DE10125278C2 - Induktive Positionsschaltvorrichtung - Google Patents
Induktive PositionsschaltvorrichtungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung, insbesondere eine
Positionsschaltvorrichtung, welche zur Erzeugung von Schaltsignalen
bestimmt ist.
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Schaltvorrichtungen
bekannt, wobei die meisten Schaltvorrichtungen mechanische Schalter
verwenden. Ein wesentlicher Nachteil dieser Schaltvorrichtungen besteht
jedoch darin, dass diese zum Erzeugen von Schaltsignalen mechanische
Schalteinheiten bzw. mechanische Mikroschalter und mechanische
Schleifkontakte aufweisen. Die mechanischen Schalter haben den Nachteil,
dass sie nicht verschleißfrei arbeiten. Ihre Lebensdauer wird einerseits durch
Materialabtrag von Kontakten, durch Materialveränderung (Oxidation) bzw.
durch Ablagerung auf den Schaltkontakten, welche durch mechanische
Reibung, elektrische Überlastung oder das Auftreten eines Lichtbogens beim
Abschalt- oder Umschaltvorgang hervorgerufen werden, begrenzt. Auch die
Vibrationen der gesamten Kulissenschalteinheit führen zu einem erhöhten
Verschleiß der Schleifkontakte und Schleifahnen der mechanischen
Schleifschalter.
Aus dem Stand der Technik sind andere Schalteinheiten bekannt, welche die
nachteilige Verschleißeigenschaft der mechanischen Schaltkontakte
beseitigen. Ein Beispiel für einen solchen verschleißfreien Schaltkontakt ist ein
induktiver Schaltkontakt. Ein solcher induktiver Schaltkontakt ist in der am 1.
Februar 2000 beim Europäischen Patentamt eingereichten Patentanmeldung
"Position Sensor" mit der amtlichen Nummer EP 00 101 661.7 beschrieben.
Die genannte europäische Patentanmeldung weist die gleiche Anmelderin wie
diese Anmeldung auf.
Es sind aus dem Stand der Technik aber auch weitere Schalteinheiten mit
induktiven Sensoren bekannt. Das englische Patent GB 1 452 132 beschreibt
z. B. einen induktiven Positionsdetektor mit einem magnetischen Kern 5 und
mit auf diesem Kern aufgereihten Spulen 1, 2 und 3 sowie mit topfförmigen
bzw. röhrenförmigen Abschirmungen 6 und 7, wobei der Positionsdetektor
durch eine axiale Verschiebung der Abschirmung 7 aktiviert wird. Ein
wesentlicher Nachteil des in GB 1 452 132 offenbarten Positionsdetektors
besteht darin, dass dieser nur zur Bestimmung einer eindimensionalen
Verschiebung der Betätigungseinheit 7 verwendet werden kann.
Eine weitere induktive Positionsschaltvorrichtung ist aus der deutschen
Patentschrift DE 36 19 238 C2 bekannt. Dieses Dokument offenbart einen auf
einen sich annähernden Auslöser ansprechenden Näherungsschalter, mit einem
HF-Schwingkreis, für dessen Schwingungsmagnetfeld ein geschlossener Kern
vorgesehen ist, welcher mindestens einen sättigungsempfindlichen Bereich
aufweist, und mit einer Auswerteschaltung, die die von dem Grad der
Kernsättigung abhängige Schwingungsamplitude erfasst und bei Unterschreiten
bzw. Überschreiten eines bestimmten Amplitudengrenzwertes einen
Schaltvorgang auslöst. Ein wesentlicher Nachteil dieser Schaltvorrichtung
besteht darin, dass diese relativ kompliziert aufgebaut ist und ebenfalls nur als
eindimensionaler Schalter angesetzt werden kann.
Im Gegensatz zu den obengenannten induktiven Positionsschaltvorrichtungen
beschreibt die deutsche Offenlegungsschrift DE 198 06 529 A1 einen
induktiven Weg-Winkel-Sensor 1, welcher zur Bestimmung auch von
zweidimensionalen Verschiebungen einer Betätigungseinheit bzw. eines
Targets 7 geeignet ist. Der in DE 198 06 529 A1 beschriebene induktive Weg-
Winkel-Sensor 1 wird vor allem zur Bestimmung eines eingelegten Gangs im
Kraftfahrzeugbereich eingesetzt. Ein wesentlicher Nachteil dieses Weg-
Winkel-Sensors besteht darin, dass die Auswertung der von diesem Sensor
gelieferten Daten zwecks Bestimmung der zweidimensionalen Position der
Betätigungseinheit bzw. des Targets 7 relativ kompliziert ist.
