steuerungsfolgen sowie Sollwerte hinterlegt beziehungsweise
programmiert sind, wie nachfolgend erläutert wird.The device works as follows:
The individual scanners 2 , 2 ', 2 ", 3 , 20 as well as the sensor 19 and the motor drives 11 , 13 , 14 are connected by means of suitable transmission means to an electronic evaluation and control device 22 , in which the corresponding control sequences and target values are stored or are programmed as explained below.
Das zurückzunehmende Material 23 wird durch die durch eine Klappe 24 verschließbare Eingabeöffnung 25 in den Eingaberaum 1 eingelegt. Nach dem Einlegen des Materials 23 wird durch entsprechend geeignete Mittel ein Impuls ausgelöst, der die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 veranlasst, die motorischen Antriebe der Walzen anzusteuern und in Rotation zu versetzen. Hierdurch wird das in den Eingaberaum eingebrachte Material von den Walzen 6, 7 so lange bewegt, bis sich der auf dem Material 23 bzw. der Verpackung angebrachte Barcode 4 sowie die mit einer Lumineszenz auf dem Material bzw. der Verpackung angebrachte Markierung 27 oder Markierungscode in dem Erfassungsbereich 28 der Scanner 2, 2', 2", 3 befindet. Sowohl die Barcodeleser 2. 2', 2" wie der Lumineszenzsensor 3 erfassen die jeweilige Codierung und senden entsprechende Signale an die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22. In der elektronischen Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 werden diese erfaßten Werte mit den hinterlegten Werten verglichen.The material 23 to be taken back is inserted into the input space 1 through the input opening 25 which can be closed by a flap 24 . After the material 23 has been inserted, a pulse is triggered by appropriately suitable means, which causes the electronic evaluation and control device 22 to control the motor drives of the rollers and to set them in rotation. As a result, the material introduced into the input space is moved by the rollers 6 , 7 until the barcode 4 applied to the material 23 or the packaging and the marking 27 or marking code applied to the material or the packaging with luminescence the scanner 2 , 2 ', 2 ", 3 is located in the detection area 28. Both the barcode readers 2. 2', 2" and the luminescence sensor 3 detect the respective coding and send corresponding signals to the electronic evaluation and control device 22 . These recorded values are compared with the stored values in the electronic evaluation and control device 22 .
Sobald der Barcode 4 und die mit Lumineszenz angebrachte Markierung 27 in dem Erfassungsbereich 28 der Scanner 2, 2', 2" gelangt sind, beziehungsweise der Barcodeleser 2', 2" den Barcode gelesen bzw. identifiziert hat, wird ein Signal von der elektronischen Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 an den motorischen Antrieb der Walzen 6, 7 abgegeben und diese sofort zum Stillstand gebracht. Gleichzeitig wird bewirkt, dass der Lumineszenzscanner 3, der auf Lumineszenz reagiert gestartet wird, der dann das unter ihn befindliche Feld auf die vorhandene Lumineszenzmarkierung 27, die in einem bestimmten Wellenbereich strahlt, abtastet.As soon as the barcode 4 and the luminescence marking 27 have reached the detection area 28 of the scanners 2 , 2 ', 2 ", or the barcode reader 2 ', 2 " has read or identified the barcode, a signal is generated by the electronic evaluation - And control device 22 delivered to the motor drive of the rollers 6 , 7 and brought them to a standstill immediately. At the same time, the luminescence scanner 3 , which reacts to luminescence, is started, which then scans the field below it for the existing luminescence marking 27 , which emits in a specific wave range.
Falls die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 feststellt, dass die Istwerte mit dem Sollwerten nicht übereinstimmen, das heißt, das Material 23 wird als nicht zurückzunehmend eingestuft, werden über die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 die motorischen Antriebe 13, 14 die Schwenkklappen 9, 10 so angesteuert, dass die Schwenkklappen 9, 10 jeweils in die Position 9', 10' gefahren. Hierdurch wird erreicht, dass das Material 23 nicht auf das Förderband 15 gelangt, sondern in den Rückgabeschacht 29 zurückgegeben wird, also nicht angenommen wird. Es wird auch kein Pfand von der Pfandauszahlungseinrichtung 30 ausbezahlt.If the electronic evaluation and control device 22 determines that the actual values with the desired values do not match, that is, the material 23 is classified as back increasingly, on the electronic evaluation and control device 22, the motor drives 13, 14 are the pivot flaps 9, 10 controlled so that the swivel flaps 9 , 10 each moved into the position 9 ', 10 '. This ensures that the material 23 does not get onto the conveyor belt 15 , but is returned to the return shaft 29, that is to say it is not accepted. No deposit is paid out by the deposit payment device 30 either.
