DE10129022B4

DE10129022B4 - Telescopic crane with superlift device

Info

Publication number: DE10129022B4
Application number: DE10129022A
Authority: DE
Inventors: Michael Dipl.-Ing. Irsch; Alexander Dipl.-Ing. Knecht; Oliver Dr.-Ing. Fries; Jens Dipl.-Ing. Fery; Roland Dipl.-Ing. Kuhn
Original assignee: Terex Demag GmbH and Co KG
Current assignee: Terex Demag GmbH and Co KG
Priority date: 2001-06-13
Filing date: 2001-06-13
Publication date: 2005-07-28
Anticipated expiration: 2021-06-14
Also published as: DE50200134D1; DE10129022A1; EP1266861B1; ATE256078T1; EP1266861A1

Abstract

The cantilevered arm has a base-case (4) with several telescopic lengths (5-8) and with bracing (11) in the form of a superlift arrangement. The bracing leads over the peak of a bracing block (14) erected on the back of the base-case and consisting of two parts. A lower bracing (12) of fixed length extends as far as the bottom end of the base case. A top flexible bracing (13) of variable length leads from a fixture point in the top of the cantilevered arm to the peak of the bracing block. The bracing is held taut by a tensioning arrangement consisting of an accumulator for the flexible top bracing and a separate attachment (16).

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopkran, insbesondere einen Fahrzeugkran, der einen mit einer Superlifteinrichtung versehenen Ausleger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufweist.The The invention relates to a telescopic crane, in particular a vehicle crane, the one provided with a Superliftinrichtung boom according to the preamble of claim 1.

Bei Fahrzeugkranen mit Teleskopausleger ist es seit langem bekannt, dass durch eine als Superlifteinrichtung bezeichnete Abspannung die zulässige Traglast für den Ausleger erheblich gesteigert werden kann. Die Superlifteinrichtung entlastet den Ausleger durch gezieltes Aufbringen von Kräften, die der normalen Belastung entgegengerichtet sind.at Mobile cranes with telescopic boom, it has long been known that by a designated Superliftinrichtung bracing the permissible Load capacity for the boom can be significantly increased. The superlift facility Relieves the boom by deliberately applying forces that the normal load are contrary.

Ein gattungsgemäßer Teleskopkran, der als Fahrzeugkran ausgebildet ist, ist beispielsweise aus der DE 198 02 187 A1 bekannt. Dieser Fahrzeugkran weist einen Ausleger mit einem Grundkasten und mehreren daraus austeleskopierbaren Teleskopschüssen auf. Er ist mit einer als Superlifteinrichtung ausgebildeten Abspannung versehen, wobei die Abspannung über die Spitze eines auf dem Rücken des Grundkastens errichteten Abspannbocks geführt ist. Die Abspannung besteht dabei aus zwei Teilabspannungen. Eine untere Abspannung, die von der Spitze des Abspannbocks bis in den Bereich des unteren Endes des Grundkastens reicht, weist dabei eine fixe Länge auf. Die untere Abspannung kann daher beispielsweise aus einem Gestänge gebildet sein. Die zweite Teilabspannung (obere Abspannung) ist aus einem flexiblen (d.h. quer zur Zugrichtung leicht biegbaren) Zugmittel mit variabler Länge gebildet, beispielsweise aus einem Seil oder einer Kette, und führt von einem Befestigungspunkt im oberen Teil des Auslegers zur Spitze des Abspannbocks. Im Betriebszustand des Auslegers wird die Abspannung durch eine im Bereich des Abspannbocks angeordnete Spanneinrichtung zur Entlastung der Teleskopschüsse unter Zugspannung gehalten. Diese Spanneinrichtung ist hierbei als Seilwinde ausgebildet, die im unteren Teil des Abspannbocks angeordnet ist. Das Seil der oberen Abspannung wird dabei über eine Umlenkrolle an der Spitze des Abspannbocks zur Seilwinde geführt. Entsprechend der jeweils ausgefahrenen Länge des Teleskopauslegers wird die obere Abspannung über die Seilwinde auf eine Länge eingestellt, bei der die Abspannung die gewünschte Höhe der entlastenden Zugkräfte erreicht. In dieser Einstellung wird die Seiltrommel durch eine Bremseinrichtung, die bei einem ähnlich ausgebildeten, aus der DE 196 06 109 A1 bekannten Fahrzeugkran als Klinkensperre ausgeführt ist, blockiert, so dass die gewünschte Spannung erhalten bleibt. Im Betriebszustand des Auslegers wirken somit die Zugkräfte der Abspannung auch auf die Seilwinde ein. Da die Seilwinde die volle Belastung der Abspannung aufnehmen muss, weist sie eine schwere und voluminöse Bauform auf.A generic telescopic crane, which is designed as a vehicle crane, is for example from the DE 198 02 187 A1 known. This vehicle crane has a boom with a base box and several austeleskopierbaren telescopic shots from it. It is provided with a trained as a Superliftinrichtung bracing, the bracing is guided over the top of a built-up on the back of the base box Abspannbocks. The bracing consists of two partial restraints. A lower bracing, which extends from the tip of the guy brace into the region of the lower end of the basic box, has a fixed length. The lower bracing can therefore be formed for example from a rod. The second Teilabspannung (upper bracing) is made of a flexible (ie transversely to the tensile direction easily bendable) traction means of variable length formed, for example, a rope or a chain, and leads from an attachment point in the upper part of the boom to the top of the guy. In the operating state of the boom, the bracing is held under tension by a clamping device arranged in the region of the bracing truss to relieve the telescopic shots. This clamping device is in this case designed as a winch, which is arranged in the lower part of the guy clamp. The rope of the upper bracing is guided over a pulley at the top of the guy trestle to winch. Depending on the respective extended length of the telescopic boom, the upper guy is adjusted via the winch to a length at which the bracing reaches the desired level of relieving tensile forces. In this setting, the cable drum by a braking device, which is similar to a trained, from the DE 196 06 109 A1 known crane is designed as a pawl lock blocked, so that the desired voltage is maintained. In the operating state of the boom thus the tensile forces of the bracing also act on the winch. Since the winch must absorb the full load of the bracing, it has a heavy and voluminous design.

