DE10126823A1

DE10126823A1 - Gearing for angular adjustment of rotatable seat back in motor vehicle has rotatable cam disc co-axial with elongated holes in fastening section and internal toothing in base component of seat section

Info

Publication number: DE10126823A1
Application number: DE10126823A
Authority: DE
Inventors: Alfred Schweiger; Werner Ulrich
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2000-07-05
Filing date: 2001-06-01
Publication date: 2002-02-14

Abstract

The gearing for angular adjustment of a rotatable seat back in a motor vehicle has a fastening section (10) with concentrically located elongated holes and the base component (12) of the seat section has a circular internal toothing with pointed teeth. A rotatable cam disc (18) is co-axial with the elongated holes and internal toothing and has a curved outer contour deviating from the circular shape. The cam disc is encircled by transmission rollers (20) of which one is supported with radial movement in an elongated hole, with the number of rollers being equal to the number of elongated holes in the fastening section.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zur Winkelverstellung zweier relativ zueinander beweglicher Bauteile, insbesondere zur Winkelverstellung einer drehbeweglichen Rückenlehne zu einem feststehenden Sitzteil eines Fahrzeugsitzes, mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a transmission for angular adjustment of two relative to one another movable components, in particular for the angular adjustment of a rotatable Backrest to a fixed seat part of a vehicle seat, with those in the preamble of claim 1 mentioned features.

Es ist bekannt, die Rückenlehne eines Fahrzeuges mit Hilfe von Verstellmechanismen in ihrer Neigung relativ zum Sitzteil zu verstellen und in der gewünschten Position zu arretieren. Als Verstellmechanismen kommen dabei unterschiedliche Ausführungen zur Anwendung, die sowohl von Hand als auch mittels motorischer Kraft betätigbar sind.It is known to adjust the backrest of a vehicle using adjustment mechanisms their inclination to adjust relative to the seat part and to lock in the desired position. Different designs are used as adjustment mechanisms, which can be operated both by hand and by means of motor power.

Bei den bekannten Einrichtungen der eingangs genannten Art erfolgt die Verstellung des Neigungswinkels der Rückenlehne durch ein als Handrad oder Stellmotor ausgebildetes Betätigungselement, das über ein Getriebe auf die Rückenlehne einwirkt. Im Allgemeinen wird das Übersetzungsverhältnis des Getriebes so gewählt, dass eine Umdrehung des Handrades oder Stellmotors einem bedeutend kleineren Schwenkwinkel der Rückenlehne entspricht und so eine Feineinstellung des Neigungswinkels ermöglicht wird.In the known devices of the type mentioned, the adjustment of the Inclination angle of the backrest by a handwheel or servomotor Actuator that acts on the backrest via a gear. In general the gear ratio of the gear is selected so that one revolution of the Handwheel or servomotor a significantly smaller swivel angle of the backrest corresponds and thus a fine adjustment of the inclination angle is made possible.

In der DE-OS 21 25 705 ist eine Vorrichtung zur gelenkigen Anbringung eines beweglichen Elementes an einem feststehenden Element beschrieben. Insbesondere handelt es sich dabei um die Verstellung der Neigung einer Rückenlehne zu einem Sitzteil eines Fahrzeugsitzes. Die Vorrichtung besteht aus dem Teil 1, das mit der Rückenlehne verbunden ist, und dem mit dem Sitzteil verbundenen Teil 2. Die innere Oberfläche des Teiles 1 besteht aus einer Anzahl von N kurvenförmig ausgebildeter Oberflächen. Zentrisch zur inneren Oberfläche ist eine Steuerwelle angeordnet, die mit einem als Knopf bezeichneten Handrad verbunden ist. Die Steuerwelle weist einen exzentrischen Zapfen auf, um den eine runde Scheibe angeordnet ist. Durch Drehen des Knopfes wird über die Steuerwelle der exzentrische Zapfen gedreht. Dabei wird die runde Scheibe in ihrer Ebene verschoben, wodurch sich in Führungsnuten gehaltene Rollen in radialer Richtung verschieben. Die Anzahl der Rollen ist abweichend von der Anzahl N der kurvenförmig ausgebildeten Oberflächen und kann gemäß dieser Lösung N ± 1 sein. Dadurch wird ein Übersetzungsverhältnis von 20 realisiert. Damit wird erreicht, dass beispielweise bei einer vollen Umdrehung des Knopfes der Schwenkwinkel der Rückenlehne 18° beträgt.In DE-OS 21 25 705 is a device for the articulated attachment of a movable Element described on a fixed element. In particular it is thereby the adjustment of the inclination of a backrest to a seat part Vehicle seat. The device consists of part 1, which is connected to the backrest is connected, and the part connected to the seat part 2. The inner surface of the Part 1 consists of a number of N curved surfaces. centric a control shaft is arranged to the inner surface, which with a button designated handwheel is connected. The control shaft has an eccentric pin, around which a round disc is arranged. By turning the knob, the Control shaft of the eccentric pin turned. The round disc is in its plane moved, resulting in rollers held in guide grooves in the radial direction move. The number of rolls is different from the number N of the curved trained surfaces and can be N ± 1 according to this solution. This will make a Gear ratio of 20 realized. This ensures that, for example, at a full rotation of the button the swivel angle of the backrest is 18 °.