Aus der Druckschrift DE 694 05 052 T2 ist auch die Verwendung der sog.
"Reed-Schalter" in einer Positionsschaltvorrichtung bekannt.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schaltvorrichtung bzw. eine
Positionsschaltvorrichtung zu schaffen, welche den obengenannten Nachteil
des Verschleißes bei mechanischen Schalterelementen einer konventionellen
mechanischen Schaltvorrichtung durch Verwendung verschleißfreier
Schalteinheiten überwindet und eine zuverlässige und einfache Erfassung
zweidimensionaler Verschiebungen einer Betätigungseinheit zulässt. Des
Weiteren soll eine Positionsschaltvorrichtung geschaffen werden, welche eine
zuverlässige Kontrolle der Funktionsfähigkeit der Positionsschaltvorrichtung
bzw. eine zuverlässige Erfassung gewählter Schaltposition ermöglicht.
Diese Aufgabe wird mit Hilfe einer Positionsschaltvorrichtung, welche die
Merkmale gemäß Anspruch 1 aufweist, gelöst.
Die erfindungsgemäße Positionsschaltvorrichtung umfasst mindestens eine
Sensoreneinheit und mindestens eine Betätigungseinheit, wobei die
Sensoreneinheit auf eine relative räumliche Verschiebung der Sensoreneinheit
und der Betätigungseinheit zueinander durch Ausgabe von (der relativen
Verschiebung entsprechenden) Schaltsignalen reagiert. Der Unterschied der
erfindungsgemäßen Positionsschaltvorrichtung zu anderen aus dem Stand der
Technik bekannten Positionsschaltvorrichtungen besteht darin, dass die
Schalteinheit (2) als induktive Sensoreinheit, aufweisend zumindest eine
oszillierende Stromquelle (11), zumindest eine Erregerschleife (12) und
zumindest eine mit der Erregerschleife (12) transformatorisch gekoppelte
Sensorschleife (13), wobei die Erregerschleife (12) und die Sensorschleife (13)
im wesentlichen planar angeordnet sind, und die Betätigungseinheit (3) als
induktive Dämpfungseinheit ausgebildet sind.
Ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung wird mit Hilfe einer
Positionsschaltvorrichtung erzeugt, in welcher entweder eine
Betätigungseinheit gleichzeitig zwei oder mehr Sensoreinheiten betätigt oder
die Positionsschaltvorrichtung mindestens zwei Betätigungseinheiten und
mindestens drei Sensoreinheiten aufweist, wobei mindestens zwei der
Betätigungseinheiten gleichzeitig mindestens zwei der Sensoreinheiten
betätigen.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Positionsschaltvorrichtungen kann
am Beispiel nachfolgender Figuren verdeutlicht werden.
Fig. 1 ist eine allgemeine schematische Darstellung einer bevorzugten
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Positionsschaltvorrichtung.
Fig. 2 ist ein Funktionsblockbild einer bevorzugten Ausführungsform einer
induktiven Sensoreneinheit.
Fig. 3 ist eine schematische Darstellung der Funktionsweise der induktiven
Sensoreneinheit.
Fig. 4 ist ein Beispiel für ein Schaltkriterium der induktiven Sensoreneinheit.
Fig. 5 ist eine mögliche Ausführung der induktiven Sensoreneinheit.
Fig. 6 zeigt ein Anwendungsbeispiel für die erfindungsgemäße
Positionsschaltvorrichtung.
Fig. 7 zeigt Amplituden der Sensorsingale bei Schaltvorgängen eines in Fig.
6 abgebildeten Automatikwählhebels von Position 1 bis auf Position 4.
Fig. 8 ist eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Positionsschaltvorrichtung.