Die Seilwinde wickelt das Abspannseil in der üblichen Weise in einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Windungen schraubenlinigförmig auf. Dabei können auch mehrere Windungslagen übereinander erzeugt werden. Die Abmessungen einer Seilwinde sind üblicherweise so, dass deren Breite (in Richtung der Drehachse gesehen) in der Größenordnung ihres Außendurchmessers liegt. Wenn die Seilwinde in einer Stellung blockiert wird, bei der das Seil eine Stellung im Bereich der radial außen liegenden, also am weitesten vom Abspannbock entfernten Windungen erreicht hat, ergeben sich Krafteinwirkungen, die deutlich außerhalb der Mittelachse des Abspannbocks verlaufen und zu erheblichen Biegebelastungen im Abspannbock führen. Entsprechendes gilt für den Fall, dass das Seil in der Blockierstellung eine Lage im Nahbereich einer der beiden die Seillagen auf der Seiltrommel seitlich begrenzenden Bordscheiben der Seiltrommel einnimmt. Das erfordert eine entsprechend massive und schwere Auslegung des Abspannbocks.The Winch winds the guy rope in the usual way in a variety of juxtaposed turns schraubenlinigförmig. there can also several layers of turns on top of each other be generated. The dimensions of a winch are common such that their width (seen in the direction of the axis of rotation) in the Magnitude its outer diameter lies. When the winch is locked in a position, at the rope has a position in the region of the radially outer, that is, furthest away from the guy trunnion has force effects that are significantly outside the central axis of the guy and run to considerable bending loads in the guy trestle. The same applies to the case that the rope in the blocking position a position in the vicinity one of the two laterally limiting the cable layers on the cable drum Flush pulleys of the cable drum occupies. That requires a corresponding massive and heavy design of the guy trestle.

Üblicherweise ist der Abspannbock einer Superlifteinrichtung so gestaltet, dass er zu Transportzwecken mit der Seilwinde an den Grundkasten des Teleskopauslegers anklappbar ist. Vielfach kommt es vor, dass die Länge der teleskopierbaren Schüsse des Teleskopauslegers für den jeweiligen Einsatzfall unzureichend ist. Daher werden häufig Auslegerverlängerungen in Form eines Hilfsauslegers in Gittermastbauweise (Gitterspitze) eingesetzt. Eine solche Gitterspitze wird am Kopf des innersten Teleskopschusses befestigt. Zwischen der Gitterspitze und dem Teleskopausleger können dabei Drehgelenkverbindungen eingesetzt werden, die es ermöglichen, die Gitterspitze im eingefahrenen Zustand des Teleskopauslegers außen an den Grundkasten des Auslegers anzuklappen. Dies ist aber wegen des von der Seilwinde eingenommenen Platzes ohne eine Demontage des Abspannbocks der Superlifteinrichtung vielfach nicht möglich.Usually is the Abspannbock a superlift device designed so that he for transport purposes with the winch to the base box of the telescopic boom is foldable. It often happens that the length of the telescopic shots of the Telescopic jib for the respective application is insufficient. Therefore, often boom extensions in the form of a lattice boom (lattice tip) used. Such a lattice tip is at the head of the innermost Telescope shot attached. Between the grating tip and the telescopic boom can while pivot joints are used, which enable the Lattice tip in the retracted state of the telescopic boom on the outside of the Base box of the boom to fold. But this is because of the the winch occupied space without dismantling the guy trestle the superlift device often not possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Teleskopkran mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, dass die auf den Abspannbock der Superlifteinrichtung einwirkenden Kräfte möglichst geringe Biege- und Torsionsbelastungen hervorrufen und der erforderliche Platzbedarf für den Abspannbock im an den Grundkasten angeklappten Zustand möglichst klein ist, so dass insbesondere ein an den Grundkasten angeklappter Hilfsausleger noch ausreichend Platz findet.task The present invention is a telescopic crane with the features to further develop the preamble of claim 1, that acting on the brace of the superlift device personnel preferably cause low bending and torsional loads and the required Space required for the guy in the folded state to the base box as small as possible is, so in particular a hinged to the base box jib still enough space.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Durch die Merkmale der Unteransprüche ist dieser Teleskopkran in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltbar.This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1 Merk times. Due to the features of the claims, this telescopic crane can be further developed in an advantageous manner.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung für das flexible Zugmittel funktional und körperlich getrennt von der Spanneinrichtung ausgebildet und derart betätigbar ist, dass die Speichereinrichtung im Betriebszustand nicht mit den Zugkräften der Abspannung beaufschlagt wird.The Invention is characterized in that the holding device for the flexible traction means functionally and physically separated from the tensioning device trained and actuated is that the memory device in the operating state not with the tensile forces the guy is applied.

Dies hat zur Folge, dass die Speichereinrichtung nicht mehr auf große Belastungen durch die Zugkräfte der Abspannung ausgelegt werden muss und daher entsprechend leicht und platzsparend ausgefegt werden kann.This As a result, the storage device is no longer at high loads through the tensile forces the bracing must be designed and therefore correspondingly easy and can be swept out to save space.