Die genannte Lösung hat verschiedene Nachteile. Ein wesentlicher Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass jeweils nur ein Elementepaar, bestehend aus kurvenförmiger Oberfläche und Rolle, im exakten Formschluss stehen. Damit besitzt die Vorrichtung keine selbstständige Lagestabilität in Form einer Selbsthemmung der Getriebeteile. Die Folge ist, dass ein Satz von Verriegelungselementen notwendig ist, um die Rückenlehne gegenüber dem Sitzteil in der eingestellten Winkelposition zu halten. Die Verriegelungselemente sind über den Knopf zu betätigen, wobei zur Arretierung der Winkelposition mindestens ein Verriegelungselement wirksam wird. Einerseits ist für den Fahrzeuginsassen somit jede Verstellung der Neigung der Rückenlehne mit einer zusätzlich notwendigen Betätigung des Knopfes verbunden. Andererseits sind die Fertigung und Montage dieser Vorrichtung infolge der Vielzahl der Teile und ihrer komplizierten Gestaltung aufwendig und damit kostenintensiv.The solution mentioned has several disadvantages. A major disadvantage of this solution consists of only one pair of elements each, consisting of a curved surface and role, are in an exact form fit. So that the device has none independent position stability in the form of self-locking of the gear parts. The result is, that a set of locking elements is necessary to face the backrest to hold the seat part in the set angular position. The locking elements are to operate via the button, at least one to lock the angular position Locking element takes effect. On the one hand, everyone is therefore for the vehicle occupant Adjustment of the inclination of the backrest with an additional actuation of the Button connected. On the other hand, the manufacture and assembly of this device are consequential the large number of parts and their complicated design is complex and therefore expensive.

Die DE-OS 27 33 488 A1 beschreibt einen Stellantrieb von Gelenkbeschlägen für Sitze mit verstellbarer Rückenlehne, insbesondere für Kraftfahrzeugsitze. Bei dieser Verstelleinrichtung sind am Umfang einer elliptischen Scheibe Zylinderstifte angeordnet, die nach außen von einem elastischen Band gehalten werden. Zwischen der elliptischen Scheibe und den Zylinderstiften befindet sich ein Gleitband. Die zwei relativ im Winkel zueinander verstellbaren Gelenkteile weisen Ringe mit bogenförmigen Innenverzahnungen auf, wobei die Innenverzahnungen jeweils unterschiedliche Zähnezahlen haben. Durch die elliptische Scheibe werden die Zylinderrollen beim Drehen dieser Scheibe nacheinander in die bogenförmigen Innenverzahnungen der beiden Ringe gedrückt. Infolge der unterschiedlichen Zähnezahlen der Innenverzahnungen beider Ringe wird ein Übersetzungsverhältnis zwischen den Drehbewegungen beider Gelenkteile geschaffen.DE-OS 27 33 488 A1 describes an actuator for joint fittings for seats with adjustable backrest, in particular for motor vehicle seats. At this Adjustment devices are arranged on the circumference of an elliptical disk, cylindrical pins be held outwards by an elastic band. Between the elliptical There is a sliding band on the disc and the cylinder pins. The two relatively at an angle mutually adjustable joint parts have rings with curved internal toothing on, the internal gears each having different numbers of teeth. Through the elliptical disc, the cylindrical rollers turn one after the other when turning this disc the arcuate internal teeth of the two rings pressed. As a result of different numbers of teeth of the internal toothing of both rings is a Gear ratio created between the rotary movements of both joint parts.

Der wesentliche Nachteil dieser genannten Lösung besteht darin, dass die Zähne der Innenverzahnungen der jeweils mit einem Gelenkteil verbundenen Ringe bogenförmig ausgebildet sind. Zusätzlich ist zwischen den Zylinderstiften und den bogenförmigen Zähnen ein elastisches Band angeordnet. Die Form der Zähne der Innenverzahnung sowie die Anordnung eines elastischen Bandes zwischen der Innenverzahnung der Ringe und den Zylinderstiften beeinträchtigen die Stabilität der Lagefixierung der Rückenlehne. Insbesondere beim Einwirken großer Kräfte auf die Rückenlehne, beispielsweise bei einem Auffahrunfall, wäre eine unkontrollierte Verschiebung der Getriebeteile der Verstelleinrichtung möglich. Die ansonsten vorhandene selbsthemmende Wirkung der Verstelleinrichtung könnte damit aufgehoben werden und der/die Fahrzeuginsasse(n) zu Schaden kommen. Außerdem unterliegt insbesondere das elastische Band aufgrund seiner ständigen Verformungen einem erhöhten Verschleiß, was schließlich zu einer Funktionsuntüchtigkeit des gesamten Verstellgetriebes führen kann. Des Weiteren ist infolge der erforderlichen Anzahl der Teile dieser Einrichtung und ihrer komplizierten Ausführung die Fertigung sehr aufwendig und damit kostenintensiv. Das Gleiche trifft auch für die Montage der Verstelleinrichtung zu.The main disadvantage of this solution is that the teeth of the Internal teeth of the rings each connected to a joint part arcuate are trained. In addition, there is between the cylinder pins and the arched teeth an elastic band is arranged. The shape of the teeth of the internal toothing as well as the Arrangement of an elastic band between the internal teeth of the rings and the Dowel pins affect the stability of the position of the backrest. In particular when large forces act on the backrest, for example with one Rear-end collision would be an uncontrolled shift of the transmission parts Adjustment device possible. The otherwise existing self-locking effect of the Adjustment device could thus be lifted and the vehicle occupant (s) closed Damage come. In addition, the elastic band is subject in particular to its constant deformations an increased wear, which eventually leads to a Malfunction of the entire adjustment gear can lead. Furthermore, as a result the required number of parts of this device and its complicated design Manufacturing very complex and therefore expensive. The same applies to assembly the adjustment device.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe zur Winkelverstellung zweier relativ zueinander beweglicher Bauteile der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine gleichmäßige und feinfühlige Winkelverstellung der drehbeweglichen Rückenlehne ermöglicht und zugleich eine hohe Stabilität bei der Fixierung der Lage der Rückenlehne aufweist sowie kostengünstig herstellbar und montierbar ist.The invention is therefore based on the object of a gear for angular adjustment of two to create relatively movable components of the type mentioned, the one Even and sensitive angle adjustment of the rotating backrest enables and at the same time high stability when fixing the position of the backrest has and is inexpensive to manufacture and assemble.

