DE1013227B - Track skid for large devices - Google Patents

Description

Gleiskufenfahrwerk für Großgeräte Es ist ein Gleiskufenfahrwerk für Großgeräte bekannt, bei dem das Gerät auf vier Fahrwerksgruppen in jeweils einem Kugelpunkt abgestützt ist. Jede der Fahrwerksgruppen hat dabei auf jeder Seite vom Abstützpunkt zwei Gleiskufen, auf denen sich die Fahrwerksgruppe durch Laufrollensegmente derart abstützt, daß stets ein Paar der Gleiskufen durch das Gerät belastet ist, während dla ! s anderePaar unbelastet ist. Auf den jeweils belastetenGleiskufenpaa.ren der Fahrwerksgruppen fährt das Gerät durch Abrollen der Laufrollensegmente auf den Gleisen der Gleiskufen vor. Gleichzeitig werden die unbelasteten. Gleiskufenpaare aus ihrer vorhergehenden Stellung in eine noue Stellung vorgezogen. Zu diesem Zweck sind jeweils die beiden auf einer Seite vom Abstützpunkt liegendenG'leiskufendurcheinenDoppal'hebel mit Langlochführung miteinander verbunden, wobei die SchwenkachsedesDoppelhebelszwischen den beiden Gleiskufen am Fahrwerkspgestell angeordnet ist. Beim Vorwärsbewegen des Fahrwerksgestells wird das eine Ende des Doppelhebels durch die belastete Gleiskufe festgehalten, so daß die unbelastete Gleiskufe durch das andere Ende des Doppelhobels vorgezogen wird.Track skid for large equipment It is a skid for Large devices known, in which the device on four chassis groups in one each Ball point is supported. Each of the chassis groups has on each side of the Support point for two skids on which the chassis group is supported by roller segments is supported in such a way that a pair of the skids is always loaded by the device, while dla! s other pair is unloaded. On the respectively loaded pair of skids of the chassis groups, the device moves by rolling the roller segments onto the Rails of the skids in front. At the same time, the unencumbered. Skid pairs moved from her previous position to a noue position. To this end are the two track runners on one side of the support point by means of a double lever connected to each other with a slot guide, the pivot axis of the double lever between the two track runners is arranged on the chassis. When moving the Chassis frame becomes one end of the double lever through the loaded track runner held so that the unloaded track runner through the other end of the double planer is preferred.

Die unbelastete Gleiskufe wird dabei über den Erdboden geschleift. Bei dieser bekannten Anordnung sind die Gleiskufen ständig parallel zueinander geführt und werden zum Lenken des Fahrzeuges durch Schwenken der Fahrwerksgruppen um den jeweiligen Abstützpunkt des Gerätes über den Boden gezerrt.The unloaded track runner is dragged across the ground. In this known arrangement, the track runners are constantly guided parallel to one another and are used to steer the vehicle by pivoting the gear groups around the respective support point of the device dragged across the ground.

Diese Lenkung hat den Nachteil eines hohen Verschleißes und den weiteren Nachteil, daß hohe Steuerkräfte notwendig sind.This steering has the disadvantage of high wear and tear and the rest Disadvantage that high control forces are necessary.

Weiterhin ist ein Schreitbagger bekannt, bei dem an beiden Seiten des Baggers je zwei Gleiskufen angeordnet sind, auf denen sich derBagger mittelsL, aufrollensegmenten derart abstützt, daß auf jeder Seite des Baggers stets nur eine Gleiskufe belastet ist und beitm Schreitvorgang die Laufrollensegmente auf detn belasteten Gleiskufenpaar abrollen. Das andere Gleiskufenpaar ist hierbei von den zugehörigen Laufrollensegmenten entlastet, so'daß sie sine Bewegung des entlasteten Gleiskufenpaares nach oben freigeben. An jeder Gleiskufe greift ein nach oben und vom gerichteter Seii'zug an, der durch ein Gewicht belastet ist. Furthermore, a walking excavator is known in which on both sides of the excavator two skids are arranged on each of which the excavator is roll up segments is supported so that only one on each side of the excavator The track runner is loaded and the roller segments are on detn during the walking process unroll the loaded pair of skids. The other pair of skids is from the associated roller segments relieved, so that they relieved sine movement of the Release the pair of skids upwards. On each track runner, one reaches up and from the directed pull on, which is loaded by a weight.

