DE10121740A1 - Transportanlage für Stückgut - Google Patents
Transportanlage für StückgutInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Transportanlage für Stückgut, bestehend aus wenigstens zwei in Förderrichtung anschließenden Transporteurabschnitten, die jeweils wenigstens einen eigenen elektromotorischen Antrieb aufweisen, und wenigstens einer gemeinsamen Energieversorgungsleitung zur Speisung der Antriebe, wobei die Transporteurabschnitte an ihrem stromaufwärtigen und/oder stromabwärtigen Endbereich wenigstens ein männliches und/oder weibliches, schnell steckbares, elektrisch leitfähiges Kupplungsstück für die Energieversorgungsleitungen aufweisen.
Description
Die Erfindung betrifft eine Transportanlage für Stückgut
gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Transportanlagen dieser Art werden beispielsweise in Abfüll-
und/oder Verpackungslinien der Getränke- und
Lebensmittelindustrie verwendet. In der Regel besteht eine
Abfülllinie aus mehreren separat aufgestellten Maschinen, die
in Materialflussrichtung über ein- oder mehrspurige
Transportanlagen verkettet sind, wobei ein zwei Maschinen
verbindender Transporteur bei größeren Entfernungen in
mehrere Einzelabschnitte mit jeweils einem eigenen Antrieb
unterteilt sein kann. Zur Überwachung und Steuerung der
Transportanlage sind ferner noch eine Vielzahl von Sensoren
vorhanden, mit denen unter anderem die Belegung und
Fördergeschwindigkeit der einzelnen Transporteurabschnitte
erfassbar ist.
Bis vor kurzem erfolgte die Steuerung und Regelung derartiger
Transportanlagen und ggf. auch der eingebundenen
Behandlungsmaschinen durch wenigstens eine zentrale (SPS)-
Steuerung, der im Normalfall auch die Frequenzumrichter für
die Antriebsmotoren der einzelnen Transporteurabschnitte
räumlich zugeordnet waren. Nachteiligerweise verursacht diese
Konfiguration einen sternförmigen Kabelverlauf mit großen
Kabellängen sowie einen hohen Montageaufwand (DE 31 31 352
C2).
Zur Vermeidung dieser Nachteile wurde bereits vorgeschlagen
(DE 297 10 056 U1), den einzelnen Motoren jedes
Transporteurabschnitts jeweils einen räumlich unmittelbar
beigestellten Frequenzumrichter zuzuordnen, wodurch nur noch
eine Ringleitung zur Energieversorgung der Antriebsmotoren
erforderlich ist. Ebenso kann der für die Übertragung der
Steuer- und Sensorsignale notwendige Verkabelungsaufwand
durch Einsatz einer Bus-Leitung drastisch reduziert werden.
Die Bus-Leitung steht mit einem zentralen Steuer-/Regelgerät
(speicherprogrammierbare Steuerung, Industrie-PC oder dgl.)
in Verbindung. Obwohl mit dieser Technik bereits eine
spürbare Vereinfachung erreicht worden ist, erfordert auch
die Verlegung einer Bus-Leitung immer noch einigen Aufwand.
Der Energie-Bus kann erst bei der Montage vor Ort beim
Endbenutzer installiert werden, da die erforderlichen Kabel
zuerst von Motor zu Motor durchgeschleift und dann von Hand
an den einzelnen Motorklemmbrettern zeitaufwändig
angeschlossen werden müssen. Gleiches gilt für die Verlegung
der Bus-Leitung, die ebenfalls von Steuermodul
(Frequenzumrichter) zu Steuermodul (Frequenzumrichter)
geführt und an entsprechenden Klemmen angeschlossen werden
muss.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine
beim Endbenutzer in kurzer Zeit mit wenig Aufwand
installierbare Transportanlage anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass die
einzelnen Transporteurabschnitte bereits beim Hersteller
komplett mit Verdrahtung soweit vorbereitet werden können,
dass beim Aufstellen der Transportanlage lediglich die
elektrisch leitenden Kupplungsstücke an den Endbereichen der
einzelnen Transporteurabschnitte formschlüssig
zusammengesteckt werden brauchen, um einen sich über die
gesamte Transporteurlänge erstreckenden Energie- und Signal-
Bus zu schaffen. Bei Verwendung von nur in einer
Relativstellung zusammenfügbaren Kupplungsstücken kann das
verwechslungssichere Zusammenstecken von einem Monteur in
kürzester Zeit ohne Werkzeug und ohne Unterstützung durch
einen ausgebildeten Elektriker vorgenommen werden. Ein
weiterer, sich aus der erfingungsgemäßen Lösung ergebender
Vorteil besteht darin, dass die elektrische Funktionsprüfung
bereits vor der Endmontage beim Hersteller vorgenommen werden
kann.