Diese Aufgabe wird durch ein Getriebe zur Winkelverstellung zweier relativ zueinander beweglicher Bauteile mit den in dem unabhängigen Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, dass ein Befestigungsteil der Rückenlehne eine kreisförmige Innenverzahnung mit spitzen Zähnen und ein Grundkörper des Sitzteiles Langlöcher aufweisen und koaxial zu der Innenverzahnung und zu den Langlöchern eine drehbare Kurvenscheibe mit einer von der Kreisform abweichenden, kurvenförmigen Außenkontur angeordnet ist, wobei die Außenkontur der Kurvenscheibe so geformt ist, dass in gleichen Winkelabständen zueinander mindestens zwei Punkte der Außenkontur jeweils einen gleich großen Abstand zur Schwenkachse aufweisen, der größer ist als die Abstände aller übrigen Punkte der Außenkontur zur Schwenkachse, und dass die Kurvenscheibe von Übertragungsrollen umgeben ist, von denen jeweils eine in einem Langloch radial verschiebbar gelagert ist, und somit die Anzahl der Übertragungsrollen gleich groß ist wie die Anzahl der Langlöcher im Befestigungsteil der Rückenlehne, und die Zuordnung der Übertragungsrollen zu der Innenverzahnung des Grundkörpers des Sitzteiles dergestalt ist, dass in den Bereichen der größten Abstände der Punkte der Außenkontur der Kurvenscheibe von der Schwenkachse jeweils eine Paarung einer Übertragungsrolle und einer Zahnlücke der Innenverzahnung des Grundkörpers im passgenauen Formschluss sich befindet, wird ein Getriebe geschaffen, das eine gleichmäßige und feinfühlige Winkelverstellung der drehbeweglichen Rückenlehne ermöglicht und zugleich eine hohe Stabilität aufweist. Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, dass das Getriebe eine hohe Eigenstabilität im Zusammenwirken seiner Bauteile besitzt und zur Lagefixierung der eingestellten Position der Rückenlehne eine selbsthemmende Wirkung aufweist. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Getriebes besteht darin, dass es kostengünstig herstellbar und einfach zu montieren ist.This task is accomplished by a gearbox for angular adjustment of two relative to one another movable components with the features mentioned in independent claim 1 solved. Because a fastening part of the backrest is circular Internal teeth with pointed teeth and a base of the seat part elongated holes have and a coaxial to the internal toothing and to the elongated holes a rotatable Cam disc with a curved outer contour that deviates from the circular shape is arranged, wherein the outer contour of the cam is shaped such that in the same Angular distances from each other at least two points of the outer contour are the same have a large distance from the pivot axis, which is greater than the distances of all others Points of the outer contour to the swivel axis, and that the cam from Transfer rollers is surrounded, one of which is radial in an elongated hole is slidably mounted, and thus the number of transfer rollers is the same as the number of elongated holes in the fastening part of the backrest, and the assignment of the Transfer rollers to the internal teeth of the base body of the seat part is such that in the areas of the greatest distances of the points of the outer contour of the Cam from the swivel axis each a pair of a transfer roller and a tooth gap in the internal teeth of the base body in a precise fit located, a gearbox is created that is even and sensitive Angle adjustment of the rotating backrest enables and at the same time a high Has stability. The advantage of the invention is in particular that the transmission has a high degree of inherent stability in the interaction of its components and for fixing the position the set position of the backrest has a self-locking effect. On Another advantage of the transmission according to the invention is that it is inexpensive is manufacturable and easy to assemble.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred refinements of the invention result from the others in the Characteristics mentioned subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below in exemplary embodiments on the basis of the associated Drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Getriebes, wobei die Außenkontur der Kurvenscheibe die Form einer Ellipse hat; Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment of the transmission according to the invention, wherein the outer contour of the cam has the shape of an ellipse.

Fig. 2 eine Schnittdarstellung des Getriebes nach Fig. 1; Fig. 2 is a sectional view of the transmission of Fig. 1;

Fig. 3 eine schematische Perspektivansicht des Getriebes im demontierten Zustand; Figure 3 is a schematic perspective view of the transmission in the disassembled state.