Vorteilhaft kann die Halteeinrichtung an der Spitze des Abspannbocks befestigt werden, zweckmäßig an der gleichen Stelle, an der auch die untere Abspannung mit dem Abspannbock verbunden wird. Hierdurch ist eine exakte Krafteinleitung möglich, die die Entstehung von Biegebelastungen im Abspannbock vermeidet. Der Abspannbock wird dabei nur von Druckkräften beaufschlagt. Dadurch braucht der Abspannbock nicht mehr so robust und voluminös und damit schwer gebaut zu werden wie bisher.Advantageous the holding device can be attached to the tip of the guy clamp be appropriate to the same place, at which also the lower bracing with the guy trestle is connected. As a result, an exact application of force is possible, the Avoidance of bending loads in the guy trestle. The guy is only affected by pressure forces applied. As a result, the brace is no longer so robust and voluminous and being built as hard as before.

Vorzugsweise besteht das als Seil ausgebildete Zugmittel aus mehreren zueinander parallelen Strängen, die gleichsam eine bandförmige, also im Querschnitt flache Einheit bilden.Preferably consists of trained as a rope traction means of several to each other parallel strands, as it were a band-shaped, So form a flat unit in cross section.

Vorzugsweise ist die Seiltrommel als sehr schmaler Körper, also mit einer sehr kurzen axialen Baulänge (Breite B) ausgebildet. Beispielsweise weist sie einen Außendurchmesser auf, der mindestens fünfmal, insbesondere mindestens zehnmal so groß ist wie die Breite B. Sie kann also äußerlich eine fast scheibenartige Form erhalten. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn das Seil der oberen Abspannung nicht schraubenlinienförmig, sondern ausschließlich spiralförmig auf der Seiftrommel aufgewickelt wird. Die einzelnen Windungen liegen dabei also ausschließlich übereinander und nicht nebeneinander, wie dies bei einer üblichen Seilwinde der Fall wäre. Wenn das Abspannseil aus mehreren parallelen Strängen besteht, liegen diese Stränge selbstverständlich nebeneinander. Bei einer drei-strangigen Seilausführung liegen aber immer nur drei Stränge in jeder Wickellage nebeneinander. Auf diese Weise wird eine außerordentlich schmale Ausführung der Seiltrommel ermöglicht. Da sie wegen der körperlich getrennten Haltefunktion keinen großen Beanspruchungen ausgesetzt werden muss, kann nicht nur der Trommelaufbau, sondern auch der Antrieb vergleichsweise leichtgewichtig und platzsparend ausgeführt werden. Zur Erzeugung der erforderlichen Vorspannkraft in der Superlifteinrichtung ist es nämlich ohne weiteres möglich, die jeweils benötigte Länge der oberen Abspannung zunächst mittels der Halteeinrichtung festzulegen, wenn der Teleskopausleger noch nicht auf die letztlich gewünschte Ausfahrlänge ausgefahren ist, und erst danach den Ausleger auf die gewünschte Länge auszufahren. Dadurch wird die Vorspannung durch das Antriebssystern für das Ausfahren der Teleskopschüsse aufgebracht.Preferably is the rope drum as a very narrow body, so with a very short axial length (Width B) formed. For example, it has an outer diameter at least five times, in particular at least ten times as large as the width B. you So it can be outwardly an almost disc-like shape. This is especially true possible, if the rope of the upper bracing is not helical but exclusively spirally is wound on the soap drum. The individual turns lie so exclusively on top of each other and not side by side, as would be the case with a standard winch. If the guy rope consists of several parallel strands, they are strands Of course side by side. In a three-stranded rope execution lie but only three strands in each wrap next to each other. In this way, one becomes extraordinary Narrow design the cable drum allows. Because they are physically separated Hold function no big Stresses must be exposed, not only the drum structure, but also the drive comparatively lightweight and space-saving accomplished become. To generate the required preload force in the superlift device it is readily possible, the respectively needed Length of upper bracing first set by means of the holding device when the telescopic boom not yet to the ultimately desired extension length is extended, and only then extend the boom to the desired length. This will cause the bias by the drive system for the extension the telescopic shots applied.

Statt einer Seiftrommel können auch andere Speichereinrichtungen eingesetzt werden, beispielsweise solche mit – ähnlich dem Flaschenzugprinzip – schlaufenförmig angeordneten Zugmittel, wobei die Länge der Schlaufen nach Bedarf einstellbar ist.Instead of a soap drum can Other memory devices are used, for example those with - similar to the Pulley principle - arranged in a loop Traction means, the length the loops are adjustable as needed.

Grundsätzlich ist es möglich, die Halteeinrichtung so auszubilden, dass eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Zugmittel und der Halteeinrichtung besteht.Basically it is possible the holding device in such a way that a positive connection exists between the traction means and the holding device.

Dies ist insbesondere bei Verwendung einer Kette als Zugmittel möglich. Bei einem Zugseil könnten an dem Seil in diskreten Abständen Anformungen vorgesehen sein, die eine solche formschlüssige Verbindung ermöglichen würden. Letzteres ist aber weniger zweckmäßig.This is possible in particular when using a chain as a traction device. at a pull rope could on the rope at discrete intervals Anformungen be provided that such a positive connection enable would. The latter is less useful.