Fig. 1 ist eine allgemeine schematische Darstellung einer bevorzugten
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Positionsschaltvorrichtung 1 in Form
einer Gangschalteinheit zur Erzeugung von Gangschaltsignalen für ein
automatisches Schaltgetriebe. Die Positionsschaltvorrichtung 1 weist
Schalteinheiten 2 und mindestens eine Betätigungseinheit 3 auf, wobei die
Betätigungseinheit 3 relativ zu den Schalteinheiten 2 verschiebbar ist. Die
relative Verschiebung der Schalteinheiten 2 und der Betätigungseinheit 3
zueinander findet sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung statt.
Unter Verschiebungsbewegungen ist damit sowohl eine reine
Verschiebungsbewegung als auch eine Kippbewegung zu verstehen. Die
Schalteinheiten 2 sind als induktive Sensoreneinheiten und die
Betätigungseinheit (3) als induktive Dämpfungseinheit ausgebildet, deren
Funktionsweise mit Hilfe der Fig. 2 und 3 verdeutlicht ist.
Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform einer der induktiven
Sensoreneinheiten 2. Die induktive Sensoreinheit 2 besteht aus einer
oszillierenden Stromquelle (Q~) 11, einer Erregerschleife (E) 12, einer
Sensorschleife (S) 13, einem Spannungsverstärker (V) 14, einem
Amplitudendetektor (D) 15 und einer Auswerteeinheit (A) 16. Alle oder einige
Komponenten 11 bis 16 der induktiven Sensoreneinheit 2 können planar auf
einer Leiterplatte 6 angeordnet werden. Dabei wird die Erregerschleife 12 von
der Sensorschleife 13 umfasst oder umgekehrt. Erreger 12 wie Sensorschleife
13 können auch mit mehreren Windungen ausgeführt werden.
Die induktive Sensoreneinheit 2 funktioniert folgendermaßen. Die oszillierende
Stromquelle (Q~) 11 prägt in die Erregerschleife 12 einen zeitlich veränderten
elektrischen Strom ein. Dieser erzeugt ein zeitlich verändertes Magnetfeld M1
der mit der Feldstärke H1(x, y, z). Der von der Sensorspule 13 umfasste zeitlich
veränderte magnetische Fluss bewirkt eine Spannung in der Sensorspule 13,
wie in jedem elektrischen Leiter, der in die Nähe der Erregerspule 12 gebracht
wird. Die Sensorspannung wird durch den Verstärker 14 verstärkt, die
Amplitude mit dem Detektor 15 bestimmt und die Auswerteeinheit 16
vergleicht sie mit einem Schaltkriterium K. Fig. 4 gezeigt ein Beispiel für das
Schaltkriterium K. Bei einfachen Schaltern kann die Auswertung mittels eines
Komparators oder eines Schmitt-Triggers realisiert werden. Die
Auswerteeinheit 16 für Mehrfachschalter stellt dabei meist ein Microcontroller
dar, der über eine Schnittstelle (CAN, LIN, etc.) die Schaltinformationen an die
Steuerelektronik bzw. Leistungselektronik weitergibt.
Fig. 3 ist eine schematische Darstellung der Funktionsweise der induktiven
Sensoreneinheit 2. Bringt man eine leitfähige Schicht, Platte oder Schleife als
Betätigungseinheit (B) 17 in die Nähe der Erregerspule 12, durchdringt das
Magnetfeld H1 ebenfalls diese Betätigungseinheit 3 und induziert nach Lenz
eine Spannung, die einen Wirbelstrom Iks hervorruft, der entgegengesetzt zum
Strom in der Erregerspule fließt. Dieser ebenfalls zeitlich veränderte
Kurzschlussstrom erzeugt ein Magnetfeld M2, das entgegengesetzt zu M1 wirkt
und bei der Überlagerung der Felder damit zur Verringerung bis hin zu einer
Auslöschung des Gesamtmagnetfeldes führt, das die Sensorspule 13 durchsetzt.
Dies führt zu einer Verringerung der Sensorspannung und damit der
Amplitude. Diese wird von der Auswerteeinheit 16 mit dem Schaltkriterium K
verglichen und eine Schaltfunktion ausgelöst. Die Verringerung der
Sensorspannung durch den Betätiger B kann auch als Dämpfung bezeichnet
werden.
