DE10133755A1

DE10133755A1 - Method and device for transporting a starting element into a closed position at the exit of a continuous casting mold for liquid metal, in particular for liquid steel

Info

Publication number: DE10133755A1
Application number: DE10133755A
Authority: DE
Inventors: Horst Von Wyl; Hans Siemer; Dietmar Lohse; Thomas Kerber
Original assignee: SMS Demag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 2001-07-11
Filing date: 2001-07-11
Publication date: 2003-01-30
Also published as: WO2003008130A1; DE50208018D1; EP1419023A1; ATE337871T1; EP1419023B1

Abstract

The invention relates to a method and a device for transporting a dummy bar (1) into a continuous casting mould (3) for liquid metal. A conjoined casting strand is transported out of the casting mould by means of a back-up roll stand (4). According to the invention, the cumbersome system which uses dummy bars with a dummy bar head (6) is replaced by a more simple system, whereby a dummy bar head (6) is moved into the continuous casting mould (3) in overlapping intervals by means of at least one self-driven mechanism which is supported respectively by components of the back-up roll stand or accessory devices. Said dummy bar head (6) is continuously transported by opposing movements out of the oscillating continuous casting mould (3) between pairs of non-driven back-up rolls by means of the self-driven mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Transportieren eines Anfahrelementes in eine Verschließstellung am Ausgang einer Stranggießkokille für flüssiges Metall, insbesondere für flüssigen Stahl, aus der ein mit dem Anfahrelement durch Umgießen mit dem Gießmetall verbundener Gießstrang durch ein Stützwalzengerüst in Strangabzugsrichtung austransportiert wird. The invention relates to a method and a device for transporting a Starting element in a closed position at the exit of a continuous casting mold for liquid metal, especially for liquid steel, from the one with the starting element casting strand connected to the casting metal by casting Back-up roll stand is transported out in the strand withdrawal direction.

Zum Starten des Gießprozesses in Stranggießanlagen wird ein sogenannter Anfahrstrang (dummy bar) eingesetzt. Der Anfahrstrang kann entweder entgegen der Produktionsrichtung durch einen (gekrümmten) Teil der Gießmaschine bis zur Stranggießkokille von unten nach oben geführt oder von oben durch die Stranggießkokille z. B. von einem Wagen aus (JP-52 114 531 A) eingebracht werden. Zum Starten des Gießprozesses wird dann der gesamte Anfahrstrang in Gießrichtung (Produktionsrichtung) durch die Strangführung, d. h. durch ein Stützwalzengerüst, hindurchbewegt. Nach Beendigung dieses Anfahrvorgangs wird der vordere Teil des Anfahrstranges von dem Gießstrang getrennt und neben oder oberhalb der Stranggießanlage in eine Parkposition gebracht. Für den Antrieb des Anfahrstranges werden die für den Gießstrang vorgesehenen Antriebseinrichtungenn (angetriebene Stützrollenpaare) genutzt. To start the casting process in continuous casting plants, a so-called Start-up line (dummy bar) used. The start-up line can either counter the Production direction through a (curved) part of the casting machine to Continuous casting mold from bottom to top or from above through the Continuous casting mold z. B. from a car (JP-52 114 531 A). To the The entire start-up strand in the casting direction then starts the casting process (Production direction) through the strand guide, d. H. through a backup roll stand, moved through. After completing this start-up process, the front part of the Starting strand separated from the casting strand and next to or above the Continuous caster brought into a parking position. For the drive of the starting line the drive devices intended for the casting strand (driven Support roller pairs) used.

Bei der Konstruktion der Stranggießanlage ist eine Bedingung, entweder die Länge des Anfahrstranges auf die Positionierung der angetriebenen Stützrollenpaare oder umgekehrt abzustimmen. Dadurch wird der Anfahrstrang unnötig lang oder die angetriebenen Stützrollenpaare müssen in Bereichen positioniert werden, in denen sie im Gießbetrieb nicht benötigt werden. Ein weiterer Nachteil ist das hohe Gewicht des Anfahrstranges, der je nach Gießformat, Ausführung und Länge zwischen 5 und 30 Tonnen wiegen kann und an der Spitze das Anfahrelement für das Verschließen der Stranggießkokille von etwa einer Tonne Gewicht aufweist. When designing the continuous caster, one condition is either the length of the starting strand on the positioning of the driven support roller pairs or to vote in reverse. This makes the start-up line unnecessarily long or the Driven support roller pairs must be positioned in areas where they are not required in the casting operation. Another disadvantage is the high weight of the Starting line, which, depending on the casting format, design and length, between 5 and 30 Can weigh tons and at the top the starting element for closing the Continuous casting mold has a weight of about one ton.