Vorzugsweise wird die Halteeinrichtung auf eine kraftschlüssige Verbindung mit dem Zugmittel der Superlifteinrichtung ausgelegt. Dabei empfiehlt es sich besonders, die Halteeinrichtung als Klemmeinrichtung zu gestalten. Diese kann beispielsweise mit Klemmkörpern arbeiten, die als Exzenter ausgebildet sind.Preferably is the holding device to a non-positive connection with the traction means of Superlift device designed. It is particularly recommended to make the holding device as a clamping device. This can for example with sprags work, which are designed as eccentric.

Vorzugsweise ist die Klemmeinrichtung mit einem Gehäuse versehen, das auf der Innenseite schräge Gleitflächen und mehrere damit korrespondierende Klemmkeile besitzt, die unter Einwirkung der Zugkräfte des zu haltenden Zugmittels bezüglich dieses Zugmittels in eine Klemmstellung bringbar sind. Vorteilhaft ist es dabei, eine gesonderte Einrichtung zum Lösen der Klemmkeile aus der Klemmstellung vorzusehen. Diese Einrichtung zum Lösen kann beispielsweise elektromotorisch, elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sein.Preferably the clamping device is provided with a housing having on the inside oblique sliding surfaces and has several corresponding wedge wedges, which under the action of tensile forces of the traction means to be held with respect to this Pull means can be brought into a clamping position. Is advantageous it thereby, a separate device for releasing the clamping wedges from the Provide clamping position. This means for releasing, for example electromotive, electromagnetic, hydraulic or pneumatic actuated be.

Mit besonderem Vorteil wird die Erfindung angewendet bei einem Teleskopkran, dessen Ausleger einen aus zwei separaten Abspannträgern bestehenden Abspannbock aufweist, über deren Spitzen zwei separate Stränge einer Abspannung geführt sind, wie dies aus der DE 100 22 658 A1 bekannt ist. Die beiden Abspannträger können dabei mit ihren Längsachsen einen Winkel von 180° einschließen, also koaxial ausgerichtet und jeweils seitlich vom Ausleger abstehend ausgerichtet sein, so dass eine seitliche Stabilisierung erzielt wird. Um zusätzlich zu einer seitlichen Stabilisierung auch eine Stabilisierung in der Lastebene (vom Lastseil aufgespannte Ebene) zu erzielen, können die beiden Abspannträger auch schräg zueinander (Winkel kleiner 180°) angestellt sein. Vorteilhaft ist der Winkel Zwischen 0° und 180° frei einstellbar, um den jeweiligen Bedürfnissen gerecht zu werden. In diesen Fällen besteht die Halteeinrichtung selbstverständlich aus mehreren Einheften, so dass jedem Strang der Abspannung eine separate Einheit der Halteeinrichtung zugeordnet ist.With particular advantage, the invention is applied to a telescopic crane, the boom has a two separate guying truss bracing over the tips of two separate strands of a guy are guided, as shown in DE 100 22 658 A1 is known. The two guy brackets can thereby enclose with their longitudinal axes an angle of 180 °, that is to say aligned coaxially and in each case aligned laterally from the boom, so that a lateral stabilization is achieved. In order to achieve in addition to a lateral stabilization and a stabilization in the load plane (plane spanned by the load rope), the two Abspannträ ger also obliquely to each other (angle less than 180 °) be employed. Advantageously, the angle between 0 ° and 180 ° freely adjustable to meet the needs. In these cases, the holding device of course consists of several staples, so that each strand of the bracing is associated with a separate unit of the holding device.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in FIGS. It demonstrate:

1 einen Fahrzeugkran, 1 a vehicle crane,

2 die Einzelheit X aus 1, 2 the detail X out 1 .

3 eine Halteeinrichtung in schematisierter Form und 3 a holding device in a schematic form and

4 einen Schnitt durch eine Seiltrommel. 4 a section through a cable drum.

