DE10127281C1 - Circuit structure for operating relays has relays with first and second control contacts in the power circuits of the relays with full operating voltage to pick up the relays. - Google Patents

Abstract

A first relay (K1) connects to an operating voltage via a closed control contact for a second relay (K2). When the relays are inactive, a capacitor (C1) is charged up to an operating voltage and during pick-up of the first relay its control contact (k1) connects in such a way that the capacitor fits in the pick-up power circuit of the second relay and both relays interconnect in series in a stop operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Betreiben von Relais, insbesondere für Sicherheits­ schaltungen nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a circuit arrangement for Operating relays, especially for security circuits according to the preamble of the main claim.

Es sind einkanalige Sicherheitsschaltgeräte allgemein bekannt, die eine Schaltungsanordnung mit zwei Relais aufweisen, wobei Kontakte der Relais in einem bzw. zwei Freigabestrompfaden vorhanden sind. Solche Si­ cherheitsschaltgeräte werden zunehmend in schmalen Gehäusen aufgenommen, die in einem Schaltschrank be­ festigt werden. Solche Gehäuse haben beispielsweise eine Breite von 22,5 mm. Die Sicherheitsschaltgeräte werden mit Nennspannungen von 24 V Gleichspannung bis 230 V Wechselspannung betrieben.Single-channel safety switching devices are general known a circuit arrangement with two relays have, the contacts of the relays in one or there are two enabling current paths. Such Si Safety relays are becoming increasingly narrow Housings added that be in a control cabinet be consolidated. Such housings have, for example a width of 22.5 mm. The safety switchgear are available with nominal voltages from 24 V DC to 230 V AC operated.

Im Stand der Technik werden beispielsweise die zwei Relais parallel geschaltet, wobei ein im Ruhezustand der Relais geschlossener Steuerkontakt jeweils des anderen Relais im Anzugsstromkreis der Halterelais vorhanden sind. Im Haltestromkreis jedes Relais ist ein selbsthaltender Kontakt jedes Relais vorgesehen. Um den Haltestrom zu reduzieren, ist es bekannt, Wi­ derstände in den Haltestromkreis jedes Relais zu schalten, wodurch der Leistungsaufwand im Haltezu­ stand auf maximal die halbe Leistung reduziert werden kann.In the prior art, for example, the two Relay connected in parallel, one at rest the relay closed control contact each of the  other relays in the pick-up circuit of the holding relay available. Each relay is in the holding circuit a self-holding contact is provided for each relay. To reduce the holding current, it is known to use Wi conditions in the holding circuit of each relay switch, whereby the power expenditure in Haltzu stood to be reduced to a maximum of half the power can.

Aus der DE 197 36 183 C1 ist eine sicherheitsgerich­ tete Schaltungsanordnung bekannt, die zwei Relais und einen Kondensator aufweist, der sich nach dem Ein­ schalten und Anziehen des ersten Relais über das zweite Relais entlädt und dieses aktiviert.DE 197 36 183 C1 is a security court Tete circuit arrangement known, the two relays and has a capacitor which after the on switch and tighten the first relay via the second relay discharges and activates it.

Die schmale Bauweise der Sicherheitsschaltungen er­ fordert nicht nur kleinere Bauteile, wie zwangsge­ führte Relais und den für Wechselspannungen notwendi­ gen Transformator, sondern auch eine optimale Lei­ stungsanpassung, um somit die Wärmeentwicklung im Ge­ rät möglichst gering zu halten. Die Transformatoren, die aufgrund ihrer Baugröße noch in das Gehäuse in Schmalbauweise hineinpassen haben eine Bauleistung von 0,5 VA. Die zu verwendenden Relais haben eine Bauleistung von je 0,8 W, wobei die Leistung zu groß ist, selbst wenn, wie oben beschrieben, die Re­ laisspannung nach dem Einschaltvorgang, d. h. im Hal­ tezustand gedrosselt wird. Wenn die Leistungsaufnahme um 50% reduziert wird, nehmen beide Relais zusammen immer noch 0,8 W Leistung auf, die der Transformator aber nicht liefern kann.The narrow design of the safety circuits he demands not only smaller components, such as compulsory led relays and the necessary for AC voltages transformer, but also optimal performance Adaptation to the heat development in the ge advises to keep it as low as possible. The transformers, which due to their size still in the housing Narrow construction fit into one building of 0.5 VA. The relays to be used have one Construction power of 0.8 W each, the power too great is, even if, as described above, the Re lay voltage after switch-on, d. H. in the hall condition is throttled. If the power consumption is reduced by 50%, both relays take together still 0.8 W of power that the transformer but cannot deliver.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zum Betreiben von Relais zu schaffen, bei der die Leistung um 50% im Haltebetrieb der Relais reduziert werden kann, wobei das Gerät im internen Aufbau die Sicherheitskategorie 4 nach EN 954 beibehalten soll.The invention is therefore based on the object of providing a circuit arrangement for operating relays in which the power can be reduced by 50% when the relay is in the holding mode, the internal structure of the device being intended to maintain safety category 4 in accordance with EN 954 .