Wenn die Transporteuerabschnitte in ihren Abmessungen
einheitlich ausgeführt sind, und ein Transporteurabschnitt
beim Endbenutzer in Reserve gehalten wird, kann
beispielsweise im Falle eines Motorschadens der defekte
Transporteurabschnitt innerhalb weniger Minuten elektrisch
getrennt, aus der Anlage entfernt und durch den
Reservetransporteurabschnitt ersetzt werden, wodurch länger
anhaltende Produktionsausfälle vermeidbar sind.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand
der Figuren erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine Gefäßbehandlungsanlage in einer schematischen
Draufsicht,
Fig. 2 einen Teil der Transportanlage der
Gefäßbehandlungsanlage nach Fig. 1 in
schematischer Darstellung und
Fig. 3 einen Transporteurabschnitt der Transportanlage
nach Fig. 1 in vergrößerter, schematischer
Darstellung.
Fig. 1 zeigt einen Teilausschnitt einer Flaschenabfüllanlage
wie sie typischerweise in der Getränkeindustrie zum Einsatz
kommt. Mit Pos. 1 ist beispielsweise eine kombinierte Füll-
und Verschließmaschine bezeichnet, während Position 2 eine
Etikettiermaschine darstellt. Die beiden Maschinen sind durch
eine stationäre Transportanlage 3 verbunden. Die
Transportanlage 3 wird aus mehreren, in Förderrichtung F
aneinandergereihten Transporteurabschnitten 3a bis 3i
gebildet wobei 3a eine Flaschenauseinanderführung zum
Umformen einer einspurigen Flaschenreihe in einem
mehrspurigen Flaschenstrom und 3i eine für den umgekehrten
Zweck dienende Flaschenzusammenführung bezeichnet. Die
einzelnen Transporteurabschnitte sind jeweils mit einem
eigenen elektromotorischen Antrieb Mb bis Mh ausgestattet und
sind synchron zueinander oder auch bedarfsweise unabhängig
voneinander durch diese Motoren antreibbar. Zur
Energieversorgung der Motoren Mb bis Mh ist eine
Energieversorgungszentrale 5 vorgesehen, von der aus eine
Energiebusleitung 7 zum ersten Transporteurabschnitt führt,
die dann in Förderrichtung F verlaufend in Abschnitte
unterteilt entlang der Transportanlage 3 verläuft. Ferner
besitzt jeder der genannten Motoren Mb bis Mh einen
unmittelbar zugeordneten, in der Regel direkt am Motorgehäuse
angeordneten Frequenzumformer, sofern Drehfeldmotoren
(Synchron-, Asynchron-Motoren) zum Einsatz kommen. Zur
Steuerung der einzelnen Motoren bzw. deren Frequenzumformer
ist der Energieversorgungszentrale eine Zentralsteuerung 4
zugeordnet. Die Übermittlung der Steuersignale der
Zentralsteuerung 4 kann durch Aufmodulierung der Signale auf
die Versorgungsspannung der Antriebsmotoren über den
Energiebus 7 erfolgen. Bei einer mehradrigen, zur Zuführung
von Drehstrom geeigneten Energiebusleitung 7 können die
Steuersignale auf mehrere Adern verteilt übertragen werden.
Gemäß Fig. 2 können jedoch von der Zentralsteuerung 4
ausgehende, separate Bus-Leitungen 8 und 9 vorgesehen sein,
während 7 ausschließlich zur Energieversorgung der
Antriebsmotoren dient. In der Energieversorgungszentrale 5
sind zur Absicherung der Aderquerschnitte entsprechende
Sicherungen 6 untergebracht.