Der in 1 dargestellte Teleskopkran ist als Fahrzeugkran ausgebildet, der einen mit einem sechs-achsigen Straßenfahrwerk ausgerüsteten Unterwagen 1 und einen um eine vertikale Achse drehbar darauf befestigten Oberwagen 2 ausgerüstet ist. Der Oberwagen 2 trägt einen um eine horizontale Drehachse wippbaren Ausleger 3 und ein aus einer Vielzahl von Elementen bestehendes Gegenwicht. Der Ausleger 3 weist an seinem unteren Ende einen Grundkasten 4 auf, aus dem die ineinander geführten Teleskopschüsse 5, 6, 7, 8 mittels einer nicht dargestellten Teleskopiereinrichtung ausfahrbar sind. Zur Veränderung der Neigung des Auslegers 3 ist ein hydraulischer Wippzylinder 27 vorgesehen, der einerseits am Oberwagen 2 und andererseits am Grundkasten 4 angelenkt ist. Ein Hubseil 9 führt von einer Seilwinde auf dem Oberwagen 2 zu einer am oberen Ende des Auslegers 3 hochgezogenen Hakenflasche 10, an die eine Last angehängt werden kann. Durch eine solche Last wird der Ausleger 3 insbesondere auf Biegung und Knickung beansprucht. Zur Erhöhung der Tragfähigkeit des Auslegers 3 ist eine Abspannung 11 einer Superlifteinrichtung vorgesehen, die aus einer unteren Abspannung 12 und einer oberen Abspannung 13 besteht und über einen auf dem Rücken des Grundkastens 4 etwa senkrecht zur Mittelachse des Auslegers 3 errichteten Anspannbock 14 geführt ist. Die untere Abspannung 12 ist einerseits im Bereich des unteren Endes des Grundkastens 4 und andererseits im Bereich der Spitze des Abspannbocks 14 befestigt. Der untere Befestigungspunkt der Abspannung 12 kann selbstverständlich bei Bedarf auch z. B. in den Bereich des Gegengewichts verschoben werden. Typischerweise besitzt die untere Abspannung 12 eine fixe Länge und kann daher beispielsweise als Gestänge ausgebildet sein. Selbstverständlich ist es auch möglich, die untere Abspannung als Seil oder als Kette auszubilden. Im Unterschied hierzu besitzt die obere Abspannung 13 eine variable Länge, damit sie an unterschiedliche Ausfahrlängen des Teleskopauslegers 3 angepasst werden kann. Die obere Abspannung 13 ist im oberen Teil des Teleskopauslegers, vorzugsweise am Kopf des innersten Teleskopschusses 8 befestigt und ist über die Spitze des Abspannungbocks 14 geführt. Einzelheiten hierzu ergeben sich aus der schematischen Darstellung der 2 entsprechend der Einzelheit X in 1. An der Spitze des Abspannungbocks 14 ist im Befestigungspunkt 17 sowohl die untere Abspannung 12 als auch eine einen Teil der oberen Abspannung 13 bildende Halteinrichtung 16 befestigt. Man erkennt, dass das Seil der oberen Abspannung 13 durch die Halteinrichtung 16 hindurch zu einer Seiltrommel 15 geführt ist, die zum Beispiel im Mittelbereich des Abspannbocks 14 angeordnet ist. Diese Seiltrommel 15, die motorisch antreibbar ist, dient lediglich als Seilspeicher, nimmt also nicht die im Betriebsfall in der Abspannung herrschenden Zugkräfte auf. Letzteres wird durch die Halteeinrichtung 16 gewährleistet, auf die werter unten noch näher eingegangen wird. Diese Seiltrommel 15 ist im Unterschied zu üblichen Seiltrommeln, die in Relation zum Durchmesser eine deutlich größere Breite, d.h. axiale Baulänge aufweisen, außerordentlich schmal ausgeführt, wie aus dem axialen Längsschnitt einer solchen Seiltrommel aus 4 hervorgeht. Die Breite ist dort mit B bezeichnet. Aus dieser Schnittdarstellung geht auch hervor, dass das Seil der oberen Abspannung 13 aus drei zueinander parallelen Strängen gebildet ist, so dass sich dieses Seil im Prinzip wie ein Band mit der Dicke des Seildurchmessers eines Stranges und der dreifachen Breite des Seildurchmessers verhält. Zwischen den Seitenwänden 25a, 25b der Seiltrommel 15 werden die drei Stränge des Seils 13 spiralförmig auf einen zylindrischen Winkelkern 26 aufgewickelt, so dass die einzelnen Windungen ausschließlich übereinander liegen und nicht wie bei einer herkömmlichen Seiltrommel nebeneinander (schraubenlinienförmig) angeordnet sind. Durch die Aufteilung der Abspannung 13 auf drei parallele Stränge kann der Seildurchmesser gegenüber der Ausführung mit einem einfachen Seil erheblich reduziert werden. Dies hat unter anderem auch den Vorteil, dass bei der Umlenkung des Seils deutlich kleinere Biegeradien möglich sind. Insgesamt führt dies zu einer außerordentlich kompakten und platzsparenden Bauweise der Seiltrommel 15, da der Antrieb und die Feststelleinrichtung der Seiltrommel nicht auf große Belastungen ausgelegt sein müssen.The in 1 Telescopic crane shown is designed as a vehicle crane, which is equipped with a six-axle road chassis undercarriage 1 and a superstructure rotatably mounted thereon about a vertical axis 2 equipped. The superstructure 2 carries a cantilevered about a horizontal axis of rotation boom 3 and a counterweight consisting of a plurality of elements. The boom 3 has at its lower end a basic box 4 on, from which the telescoped telescopic shots 5 . 6 . 7 . 8th can be extended by means of a telescoping device, not shown. To change the inclination of the boom 3 is a hydraulic rocker cylinder 27 provided, on the one hand on the superstructure 2 and then at the base box 4 is articulated. A hoist rope 9 leads from a winch on the superstructure 2 to one at the top of the boom 3 raised hook bottle 10 to which a load can be attached. By such a load is the boom 3 claimed in particular to bending and buckling. To increase the load capacity of the boom 3 is a brace 11 a Superliftinrichtung provided, consisting of a lower bracing 12 and an upper guy 13 exists and one on the back of the ground box 4 approximately perpendicular to the central axis of the boom 3 built gantry 14 is guided. The lower guy 12 is on the one hand in the area of the lower end of the basic box 4 and on the other hand in the area of the tip of the guy 14 attached. The lower attachment point of the bracing 12 Of course, if necessary, z. B. be moved in the range of the counterweight. Typically, the lower brace possesses 12 a fixed length and therefore may be formed, for example, as a rod. Of course, it is also possible to form the lower bracing as a rope or as a chain. In contrast, has the upper bracing 13 a variable length to allow for different extension lengths of the telescopic boom 3 can be adjusted. The upper guy 13 is in the upper part of the telescopic boom, preferably at the top of the innermost telescopic section 8th attached and is over the top of the guy 14 guided. Details of this can be found in the schematic representation of 2 according to the detail X in 1 , At the top of the brace 14 is in the attachment point 17 both the lower guy 12 as well as a part of the upper brace 13 forming holding device 16 attached. One recognizes that the rope of the upper bracing 13 through the holding device 16 through to a cable drum 15 For example, in the middle area of the guy trestle 14 is arranged. This rope drum 15 , which is driven by a motor, serves only as a cable storage, so does not absorb the forces prevailing in the bracing in operation case tensile forces. The latter is by the holding device 16 which will be discussed in more detail below. This rope drum 15 is in contrast to conventional cable drums, which have in relation to the diameter of a significantly greater width, ie axial length, made extremely narrow, as from the axial longitudinal section of such a cable drum 4 evident. The width is denoted by B there. From this sectional view also shows that the rope of the upper bracing 13 is formed of three mutually parallel strands, so that this rope behaves in principle like a strip with the thickness of the rope diameter of a strand and three times the width of the rope diameter. Between the side walls 25a . 25b the rope drum 15 become the three strands of the rope 13 spirally on a cylindrical angle core 26 wound, so that the individual turns lie exclusively on top of each other and not next to each other (helically) are arranged as in a conventional cable drum. By dividing the bracing 13 On three parallel strands, the rope diameter can be considerably reduced compared to the design with a simple rope. Among other things, this has the advantage that significantly smaller bending radii are possible during the deflection of the rope. Overall, this leads to an extremely compact and space-saving design of the cable drum 15 because the drive and the locking device of the cable drum must not be designed for heavy loads.