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn­ zeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst. This object is achieved by the kenn drawing features of the main claim in connection solved with the features of the generic term.  

Gemäß der Erfindung ist die Schaltungsanordnung mit je einem Relais und einem Öffner und einem Schließer bzw. Wechsler so ausgebildet, daß die Relais quasi parallel anziehen und im Haltebetrieb in Reihe zuein­ ander liegen. Dabei soll unter "quasi parallel" ver­ standen werden, daß beide Relais mit etwa der vollen Betriebsspannung für den Anzugsvorgang versorgt wer­ den. Aufgrund der erfindungsgemäßen Schaltung kann die Leistungsaufnahme der Relais auf ein Viertel der notwendigen Anzugsleistung gesenkt werden, wodurch auch die Baugröße des Transformators wesentlicher kleiner ausfällt. Es ist kein Mehraufwand in der An­ steuerung der Relais notwendig und die zur Ansteue­ rung für ein Sicherheitsschaltgerät notwendigen Kon­ takte, ein Öffner und ein Schließer, werden so ange­ ordnet, daß sie zum einen die erforderliche Sicher­ heitsfunktion erfüllen und zum anderen die Relais wie gewünscht ansteuern. Die Schaltungsanordnung erlaubt es sogar, die kleinsten und somit preiswertesten zwangsgeführten Relais mit zwei Wechslern einzuset­ zen.According to the invention, the circuit arrangement is with one relay and one break contact and one make contact each or changer designed so that the relays quasi tighten in parallel and in a row in holding mode different. Here, under "quasi parallel" ver stood that both relays with about the full Operating voltage for the tightening process supplied to who the. Because of the circuit according to the invention the power consumption of the relays to a quarter of the necessary tightening power can be reduced, which the size of the transformer is also more important turns out smaller. There is no additional effort in the way control of the relays necessary and those for control necessary for a safety relay clocks, a break contact and a make contact, are indicated in this way orders that, on the one hand, it provides the necessary security function and on the other hand the relays such as control desired. The circuit arrangement allows even the smallest and therefore the cheapest positively driven relay with two changeover contacts Zen.

In vorteilhafter Weise ist die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung auch für eine Zweihandbedienung auslegbar, wobei die Synchronzeit in einfacher Weise generiert wird.The one according to the invention is advantageous Circuit arrangement also for two-hand operation can be interpreted, the synchronization time in a simple manner is generated.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich­ nung dargestellt und werden in der nachfolgenden Be­ schreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing tion and are described in the following section spelling explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schaltungsgemäße Ausgestaltung eines er­ sten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung in Form einer Sicherheitsschaltung für Not-Aus-Anordnungen. Fig. 1 is a circuit configuration of a he first embodiment of the present invention in the form of a safety circuit for emergency stop arrangements.

Fig. 2 eine schaltungsgemäße Ausgestaltung eines zweiten Ausführungsbeispiels in Form einer Sicherheitsschaltung für Zweihandbedienung. Fig. 2 shows a circuit configuration of a second embodiment in the form of a safety circuit for two-hand operation.

