DE10132610B4 - Fahrzeugantrieb - Google Patents
Fahrzeugantrieb Download PDFInfo
- Publication number
- DE10132610B4 DE10132610B4 DE10132610.6A DE10132610A DE10132610B4 DE 10132610 B4 DE10132610 B4 DE 10132610B4 DE 10132610 A DE10132610 A DE 10132610A DE 10132610 B4 DE10132610 B4 DE 10132610B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- wheel
- electric motor
- axle
- drive according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/18—Reluctance machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
- B60L2240/463—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
- B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Fahrzeugantrieb mit einem in ein Rad (17) des Fahrzeugs integrierten Elektromotor, wobei ein mit dem Fahrzeug verbindbares Achsteil (2; 2a) ein tragendes Element des Stators und eine gegen das Achsteil drehbare Radnabe (1; 1a) ein tragendes Element des Rotors des Elektromotors bildet, und wobei die felderzeugenden Elemente (9–11; 9a–11a) des Elektromotors an dem Achsteil (2; 2a) und der Radnabe (1; 1a) in einem durch das Achsteil (2) und die Radnabe (1) sowie stirnseitig durch Radlager (6,7) begrenzten Ringraum angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das als Achsbuchse (2) oder Achszapfen (2a) ausgebildete Achsteil (2, 2a) einstückig in Teile (3, 4; 3a, 4a) einer Radaufhängung eines Kraftwagens übergeht und dass der Ringraum in Richtung der Radachse zu den Teilen (3, 4; 3a, 4a) der Radaufhängung vollständig versetzt angeordnet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugantrieb, insbesondere für einen Kleinkraftwagen, mit einem in ein Rad des Fahrzeugs integrierten Elektromotor, wobei ein mit dem Fahrzeug verbindbares Achsteil ein tragendes Element des Stators und eine gegen das Achsteil drehbare Radnabe ein tragendes Element des Rotors des Elektromotors bildet, wobei die felderzeugenden Elemente des Elektromotors an dem Achsteil und der Radnabe in einem durch das Achsteil und die Radnabe sowie stirnseitig durch Radlager begrenzten Ringraum angeordnet sind.
- Aus der
DE 195 00 589 A1 geht ein Fahrzeugantrieb hervor, die einen direkt auf ein Antriebsrad wirkenden elektrischen Radnabenmotor ohne Getriebe beschreibt. Eine kleinstmögliche Baulänge ohne Überstand von Teilen des Bremssystems über das Motorsystem hinaus wird dadurch erreicht, dass ein feststehender, ringförmiger Stator eines Motors konzentrisch auf einer Mantelfläche eines äußeren Ringpols des Magnetsystems einer Federdruckbremse angeordnet ist und ein innerer Ringpol des Magnetsystems Lagerstellen für eine Rotorwelle des Motors aufweist. Als Antrieb für Fahrzeuge unmittelbar an einem Fahrzeugrad angreifende Elektromotoren sind ferner aus derWO 91/13 779 A1 EP 0 224 144 A1 bekannt. Die WO 91/13 779 A1 beschreibt einen solchen, für Drehbewegungen modifizierten Linearmotor, bei dem eine Radfelge ein tragendes Element für den Rotor bildet, während für den Stator, der sich nur über einen Teil des Rotorkreisumfangs erstreckt, ein gesondertes, drehfest an der Radinnenseite angeordnetes Trägerelement vorgesehen ist. Aus derEP 0 224 144 A1 geht ein an der Radinnenseite angeordneter, als Zusatzantrieb für ein Fahrzeug vorgesehener Radnabenmotor hervor, dessen Rotor fest mit der Radnabe verbunden ist. Vorteilhaft vermeiden Antriebe mit direkt am Rad angreifenden Antriebsmotoren Übertragungsverluste durch Motor und Rad verbindende Antriebselemente. Solche Verluste können bei herkömmlichen Kraftfahrzeugen mehr als 20% der Motorleistung ausmachen. Ein Fahrzeugantrieb mit den eingangs erwähnten Merkmalen geht ausDE 42 23 633 A1 hervor. Beschrieben ist ein an einer Fahrwerksschwinge oder einem Fahrwerksholm zu montierender Antriebsmotor mit einem Achsstummel, der als Träger für die Statorwicklungen dient. Ein Außenläufer des Antriebsmotors bildet eine Radnabe. Der Achsstummel ist mit dem Boden eines kappenartigen Trägerelements verbunden, in welche die Radnabe eingreift. Über das kappenartige Element ist der Achsstummel mit der Schwinge bzw. dem Holm verbunden. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen für Kraftwagen, insbesondere Kleinwagen, verwendbaren Fahrzeugantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen.
