DE10129022B4 - Telescopic crane with superlift device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Teleskopkran, insbesondere einen Fahrzeugkran, der einen mit einer Superlifteinrichtung versehenen Ausleger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufweist.The The invention relates to a telescopic crane, in particular a vehicle crane, the one provided with a Superliftinrichtung boom according to the preamble of claim 1.
Bei Fahrzeugkranen mit Teleskopausleger ist es seit langem bekannt, dass durch eine als Superlifteinrichtung bezeichnete Abspannung die zulässige Traglast für den Ausleger erheblich gesteigert werden kann. Die Superlifteinrichtung entlastet den Ausleger durch gezieltes Aufbringen von Kräften, die der normalen Belastung entgegengerichtet sind.at Mobile cranes with telescopic boom, it has long been known that by a designated Superliftinrichtung bracing the permissible Load capacity for the boom can be significantly increased. The superlift facility Relieves the boom by deliberately applying forces that the normal load are contrary.
Ein
gattungsgemäßer Teleskopkran,
der als Fahrzeugkran ausgebildet ist, ist beispielsweise aus der
Die Seilwinde wickelt das Abspannseil in der üblichen Weise in einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Windungen schraubenlinigförmig auf. Dabei können auch mehrere Windungslagen übereinander erzeugt werden. Die Abmessungen einer Seilwinde sind üblicherweise so, dass deren Breite (in Richtung der Drehachse gesehen) in der Größenordnung ihres Außendurchmessers liegt. Wenn die Seilwinde in einer Stellung blockiert wird, bei der das Seil eine Stellung im Bereich der radial außen liegenden, also am weitesten vom Abspannbock entfernten Windungen erreicht hat, ergeben sich Krafteinwirkungen, die deutlich außerhalb der Mittelachse des Abspannbocks verlaufen und zu erheblichen Biegebelastungen im Abspannbock führen. Entsprechendes gilt für den Fall, dass das Seil in der Blockierstellung eine Lage im Nahbereich einer der beiden die Seillagen auf der Seiltrommel seitlich begrenzenden Bordscheiben der Seiltrommel einnimmt. Das erfordert eine entsprechend massive und schwere Auslegung des Abspannbocks.The Winch winds the guy rope in the usual way in a variety of juxtaposed turns schraubenlinigförmig. there can also several layers of turns on top of each other be generated. The dimensions of a winch are common such that their width (seen in the direction of the axis of rotation) in the Magnitude its outer diameter lies. When the winch is locked in a position, at the rope has a position in the region of the radially outer, that is, furthest away from the guy trunnion has force effects that are significantly outside the central axis of the guy and run to considerable bending loads in the guy trestle. The same applies to the case that the rope in the blocking position a position in the vicinity one of the two laterally limiting the cable layers on the cable drum Flush pulleys of the cable drum occupies. That requires a corresponding massive and heavy design of the guy trestle.
Üblicherweise ist der Abspannbock einer Superlifteinrichtung so gestaltet, dass er zu Transportzwecken mit der Seilwinde an den Grundkasten des Teleskopauslegers anklappbar ist. Vielfach kommt es vor, dass die Länge der teleskopierbaren Schüsse des Teleskopauslegers für den jeweiligen Einsatzfall unzureichend ist. Daher werden häufig Auslegerverlängerungen in Form eines Hilfsauslegers in Gittermastbauweise (Gitterspitze) eingesetzt. Eine solche Gitterspitze wird am Kopf des innersten Teleskopschusses befestigt. Zwischen der Gitterspitze und dem Teleskopausleger können dabei Drehgelenkverbindungen eingesetzt werden, die es ermöglichen, die Gitterspitze im eingefahrenen Zustand des Teleskopauslegers außen an den Grundkasten des Auslegers anzuklappen. Dies ist aber wegen des von der Seilwinde eingenommenen Platzes ohne eine Demontage des Abspannbocks der Superlifteinrichtung vielfach nicht möglich.Usually is the Abspannbock a superlift device designed so that he for transport purposes with the winch to the base box of the telescopic boom is foldable. It often happens that the length of the telescopic shots of the Telescopic jib for the respective application is insufficient. Therefore, often boom extensions in the form of a lattice boom (lattice tip) used. Such a lattice tip is at the head of the innermost Telescope shot attached. Between the grating tip and the telescopic boom can while pivot joints are used, which enable the Lattice tip in the retracted state of the telescopic boom on the outside of the Base box of the boom to fold. But this is because of the the winch occupied space without dismantling the guy trestle the superlift device often not possible.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Teleskopkran mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, dass die auf den Abspannbock der Superlifteinrichtung einwirkenden Kräfte möglichst geringe Biege- und Torsionsbelastungen hervorrufen und der erforderliche Platzbedarf für den Abspannbock im an den Grundkasten angeklappten Zustand möglichst klein ist, so dass insbesondere ein an den Grundkasten angeklappter Hilfsausleger noch ausreichend Platz findet.task The present invention is a telescopic crane with the features to further develop the preamble of claim 1, that acting on the brace of the superlift device personnel preferably cause low bending and torsional loads and the required Space required for the guy in the folded state to the base box as small as possible is, so in particular a hinged to the base box jib still enough space.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Durch die Merkmale der Unteransprüche ist dieser Teleskopkran in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltbar.This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1 Merk times. Due to the features of the claims, this telescopic crane can be further developed in an advantageous manner.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung für das flexible Zugmittel funktional und körperlich getrennt von der Spanneinrichtung ausgebildet und derart betätigbar ist, dass die Speichereinrichtung im Betriebszustand nicht mit den Zugkräften der Abspannung beaufschlagt wird.The Invention is characterized in that the holding device for the flexible traction means functionally and physically separated from the tensioning device trained and actuated is that the memory device in the operating state not with the tensile forces the guy is applied.
Dies hat zur Folge, dass die Speichereinrichtung nicht mehr auf große Belastungen durch die Zugkräfte der Abspannung ausgelegt werden muss und daher entsprechend leicht und platzsparend ausgefegt werden kann.This As a result, the storage device is no longer at high loads through the tensile forces the bracing must be designed and therefore correspondingly easy and can be swept out to save space.
Vorteilhaft kann die Halteeinrichtung an der Spitze des Abspannbocks befestigt werden, zweckmäßig an der gleichen Stelle, an der auch die untere Abspannung mit dem Abspannbock verbunden wird. Hierdurch ist eine exakte Krafteinleitung möglich, die die Entstehung von Biegebelastungen im Abspannbock vermeidet. Der Abspannbock wird dabei nur von Druckkräften beaufschlagt. Dadurch braucht der Abspannbock nicht mehr so robust und voluminös und damit schwer gebaut zu werden wie bisher.Advantageous the holding device can be attached to the tip of the guy clamp be appropriate to the same place, at which also the lower bracing with the guy trestle is connected. As a result, an exact application of force is possible, the Avoidance of bending loads in the guy trestle. The guy is only affected by pressure forces applied. As a result, the brace is no longer so robust and voluminous and being built as hard as before.
Vorzugsweise besteht das als Seil ausgebildete Zugmittel aus mehreren zueinander parallelen Strängen, die gleichsam eine bandförmige, also im Querschnitt flache Einheit bilden.Preferably consists of trained as a rope traction means of several to each other parallel strands, as it were a band-shaped, So form a flat unit in cross section.
Vorzugsweise ist die Seiltrommel als sehr schmaler Körper, also mit einer sehr kurzen axialen Baulänge (Breite B) ausgebildet. Beispielsweise weist sie einen Außendurchmesser auf, der mindestens fünfmal, insbesondere mindestens zehnmal so groß ist wie die Breite B. Sie kann also äußerlich eine fast scheibenartige Form erhalten. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn das Seil der oberen Abspannung nicht schraubenlinienförmig, sondern ausschließlich spiralförmig auf der Seiftrommel aufgewickelt wird. Die einzelnen Windungen liegen dabei also ausschließlich übereinander und nicht nebeneinander, wie dies bei einer üblichen Seilwinde der Fall wäre. Wenn das Abspannseil aus mehreren parallelen Strängen besteht, liegen diese Stränge selbstverständlich nebeneinander. Bei einer drei-strangigen Seilausführung liegen aber immer nur drei Stränge in jeder Wickellage nebeneinander. Auf diese Weise wird eine außerordentlich schmale Ausführung der Seiltrommel ermöglicht. Da sie wegen der körperlich getrennten Haltefunktion keinen großen Beanspruchungen ausgesetzt werden muss, kann nicht nur der Trommelaufbau, sondern auch der Antrieb vergleichsweise leichtgewichtig und platzsparend ausgeführt werden. Zur Erzeugung der erforderlichen Vorspannkraft in der Superlifteinrichtung ist es nämlich ohne weiteres möglich, die jeweils benötigte Länge der oberen Abspannung zunächst mittels der Halteeinrichtung festzulegen, wenn der Teleskopausleger noch nicht auf die letztlich gewünschte Ausfahrlänge ausgefahren ist, und erst danach den Ausleger auf die gewünschte Länge auszufahren. Dadurch wird die Vorspannung durch das Antriebssystern für das Ausfahren der Teleskopschüsse aufgebracht.Preferably is the rope drum as a very narrow body, so with a very short axial length (Width B) formed. For example, it has an outer diameter at least five times, in particular at least ten times as large as the width B. you So it can be outwardly an almost disc-like shape. This is especially true possible, if the rope of the upper bracing is not helical but exclusively spirally is wound on the soap drum. The individual turns lie so exclusively on top of each other and not side by side, as would be the case with a standard winch. If the guy rope consists of several parallel strands, they are strands Of course side by side. In a three-stranded rope execution lie but only three strands in each wrap next to each other. In this way, one becomes extraordinary Narrow design the cable drum allows. Because they are physically separated Hold function no big Stresses must be exposed, not only the drum structure, but also the drive comparatively lightweight and space-saving accomplished become. To generate the required preload force in the superlift device it is readily possible, the respectively needed Length of upper bracing first set by means of the holding device when the telescopic boom not yet to the ultimately desired extension length is extended, and only then extend the boom to the desired length. This will cause the bias by the drive system for the extension the telescopic shots applied.
Statt einer Seiftrommel können auch andere Speichereinrichtungen eingesetzt werden, beispielsweise solche mit – ähnlich dem Flaschenzugprinzip – schlaufenförmig angeordneten Zugmittel, wobei die Länge der Schlaufen nach Bedarf einstellbar ist.Instead of a soap drum can Other memory devices are used, for example those with - similar to the Pulley principle - arranged in a loop Traction means, the length the loops are adjustable as needed.
Grundsätzlich ist es möglich, die Halteeinrichtung so auszubilden, dass eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Zugmittel und der Halteeinrichtung besteht.Basically it is possible the holding device in such a way that a positive connection exists between the traction means and the holding device.
Dies ist insbesondere bei Verwendung einer Kette als Zugmittel möglich. Bei einem Zugseil könnten an dem Seil in diskreten Abständen Anformungen vorgesehen sein, die eine solche formschlüssige Verbindung ermöglichen würden. Letzteres ist aber weniger zweckmäßig.This is possible in particular when using a chain as a traction device. at a pull rope could on the rope at discrete intervals Anformungen be provided that such a positive connection enable would. The latter is less useful.
Vorzugsweise wird die Halteeinrichtung auf eine kraftschlüssige Verbindung mit dem Zugmittel der Superlifteinrichtung ausgelegt. Dabei empfiehlt es sich besonders, die Halteeinrichtung als Klemmeinrichtung zu gestalten. Diese kann beispielsweise mit Klemmkörpern arbeiten, die als Exzenter ausgebildet sind.Preferably is the holding device to a non-positive connection with the traction means of Superlift device designed. It is particularly recommended to make the holding device as a clamping device. This can for example with sprags work, which are designed as eccentric.
Vorzugsweise ist die Klemmeinrichtung mit einem Gehäuse versehen, das auf der Innenseite schräge Gleitflächen und mehrere damit korrespondierende Klemmkeile besitzt, die unter Einwirkung der Zugkräfte des zu haltenden Zugmittels bezüglich dieses Zugmittels in eine Klemmstellung bringbar sind. Vorteilhaft ist es dabei, eine gesonderte Einrichtung zum Lösen der Klemmkeile aus der Klemmstellung vorzusehen. Diese Einrichtung zum Lösen kann beispielsweise elektromotorisch, elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sein.Preferably the clamping device is provided with a housing having on the inside oblique sliding surfaces and has several corresponding wedge wedges, which under the action of tensile forces of the traction means to be held with respect to this Pull means can be brought into a clamping position. Is advantageous it thereby, a separate device for releasing the clamping wedges from the Provide clamping position. This means for releasing, for example electromotive, electromagnetic, hydraulic or pneumatic actuated be.
Mit
besonderem Vorteil wird die Erfindung angewendet bei einem Teleskopkran,
dessen Ausleger einen aus zwei separaten Abspannträgern bestehenden
Abspannbock aufweist, über
deren Spitzen zwei separate Stränge
einer Abspannung geführt sind,
wie dies aus der
Nachfolgend wird die Erfindung anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in FIGS. It demonstrate:
Der
in
Aus
der
Wie
vorstehend bereits angegeben wurde, kann die erforderliche Vorspannung
in der oberen Abspannung
Eine
solche Seiltrommel
- 11
- Unterwagenundercarriage
- 22
- Oberwagensuperstructure
- 33
- Auslegerboom
- 44
- Grundkastenbasic box
- 55
- Teleskopschusstelescoping
- 66
- Teleskopschusstelescoping
- 77
- Teleskopschusstelescoping
- 88th
- Teleskopschusstelescoping
- 99
- Hubseilhoist rope
- 1010
- Hakenflaschehook block
- 1111
- Abspannung Superliftguying Superlift
- 1212
- untere Abspannunglower guying
- 1313
- obere Abspannungupper guying
- 1414
- Abspannbocktrestle
- 1515
- Seiltrommelcable drum
- 1616
- Halteeinrichtungholder
- 1717
- Befestigungspunktattachment point
- 1818
- Gehäusecasing
- 19a, b19a, b
- schräge Gleitfläche sloping sliding surface
- 20a, b20a, b
- Klemmkeil clamping wedge
- 21a, b21a, b
- Rückzieheinrichtung Retractor
- 2222
- Umlenkrolleidler pulley
- 2323
- Haltelascheretaining tab
- 2424
- Befestigungsösesecuring eye
- 25a, b25a, b
- Seitenwand Side wall
- 2626
- Wickelkernwinding core
- 2727
- Wippzylinderluffing ram
- BB
- Breitewidth
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