Fig. 4 einen Grundkörper mit Innenverzahnung als Einzelteil; Fig. 4 is a base body with internal toothing as a single part;

Fig. 5 ein Befestigungsteil mit Langlöchern als Einzelteil; Fig. 5 is a fastening part with slots as a single part;

Fig. 6 eine Kurvenscheibe des erfindungsgemäßen Getriebes nach Fig. 1 als Einzelteil und Fig. 6 is a cam of the transmission according to the invention of FIG. 1 as a single part and

Fig. 7 eine Kurvenscheibe eines zweiten Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Getriebes als Einzelteil. Fig. 7 is a cam of a second embodiment of the transmission according to the invention as an individual part.

In den sieben Figuren sind die einzelnen Teile und Baugruppen des erfindungsgemäßen Getriebes schematisch und nur mit den für die Erfindung wesentlichen Bestandteilen dargestellt. Gleiche Teile und Baugruppen des Getriebes sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden in der Regel auch jeweils nur einmal beschrieben.In the seven figures, the individual parts and assemblies of the invention Transmission schematically and only with the essential components for the invention shown. The same parts and assemblies of the transmission are the same in the figures Provide reference numerals and are usually only described once.

Die Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes zur Winkelverstellung einer drehbeweglichen Rückenlehne zu einem feststehenden Sitzteil eines Fahrzeugsitzes in seinem wesentlichen Aufbau. Dementsprechend besteht es aus einem Befestigungsteil 10 (Fig. 5), das mit der Rückenlehne (nicht dargestellt) verbunden ist, und einem mit dem Sitzteil (nicht dargestellt) verbundenen Grundkörper 12 (Fig. 4). Das Befestigungsteil 10 weist konzentrisch angeordnete Langlöcher 14 und der Grundkörper 12 eine kreisförmige Innenverzahnung 16 mit spitzen Zähnen auf, die um eine gemeinsame Schwenkachse 30 angeordnet sind. Der größte Abstand der Langlöcher 14 von der Schwenkachse 30 ist annähernd identisch mit dem halben Fußkreisdurchmesser der Innenverzahnung 16. Die Anzahl n₁ der Langlöcher 14 ist größer als die Zähnezahl z der Innenverzahnung 16 des Grundkörpers 12. Das Verhältnis der Anzahl der Langlöcher n₁ zu der Zähnezahl z ist vorzugsweise so gewählt, dass die Anzahl der Langlöcher n₁ = 26 und die Zähnezahl z = 24 betragen. Die Zähne der Innenverzahnung 16 des Grundkörpers 12 weisen eine spitzwinkelige Form auf, wobei beide Flanken eines Zahnes geradlinig ausgebildet sind und am Zahnkopf zusammentreffen. Die Zahnlücken der Innenverzahnung 16 sind mit einem Schrägungswinkel von 90° gefertigt. Fig. 1 shows a first embodiment of the transmission according to the invention for the angular adjustment of a rotatable backrest to a fixed seat part of a vehicle seat in its essential structure. Accordingly, it consists of a fastening part 10 ( FIG. 5) which is connected to the backrest (not shown) and a base body 12 ( FIG. 4) connected to the seat part (not shown). The fastening part 10 has concentrically arranged elongated holes 14 and the base body 12 has circular internal teeth 16 with pointed teeth which are arranged around a common pivot axis 30 . The greatest distance between the elongated holes 14 and the pivot axis 30 is approximately identical to half the root circle diameter of the internal toothing 16 . The number n _{1 of} the elongated holes 14 is greater than the number of teeth z of the internal toothing 16 of the base body 12 . The ratio of the number of elongated holes n ₁ to the number of teeth z is preferably chosen such that the number of elongated holes n ₁ = 26 and the number of teeth z = 24. The teeth of the internal toothing 16 of the base body 12 have an acute-angled shape, both flanks of a tooth being straight and meeting at the tooth head. The tooth gaps of the internal toothing 16 are manufactured with a helix angle of 90 °.