Falls die erfassten Istwerte mit den hinterlegten Sollwerten jeweils übereinstimmen, werden über die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 die motorischen Antriebe 13, 14 der Schwenkklappen 9, 10 angesteuert und die Schwenkklappen 9, 10 in die Position 9", 10" gebracht. Hierdurch werden die beiden Schwenkklappen 9, 10 mit den Walzen 6, 7 auseinander gefahren, so dass sich das in dem Eingaberaum 1 oberhalb der Walzen 6, 7 befindliche Material 23 auf das Förderband 15 übergeben wird. If the recorded actual values match the stored target values, the motor drives 13 , 14 of the swivel flaps 9 , 10 are actuated and the swivel flaps 9 , 10 are brought into the position 9 ", 10 " via the electronic evaluation and control device 22 . As a result, the two swivel flaps 9 , 10 are moved apart with the rollers 6 , 7 , so that the material 23 located in the input space 1 above the rollers 6 , 7 is transferred to the conveyor belt 15 .
Falls jedoch, wie vorher gesagt, das Material 23 als zurückzunehmend eingestuft wird, wird ein Signal an das Förderband 15 gegeben, so dass das Förderband 15 in Pfeilrichtung 31 angetrieben wird und das Material 23 wird zunächst bis zu der Schwenkklappe 17 gefahren. Der Stoppimpuls wird durch den Sensor 19 an die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 übermittelt, so dass dann, wenn das Material in den Erfassungsbereich des Sensors 19 gelangt, geschaltet wird. Nun überprüft der Scanner 20, der auf Lumineszenzbasis arbeitet, ob sich auf dem Boden 32 des Eingabegutes eine entsprechende Substanz befindet.If, however, as previously stated, the material 23 is classified as to be taken back, a signal is given to the conveyor belt 15 so that the conveyor belt 15 is driven in the direction of the arrow 31 and the material 23 is first moved up to the swivel flap 17 . The stop pulse is transmitted by the sensor 19 to the electronic evaluation and control device 22 , so that switching takes place when the material reaches the detection range of the sensor 19 . Now the scanner 20 , which works on a luminescence basis, checks whether there is a corresponding substance on the bottom 32 of the input material.
Befindet sich eine entsprechende Substanz auf dem Boden 32 des Materiales 23, welches von dem Scanner 20 erkannt wird, so bedeutet dies, dass das Gut 23 nicht zurückzunehmen ist, sondern bereits einmal zurückgenommen wurde und hiermit in ungerechtfertigter Weise versucht werden soll, ein weiteres Mal Pfand auszuzahlen. Dieses Gut 23 wird dann als nicht zurückzunehmend eingestuft und die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 gibt dann entsprechende Signale an die motorischen Antriebe 13, 14 der Schwenkklappen 9, 10 ab, die dann in die Position 9', 10" gefahren werden, so dass das Gut 23, wie bereits vorher geschildert in den Rückgabeschacht 29 gelangt.If there is a corresponding substance on the bottom 32 of the material 23 , which is recognized by the scanner 20 , this means that the good 23 is not to be taken back, but has already been taken back and is to be tried in an unjustified manner, a further time To pay a deposit. This good 23 is then classified as not to be taken back and the electronic evaluation and control device 22 then emits corresponding signals to the motor drives 13 , 14 of the swivel flaps 9 , 10 , which are then moved into the position 9 ', 10 ", so that the goods 23 , as already described, reaches the return shaft 29 .
Falls sich jedoch keine Lumineszenzinformation auf dem Boden 32 des Eingabegutes 23 befindet, so bleiben die Schwenkklappen 9, 10 in ihrer Position 9", 10". Gleichzeitig wird von der elektronischen Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 das Minisprühsystem 21 aktiviert. Über das Minisprühsystem 21 wird auf dem Boden 32 des zurückzunehmenden Materiales 23 eine bestimmte Lumineszenz punktuell aufgebracht.However, if there is no luminescence information on the floor 32 of the input material 23 , the swivel flaps 9 , 10 remain in their position 9 ", 10 ". At the same time, the mini-spray system 21 is activated by the electronic evaluation and control device 22 . A specific luminescence is applied selectively to the bottom 32 of the material 23 to be taken back via the mini spray system 21 .
Hiermit ist dann dieses Material 23 in dieser Form gekennzeichnet, dass dieses so gekennzeichnete Material 23 kein zweites Mal zum Auszahlen ein Pfandbetrag verwendet werden kann, weil die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 dann keinen entsprechenden Ausgabebefehl an die Pfandauszahleinrichtung 30 abgibt. Hereby, this material is then characterized in that the form 23, 23 so that this material indicated a deposit amount can be used for paying out a second time because the electronic evaluation and control device 22 then does not emit a corresponding output command at the Pfandauszahleinrichtung 30th
Nach dem Kennzeichnen des zurückzunehmenden Materials 23 gibt die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 an den motorischen Antrieb der Schwenkklappe 17 einen Impuls, so dass diese sich öffnet. Gleichzeitig wird ein Befehl von der elektronischen Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 an den motorischen Antrieb des Förderbandes 15 gegeben, welches erneut gestartet wird, so dass das Material 23 dann in bekannter Weise über eine oder mehrere Sortiervorrichtung in den entsprechenden Sammelbehälter oder Container gefördert wird. Anschließend fahren die Schwenkklappen 9, 10 wieder in die Position, wie in Fig. 1 dargestellt.After marking the material 23 to be taken back , the electronic evaluation and control device 22 gives an impulse to the motor drive of the swivel flap 17 , so that it opens. At the same time, a command is given by the electronic evaluation and control device 22 to the motor drive of the conveyor belt 15 , which is started again, so that the material 23 is then conveyed into the corresponding collecting container or container in a known manner via one or more sorting devices. Then the swivel flaps 9 , 10 move back into the position as shown in FIG. 1.