Das bestehende System erscheint unnötig umfangreich, unhandlich, ungenau und engt den konstruktiven Freiraum zur Auslegung einer Strangführung stark ein. Mit diesem System sind hohe Beschaffungs- und Betriebskosten verbunden und das System erschwert die Wartung und die Bedienung und verursacht außerdem Betriebsstörungen. The existing system appears to be unnecessarily extensive, unwieldy, imprecise and severely limits the constructive freedom for designing a strand guide. With this system involves high procurement and operating costs and that System complicates maintenance and operation and also causes Malfunctions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das beschriebene schwerfällige System durch ein einfacheres und leichteres zu ersetzen. The invention has for its object the cumbersome system described to be replaced by a simpler and lighter one.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Anfahrkopf über zumindest einen mitgeführten Eigenantrieb, sich jeweils an Bauelementen des Stützwalzengerüstes oder an Hilfseinrichtungen abstützend, in übereinandergreifenden Abständen in die Stranggießkokille bewegt wird und dass der Anfahrkopf mit dem verbundenen Gießstrang aus der oszillierenden Stranggießkokille zwischen nicht angetriebenen Stützwalzenpaaren über den Eigenantrieb in entgegengesetzten Bewegungen kontinuierlich austransportiert wird. Dadurch wird ein schwerer Anfahrstrang nicht mehr benötigt. Es wird eine deutliche Reduzierung des Gesamtgewichts für das Anfahrsystem geschaffen. Es wird eine Verbesserung der Führungsgenauigkeit erreicht. Das System kann auch beim Umbau bestehender Anlagen mit "von oben-Einführung" oder "von unten-Einführung" und eine damit verbundene Erhöhung der Produktionshauptzeit und eine Entkopplung der Funktionen "Warmstrang fördern" und "Gießbeginn starten" erreichen. Eine Folge ist außerdem eine Verminderung der Anzahl angetriebener Stützrollen. The object is achieved according to the invention in that a starting head via at least one self-propelled, attached to components of the Supporting roll stand or supporting on auxiliary devices, in overlapping distances is moved into the continuous casting mold and that the starting head with the connected casting strand from the oscillating continuous casting mold between non-driven support roller pairs via self-propelled in opposite Movements are continuously transported out. This will make a difficult one Start-up line no longer required. There will be a significant reduction in the Total weight created for the starting system. It will improve Leadership accuracy achieved. The system can also be used when converting existing systems "from above-introduction" or "from below-introduction" and an associated Increase in the main production time and a decoupling of the functions "hot strand promote "and" start pouring. "Another consequence is one Reduction in the number of driven support rollers.

In Ausgestaltung sind weitere Schritte dahingehend vorgesehen, dass der Anfahrkopf über Formschluss an mehreren hintereinanderfolgenden Stützrollenpaaren des Stützwalzengerüstes schrittweise abgestützt wird. In an embodiment, further steps are provided such that the Starting head via positive locking on several successive pairs of support rollers of the Back-up roll stand is gradually supported.

Ein anderer Schritt der Vorgehensweise besteht darin, dass der Anfahrkopf über am Umfang der Stützwalzenpaare abstützende Spreizelemente, die ein- oder ausschwenkbar sind, an den Rollen des Stützwalzengerüstes abstützend vor- oder zurückbewegt wird. Another step of the procedure is that the start-up head is on via Scope of the support roller pairs supporting expansion elements, the one or can be swung out, forwards or backwards on the rollers of the back-up roll stand is moved back.

Diese raupenähnlichen Bewegungen können auch derart ausgeführt werden, indem der Anfahrkopf jeweils über zwischen zwei aufeinanderfolgende Stützwalzenpaare abstützende Spreizelement-Paare vor- oder zurückbewegt wird. These caterpillar-like movements can also be carried out by the start-up head each between two successive pairs of support rollers supporting spreading element pairs is moved forward or backward.

Eine Kontinuität der Bewegung wird dadurch erzielt, dass eine Längsverbindung zwischen zwei Spreizelement-Paaren im Zyklus verkürzt oder verlängert wird. Continuity of movement is achieved by a longitudinal connection between two pairs of expansion elements in the cycle is shortened or lengthened.

Die Einrichtung für den Transport eines Anfahrelementes in eine Verschließstellung am Ausgang einer Stranggießkokille für flüssiges Metall, insbesondere für flüssigen Stahl, aus der ein mit dem Anfahrelement verbundener Gießstrang durch ein Stützwalzengerüst in Strangabzugsrichtung transportierbar ist, löst die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass ein Anfahrkopf gelenkig mit zumindest zwei in Bewegungsrichtung gegenläufig verstellbaren, einzeln jeweils an gegenüberliegenden Paaren von Stützrollen des Stützwalzengerüstes feststellbaren Modulen verbunden ist. Der Vorteil ist ein Abstützen eines Moduls oder von zwei Modulen, währenddem das andere, z. B. das dritte Modul, vorwärts oder zurück bewegt werden kann. Da diese Bewegungen ineinander übergehen können, findet jeweils eine kontinuierliche Bewegung beim Einfahren oder Austransportieren des Anfahrkopfes statt. Dabei kann die Koppelung der Einrichtung an die Stützrollen des Stützwalzengerüstes spielarm bis spielfrei erfolgen, so dass eine weitgehend gleichmäßige, ruckfreie Förderbewegung zustande kommt. The device for transporting a starting element into a closed position at the exit of a continuous casting mold for liquid metal, especially for liquid Steel from which a casting strand connected to the start-up element passes through Back-up roll stand can be transported in the strand take-off direction, solves the task According to the invention in that a starting head articulated with at least two in Direction of movement adjustable in opposite directions, individually on opposite Pairs of support rollers of the support roll stand lockable modules connected is. The advantage is supporting one module or two modules during the process the other, e.g. B. the third module can be moved forward or back. There these movements can merge into one another, each finds a continuous one Movement when retracting or removing the start-up head instead. there can the coupling of the device to the support rollers of the backup roll stand low backlash to zero backlash, so that a largely uniform, jerk-free Funding movement comes about.

Eine Ausgestaltung ist dahingehend vorgenommen, dass jedes Modul an einem aus Grundkörpern gebildeten Rahmen nach entgegengesetzten Richtungen aus- oder einschwenkbare Stützelemente trägt und dass ein Stellantrieb zur Verschiebung des Rahmens bei zwischen Rollenpaaren des Stützwalzengerüstes eingeschwenkten Stützelementen vorgesehen ist. Zwei oder drei solcher Rahmen sind gelenkig miteinander verbunden, so dass die Bogenbewegung in einer Bogenstranggießanlage mitberücksichtigt wird. One configuration is such that each module is made of one Basic body formed frame in opposite directions retractable support elements and that an actuator for moving the Frame when swiveled between pairs of rollers of the backup roll stand Support elements is provided. Two or three such frames are articulated connected to each other so that the arc movement in a continuous caster is also taken into account.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, dass an einem der Module eine Steuerungs- und Energieversorgungsvorrichtung angeordnet ist. Dadurch sind die Module völlig autark und können ohne Wechsel von elektrischen Anschlüssen o. dgl. betrieben werden. Another advantage arises from the fact that a control and power supply device is arranged. This makes the modules complete self-sufficient and can be operated without changing electrical connections or the like become.