Entsprechend der Fig. 1 weist die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zwei Klemmen L+ und M für den An­ schluß an die Betriebsspannung auf. Die eigentliche Schaltung 4 der Sicherheitsschaltungsanordnung ist in einem Gehäuse aufgenommen, das gestrichelt angedeutet ist. Die Schaltung 4 weist zur externen Beschaltung mehrere Klemmen A1, A2, Y1, Y2, 13, 14 auf, wie wei­ ter unten beschrieben wird. An den Klemmen 13 und 14 ist ein Freigabepfad 3 herausgeführt. Der Freigabe­ strompfad 3 wird aus den Schließerkontakten k1' und k2' gebildet, die in dem Fall als Wechsler darge­ stellt sind. Die Schaltung 4 ist über einen handbe­ triebenen Schalter, beispielsweise einen Not-Aus- Schalter S1, der mit der Klemme A1 der Schaltung 4 verbunden ist, an die Betriebsspannung L+, M ange­ schlossen, wobei der Not-Aus-Schalter S1 im normalen Betrieb geschlossen ist. In Reihe mit dem Not-Aus- Schalter S1 liegt ein weiterer Schalter S2, der über die Klemmen Y1, Y2 von außen anschließbar ist und der zur Aktivierung der Schaltung 4 dient und im Anzugs­ stromkreis des ersten Relais K1 liegt. In diesem An­ zugsstromkreis, d. h. in Reihe mit dem ersten Relais K1 liegt ein Steuerkontakt k2, der im Ruhezustand der Relais geschlossen ist. Parallel zum ersten Relais K1 ist eine Freilaufdiode V1 vorgesehen, wobei ein An­ schluß der Freilaufdiode V1 und des Relais K1 an der Anschlußklemme A2 liegen, die mit Masse M verbindbar ist.According to the Fig. 1, the circuit arrangement according to the invention two terminals L + and M for the circuit to the operating voltage. The actual circuit 4 of the safety circuit arrangement is accommodated in a housing, which is indicated by dashed lines. The circuit 4 has a plurality of terminals A1, A2, Y1, Y2, 13, 14 for external circuitry, as described below. A release path 3 is led out at terminals 13 and 14 . The release current path 3 is formed from the make contacts k1 'and k2', which are Darge in the case as a changer. The circuit 4 is a hand-operated switch, for example an emergency stop switch S1, which is connected to the terminal A1 of the circuit 4, connected to the operating voltage L +, M, the emergency stop switch S1 in normal operation closed is. In series with the emergency stop switch S1 is another switch S2, which can be connected from the outside via the terminals Y1, Y2 and which serves to activate the circuit 4 and is in the pull-in circuit of the first relay K1. In this train circuit, ie in series with the first relay K1, there is a control contact k2 which is closed when the relay is in the idle state. In parallel to the first relay K1, a free-wheeling diode V1 is provided, with a connection to the free-wheeling diode V1 and the relay K1 being connected to the connection terminal A2, which can be connected to ground M.

Mit dem Verbindungspunkt 5 zwischen Not-Aus-Schalter S1 und Einschalter S2 ist die Reihenschaltung eines Widerstandes R1 und eines Kondensators C1 verbunden, wobei der negative Anschluß des Kondensators C1 ei­ nerseits mit dem Öffneranschluß des Steuerkontakts k2, der im Ruhezustand der Schaltung offen ist und mit dem Kontakt k1 verbunden, der im Ruhezustand ge­ schlossen ist und an der Klemme A2 bzw. Masse M liegt. Parallel zum Widerstand R1 liegt eine Diode V3, die zum Entladen des Kondensators C1 dient.With the connection point 5 between the emergency stop switch S1 and the on switch S2, the series circuit of a resistor R1 and a capacitor C1 is connected, the negative connection of the capacitor C1 on the one hand to the normally closed connection of the control contact k2, which is open in the idle state of the circuit and connected to the contact k1, which is closed in the idle state and is connected to the terminal A2 or ground M. A diode V3, which is used to discharge the capacitor C1, is connected in parallel with the resistor R1.

Weiterhin ist mit dem Verbindungspunkt 5 das zweite Relais K2 verbunden, dessen anderer Anschluß an dem in der Ruhestellung der Relais offenen Kontaktan­ schluß des Kontaktes k1 liegt. Parallel zu dem Relais K2 liegt eine weitere Freilaufdiode V2.Furthermore, the second relay K2 is connected to the connection point 5 , the other connection of which is located at the contact open in the rest position of the relay contact of the contact k1. Another free-wheeling diode V2 is connected in parallel with the relay K2.