Wenn nun wiederum neues Material 23, welches zurückzunehmen ist, in den Eingaberaum 1 eingegeben wird, erfolgt der gesamt Vorgang wiederum von vorn.If new material 23 , which is to be taken back, is now again entered into the input space 1 , the entire process takes place again from the beginning.
Die Vorrichtung gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von der Vorrichtung gemäß Fig. 2 dadurch, dass in der Nähe des auf Lumineszenzbasis reagierenden Sensors und/der Scanners 3 ein UV-Absorber 33 angeordnet ist. Desweiteren ist an der Schwenkklappe 17 kein Minisprüher und kein auf Lumineszenzbasis reagierenden Sensor 20.The device according to FIG. 3 differs from the device according to FIG. 2 in that a UV absorber 33 is arranged in the vicinity of the luminescence-based sensor and / or the scanner 3 . Furthermore, there is no mini sprayer and no sensor 20 that reacts on the luminescence basis on the swivel flap 17 .
Oberhalb des Eingaberaumes 1 ist zumindest ein als Barcodeleser 2 ausgebildeter Scanner, im Ausführungsbeispiel die beiden Scanner 2' und 2" sowie ein auf Lumineszenzbasis arbeitender Scanner 3 angeordnet. In der Nähe des auf Lumineszenzbasis reagierenden Sensors und/der Scanners 3 ein UV-Absorber 33 angeordnet ist. Der Boden 5 des Eingaberaumes 1 wird von zwei sich in Längsrichtung des Eingaberaumes 1 erstreckenden Walzen 6 und 7 gebildet, die in nicht dargestellter Weise von einem motorischen Antrieb rotierend angetrieben werden. Die Walzen 6, 7 sind an den unteren Längsenden von den Seitenwänden 8 des Eingaberaumes 1, die als Schwenkklappen 9, 10 ausgebildet sind, drehbar gelagert. Die Schwenkklappen 9, 10 sind mit Schwenkgelenken 11 an dem Rahmen 12 des Eingaberaumes 1 beziehungsweise des Gehäuses gelagert. Jeder Schwenkklappe 9, 10 ist ein motorischer Antrieb 13, 14 zugeordnet, um die Schwenkklappen 9, 10, wie nachfolgend erläutert wird, zu verschwenken. At least one scanner designed as a barcode reader 2 , in the exemplary embodiment the two scanners 2 ′ and 2 ″ and a scanner 3 working on a luminescence basis are arranged above the input space 1. In the vicinity of the sensor and / or the scanner 3 reacting on the luminescence basis, a UV absorber 33 The bottom 5 of the input space 1 is formed by two rollers 6 and 7 , which extend in the longitudinal direction of the input space 1 and are rotatably driven by a motor drive in a manner not shown. The rollers 6 , 7 are at the lower longitudinal ends of the Side walls 8 of the input space 1 , which are designed as swivel flaps 9 , 10. The swivel flaps 9 , 10 are mounted with swivel joints 11 on the frame 12 of the input space 1 or the housing. Each swivel flap 9 , 10 is a motor drive 13 , 14 assigned to pivot the swing flaps 9 , 10 , as will be explained below.
Unterhalb der Walzen 6, 7 des Eingaberaumes 1 befindet sich das Förderband 15. An dem Ende 16 des Eingaberaumes 1 ist die schwenkbar angeordnete Schwenkklappe 17, die mittels eines motorischen Antriebes 18 zu verschwenken ist, angeordnet. Des weiteren sind an der Schwenkklappe 17 ein Erkennungssensor 19 angeordnet.The conveyor belt 15 is located below the rollers 6 , 7 of the input space 1 . At the end 16 of the input space 1 , the pivotably arranged pivoting flap 17 , which can be pivoted by means of a motor drive 18 , is arranged. Furthermore, a detection sensor 19 is arranged on the swivel flap 17 .
Die Funktionsweise der Vorrichtung ist folgende:
Die einzelnen Scanner 2, 2', 2", 3, 20 sowie der Sensor 19 sowie die motorischen
Antriebe 11, 13, 14 sind mittels geeigneter Übertragungsmittel mit einer
elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung 22 verbunden, in welche die
entsprechenden Steuerungsfolgen sowie Sollwerte hinterlegt beziehungsweise
programmiert sind, wie nachfolgend erläutert wird.The device works as follows:
The individual scanners 2 , 2 ', 2 ", 3 , 20 as well as the sensor 19 and the motor drives 11 , 13 , 14 are connected by means of suitable transmission means to an electronic evaluation and control device 22 , in which the corresponding control sequences and target values are stored or are programmed as explained below.