Gemäß anderen Merkmalen ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung über Funk mit der Leitstelle der Stranggießanlage verbunden ist. According to other features, the control device is provided via Radio is connected to the control center of the continuous caster.

Der konstruktive Aufbau eines der Module, die weitgehend gleich aufgebaut sein können, ist derart gestaltet, dass an dem Rahmen senkrecht zur Verschieberichtung verlaufende, paarweise Verstellspindeln vorgesehen sind, auf denen verstellbare Stützelemente geführt sind, und dass die Verstellspindelgehäuse an Rahmen-Längsholmen befestigt sind. Dadurch entsteht eine kompakte, niedrige Bauweise. The construction of one of the modules, which are largely the same can, is designed such that on the frame perpendicular to the direction of displacement running, in pairs adjusting spindles are provided, on which adjustable Support elements are guided, and that the adjusting spindle housing Frame side rails are attached. This creates a compact, low design.

Die zu gießende Strangdicke des Gießstrangs wird dabei dadurch berücksichtigt, dass die Dicke der Grundkörper und/oder der Verstellspindelgehäuse mit Elektromotor der Stützrollen-Maulweite des Stützwalzengerüstes entspricht. Es können Gießdicken bis unter 200 mm vorausgesetzt werden. The strand thickness of the casting strand to be cast is taken into account that the thickness of the base body and / or the adjusting spindle housing with Electric motor corresponds to the support roller jaw width of the support roller stand. It can Casting thicknesses of less than 200 mm are required.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Stützelemente ergibt sich daraus, dass die Stützelemente als paarweise, unter einem verstellbaren Winkel zueinander verlaufende, an den Stützrollen tangential anliegende Stützplatten ausgebildet sind. Dabei kann der Öffnungswinkel zwischen je zwei solcher Stützplatten verstellt werden und bei Anlage an der Stützrolle kann eine hohe Stützkraft übertragen werden, ohne die jeweilige Stützrolle zu beschädigen. Von Vorteil ist dabei, dass unterschiedliche Durchmesser von Stützrollen berücksichtigt werden können. A particularly advantageous embodiment of the support elements results from the fact that the support elements as pairs, at an adjustable angle to each other extending support plates which are tangential to the support rollers are formed. The opening angle can be adjusted between two such support plates and when resting on the support roller, a high support force can be transmitted without damage the respective support roller. The advantage here is that different Diameter of support rollers can be taken into account.

Eine alternative Lösung der Hauptaufgabe erfolgt ferner dadurch, dass eine Führungs- und/oder Antriebseinrichtung für den Anfahrkopf aus einem raupenähnlichen Fahrzeug besteht, das mittels innenliegender Rollen oder Rollenpaare, die etwa einen Abstand eines Rollenpaares des Stützwalzengerüstes aufweisen, an den Rollenpaaren bzw. Lagergehäusen des Stützwalzengerüstes abgestützt ist. Das raupenähnliche Fahrzeug kann dabei über Reibschluss oder Formschluss an den Rollen des Stützwalzengerüstes abgestützt werden. An alternative solution to the main task is also provided by the fact that a Guide and / or drive device for the starting head from a caterpillar-like Vehicle exists, which means by means of internal rollers or pairs of rollers have a distance between a pair of rollers of the backup roll stand, at the Roller pairs or bearing housings of the support roller stand is supported. The caterpillar-like vehicle can be frictionally or positively on the rollers of the backup roll stand are supported.

Eine Ausgestaltung sieht hier vor, dass die Führungs- und/oder Antriebseinrichtung für den Anfahrkopf aus zwei Rollenreihen besteht, wobei um jede der Rollenreihen ein strangförmiges, endloses Antriebsübertragungselement geführt ist. Dadurch kann Antriebskraft sowohl von außen durch angetriebene Rollen des Stützwalzengerüstes als auch von innen durch den eigenen Antrieb selbst übertragen werden. An embodiment here provides that the guide and / or drive device for the start-up head consists of two rows of rollers, with each of the rows of rollers a strand-shaped, endless drive transmission element is guided. This can Driving power both from the outside through driven rollers of the backup roll stand as well as from the inside through the own drive itself.

Die Aufstützung wird ferner zwischen zwei auf einer Strangseite benachbarten Stützrollen dadurch begünstigt, dass an den Enden der Spreizelemente jeweils Rollen drehgelagert sind. The support is also between two adjacent ones on one strand side Support rollers favored that roles at the ends of the expansion elements are pivoted.

Außerdem ist eine weitere Alternative vorgesehen, indem zwei Paare von mit dem Rollenabstand zweier auf einer Seite des Stützwalzengerüstes jeweils aufeinanderfolgenden Stützrollen einschwenkbaren Spreizelementen gelenkig an einem Verbindungselement angeschlossen sind. Dabei kann die Führung jeweils über das Verbindungselement erfolgen, währenddem die Spreizelemente nur die Antriebskraft durch Abstützen am Walzenumfang der Rollen des Stützwalzengerüstes übernehmen. In addition, another alternative is provided by two pairs of with the Distance between the rollers of two on one side of the backup roll stand successive support rollers pivotable expansion elements articulated on one Connection element are connected. The leadership can each over the Connecting element take place during which the expansion elements only by the driving force Take support on the roller circumference of the rollers of the backup roller stand.