Aus der 3 geht eine schematisierte Darstellung der Halteeinrichtung 16 in einem axialen Längsschnitt hervor. Die Halteeinrichtung 16 weist ein Gehäuse 18 auf, durch das die obere Abspannung 13 hindurchgeführt ist. Entsprechend der 4 besteht die Abspannung 13 aus drei einzelnen Strängen, von denen in der Seitenansicht nur ein einzelner Strang erkennbar ist. Das Gehäuse 18 ist auf seiner Innenseite mit schrägen Gleitflächen 19a, 19b versehen, die in ihrer Verlängerung konisch auf die obere Abspannung 13 zulaufen. Korrespondierend zu den schrägen Gleitflächen 19a, 19b sind oberhalb und unterhalb der Abspannung 13 jeweils Klemmkeile 20a, 20b vorgesehen, die infolge der Reibung unter der Zugbelastung der Abspannung 13, die durch einen Pfeil angedeutet ist, nach links gezogen werden, so dass sich unter der Zugbelastung die Klemmkeile 20a, 20b in entsprechender Weise nach links verschieben und der Anpressdruck der Klemmkeile 20a, 20b auf die obere Abspannung 13 entsprechend der Keilwirkung erhöht wird. Die Halteeinrichtung 16 kann mittels einer Haltelasche 23, die mit einer Befestigungsöse 24 versehen ist, gemäß 2 im Befestigungspunk 17 angelenkt werden. Die obere Abspannung 13 wird über eine Umlenkrolle 22, die entsprechend 2 auch paarweise ausgeführt sein kann, zur Seiltrommel 15 geführt. Die Gestaltung gemäß 3 stellt sicher, dass die Klemmkraft der Halteeinrichtung 16 automatisch ansteigt, wenn die Zugbelastung in der oberen Abspannung 13 zunimmt. Auf diese Weise ist ohne das Erfordernis eines Formschlusses in jedem Fall eine sichere Arretierung der oberen Abspannung 13 auf die jeweils gewünschte Länge gewährleistet.From the 3 is a schematic representation of the holding device 16 in an axial longitudinal section. The holding device 16 has a housing 18 on, through which the upper bracing 13 passed through. According to the 4 there is the bracing 13 from three individual strands, of which only a single strand can be seen in the side view. The housing 18 is on its inside with sloping sliding surfaces 19a . 19b provided in their extension conical to the upper bracing 13 run. Corresponding to the inclined sliding surfaces 19a . 19b are above and below the bracing 13 each clamping wedges 20a . 20b provided due to the friction under the tensile load of the bracing 13 , which is indicated by an arrow, be pulled to the left, so that under the tensile load, the clamping wedges 20a . 20b in the same way move to the left and the contact pressure of the clamping wedges 20a . 20b on the upper guy 13 is increased according to the wedge effect. The holding device 16 can by means of a retaining tab 23 , which with a fastening eye 24 is provided according to 2 in the attachment point 17 be articulated. The upper guy 13 is via a pulley 22 that accordingly 2 can also be performed in pairs, the cable drum 15 guided. The design according to 3 ensures that the clamping force of the holding device 16 automatically increases when the tensile load in the upper guy 13 increases. In this way, without the requirement of a positive connection in each case, a secure locking of the upper bracing 13 guaranteed to the desired length.