Das zurückzunehmende Material 23 wird durch die durch eine Klappe 24 verschließbare Eingabeöffnung 25 in den Eingaberaum 1 eingelegt. Nach dem Einlegen des Materiales 23 wird durch entsprechend geeignete Mittel ein Impuls ausgelöst, der die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 veranlasst, die motorischen Antriebe der Walzen anzusteuern und in Rotation zu versetzen. Hierdurch wird das in den Eingaberaum eingebrachte Material von den Walzen 6, 7 so lange bewegt, bis sich der auf dem Material 23 bzw. der Verpackung angebrachte Barcode 26 sowie die mit einer Lumineszenz auf dem Material bzw. der Verpackung angebrachte Markierung 27 oder Markierungscode in dem Erfassungsbereich 28 der Scanner 2, 2', 2", 3 befindet. Sowohl die Barcodeleser 2. 2', 2" wie der Lumineszenzsensor 3 erfassen die jeweilige Codierung und senden entsprechende Signale an die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22. In der elektronischen Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 werden diese erfassten Werte mit den hinterlegten Werten verglichen. Es ist notwendig, dass immer beide Werte, Barcode und Lumineszenzcode, vorhanden sind. Ist nur ein Code vorhanden, erfolgt die Rückgabe des Gutes an den Benutzer.The material 23 to be taken back is inserted into the input space 1 through the input opening 25 which can be closed by a flap 24 . After the material 23 has been inserted, a pulse is triggered by correspondingly suitable means, which causes the electronic evaluation and control device 22 to control the motor drives of the rollers and to set them in rotation. As a result, the material introduced into the input space is moved by the rollers 6 , 7 until the barcode 26 applied to the material 23 or the packaging and the marking 27 or marking code applied to the material or the packaging with luminescence the scanner 2 , 2 ', 2 ", 3 is located in the detection area 28. Both the barcode readers 2. 2', 2" and the luminescence sensor 3 detect the respective coding and send corresponding signals to the electronic evaluation and control device 22 . These recorded values are compared with the stored values in the electronic evaluation and control device 22 . It is necessary that both values, barcode and luminescence code, are always available. If there is only one code, the goods are returned to the user.
Sobald der Barcode 26 und die mit Lumineszenz angebrachte Markierung 27 in dem Erfassungsbereich 28 der Scanner 2, 2', 2" gelangt sind, beziehungsweise der Barcodeleser 2', 2" den Barcode gelesen bzw. identifiziert hat, wird ein Signal von der elektronischen Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 an den motorischen Antrieb der Walzen 6, 7 abgegeben und diese sofort zum Stillstand gebracht.As soon as the barcode 26 and the luminescence marking 27 have reached the detection area 28 of the scanners 2 , 2 ', 2 ", or the barcode reader 2 ', 2 " has read or identified the barcode, a signal is generated by the electronic evaluation - And control device 22 delivered to the motor drive of the rollers 6 , 7 and brought them to a standstill immediately.
Gleichzeitig wird bewirkt, dass der Lumineszenzscanner 3, der auf Lumineszenz reagiert gestartet wird, der dann das unter ihn befindliche Feld auf die vorhandene Lumineszenzmarkierung 27, die in einem bestimmten Wellenbereich strahlt, abtastet.At the same time, the luminescence scanner 3 , which reacts to luminescence, is started, which then scans the field below it for the existing luminescence marking 27 , which emits in a specific wave range.
Falls die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 feststellt, dass die Istwerte mit dem Sollwerten nicht übereinstimmen, das heißt, das Material 23 wird als nicht zurückzunehmend eingestuft, werden über die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 die motorischen Antriebe 13, 14 die Schwenkklappen 9, 10 so angesteuert, dass die Schwenkklappen 9, 10 jeweils in die Position 9', 10' gefahren wird. Hierdurch wird erreicht, dass das Material 23 nicht auf das Förderband 15 gelangt, sondern in den Rückgabeschacht 29 zurückgegeben wird, also nicht angenommen wird. Es wird auch kein Pfand von der Pfandauszahlungseinrichtung 30 ausbezahlt.If the electronic evaluation and control device 22 determines that the actual values with the desired values do not match, that is, the material 23 is classified as back increasingly, on the electronic evaluation and control device 22, the motor drives 13, 14 are the pivot flaps 9, 10 controlled so that the swivel flaps 9 , 10 are each moved to the position 9 ', 10 '. This ensures that the material 23 does not get onto the conveyor belt 15 , but is returned to the return shaft 29, that is to say it is not accepted. No deposit is paid out by the deposit payment device 30 either.