Weiter ist vorgesehen, dass an den Enden der Spreizelemente jeweils Rollen drehgelagert sind. It is also provided that roles are provided at the ends of the expansion elements are pivoted.

Eine Ausgestaltung dieser Führungs- und/oder Kraftübertragungseinheit besteht darin, dass das Verbindungselement aus einer in der Länge verstellbaren Verbindungsstange besteht. Dadurch werden Vorschub- oder Rückhub-Bewegungen der spreizbaren Rollenpaare ermöglicht. There is an embodiment of this management and / or power transmission unit in that the connecting element consists of an adjustable in length Connecting rod exists. As a result, feed or return stroke movements of the spreadable pairs of rollers allows.

Die Längenverstellung der Verbindungsstange kann auch dadurch gestaltet werden, dass die Verbindungsstange aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit gebildet ist. The length adjustment of the connecting rod can also be designed that the connecting rod from a hydraulic piston-cylinder unit is formed.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und werden nachstehend näher erläutert. Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing and are explained in more detail below.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Bogenstrang-Stützwalzengerüstes mit Stranggießkokille und Antriebseinrichtung für den Anfahrkopf in einer ersten Ausführungsform, Fig. 1 is a side view of a sheet strand support roll stand with continuous casting mold and drive means for the dummy bar in a first embodiment;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht von drei miteinander gelenkig verbundenen Modulen, Fig. 2 is a perspective view of three hingedly interconnected modules,

Fig. 3A eine perspektivische Ansicht eines Moduls in vergrößertem Maßstab, mit vorgeschobenem Anfahrkopf, Fig. 3A is a perspective view of a module on an enlarged scale, with vorgeschobenem dummy bar,

Fig. 3B dieselbe perspektivische Ansicht des Moduls mit eingefahrenem Anfahrkopf, Fig. 3B the same perspective view of the module with retracted dummy bar,

Fig. 4 eine zu den Fig. 3A und 3B gehörende Draufsicht, Fig. 4 is a belonging to FIGS. 3A and 3B are plan view,

Fig. 5 eine zu den Fig. 3A und 3B gehörende Seitenansicht in der Lage im Stützwalzengerüst, Fig. 5 is a belonging to FIGS. 3A and 3B are side view in a position in the support roll stand,

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht der Stützelemente für eine veränderte Ausführungsform in vergrößertem Maßstab, Fig. 6 is a perspective view of the support elements for a modified embodiment in an enlarged scale,

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht zu der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform, Fig. 7 is a perspective view to that in embodiment of FIG. 6,

Fig. 8 eine Seitenansicht einer dritten grundlegenden Ausführungsform mit der Antriebsvorrichtung für den Anfahrkopf, Fig. 8 is a side view of a third basic embodiment of the driving device for the dummy bar,

Fig. 9 eine Seitenansicht einer grundlegenden zweiten Ausführungsform, Fig. 9 is a side view of a basic second embodiment,

Fig. 9A eine Vorderansicht des Anfahrkopfes mit Positioniermitteln beim Einfahren in die Stranggießkokille und Fig. 9A is a front view of the start head with positioning means when entering the continuous casting mold and

Fig. 10 eine perspektivische Darstellung der Stützplatten im Einsatz. Fig. 10 is a perspective view of the support plates in use.

Die Einrichtung für den Transport eines Anfahrelementes 1 in eine Verschließstellung 2 am Ausgang 3a einer Stranggießkokille 3 für flüssiges Metall, insbesondere für flüssigen Stahl, aus der ein mit dem Anfahrelement 1 lösbar verbundener Gießstrang durch ein Stützwalzengerüst 4 in Strangabzugsrichtung 5 transportierbar ist, richtet sich nach einem selbständigen Anfahrkopf 6 ohne den bisher üblichen Anfahr- Strang, der mit den beschriebenen Nachteilen behaftet wäre. Dabei ist der Anfahrkopf 6 mittels einer dem Verlauf 7 des Stützwalzengerüstes 4 anpassbaren Führungs- und/oder Antriebseinrichtung 8, die sich an einem oder mehreren Rollenparen 9 des Stützwalzengerüstes 4 abstützt und zumindest einen eigenen mittransportierten Antrieb 10 aufweist, der ein Drehantrieb sein kann, schrittweise oder kontinuierlich im Stützwalzengerüst 4 vor- oder rückwärts bewegbar. Die Biegefähigkeit der Antriebs- und/oder Führungseinrichtung 8 richtet sich nach dem Verlauf 7 des Stützwalzengerüstes 4 (Fig. 1). The device for the transport of a starting element 1 in a closing position 2 at output 3 a of a continuous casting mold 3 for liquid metal, particularly for liquid steel, from which a detachably connected to the starting element 1 cast strand is transported by a supporting roll stand 4 in the strand withdrawal direction 5, is directed after an independent start-up head 6 without the usual start-up line, which would have the disadvantages described. The starting head 6 is step-by-step by means of a guide and / or drive device 8 which can be adapted to the course 7 of the support roller stand 4 and which is supported on one or more roller parts 9 of the support roller stand 4 and at least has its own drive 10 , which can be a rotary drive or continuously movable backwards or forwards in the supporting roll stand 4 . The bendability of the drive and / or guide device 8 depends on the course 7 of the backup roll stand 4 ( FIG. 1).