Unter der Einwirkung der Gewichte werden die jeweils unbelasteten Gleiskufen eines Gleiskufenpaares nach oben und vorn gezogen. Bei weiterer Drehung der Laufrollensegmente wird das unbelastete Gleiskufenpaar durch die zugehörigen Laufrollensegmente gegen den Erdboden gerückt, so daß das Gerät auf diesem Gleiskufenpaar avrollen kann. Gleichzeitig wird das belastete Gleislçu, fenpaar von dem Druck der zugehörigen Laufrollensegmente entlastet, so. daß nunmehr dieses Gleikufenpaar durch seine zugehörigen Spanngewichte angehoben und vorgezogen werden kann. Mit diesem Fahrwerk ist eineLenkungsmöglichkeit nicht vorgesehen. Weiterhin bedingt die Anordnung von Seilziigen einen komplizierten Aufbau.Under the influence of the weights, those are unloaded Runners of a pair of runners pulled up and forward. With further rotation of the roller segments, the unloaded pair of skids is replaced by the associated Roller segments moved against the ground, so that the device on this pair of skids can roll. At the same time, the loaded track loos, fenpaar of the pressure of the associated roller segments relieved, so. that now this pair of sliding runners through its associated Tension weights can be raised and pulled forward. With this Undercarriage, a steering option is not provided. Furthermore, the arrangement requires of ropes a complicated structure.

Die Erfindung erstrebt, die Nachteile der bekannten. The invention seeks to overcome the disadvantages of the known.

Fahrwerke zu vermeiden. Die Erfdinung betrifft ein Gleiskufenfahrwerk der zuletzt genannten Art, bei dem an beiden Seiten des Gerätes je zwei Gleiskufen angeordnet sind, die derart zu zwei Gleiskufenpaaren zusammengefaßt sind, daß jeweils eine Gleiskufe der einen Gerätseite mit einer Gleiskufe der anderen Gerätseite ein Gleiskufenpaar bildet, so daß das Gerät abwechselnd auf einem der beiden Gleiskufenpaare verfahren kann. Die Erfindung besteht darin, daß die beiden Gleiskufenpaare gegeneinander in horizontaler Ebene schtwenkbacr angeordnet sind. Durah diese Anordnung kann das Gerät absatzweise in Kurven verfahren werden, ohne daß ein Schwenken von belasteten Gleiskufen notwendig ist. Außerdem gestattet die erfindungsgemäße Ausbildung eines Gleiskufenfahrwerkes ein Gerät zu lenken, das allein auf zwei Gleiskufenpaaren, deren Gleiskufen an beiden Seiten des Gerätes angeordnet sind. verfährt, was bei der bekannten Ausführungsform dieser Art nocht möglich ist.Avoid undercarriages. The invention relates to a skid running gear of the last-mentioned type, where there are two skids on both sides of the device are arranged, which are combined to form two pairs of skids that each a track runner on one side of the device with a track runner on the other side of the device Pair of skids, so that the device alternates on one of the two pairs of skids can proceed. The invention consists in that the two pairs of skids against each other are arranged schtwenkbacr in the horizontal plane. Durah this arrangement can do that Device can be moved intermittently in curves without pivoting the loaded Skid is necessary. In addition, the inventive design allows a Track skid to steer a device that works on two pairs of skids, whose skids are arranged on both sides of the device. proceeded what at the known embodiment of this type is still not possible.

Die Geiskufenpaare können so angeordnet sein, daß die jeweils auf einer Seite des Gerätes liegenden Gleiskufen nur einen verhä'ltnasmäßig geringeren Abstand voneinanderaufweisen.Dadurchwirderreicht,daß sich die Spuretitfernung der Gleiskufen beim Übergang vom Fahren auf dem einen GleiskufenpaaT zum Fahren auf dem anderen Gleiskufenpa. ar nicht wesentlich ändert. The pairs of skids can be arranged so that each on one side of the device is only a relatively smaller one This ensures that the track distance of the Track skids at the transition from driving on one pair of track skids to driving the other skid pa. ar does not change significantly.