Im Ruhezustand der Schaltung, d. h. bei geschlossenem Not-Aus-Schalter S1 und offenem Einschalter S2, wird der Kondensator C1 entsprechend dem Strompfad Klemme L+, Not-Aus-Schalter S1, Widerstand R1, Kondensator C1, Kontakt k1 und Klemme A2 bzw. Masse M bis etwa auf die Betriebsspannung aufgeladen, wobei R1 den Einschaltstrom begrenzt. Wenn die Sicherheitsschal­ tung aktiviert werden soll, wird der Einschalter S2 betätigt, wodurch das Relais K1 mit voller Betriebs­ spannung anzieht. Beim Anziehen ändert sich die Schaltstellung des Kontaktes k1, so daß die Relaiss­ pule des Relais K2 an der vom Kondensator C1 gelie­ ferten Spannung, die etwa so hoch wie die Betriebs­ spannung ist, liegt. Somit werden die beiden Relais K1 und K2 beim Anziehen quasi parallel geschaltet, d. h. beide Relais liegen etwa an der Betriebsspan­ nung. Wenn das Relais K2 angezogen hat, ändert sich die Schaltstellung des Steuerkontaktes k2, wodurch sich der Haltestromkreis ergibt, der über die Klemme L+, den Not-Aus-Schalter S1, das Relais K2, den Kon­ takt k1, den Kontakt k2, das Relais K1 und die Klemme A2 gebildet wird. Dadurch liegen die Relais K2 und K1 in Serie und der Haltestrom beträgt die Hälfte des Anzugsstroms.At rest of the circuit, i.e. H. when closed Emergency stop switch S1 and open switch S2, will the capacitor C1 corresponding to the current path terminal L +, emergency stop switch S1, resistor R1, capacitor C1, contact k1 and terminal A2 or ground M to about charged to the operating voltage, with R1 den Inrush current limited. If the security scarf device should be activated, the switch S2 actuated, whereby the relay K1 with full operation tension attracts. When you put it on, it changes Switch position of the contact k1, so that the relay coil of the relay K2 on the gelie from the capacitor C1 low voltage, which is about as high as the operating tension is, lies. Thus the two relays K1 and K2 connected in parallel when tightened, d. H. both relays are approximately due to the operating voltage voltage. When the relay K2 has picked up, changes the switching position of the control contact k2, whereby the holding circuit results, which is via the terminal L +, the emergency stop switch S1, the relay K2, the con clock k1, the contact k2, the relay K1 and the terminal  A2 is formed. As a result, the relays K2 and K1 are located in series and the holding current is half the Starting current.

In Fig. 2 ist eine Sicherheitsschaltung für den Zwei­ handbetrieb mit Synchronzeitüberwachung dargestellt. Dabei ist die eigentliche Schaltung 4 in dem gestri­ chelten, ein Gehäuse andeutenden, Kasten aufgenommen. Die Anschlüsse A10 und A20 dienen zur Verbindung mit der Spannungsversorgung L+ und M über die Zweihand- Taster S10 und S20 und die Klemmen 13 und 14 sind Be­ standteil des Freigabestromkreises 3, der dem in Fig. 1 entspricht, und dient zur Verbindung mit den Ma­ schinen.In FIG. 2, a safety circuit for the two-hand operation is synchronous with time monitoring FIG. The actual circuit 4 is included in the streaked, suggesting a housing, box. The connections A10 and A20 are used to connect to the voltage supply L + and M via the two-hand buttons S10 and S20 and the terminals 13 and 14 are part of the enabling circuit 3 , which corresponds to that in Fig. 1, and is used to connect to the Ma machines.

Die Schalter S10 und S20 weisen jeweils zwei Schalte­ lemente auf, wobei im Ruhezustand jeweils ein Schal­ telement geschlossen und ein Schaltelement offen ist, derart, daß der Anschluß A10 auf M liegt und A20 auf L+.Switches S10 and S20 each have two switches elements, with one scarf at rest telement is closed and a switching element is open, such that port A10 is on M and A20 is on L +.