Der Anfahrkopf 6 (Fig. 2) ist gelenkig mit zwei oder drei (wie gezeichnet) in Bewegungsrichtung 11 gegenläufig verstellbaren, einzeln jeweils an gegenüberliegenden Paaren von Stützrollen 9 des Stützwalzengerüstes 4 feststellbaren Modulen a, b, c verbunden. Jedes Modul a, b, c besitzt einen Rahmen 12 aus mehreren Grundkörpern 13. An dem Rahmen sind Gelenkstangen 14 für die Verbindung mit dem nächsten Modul b, c befestigt (vgl. Fig. 3A, 3B). Zwischen dem Rahmen 12 und beidseitig am Rahmen 12 befestigte Verstellspindelgehäuse 15 verlaufen Verstellspindeln 16, auf denen Stützelemente 17 durch Drehen der Verstellspindeln 16 hin- und her verfahrbar sind. Beim Drehen der Verstellspindeln 16 schwenken die Stützelemente 17 in je nach Drehrichtung entgegengesetzter Richtung 18 (vgl. Fig. 4), es sei denn sie werden an der Schwenkung durch eine Lenkerstange 19 gehindert. Für das Hin- und Herverfahren der Stützelemente 17 (relativ zu den Rollenpaaren 9 des Stützwalzengerüstes 4) ist ein Stellantrieb 20 an dem Rahmen 12 gelagert und wird auf einer Parallelführung 21 mitgeführt. The starting head 6 ( FIG. 2) is connected in an articulated manner to two or three (as drawn) modules a, b, c, which can be adjusted in opposite directions in the direction of movement 11 and are individually detectable on opposite pairs of support rollers 9 of the support roller stand 4 . Each module a, b, c has a frame 12 made up of a plurality of base bodies 13 . Articulated rods 14 for connection to the next module b, c are fastened to the frame (cf. FIGS. 3A, 3B). Between the frame 12 and on both sides of the frame 12 attached Verstellspindelgehäuse 15 extend adjusting spindles 16, on which support members 17 back by turning the adjusting spindles 16 and are movable forth. When the adjusting spindles 16 are rotated, the support elements 17 pivot in the opposite direction 18 depending on the direction of rotation (see FIG. 4), unless they are prevented from pivoting by a handlebar 19 . For the back and forth movement of the support elements 17 (relative to the roller pairs 9 of the support roll stand 4 ), an actuator 20 is mounted on the frame 12 and is carried on a parallel guide 21 .

In einem der Module a, b, c ist eine Steuerungs- und Energieversorgungseinheit 22 angebracht (Fig. 2). Dabei kann die Steuerungseinheit 22 über Funk mit der Leitstelle der Stranggießanlage kommunizieren. A control and power supply unit 22 is attached in one of the modules a, b, c ( FIG. 2). The control unit 22 can communicate by radio with the control center of the continuous caster.

In Fig. 5 ist die Dicke der Grundkörper 13 und/oder der Verstellspindelgehäuse 15 mit den Elektromotoren 23 zusammen sichtbar, wobei die Stützelemente 17 jeweils in einem Stützrollenabstand 24 (verstellbare Maulweite 38) einschwenken können, um sich abzustützen, sodass das jeweilige Modul a, b, c verfahren werden kann. In FIG. 5, the thickness of the base body 13 and / or the Verstellspindelgehäuse 15 with the electric motors 23 is visible together, the support elements 17 can swivel in a support roller distance 24 (adjustable mouth width 38) each to support itself, so that the respective module a, b, c can be moved.

Gemäß Fig. 4 sind die Verstellspindelgehäuse 15 an Längsholmen 12a mitbefestigt. According to FIG. 4, the Verstellspindelgehäuse 15 to longitudinal members 12 a are mitbefestigt.

Eine bevorzugte Abstützung der Stützelemente 17 ist aus Fig. 6 ersichtlich. Dort sind die Stützelemente 17 als paarweise unter einem Winkel 25 zueinander verlaufende, an den Stützrollen 9 tangential anliegende Stützplatten 17a und 17b ausgebildet. A preferred support of the support elements 17 can be seen in FIG. 6. There, the support elements 17 are designed as pairs of support plates 17 a and 17 b which extend at an angle 25 to one another and are tangent to the support rollers 9 .

In Fig. 7 sind die Stützelemente 17 mit den in Fig. 6 erkennbaren Kniehebelgetrieben nebst den Verstellspindeln 16 perspektivisch sichtbar, wobei das Verstellspindelgehäuse 15 und die räumliche Ausdehnung angegeben sind. In FIG. 7, the support elements 17 with the toggle lever mechanisms recognizable in FIG. 6 along with the adjusting spindles 16 can be seen in perspective, the adjusting spindle housing 15 and the spatial extent being indicated.

Eine zweite, grundlegende Ausführungsform ist in Fig. 8 dargestellt. Eine Führungs- und/oder Antriebseinrichtung 8 für den Anfahrkopf 6 besteht aus einem raupenähnlichen Fahrzeug 26, das mittels innenliegenden Rollen 27 oder Rollenpaaren 27a, die etwa einen Abstand 28 eines Rollenpaares 9 des Stützwalzengerüstes 4 einhalten, an den Rollenpaaren 9 des Stützwalzengerüstes 4 abgestützt ist. Dabei besteht die Führungs- und/oder Antriebseinrichtung 8 für den Anfahrkopf 6 aus zwei Rollenreihen 29a und 29b, wobei um jede der Rollenreihen 29a, 29b ein strangförmiges, endloses Antriebsübertragungselement 30 geführt ist. A second basic embodiment is shown in FIG. 8. A guide and / or drive means 8 for the dummy bar 6 is composed of a caterpillar-like vehicle 26, which by means of inner rollers 27, or roller pairs 27 a, 28 a pair of rollers 9 keep about a distance of the support roll stand 4, supported on the roller pairs 9 of the support roll stand 4 is. The guide and / or drive device 8 for the starting head 6 consists of two rows of rollers 29 a and 29 b, with a strand-shaped, endless drive transmission element 30 being guided around each of the rows of rollers 29 a, 29 b.