Eine andere Bauform nach der Erfindung besteht darin, daß das innere Gleiskufenpaar im vollen. Kreise innerhalb dels lichten Aib ! standes der Gleiskufen des äußeren Gleiskufenpaares schwenkbar ist. Dabei sind die Gleiskufen des inneren Gleiskufenpaares verhältnismäßig kurz und breit auszubilden, so daß sie die gleiche BodenSächeaufweisenwie das äußere Gleiskufenpaar. Another design according to the invention is that the inner Pair of skids in full. Circles within the clear Aib! state of the skids of the outer pair of skids is pivotable. Are there the skids to train the inner pair of skids relatively short and wide, so that they have the same floor area as the outer pair of skids.

Sind die Gleiskufenpaare einander ähnlich ausgebildet und liegen verhältnismäßig nahe beieinamder, dann ist ihr Schwenkbereich gering. In diesem Fall 'wird es zweckmäßig sein, die Tragkonstruktion des inneren Gleiskufenpaaresdurch eine entsprechende Aussparung in der Tragkonstruktion des äußeren Gleiskufenífahrwerkes zu führen. Won eine volle Schwenkbarkeit der Gleiskufenpaare vorgesehen sein soll, können diese durch einen inneren und äußeren Schwenkkranz unmittelbar am Trägersystem befestigt sein. Are the pairs of skids designed and positioned similar to one another? relatively close to each other, then their pivoting range is small. In this In this case, it will be appropriate to carry out the supporting structure of the inner pair of skids a corresponding recess in the supporting structure of the outer track skid respectively. Where full pivotability of the pairs of skids is to be provided, this can be done by an inner and outer slewing ring directly on the carrier system be attached.

Zweckmäßig wird das unbelastete Kufenpaar während des Vorschiebens angehoben; dadurch wird eine Zerrung vermieden. Ferner ist es zweckmäßig, die Gleiskufen durch Spurkränze od. dgl. in Richtung des Fahrwerkes zu halten. Dadurch wird die einwandfreie Lagerung der Gleisku. fe beim Schwenken gewährleistet. The unloaded pair of runners is useful during advancement raised; this will avoid a strain. It is also useful to use the skids by flanges or the like. To hold in the direction of the chassis. This will make the perfect storage of the track. fe guaranteed when swiveling.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindungen schematisah dargestellt ; und zwar zeigt Abb,. 1 eine Bauform im Aufriß, Abb. 2 dieselbe Baufrom im Grundriß, Abb. 3 einen Schnitt nach Linie S-S der Abb. 1, Abb. 4 einen Schnitt nach Linie B-B der Abb. 1, Abb. 5 den Aufriß einer anderen Bauform und Abb. 6 einen Grundriß dazu. In the drawing are several exemplary embodiments of the inventions shown schematically; namely shows Fig. 1 a design in elevation, Fig. 2 the same construction plan in plan, Fig. 3 a section along the line S-S of Fig. 1, Fig. 4 shows a section along line B-B of Fig. 1, Fig. 5 is an elevation of another design and Fig. 6 is a plan view.

Bei dem Ausführungseispiel nach Abb. 1 bis 4 ist auf einem Zwischenring 1 des Gerätes unter Vermittlung eines Schwenkwerkes 2 der nicht gezeichnete Oberbau in vollem Kreise schwenkbar abgestützt. In the embodiment according to Fig. 1 to 4 is on an intermediate ring 1 of the device with the intermediary of a slewing mechanism 2, the superstructure, not shown supported pivotable in full circle.