- Der diese Aufgabe lösende Fahrzeugantrieb nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das als Achsbuchse oder Achszapfen ausgebildete Achsteil einstückig in Teile einer Radaufhängung eines Kraftwagens übergeht und dass der Ringraum in Richtung der Radachse zu den Teilen der Radaufhängung vollständig versetzt angeordnet ist.
- Gemäß dieser Erfindungslösung verschmelzen Radlagerung, Antrieb und Radaufhängung zu einer Funktionseinheit, in welcher sowohl dem Achsteil als auch der Radnabe eine Doppelfunktion zukommt. Gesonderte, ein Trägergehäuse des Antriebsmotors bildende Teile entfallen.
- Bei dem Achsteil kann es sich um einen in die Radnabe eingeführten, mit der Radaufhängung eines Kraftwagens verbundenen Achszapfen oder eine die Radnabe aufnehmende Achsbuchse handeln.
- In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die felderzeugenden Elemente des Elektromotors Leiterwindungen, magnetisierbare Teile und ggf. Permanentmagnete.
- Der Ringraum ist vorzugsweise zylindrisch, könnte jedoch auch eine Stufung aufweisen.
- Vorzugsweise sind die Radlager unter Nutzung der axialen Länge von Radnabe und Achsteil am axialen Ende des Achsteils bzw. der Radnabe vorgesehen. Neben ihrer Radlagerfunktion übernehmen die Radlager die gegenseitige Drehlagerung von Rotor und Stator. Von einer gewöhnlichen Radlagerung unterscheidet sich ein solches Bauteil nur durch die koaxial zwischen Radnabe und Achsteil eingeschlossenen felderzeugenden Elemente.
- In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Elektromotor Bestandteil einer vom übrigen Rad lösbaren, Einrichtungen zur Verbindung mit dem Fahrzeug aufweisenden Baueinheit. Es bietet sich an, eine solche, z. B. zur Montage an einem Kraftfahrzeug vorbereitete Baueinheit bei einem Elektromotorenhersteller komplett vorzufertigen und einem Fahrzeugproduzenten zuzuliefern. Andererseits würde bei einem auf die Herstellung von Radlagerungen spezialisierten Produzenten mit dem Einbau der felderzeugenden Elemente kein großer Zusatzaufwand entstehen.
- Es wäre sogar denkbar, eine solche Baueinheit kompatibel mit einem alternativ, z. B. durch einen Ottomotor, angetriebenen Fahrzeug auszubilden, z. B. um das Fahrzeug mit einem elektrischen Zusatzantrieb versehen oder auf Elektroantrieb umrüsten zu können.
- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind der Felderzeugung dienende Elemente des Elektromotors einstückig mit dem Achsteil oder/und der Radnabe ausgebildet. Hierbei kann es sich insbesondere um von der Radnabe bzw. dem Achsteil vorstehende, magnetisierbare Spulenkerne oder magnetisierbare Zähne handeln. Vorteilhaft verringert sich hierdurch die Zahl der den Motor bildenden Teile und damit letztlich der Herstellungsaufwand. Schließlich trägt eine solche Konstruktion, in der in Bezug auf das Material kontinuierliche Übergänge zwischen den betreffenden felderzeugenden Elementen und der Radnabe bzw. dem Achsteil gebildet sind, auch zur mechanischen Stabilität des Antriebs bei.
