DE10132163A1 - Lift door arrangement has door panels movable along support guide as linear bearing, stationary guide element with carriage, and drive mechanisms - Google Patents
Lift door arrangement has door panels movable along support guide as linear bearing, stationary guide element with carriage, and drive mechanismsInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aufzug aufweisend eine Aufzugstür mit mindestens einer entlang einer Abstützführung verfahrbaren Türtafel und einen Türantrieb. The present invention relates to an elevator comprising an elevator door at least one door panel movable along a support guide and one Door drive.
Vorzugsweise weist zur Erhöhung der Betriebszuverlässigkeit die Abstützführung ein Linearlager auf. The support guide preferably has to increase the operational reliability a linear bearing.
Typischerweise ist die Türtafel mittels einer Hängeeinrichtung an einer Abstützführung angeordnet, wobei es sich bei der Abstützführung typischerweise um eine Schiene handelt, die im oberen Bereich der Türanordnung, beispielsweise im Türsturz oder auf der Aufzugskabine fest angeordnet ist. Die Hängeeinrichtung weist typischerweise Gleitelemente oder Rollen auf, die in der Führungsschiene geführt sind. Damit ist die Türtafel an der Führungsschiene abgestützt. Zusätzlich ist an einer Türtafel typischerweise in deren unterem Bereich ein Gleitfuß vorgesehen, der in einer weiteren Führungsschiene geführt ist und somit die zuverlässige Positionierung der Türtafel sicherstellt. The door panel is typically attached to one by means of a hanging device Support guide arranged, wherein the support guide is typically a Rail is in the upper region of the door arrangement, for example in the Lintel or fixed on the elevator car. The hanging device points typically on sliding elements or rollers that are guided in the guide rail are. The door panel is now supported on the guide rail. Additionally is on a door panel typically has a sliding foot in its lower area, which is guided in another guide rail and thus the reliable one Positioning of the door panel ensures.
Da die Türanordnung zum einen beim Betrieb hoher Beanspruchung ausgesetzt ist und andererseits für ein korrektes Funktionieren relativ präzise justiert sein muss, sind Türanordnungen bei Aufzügen ein sehr wartungsintensives Bauteil. Ein typischer Aufbau einer derartigen Kombination aus Abstützführung und den Rollen an der Halteeinrichtung weist beispielsweise zwei Rollen auf, die oben in der Führungsschiene laufen und weist an der Halteeinrichtung eine weitere Führungsrolle auf, die daran exzentrisch gelagert ist und an der Unterseite der Führungsschiene läuft. Die Führungsschiene ist damit zwischen den Rollen festgelegt. Diese Konstruktion dient dazu, eine sichere Positionierung und Halterung der Türtafel an der Abstützschiene zu realisieren. Die optimale Einstellung der Vielzahl der exzentrisch gelagerten Rolle ist häufig problematisch. Ist eine Rolle zu fest gegen die Führungsschiene gepresst, führt dies zu einem übermäßigen Verschleiß. Ist sie andererseits zu locker, so ist eine Relativbewegung der Türtafel ermöglicht, was beispielsweise zur Geräuschentwicklung oder einer Fehlstellung der Tür führen kann. Insbesondere die Rollen, die in der Führungsschiene laufen, und die typischerweise aus einem Kunststoffmaterial gebildet sind, unterliegen bei Betrieb einem erheblichen Verschleiß. Das trifft vermehrt auf solche Aufzüge zu, wo anstelle der Rollen andere Gleitelemente vorgesehen sind. In ähnlicher Weise unterliegt die Führungsschiene selbst einem deutlichen Verschleiß. Verschleiß ist grundsätzlich dann erhöht, wenn es beispielsweise durch Gewalteinwirkung zu einer Fehljustierung gekommen ist. Der Verschleiß selbst wiederum führt auch zu einer Fehljustierung und verstärkt diese. An den Aufzugstüren sind Sicherheitseinrichtungen vorgesehen, die eine Fehljustierung der Aufzugstür an die Aufzugssteuerung melden und ggf. den Aufzug außer Betrieb nehmen. Ein derartiges Außerbetriebnehmen von Aufzügen infolge von Fehlpositionierung der Aufzugstüren ist eine der häufigsten Ursachen für unplanmäßige Betriebsunterbrechungen bei Aufzugsanlagen, die bei den Aufzugsbetreibern höchst unerwünscht sind. Because the door arrangement is exposed to high stress during operation and, on the other hand, must be adjusted relatively precisely for correct functioning door arrangements for elevators are a very maintenance-intensive component. On typical structure of such a combination of support guide and the rollers on the holding device has, for example, two roles, the top in the Guide rail run and has a further guide role on the holding device on which is mounted eccentrically on the underside of the guide rail running. The guide rail is thus fixed between the rollers. This The construction serves to securely position and hold the door panel on the Support rail to realize. The optimal setting of the multitude of eccentrically positioned roles are often problematic. Is a role too tight against that Pressed guide rail, this leads to excessive wear. Is she on the other hand, too loose, so a relative movement of the door panel is possible For example, lead to noise or a misalignment of the door can. In particular, the roles that run in the guide rail and the typically formed from a plastic material are subject to operation considerable wear. This applies increasingly to such elevators where other sliding elements are provided instead of the rollers. Similarly subject to the guide rail itself shows significant wear. Wear is fundamentally increased when it becomes violent, for example Misalignment has come. The wear itself also leads to a Misalignment and reinforces this. There are safety devices on the elevator doors provided a misalignment of the elevator door to the elevator control report and take the elevator out of operation if necessary. Such a thing Decommissioning lifts as a result of incorrect positioning of the elevator doors is one of the most common causes of unplanned outages Elevator systems that are highly undesirable for elevator operators.
Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Betriebszuverlässigkeit einer Aufzugsanlage zu erhöhen. It is therefore an object of the present invention that To increase the operational reliability of an elevator system.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Abstützführung ein Linearlager aufweist. Linearlager und insbesondere Linearkugellager sind einerseits vorgefertigt käuflich erhältlich und müssen nicht wie die bisherigen Abstützführungen individuell angefertigt werden. Damit sind sie den bisherigen Lösungen aus Kostengründen überlegen. Außerdem weisen Linearwälzlager typischerweise eine im wesentlichen wartungsfreie Ausbildung auf mit einem Schlitten, der längs eines länglichen stationären Führungselements verlagerbar ist. Damit entfällt das regelmäßige Justieren der Rollen relativ zu der Führungsschiene im Rahmen der Wartung und Installation. This object is achieved in that the support guide Linear bearing has. Linear bearings and in particular linear ball bearings are On the one hand, prefabricated available for sale and do not have to be like the previous ones Support guides can be made individually. They are the previous solutions consider for cost reasons. In addition, linear roller bearings typically have an essentially maintenance-free training with a sled that runs lengthways an elongated stationary guide element is displaceable. This eliminates that regular adjustment of the rollers relative to the guide rail as part of the Maintenance and installation.
Vorzugsweise weist das Linearwälzlager ein stationäres Führungselement, insbesondere eine im wesentlichen runde Welle, und mindestens einen darauf laufenden Schlitten auf, an dem die Türtafel angeschlossen ist. Der Schlitten selbst hat eine gewisse Längserstreckung und ist deshalb in der Lage, in einem gewissen Maße Momentenkräfte zu übertragen. Vorzugsweise sind zwei Schlitten vorgesehen, an denen eine Türtafel befestigt ist. Es ist besonders bevorzugt, die beiden Schlitten möglichst weit voneinander entfernt an der Türtafel zu befestigen, um möglichst große Momentenkräfte übertragen zu können. The linear roller bearing preferably has a stationary guide element, in particular an essentially round wave, and at least one on it running sledge to which the door panel is connected. The sledge itself has a certain longitudinal extent and is therefore able in a certain Transmit moment forces. Preferably there are two sledges provided on which a door panel is attached. It is particularly preferred the two To attach the sled to the door panel as far apart as possible to be able to transmit the greatest possible moment forces.
Vorzugsweise ist das stationäre Führungselement aus einem gehärteten Material, beispielsweise aus gehärtetem Metall hergestellt. Ein derartig aus einem gehärteten Material hergestelltes Führungselement, insbesondere in Verbindung mit entsprechend gehärteten Wälzelementen, d. h. Rollen oder Kugeln, erlaubt einen besonders langen wartungsfreien Betrieb, insbesondere bei Dauerschmierung. The stationary guide element is preferably made of a hardened material, for example made of hardened metal. Such a one hardened material produced guide element, in particular in connection with accordingly hardened rolling elements, d. H. Rolls or balls, allows one particularly long maintenance-free operation, especially with permanent lubrication.
Vorzugsweise sind mehrere Türtafeln vorgesehen, wobei vorzugsweise mindestens zwei Abstützführungen vorgesehen sind. Insbesondere ist vorzugsweise für jede Türtafel eine eigene Abstützführung mit einem eigenen Linearwälzlager mit stationärem Führungselement vorgesehen, so dass eine unabhängige Bewegung beider Türtafeln leicht möglich ist. Alternativ kann bei einer geschickten Anordnung von mehreren Schlitten, an denen mehr als eine Türtafel befestigt ist, ein Führungselement für alle Türtafeln ausreichen. Das gilt insbesondere für Aufzugstüren, bei denen mehrere Türtafeln mit unterschiedlicher Geschwindigkeit teleskopisch derart verfahren werden, dass die Türtafeln in geschlossenem Zustand der Tür im wesentlichen nebeneinander angeordnet sind und die Türöffnung verschließen und im geöffneten Zustand im wesentlichen hintereinander angeordnet sind. Etwas anders stellt sich die Situation bei mittig öffnenden Aufzugstüren dar. Bei solchen Aufzugstüren bewegen sich zwei sich zu unterschiedlichen Seiten öffnende Türtafeln völlig unabhängig voneinander. Aus dieser Überlegung heraus können zwei derartige Türtafeln auch an einem gemeinsamen Führungselement abgestützt sein. A plurality of door panels are preferably provided, preferably at least two support guides are provided. In particular, is preferred for each door panel has its own support guide with its own linear roller bearing stationary guide element is provided so that an independent movement both door panels is easily possible. Alternatively, with a skillful Arrangement of several slides, on which more than one door panel is attached Sufficient guide element for all door panels. This applies in particular to Elevator doors where several door panels with different speeds be telescopically moved so that the door panels in the closed state the door are arranged essentially next to each other and the door opening close and arranged in the open state essentially one behind the other are. The situation is somewhat different with elevator doors opening in the middle. With elevator doors of this type, two move on different sides opening door panels completely independently of each other. Based on this consideration can two such door panels on a common guide element be supported.