Die Dämpfung des Sensorsignals ist vom Abstand (x) 18 der
Betätigungseinheit 3, welche als induktive Dämpfungseinheit ausgebildet ist,
zur Sensorschleife 13 abhängig: bei x = 0 wird das Sensorsignal maximal
gedämpft. Die induktive Dämpfungseinheit 5 kann aus unterschiedlichen
elektrisch leitenden Materialien etwa aus Metall, aus einem leitenden
Kunststoff usw. ausgeführt werden. Die Dämpfung ist auch vom
Überdeckungsgrad der Sensorschleife 13 durch das Betätigungselement 3 bzw.
durch die induktive Dämpfungseinheit 5 abhängig. Überdeckt die induktive
Dämpfungseinheit 5 die gesamte Fläche der äußeren Schleife 13, so ist der
Überdeckungsgrad 100% und die Amplitude des Sensorsignals ist dabei
minimal. Damit werden für den Schalter zwei Schaltmechanismen möglich:
- - Der Überdeckungsgrad G wird auf definierter Größe gehalten und der Abstand (x) 18 zwischen Betätigerelement 3 und Sensorschleife 13 variiert
- - oder der Abstand (x) 18 wird konstant gehalten und der Überdeckungsgrad G wird verändert.
- - Selbstverständlich ist auch eine Kombination aus beiden möglich.
Die induktive Sensoreinheit 2 kann des weiteren auch so erweitert werden, dass
eine Erregerspule 12 mehrerer Sensorspulen 13 umschließt, die dann über
einen Analogmultiplexer AMUX an den Verstärker angeschlossen werden.
Denkbar ist auch, mehrere Erregerspulen in Reihenschaltung an die
Stromquelle Q anzuschließen, die je eine oder mehrere Sensorspulen
umschließen, wie dies etwa in Fig. 5 gezeigt ist.
Weiterhin ist auch denkbar, pro Schaltposition zwei Betätigungseinheiten 3
und Sensorspulen 13 vorzusehen, um über eine Plausibilitätsabfrage eine
höhere Redundanz zu schaffen. In einem solchen Fall müssen beide
Schaltsignale jederzeit identisch sein.
Zudem ist es möglich die Auswerteeinheit 16 so zu verändern, dass sie eine
Schaltfunktion nicht durch Vergleich der Sensorspannung mit einem
Schwellwert, sonder zusätzlich durch Vergleich mit der Spannung eines
benachbarten Sensors auslöst.
Mit der induktiven Sensoreneinheit 2 ist es möglich, auch einen Druckschalter
wie folgt aufzubauen. Die Betätigungseinheit 3 wird an einen Stößel montiert,
der ähnlich einer Kugelschreibermechanik in zwei Positionen alternierend
verriegelbar ist. Es ist auch denkbar, die Mechanik des Druckschalters so zu
gestalten, dass der Stößel keine Rastpositionen aufweist, sondern "frei" relativ
zu der Sensoreinheit bzw. zu der Sensorschleifenebene verschiebbar ist.
Beträgt der Abstand zwischen der Betätigungseinheit 3 und
Sensorschleifenebene in (Rast-)Position P1 z. B. Smm und in (Rast-)Position P2
0,5 mm, so muss für das Schaltkriterium K für die in Bild 3 eingezeichneten
Schaltbereich eine normierte Amplitudenspannung von etwa 0,5 eingestellt
werden. Ein Druckschalter kann allerdings auch so ausgeführt werden, dass
eine Mechanik den Überdeckungsgrad G des Betätigers relativ zur
Sensorschleife 13 verändert. Dann hängt die Sensoramplitudenspannung vom
Überdeckungsgrad G ab und muss nach deren Kennlinie festgelegt werden.
Im Falle, wenn mehrere Positionen zu detektieren sind, ist es zweckmäßig,
mehrere Schalteinheiten 2 als Funktionseinheit zu kombinieren. Als Beispiel
für die Verwendung einer erfindungsgemäßen Positionsschaltvorrichtung 1 ist
in Fig. 6 eine Gangschaltvorrichtung 20 für ein automatisches Schaltgetriebe
dargestellt. Die Fig. 6 zeigt beispielhaft eine sog. Kulissenschalteinheit, wie sie
vom Benutzer her gesehen als Stand der Technik allgemein bekannt ist. Neu ist
allerdings eine Verwendung von induktiven Schaltern in Verbindung mit einer
Kulissenschaltung. Besonders zweckmäßig sind diese induktive
Schalterausführungen für eine Logiksteuerung, also für eine nicht direkt
mechanische Auswahl der Gänge in einem automatischen Getriebe.