- In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Elektromotor eine Transversalfluß- oder/und Reluktanzmaschine. Beide elektrischen Maschinen zeichnen sich durch verhältnismäßig einfachen Aufbau und eine hohe Leistungsdichte auf, die es insbesondere gestattet, leistungsstarke Antriebe in den Abmessungen der herkömmlichen bei Kraftfahrzeugen verwendeten, durch Radnabe und Achsteil gebildeten Radlagerungen herzustellen. Transversalflussmaschinen kommen mit verhältnismäßig wenigen, herstellungsaufwendigen Spulen aus. Reluktanzmaschinen erfordern keine Permanentmagnete. Insbesondere bei Reluktanzmotoren bietet es sich an, die zur Wechselwirkung mit dem Stator dienenden magnetisierbaren Zähne einstückig mit dem Achsteil bzw. der Radnabe auszubilden.
- Zweckmäßig ist der Elektromotor ein bürstenloser Motor mit Leiterzuführungen ausschließlich zum Stator. In diesem Fall lassen sich feste, gegenüber Gleitkontakten funktionssicherere Kontakte zwischen den Motorwicklungen und den Leiterzuführungen herstellen. Abgesehen von den Lagern tritt an einem solchen Motor weder Verschleiß auf, noch erfordert er eine Wartung.
- Zweckmäßig wird die gesamte, durch die Funktion als Radlagerung vorgegebene Länge von Radnabe und Achsteil genutzt, um felderzeugende Motorteile zwischen Radnabe und Achsteil unterzubringen und eine möglichst hohe Leistungsdichte zu erzielen. Hierzu können mehrere, jeweils für sich ein Drehmoment erzeugende Ringanordnungen von felderzeugenden Elementen gebildet sein, die seitlich aneinander angrenzen.
- Es wäre sogar denkbar, dass Ringanordnungen entsprechend unterschiedlichen Arten von Elektromotoren vorgesehen sind, um vorteilhafte Motoreigenschaften miteinander zu kombinieren, z. B. Eigenschaften der Reluktanzmaschine mit Eigenschaften der Transversalflussmaschine.
- Zweckmäßig ist der Elektromotor ein Mehrphasenmotor mit gegenüber einem Einphasenmotor verbesserten Rundlaufeigenschaften.
- Vorzugsweise bei Verwendung des Antriebs in einem Personenkraftwagen ist eine Steuereinrichtung zur Feldumschaltung oder/und zur Laststeuerung des Elektromotors abhängig von einer Leistungsanforderung oder/und von einem Sensorsignale verarbeitenden Steuerprogramm vorgesehen. Insbesondere kann diese Steuereinrichtung eine die Verbindung des Elektromotors mit einer Betriebsspannungsquelle zeitlich steuernde Leistungsschaltereinrichtung umfassen.
- Über eine solche Leistungsschaltereinrichtung lassen sich beispielsweise die Phasen eines Mehrphasenmotors zeitversetzt impulsweise mit der Spannung einer Batterie beaufschlagen, wobei eine Laststeuerung über die Impulsbreite erfolgen kann.
- Bei dem Sensor handelt es sich vorzugsweise um einen die Drehposition des Rotors erfassenden Sensor, der darüber hinaus wenigstens die erste Zeitableitung der Drehposition, d. h. die Drehgeschwindigkeit des Rotors, ermittelt. Während ein solcher Drehpositionssensor zur Steuerung der Feldumschaltung z. B. beim Betrieb eines Reluktanzmotors dienen kann, liefert er in der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ferner Ausgangswerte für ein Steuerprogramm, das der Fahrstabilität des Fahrzeugs dient und insbesondere Schlupf und Blockierung der Räder verhindert. Die gemäß Steuerprogramm erforderlichen Änderungen des an den Rädern angreifenden Drehmoments werden direkt durch entsprechende Änderungen der Beschaltung des Motors mit der Betriebsspannung herbeigeführt. Dabei kann die Steuereinrichtung Sensorinformationen der Elektromotoren von mehreren Rädern des Fahrzeugs verarbeiten.