Ein weiterer Vorteil, der für Linearlager grundsätzlich gilt, ist darin zu sehen, dass diese in sehr kompakten Abmessungen zur Verfügung stehen, so dass sich auch mit Blick auf die Raumerfordernisse beispielsweise im Aufzugsschacht ganz besonders kompakte Türanordnungen realisieren lassen. Another advantage that basically applies to linear bearings is that these are available in very compact dimensions, so that too with a view to the space requirements, for example in the elevator shaft have particularly compact door arrangements.
Bei Aufzügen gibt es Türanordnungen, die an der Aufzugskabine selbst vorgesehen sind, die sogenannten Aufzugskabinentüren, sowie Türanordnungen, die an dem Gebäude an den Öffnungen zu dem Aufzugsschacht hin vorgesehen sind, die sogenannten Aufzugsschachttüren. Insbesondere bei älteren Aufzügen sind lediglich Aufzugsschachttüren vorhanden, wobei es sich dann um Drehtüren handelt. Neuere Aufzüge Weise sowohl Aufzugsschachttüren als auch Aufzugskabinentüren auf. Typischerweise findet sich der Türantrieb an der Aufzugskabine, und es ist typischerweise eine Kopplungseinrichtung vorgesehen, welche die nicht angetriebene Aufzugsschachttür mit einer Kabinentür koppelt, wenn sich die Kabine an der Position einer Landestelle derart befindet, dass Kabinentür und Schachttür im wesentlichen in einer korrespondierenden Position angeordnet sind. Eine Verriegelung, die dazu dient, die Schachttür verschlossen zu halten, wird in dieser Position beispielsweise von der Kopplungseinrichtung entriegelt, so dass ein gemeinsames Öffnen der Schachttür lediglich durch den an der Kabine vorgesehenen Türantrieb möglich ist. In the case of elevators, there are door arrangements that are located on the elevator car itself the so-called elevator car doors, as well as door arrangements, are provided the building is provided at the openings to the elevator shaft, the so-called elevator shaft doors. Especially with older lifts only elevator shaft doors available, which are then revolving doors is. Newer elevators way both elevator shaft doors as well Elevator car doors open. The door drive is typically located in the elevator car, and typically a coupling device is provided which does not powered elevator shaft door couples with a car door when the Cabin is located at the position of a landing site such that cabin door and Landing door are arranged essentially in a corresponding position. A lock that is used to keep the shaft door locked is in unlocked this position, for example, by the coupling device, so that a common opening of the shaft door only by the on the cabin provided door drive is possible.
Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, eine Aufzugstür mit Linearlager sowohl als Kabinentür als auch als Schachttür bei dem Aufzug zu verwenden. Insbesondere bei Neuanlagen ist es günstig, im wesentlichen identische Türanordnungen als Kabinentür bzw. als Schachttür zu verwenden, wobei bei den Schachttüren kein eigener Türantrieb vorhanden zu sein braucht, falls eine Kopplungseinrichtung, wie sie vorangehend beschrieben wurde, vorhanden ist. According to the invention, it is preferred to use an elevator door with a linear bearing as well Cabin door as well as a shaft door to use in the elevator. Especially at It is cheap for new systems to have essentially identical door arrangements Cabin door or to use as a shaft door, with none at the shaft doors own door drive needs to be available, if a coupling device, like her has been described above, is present.
Vorzugsweise weist der Aufzug eine Aufzugstür mit mindestens zwei entlang mindestens einer Abstützführung teleskopisch gleichsinnig mit unterschiedlicher Geschwindigkeit verfahrbaren Türtafeln auf, bei dem der Türantrieb mit einer ersten Türtafel in Antriebsverbindung steht und bei dem die zweite Türtafel von der ersten Türtafel über eine Antriebsmimik angetrieben wird. The elevator preferably has an elevator door along at least two at least one support guide telescopically in the same direction with different Movable door panels at which the door drive with a first Door panel is in drive connection and in which the second door panel from the first door panel is driven by a drive facial expression.
"Teleskopische" Türanordnungen werden bei Aufzügen häufig verwendet. Dabei sind mehrere Türtafeln vorgesehen, die gleichsinnig, d. h. in die gleiche Richtung, mit unterschiedlicher Geschwindigkeit verfahrbar sind. Ist die Tür geschlossen, so befinden sich die Türtafeln im wesentlichen nebeneinander in der Türöffnung, um diese im wesentlichen zu verschließen. Ist die Tür geöffnet, so sind die Türtafeln im wesentlichen hintereinander angeordnet. Es gibt mittig öffnende teleskopische Türanordnungen, bei denen auf jeder Seite von der Mitte jeweils mehrere teleskopische verfahrbare Türtafeln vorgesehen sind, und es gibt seitlich öffnende teleskopische Türanordnungen, bei denen mehrere teleskopisch zu einer Seite hin verfahrbare Türtafeln vorgesehen sind. "Telescopic" door arrangements are often used in elevators. there there are several door panels provided in the same direction, d. H. in the same direction, can be moved at different speeds. If the door is closed, then the door panels are essentially next to each other in the door opening essentially to seal them. If the door is open, the door panels are arranged essentially one behind the other. There are telescopic opening in the middle Door arrangements with several on each side from the center Telescopic movable door panels are provided and there are side opening ones telescopic door arrangements where several telescopic to one side movable door panels are provided.
Vorzugsweise stehen der Türantrieb mit der ersten Türtafel und/oder die erste Türtafel mit der zweiten Türtafel über die Antriebsmimik miteinander in formschlüssiger Verbindung. Die formschlüssige Verbindung stellt sicher, dass es zwischen dem Antrieb und den einzelnen bewegten Teilen keinen "Schlupf" gibt. Durch diese festgelegte Relativposition der einzelnen Teile zueinander ist eine Justierung der einzelnen Teile praktisch nicht erforderlich. The door drive is preferably located with the first door panel and / or the first Door panel with the second door panel on the drive facial expressions with each other in positive connection. The positive connection ensures that there is between there is no "slip" to the drive and the individual moving parts. By this fixed relative position of the individual parts to one another is an adjustment of the individual parts practically not required.
Vorzugsweise ist die schnellere der beiden Türtafeln direkt mit dem Türantrieb in Antriebsverbindung, und vorzugsweise leistet die Antriebsmimik eine Geschwindigkeitsuntersetzung. Grundsätzlich ist es auch möglich, die langsamere der beiden Türen mit dem Türantrieb direkt in Antriebsverbindung zu bringen und die Antriebsmimik eine Geschwindigkeitsübersetzung leisten zu lassen. Wegen des grundsätzlich vorhandenen Spiels zwischen den einzelnen Bauteilen wird dieses vorhandene Spiel von der Geschwindigkeitsübersetzung ebenfalls verstärkt, so dass das Spiel an der schnelleren Tür größer ist, als das erforderlich wäre. The faster of the two door panels is preferably in directly with the door drive Drive connection, and preferably the drive facial expressions provides one Speed reduction. Basically, it is also possible to use the slower one to bring both doors with the door drive directly into the drive connection and the Drive mimics to make a speed translation. Because of the basically existing game between the individual components this is existing game from the speed translation also reinforced, so that the game at the faster door is bigger than would be required.
Vorzugsweise weist die Antriebsmimik eine stationäre Zahnstange, eine an der ersten Türtafel angebrachte bewegte Zahnstange und ein mit den Zahnstangen in Eingriff befindliches Ritzel auf, welches an der zweiten Türtafel angeschlossen ist. Die stationäre Zahnstange, die bewegte Zahnstange und das Ritzel müssen nicht unbedingt eine von Zahnrädern bekannte Zahnung aufweisen. Vielmehr ist wesentlich, dass es zwischen diesen drei Elementen zu einem formschlüssigen Eingriff in Bewegungsrichtung kommt, der eine genau definierte Mitbewegung der zweiten Türtafel über das Ritzel sicherstellt. So können beispielsweise an dem Ritzel oder an den "Zahnstangen" noppenartige Vorsprünge vorgesehen sein, die in entsprechende Ausnehmungen an dem korrespondierenden Gegenstück eingreifen. Entsprechend sollen die Begriffe "Zahnstangen" und "Ritzel" im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch andere formschlüssige Eingriffskonturen zwischen den entsprechenden Elementen mitumfassen. The drive mimic preferably has a stationary rack, one on the first door panel attached moving rack and one with the racks in Engaging pinion on, which is connected to the second door panel is. The stationary rack, the moving rack and the pinion must not necessarily have a toothing known from gears. Rather is essential that there is a positive fit between these three elements Intervention in the direction of movement comes, which is a precisely defined co-movement of the second door panel via the pinion. For example, on the Pinion or on the "racks" knob-like projections are provided, which in corresponding recesses on the corresponding counterpart intervention. Accordingly, the terms "racks" and "pinion" in the context of present invention also other positive engagement contours between the corresponding elements.