Das Fahrwerk des Gerätes besteht aus. zwei Gleiskufenpaaren9, 10 und 11, 12, von denen das Gleiskufenpaar 9, 10 mit einem Fahrwerksträger 4 und das Gleiskufenpaar 11, 12 mit einem unterhalb des Fahrwerksträgers 4 angeordneten Fahrwerksträger 5 verbunden ist. Die Fahrwerksträger 4, 5 können mittels eines am Zwischenring 1 angeordneten Schwenkkranzes 3 gegeneinander verschwenkt werden, und zwar greift der Fahrwerksträger 4 mit dem Ritzel 6 und der Fahrwerksträger 5 mit dem Ritzel 7 in den Sohwenkkranz 3 ein. Dabei ist die Achse des Ritzels 7 durch eine Aussparung 8 des Fahrwerksträgers 4 hindurchgeführt. Die Fahrwerksträger 4 und 5 sind gegeneinanderundgegenüberdemAufbau durch gleitendeFühr, ungen ab, gestützt, die derart ausgebildet sind, da. der jeweils entlastete Fahrwerksträger 4 bzw. 5 gelhalten wird. Die Gleiskufen 9, 10, 11, 12 des Fahrwerkes sind mit Fahrsehienen bzw. Profilschienen 13 versehen. Auf diesen Schienen 13 laufen Laufrollensegmente 14, 15, 16, 17, die so eirigeordnet sind, daB beispielsweise die auf den Schienen 13 des Gleiskufenpaares 11, 12 laufenden Laufrollensegmente 14 und 15 den Fahrwerksträger 5 und damit das gesamte Gerät abstüten, während gleichzietit die Laufrollensetmente 16 und 17 die Schienen 13 der zugehörigen Gleiskufen 9 und 10 nicht berühren. Im übrigen sind die Fahrwerksträger 4 und 5 so ausgebildet, daß sie sich in Dreipunktabstützung auf dem jeweils zugehöligen Gleiskufenpaar 9, 10 bzw. 11, 12 abstützen. The chassis of the device consists of. two pairs of skids9, 10 and 11, 12, of which the pair of skids 9, 10 with a chassis beam 4 and the Pair of track skids 11, 12 with a chassis carrier arranged below the chassis carrier 4 5 is connected. The chassis supports 4, 5 can be connected to the intermediate ring 1 arranged slewing ring 3 are pivoted against each other, namely engages the chassis carrier 4 with the pinion 6 and the chassis carrier 5 with the pinion 7 in the Sohwenkkranz 3. The axis of the pinion 7 is through a recess 8 of the chassis beam 4 passed through. The chassis beams 4 and 5 are opposite to each other and opposite the structure supported by sliding guides designed such that. each relieved chassis beam 4 or 5 is kept gel. The skids 9, 10, 11, 12 of the chassis are provided with running rails or profile rails 13. On this Rails 13 run roller segments 14, 15, 16, 17, which are arranged in such a way that that, for example, those running on the rails 13 of the pair of skids 11, 12 Roller segments 14 and 15 support the chassis beam 5 and thus the entire device, while at the same time the roller sets 16 and 17, the rails 13 of the associated Do not touch the skids 9 and 10. Otherwise, the chassis supports 4 and 5 designed so that they are in three-point support on the respective belonging Support the pair of skids 9, 10 or 11, 12.

Oberhalb der Gleiskufen sind, wie in Abb. 4 dargestellt ist. Tragschienen 18 angeordnet, Die Tragschienen 18 besitzen an ihren Enden Stützen 19, durch die sie mit den Gleiskufen verbunden sind und in einem solchen Abstand von den Schienen 13 der Glescufen gehalten erden, daß sie mit auf den Achse ler laufrollensegmente angeorneten Hubrollensegmenten 26 zusammenarbeiten, und zwar derart laß nach Entlastung der Gleiskufen von dem Drack ler Laufrolensegmente die Hubrollensegmente 26 tie Tragschienen und damit die Gleiskufen anheben. Die angehobenen Gleiskufen werden durch die auf den Tragschienen 18 abrollenden Hubrollensegmente 26 um die änge ihrer Peripherie vorgeschoben. Um das Vorschieben der Gleiskufen zu sichern, kan außerlem ein Nockentrieb 20 vorgesehen sein, der in eine nicht gezeichnete Triebstockstange der Gleiskufe eingreift. Above the skids are as shown in Fig. 4. Mounting rails 18 arranged, the support rails 18 have at their ends supports 19 through which they are connected to the skids and in such a distance from the rails 13 of the Glescufen held that they are with roller segments on the axis angeorneten Hubrolleensegmenten 26 work together, in such a way let after relief the skids from the Drack ler Laufrolensegmente the lifting roller segments 26 tie Raise the support rails and thus the skids. The raised skids are by rolling on the support rails 18 lifting roller segments 26 by the length of their Periphery advanced. In order to secure the advancement of the track runners, can also a cam drive 20 may be provided, which is in a not shown headstock rod the track skid intervenes.