An dem zur Transportanlage 3 führenden Ende der Leitungen 7,
8 befinden sich Kupplungsstücke 11m. Wie aus Fig. 2 in
aufgelöster Darstellung zu erkennen ist, sind jedem
Transporteurabschnitt in Förderrichtung F verlaufende
Energieversorgungsleitungsabschnitte 7b, 7c usw. sowie
entsprechende Bus-Leitungsabschnitte 8b, 8c usw. zugeordnet.
Gemäß Fig. 3 kann jedem einzelnen, über einen eigenen
elektromotorischen Antrieb verfügenden Transporteurabschnitt
3b bis 3h jeweils ein eigenes Steuermodul 12 zugeordnet sein,
an dem beispielsweise alle zur Ermittlung der
Belegungssituation bzw. Flaschengeschwindigkeit dienenden
Sensoren 13 (Staufühler, Näherungsinitiatoren, Lichtschranken
oder dgl.) angeschlossen sind. Das Steuermodul 12 bildet eine
eigenständige Regeleinheit, die in Abhängigkeit der von der
Zentralsteuerung 4 kommenden Sollwert-Vorgaben und der von
den Sensoren 13 gelieferten Signale ihren zugeordneten
Antriebsmotor selbsttätig regelt.
Zur Energieversorgung der jedem Transporteurabschnitt
zugeordneten Steuermodule 12 kann eine separate
Energiebusleitung 9 (mit Leitung für Notstopp) vorgesehen
werden, die in - analog zur Energieversorgungsleitung 7 für
die Antriebsmotoren und die Bus-Leitung 8 - ebenfalls der
Länge der Transporteurabschnitte entsprechende
Leitungsabschnitte unterteilt und an ihren - in
Förderrichtung F gesehen - vorderen und hinteren Ende jeweils
mit einem Kupplungsstück 11w bzw. 11m ausgestattet ist.
Zur Verlegung der den einzelnen Transporteurabschnitten
zugeordneten Leitungsabschnitte 7b, 8b, 9b usw. ist seitlich
an den stationären Transporteurgestellen ein - in
Förderrichtung F gesehen - vom vorderen Ende zum hinteren
Ende durchgehend verlaufender Kabelschacht 14 vorhanden. Die
Kupplungsstücke 11w und 11m sind als weibliches
(dosenartiges) bzw. männliches (steckerartiges)
Kupplungsstück derart ausgebildet, dass zwei Kupplungsstücke
11w und 11m durch einfaches Zusammenstecken
vertauschungssicher formschlüssig ineinanderfügbar sind, um
eine elektrisch leitfähige Verbindung zwischen den Leitungen
der einzelnen Transporteurabschnitte herzustellen. Die
genannten Kupplungsstücke 11w und 11m können mehrpolig,
insbesondere für die Energieversorgungsleitungen 7 und 9,
ausgebildet sein.
Ferner sind sowohl für die Energiebusleitungsabschnitte 7b,
7c usw. und 9b 9c usw., sowie die Bus-Leitungsabschnitte 8b,
8c usw. gemeinsame, einteilige Kupplungsstücke 11w bis 11m
denkbar, wodurch der Zeitaufwand zur Herstellung der
elektrischen Verbindungen beim Aufstellen der Transportanlage
3 noch weiter verkürzbar ist. Um eine zuverlässige, gegen
ungewolltes Lösen durch Vibrationen o. dgl. abgesicherte
Verbindung zwischen den Kupplungsstücken 11w und 11m zu
gewährleisten, können diese durch formschlüssig wirkende
Elemente, wie Überwurfmuttern, Schwenkriegel oder dgl.
gesichert werden.
Die Kupplungsstücke 11w und 11m können so (starr) vormontiert
sein, dass mit dem Zusammenfügen zweier benachbarter
Transporteurabschnitte automatisch deren Kupplungsstücke
selbsttätig formschlüssig ineinander greifen.