Bei einer derartigen Anordnung fällt die Notwendigkeit weg, ein zweites Antriebsseil oder Antriebsband, sei es direkt von dem Antriebsmotor oder indirekt über eine bewegte Tür angetrieben, korrekt zu spannen und zu positionieren, um eine gleichmäßige Verfahrbewegung der beiden Türen sicherzustellen. Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung reduziert sich nicht nur der anfängliche Installationsaufwand, sondern auch der nach der Installation erforderliche Wartungsaufwand. Die Antriebsmimik aus Ritzel und Zahnstangen ist annähernd wartungsfrei, und die Lebensdauer der Antriebsmimik lässt sich durch eine Vergrößerung der Eingriffsflächen, also beispielsweise durch ein in Axialrichtung längeres Ritzel und breitere Zahnstangen, relativ problemlos verlängern. Der Verschleiß ist um so geringer, je geringer die Verschmutzung der Antriebsmimik ist. Vorzugsweise ist deshalb ein Gehäuse bzw. eine Abdeckung für den gesamten Aufzugsantrieb und insbesondere für die Antriebsmimik vorgesehen. Wird die erste Türtafel von dem Türantrieb mit einer ersten Geschwindigkeit angetrieben, so bewegt sich die an dieser Türtafel angebrachte Zahnstange relativ zu der stationären Zahnstange mit der Geschwindigkeit der Türtafel. Das Ritzel, welches an der zweiten Türtafel angebracht ist und diese mitbewegt, befindet sich mit beiden Zahnstangen in Eingriff und läuft zwischen den beiden Zahnstangen relativ zu der stationären Zahnstange mit der halben Geschwindigkeit der bewegten Zahnstange. Damit ist ein festes Geschwindigkeitsverhältnis von 2 : 1 zwischen der ersten Türtafel und der zweiten Türtafel festgelegt. Durch die Verwendung der mit formschlüssigem Eingriff arbeitenden Komponenten erste Zahnstange, zweite Zahnstange und Ritzel ist eine im wesentlichen wartungsfreie, zuverlässige und auch kostengünstig realisierbare Antriebsmimik geschaffen, welche das korrekte Geschwindigkeitsverhältnis zwischen den beiden Türtafeln sicherstellt. In ähnlicher Weise könnte eine dritte oder könnten weitere Türtafeln in ähnlicher Weise über eine Antriebsmimik von der zweiten Türtafeln angetrieben werden. With such an arrangement, the need for a second one is eliminated Drive cable or drive belt, be it directly from the drive motor or indirectly via a moving door powered to correctly tension and position one ensure even movement of the two doors. In the The inventive configuration not only reduces the initial one Installation effort, but also that required after installation Maintenance. The drive mimic from the pinion and racks is almost maintenance-free, and the lifespan of the drive facial expressions can be increased by increasing the Intervention surfaces, for example by a pinion and longer in the axial direction wider racks, relatively easy to extend. The wear is all the more the lower the pollution of the drive facial expressions. Preferably therefore a housing or cover for the entire elevator drive and especially intended for the drive facial expressions. Will the first door panel from that Door drive driven at a first speed, so that moves at this Door rack mounted rack relative to the stationary rack with the Door panel speed. The pinion, which is on the second door panel attached and moves it, is in engagement with both racks and runs between the two racks relative to the stationary rack at half the speed of the moving rack. So that is a firm one Speed ratio of 2: 1 between the first door panel and the second Door panel set. By using the with positive engagement working components first rack, second rack and pinion is one in essential maintenance-free, reliable and also inexpensive to implement Drive facial expressions created which the correct speed ratio between the two door panels. Similarly, a third or could be more door panels in a similar way via a drive facial expression from the second door panels are driven.
Vorzugsweise handelt es sich bei der Zahnstange und/oder dem Ritzel um Teile aus Kunststoffmaterial. Die Zahnstange kann beispielsweise besonders einfach und kostengünstig aus einem Zahnriemen oder einem Zahnriemenmaterial bzw. einem Noppenriemenmaterial hergestellt werden, indem dieser auf einer festen Unterlage, beispielsweise durch Kleben, befestigt wird. Es ist günstig, die so gefertigte Zahnstange lösbar z. B. mit Schrauben zu befestigen. The rack and / or the pinion are preferably parts made of plastic material. The rack can be particularly simple, for example and inexpensively from a toothed belt or a toothed belt material or a knobbed belt material can be made by this on a solid Underlay, for example by gluing, is attached. It's cheap that way manufactured rack removable z. B. to fasten with screws.
Vorzugsweise wird ein umlaufender Zahnriemen oder Noppenriemen verwendet, um die erste Türtafel, die mit dem Türantrieb in direkter Antriebsverbindung steht, anzutreiben. Zu diesem Zweck ist die erste Türtafel an dem umlaufenden Zahnriemen befestigt. Damit ist auch hier die formschlüssige Verbindung sichergestellt und der Wartungsaufwand und Einstellaufwand auf ein Minimum reduziert. A circulating toothed belt or knobbed belt is preferably used, around the first door panel, which is directly connected to the door operator, drive. For this purpose, the first door panel is on the rotating one Timing belt attached. This also ensures the positive connection here and the maintenance and adjustment effort is reduced to a minimum.
Wenn in der vorangehenden Beschreibung ausgeführt wurde, dass der umlaufende Zahnriemen an der ersten Türtafel angeschlossen ist, dass die bewegte Zahnstange an der ersten Türtafel angebracht ist oder das Ritzel an der zweiten Türtafel angeschlossen ist, so bedeutet das nicht, dass die entsprechenden Teile direkt miteinander in Verbindung stehen müssen. Vielmehr soll auch der Fall mitumfasst sein, bei dem ein Zwischenelement beispielsweise eine Halteeinrichtung zwischen dem Ritzel und der zweiten Türtafel vorgesehen ist. If it was stated in the preceding description that the revolving toothed belt is connected to the first door panel that the moving Rack is attached to the first door panel or the pinion to the second Door panel is connected, it does not mean that the corresponding parts are direct must be connected. Rather, the case should also be included be in which an intermediate element, for example, a holding device between the pinion and the second door panel is provided.
Vorzugsweise hat die Türtafel im wesentlichen die Gestalt eines flachen Kastens mit zwei großen Hauptflächen und seitlichen und oberen und unteren Rändern, wobei die Türtafel aus einem mehrlagigen Verbundmaterial gebildet ist. Preferably the door panel is substantially in the form of a flat box with two large main surfaces and side and top and bottom edges, wherein the door panel is formed from a multi-layer composite material.
Bei derartigen Aufzügen des Stands der Technik sind die Türtafeln häufig aus einem Blechmaterial gebildet, beispielsweise einem einfachen Blechmaterial wie Schwarzblech, welches zur Schaffung einer ausreichenden Festigkeit in einer bestimmten vorgegebenen Weise abgekantet und gefaltet ist. Zur Erzielung einer ausreichenden Festigkeit sind Bereiche der Türtafeln, in denen das Blech selbst im wesentlichen plan ist, an der Rückseite mit einer Struktur, die beispielsweise ebenfalls aus gefaltetem Blech besteht, verstärkt. In erster Linie aus optischen Gründen sind die sichtbaren Flächen der Türtafel, also beispielsweise die große Hauptfläche der Kabinentür, die der Fahrgast in der Kabine sieht, bzw. die große Hauptfläche der Schachttür, die der vor der Aufzugsschachttür wartende Fahrgast sieht, sowie die Schließkante bzw. der sichtbare Rand der Kabine entweder lackiert oder mit einem Verkleidungsmaterial beplankt. Aus Gewichtsgründen ist häufig die nicht sichtbare Hauptfläche der Türtafel weggelassen, so dass der "Kasten" auf der nicht sichtbaren Seite offen ist. In such prior art elevators, the door panels are often off a sheet metal material, for example a simple sheet material such as Black plate, which is used to create sufficient strength in a is folded and folded in a certain predetermined manner. To achieve a Adequate strength are areas of the door panels in which the sheet itself is essentially flat at the back with a structure that, for example also consists of folded sheet metal, reinforced. Primarily from optical The reasons for this are the visible surfaces of the door panel, for example the large one Main area of the cabin door that the passenger sees in the cabin, or the large one Main area of the landing door, which is the passenger waiting in front of the elevator landing door sees, as well as the closing edge or the visible edge of the cabin either painted or covered with a covering material. For weight reasons, this is often the case the invisible main surface of the door panel is omitted, leaving the "box" on it the invisible side is open.
Ein derartiges Türblatt hat normalerweise eine Dicke von etwa 45 mm und das Gewicht der gesamten Türanordnung liegt in der Größenordnung von 95 kg. Derartige Türtafeln haben bei im wesentlichen gleicher Höhe von ca. 2000 mm typischerweise Breiten von zwischen 370 bis etwa 470 mm. Es gibt verschiedene Arten von Aufzugstüranordnungen, beispielsweise mittig öffnende Aufzugstüren, bei denen zur Seite sich öffnende Türtafeln vorgesehen sind, die im geschlossenen Zustand im wesentlichen in der Mitte der Türöffnungen aneinander anstehen. Daneben gibt es teleskopische Türanordnungen, bei denen zwei oder mehrere Türtafeln, die relativ zueinander mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten teleskopisch verfahren werden, vorgesehen sind. Bei derartigen Türanordnungen sind die Türtafeln, wenn die Tür geschlossen ist, im wesentlichen nebeneinander angeordnet und decken die Türöffnung ab, bzw. sind hintereinander angeordnet, wenn die Tür geöffnet ist, um in diesem geöffneten Zustand möglichst wenig Platz zu benötigen. Es sind auch Türanordnungen bekannt, bei denen das Prinzip der teleskopischen Türanordnung und der mittig öffnenden Türanordnung miteinander kombiniert sind. Aus Gründen der Lagerhaltung sind die Aufzugshersteller bzw. die Aufzugstürenherstellung bemüht, für sämtliche verschiedenen Türanordnungen im wesentlichen die gleichen Türtafeln verwenden zu können. Bei den bekannten Aufzügen gibt es neben den Türtafeln mit unterschiedlicher Breite solche Türtafeln für die linke Seite und die rechte Seite bei mittig öffnenden Türen. Such a door leaf usually has a thickness of about 45 mm and that The weight of the entire door arrangement is of the order of 95 kg. Door panels of this type have a substantially identical height of approximately 2000 mm typically widths from between 370 to about 470 mm. There are different Types of elevator door arrangements, for example centrally opening elevator doors to the side opening door panels are provided, the closed The condition is essentially in the middle of the door openings. There are also telescopic door arrangements, in which two or more Door panels that are telescopic relative to each other at different speeds to be moved are provided. With such door arrangements Door panels, when the door is closed, arranged substantially side by side and cover the door opening, or are arranged one behind the other when the door is opened in order to take up as little space as possible in this open state. Door arrangements are also known in which the principle of telescopic Door arrangement and the center opening door arrangement combined with each other are. For reasons of warehousing, the elevator manufacturers or Elevator door manufacturing endeavors for all different door arrangements in the to be able to use essentially the same door panels. With the known In addition to the door panels with different widths, there are elevators of this type for the left side and the right side with doors opening in the middle.