Eine dritte, grundlegende Ausführungsform ist in den Fig. 9 und 9A dargestellt. Es sind zwei Paare von mit dem Rollenabstand 28 zweier auf einer Seite des Stützwalzengerüstes 4 jeweils aufeinanderfolgenden Stützrollen 9 einschwenkbaren Spreizelementen 31a und 31b gelenkig an einem Verbindungselement 32 angeschlossen. A third basic embodiment is shown in Figs. 9 and 9A. There are two pairs of expansion elements 31 a and 31 b which can be pivoted in with the roller spacing 28 of two successive support rollers 9 which can be swiveled in on one side of the support roller stand 4 , in an articulated manner to a connecting element 32 .

An den Enden 33 der Spreizelemente 31a, 31b sind jeweils drehgelagerte Rollen 34 vorhanden. Das Verbindungselement 32 ist aus einer in der Länge verstellbaren Verbindungsstange 32a gebildet. Die Verbindungsstange 32a besteht aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 35. Der Spreizantrieb kann ebenso aus einem hydraulischen Geradschubantrieb 36 gewählt sein. At the ends 33 of the expansion elements 31 a, 31 b there are rotatably mounted rollers 34 . The connecting element 32 is formed from a length-adjustable connecting rod 32 a. The connecting rod 32 a consists of a hydraulic piston-cylinder unit 35 . The spreading drive can also be selected from a hydraulic linear thrust drive 36 .

Gemäß Fig. 9A ist gezeigt, wie sich der Anfahrkopf 6 mittels Federelementen 37, die zwischen dem Anfahrkopf 6 und den Spreizelementen 31a und 31b angeordnet sind, von unten in die Stranggießkokille 3 einspielen lässt, wodurch der gesamte Vorgang des Einfahrens in die Stranggießkokille 3 voll automatisiert werden kann. According to FIG. 9A, it is shown how the start-up head 6 can be inserted into the continuous casting mold 3 from below into the continuous casting mold 3 by means of spring elements 37 , which are arranged between the starting head 6 and the spreading elements 31 a and 31 b, as a result of which the entire process of moving into the continuous casting mold 3 can be fully automated.

Die beschriebenen Ausführungsformen gemäß den Fig. 1, 9 und 10 können in allen bestehenden Stranggießanlagen ohne große konstruktiven Änderungen genutzt werden. Die Rollenpaare 9 des Stützwalzengerüstes 4 machen ebenfalls keine Änderungen an den Lagern u. dgl. erforderlich und stellen auch keine zusätzlichen Anforderungen an die Ausgestaltung der Lagergehäuse. Für die elektromotorischen Antriebe mit Getriebe, die die Rollenpaare 27a oder die Spreizelemente 31a, 31b antreiben, ist ein von unten in Bewegungsrichtung 11 zugeführtes Versorgungskabel zweckmäßig. The described embodiments according to FIGS. 1, 9 and 10 can be used in all existing continuous casting plants without major design changes. The pairs of rollers 9 of the backup roll stand 4 also make no changes to the bearings u. The like. Necessary and make no additional demands on the design of the bearing housing. For the electromotive drives with gears that drive the roller pairs 27 a or the expansion elements 31 a, 31 b, a supply cable supplied from below in the direction of movement 11 is expedient.

Die Ausführungsform der Fig. 6 ist in Fig. 10 perspektivisch gezeigt. Die Stützelemente 17 sind paarweise unter dem Winkel 25 zueinander verlaufend angeordnet und bestehen aus den tangential anliegenden Stützplatten 17a und 17b. Die Kniehebelgetriebe weisen die Verstellspindeln 16 auf. Letztere sind jeweils in dem Verstellspindelgehäuse 15 in der zugehörigen Gewindemutter drehgelagert. Bezugszeichenliste 1 Anfahrelement
2 Verschließstellung
3 Stranggießkokille
3a Ausgang
4 Stützwalzengerüst
5 Strangabzugsrichtung
6 Anfahrkopf
7 Verlauf des Stützwalzengerüstes (im Kreisbogen)
8 Führungs- und/oder Antriebseinrichtung
9 Rollenpaare des Stützwalzengerüstes
10 mittransportierter Antrieb
11 Bewegungsrichtung
12 Rahmen
12a Längsholm
13 Grundkörper
14 Gelenkstange
15 Verstellspindelgehäuse
16 Verstellspindel
17 Stützelement
17a Stützplatte
17b Stützplatte
18 entgegengesetzte Richtungen
19 Lenkerstange
20 Stellantrieb
21 Parallelführung
22 Steuerungs- und Energieversorgungseinheit
23 Elektromotor
24 Stützrollenabstand
25 Winkel
26 raupenähnliches Fahrzeug
27 innenliegende Rollen
27a Rollenpaare
28 Rollenabstand
29a Rollenreihe
29b Rollenreihe
30 Antriebsübertragungselement
31a Spreizelement
31b Spreizelement
32 Verbindungselement
32a Verbindungsstange
33 Enden
34 drehgelagerte Rollen
35 Kolben-Zylinder-Einheit
36 hydraulischer Geradschubantrieb
37 Federelemente
38 Maulweite
The embodiment of FIG. 6 is shown in perspective in FIG. 10. The support elements 17 are arranged in pairs at an angle 25 to each other and consist of the tangentially adjacent support plates 17 a and 17 b. The toggle mechanisms have the adjusting spindles 16 . The latter are each rotatably supported in the adjusting spindle housing 15 in the associated threaded nut. LIST OF REFERENCES 1 starting element
2 closed position
3 continuous casting mold
3 a exit
4 backup roll stand
5 strand withdrawal direction
6 starting head
7 Course of the backup roll stand (in a circular arc)
8 guide and / or drive device
9 pairs of rollers of the backup roll stand
10 drive also transported
11 direction of movement
12 frames
12 a longitudinal spar
13 basic body
14 articulated rod
15 adjusting spindle housing
16 adjusting spindle
17 support element
17 a support plate
17 b support plate
18 opposite directions
19 handlebar
20 actuator
21 parallel guidance
22 Control and power supply unit
23 electric motor
24 support roller spacing
25 angles
26 caterpillar-like vehicle
27 internal rollers
27 a pairs of rollers
28 roller spacing
29 a row of rollers
29 b row of rollers
30 drive transmission element
31 a expansion element
31 b expansion element
32 connecting element
32 a connecting rod
33 ends
34 pivoted rollers
35 piston-cylinder unit
36 hydraulic straight push drive
37 spring elements
38 internal width