Koaxial zu den Langlöchern 14 und zu der Innenverzahnung 16 ist eine drehbare Kurvenscheibe 18 (Fig. 6) mit der Außenkontur in Form einer Ellipse angeordnet. Die Kurvenscheibe 18 ist von Übertragungsrollen 20 umgeben, von denen jeweils eine in einem Langloch 14 radial verschiebbar gelagert ist. Damit ist die Anzahl n₂ der Übertragungsrollen 20 gleich groß wie die Anzahl n₁ der Langlöcher 14 im Befestigungsteil 10 der Rückenlehne. Die Übertragungsrollen 20 liegen unmittelbar an der Außenfläche der Kurvenscheibe 18 an, so dass der Abstand der einzelnen Übertragungsrollen 20 zur Schwenkachse 30 durch die Außenkontur der Kurvenscheibe 18 bestimmt wird. Die Anordnung aller Übertragungsrollen 20 um die Kurvenscheibe 18 weist dadurch ebenfalls eine elliptische Form auf, wobei die Übertragungsrollen 20 jeweils im Bereich des größten Durchmessers 22 der Kurvenscheibe 18 im Eingriff mit den Zahnlücken der Innenverzahnung 16 des Grundkörpers 12 des Sitzteiles stehen und im Bereich des kleinsten Durchmessers 24 der Kurvenscheibe 18 außerhalb der Zahnlücken sich befinden. Dabei ist die Zuordnung der Übertragungsrollen 20 zu der Innenverzahnung 16 des Grundkörpers 12 des Sitzteiles dergestalt, dass im Bereich des größten Durchmessers 22 der Kurvenscheibe 18, auf beiden gegenüber liegenden Seiten, jeweils eine Paarung einer Übertragungsrolle 20 und einer Zahnlücke der Innenverzahnung 16 des Grundkörpers 12 des Sitzteiles im passgenauen Formschluss sich befindet.A rotatable cam 18 ( FIG. 6) with the outer contour in the form of an ellipse is arranged coaxially to the elongated holes 14 and to the internal toothing 16 . The cam disc 18 is surrounded by transmission rollers 20 , one of which is mounted in a slot 14 in a radially displaceable manner. Thus, the number n _{2 of} the transfer rollers 20 is the same as the number n _{1 of} the elongated holes 14 in the fastening part 10 of the backrest. The transfer rollers 20 lie directly on the outer surface of the cam 18 , so that the distance between the individual transfer rollers 20 and the pivot axis 30 is determined by the outer contour of the cam 18 . The arrangement of all the transfer rollers 20 around the cam 18 thus also has an elliptical shape, the transfer rollers 20 in the area of the largest diameter 22 of the cam 18 in engagement with the tooth gaps of the internal toothing 16 of the base body 12 of the seat part and in the area of the smallest Diameter 24 of the cam 18 are outside the tooth gaps. The assignment of the transfer rollers 20 to the internal teeth 16 of the base body 12 of the seat part is such that in the area of the largest diameter 22 of the cam 18 , on both opposite sides, a pairing of a transfer roller 20 and a tooth gap of the internal teeth 16 of the base body 12 of the seat part is in a form-fitting fit.

Die Anzahl n₂ der Übertragungsrollen 20 und die Anzahl n₁ der Langlöcher 14 sind gleich und betragen vorzugsweise n₂ = n₁ = 26, so dass zu jeder Übertragungsrolle 20 ein Langloch 14 des Befestigungsteiles 10 gehört. Da der Grundkörper 12 feststehend angeordnet ist, gelangen beim Drehen der Kurvenscheibe 18 nacheinander die jeweils benachbarten Übertragungsrollen 20 in Eingriff mit den korrespondierenden Zahnlücken der Innenverzahnung 16 des Grundkörpers 12. Dabei stellt sich nacheinander ein passgenauer Formschluss der Paarung einer Übertragungsrolle 20 und einer Zahnlücke der Innenverzahnung 16 des Grundkörpers 12 des Sitzteiles ein, wobei der jeweils vorher vorhandene passgenaue Formschluss aufgehoben wird.The number n _{2 of} the transfer rollers 20 and the number n _{1 of} the elongated holes 14 are the same and are preferably n ₂ = n ₁ = 26, so that an elongated hole 14 of the fastening part 10 belongs to each transfer roller 20 . Since the base body 12 is arranged in a fixed manner, when the cam disk 18 is rotated, the respective adjacent transfer rollers 20 come into engagement with the corresponding tooth gaps of the internal toothing 16 of the base body 12 . In this case, a precisely fitting form fit of the pairing of a transfer roller 20 and a tooth gap of the internal toothing 16 of the base body 12 of the seat part is established one after the other, the previously fitting form fit that is present beforehand being canceled.

Die Innenverzahnung 16 des Grundkörpers 12 hat vorzugsweise eine Zähnezahl von z = 24, die damit von der Anzahl n₂ der Übertragungsrollen 20 abweicht. Infolgedessen gelangen beim Drehen der Kurvenscheibe 18 die Übertragungsrollen 20 nicht vollständig in Eingriff mit den Zahnlücken der Innenverzahnung 16 des Grundkörpers 12, sondern sie sind zueinander versetzt. Beim Drehen der Kurvenscheibe 18 findet eine Berührung der Übertragungsrollen 20 mit den Zahnflanken der Zähne der Innenverzahnung 16 des Grundkörpers 12 in der Form statt, dass sie sich relativ zueinander bewegen. Dabei werden die Übertragungsrollen 20 in radialer Richtung nach außen in die Zahnlücken der Innenverzahnung 16 des Grundkörpers 12 hineingedrückt, wobei eine vertikale Kraftkomponente erzeugt wird. Da das Befestigungsteil 10 der Rückenlehne drehbeweglich ist, wird das Befestigungsteil 10 beim Drehen der Kurvenscheibe 18, infolge des Wirkens der vertikalen Kraftkomponente, um einen bestimmten Betrag im Winkel gegenüber dem feststehenden Grundkörper 12 durch Drehen um die Schwenkachse 30 weiterbewegt. In vorteilhafter Weise wird dadurch erreicht, dass der Betrag der Winkelverstellung des Befestigungsteiles 10 wesentlich kleiner ist als der Betrag der Winkelverstellung der Kurvenscheibe 18. Damit wird ein Übersetzungsverhältnis realisiert, bei dem der Winkelverstellung des Handgriffs 26 ein wesentlich kleinerer Schwenkwinkel der Rückenlehne entspricht und so eine Feineinstellung des Neigungswinkels der Rückenlehne ermöglicht wird.The internal toothing 16 of the base body 12 preferably has a number of teeth of z = 24, which thus differs from the number n _{2 of} the transfer rollers 20 . As a result, when the cam disc 18 is rotated, the transfer rollers 20 do not fully engage the tooth gaps of the internal toothing 16 of the base body 12 , but are offset from one another. When the cam disc 18 is rotated, the transfer rollers 20 come into contact with the tooth flanks of the teeth of the internal toothing 16 of the base body 12 in such a way that they move relative to one another. The transfer rollers 20 are pressed radially outward into the tooth gaps of the internal toothing 16 of the base body 12 , a vertical force component being generated. Since the fastening part 10 of the backrest is rotatable, the fastening part 10 is moved further by rotating about the pivot axis 30 by a certain amount in relation to the fixed base body 12 when the cam 18 is rotated due to the action of the vertical force component. It is advantageously achieved that the amount of the angular adjustment of the fastening part 10 is substantially smaller than the amount of the angular adjustment of the cam disk 18 . This results in a transmission ratio in which the angular adjustment of the handle 26 corresponds to a substantially smaller pivoting angle of the backrest and thus enables a fine adjustment of the inclination angle of the backrest.