Ein weiteres Problem bei Türtafeln liegt in deren Dicke und deren Gewicht. Beide lassen sich bei den Türtafeln herkömmlicher Konstruktion praktisch nicht verringern, da diese durch Festigkeitvorgaben und den Grundaufbau vorgegeben sind. Die Dicke der Türtafeln findet ihren unmittelbaren Niederschlag in dem Platzbedarf der gesamten Aufzugsanlage. Another problem with door panels is their thickness and weight. Both are practically impossible with the door panels of conventional construction reduce, as these are determined by strength requirements and the basic structure. The thickness of the door panels is directly reflected in the space requirement the entire elevator system.
Vorzugsweise weist das Verbundmaterial einen mehrlagigen Aufbau mit mindestens einer zwischen zwei Deckhäuten angeordneten, gewellten Zwischenlage auf. Ein derartiges Verbundmaterial hat einen Aufbau, der im wesentlichen dem von Pappe entspricht. Ein solches Material hat, verglichen mit einem reinen Blechmaterial, ein sehr günstiges Verhältnis von Festigkeit bzw. Stabilität zu Gewicht. Vorzugsweise sind die Lagen des Verbundmaterials miteinander durch Kleben verbunden, und vorzugsweise handelt es sich um ein Leichtmetall-Verbundmaterial. Besonders geeignet ist ein aus Aluminium bzw. aus einer Aluminiumlegierung gebildetes Verbundmaterial, wobei entweder alle oder auch nur ein Teil der Lagen des Verbundmaterials aus dem gleichen Material gebildet sind. Anstelle der gewellten Zwischenlage zwischen den beiden Deckhäuten ist auch vorstellbar, eine wabenartige Struktur zwischen den beiden Deckhäuten vorzusehen. Aus Kostengesichtspunkten ist jedoch das Verbundmaterial mit der gewellten Zwischenlage bevorzugt. The composite material preferably has a multilayer structure at least one corrugated intermediate layer arranged between two outer skins on. Such a composite material has a structure which is essentially that of cardboard corresponds. Such a material has compared to a pure one Sheet material, a very favorable ratio of strength or stability to Weight. The layers of the composite material are preferably through with one another Glue connected, and preferably it is a Light alloy composite material. One made of aluminum or one is particularly suitable Aluminum alloy formed composite material, either all or only a part the layers of the composite material are formed from the same material. Instead of the corrugated intermediate layer between the two outer skins is also conceivable to provide a honeycomb structure between the two skins. Out However, the composite material with the corrugated material is a cost consideration Intermediate layer preferred.
Vorzugsweise ist das Verbundmaterial derart gefaltet, dass es die beiden großen Hauptflächen und mindestens einen der seitlichen Ränder der Türtafel bildet. Es ist weiterhin bevorzugt, dass der andere der seitlichen Ränder von einer U-Profilleiste gebildet ist. Und es ist darüber hinaus bevorzugt, dass als oberer und als unterer Rand der Türtafel eine Befestigungsprofilleiste vorgesehen ist. Von der Grundkonstruktion her erlaubt es eine derart aufgebaute Türtafel, dass beide der beiden großen Hauptflächen als Sichtflächen ausgebildet sind. Da praktisch immer einer der beiden seitlichen Ränder vor dem Betrachter verborgen ist, kann problemlos einer der beiden seitlichen Ränder von einer U-Profilleiste beispielsweise aus Metall gebildet sein. Das erlaubt eine ganz besonders einfache Herstellung. Die U-Profilleiste kann einfach zwischen die beiden Hauptflächen aus dem mehrlagigen Verbundmaterial eingebracht werden und daran festgeklebt werden. Für den Fall, dass tatsächlich auch dieser seitliche Rand sichtbar sein sollte, kann problemlos das Verbundmaterial auf der Außenseite des U auch an dem seitlichen Rand fortgesetzt sein. Die U-Profilleiste dient dann lediglich der einfacheren Herstellung und der Verstärkung. Es ist auch nicht erforderlich, die U-Profilleiste über die gesamte Länge bzw. Höhe der Türtafel durchgehend vorzusehen. The composite material is preferably folded such that it is the two large ones Main surfaces and at least one of the side edges of the door panel. It it is further preferred that the other of the side edges of one U-profile strip is formed. And it is also preferred that as the top and as a fastening profile strip is provided at the bottom edge of the door panel. Of the Basic construction allows such a door panel that both of the two large main surfaces are designed as visible surfaces. Because practical one of the two side edges is always hidden from the viewer easily one of the two side edges of a U-profile strip be made of metal, for example. This allows a particularly simple one Production. The U-profile strip can easily be made between the two main surfaces the multi-layer composite material are introduced and glued to it become. In the event that this side edge should actually be visible, can easily the composite material on the outside of the U on the side edge to be continued. The U-profile bar is then only used for easier manufacture and reinforcement. It is also not required that U-profile strip must be provided continuously over the entire length or height of the door panel.
Es reicht aus, nur abschnittsweise eine U-Profilleiste vorzusehen. Ähnlich der U- Profilleiste kann dann an dem oberen und dem unteren Rand eine Befestigungsprofilleiste angebracht sein. Auch diese Leiste wird vorzugsweise an dem Verbundmaterial festgeklebt. It is sufficient to provide a U-profile strip only in sections. Similar to the U- Profile bar can then be at the top and bottom Attachment profile bar to be attached. This bar is also preferably on the Bonded composite material.
Eine derart aufgebaute Türtafel hat insbesondere wegen der geschlossenen Kastenform und wegen der hohen Eigenstabilität des Verbundmaterials eine besonders große Stabilität. Falls das erforderlich ist, kann beispielsweise in Teilbereichen im Inneren zwischen den beiden großen Hauptflächen eine Verstärkungsstruktur vorgesehen sein. Dabei kann es sich einerseits um entsprechend vorgeformte Verstärkungsstrukturen beispielsweise aus dem mehrlagigen Verbundmaterial handeln. Alternativ ist es auch möglich, beispielsweise Verstärkungsstrukturen aus anderem Material, z. B. einem schwer entflammbaren Kunststoffschaummaterial, vorzusehen. Es ist auch möglich, den Kunststoffschaum zwischen die beiden großen Hauptflächen einzuspritzen und darin aushärten zu lassen. Das bringt zudem eine Geräuschdämmung im Inneren der Kabine. Ganz besonders stabile Türtafeln lassen sich herstellen, indem im wesentlichen der gesamte Innenraum der Türtafel mit dem Schaummaterial gefüllt wird. A door panel constructed in this way has in particular because of the closed Box shape and because of the high inherent stability of the composite material particularly great stability. If this is necessary, for example in Partial areas inside between the two large main areas one Reinforcement structure may be provided. On the one hand, this can be appropriate preformed reinforcement structures, for example from the multilayer Trade composite material. Alternatively, it is also possible, for example Reinforcement structures made of other material, e.g. B. a flame retardant Plastic foam material to be provided. It is also possible to use the plastic foam inject between the two large main surfaces and harden in it to let. This also brings noise insulation inside the cabin. All particularly stable door panels can be produced by essentially the the entire interior of the door panel is filled with the foam material.
Neben der Festigkeit liegt ein weiterer Vorteil dieser Ausführung der Türtafel, bei der beide großen Hauptflächen aus mehrlagigem Verbundmaterial gebildet sind, darin, dass prinzipiell beide großen Hauptflächen als Sichtflächen Verwendung finden können. Das hat zum einen den Vorteil, dass aus identischen Türtafelrohlingen problemlos linke und rechte Türtafeln für mittig öffnende Aufzugstüren hergestellt werden können. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass sich derartige Türtafeln problemlos bei Panoramaaufzügen verwenden lassen, bei denen ein Teil oder alle Schachtwände aus Glas gebildet sind. In addition to the strength, there is another advantage of this design of the door panel which both large main surfaces are made of multi-layer composite material, in that in principle both large main surfaces are used as visible surfaces can find. On the one hand, this has the advantage of being identical Door panel blanks easily left and right door panels for centrally opening elevator doors can be produced. Another advantage is that such door panels can easily be used with panoramic elevators, where some or all of them Shaft walls are made of glass.
Ein weiterer Vorteil bei der Verwendung des Verbundmaterials für die Türtafeln und insbesondere der doppelwandigen, kastenartigen Ausbildung der Türtafeln liegt in den guten geräuschabsorbierenden Eigenschaften des Verbundmaterials insbesondere in Verbindung mit dieser speziellen Konstruktion. Die Geräuschentwicklung bei Aufzügen ist ein bedeutsames Komfortproblem für den Fahrgast und spielt bei der Entwicklung neuer Aufzüge vermehrt eine wesentliche Rolle. Während grundsätzlich schalldämmende und schallabsorbierende Maßnahmen eine Gewichtserhöhung mit sich bringen, kann bei der Verwendung der Türtafel gemäß der vorliegenden Erfindung eine schallreduzierende Maßnahme bei gleichzeitiger Gewichtseinsparung realisiert werden. Another advantage when using the composite material for the door panels and in particular the double-walled, box-like design of the door panels lies in the good noise-absorbing properties of the composite material especially in connection with this special construction. The Noise development in elevators is a significant comfort problem for the passenger and plays an increasingly important role in the development of new elevators. While sound-absorbing and sound-absorbing measures are fundamentally one Weight increase may result when using the door panel the present invention a sound-reducing measure with simultaneous Weight savings can be realized.