- Die Erfindung soll nun anhand von Ausführungsbeispielen und der beiliegenden, sich auf diese Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:
-
1 ein erstes Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Fahrzeugantrieb mit einem Elektromotor, dessen felderzeugenden Elemente zwischen einer Radnabe und einer Achsbuchse angeordnet sind, -
2 ein zweites Ausführungsbeispiel für einen Fahrzeugantrieb nach der Erfindung mit einem Elektromotor, dessen felderzeugenden Elemente zwischen einer Radnabe und einem Achszapfen angeordnet sind, -
3 eine Querschnittsteilansicht eines bei dem Antrieb von1 verwendbaren Transversalflussmotors, -
4 eine Querschnittsteilansicht eines bei dem Antrieb von2 verwendbaren Transversalflussmotors, -
5 eine Querschnittsteilansicht eines bei dem Antrieb von1 verwendbaren Reluktanzmotors, -
6 eine Querschnittsteilansicht eines bei dem Ausführungsbeispiel von2 verwendbaren Reluktanzmotors, und -
7 eine schematische Darstellung eines mit Antriebseinheiten gemäß1 ausgestatteten Fahrzeugs. - Mit dem Bezugszeichen
1 ist in der1 eine Radnabe eines Kraftfahrzeugs bezeichnet, welche koaxial in eine Achsbuchse2 eingreift. Die Achsbuchse2 ist einstückig mit Teilen3 und4 der Radaufhängung verbunden, über welche die Achsbuchse2 in bekannter Weise mit (nicht gezeigten) tragenden Teilen einer Fahrzeugkarosserie verbunden ist. Auf ihrer dem Fahrzeug abgewandten, mit einem Flansch5 versehenen Stirnseite ist die Radnabe mit einem Rad verschraubbar. - Zwischen der Radnabe
1 und der Achsbuchse2 sind Kugel- oder Wälzlager6 und7 angeordnet, die seitlich jeweils gegen eine am Außenumfang der Radnabe bzw. dem Innenumfang der Achsbuchse gebildete Ringschulter anliegen. Das Lager7 ist auf der Radnabe1 an der dem Fahrzeug zugewandten Seite durch einen Federring8 gesichert. - Ein Ringraum, der durch die Radnabe
1 , die Achsbuchse2 und stirnseitig durch die Lager6 und7 begrenzt ist, enthält felderzeugende Elemente eines Elektromotors. Als solche felderzeugenden Elemente sind über den Umfang der Radnabe1 starr mit der Radnabe1 verbundene Zähne9 verteilt. Die Zähne9 bestehen entweder aus einem magnetisierbaren oder einem permanentmagnetischen Material. Im Falle von Permanentmagneten wechseln über den Umfang Nord- und Südpole bildende Zähne einander ab. - Den Zähnen
9 gegenüberliegend sind wenigstens eine Spule oder mehrere Spulen10 und durch die Spule bzw. Spulen10 magnetisierbare Polzähne11 angeordnet, welche fest mit der drehfesten Achsbuchse2 verbunden sind. - Bei dem Ausführungsbeispiel von
2 sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit derselben Bezugszahl wie im vorangehenden Ausführungsbeispiel bezeichnet, wobei der Bezugszahl jeweils der Buchstabe a hinzugefügt ist. - Anstelle der Achsbuchse
2 , in welche die Radnabe1 eingreift, ist bei dem Ausführungsbeispiel von2 ein Achszapfen2a in eine Radnabe1a eingeführt. Zwischen der Radnabe1a und dem Achszapfen2a sind Lager6a und7a angeordnet, welche seitlich jeweils gegen eine an der Radnabe1a bzw. dem Achszapfen2a gebildete Ringschulter anliegen. Das Lager6a ist an seiner dem Fahrzeug abgewandten Außenseite auf dem Achszapfen2a durch einen Federring8a gesichert. Die Radnabe1a und der Achszapfen2a bilden einen Ringraum, welcher stirnseitig durch die Lager6a und7a begrenzt ist und in welchem den Elementen9 bis11 entsprechende felderzeugende Elemente9a bis11a mit Spulen10a am drehfesten Achszapfen2a untergebracht sind. - Leiterzuführungen für die Spulen
10 bzw.10a sind in den1 und2 nicht gezeigt. - Wie den
1 und2 zu entnehmen ist, übernehmen die Radnabe1 bzw.1a , die Achsbuchse2 bzw. der Achszapfen2a sowie die Lager6 ,7 bzw.6a ,7a jeweils eine Doppelfunktion. Die genannten Teile dienen einerseits der Radlagerung. Andererseits bilden sie tragende, gegenseitig drehbar gelagerte Gehäuseelemente eines Elektromotors. - Die in den
1 und2 gezeigten Baueinheiten können am Fahrzeug als Gesamtheit montiert und demontiert werden. Ein defekter Antriebsmotor lässt sich problemlos austauschen. - Die Abmessungen der Radnaben und Achsteile entsprechen den Abmessungen der herkömmlich in Kleinkraftwagen mit Verbrennungsmotor verwendeten solchen Teile.