Das Vorfahren des Gerätes geht bei der in Abb. dargestellten Stellung in der Weise vor sich, daß das Gerät mittels der Laufrollensegmente 14, 15 auf den Schienen 13 des inneren Gleiskufenpaares 11, 12 @@@ rollt. Gleichzeitig hegben die Hubrollensegmente 26 @@ Gleiskufen 9 und 10 über die Tragschienen 18 an @@@ transportieren sie, unterstützt durch die Nocken 20, nach vorn. The device can be moved forward in the position shown in the figure in such a way that the device by means of the roller segments 14, 15 on the Rails 13 of the inner pair of skids 11, 12 @@@ rolls. At the same time they have Transport the lifting roller segments 26 @@ track runners 9 and 10 over the support rails 18 to @@@ they, supported by the cams 20, forward.

Zum Lenken kann, wie in Abb. 2 mit strichpunktierten Linien dargestellt ist, beispielsweise das Fahrwerk 4 verschewnkt werden. For steering, as shown in Fig. 2 with dash-dotted lines is, for example, the chassis 4 can be pivoted.

Die Ausführungsform nach Abb. 5 und 6 unterscheidet sich von der in den Abb. 1 bis 4 dargesterllten Ausführungsform im wesentlichen nur dadurch daß das innere Gleiskufenpaar 21 so ausgebildet ist, daß es im vollen Kreise innerhalb des lichten Abstandes der Gleikufen des äußeren Gleiskufenpaares 23-schwenken kann. Die Gleiskufen des inneren G@@s kufenpaares sindverhältnismaßig'kurzund.b'rEMH gebildet, besitzen jedoch die gleiche Auflageflache wie das äußere gleiskufenpaar. Die Bemessung der fläche richtet sich nach den gegebenen Konstfuktionadated. The embodiment according to Fig. 5 and 6 differs from that in Figs. 1 to 4 illustrated embodiment essentially only in that the inner pair of skids 21 is designed so that it is in full circles within the clear distance between the runners of the outer pair of runners 23-can pivot. The track runners of the inner pair of G @@ s runners are relatively short and formed. however, they have the same contact area as the outer pair of skids. The dimensioning the area is based on the given construction adated.

Außerdem sind bei dieser Ausbildung's'fotmamZwt-;'l schenring 23 zwei Schwenkkränze 24 und 25 vorgesehen. Der innere Schwenkkranz 24 steht mit @en Gleiskufenpaar 21 und de räußere Schwenkkranz 25 mit dem Gleiskufenpaar 22 in Verbindung.In addition, in this training there are two Slewing rings 24 and 25 are provided. The inner slewing ring 24 stands with a pair of skids 21 and the outer slewing ring 25 with the pair of skids 22 in connection.

Claims (4)

P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Gleiskufenfahrwerk für Großgeräte, bei den an beiden Seiten des Gerätes je zwei Gleiskufen angeordent sind, die derart zu zwei Glsiskufet paaren zusammengefaßt sind, daß jeweils eine Gleiskufe der einen Gerätseite mit einer Gleiskufe der anderen Gerätseite ein Gleisikuienpaar dadurch gekennzeichnet, daß die beiden @@@ kufenpaare gegeneinander in horizontaer Eben schwenkbar sind. P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Track skid for large equipment, in which two skids are arranged on both sides of the device, which in such a way two pairs of glass skids are combined so that one skid of each Device side with a skid on the other side of the device through a pair of tracks marked that the two @@@ pairs of runners against each other in a horizontal plane are pivotable. 2. Gleiskufenfahrwerk nach Anspruch 1, @a durch gekennzeichnet, daß das innere Gleiskufenpaar derart ausgebildet ist, daß es im vollen Kreise innerhalb des lichten Abstandes der Gleiskufen des äußeren GleiskurfenpaareBschwetibbairist..'' 2. Track chassis according to claim 1, @a characterized in that the inner pair of skids is designed so that it is in full circles within the clear distance between the skids of the outer pair of tracks Bschwetibbairist .. '' 3. Gleiskufenfahrwerk nach einem den Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dasjeweils unbelastete Gleiskufenpaar während des Verschiebens angehoben wird.3. Skid running gear according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the unloaded pair of skids is raised during the shift. 4. Gleiskufenfahrwerk nach einem der Ansprüohe 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,d.NM Gleiskufen durah Spurkränze od. dgl. in Ridtäam des Fahrwerkes gebaltenwerden..fBSS In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 1 155 975, 1 692 121. 4. Skid running gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that d.NM Track skids by wheel flanges or the like are kept in the ridge of the chassis ... fBSS References considered: U.S. Patents Nos. 1,155,975, 1,692,121.