Claims

1. Verfahren zum Transportieren eines Anfahrelementes in eine Verschließstellung am Ausgang einer Stranggießkokille für flüssiges Metall, insbesondere für flüssigen Stahl, aus der ein mit dem Anfahrelement durch Umgießen mit dem Gießmetall verbundener Gießstrang durch ein Stützwalzengerüst in Strangabzugsrichtung kontinuierlich heraustransportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anfahrkopf über zumindest einen mitgeführten Eigenantrieb, sich jeweils an Bauelementen des Stützwalzengerüstes oder an Hilfseinrichtungen abstützend, in übereinandergreifenden Abständen in die Stranggießkokille bewegt wird und dass der Anfahrkopf mit dem verbundenen Gießstrang aus der oszillierenden Stranggießkokille zwischen nicht angetriebenen Stützwalzenpaaren über den Eigenantrieb in entgegengesetzten Bewegungen kontinuierlich austransportiert wird. 1. A method for transporting a starting element into a closed position at the exit of a continuous casting mold for liquid metal, in particular for liquid steel, from which a casting strand connected to the starting element by casting around with the casting metal is continuously transported out in the strand withdrawal direction by a supporting roll stand, characterized in that a The starting head is moved into the continuous casting mold at overlapping intervals using at least one self-propelled entrained, each supported on components of the supporting roll stand or on auxiliary devices, and that the starting head with the connected casting strand is continuously transported out of the oscillating continuous casting mold between non-driven supporting roller pairs in opposite movements by means of the own drive becomes.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfahrkopf über Formschluss an jeweils hintereinanderfolgenden Stützrollenpaaren des Stützwalzengerüstes schrittweise abgestützt wird. 2. The method according to claim 1, characterized, that the start-up head is form-fitting to successive ones Support roller pairs of the support roller stand is gradually supported.

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfahrkopf über am Umfang der Stützwalzenpaare abstützende Spreizelemente, die ein- oder ausschwenkbar sind, an den Rollen des Stützwalzengerüstes abstützend vor- oder zurückbewegt wird. 3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized, that the starting head is supported on the circumference of the support roller pairs Spreading elements that can be swung in or out on the rollers of the Backing roll stand is moved backwards or forwards.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfahrkopf jeweils über zwischen zwei aufeinanderfolgende Stützwalzenpaare abstützende Spreizelement-Paare vor- oder zurückbewegt wird. 4. The method according to claim 1, characterized, that the starting head each over between two consecutive Supporting roller pairs supporting spreading element pairs is moved forward or backward.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsverbindung zwischen zwei Spreizelement-Paaren im Zyklus verkürzt oder verlängert wird. 5. The method according to claim 4, characterized, that a longitudinal connection between two pairs of expansion elements in the cycle is shortened or extended.

6. Einrichtung für den Transport eines Anfahrelementes in eine Verschließstellung am Ausgang einer Stranggießkokille für flüssiges Metall, insbesondere für flüssigen Stahl, aus der ein mit dem Anfahrelement verbundener Gießstrang durch ein Stützwalzengerüst in Strangabzugsrichtung kontinuierlich transportierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anfahrkopf (6) gelenkig mit zumindest zwei in Bewegungsrichtung (11) gegenläufig verstellbaren, einzeln jeweils an gegenüberliegenden Paaren von Stützrollen (9) des Stützwalzengerüstes (4) feststellbaren Modulen (a, b, c) verbunden ist. 6. Device for transporting a starting element into a closed position at the exit of a continuous casting mold for liquid metal, in particular for liquid steel, from which a casting strand connected to the starting element can be continuously transported in the strand withdrawal direction through a support roller stand, characterized in that a starting head ( 6 ) is connected in an articulated manner to at least two modules (a, b, c) which can be adjusted in opposite directions in the direction of movement ( 11 ) and are individually detectable on opposite pairs of support rollers ( 9 ) of the support roller stand ( 4 ).

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Modul (a, b, c) an einem aus Grundkörpern (13) gebildeten Rahmen (12) nach entgegengesetzten Richtungen (18) aus- oder einschwenkbare Stützelemente (17) trägt und dass ein Stellantrieb (20) zur Verschiebung des Rahmens (12) bei zwischen Rollenpaaren (9) des Stützwalzengerüstes (4) eingeschwenkten Stützelementen (17) vorgesehen ist. 7. Device according to claim 6, characterized in that each module (a, b, c) on a frame ( 12 ) formed from base bodies ( 13 ) in opposite directions ( 18 ) carries out or pivotable support elements ( 17 ) and that a Actuator ( 20 ) is provided for displacing the frame ( 12 ) when the support elements ( 17 ) are pivoted in between roller pairs ( 9 ) of the support roller stand ( 4 ).