Unter der Blende bzw. Abdeckung 21 wird eine Leiterplatte 6 - wie in Fig. 1
dargestellt - positioniert, auf deren Oberseite z. B. die Hinterleuchtung der
Blendenanzeigen ("1", "2" . . . "P") montiert werden kann. Mit dem Wählhebel
bzw. Automatikwählhebel (AW) 22, der durch einen Ausbruch 23 in der
Leiterplatte taucht ist ein Betätigerschlitten (BS) 24 verbunden, der auf der
Unterseite der Leiterplatte LP 6 plan aufliegt und auf dem eine oder mehrere
Betätigungseinheiten 3, hier z. B. zwei Betätigungseinheiten BF1 und BF2,
angebracht sind, die in einem definierten Abstand über die verschiedenen
induktiven Sensoreinheiten (SE*) 2 geschoben werden können. Die in Fig. 1
abgebildete Schalteinheit SE5 kann zur Erfassung einer weiteren Schaltposition
des Wählhebels 22 verwendet werden. Diese Schaltposition kommt in
Gangschaltvorrichtungen, die aus dem Stand der Technik allgemein bekannt
sind, jedoch nicht vor. So weist z. B. die in Fig. 6 abgebildete
Gangschaltvorrichtung 20 keine der Sensoreinheit SE5 entsprechende
Schaltposition des Wählhebels auf. Diese Ausführung der
Gangschaltvorrichtung ist somit optional, d. h. die Sensoreinheit SE5 kann
weggelassen werden.
Bei der Kombination mehrerer Induktiver Schalter stellt sich das
Blockschaltbild wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Eine Stromquelle 11 versorgt
die Erregerspulen 12 von mehreren Sensoreinheiten (SE*) 4. Die Signale der
Sensorschleifen 13 mehrerer Sensoreinheiten 2 werden über einen
verschleißfreien Halbleiterschalter (AMUX) an den Verstärker 14
angeschlossen. Die Vorgabe, welche Sensoreinheit anzuschließen ist erhält
AMUX von der Auswerteinheit 16 über die Adressvorgabe AV. Je nach
Adressvorgabe gibt die Auswerteeineit 16 den Schaltzustand aus. Je nach
Überdeckungsgrad von Betätigerfläche der Betätigungseinheit 3 und
Sensoreinheit (SE*) 4 wird das zugehörige Sensorsignal gedämpft. Ist die an
der Auswerteeinheit 16 einstellbare Schaltschwelle SW des Signals erreicht,
wird die Position des Schalters als gültige Position erkannt und umgeschaltet.
Eine Alternative zur bisher vorgeschlagenen Signalauswertung mit statischen
Schwellwertvergleich ist, die Sensorsignale von zwei benachbarten
Sensoreinheiten 2 zu vergleichen. Wird das Singal einer Sensoreinheit 2
niedriger als das der benachbarten Sensoreinheit 2 - wobei auch eine Hysterese
mit berücksichtigt werden kann, wie in Fig. 7 dargestellt - ist von einer
Umschaltung von einer Position auf die andere auszugehen. Damit ergibt sich
eine von äußeren Einflüssen wie Temperturdrift des Verstärkers 14, der
Stromquelle 11 usw., sehr unempfindliche Schaltschwellenfestlegung.
Auch eine extrem redundante Positionserkennung ist ohne großen
Zusatzaufwand mit Hilfe der erfindungsgemäßen Positionsschaltvorrichtung 1
zu realisieren. Es wird vorgeschlagen, statt einer Sensoreinheit 2 pro
Schaltposition mindestens zwei Sensoreinheiten 2 anzusetzen und die Signale
weiter zu vergleichen. Bei widersprüchlichen Ergebnissen sollte die
Auswerteeinheit 16 die Schaltfunktion so ausfuhren, dass das gesamte System
in den sicheren Zustand gebracht wird. Die Leiterplatte 6 kann dazu etwa mit
Sicherheits-Sensoreinheiten (SSE*) 2 ausgerüstet werden, wie dies
schematisch in Fig. 8 dargestellt ist. Auch hier kann die Sensoreinheit SE5 und
die korrespondierende Sicherheits-Sensoreinheit SSE5 zur Erfassung weiterer
Positionen des Wählhebels 22 verwendet werden. Für eine in Fig. 6
abgebildete Gangschaltvorrichtung 20 kann eine derartige Schaltposition
weggelassen werden.
Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Positionsschaltvorrichtung 1 ergibt sich, wenn anstatt von aus einer
Sensoreinheit (SE*) 2 und einer Sicherheits-Sensoreinheiten (SSE*) 2,
bestehenden Paaren, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist, nur eine Sensoreinheit 2
verwendet wird; z. B. anstatt SSEP und SEP nur SSEP; anstatt SSER und SER
nur SER; anstatt SSEN und SEN nur SSEN usw. In diesem Fall sind die
Sensoreneinheiten 2 relativ weit voneinander auf der Leiterplatte 6
untergebracht. Diese Konstruktion der Positionsschaltvorrichtung 1 ermöglicht
es, die durch Verschiebungen der Betätigungseinheiten 3 verursachten
unerwünschten Nebendämpfungseffekte zu vermeiden.
Claims (13)
1. Eine Positionsschaltvorrichtung (1), umfassend mindestens eine Schalteinheit (2) und
mindestens eine Betätigungseinheit (3), wobei die Schalteinheit (2) auf eine relative
räumliche Verschiebung der Schalteinheit (2) und der Betätigungseinheit (3)
zueinander durch Ausgabe von entsprechenden Schaltsignalen reagiert, dadurch
gekennzeichnet, dass die Schalteinheit (2) als induktive Sensoreinheit, aufweisend
zumindest eine oszillierende Stromquelle (11), zumindest eine Erregerschleife (12) und
zumindest eine mit der Erregerschleife (12) transformatorisch gekoppelte
Sensorschleife (13), wobei die Erregerschleife (12) und die Sensorschleife (13) im
wesentlichen planar angeordnet sind, und die Betätigungseinheit (3) als induktive
Dämpfungseinheit ausgebildet sind.
2. Eine Positionsschaltvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens zwei Schalteinheiten (2) auf einer gemeinsamen Trägereinheit (6)
positioniert und/oder in eine gemeinsame Trägereinheit (6) integriert sind.
3. Eine Positionsschaltvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Trägereinheit (6) eine Leiterplatte (7) ist.
4. Eine Positionsschaltvorrichtung (1) nach einem der obengenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinheit (3) horizontal und/oder vertikal
relativ zu der Schalteinheit (2) verschiebbar ist.
5. Eine Positionsschaltvorrichtung (1) nach einem der obengenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinheit (3) mit einem relativ zu einer oder
mehreren Schalteinheiten (2) verschiebbaren Betätigungselement (8) verbunden ist,
wobei eine bestimmte Position des Betätigungselementes (8) relativ zu der
Positionsschaltvorrichtung (1) einer bestimmten Position der Betätigungseinheit (3)
relativ zu der einen oder zu den mehreren Schalteinheiten (2) entspricht.
6. Eine Positionsschaltvorrichtung (1) nach einem der obengenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigungseinheit (3) zu einem gegebenen
Zeitpunkt nur eine Schalteinheit (2) betätigt.
7. Eine Positionsschaltvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, dass eine Betätigungseinheit (3) zu einem gegebenen Zeitpunkt zwei
oder mehr Schalteinheiten (2) betätigt.
8. Eine Positionsschaltvorrichtung (1) nach einem der obengenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsschaltvorrichtung (1) mindestens zwei
Betätigungseinheiten (3) aufweist.
9. Eine Positionsschaltvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch
gekennzeichnet, dass die Positionsschaltvorrichtung (1) redundante Schaltsignale
ausgibt.
10. Eine Positionsschaltvorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die
Redundanz der Schaltsignale zur Kontrolle der Funktionsfähigkeit der
Positionsschaltvorrichtung (1) verwendet wird.
11. Eine Positionsschaltvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die zumindest eine Erregerschleife (12) und/oder die zumindest
eine Sensorschleife (13) mit mehreren Windungen ausgeführt sind.
12. Eine Gangschalteinheit (20) zur Erzeugung von Gangschaltsignalen für ein
automatisches Schaltgetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass sie die
Positionsschaltvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen zur
Erzeugung von Gangschaltsignalen verwendet.
13. Eine Gangschalteinheit (20) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie in
Form einer Kulissenschalteinheit ausgeführt ist.
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