Wie vorstehend bereits angegeben wurde, kann die erforderliche Vorspannung in der oberen Abspannung 13 ohne Probleme dadurch gewährleistet werden, dass die Halteeinrichtung 16 mit ihrer Klemmwirkung bereits kurz vor Erreichen der gewünschten Ausfahrlänge des Teleskopauslegers 3 betätigt wird und die Vorspannung dann über die Teleskopiereinrichtung durch das vollständige Ausfahren auf die gewünschte Ausfahrlänge eingestellt wird. Da bei der Abrüstung des Teleskopauslegers 3 die Klemmkeile 20a, 20b von sich aus in der geklemmten Stellung verweilen würden, ist eine gesonderte Rückzieheinrichtung vorgesehen, die aus den beiden Einheiten 21a, 21b besteht. Diese Rückzieheinrichtung 21a, 21b kann beispielsweise als hydraulisches oder pneumatisches Zylinder/Kolben-System oder auch als elektromagnetisch betätigter Stößel ausgebildet sein. Letzteres ist in 3 schematisch angedeutet. Der Stößel der Rückzieheinrichtung 21a, 21b, der jeweils an einen der Klemmkeile 20a, 20b angelenkt ist, steht dabei unter einer Federbelastung, die im Ruhezustand die beiden Klemmkeile 20a, 20b in die Klemmposition drückt. Zur Entriegelung der Klemmstellung werden die Elektromagneten betätigt, die jeweils den Stößel nach rechts zurückziehen, so dass die Klemmwirkung aufgehoben wird. Das Entriegeln kann dadurch erleichtert werden, dass gleichzeitig der Antrieb der Seiltrommel 15 im Sinne eines Aufwickelns betätigt wird.As stated above, the required preload in the upper guy 13 be ensured without problems by the fact that the holding device 16 with its clamping action already shortly before reaching the desired extension length of the telescopic boom 3 is actuated and the bias is then adjusted via the telescoping device by the complete extension to the desired extension length. As in the disarmament of the telescopic boom 3 the clamping wedges 20a . 20b by itself would remain in the clamped position, a separate retraction device is provided, consisting of the two units 21a . 21b consists. This retraction device 21a . 21b may be formed for example as a hydraulic or pneumatic cylinder / piston system or as an electromagnetically actuated plunger. The latter is in 3 indicated schematically. The plunger of the retraction device 21a . 21b , each to one of the clamping wedges 20a . 20b is hinged, it stands under a spring load in the idle state, the two clamping wedges 20a . 20b presses in the clamping position. To unlock the clamping position, the electromagnets are actuated, each withdrawing the plunger to the right, so that the clamping action is canceled. Unlocking can be facilitated by simultaneously driving the cable drum 15 is operated in the sense of winding.

Eine solche Seiltrommel 15, die in bevorzugter Ausführungsform der Erfindung als flacher scheibenartiger Körper gestaltet ist, ist in 4 als perspektivisches Schnittbild dargestellt. Sie weist einen Wickelkern 26 auf, auf den das Seil der oberen Abspannung 13 aufgewickelt wird und der zum sicheren Halten der einzelnen Wickellagen von zwei kreisförmigen Seitenwänden 25a, 25b begrenzt wird. Der Durchmesser der Seiltrommel 15, d.h. der Außendurchmesser der Seitenwände 25a, 25b ist mehr als 10mal so groß wie die Breite B der Seiltrommel 15. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Abspannung 13 aus drei parallelen Seilsträngen. Diese werden jeweils genau spiralförmig zu einer Vielzahl von Wickellagen unmittelbar nebeneinander auf die Seiltrommel 15 aufgewickelt. Die einzelnen Seile bewegen sich also während des Wickelns nicht wie bei einer üblichen Seiltrommel schraubenlinienförmig um den Wickelkern. Daher behalten die Seile stets eine gleichbleibend exakte Ausrichtung parallel zu den Seitenwänden 25a, 25b.Such a rope drum 15 , which is designed in a preferred embodiment of the invention as a flat disc-like body, is in 4 shown as a perspective sectional view. It has a winding core 26 on top of which the rope of the upper bracing 13 is wound and the secure holding of the individual winding layers of two circular side walls 25a . 25b is limited. The diameter of the rope drum 15 ie the outside diameter of the side walls 25a . 25b is more than 10 times the width B of the rope drum 15 , In the illustrated embodiment, the bracing consists 13 from three parallel rope strands. These are each exactly spiraling to a plurality of winding layers immediately adjacent to each other on the cable drum 15 wound. The individual ropes do not move during winding as in a conventional cable drum helically around the winding core. Therefore, the ropes always keep a consistently accurate alignment parallel to the side walls 25a . 25b ,

11: Unterwagenundercarriage
22: Oberwagensuperstructure
33: Auslegerboom
44: Grundkastenbasic box
55: Teleskopschusstelescoping
66: Teleskopschusstelescoping
77: Teleskopschusstelescoping
88th: Teleskopschusstelescoping
99: Hubseilhoist rope
1010: Hakenflaschehook block
1111: Abspannung Superliftguying Superlift
1212: untere Abspannunglower guying
1313: obere Abspannungupper guying
1414: Abspannbocktrestle
1515: Seiltrommelcable drum
1616: Halteeinrichtungholder
1717: Befestigungspunktattachment point
1818: Gehäusecasing
19a, b19a, b: schräge Gleitfläche sloping sliding surface
20a, b20a, b: Klemmkeil clamping wedge
21a, b21a, b: Rückzieheinrichtung Retractor
2222: Umlenkrolleidler pulley
2323: Haltelascheretaining tab
2424: Befestigungsösesecuring eye
25a, b25a, b: Seitenwand Side wall
2626: Wickelkernwinding core
2727: Wippzylinderluffing ram
BB: Breitewidth