Das erste Relais K1, sowie parallel dazu die Frei­ laufdiode V1 sind einerseits mit dem Anschluß A20 und über einen geschlossenen Kontakt k21 des Relais K2 sowie eine über die Klemmen Y1, Y2 geschaltete exter­ ne Brücke und eine Sperrdiode V30 andererseits mit dem Anschluß A10 verbunden.The first relay K1, as well as the free in parallel Running diode V1 are on the one hand with the connection A20 and via a closed contact k21 of relay K2 and an external switch connected via terminals Y1, Y2 ne bridge and a blocking diode V30 on the other hand connected to connection A10.

Die Klemmen Y1 und Y2 können auch mit einem oder meh­ reren externen Schützen unter Bildung eines Rückführ­ kreises verbunden sein.The terminals Y1 and Y2 can also be used with one or more other external shooters with the formation of a return circle connected.

Das Relais K1 ist über einen im Ruhezustand offenen Kontakt k22 (Schließer) des Relais K2 und einen gleichfalls im Ruhezustand offenen eigenen Kontakt k11 mit der Parallelschaltung aus Relais K2 und Freilaufdiode V2 verbunden, die einerseits an der Kathode der Diode V30 bzw. Klemme Y1 und andererseits an dem Kollektor eines einen elektronischen Schalter bilden­ den Transistors V50 liegt. Der Emitter des Transi­ stors V50 ist mit einem Öffner k12 des Relais K1 und mit dem negativen Anschluß eines Kondensators C10 verbunden, dessen positiver Anschluß an die Kathode der Diode V30 angeschlossen ist. Weiterhin steht der Öffner k12 mit der Anode einer Diode V40 in Verbin­ dung, deren Kathode an der Anode der Diode V30 und am Anschluß A10 liegt. Parallel zur Basis-Emitter- Strecke des Transistors V50 ist ein Widerstand R30 angeordnet und, wobei an die Basis außerdem die Rei­ henschaltung von zwei Widerständen R10 und R20 lie­ gen, deren Verbindungspunkt mit der Anode der Sperr­ diode V40 verbunden ist.Relay K1 is open via an idle state Contact k22 (normally open) of relay K2 and one also open contact in idle state k11 with the parallel connection of relay K2 and free-wheeling diode  V2 connected to the one hand on the cathode the diode V30 or terminal Y1 and on the other hand on the Collector form an electronic switch is the transistor V50. The emitter of the Transi stors V50 has a break contact k12 of relay K1 and with the negative connection of a capacitor C10 connected, its positive connection to the cathode the diode V30 is connected. Furthermore, the Normally closed contact k12 with the anode of a diode V40 dung, whose cathode on the anode of the diode V30 and on Connection A10 is. Parallel to the base emitter The route of transistor V50 is a resistor R30 arranged and, at the base also the Rei Connection of two resistors R10 and R20 lie gene, the connection point with the anode of the barrier diode V40 is connected.

Die Synchronzeit bei einer Sicherheitsschaltung ent­ sprechend Fig. 2 gibt vor, wieviel Zeit maximal ver­ streichen kann, bis beide Schalter S10 und S20 betä­ tigt sind. Diese Zeit wird durch die Zeitkonstante R10, C10 beim Entladen des Kondensators C10 bestimmt.The synchronization time when a safety circuit accordingly FIG. 2 specifies how much time can remove a maximum ver until both switches S10 and S20 are Untitled betae. This time is determined by the time constant R10, C10 when the capacitor C10 is discharged.

Bei Nichtbetätigung der Schalter S10 und S20 wird der Kondensator C10 über die Spannungsversorgung L+ den Schalter S20, den Anschluß A20, die Diode V1, den Kontakt k21, die externe Brücke zwischen den Klemmen Y1, Y2, die Kondensatorstrecke des Kondensators C10, den Kontakt k12, die Diode V40, den Anschluß A10, den geschlossenen Schalter S10 und die Spannungsversor­ gung M aufgeladen, und zwar etwa auf den Wert der Spannungsversorgung. Dabei sperrt die Diode V30 und auch der Transistor ist im gesperrten Zustand, da das Emitterpotential über R20 an der Basis anliegt.If switches S10 and S20 are not actuated, the Capacitor C10 via the voltage supply L + den Switch S20, the connection A20, the diode V1, the Contact k21, the external bridge between the terminals Y1, Y2, the capacitor path of the capacitor C10, the contact k12, the diode V40, the connection A10, the closed switch S10 and the power supply supply M charged, approximately to the value of Power supply. The diode V30 and the transistor is also in the blocked state, since that Emitter potential is applied to the base via R20.