Die Fig. 2 zeigt eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung. Danach ist das Getriebe baugleich in spiegelbildlicher Ausführung beidseitig am Fahrzeugsitz (nicht dargestellt) angeordnet. Beide Getriebe sind gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung über eine Verbindungswelle 28 miteinander verbunden. Dadurch werden beim Drehen des Handgriffs 26 in vorteilhafter Weise die Drehbewegungen gleichzeitig auf beide Getriebe übertragen und somit eine synchrone Verstellung der Rückenlehne auf beiden Seiten gewährleistet. Fig. 2 shows another preferred embodiment of the invention. Thereafter, the gearbox is structurally identical in mirror image design on both sides of the vehicle seat (not shown). According to another preferred embodiment of the invention, both transmissions are connected to one another via a connecting shaft 28 . As a result, when the handle 26 is rotated, the rotary movements are advantageously transmitted simultaneously to both gears, thus ensuring a synchronous adjustment of the backrest on both sides.

In der Fig. 3 ist in einer schematische Perspektivansicht das erfindungsgemäße Getriebe im demontierten Zustand dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel besteht das drehbewegliche Befestigungsteil 10 in vorteilhafter Weise aus zwei mit Langlöchern 14 versehenen Teilen, wobei die Anordnung der Langlöcher 14 in beiden Teilen des Befestigungsteiles 10 deckungsgleich ist. Zwischen den beiden Teilen des Befestigungsteiles 10 ist der Grundkörper 12 mit einer kreisförmigen Innenverzahnung 16 angeordnet. Innerhalb der Innenverzahnung 16 des Grundkörpers 12 befindet sich die drehbare Kurvenscheibe 18, um deren Außenfläche in gleichmäßigen Abständen zueinander Übertragungsrollen 20 angeordnet sind. Die Übertragungsrollen 20 sind innerhalb der Langlöcher 14 des Befestigungsteiles 10 radial verschiebbar gelagert. Dabei befindet sich innerhalb eines Langloches 14 jeweils eine Übertragungsrolle 20. Die Kurvenscheibe 18 steht über die Verbindungswelle 28 mit einem hier nicht dargestellten Handgriff 26 (Fig. 2) in Verbindung. Bei einer Drehung des Handgriffes 26 wird die Kurvenscheibe 18 im gleichen Maße um die Schwenkachse 30 gedreht. Des Weiteren zeigt die Ansicht ein Beschlagteil der Rückenlehne (nicht dargestellt), das lösbar mit dem Befestigungsteil 10 verbunden ist.In Fig. 3, the transmission according to the invention is shown in a disassembled state in a schematic perspective view. In this exemplary embodiment, the rotatable fastening part 10 advantageously consists of two parts provided with elongated holes 14 , the arrangement of the elongated holes 14 in both parts of the fastening part 10 being congruent. The base body 12 with a circular internal toothing 16 is arranged between the two parts of the fastening part 10 . Within the internal toothing 16 of the base body 12 is the rotatable cam 18 , around the outer surface of which transfer rollers 20 are arranged at regular intervals from one another. The transfer rollers 20 are mounted radially displaceably within the elongated holes 14 of the fastening part 10 . A transfer roller 20 is located within an elongated hole 14 . The cam 18 is connected via the connecting shaft 28 to a handle 26 (not shown here) ( FIG. 2). When the handle 26 is rotated, the cam disc 18 is rotated about the pivot axis 30 to the same extent. Furthermore, the view shows a fitting part of the backrest (not shown), which is detachably connected to the fastening part 10 .

Eine andere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Kurvenscheibe 18 (Fig. 6 und 7) aus Kunststoff besteht. Damit wird erreicht, dass dieses Teil einerseits leicht ist, andererseits über gute Gleiteigenschaften verfügt.Another preferred embodiment of the invention provides that the cam plate 18 ( FIGS. 6 and 7) consists of plastic. This ensures that this part is light on the one hand and has good sliding properties on the other.

Die Übertragungsrollen 20 haben nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung die Form von Zylinderstiften. Als Normteile können diese kostengünstig bezogen werden, was sich vorteilhaft auf den gesamten Fertigungspreis des erfindungsgemäßen Getriebes auswirkt.According to a further preferred embodiment of the invention, the transfer rollers 20 have the shape of cylindrical pins. These can be obtained inexpensively as standard parts, which has an advantageous effect on the overall production price of the transmission according to the invention.

Die in der Fig. 7 dargestellte Kurvenscheibe 18 findet in einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes (nicht dargestellt) Anwendung. Der Aufbau dieses Getriebes ist vergleichbar mit dem Aufbau des in Fig. 1 dargestellten Getriebes. Der Unterschied besteht darin, dass beim zweiten Ausführungsbeispiel die Kurvenscheibe 18 eine anders geformte Außenkontur aufweist. Beim ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist die Kurvenscheibe 18 so geformt, dass sie die Form einer Ellipse hat. Dementsprechend weist die Außenkontur der Kurvenscheibe 18 im Winkelabstand von 180° zueinander zwei Punkte auf, die jeweils einen gleich großen Abstand zur Schwenkachse 30 haben, der größer ist als die Abstände aller übrigen Punkte der Außenkontur der Kurvenscheibe 18 zur Schwenkachse 30.The cam 18 shown in FIG. 7 is used in a second exemplary embodiment of the transmission according to the invention (not shown). The construction of this transmission is comparable to the construction of the transmission shown in FIG. 1. The difference is that in the second exemplary embodiment, the cam disc 18 has a differently shaped outer contour. In the first exemplary embodiment according to FIG. 1, the cam disk 18 is shaped such that it has the shape of an ellipse. Accordingly, the outer contour of the cam disk 18 has two points at an angular distance of 180 ° to one another, each of which has an equally large distance from the pivot axis 30 that is greater than the distances from all other points of the outer contour of the cam disk 18 from the pivot axis 30 .

Beim zweiten Ausführungsbeispiel hat die Kurvenscheibe 18 nicht die Form einer Ellipse, sondern sie ist so geformt, dass in gleichen Winkelabständen zueinander drei Punkte der Außenkontur jeweils einen gleich großen Abstand zur Schwenkachse 30 haben, der größer ist als die Abstände aller übrigen Punkte der Außenkontur der Kurvenscheibe 18 zur Schwenkachse 30. Bei diesem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes wird somit in vorteilhafter Weise erreicht, dass sich jeweils drei Paarungen einer Übertragungsrolle 20 und einer Zahnlücke der Innenverzahnung 16 des Grundkörpers 12 des Sitzteiles im passgenauen Formschluss befinden.In the second exemplary embodiment, the cam disk 18 does not have the shape of an ellipse, but rather is shaped in such a way that three points of the outer contour each have the same distance from the pivot axis 30 at equal angular distances from one another, which is greater than the distances from all other points of the outer contour of the Cam 18 to the pivot axis 30 . In this exemplary embodiment of the transmission according to the invention, it is thus advantageously achieved that three pairs of a transfer roller 20 and one tooth gap of the internal toothing 16 of the base body 12 of the seat part are in a form-fitting manner.

Die Funktionsweise und kinematischen Verhältnisse dieses Getriebes sind analog der Funktionsweise und den kinematischen Verhältnissen des Getriebes gemäß Fig. 1, so dass sich hierzu weitere Ausführungen erübrigen. The mode of operation and kinematic conditions of this transmission are analogous to the mode of operation and the kinematic conditions of the transmission according to FIG. 1, so that further explanations are unnecessary.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Befestigungsteil
attachment portion

1212

Grundkörper
body

1414

Langloch
Long hole

1616

Innenverzahnung
internal gearing

1818

Kurvenscheibe
cam

2020

Übertragungsrolle
transfer roller

2222

größter Durchmesser
largest diameter

2424

kleinster Durchmesser
smallest diameter

2626

Handgriff
handle

2828

Verbindungswelle
connecting shaft

3030

Schwenkachse
n₁ swivel axis
n ₁

Anzahl der Langlöcher
n₂ Number of slots
n ₂

Anzahl der Übertragungsrollen
z Zähnezahl
Number of transfer roles
z number of teeth

Claims

1. Getriebe zur Winkelverstellung zweier relativ zueinander beweglicher Bauteile, insbesondere zur Winkelverstellung einer drehbeweglichen Rückenlehne zu einem feststehenden Sitzteil eines Fahrzeugsitzes, wobei ein mit der Rückenlehne verbundenes Befestigungsteil (10) Führungsnuten und ein mit dem Sitzteil verbundener Grundkörper (12) eine kreisförmige Innenverzahnung (16) aufweisen und die Führungsnuten des Befestigungsteiles (10) und die Innenverzahnung (16) des Grundkörpers (12) konzentrisch zu einer Schwenkachse (30) angeordnet sind, und der größte Abstand der Führungsnuten von der Schwenkachse (30) annähernd identisch mit dem halben Fußkreisdurchmesser der Innenverzahnung (16) ist, während die Anzahl der Führungsnuten im Befestigungsteil (10) größer ist als die Anzahl der Zähne der Innenverzahnung (16) des Grundkörpers (12), dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungsteil (10) der Rückenlehne konzentrisch angeordnete Langlöcher (14) und der Grundkörper (12) des Sitzteiles eine kreisförmige Innenverzahnung (16) mit spitzen Zähnen aufweisen und koaxial zu den Langlöchern (14) und zu der Innenverzahnung (16) eine drehbare Kurvenscheibe (18) mit einer von der Kreisform abweichenden, kurvenförmigen Außenkontur angeordnet ist, wobei die Außenkontur der Kurvenscheibe (18) so geformt ist, dass in gleichen Winkelabständen zueinander mindestens zwei Punkte der Außenkontur jeweils einen gleich großen Abstand zur Schwenkachse (30) aufweisen, der größer ist als die Abstände aller übrigen Punkte der Außenkontur zur Schwenkachse (30), und dass die Kurvenscheibe (18) von Übertragungsrollen (20) umgeben ist, von denen jeweils eine in einem Langloch (14) radial verschiebbar gelagert ist, und somit die Anzahl (n₂) der Übertragungsrollen (20) gleich groß ist wie die Anzahl (n₁) der Langlöcher (14) im Befestigungsteil (10) der Rückenlehne, und die Zuordnung der Übertragungsrollen (20) zu der Innenverzahnung (16) des Grundkörpers (12) des Sitzteiles dergestalt ist, dass in den Bereichen der größten Abstände der Punkte der Außenkontur der Kurvenscheibe (18) von der Schwenkachse (30) jeweils eine Paarung einer Übertragungsrolle (20) und einer Zahnlücke der Innenverzahnung (16) des Grundkörpers (12) des Sitzteiles im passgenauen Formschluss sich befindet.1.Gear for the angular adjustment of two components which are movable relative to one another, in particular for the angular adjustment of a rotatable backrest relative to a fixed seat part of a vehicle seat, wherein a fastening part ( 10 ) connected to the backrest and guide grooves and a base body ( 12 ) connected to the seat part have circular internal teeth ( 16 ) and the guide grooves of the fastening part ( 10 ) and the internal toothing ( 16 ) of the base body ( 12 ) are arranged concentrically to a pivot axis ( 30 ), and the greatest distance of the guide grooves from the pivot axis ( 30 ) is approximately identical to half the root circle diameter of the Internal toothing ( 16 ), while the number of guide grooves in the fastening part ( 10 ) is greater than the number of teeth of the inner toothing ( 16 ) of the base body ( 12 ), characterized in that the fastening part ( 10 ) of the backrest has concentrically arranged elongated holes ( 14 ) and the base body ( 12 ) of the seat part has a circular internal toothing ( 16 ) with pointed teeth and coaxial with the elongated holes ( 14 ) and the internal toothing ( 16 ) a rotatable cam ( 18 ) with a curved outer contour deviating from the circular shape The outer contour of the cam disc ( 18 ) is shaped such that at equal angular distances from one another at least two points of the outer contour are each at an equal distance from the pivot axis ( 30 ), which is greater than the distances from all other points of the outer contour from the pivot axis ( 30 ), and that the cam disc ( 18 ) is surrounded by transfer rollers ( 20 ), one of which is each mounted radially displaceably in an elongated hole ( 14 ), and thus the number (n ₂ ) of the transfer rollers ( 20 ) is the same as the number (n ₁ ) of the elongated holes ( 14 ) in the fastening part ( 10 ) of the backrest, and the assignment of the transfer rollers ( 20 ) to the internal toothing ( 16 ) of the base body ( 12 ) of the seat part is such that in the areas of the greatest distances of the points of the outer contour of the cam disc ( 18 ) from the pivot axis ( 30 ) a pairing of a transfer roller ( 20 ) and a tooth gap of the internal toothing ( 16 ) of the base body ( 12 ) of the seat part is in a precisely fitting form fit.

2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnlücken der Innenverzahnung (16) des Grundkörpers (12) mit einem Schrägungswinkel von 90° gefertigt sind. 2. Gear according to claim 1, characterized in that the tooth gaps of the internal toothing ( 16 ) of the base body ( 12 ) are made with a helix angle of 90 °.

3. Getriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise das Verhältnis der Anzahl (n₁) der Langlöcher (14) im Befestigungsteil (10) zur Zähnezahl (z) im Grundkörper (12) so ausgeführt ist, dass die Anzahl der Langlöcher n₁ = 26 und die Zähnezahl z = 24 betragen.3. Transmission according to claims 1 and 2, characterized in that preferably the ratio of the number (n ₁ ) of the elongated holes ( 14 ) in the fastening part ( 10 ) to the number of teeth (z) in the base body ( 12 ) is such that the number the elongated holes n ₁ = 26 and the number of teeth z = 24.

4. Getriebe nach den Ansprüchen 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe baugleich in spiegelbildlicher Ausführung beidseitig am Fahrzeugsitz angeordnet ist.4. Transmission according to claims 2 to 3, characterized in that the transmission identical in mirror image design is arranged on both sides of the vehicle seat.

5. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beidseitig am Fahrzeugsitz angeordneten Ausführungen des Getriebes über eine Verbindungswelle (28) miteinander verbunden sind.5. Transmission according to claim 4, characterized in that the versions of the transmission arranged on both sides of the vehicle seat are connected to one another via a connecting shaft ( 28 ).

6. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (18) vorzugsweise aus Kunststoff besteht.6. Transmission according to claim 1, characterized in that the cam disc ( 18 ) is preferably made of plastic.

7. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsrollen (20) die Form von Zylinderstiften haben.7. Transmission according to claim 1, characterized in that the transfer rollers ( 20 ) have the shape of cylindrical pins.