Falls die erfassten Istwerte (Barcode und Lumineszenzcode) mit den hinterlegten Sollwerten jeweils übereinstimmen, wird über elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 der UV-Absorber 33 angesteuert und aktiviert. Der UV- Absorber strahlt eine Strahlung ab, die Lumineszenz bzw. Lumineszenzmarkierung neutralisiert bzw. unlesbar, unkenntlich macht, oder löscht. Hiermit ist dann dieses Material 23 in dieser Form gekennzeichnet, dass dieses so gekennzeichnete Material 23 kein zweites Mal zum Auszahlen eines Pfandbetrages verwendet werden kann, weil die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 dann keinen entsprechenden Ausgabebefehl an die Pfandauszahleinrichtung 30 abgibt.If the recorded actual values (bar code and luminescence code) match the stored target values, the UV absorber 33 is activated and activated via electronic evaluation and control device 22 . The UV absorber emits radiation that neutralizes luminescence or luminescence marking or makes it unreadable, unrecognizable, or quenches it. Hereby, this material is then characterized in that the form 23, 23 so that this material indicated a second time can be used for paying out a deposit amount, because the electronic evaluation and control device 22 then does not emit a corresponding output command at the Pfandauszahleinrichtung 30th
Nach diesem Vorgang werden über die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 die motorischen Antriebe 13, 14 der Schwenkklappen 9, 10 angesteuert und die Schwenkklappen 9, 10 in die Position 9", 10" gebracht. Hierdurch werden die beiden Schwenkklappen 9, 10 mit den Walzen 6, 7 auseinander gefahren, so dass sich das in dem Eingaberaum 1 oberhalb der Walzen 6, 7 befindliche Material 23 auf das Förderband 15 übergeben wird.After this process, the motor drives 13 , 14 of the swivel flaps 9 , 10 are actuated via the electronic evaluation and control device 22 and the swivel flaps 9 , 10 are brought into the position 9 ", 10 ". As a result, the two swivel flaps 9 , 10 are moved apart with the rollers 6 , 7 , so that the material 23 located in the input space 1 above the rollers 6 , 7 is transferred to the conveyor belt 15 .
Falls jedoch, wie vorher gesagt, das Material 23 als zurückzunehmend eingestuft wird, wird ein Signal an das Förderband 15 gegeben, so dass das Förderband 15 in Pfeilrichtung 31 angetrieben wird und das Material 23 wird in Richtung der Schwenkklappe 17 gefahren. Falls das Material als zurückzunehmend eingestuft wird, übermittelt der Sensor 19 an die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 einen entsprechenden Impuls an die die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 bzw. die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22, so dass die Schwenkklappe weggeschwenkt wird, so dass das Material 23 dann in bekannter Weise über eine oder mehrere Sortiervorrichtung in den entsprechenden Sammelbehälter oder Container gefördert wird. Anschließend fahren die Schwenkklappen 9, 10 wieder in die Position, wie in Fig. 3 dargestellt.If, however, as previously stated, the material 23 is classified as to be withdrawn, a signal is given to the conveyor belt 15 so that the conveyor belt 15 is driven in the direction of arrow 31 and the material 23 is moved in the direction of the swivel flap 17 . If the material is classified as a back increasingly, the sensor 19 is transmitted to the electronic evaluation and control device 22 a corresponding impulse to the electronic evaluation and control device 22 or the electronic evaluation and control device 22, so that the pivoting flap is pivoted away, so that the material 23 is then conveyed into the corresponding collecting container or container in a known manner via one or more sorting devices. Then the swivel flaps 9 , 10 move back into the position as shown in FIG. 3.
Wenn nun wiederum neues Material 23, welches zurückzunehmen ist, in den Eingaberaum 1 eingegeben wird, erfolgt der gesamt Vorgang wiederum von vorn.If new material 23 , which is to be taken back, is now again entered into the input space 1 , the entire process takes place again from the beginning.
Die Vorrichtung gemäß Fig. 4 unterscheidet sich von der Vorrichtung gemäß Fig. 3 dadurch, dass zwei auf Lumineszenzbasis reagierende Sensoren und/der Scanner 3 und 3' vorgesehen sind. Anstelle des UV-Absorbers 33 ist die als rotierende Bürste 34 ausgebildete Unkenntlichmachungsvorrichtung 35 in dem Eingaberaum angeordnet, welche die Markierungen durch zerkratzen oder abbürsten unkenntlich machen oder entfernen.The device according to FIG. 4 differs from the device according to FIG. 3 in that two sensors reacting on a luminescence basis and / the scanner 3 and 3 'are provided. Instead of the UV absorber 33 , the blurring device 35 , designed as a rotating brush 34 , is arranged in the input space, which blurs or removes the markings by scratching or brushing.
Oberhalb des Eingaberaumes 1 ist zumindest ein als Barcodeleser 2 ausgebildeter Scanner, im Ausführungsbeispiel die beiden Scanner 2' und 2" sowie die beiden auf Lumineszenzbasis arbeitenden Scanner 3 und 3' angeordnet. In der Nähe des auf Lumineszenzbasis reagierenden Sensoren und/oder Scanner 3, 3 ist die Unkenntlichmachungsvorrichtung 35 angeordnet. Der Boden 5 des Eingaberaumes 1 wird von zwei sich in Längsrichtung des Eingaberaumes 1 erstreckenden Walzen 6 und 7 gebildet, die in nicht dargestellter Weise von einem motorischen Antrieb rotierend angetrieben werden. Die Walzen 6, 7 sind an den unteren Längsenden von den Seitenwänden 8 des Eingaberaumes 1, die als Schwenkklappen 9, 10 ausgebildet sind, drehbar gelagert. Die Schwenkklappen 9, 10 sind mit Schwenkgelenken 11 an dem Rahmen des Eingaberaumes 1 beziehungsweise des Gehäuses gelagert. Jeder Schwenkklappe 9, 10 ist ein motorischer Antrieb 13, 14 zugeordnet, um die Schwenkklappen 9, 10, wie nachfolgend erläutert wird, zu verschwenken.At least one scanner designed as a barcode reader 2 , in the exemplary embodiment the two scanners 2 'and 2 "and the two luminescence-based scanners 3 and 3 ' are arranged above the input space 1. In the vicinity of the sensor and / or scanner 3 reacting on the luminescence basis, 3, the Unkenntlichmachungsvorrichtung 35 is arranged. the bottom 5 of the input chamber 1 is formed by two extending in the longitudinal direction of the input chamber 1, rollers 6 and 7, which are driven in a manner not shown by a motorized drive in rotation. the rolls 6, 7 are attached to the lower longitudinal ends of the side walls 8 of the input space 1 , which are designed as swivel flaps 9 , 10. The swivel flaps 9 , 10 are mounted on the frame of the input space 1 or the housing with swivel joints 11. Each swivel flap 9 , 10 is a motorized one Drive 13 , 14 assigned to the swing flaps 9 , 10 , as explained below is to pivot.
Unterhalb der Walzen 6, 7 des Eingaberaumes 1 befindet sich das Förderband 15. An dem Ende 16 des Eingaberaumes 1 ist die schwenkbar angeordnete Schwenkklappe 17, die mittels eines motorischen Antriebes 18 zu verschwenken ist, angeordnet. Des weiteren sind an der Schwenkklappe 17 ein Erkennungssensor 19 angeordnet.The conveyor belt 15 is located below the rollers 6 , 7 of the input space 1 . At the end 16 of the input space 1 , the pivotably arranged pivoting flap 17 , which can be pivoted by means of a motor drive 18 , is arranged. Furthermore, a detection sensor 19 is arranged on the swivel flap 17 .
Die Funktionsweise der Vorrichtung ist folgende:
Die einzelnen Scanner 2, 2', 2", 3, 3', 20 sowie der Sensor 19 sowie die motorischen
Antriebe 11, 13, 14 sind mittels geeigneter Übertragungsmittel mit einer
elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung 22 verbunden, in welche die
entsprechenden Steuerungsfolgen sowie Sollwerte hinterlegt beziehungsweise
programmiert sind, wie nachfolgend erläutert wird.The device works as follows:
The individual scanners 2 , 2 ', 2 ", 3 , 3 ', 20 as well as the sensor 19 and the motor drives 11 , 13 , 14 are connected by means of suitable transmission means to an electronic evaluation and control device 22 into which the corresponding control sequences as well Setpoints are stored or programmed, as explained below.
Das zurückzunehmende Material 23 wird durch die durch eine Klappe 24 verschließbare Eingabeöffnung 25 in den Eingaberaum 1 eingelegt. Nach dem Einlegen des Materiales 23 wird durch entsprechend geeignete Mittel ein Impuls ausgelöst, der die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 veranlasst, die motorischen Antriebe der Walzen anzusteuern und in Rotation zu versetzen. Hierdurch wird das in den Eingaberaum eingebrachte Material von den Walzen 6, 7 so lange bewegt, bis sich der auf dem Material 23 bzw. der Verpackung angebrachte Barcode 4 sowie die mit einer Lumineszenz auf dem Material bzw. der Verpackung angebrachte Markierung 27 oder Markierungscode in dem Erfassungsbereich 28 der Scanner 2, 2', 2", 3, 3' befindet. Sowohl die Barcodeleser 2. 2', 2" wie die Lumineszenzsensoren 3 und 3' erfassen die jeweilige Codierung und senden entsprechende Signale an die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22. In der elektronischen Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 werden diese erfassten Werte mit den hinterlegten Werten verglichen.The material 23 to be taken back is inserted into the input space 1 through the input opening 25 which can be closed by a flap 24 . After the material 23 has been inserted, a pulse is triggered by correspondingly suitable means, which causes the electronic evaluation and control device 22 to control the motor drives of the rollers and to set them in rotation. As a result, the material introduced into the input space is moved by the rollers 6 , 7 until the barcode 4 applied to the material 23 or the packaging and the marking 27 or marking code applied to the material or the packaging with luminescence The scanner 2 , 2 ', 2 ", 3 , 3 ' is located in the detection area 28. Both the barcode readers 2. 2 ', 2" and the luminescence sensors 3 and 3 ' detect the respective coding and send corresponding signals to the electronic evaluation and Control device 22 . These recorded values are compared with the stored values in the electronic evaluation and control device 22 .