Vorzugsweise ist die Befestigungsprofilleiste an dem oberen Rand und an dem unteren Rand der Türtafel gleich ausgebildet. Es ist insbesondere bevorzugt, wenn, bei Türtafeln, die oben an der Abstützführung mittels einer Hängeeinrichtung angeschlossen sind und unten einen Gleitfuss aufweisen, der in einer Führungsschiene geführt ist, Befestigungsanschlüsse für die Hängeeinrichtung und den Gleitfuß an der Befestigungsprofilleiste derart vorgesehen sind, dass Gleitfuß und Hängeeinrichtung an beiden Enden der Türtafel befestigt werden können. Insbesondere eine derartige Ausbildung erlaubt es ganz besonders einfach, die linken und rechten Türtafeln identisch auszubilden, wodurch sich die Lagerhaltung bei dem Aufzughersteller ganz beträchtlich vereinfachen läßt. The fastening profile strip is preferably on the upper edge and on the bottom edge of the door panel is the same. It is particularly preferred if, in the case of door panels, the top of the support guide by means of a Hanging device are connected and have a sliding foot at the bottom, which in a Guide rail is guided, fastening connections for the hanging device and the sliding foot on the mounting profile strip are provided such that sliding foot and hanging device can be attached to both ends of the door panel. In particular, such training allows it very easily left and right door panels to be identical, which increases the storage simplifies considerably with the elevator manufacturer.
Vorzugsweise ist die Türtafel mindestens partiell mit einer Schutzschicht überzogen. Das Aluminiumblechmaterial, aus dem die Deckhäute und die Zwischenschicht des tatsächlich verwendeten Aluminium-Verbundmaterials bestehen, hat typischerweise eine Stärke von etwa 0,5 mm. Entsprechend können insbesondere die Deckhäute des Verbundmaterials durch spitze Gegenstände relativ leicht beschädigt werden. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, die Türtafel zumindest partiell mit einer Schutzschicht zu überziehen. Dabei eignen sich sehr verschiedene Materialien als Schutzschicht für das Verbundmaterial. Im einfachsten Fall kann eine Lackierung, insbesondere eine solche mit einem schlagfesten Lack einen zusätzlichen Schutz für die Türtafel bieten. Die Schutzschicht kann beispielsweise mit einem Fasermaterial verstärkt sein. Alternativ ist es auch möglich, die Türtafel mit einem Blechmaterial zu verstärken oder zu beplanken. Besonders geeignet ist dafür Nirosta-Blech oder Emailblech, wie es auch schon bisher häufig an den Schauseiten von Türtafeln und im gesamten Innenraum von Aufzugskabinen Verwendung findet. The door panel is preferably at least partially with a protective layer overdrawn. The aluminum sheet material from which the outer skins and the Intermediate layer of the aluminum composite material actually used has typically about 0.5 mm thick. Accordingly, in particular the cover skins of the composite material due to pointed objects relatively easily to be damaged. For this reason, it is advantageous to at least the door panel partially covered with a protective layer. Very different ones are suitable Materials as a protective layer for the composite material. In the simplest case it can a paint job, especially one with an impact-resistant paint provide additional protection for the door panel. The protective layer can, for example be reinforced with a fiber material. Alternatively, it is also possible to use the door panel to be reinforced with a sheet material or planked. is particularly suitable for this stainless steel sheet or enamel sheet, as has often been the case with the Front sides of door panels and in the entire interior of elevator cars Is used.
Die Erfindung betrifft ferner ein Kabinentür-Nachrüstset aufweisend eine Aufzugstüranordnung, wie sie im Zusammenhang mit dem vorangehend beschriebenen Aufzug detailliert worden ist, und insbesondere eine Aufzugstüranordnung mit mindestens einer entlang einer Abstützführung verfahrbaren Türtafel, wobei die Abstützführung ein Linearlager aufweist. The invention further relates to a cabin door retrofit kit comprising Elevator door assembly as used in connection with the preceding described elevator has been detailed, and in particular an elevator door assembly at least one door panel movable along a support guide, the Support guide has a linear bearing.
Die Nachrüstung von bestehenden Altanlagen wurde vorangehend bereits erwähnt. Es wurden auch die damit verbundenen Probleme angesprochen. Insbesondere in der Kombination der geschilderten Merkmale eignet sich die erfindungsgemäße Aufzugstüranordnung auch ganz besonders für die Nachrüstung von bestehenden Altanlagen. Nachdem es besonders wichtig ist, die Nachrüstung für Altanlagen unterschiedlichster Fabrikate realisierbar zu machen, ohne große Vermessungsarbeiten an der existierenden Anlage vorab durchführen zu müssen, oder die Anlage sogar teilzuzerlegen und solange stillzusetzen, bis die erforderlichen Anschlußteile hergestellt sind, wird erfindungsgemäß die Nachrüstung folgendermaßen vorgenommen, wobei die weiteren für die Nachrüstung erforderlichen Teile jeweils bevorzugt im Nachrüstet enthalten sind. Für die Nachrüstung wird vorzugsweise zuerst die komplette Vorderwand der Aufzugskabine entfernt, wobei unter Vorderwand diejenige Wand zu verstehen ist, in der sich die Türöffnung befindet. Vorzugsweise auf dem bestehenden Kabinenboden wird ein Bodenblech aufgelegt, welches bereits mit einem Bodenbelag versehen ist. Das Bodenblech kann beispielsweise auf dem ursprünglichen Boden festgeklebt werden, es kann aber auch nur einfach aufgelegt werden. Das Bodenblech selbst ist an seinem vorderen Ende abgewinkelt und kann ein Stück über den ursprünglichen Boden nach vorne in Richtung zur Schachttür hin vorstehen. Das abgewinkelte Ende des Bodenblechs wird unten gegen den ursprünglichen Boden der Kabine bzw. gegen den Kabinenrahmen verschraubt, auf den die Kabine aufgesetzt ist. Abstandsstücke zwischen dem abgewinkelten Ende und dem Teil, an welches das abgewinkelte Ende des Bodenblechs festgeschraubt wird, sind typischerweise erforderlich. Vorzugsweise werden dafür mehrfach abgewinkelte Blechstücke mit vorgefertigten Schraublöchern bereitgestellt, sog. "Hutbleche", die wegen ihrer einem Zylinderhut ähnlichen Form diesen Namen tragen, wobei der Abstand zwischen der "Oberseite des Hutes" und der "Unterseite des Hutrandes" beispielsweise 20 und 30 mm beträgt. Mit Hutblechen dieser beiden Maße lassen sich Abstände von zwischen 20 und 60 mm, in Zehnerschritten, beliebig realisieren. An dem abgewinkelten Ende des Einlegebodens lässt sich die Trittschiene bzw. das Podest befestigen, in dem die Fußgleiter der Kabinentür geführt sind. Zur Überbrückung des Abstands zwischen dem Türboden und dem Stockwerksboden kann zusätzlich noch eine Schwellenverbreiterung vorgesehen sein. An der Kabinenvorderseite kann eine neue Einstiegszarge angebracht werden, welche die Austrittsöffnung der Kabine begrenzt. Im Bereich des Kabinendachs wird der Türantrieb mit den Abstützführungen befestigt, wobei auf den richtigen Abstand zwischen Trittschiene bzw. Podest und Abstützführung geachtet werden muss. Vorzugsweise wird dazu auf dem Kabinendach eine C-förmige Befestigungsschiene mit dem Öffnungsschlitz nach oben angeordnet. In dem Befestigungsschlitz können dann mit Langlöchern versehene hakenartige Befestigungselemente eingeschraubt werden, an denen der eigentliche Türantrieb in Vertikalrichtung relativ zu der Trittschiene ausgerichtet befestigt werden kann. Schließlich werden die Türtäfeln mit den Gleitfüßen in die Trittschiene eingesetzt und an ihrem oberen Ende an der Hängeeinrichtung befestigt. Nach dem elektrischen Anschluss der Antriebseinrichtung und der "Lernfahrt", mit der die Steuerung des Antriebsmotors programmiert wird, ist die umgerüstete Aufzugsanlage prinzipiell wieder einsatzfähig. The retrofitting of existing old systems has already been done mentioned. The problems associated with this were also addressed. The is particularly suitable in the combination of the features described elevator door arrangement according to the invention also very particularly for retrofitting of existing systems. After it is particularly important, the retrofit to make it possible for old systems of different makes to be realized without large ones Having to carry out measurement work on the existing system in advance, or even partially dismantle the plant and shut it down until the necessary connection parts are made, the retrofit according to the invention made as follows, with the others for retrofitting required parts are preferably included in the retrofit kit. For retrofitting the entire front wall of the elevator car is preferably removed first, whereby the front wall is to be understood as the wall in which the Door opening is located. Preferably on the existing cabin floor Floor plate placed, which is already provided with a floor covering. The Floor plate can be glued to the original floor, for example, but it can also be simply hung up. The floor panel itself is on its front end angled and can be a bit above the original Project the floor forward towards the landing door. The angled one The end of the floor panel is down against the original floor of the cabin or screwed against the cabin frame on which the cabin is placed. Spacers between the angled end and the part to which the angled end of the floor panel is typically screwed required. For this purpose, multi-angled sheet metal pieces are preferably used prefabricated screw holes provided, so-called "hat plates", because of their a top hat similar in shape to this name, with the distance between the "top of the hat" and the "bottom of the hat rim" for example 20 and 30 mm. With hat plates of these two dimensions Any distance between 20 and 60 mm, in steps of ten. To the the angled end of the shelf can be the step rail or Fasten the platform in which the foot glides of the cabin door are guided. to The distance between the door floor and the floor can be bridged a threshold widening may also be provided. At the A new entry frame can be attached to the front of the cabin Exit opening of the cabin limited. In the area of the canopy Door operator fastened with the support guides, being at the correct distance between the step rail or pedestal and the support guide. For this purpose, a C-shaped fastening rail is preferably used on the cabin roof arranged with the opening slot upwards. In the mounting slot can then be provided with elongated holes hook-like fasteners be screwed in, on which the actual door drive in the vertical direction relative to the step rail can be attached aligned. Eventually they will Door panels with the sliding feet inserted into the step rail and at their upper end attached to the hanging device. After the electrical connection of the Drive device and the "learning run" with which the control of the drive motor is programmed, the retrofitted elevator system is in principle ready for use again.