- Es wird nun Bezug auf die
3 und4 genommen, wo bei den Ausführungsbeispielen von1 und2 verwendbare felderzeugende Elemente im Querschnitt gezeigt sind. - Aus
3 gehen felderzeugende Elemente einer Transversalflussmaschine mit innenliegendem Rotor hervor. Durch Blechpakete gebildete, magnetisierbare Polzähne11' des Stators sind mit einem Trägerring13 verbunden. Zur Magnetisierung der Zähne11' dient eine Spule10' , deren Leiter sich gemäß dem Bauprinzip der Transversalflussmaschine hauptsächlich in Umfangsrichtung des Stators erstreckt. Den Zähnen11 radial gegenüberliegend sind am Rotor Permanentmagnete9' angeordnet, welche an einem Trägerring14 gehalten sind. Der tangentiale Abstand zwischen den in ihrer Polarität abwechselnden Permanentmagneten9' entspricht der tangentialen Länge der Zähne11 '. Zwischen dem Rotor und dem Stator befindet sich ein Luftspalt. In dem Antrieb von1 ist der Trägerring13 mit der Achsbuchse2 und der Trägerring14 mit der Radnabe1 verbunden. -
4 zeigt felderzeugende Elemente eines Transversalflussmotors mit innenliegendem Rotor, wie er bei dem Antrieb von2 verwendbar ist. In ihrer Polarität wechselnde Permanentmagnete9a' sind an einem Trägerring14a des Rotors gehaltert. Ein Trägerring13a des Stators ist einstückig mit magnetisierbaren Zähnen11a' verbunden. Zur Magnetisierung der Zähne11a ' dient eine Spule10a' . In5 sind felderzeugende Elemente eines Reluktanzmotors dargestellt, welche bei dem Antrieb von1 verwendbar sind. Ein Trägerring15 des Rotors ist mit magnetisierbaren Zähnen9'' verbunden. Magnetisierbare Polzähne11'' sind gegenüberliegend einstückig an einem Trägerring16 des Stators angebracht. Die Zähne11'' sind jeweils durch eine Spule10'' magnetisierbar. -
6 zeigt schließlich felderzeugende Elemente eines Reluktanzmotors, wie sie in dem Antrieb von2 verwendbar sind. Durch eine Spule10a'' magnetisierbare Polzähne11a' sind an einem Trägerring16a des Stators gebildet. Von einem Trägerring15a des Rotors stehen damit einstückig verbundene magnetisierbare Zähne10a'' vor. - Bei den Reluktanzmotoren von
5 und6 ist die Zahl der magnetisierbaren Zähne10'' bzw.10a'' kleiner als die Zahl der diesen Zähnen gegenüberstehenden Zähne. Dadurch ist zwischen den Polzähnen und den magnetisierbaren Zähnen ein den Rundlauf des Motors fördernder Versatz gebildet. - Transversalflussmaschinen, wie sie anhand der
3 und4 beschrieben sind, gehen z. B. aus derDE 195 32 614 A1 , derDE 198 11 075 A1 und derDE 35 36 538 A1 hervor. Reluktanzmaschinen sind beispielsweise in derDE 198 43 924 A1 ,PCT/US 99/22502 DE 198 32 876 C1 beschrieben. - Die unter fortlaufender Feldumschaltung betreibbaren Transversalflussmaschinen und Reluktanzmotoren zeichnen sich durch eine hohe Leistungsdichte aus. Die rotierenden Massen sind gering. Der konstruktive Aufbau ist einfach, die Fertigung daher kostengünstig. Bei Reluktanzmotoren entfallen Magnete. Es ist vor allem hier daran zu denken, die magnetisierbaren Zähne einstückig mit der Nabe bzw. der Achsbuchse auszubilden.