Wenn nun einer der Schalter S10 oder S20 betätigt wird, z. B. der Schalter S10, wird die Verbindung zwi­ schen dem Anschluß A10 und der Spannungsversorgung M unterbrochen und der Anschluß A10 sowie der Anschluß A20 liegen auf demselben Potential. Dadurch wird der Ladestrom für den Kondensator C10 unterbrochen (im Falle, daß C10 noch nicht vollständig aufgeladen ist) und der Kondensator C10 fängt an, sich über den Öff­ nerkontakt k12 und den Widerstand R10 zu entladen. Wenn nun jeweils der andere Schalter S20 oder S10 be­ tätigt wird, im Beispiel der Schalter S20, wird das Relais K1 über die Strecke Spannungsversorgung M, Schalter S20, Anschluß A20, Relais K1, Kontakt k21, Brücke zwischen den Klemmen Y1, Y2, Diode V30, An­ schluß A10, Schalter S10 und die Spannungsversorgung L+ erregt. Der Kontakt k12 öffnet und der Transistor V50 wird leitend, da ein Basisstrom über C10, R10, R20 fließen kann. Dadurch wird die im Kondensator C10 gespeicherte Spannung an das Relais K2 gelegt, das anzieht wenn der Kondensator C10 noch ausreichend Energie hat, d. h. wenn die Verzögerungszeit zwischen dem Betätigen der Schalter S10 und S20 nicht zu lange war. Wenn die Schalter S10 und S20 im Wesentlichen synchron betätigt werden, liegt etwa der volle Span­ nungswert der Spannungsversorgung, verringert um die Spannung der zwei Diodenstrecken im Ladekreis an, so daß das Relais K2 sicher anzieht.If one of the switches S10 or S20 is actuated  will, e.g. B. the switch S10, the connection between connection A10 and the power supply M interrupted and the connection A10 and the connection A20 are at the same potential. This will make the Charging current for capacitor C10 interrupted (in Case that C10 is not yet fully charged) and capacitor C10 begins to open across the opening Nerkontakt k12 and discharge the resistor R10. If now the other switch S20 or S10 be is done, in the example switch S20, it will Relay K1 over the line power supply M, Switch S20, connection A20, relay K1, contact k21, Bridge between terminals Y1, Y2, diode V30, An circuit A10, switch S10 and the power supply L + excited. The contact k12 opens and the transistor V50 becomes conductive, since a base current via C10, R10, R20 can flow. This causes the capacitor C10 stored voltage applied to the relay K2, the picks up when the capacitor C10 is still sufficient Has energy, d. H. if the delay time between the switches S10 and S20 are not operated too long was. If the switches S10 and S20 essentially are operated synchronously, the full span is about voltage value, reduced by the Voltage of the two diode sections in the charging circuit, see above that the relay K2 picks up safely.

Wenn das Relais K2 angezogen hat, ändert sich die Schaltstellung des Steuerkontaktes k22, wodurch sich der Haltestromkreis für die Relais K2 und K1 über S10, A10, V30, K2, k11, k22, K1, A20, S20 ergibt.If the relay K2 has picked up, the changes Switch position of the control contact k22, resulting in the holding circuit for the relays K2 and K1 over S10, A10, V30, K2, k11, k22, K1, A20, S20 results.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 werden als Steuer­ kontakte der Relais Öffner und Schließer verwendet. Die Wechsler nach Fig. 1 können im umgekehrten Fall mit Öffnern und Schließern ausgetauscht werden.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, contacts of the relay break contacts and make contacts are used as control contacts. The changer of FIG. 1 may be replaced with normally open and closed in the opposite case.

Claims (9)

1. Schaltungsanordnung zum Betreiben von Relais, insbesondere für Sicherheitsschaltungen, mit mindestens einem ersten und einem zweiten Steu­ erkontakte aufweisenden Relais, wobei die Steu­ erkontakte in den Stromkreisen der Relais derart angeordnet sind, daß zum Anziehen der Relais et­ wa die volle Betriebsspannung an diesen anliegt, wobei das erste Relais über einen geschlossenen Steuerkontakt des zweiten Relais mit der Be­ triebsspannung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kondensator (C1, C10) im Ruhezustand der Relais (K1, K2) auf etwa die Betriebsspannung aufgeladen wird und bei Anziehen des ersten Re­ lais (K1) dessen Steuerkontakt (k1, k12) derart geschaltet wird, daß der Kondensator (C1, C10) im Anzugsstromkreis des zweiten Relais (K2) liegt und daß im Haltebetrieb die Relais (K1, K2) in Reihe miteinander liegen.1. Circuit arrangement for operating relays, in particular for safety circuits, having at least a first and a second control contacts having relays, the control contacts in the circuits of the relays being arranged in such a way that the full operating voltage is applied to the relays to attract them , wherein the first relay is connected to the operating voltage via a closed control contact of the second relay, characterized in that a capacitor (C1, C10) is charged to approximately the operating voltage when the relay (K1, K2) is at rest and when the first is energized Re relay (K1) whose control contact (k1, k12) is switched such that the capacitor (C1, C10) is in the starting circuit of the second relay (K2) and that the relay (K1, K2) are in series with one another in holding mode. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Kondensator (C1, C10) ge­ gebenenfalls in Reihe mit einem Begrenzungswi­ derstand (R1) über jeweils einen im Ruhezustand des ersten und zweiten Relais (K1, K2) geschlos­ senen Steuerkontakt (k1, k12, k21) an der Be­ triebsspannung liegt.2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized ge indicates that the capacitor (C1, C10) ge if necessary in series with a limit wi the status (R1) of one at rest of the first and second relays (K1, K2) closed its control contact (k1, k12, k21) on the Be drive voltage is. 3. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Aktivieren der Schaltungsanordnung ein Ein- Schalter (52) in Reihe mit dem ersten Relais (K1) über den geschlossenen Steuerkontakt (k2) des zweiten Relais (K2) liegt.3. Circuit arrangement according to one of claims 1 or claim 2, characterized in that for activating the circuit arrangement, an on-switch ( 52 ) in series with the first relay (K1) via the closed control contact (k2) of the second relay (K2) , 4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Haltebe­ trieb die Steuerkontakte (k1, k2; k11, k22) des ersten und zweiten Relais (K1, K2) in Arbeits­ stellung in Reihe mit den Relaisspulen geschlos­ sen sind.4. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the Haltbe drove the control contacts (k1, k2; k11, k22) of the first and second relays (K1, K2) in work position in series with the relay coils closed are. 5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer­ kontakte Wechsler und/oder Öffner und Schließer sind.5. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tax changeover contacts and / or NC and NO contacts are. 6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein handbetätigter Schalter (S1, S10, S20) im Haltebetrieb in Reihe mit den Relais (K1, K2) liegt.6. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least a manually operated switch (S1, S10, S20) in the Holding operation in series with the relays (K1, K2) lies. 7. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schal­ tung zur Synchronzeitüberwachung für Sicher­ heitsschaltungen im Zweihandbetrieb vorgesehen ist.7. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that a scarf device for synchronous time monitoring for safety in two-hand operation is. 8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zwei vorzugsweise als Taster ausgebildete Synchronschalter (S10, S20) vorge­ sehen sind, und ein elektronischer Schalter (V50) im Anzugsstromkreis des zweiten Relais (K2) liegt und bei Betätigung beider Synchron­ schalter in den leitenden Zustand geht.8. Circuit arrangement according to claim 7, characterized ge indicates that two are preferably used as buttons trained synchronous switch (S10, S20) pre are seen, and an electronic switch (V50) in the pull-in circuit of the second relay (K2) lies and when actuating both synchronously switch goes into the conductive state. 9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7 oder An­ spruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Entla­ dungskreis (R10, R20, R30) für den Kondensator vorgesehen ist, der die Synchronzeit zur Betäti­ gung beider Synchronschalter vorgibt.9. Circuit arrangement according to claim 7 or to saying 8, characterized in that a discharge circuit (R10, R20, R30) for the capacitor  is provided, which is the synchronous time for actuation specification of both synchronous switches.