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass an einem der Module (a, b, c) eine Steuerungs- und Energieversorgungseinheit (22) angeordnet ist. 8. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that a control and energy supply unit ( 22 ) is arranged on one of the modules (a, b, c).

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (22) über Funk mit der Leitstelle der Stranggießanlage verbunden ist. 9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the control unit ( 22 ) is connected by radio to the control center of the continuous casting plant.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Rahmen (12) senkrecht zur Verschieberichtung verlaufende, paarweise Verstellspindeln (16) vorgesehen sind, auf denen verstellbare Stützelemente (17) geführt sind, und dass die Verstellspindelgehäuse (15) an Rahmen-Längsholmen (12a) befestigt sind. 10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that paired adjusting spindles ( 16 ) are provided on the frame ( 12 ) perpendicular to the direction of displacement, on which adjustable support elements ( 17 ) are guided, and that the adjusting spindle housing ( 15 ) are attached to the frame side rails ( 12 a).

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke der Grundkörper (13) und/oder der Verstellspindelgehäuse (15) mit Elektromotor (23) der Stützrollen-Maulweite (38) des Stützwalzengerüstes (4) entspricht. 11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the thickness of the base body ( 13 ) and / or the adjusting spindle housing ( 15 ) with an electric motor ( 23 ) corresponds to the support roller jaw width ( 38 ) of the support roller stand ( 4 ).

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützelemente (17) als paarweise, unter einem verstellbaren Winkel (25) zueinander verlaufenden, an den Stützrollen (9) tangential anliegende Stützplatten (17a, 17b) ausgebildet sind. 12. Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the support elements ( 17 ) as a pair, at an adjustable angle ( 25 ) to each other, on the support rollers ( 9 ) tangentially adjacent support plates ( 17 a, 17 b) are formed are.

13. Einrichtung für den Transport eines Anfahrelementes in eine Verschließstellung am Ausgang einer Stranggießkokille für flüssiges Metall, insbesondere für flüssigen Stahl, aus der ein mit dem Anfahrelement verbundener Gießstrang durch ein Stützwalzengerüst in Strangabzugsrichtung kontinuierlich transportierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungs- und/oder Antriebseinrichtung (8) für den Anfahrkopf (6) aus einem raupenähnlichen Fahrzeug (26) besteht, das mittels innenliegender Rollen (27) oder Rollenpaare (27a), die etwa einen Abstand (28) eines Rollenpaares (9) des Stützwalzengerüstes (4) aufweisen, an den Rollenpaaren (9) bzw. der Lagergehäuse des Stützwalzengerüstes (4) abgestützt ist. 13. Device for transporting a starting element into a closed position at the exit of a continuous casting mold for liquid metal, in particular for liquid steel, from which a casting strand connected to the starting element can be transported continuously in the strand withdrawal direction through a supporting roller stand, characterized in that a guide and / or drive device ( 8 ) for the start-up head ( 6 ) consists of a caterpillar-like vehicle ( 26 ) which by means of internal rollers ( 27 ) or roller pairs ( 27 a) which approximately a distance ( 28 ) of a pair of rollers ( 9 ) of the support roller stand ( 4th ) have, is supported on the pairs of rollers ( 9 ) or the bearing housing of the support roller stand ( 4 ).

14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs- und/oder Antriebseinrichtung (8) für den Anfahrkopf (6) aus zwei Rollenreihen (29a; 29b) besteht, wobei um jede der Rollenreihen (29a; 29b) ein strangförmiges, endloses Antriebsübertragungselement (30) geführt ist. 14. The device according to claim 13, characterized in that the guide and / or drive device ( 8 ) for the starting head ( 6 ) consists of two rows of rollers ( 29 a; 29 b), with each of the rows of rollers ( 29 a; 29 b ) a strand-shaped, endless drive transmission element ( 30 ) is guided.

15. Einrichtung für den Transport eines Anfahrelementes in eine Verschließstellung am Ausgang einer Stranggießkokille für flüssiges Metall, insbesondere für flüssigen Stahl, aus der ein mit dem Anfahrelement verbundener Gießstrang durch ein Stützwalzengerüst in Strangabzugsrichtung kontinuierlich transportierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Paare von mit dem Rollenabstand (28) zweier auf einer Seite des Stützwalzengerüstes (4) jeweils aufeinanderfolgenden Stützrollen (9) einschwenkbaren Spreizelementen (31a; 31b) gelenkig an einem Verbindungselement (32) angeschlossen sind. 15.Device for transporting a starting element into a closed position at the exit of a continuous casting mold for liquid metal, in particular for liquid steel, from which a casting strand connected to the starting element can be continuously transported in the strand withdrawal direction through a supporting roll stand, characterized in that two pairs of the Roller spacing ( 28 ) of two spreading elements ( 31 a; 31 b) which can be swiveled in one after the other on one side of the support roller stand ( 4 ), successive support rollers ( 9 ) are connected in an articulated manner to a connecting element ( 32 ).

16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass an den Enden (33) der Spreizelemente (31a; 31b) jeweils Rollen (34) drehgelagert sind. 16. The device according to claim 15, characterized in that at the ends ( 33 ) of the expansion elements ( 31 a; 31 b) each have rollers ( 34 ) rotatably mounted.

17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (32) aus einer in der Länge verstellbaren Verbindungsstange (32a) besteht. 17. Device according to one of claims 15 or 16, characterized in that the connecting element ( 32 ) consists of a length-adjustable connecting rod ( 32 a).

18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstange (32a) aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder- Einheit (35) gebildet ist. 18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the connecting rod ( 32 a) is formed from a hydraulic piston-cylinder unit ( 35 ).