Sobald der Barcode 4 und die mit Lumineszenz angebrachten Markierungen 27 und 27' in dem Erfassungsbereich 28 der Scanner 2, 2', 2", 3, 3' gelangt sind, beziehungsweise der Barcodeleser 2', 2" den Barcode gelesen bzw. identifiziert hat, wird ein Signal von der elektronischen Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 an den motorischen Antrieb der Walzen 6, 7 abgegeben und diese sofort zum Stillstand gebracht. Gleichzeitig wird bewirkt, dass die Lumineszenzscanner 3 und 3', die auf Lumineszenz reagieren gestartet werden, die dann das unter ihnen befindliche Feld auf die vorhandenen Lumineszenzmarkierungen 27 und 27', die jeweils in einem bestimmten Wellenbereich strahlen, abtastet.As soon as the barcode 4 and the markings 27 and 27 'applied with luminescence have reached the detection area 28 of the scanners 2 , 2 ', 2 ", 3 , 3 ', or the barcode reader 2 ', 2 " has read or identified the barcode , A signal is emitted by the electronic evaluation and control device 22 to the motor drive of the rollers 6 , 7 and this is brought to a standstill immediately. At the same time, the luminescence scanners 3 and 3 ', which react to luminescence, are started, which then scans the field below them for the existing luminescence markings 27 and 27 ', each of which radiates in a specific waveband.
Hierbei kann die elektronischen Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 so programmiert sein, dass nur einer der Sensoren 3, 3' oder falls nur einer der Sensoren 3, 3' vorhanden ist, die Lumineszenzmarkierungen 27 und 27' erfaßt. Es wird dann nur die intern vorab festgelegte Lumineszenzmarkierung erfaßt und für den Sicherheitscheck verwendet.In this case, the electronic evaluation and control device 22 can be programmed such that only one of the sensors 3 , 3 'or, if only one of the sensors 3 , 3 ' is present, detects the luminescent markings 27 and 27 '. Then only the internally predetermined luminescence marking is detected and used for the security check.
Falls die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 feststellt, dass die Istwerte mit dem Sollwerten nicht übereinstimmen, das heißt, das Material 23 wird als nicht zurückzunehmend eingestuft, werden über die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 die motorischen Antriebe 13, 14 die Schwenkklappen 9, 10 so angesteuert, dass die Schwenkklappen 9, 10 jeweils in die Position 9', 10' gefahren. Hierdurch wird erreicht, dass das Material 23 nicht auf das Förderband 15 gelangt, sondern in den Rückgabeschacht 29 zurückgegeben wird, also nicht angenommen wird. Es wird auch kein Pfand von der Pfandauszahlungseinrichtung 30 ausbezahlt.If the electronic evaluation and control device 22 determines that the actual values with the desired values do not match, that is, the material 23 is classified as back increasingly, on the electronic evaluation and control device 22, the motor drives 13, 14 are the pivot flaps 9, 10 controlled so that the swivel flaps 9 , 10 each moved into the position 9 ', 10 '. This ensures that the material 23 does not get onto the conveyor belt 15 , but is returned to the return shaft 29, that is to say it is not accepted. No deposit is paid out by the deposit payment device 30 either.
Falls die erfassten Istwerte mit den hinterlegten Sollwerten jeweils übereinstimmen, wird über elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung die als rotierende Bürste 34 ausgebildete Unkenntlichmachungsvorrichtung 35 angesteuert und aktiviert. Die Unkenntlichmachungsvorrichtung 35 macht die Lumineszenz bzw. Lumineszenzmarkierungen unlesbar, unkenntlich, oder löscht sie. Hiermit ist dann dieses Material 23 in dieser Form gekennzeichnet, dass dieses so gekennzeichnete Material 23 kein zweites Mal zum Auszahlen ein Pfandbetrag verwendet werden kann, weil die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 dann keinen entsprechenden Ausgabebefehl an die Pfandauszahleinrichtung 30 abgibt. Weiterhin ist der Drucklaser 36 als weitere Unkenntlichmachungsvorrichtung an der Vorrichtung angebracht, der ebenfalls von der elektronischen Auswerte- und Steuerungseinrichtung 35 angesteuert wird, um den Barcode unkenntlich zu machen, in dem zumindest ein weiterer Streifen im Bereich des Barcodes aufgebracht wird, so dass der Barcode verändert wird bzw. unlesbar ist.If the recorded actual values correspond to the stored target values, the blurring device 35, which is designed as a rotating brush 34 , is activated and activated via electronic evaluation and control device. The blurring device 35 makes the luminescence or luminescence markings illegible, unrecognizable, or erases them. Hereby, this material is then characterized in that the form 23, 23 so that this material indicated a deposit amount can be used for paying out a second time because the electronic evaluation and control device 22 then does not emit a corresponding output command at the Pfandauszahleinrichtung 30th Furthermore, the printing laser 36 is attached to the device as a further blurring device, which is also controlled by the electronic evaluation and control device 35 in order to make the bar code unrecognizable by applying at least one further strip in the area of the bar code, so that the bar code is changed or is illegible.
Nach diesem Vorgang werden über die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 die motorischen Antriebe 13, 14 der Schwenkklappen 9, 10 angesteuert und die Schwenkklappen 9, 10 in die Position 9", 10" gebracht. Hierdurch werden die beiden Schwenkklappen 9, 10 mit den Walzen 6, 7 auseinander gefahren, so dass sich das in dem Eingaberaum 1 oberhalb der Walzen 6, 7 befindliche Material 23 auf das Förderband 15 übergeben wird.After this process, the motor drives 13 , 14 of the swivel flaps 9 , 10 are actuated via the electronic evaluation and control device 22 and the swivel flaps 9 , 10 are brought into the position 9 ", 10 ". As a result, the two swivel flaps 9 , 10 are moved apart with the rollers 6 , 7 , so that the material 23 located in the input space 1 above the rollers 6 , 7 is transferred to the conveyor belt 15 .
Falls jedoch, wie vorher gesagt, das Material 23 als zurückzunehmend eingestuft wird, wird ein Signal an das Förderband 15 gegeben, so dass das Förderband 15 in Pfeilrichtung 31 angetrieben wird und das Material 23 wird in Richtung der Schwenkklappe 17 gefahren. Falls das Material als zurück zunehmend eingestuft wird, übermittelt der Sensor 19 an die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 einen entsprechenden Impuls an die die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 bzw. die elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22, so dass die Schwenkklappe weggeschwenkt wird, so dass das Material 23 dann in bekannter Weise über eine oder mehrere Sortiervorrichtung in den entsprechenden Sammelbehälter oder Container gefördert wird. Anschließend fahren die Schwenkklappen 9, 10 wieder in die Position, wie in Fig. 4 dargestellt. If, however, as previously stated, the material 23 is classified as to be withdrawn, a signal is given to the conveyor belt 15 so that the conveyor belt 15 is driven in the direction of arrow 31 and the material 23 is moved in the direction of the swivel flap 17 . If the material is classified as a back increasingly, the sensor 19 is transmitted to the electronic evaluation and control device 22 a corresponding impulse to the electronic evaluation and control device 22 or the electronic evaluation and control device 22 is so pivoted that the pivoting flap, so that the material 23 is then conveyed into the corresponding collecting container or container in a known manner via one or more sorting devices. Then the swivel flaps 9 , 10 move back into the position as shown in FIG. 4.
Wenn nun wiederum neues Material 23, welches zurückzunehmen ist, in den Eingaberaum 1 eingegeben wird, erfolgt der gesamt Vorgang wiederum von vorn.If new material 23 , which is to be taken back, is now again entered into the input space 1 , the entire process takes place again from the beginning.
Die Vorrichtung nach Fig. 5 unterscheidet sich von nach der Ausführung nach Fig. 4 dadurch, dass anstelle der als Bürste 35 und Drucklaser 36 ausgebildeten Unkenntlichmachungsvorrichtungen die Sprüheinrichtung 37 zu versprühen einer leicht anätzenden und schnell trocknenden Farbe vorgesehen ist. Mittels der Farbe ist der Barcode 4 und der Lumineszenzcode 27 unlesbar zu machen.The device according to FIG. 5 differs from the embodiment according to FIG. 4 in that instead of the blurring devices designed as brushes 35 and pressure lasers 36 , the spraying device 37 is intended to spray a slightly caustic and quick-drying paint. The barcode 4 and the luminescence code 27 can be made illegible by means of the color.
Falls zum anderen die erfassten Istwerte (Barcode und Lumineszenzcode) mit den hinterlegten Sollwerten jeweils übereinstimmen, wird über eine elektronische Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 der Sprühlaser angesteuert und aktiviert. Die Sprüheinrichtung sprüht eine schnell trocknende Farbe, die leicht ätzend wirkt, auf den Barcode, so dass dieser nicht mehr lesbar ist.If, on the other hand, the detected actual values (barcode and luminescence code) each match the stored target values, the spray laser is activated and activated via an electronic evaluation and control device 22 . The spray device sprays a quick-drying paint, which is slightly caustic, onto the barcode so that it is no longer legible.
Der Laser zeichnet über Barcode parallel zu den Codelinien eine weitere Linie, die dazu führt, dass der Code verändert wird und seine Gültigkeit verliert. Hiermit ist dann dieses Material 23 in der Form gekennzeichnet, dass dieses so gekennzeichnete Material 23 kein zweites Mal zum Auszahlen eines Pfandbetrages verwendet werden kann, weil die elektronische Auswert- und Steuerungseinrichtung 22 dann keinen entsprechenden Ausgabebefehl an die Pfandauszahleinrichtung 30 abgibt.The laser uses barcodes to draw another line parallel to the code lines, which leads to the code being changed and losing its validity. Hereby, this material is then marked in the mold 23, 23 so that this material indicated a second time can be used for paying out a deposit amount, because the electronic evaluation and control device 22 then does not emit a corresponding output command at the Pfandauszahleinrichtung 30th
Die Funktionsweise der Vorrichtung und die Ansteuerung der Sprüheinrichtung 37 von der elektronischen Auswerte- und Steuerungseinrichtung 22 geschieht sinngemäß wie zu den Fig. 1 bis 4 beschrieben ist.The operation of the device and the triggering of the spray device 37 by the electronic evaluation and control device 22 is analogous to that described for FIGS. 1 to 4.
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