Grundsätzlich verfährt die vordere Türtafel im Betrieb beim Schließen so weit, bis deren Schließkante an die Türzarge anschlägt. Das ist eine potentielle Geräuschquelle. Das kann vermieden werden, indem von der "Lernfahrt" auf der Welle des Linearlagers an einer geeigneten Position eine Gummischeibe oder ein Gummiring z. B. mittels eines sich auf der Welle selbst sichernden Zackenrings derart festgelegt wird, daß die vorderste Hängeeinrichtung gegen den Gummiring stößt, bevor die Schließkante der Türtafel gegen die Türzarge stoßenkann. In principle, the front door panel travels as far as possible when it is closed whose closing edge strikes the door frame. That is a potential one Noise source. This can be avoided by taking the "learning trip" on the Shaft of the linear bearing at a suitable position a rubber washer or a Rubber ring z. B. by means of a toothed ring securing itself on the shaft is set so that the foremost hanging device against the rubber ring bumps before the closing edge of the door panel can hit the door frame.
Es soll darauf hingewiesen werden, daß oberhalb der Türöffnung im Bereich des Türantriebs, insbesondere bei seitlich teleskopisch öffnenden Türen, seitlich mehr Platz zur Verfügung steht, als tatsächlich benötigt wird. Deshalb ist es relativ problemlos möglich, auch längere Türantriebe einzubauen, als tatsächlich benötigt werden, so dass ein Türantrieb für verschieden große Türöffnungen verwendet werden kann, was dem Konzept eines möglichst einfachen, aus wenigen Teilen bestehenden modularen Aufbaus der Türanordnung entgegenkommt. Gleiches gilt prinzipiell auch für die Trittschiene bzw. das Podest. It should be noted that above the door opening in the area of Door operator, especially in the case of telescopically opening doors on the side, more on the side Space is available than is actually needed. That's why it's relative easily possible to install even longer door drives than actually required be used so that a door drive for different sized door openings can be what the concept of a simple as possible, from a few parts existing modular structure of the door arrangement accommodates. same for in principle also for the step rail or the pedestal.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Es zeigen: The invention is illustrated below with reference to a drawing Embodiment explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine Aufzugskabine eines erfindungsgemäßen Aufzugs mit einer geschlossenen Aufzugstür; FIG. 1 shows an elevator car of an elevator according to the invention with a closed elevator door;
Fig. 2 einen Schnitt durch die schematische Darstellung einer Türtafel eines Aufzugs gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 2 is a sectional view of the schematic representation of a door panel of an elevator according to the present invention;
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Türantriebs eines Aufzugs gemäß der vorliegenden Erfindung; und Fig. 3 is a perspective view of the door operator of an elevator according to the present invention; and
Fig. 4 einen Schnitt durch einen Türantrieb eines Aufzugs gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 4 shows a section through a door drive of an elevator according to the present invention.
In Fig. 1 erkennt man eine Aufzugskabine 2 aufweisend eine Kabinentür 4, die aus Türtafeln 6 und 8 gebildet ist. Man erkennt ferner oberhalb der Türtafeln 6 und 8 eine Antriebseinrichtung 10 für die Türtafeln 6 und 8. Man erkennt ferner Hängeeinrichtungen 12, mit denen die Türtafeln 6 und 8 an einer Abstützführung 14 abgestützt und geführt sind. Im unteren Bereich der Türtafeln 6 und 8 erkennt man ferner Gleitfüße 16, die in entsprechenden Führungsschienen geführt sind. An der Türtafel 6 erkennt man ferner ein "federndes Prisma" für das Entriegeln einer Schachtdrehtür 18. In Fig. 1 to 2 recognizes an elevator car having a car door 4, which is formed from door panels 6 and 8. Can also be seen a drive device 10 for the door panels 6 and 8 above the door panels 6 and 8. FIG. One can also see hanging devices 12 with which the door panels 6 and 8 are supported and guided on a support guide 14 . In the lower region of the door panels 6 and 8 one can also see sliding feet 16 which are guided in corresponding guide rails. A "resilient prism" for unlocking a revolving shaft door 18 can also be seen on the door panel 6 .
Anstelle des federnden Prismas kann beispielsweise auch ein von einem Solenoid gesteuertes Prisma für das Entriegeln der Schachttür vorgesehen sein. Bei Neuanlagen, bei denen auch die Schachttür in der Form einer Schiebetür ausgebildet ist, kann eine übliche Kopplungseinrichtung zum Koppeln der Schachttür und der Kabinentür beispielsweise in der Art einer Schwertkopplung vorgesehen sein. Instead of the resilient prism, for example, one from a solenoid Controlled prism can be provided for unlocking the shaft door. at New systems in which the shaft door is designed in the form of a sliding door is, a conventional coupling device for coupling the shaft door and the Cabin door can be provided, for example, in the manner of a sword coupling.
In Fig. 2 ist sehr schematisch ein Schnitt durch eine Türtafel 6, 8 dargestellt. Man erkennt, dass die Türtafel aus einem mehrlagigen Verbundmaterial gebildet ist. Insbesondere weist das Verbundmaterial 20 eine erste Deckhaut 22 und eine zweite Deckhaut 24 auf, zwischen denen eine gewellte Zwischenlage 26 vorgesehen ist. Damit hat das Verbundmaterial 20 einen Aufbau, der sehr ähnlich dem Aufbau eines Pappkartons ist. Die Zwischenlage 26 ist typischerweise an den Berührungsstellen der Zwischenlage 26 mit den Deckhäuten 22, 24 verklebt. Damit ergibt sich insgesamt ein sehr stabiles und dennoch sehr leichtes blechartiges Material. In Fig. 2, a section through a door panel 6 , 8 is shown very schematically. It can be seen that the door panel is made of a multi-layer composite material. In particular, the composite material 20 has a first cover skin 22 and a second cover skin 24 , between which a corrugated intermediate layer 26 is provided. The composite material 20 thus has a structure that is very similar to the structure of a cardboard box. The intermediate layer 26 is typically glued to the cover skins 22 , 24 at the points of contact of the intermediate layer 26 . Overall, this results in a very stable and yet very light sheet-like material.
Ein Material, welches sich besonders für die vorliegenden Zwecke eignet, ist ein Alu-Sandwich-Material der Firma Metawell GmbH, Neuburg Donau, Deutschland. Dieses Material hat eine Dicke von ca. 5,5 mm und ist aus einzelnen Aluminiumblechlagen aufgebaut, die jeweils eine Dicke von deutlich weniger als 1 mm, typischerweise etwa 0,5 mm besitzen. A material that is particularly suitable for the present purposes is a Aluminum sandwich material from Metawell GmbH, Neuburg Donau, Germany. This material has a thickness of approximately 5.5 mm and is made of individual Aluminum sheet layers, each with a thickness of significantly less than 1 mm, typically have about 0.5 mm.
In der Fig. 2 erkennt man, dass eine Türtafel 6, 8 zwei große Hauptflächen 28, 30 aufweist. Ferner erkennt man zwei seitliche Ränder 32 und 34. In FIG. 2 it can be seen that a door panel 6, 8 has two large main surfaces 28, 30 has. Two side edges 32 and 34 can also be seen .
In der Darstellung der Fig. 2 erkennt man ferner, dass eine Türtafel 6, 8 an ihrer Außenseite mit einer Schutz- und Sichtschicht 23 beplankt ist, die über den im Betrieb der Türanordnung sichtbaren Bereich noch ein Stückweit, beispielsweise 20 mm, fortgesetzt ist. Diese Schicht 23 kann beispielsweise durch Kleben an der zweiten Deckhaut 24 befestigt sein. Sie kann insbesondere in dem nicht sichtbaren Bereich auch mit Nieten 25 befestigt sein. In the illustration in FIG. 2 it can also be seen that a door panel 6 , 8 is covered on its outside with a protective and visual layer 23 , which is continued for a distance, for example 20 mm, over the area visible during operation of the door arrangement. This layer 23 can be attached to the second cover skin 24 , for example, by gluing. It can also be fastened with rivets 25 , particularly in the non-visible area.
In der Darstellung der Fig. 2 erkennt man ferner, dass die "Berge" und "Täler" der gewählten Zwischenlage 26 parallel zu den Seitenrändern der Türtafeln 6, 8 angeordnet sind, d. h. von oben nach unten an der Türtafel 6, 8 verlaufen. Es ist bevorzugt, die "Berge" und "Täler" der gewählten Zwischenlage rechtwinklig zu der gezeigten Darstellung anzuordnen, d. h. derart, dass "Berge" und "Täler" im eingebauten Zustand der Türtafel horizontal verlaufen. Es ist besonders günstig, wenn das Verbundmaterial vor dem Falten an den Knickstellen eingefräst wird, so dass in der inneren Deckhaut und der gewählten Zwischenlage 26 beispielsweise eine keilförmige Nut gebildet wird. Das Material lässt sich dann, da nur noch die äußere Deckhaut gebogen werden muss, problemlos entlang dieser Nut falten. Die Firma Metawell GmbH bietet neben einem Alu-Sandwich-Material auch ein ähnliches Material aus verzinktem Blech an. Dieses Material eignet sich aus Kostengründen und auch wegen seiner brandhemmenden Eigenschaften besonders gut als ein Material für Schachttüren, bei denen das Gewicht keine überragende Rolle spielt. In the illustration of FIG. 2 can also be seen that the "hills" and "valleys" are the selected liner 26 is arranged parallel to the side edges of the door panels 6, 8, extend ie from top to bottom of the door panel 6, 8. It is preferred to arrange the "peaks" and "valleys" of the selected intermediate layer at right angles to the illustration shown, ie in such a way that "peaks" and "valleys" run horizontally when the door panel is installed. It is particularly advantageous if the composite material is milled in at the kinks before folding, so that, for example, a wedge-shaped groove is formed in the inner cover skin and the selected intermediate layer 26 . The material can then be easily folded along this groove, since only the outer cover skin has to be bent. In addition to an aluminum sandwich material, Metawell GmbH also offers a similar material made from galvanized sheet metal. For reasons of cost and also because of its fire-retardant properties, this material is particularly well suited as a material for landing doors where weight is not an important factor.
Während bei den typischen Türtafeln aus dem Stand der Technik, die aus normalem Blech hergestellt werden, aus Gewichtsgründen eine der beiden Hauptflächen 28, 30 des Kastens offen bleibt und nicht von dem Blechmaterial gebildet wird, lässt sich aus dem Verbundmaterial 20 auch unter dem Gesichtspunkt des Gewichts problemlos eine Türtafel 6, 8 in der Form eines im wesentlichen komplett geschlossenen Kastens bilden. Dieser Kasten besitzt eine besonders große Stabilität. Das hat außerdem den Vorteil, dass beide Hauptflächen als Sicht- bzw. Schauflächen ausgebildet sein können. In Fig. 2 ist auch der Rand 32 als Sichtrand ausgebildet. Der seitliche Rand 34 ist von einer U-Profilleiste 36 gebildet, die an der Innenseite der beiden Hauptflächen 28, 30 festgeklebt ist. Zu diesem Zweck eignen sich Industrieklebstoffe, z. B. der Ein-Komponentenklebstoff Sikaflex 252 der Firma Sika, Zürich, Schweiz. While in the typical door panels from the prior art, which are produced from normal sheet metal, one of the two main surfaces 28 , 30 of the box remains open for reasons of weight and is not formed by the sheet material, the composite material 20 can also be used from the point of view of FIG Weight easily form a door panel 6 , 8 in the form of an essentially completely closed box. This box is particularly stable. This also has the advantage that both main surfaces can be designed as viewing or display surfaces. In FIG. 2, also the edge 32 is formed as a visible edge. The lateral edge 34 is formed by a U-profile strip 36 which is glued to the inside of the two main surfaces 28 , 30 . Industrial adhesives, e.g. B. the one-component adhesive Sikaflex 252 from Sika, Zurich, Switzerland.
Wie man in der Fig. 3 und besonders deutlich im Schnitt der Fig. 4 erkennt, ist am oberen Rand der Türtafel 6, 8 jeweils eine Befestigungsprofilleiste 38 zwischen den beiden großen Hauptflächen 28, 30 ebenfalls eingeklebt. Die Befestigungsprofilleiste 38 kann beispielsweise aus einem extrudierten Aluminium oder einer extrudierten Aluminiumlegierung bestehen. Sie kann auch aus anderen Materialien, beispielsweise Kunststoff, hergestellt sein. Auch hier ist für die Verbindung zwischen der Befestigungsprofilleiste 38 und dem Verbundmaterial 20 das Kleben bevorzugt. Am unteren Ende der Türtafeln 6, 8 kann aus identisch dem gleichen Profil wie dem der Befestigungsprofilleiste 38 eine weitere Befestigungsprofilleiste 40 in die Türtafel 6, 8 eingeklebt sein. Wie man relativ deutlich in der Fig. 1 erkennt, sind die Befestigungsanschlüsse für das Anschrauben der Hängeeinrichtung 12 bzw. die Gleitfüße 16 identisch ausgebildet, so dass es problemlos möglich ist, die Türtafeln "auf den Kopf zu stellen", d. h. die Türtafeln bei mittig öffnenden Aufzugstüranordnungen sowohl als linke wie auch als rechte Türtafeln 6, 8 zu verwenden. As can be seen in FIG. 3 and particularly clearly in the section of FIG. 4, a fastening profile strip 38 is also glued between the two large main surfaces 28 , 30 at the upper edge of the door panel 6 , 8 . The fastening profile strip 38 can consist, for example, of an extruded aluminum or an extruded aluminum alloy. It can also be made from other materials, for example plastic. Here, too, adhesive is preferred for the connection between the fastening profile strip 38 and the composite material 20 . At the lower end of the door panels 6 , 8 , a further attachment profile strip 40 can be glued into the door panel 6 , 8 from the same profile as that of the fastening profile strip 38 . As can be seen relatively clearly in FIG. 1, the fastening connections for screwing on the hanging device 12 or the sliding feet 16 are of identical design, so that it is easily possible to "turn the door panels" upside down, ie the door panels in the middle opening elevator door arrangements to use both as left and right door panels 6 , 8 .
Die Ausbildung der Türtafeln 6, 8 als im wesentlichen kastenförmig geschlossenes Gebilde gibt diesen Türtafeln 6, 8 eine besonders hohe Stabilität. Es ist deshalb möglich, die Türtafeln 6, 8 besonders dünn, d. h. mit einem relativ geringen Abstand zwischen den beiden Hauptflächen 28, 30 herzustellen. So lassen sich problemlos Türtafeln 6, 8 mit einer Dicke von etwa 27 mm herstellen, die dennoch eine ausreichende Steifigkeit besitzen. Übliche Türtafeln aus dem Stand der Technik haben Dicken zwischen etwa 45 und 55 mm. Damit ist es möglich, besonders dünn bauende Türanordnungen herzustellen. Das ist insbesondere mit Blick auf die Nachrüstung existierender Altanlagen von Bedeutung, bei denen die Aufzugskabinen selbst noch nicht mit Türanordnungen ausgebildet sind. Das heißt bei derartigen Altanlagen sind lediglich Schachttüren vorhanden. An der Aufzugskabine selbst ist keine Türanordnung vorgesehen. Der Fahrgast hat bei solchen Altanlagen während der Fahrt Blick auf die sich an ihm vorbeibewegende Schachtwand bzw. die sich vorbeibewegenden Schachttüren. Regelmäßige, auch tödlich endende Unfälle mit solchen Altanlagen haben das Problem der Nachrüstung derartiger Anlagen auch mit Kabinentüren in jüngster Zeit stark in den Vordergrund gerückt. Es liegt auf der Hand, dass hier der Platzbedarf der Kabinentüren ein ganz besonders vordringliches Problem darstellt. Mit den vorangehend geschilderten Türtafeln 6, 8 lässt sich der Platzbedarf derartiger Türanordnungen bezüglich der Dicke dieser Türanordnungen annähernd halbieren. The design of the door panels 6 , 8 as a substantially box-shaped structure gives these door panels 6 , 8 particularly high stability. It is therefore possible to produce the door panels 6 , 8 particularly thinly, ie with a relatively small distance between the two main surfaces 28 , 30 . In this way, door panels 6 , 8 with a thickness of approximately 27 mm can be easily produced, which nevertheless have sufficient rigidity. Conventional door panels from the prior art have thicknesses between approximately 45 and 55 mm. This makes it possible to produce particularly thin door arrangements. This is particularly important with a view to retrofitting existing old systems in which the elevator cars themselves are not yet designed with door arrangements. This means that only shaft doors are available in such old systems. No door arrangement is provided on the elevator car itself. In such old systems, the passenger has a view of the shaft wall moving past him or the shaft doors moving past while driving. Regular, even fatal accidents with such old systems have recently brought the problem of retrofitting such systems with cabin doors to the fore. It is obvious that the space required for the cabin doors is a particularly pressing problem. With the door panels 6 , 8 described above, the space requirement of such door arrangements can be approximately halved with regard to the thickness of these door arrangements.
Daneben haben Türanordnungen mit Türtafeln 6, 8 aus dem Verbundmaterial 20 verglichen mit den üblichen Türtafeln ein deutlich geringeres Gewicht. Haben die bisher üblichen Türanordnungen bei einer durchschnittlichen Größe ein Gewicht von etwa 95 kg, so lassen sich mit den Türtafeln 6, 8 aus dem Verbundmaterial 20 Türanordnungen mit einem Gewicht von 50 kg und auch deutlich weniger realisieren. In addition, door arrangements with door panels 6 , 8 made of the composite material 20 have a significantly lower weight compared to the conventional door panels. If the previously customary door arrangements have an average size and a weight of approximately 95 kg, the door panels 6 , 8 can be used to make 20 door arrangements with a weight of 50 kg and significantly less from the composite material.
In Fig. 3 erkennt man die Antriebseinrichtung 10 mit einem Türantriebsmotor 42, der an ein Umlenkgetriebe 44 angeschlossen ist. Dabei kann es sich um den Türantrieb AT 25 der Firma Siemens AG handeln. Man erkennt insbesondere die Befestigung der Türtafeln 6, 8 mittels der Hängeeinrichtungen 12 und der Befestigungsprofilleiste 38 an den Abstützführungen 14. Die Abstützführungen 14 weisen Linearkugellager mit einem stationären Führungselement 46 und mindestens einem darauf laufenden Schlitten 48 auf. Bei dem stationären Führungselement 46 handelt es sich um ein gehärtetes und geschliffenes im wesentlichen rundes Rohr, auf dem der/die Schlitten 48 mit den Wälzelementen, beispielsweise Kugeln oder Rollen, geführt ist/sind. Derartige Linearwälzlager sind typischerweise mit einer lebenslangen Schmierung versehen. Sie besitzen praktisch keinerlei Verschleiß, sie müssen nicht eingestellt werden und haben praktisch kein Spiel. Die Hängeeinrichtungen 12 sind an dem Schlitten 48 der Linearwälzlager befestigt. Aus Stabilitätsgründen ist das stationäre Führungselement 46 an mehreren Befestigungspunkten 50 an der Rückwand der Antriebseinrichtung 10 befestigt. Damit ist ein Durchbiegen des stationären Führungselements 46 unter der Last der Türtafeln 6, 8 und auch bei einer Gewalteinwirkung von außen im wesentlichen vermieden. In Fig. 3 one 10 recognizes the drive apparatus with a door drive motor 42 which is connected to a deflection 44th This can be the AT 25 door drive from Siemens AG. In particular, the fastening of the door panels 6 , 8 to the support guides 14 by means of the hanging devices 12 and the fastening profile strip 38 can be seen. The support guides 14 have linear ball bearings with a stationary guide element 46 and at least one slide 48 running thereon. The stationary guide element 46 is a hardened and ground essentially round tube on which the carriage (s) 48 with the rolling elements, for example balls or rollers, is / are guided. Such linear roller bearings are typically provided with lifelong lubrication. They have practically no wear, they do not have to be adjusted and there is practically no play. The hanging devices 12 are fastened to the slide 48 of the linear roller bearings. For reasons of stability, the stationary guide element 46 is fastened to the rear wall of the drive device 10 at a plurality of fastening points 50 . This substantially prevents the stationary guide element 46 from bending under the load of the door panels 6 , 8 and also when subjected to external forces.
Man erkennt, dass bei der teleskopischen Türanordnung gemäß der Fig. 3 für jede der beiden Türtafeln 6, 8 eine eigene Abstützführung 14 vorgesehen ist. Zu diesem Zweck sind die Hängeeinrichtungen 12 der Türtafel 6 länger ausgebildet als die Hängeeinrichtungen 12 der Türtafel 8. Die Anordnung der beiden Abstützführungen übereinander ist aus Platzgründen bevorzugt. Typischerweise ist bei Aufzugskabinen in diesem Bereich in Vertikalrichtung mehr Platz vorhanden als in einer Richtung senkrecht zu den Türtafeln 6, 8. It can be seen that in the telescopic door arrangement according to FIG. 3, a separate support guide 14 is provided for each of the two door panels 6 , 8 . For this purpose, the hanging devices 12 of the door panel 6 are longer than the hanging devices 12 of the door panel 8 . The arrangement of the two support guides one above the other is preferred for reasons of space. Typically, there is more space in elevator areas in this area in the vertical direction than in a direction perpendicular to the door panels 6 , 8 .
In Fig. 3 erkennt man weiterhin eine stationäre Zahnstange 52, die an der Rückwand der Antriebseinrichtung 10 befestigt ist. Man erkennt ferner eine bewegte Zahnstange 54 die an den Hängeeinrichtungen 12 der Türtafeln 6 befestigt ist und sich im wesentlichen auf gleicher Höhe wie die stationäre Zahnstange 52 befindet. Außerdem erkennt man zwischen den beiden Zahnstangen 52 und 54 ein Ritzel 56, welches an einer der Hängeeinrichtungen 12 der Türtafel 8 drehbar befestigt ist und sich mit beiden Zahnstangen 52 und 54 in einem formschlüssigen Eingriff befindet. Die Türtafel 6 wird von dem Türantrieb 42 angetrieben. Die Darstellung der Fig. 3 zeigt die Tür in der geschlossenen Position. In der nicht dargestellten offenen Position sind die beiden Türtafeln 6, 8 so nach links gefahren, dass sie im wesentlichen hintereinander angeordnet sind. Bei der Türtafel 6 handelt es sich somit um die vordere der beiden Türtafeln, die im wesentlichen den doppelten Weg verglichen mit der Türtafel 8 zurückzulegen hat. In Fig. 3, it further detects a stationary rack 52 which is fixed to the rear wall of the drive device 10. A moving rack 54 can also be seen, which is fastened to the hanging devices 12 of the door panels 6 and is located essentially at the same height as the stationary rack 52 . In addition, a pinion 56 can be seen between the two racks 52 and 54 , which is rotatably attached to one of the hanging devices 12 of the door panel 8 and is in positive engagement with both racks 52 and 54 . The door panel 6 is driven by the door drive 42 . The illustration of FIG showing the door in the closed position. 3,. In the open position, not shown, the two door panels 6 , 8 are moved to the left so that they are arranged essentially one behind the other. The door panel 6 is thus the front of the two door panels, which has to travel essentially twice as far as the door panel 8 .
Wird die Türtafel 6 von dem Türantriebsmotor 42 angetrieben, so wird damit auch die bewegte Zahnstange 54 mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Türtafel 6 bewegt. Die Zahnstange 54 bewegt dabei das Ritzel 56, welches sich durch den Eingriff mit der stationären Zahnstange 52 mit der halben Geschwindigkeit der Türtafel 6 bewegt. Da das Ritzel 56 über die Hängeeinrichtung 12 an die Türtafel 8 angeschlossen ist, wird dabei gleichzeitig die Türtafel 8 mit konstant der halben Geschwindigkeit, verglichen mit der Türtafel 6, bewegt. Damit ist durch diese formschlüssige Antriebsverbindung zwischen Türtafel 6 und Türtafel 8 das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen diesen beiden Türtafeln 6, 8 konstant und unveränderlich festgelegt. Falls ein anderes Geschwindigkeitsverhältnis zwischen den beiden Türtafeln eingestellt sein soll, lässt sich das dadurch realisieren, dass anstelle des Ritzels 56 zwei Ritzel mit unterschiedlicher Zähnezahl auf einer gemeinsamen Achse vorgesehen sind, die je mit einer stationären Zahnstange bzw. mit einer bewegten Zahnstange in Eingriff sind. Über das Verhältnis der Zahl der Zähne lässt sich das gewünschte Geschwindigkeitsverhältnis einstellen. If the door panel 6 is driven by the door drive motor 42 , the moving rack 54 is thus also moved at the same speed as the door panel 6 . The rack 54 moves the pinion 56 , which moves through the engagement with the stationary rack 52 at half the speed of the door panel 6 . Since the pinion 56 is connected to the door panel 8 on the hanger 12, thereby the door panel 8, simultaneously with constant at half the speed compared with the door panel 6 moves. Thus, the speed ratio between these two door panels 6 , 8 is fixed and unchangeable by this positive drive connection between door panel 6 and door panel 8 . If a different speed ratio is to be set between the two door panels, this can be achieved in that instead of the pinion 56, two pinions with different numbers of teeth are provided on a common axis, which are each in engagement with a stationary rack or with a moving rack , The desired speed ratio can be set via the ratio of the number of teeth.
Im Schnitt der Fig. 4 erkennt man deutlicher das Zusammenspiel zwischen der stationären Zahnstange 52, der bewegten Zahnstange 54 und dem dazwischen befindlichen und in die Zahnstange 52, 54 eingreifenden Ritzel 56, welches über die Hängeeinrichtung 12 an die Türtafel 8 angeschlossen ist. Daneben erkennt man auch, wie der Antrieb der schnelleren Türtafel 6 realisiert ist. Der Antriebsmotor 42 treibt über das Umlenkgetriebe 44 und ein (nicht gezeigtes) Antriebsrad einen umlaufenden Endlos-Zahnriemen 58 an, der um das (nicht gezeigte) Antriebsrad und das freilaufende Umlenkrad 60 im oberen Bereich der Antriebseinrichtung 10 angeordnet ist. Die Hängeeinrichtung 12 der Türtafel 6 ist bei 62 direkt an dem Zahnriemen 58 befestigt. Auch hier stellt die formschlüssige Antriebsverbindung zwischen Hängeeinrichtung 12, Zahnriemen 58 und Antriebsrad eine schlupffreie und wartungsfreie Antriebsverbindung zwischen dem Türantriebsmotor 42 und der Türtafel 6 sicher. Es ist lediglich günstig, die Spannung des Zahnriemens 58einstellbar auszubilden. In der Fig. 3 ist eine entsprechende Vorspanneinrichtung 64 auf der linken Seite dargestellt. In the section of Fig. 4 more clearly the interaction between the stationary rack 52 of the moving rack 54 and therebetween and engaging in the toothed rack 52, 54 pinion 56, which is connected to the door panel 8 on the hanger 12 can be seen. You can also see how the faster door panel 6 is driven. The drive motor 42 drives a revolving endless toothed belt 58 via the deflection gear 44 and a drive wheel (not shown), which is arranged around the drive wheel (not shown) and the free-running deflection wheel 60 in the upper region of the drive device 10 . The hanging device 12 of the door panel 6 is attached directly to the toothed belt 58 at 62. Here, too, the positive drive connection between the hanging device 12 , toothed belt 58 and drive wheel ensures a slip-free and maintenance-free drive connection between the door drive motor 42 and the door panel 6 . It is only expedient to make the tension of the toothed belt 58 adjustable. In Fig. 3, a corresponding biasing device 64 is shown on the left side.
In der Fig. 3 ist ferner gezeigt, dass die Antriebseinrichtung 10 im wesentlichen komplett von einem Gehäuse umgeben ist. Die bei der Fig. 3 gezeigte offene Vorderseite kann ebenfalls von einem Gehäuseelement verschlossen sein. Damit ist im wesentlichen die gesamte Antriebseinrichtung 10 nach außen hin abgeschlossen. FIG. 3 also shows that the drive device 10 is essentially completely surrounded by a housing. The open front shown in FIG. 3 can also be closed by a housing element. This essentially completes the entire drive device 10 towards the outside.
In Fig. 3 und 4 erkennt man ferner, dass die gesamt Antriebseinrichtung 10 sehr kompakt ausgebildet ist. Es ist möglich, die gesamte Türanordnung aufweisend die Antriebseinrichtung 10 und die Türtafeln 6, 8 in der Fabrik vorzumontieren und im wesentlichen betriebsbereit einzustellen. In der Regel wird die Türanordnung aber erst am Einsatzort montiert. Dazu muss der Monteur die Teile der Türanordnung dann lediglich an der Aufzugskabine montieren und die fabrikseitige Voreinstellung überprüfen. Die Türanordnung ist damit innerhalb kurzer Zeit betriebsbereit. In FIGS. 3 and 4 it can be seen also that the overall drive apparatus 10 is very compact. It is possible to preassemble the entire door arrangement comprising the drive device 10 and the door panels 6 , 8 in the factory and to set them essentially ready for operation. As a rule, however, the door arrangement is only assembled at the place of use. To do this, the fitter only has to mount the parts of the door arrangement on the elevator car and check the factory setting. The door arrangement is ready for operation within a short time.
Die kompakte und nach außen hin von dem Gehäuse abgeschlossene Ausbildung der Antriebseinheit 10 und die mögliche Ausbildung der Türtafeln 6, 8 mit den beiden Hauptflächen als Schauseiten erlaubt es problemlos, unter ästhetischen Gesichtspunkten diese Türanordnung auch in offenen Aufzugsschächten und in Glas-Aufzügen einzusetzen. The compact design of the drive unit 10 , which is sealed off from the outside of the housing, and the possible design of the door panels 6 , 8 with the two main surfaces as front faces make it possible to use this door arrangement in open elevator shafts and in glass elevators without any problems from an aesthetic point of view.
Claims (14)
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DE10132163A Ceased DE10132163A1 (en) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | Lift door arrangement has door panels movable along support guide as linear bearing, stationary guide element with carriage, and drive mechanisms |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8131 | Rejection |