Es ist aber auch denkbar, die Leitungsabschnitte an ihren
Endbereichen biegeelastisch auszuführen, damit die
Kupplungssstücke problemlos von Hand zusammenfügbar sind. Die
Leitungsabschnitte weisen in diesem Fall bevorzugt - im
Vergleich zu den Transporteurabschnitten - Überlänge auf.
Die stationären Transporteurabschnitte besitzen als
Fördermittel beispielsweise Scharnierband- oder Mattenketten
zum reibschlüssigen Transport aufrecht stehender Flaschen
oder Dosen. Sie können aber auch als Luftförderer ausgebildet
sein.
Claims (10)
1. Transportanlage (3) für Stückgut wie Flaschen, Dosen oder
dgl., bestehend aus wenigstens zwei in Förderrichtung (F)
anschließenden Transporteurabschnitten (3a bis 3i), die
jeweils wenigstens einen eigenen elektromotorischen
Antrieb (Mb bis Mh) aufweisen, und wenigstens einer
gemeinsamen Energieversorgungsleitung (7, 7b bis 7e) zur
Speisung der Antriebe, dadurch gekennzeichnet, dass die
Transporteurabschnitte (3b bis 3h) an ihrem
stromaufwärtigen und/oder stromabwärtigen Endbereich
wenigstens ein männliches und/oder weibliches, schnell
steckbares, elektrisch leitfähiges Kupplungsstück (11w bis
11m) für die Energieversorgungsleitungen (7, 7b bis 7e)
aufweisen.
2. Transportanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass den einzelnen Transporteurabschnitten (3b bis 3h)
jeweils wenigstens ein Steuermodul (12) zugeordnet ist,
wobei die Steuermodule der Transporteurabschnitte (3b bis
3h) durch wenigstens eine Busleitung (8b bis 8e) seriell
verbunden sind.
3. Transportanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Transporteurabschnitte (3b bis 3h) an ihrem
stromaufwärtigen und/oder stromabwärtigen Endbereich
wenigstens ein männliches und/oder ein weibliches, schnell
steckbares, elektrisch leitfähiges Kupplungsstück (11w,
11m) für die Busleitung (8, 8b bis 8e) aufweisen.
4. Transportanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, dass eine gemeinsame
Energieversorgungsleitung (9, 9b bis 9e) zur Speisung der
Steuermodule (12) der Transporteurabschnitte (3b bis 3h)
vorgesehen ist und diese gegebenenfalls eine geringere
Versorgungsspannung und/oder Stromabsicherung aufweist als
die wenigstens eine Energieversorgungsleitung (7, 7b bis
7e) der elektromotorischen Antriebe (Mb bis Mn).
5. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Energieversorgungsleitungen (7b bis 7e, 9b bis 9e)
und/oder Busleitungen (8b bis 8e) am Gestell eines
Transporteurabschnitts (3a bis 3h) vom stromaufwärtigen
Kupplungsstück (11w) zum elektromotorischen Antrieb (Mb
bis Mh) und/oder Steuermodul (12) und von dort zum
stromabwärtigen Kupplungsstück (11m) verlegt und mit
diesen Elementen verdrahtet sind.
6. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein
stromabwärtiges Kupplungsstück (11m) eines ersten
Transporteurabschnitts und wenigstens ein stromaufwärtiges
Kupplungsstück (11w) eines zweiten, anschließenden
Transporteurabschnitts in Förderrichtung (F) so zueinander
positioniert sind, dass beim mechanischen Zusammenfügen
der beiden Transporteurabschnitte ein weibliches und ein
männliches Kupplungsstück (11w, 11m) der beiden
Transporteuerabschnitte formschlüssig, elektrisch leitend
ineinander greifen, vorzugsweise selbsttätig.
7. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsstücke (11m,
11w) mehrpolig ausgeführt sind.
8. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
7, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl für die
Energieversorgungsleitungen als auch Busleitungen
gemeinsame, einteilige Kupplungen vorhanden sind.
9. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder
Datensignale auf die Energieversorgungsleitungen (7, 7b
bis 7e oder 9, 9b bis 9e) aufmoduliert werden.
10. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteurabschnitte
(3b bis 3h) in Förderrichtung (F) verlaufende
Kabelschächte (14) für die Energieversorgungsleitungen
und/oder Busleitungen aufweisen.
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