- Es wird nun auf
7 Bezug genommen, wo schematisch ein Fahrzeug mit vier Rädern17 gezeigt ist, die jeweils einen Antrieb gemäß1 aufweisen. In jedes der Räder17 ist ein Dreiphasenmotor mit drei Leiterzuführungen18 integriert. - Die drei Leiterzuführungen
18 sind jeweils mit einer Leistungsschaltereinheit19 verbunden, welche die einzelnen Phasen der Antriebsmotoren zeitversetzt impulsweise mit einer Betriebsspannungsquelle20 , z. B. einer Batterie- oder Brennstoffzelle, verbindet. - Die Leistungsschaltereinheit
19 ist mit einer einen Computerschaltkreis umfassenden Steuereinrichtung21 verbunden, welche die Schaltzeitpunkte der Leistungsschaltereinheit ermittelt. Die Steuereinrichtung21 empfängt Signale von vier Drehlagesensor22 , welche in den vier Antriebsmotoren eingebaut sind. Mittels einer durch die Steuereinrichtung21 gebildeten Differentiationseinrichtung kann aus den zeitabhängigen Drehlagewerten die Drehgeschwindigkeit und Drehbeschleunigung ermittelt werden. - Die Steuereinrichtung
21 ist ferner mit einer bei24 angedeuteten Eingabeeinrichtung für Lastanforderungen verbunden. - Die Steuereinrichtung
21 sorgt einerseits für den normalen Motorbetrieb, indem sie abhängig von der Drehlage und Drehgeschwindigkeit die fortlaufende Feldumschaltung der Motoren entsprechend unterschiedlichen Lastanforderungen steuert. Andererseits enthält die Steuereinrichtung die Last bei Bedarf automatisch steuernde, der Fahrstabilität dienende Programme, die insbesondere über eine unmittelbare Steuerung des Motordrehmoments verhindern, dass Räder blockieren, Schlupf auftritt oder bei Kurvenfahrten kritische Situationen entstehen. Hierbei kann die Steuereinrichtung21 die vier Motoren unabhängig voneinander steuern und Sensorinformationen von mehreren Rädern vergleichend verarbeiten.
Claims (12)
- Fahrzeugantrieb mit einem in ein Rad (
17 ) des Fahrzeugs integrierten Elektromotor, wobei ein mit dem Fahrzeug verbindbares Achsteil (2 ;2a ) ein tragendes Element des Stators und eine gegen das Achsteil drehbare Radnabe (1 ;1a ) ein tragendes Element des Rotors des Elektromotors bildet, und wobei die felderzeugenden Elemente (9 –11 ;9a –11a ) des Elektromotors an dem Achsteil (2 ;2a ) und der Radnabe (1 ;1a ) in einem durch das Achsteil (2 ) und die Radnabe (1 ) sowie stirnseitig durch Radlager (6 ,7 ) begrenzten Ringraum angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das als Achsbuchse (2 ) oder Achszapfen (2a ) ausgebildete Achsteil (2 ,2a ) einstückig in Teile (3 ,4 ;3a ,4a ) einer Radaufhängung eines Kraftwagens übergeht und dass der Ringraum in Richtung der Radachse zu den Teilen (3 ,4 ;3a ,4a ) der Radaufhängung vollständig versetzt angeordnet ist. - Fahrzeugantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kraftwagen um einen Kleinkraftwagen handelt.
- Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Felderzeugung dienende Elemente des Elektromotors einstückig mit dem Achsteil oder/und der Radnabe ausgebildet sind.
- Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor Bestandteil einer mit den Teilen (
3 ,4 ;3a ,4a ) der Radaufhängung eine vom übrigen Rad lösbaren, mit dem Fahrzeug verbindbare Baueinheit bildet. - Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit zu der Radaufhängung eines alternativ angetriebenen Fahrzeugs kompatibel ist.
- Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor eine Transversalfluss- oder/und Reluktanzmaschine umfasst.
- Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor ein von Gleitkontakten freier Motor mit Leiterzuführungen ausschließlich zum Stator ist.
- Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, jeweils für sich ein Drehmoment erzeugende Ringanordnungen felderzeugender Elemente vorhanden sind.
- Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Ringanordnungen für unterschiedliche Arten von Elektromotoren vorhanden sind.
- Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit zur Feldumschaltung oder/und zur Laststeuerung des Elektromotors abhängig von einer Leistungsanforderung oder/und von einem Sensorsignale verarbeitenden Steuerprogramm vorhanden ist.
- Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (
22 ) eine die Leitungsverbindung des Elektromotors mit einer Betriebsspannungsquelle steuernde Leistungsschaltereinrichtung (21 ) umfasst. - Antrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerprogramm ein der Fahrstabilität des Fahrzeugs, einschließlich der Verhinderung von Schlupf und Blockierung der Räder, dienendes Programm ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10132610.6A DE10132610B4 (de) | 2001-07-05 | 2001-07-05 | Fahrzeugantrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10132610.6A DE10132610B4 (de) | 2001-07-05 | 2001-07-05 | Fahrzeugantrieb |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10132610A1 DE10132610A1 (de) | 2003-02-13 |
DE10132610B4 true DE10132610B4 (de) | 2017-10-19 |
Family
ID=7690716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10132610.6A Expired - Fee Related DE10132610B4 (de) | 2001-07-05 | 2001-07-05 | Fahrzeugantrieb |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10132610B4 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004006789A1 (de) * | 2004-02-12 | 2005-09-08 | Weiss, Heinz | Brennstoffzelle und Transversalfluss-Motor als Einzelradantrieb |
US7658251B2 (en) | 2006-09-20 | 2010-02-09 | James Harry K | Direct drive electric traction motor |
DE102013216925A1 (de) | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Radlagereinheit und Kraftfahrzeug mit Radlagereinheit |
CN103895494A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 深圳先进技术研究院 | 摇臂一体式电动轮及电动车 |
JP7079582B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2022-06-02 | Ntn株式会社 | 補助動力装置付き車輪用軸受装置およびその補助動力装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0224144A1 (de) * | 1985-11-28 | 1987-06-03 | Adam Opel Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit Hauptantriebsachse und zuschaltbarer Antriebsachse |
WO1991013779A1 (de) * | 1990-03-09 | 1991-09-19 | Lift Verkaufsgeräte-Gesellschaft M.B.H. | Elektrische direkt-antriebseinrichtung für ein fahrzeug-rad |
DE4223633A1 (de) * | 1992-07-17 | 1994-01-20 | Siemens Ag | Antriebsmotor |
DE19500589A1 (de) * | 1995-01-11 | 1996-07-18 | Koersgen Heinz Norbert Dipl In | Elektrischer Radnabenmotor ohne Getriebe, mit außen laufendem Rotor und elektromagnetisch gelüfteter Federdruckbremse insbesondere zum Antrieb von Rollstühlen und anderen Kleinfahrzeugen |
DE19961053A1 (de) * | 1999-12-20 | 2001-07-05 | Volth Turbo Gmbh & Co Kg | Radantriebsvorrichtung und Achseinheit für den Einsatz in Radantrieben |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3536538A1 (de) * | 1985-10-12 | 1987-04-23 | Weh Herbert | Transversalfluss-maschine mit permanenterregung |
DE19532614A1 (de) * | 1995-04-27 | 1996-10-31 | Blum Gmbh | Mehrphasige Transversalflußmaschine |
US6107772A (en) * | 1997-09-26 | 2000-08-22 | Dana Corporation | Sensorless switched reluctance motor control |
DE19811075A1 (de) * | 1998-03-13 | 1999-09-16 | Blum Gmbh | Einseitige, mehrphasige Transversalflußmaschine |