Claims

Teleskopkran, insbesondere Fahrzeugkran, mit einem Ausleger (3), der einen Grundkasten (4) mit mehreren daraus austeleskopierbaren Teleskopschüssen (5-8) aufweist und mit einer als Superlifteinrichtung ausgebildeten Abspannung (11) versehen ist, wobei die Abspannung (11) über die Spitze eines auf dem Rücken des Grundkastens (4) errichteten Abspannnbocks (14) geführt ist und aus zwei Teilabspannungen besteht, von denen eine untere Abspannung (12) mit fixer Länge von der Spitze des Abspannbocks (14) bis in den Bereich des unteren Endes des Grundkastens (4) reicht und eine aus einem flexiblen Zugmittel, insbesondere einem Seil, gebildete obere Abspannung (13) mit variabler Länge von einem Befestigungspunkt im oberen Teil des Auslegers (3) zur Spitze des Abspannbocks (14) führt, wobei die Abspannung (11) im Betriebszustand des Auslegers (3) durch eine im Bereich des Abspannbocks (14) angeordnete Spanneinrichtung zur Entlastung der Teleskopschüsse (5-8) unter Zugspannung haltbar ist, wobei die Spanneinrichtung eine Speichereinrichtung für das flexible Zugmittel der oberen Abspannung (13), insbesondere eine motorisch antreibbare Seiltrommel (15) und eine Halteeinrichtung (16) für das Zugmittel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (16) für das Zugmittel funktional und körperlich getrennt von der Speichereinrichtung ausgebildet und derart betätigbar ist, dass die Speichereinrichtung im Betriebszustand nicht mit den Zugkräften der Abspannung (11) beaufschlagt wird.Telescopic crane, in particular a mobile crane, with a jib ( 3 ), which has a basic box ( 4 ) with a plurality of telescopic telescopic shots ( 5 - 8th ) and with a trained as a Superliftinrichtung bracing ( 11 ) verse hen is, whereby the bracing ( 11 ) over the top of one on the back of the basic box ( 4 ) erecting guards ( 14 ) and consists of two Teilabspannungen, of which a lower bracing ( 12 ) of fixed length from the top of the guy trestle ( 14 ) to the area of the lower end of the basic box ( 4 ) and one of a flexible traction means, in particular a rope, formed upper bracing ( 13 ) of variable length from an attachment point in the upper part of the boom ( 3 ) to the top of the jib ( 14 ), the bracing ( 11 ) in the operating state of the boom ( 3 ) by one in the area of the guy trestle ( 14 ) arranged tensioning device to relieve the telescopic shots ( 5 - 8th ) is durable under tensile stress, wherein the tensioning device is a storage device for the flexible traction means of the upper bracing ( 13 ), in particular a motor-driven cable drum ( 15 ) and a holding device ( 16 ) for the traction means, characterized in that the holding device ( 16 ) is formed functionally and physically separate from the storage device for the traction means and can be actuated in such a way that the storage device does not interfere with the tensile forces of the decoupling ( 11 ) is applied.

Teleskopkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (16) an der Spitze des Abspannbocks (14) befestigt ist.Telescopic crane according to claim 1, characterized in that the holding device ( 16 ) at the top of the guy trestle ( 14 ) is attached.

Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-2, dadurch gekennzeichnet, dass das als Seil ausgebildete Zugmittel aus mehreren, insbesondere aus mindestens drei zueinander parallelen Strängen besteht.Telescopic crane according to one of claims 1-2, characterized that trained as a rope traction means of several, in particular consists of at least three mutually parallel strands.

Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (16) eine kraftschlüssige Verbindung mit dem Zugmittel bildet.Telescopic crane according to one of claims 1-3, characterized in that the holding device ( 16 ) forms a non-positive connection with the traction means.

Teleskopkran nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Halteinrichtung (16) als Klemmeinrichtung ausgebildet ist.Telescopic crane according to claim 4, characterized in that the holding device ( 16 ) is designed as a clamping device.

Teleskopkran nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung ein Gehäuse (18) mit auf der Innenseite angeordneten schrägen Gleitflächen (19a, 19b) und mehrere damit korrespondierende Klemmkeile (20a, 20b), die unter Einwirkung der Zugkräfte des Zugmittels in eine Klemmstellung bezüglich des Zugmittels bringbar sind, sowie eine Einrichtung (21a, 21b) zum Lösen der Klemmkeile (20a, 20b) aus der Klemmstellung aufweist.Telescopic crane according to claim 5, characterized in that the clamping device is a housing ( 18 ) with inclined sliding surfaces arranged on the inside ( 19a . 19b ) and a plurality of clamping wedges ( 20a . 20b ), which are brought under the action of the tensile forces of the traction means in a clamping position with respect to the traction means, and a device ( 21a . 21b ) for releasing the clamping wedges ( 20a . 20b ) has from the clamping position.

Teleskopkran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (21a, 21b) zum Lösen elektromotorisch, elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist.Telescopic crane according to claim 6, characterized in that the device ( 21a . 21b ) for releasing electromotive, electromagnetically, hydraulically or pneumatically actuated.

Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-7 , dadurch gekennzeichnet, dass die als Seiltrommel (15) ausgebildete Speichereinrichtung einen Außendurchmesser aufweist, der mindestens fünfmal, insbesondere mindestens zehnmal so groß ist wie die Breite B der Seiltrommel (15).Telescopic crane according to one of claims 1-7, characterized in that the cable drum ( 15 ) formed memory device has an outer diameter which is at least five times, in particular at least ten times as large as the width B of the cable drum ( 15 ).

Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil der oberen Abspannung (13) mit seinen Windungen auf der Seiltrommel (15) ausschließlich übereinander wickelbar ist.Telescopic crane according to one of claims 1-8, characterized in that the rope of the upper bracing ( 13 ) with its windings on the cable drum ( 15 ) is exclusively wound over each other.

Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannung der Superlifteinrichtung zwei separate Stränge und der Abspannbock (14) zwei Abspannträger aufweist, über die jeweils einer der beiden Stränge geführt ist und die zur Erzielung einer Stabilisierung des Auslegers (3) in seitlicher Richtung hinsichtlich ihrer Längsachsen in einem Winkel bis zu 180° schräg zueinander angestellt oder anstellbar sind.Telescopic crane according to one of claims 1-9, characterized in that the bracing of the Superliftinrichtung two separate strands and the Abspannbock ( 14 ) has two tie bars, is guided over each of which one of the two strands and to achieve a stabilization of the boom ( 3 ) in the lateral direction with respect to their longitudinal axes at an angle up to 180 ° oblique to each other or are employed.