DE19832876C1 (de) * | 1998-07-22 | 1999-10-21 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zum Steuern einer Reluktanzmaschine |
-
2001
- 2001-07-05 DE DE10132610.6A patent/DE10132610B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0224144A1 (de) * | 1985-11-28 | 1987-06-03 | Adam Opel Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit Hauptantriebsachse und zuschaltbarer Antriebsachse |
WO1991013779A1 (de) * | 1990-03-09 | 1991-09-19 | Lift Verkaufsgeräte-Gesellschaft M.B.H. | Elektrische direkt-antriebseinrichtung für ein fahrzeug-rad |
DE4223633A1 (de) * | 1992-07-17 | 1994-01-20 | Siemens Ag | Antriebsmotor |
DE19500589A1 (de) * | 1995-01-11 | 1996-07-18 | Koersgen Heinz Norbert Dipl In | Elektrischer Radnabenmotor ohne Getriebe, mit außen laufendem Rotor und elektromagnetisch gelüfteter Federdruckbremse insbesondere zum Antrieb von Rollstühlen und anderen Kleinfahrzeugen |
DE19961053A1 (de) * | 1999-12-20 | 2001-07-05 | Volth Turbo Gmbh & Co Kg | Radantriebsvorrichtung und Achseinheit für den Einsatz in Radantrieben |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10132610A1 (de) | 2003-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19948224C1 (de) | Fahrzeug | |
DE112010004408B4 (de) | Elektromotor mit Planetengetriebesatz mit mehreren, durch Einbauorientierung der Komponenten wählbaren Übersetzungen | |
EP2149470B1 (de) | Elektro-Radnabenmotor für Kraftfahrzeuge und Kraftfahrzeug | |
DE102006002421A1 (de) | Radmotor | |
DE69515393T2 (de) | Motor mit Reduktionsgetriebe | |
EP0317703A2 (de) | Elektromagnetisch betätigbare Reibscheibenkupplung | |
WO1991001897A1 (de) | Antrieb, insbesondere für rollstühle | |
WO2011079982A2 (de) | Elektrischer antrieb mit schneckengetriebe | |
WO2022042783A1 (de) | Elektrische maschinenanordnung | |
EP1609228A1 (de) | Elektrische maschine mit in den stator integrierter rotorlagerung | |
DE10132610B4 (de) | Fahrzeugantrieb | |
DE102011005624A1 (de) | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades einer Achse für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug | |
DE10120742A1 (de) | Radantrieb | |
WO2020164995A1 (de) | Elektrische maschine | |
DE102006030197B4 (de) | Vorrichtung zur Drehmomentverteilung | |
DE102011005617A1 (de) | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug | |
EP3608136A1 (de) | Elektrische maschine für einen traktionsantrieb und verfahren zum betreiben einer elektrischen maschine | |
DE112018006231T5 (de) | Handradaktuatoranordnung | |
DE102022204132B3 (de) | Antriebssystem für ein Muskel-Elektro-Hybridfahrzeug | |
DE102021124347B3 (de) | Elektrische Maschine | |
EP2093446A2 (de) | Antriebsstrang eines Motorsportfahrzeugs | |
DE102021120800A1 (de) | Elektrische Maschine | |
DE102021112537A1 (de) | Drehschwingungsdämpfer für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb, elektrische Maschine und System zur Erfassung der Drehzahl und/oder Position eines Rotors einer elektrischen Maschine | |
DE19922648A1 (de) | Elektrischer Radantrieb für Fahrzeuge | |
DE102011117309A1 (de) | Elektrische Radantriebsanordnung für ein Fahrzeug, sowie Nachrüstung für eine Radanordnung eines Fahrzeuges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DEVETEC GMBH, 66115 SAARBRUECKEN, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE BERNHARDT/WOLFF PARTNERSCHAFT M, DE Representative=s name: PATENTANWAELTE BERNHARDT/WOLFF PARTNERSCHAFT, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DEVETEC GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: DEVETEC GMBH, 66115 SAARBRUECKEN, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE BERNHARDT/WOLFF PARTNERSCHAFT M, DE Representative=s name: PATENTANWAELTE BERNHARDT/WOLFF PARTNERSCHAFT, DE |
|
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |