DE1011968B - Switching device for controlling machine tools using a busbar system - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung zur Steuerung von Werkzeugmaschinen mit hydraulischen, elektrischen oder mechanischen Einzelantriebsorganen für Vorschübe, Planscheiben, Werkzeugbewegungen, Werkzeugwechsel oder ähnliche Arbeitsvorgänge, welche im wesentlichen aus einem Kreuzschienensystem besteht, dessen gegeneinander isolierte und sich kreuzende Stromschienen an den Kreuzungspunkten durch elektrische Schaltelemente wahlweise untereinander elektrisch verbunden werden können, um Steuerorgane in Tätigkeit zu setzen, wenn dem Kreuzschienensystem beispielsweise durch eine elektrische Fühlersteuerung die die Kommandos auslösenden Stromimpulse erteilt werden.The invention relates to a switching device for controlling machine tools with hydraulic, electrical or mechanical individual drive units for feeds, face plates, tool movements, Tool change or similar work processes, which essentially consist of a crossbar system consists, whose mutually isolated and intersecting busbars at the crossing points by electrical switching elements optionally can be electrically connected to one another in order to activate control organs when the Crossbar system, for example, through an electrical sensor control that triggers the commands Current pulses are issued.

Die bekannten Schalteinrichtungen dieser Art hatten bisher den Nachteil, daß eine gleichzeitige Einstellung sämtlicher Einzelvorgänge des abzuwickelnden Arbeitsprogramms auf ein und demselben Kreuzschienensystem nicht möglich war, weil die zur Herstellung der elektrischen Verbindungen verwendeten Schaltelemente infolge der Stromdurchlässigkeit in beiden Richtungen keine getrennte Schaltung der Steuerorgane ermöglichten.The known switching devices of this type had the disadvantage that a simultaneous Setting of all individual processes of the work program to be carried out on one and the same Crossbar system was not possible because the one used to make the electrical connections Switching elements are not separated due to the current permeability in both directions Switching of the control organs made possible.

Infolgedessen mußte zur Abwicklung eines vollen Arbeitsprogramms entweder für jeden Einzelvorgang ein besonderes Kreuzschienensystem vorgesehen werden oder man sah sich gezwungen, nach der Beendigung eines vorher eingestellten Arbeitsvorganges jedesmal die zur Vornahme des nächsten Einzelvorganges benötigten Schaltstifte oder Schaltstöpsel in das vorhandene Kreuzschienensystem einzufügen und die nicht mehr benötigten beim vorhergegangenen Einzelvorgang benutzten Stifte oder Stöpsel wieder zu entfernen. Im letzteren Falle konnte man zwar mit einem einzigen Kreuzschienensystem auskommen, mußte aber dafür den nicht unbeträchtlichen Zeitaufwand zum Auswechseln der Stifte oder Stöpsel und damit auch gleichzeitig einen Arbeitsausfall infolge Stillsetzens der Maschine in Kauf nehmen, was nicht nur lästig und zeitraubend, sondern auch sehr unwirtschaftlich war.As a result, a full work program had to be carried out either for each individual operation a special crossbar system can be provided or one was forced to do so after completion of a previously set work process, each time the next individual process is carried out insert the required switch pins or switch plugs into the existing crossbar system and the pens or plugs that are no longer needed in the previous individual process to remove. In the latter case one could manage with a single crossbar system, but had to spend the not inconsiderable amount of time to change the pens or plugs and at the same time accept a loss of work due to shutdown of the machine, which was not only annoying and time consuming, but also very uneconomical.

War aber zur Abwicklung eines gesamten Arbeitsvorganges für jeden Einzelvorgang ein besonderes Kreuzschienensystem vorgesehen, so mußte eine große Anzahl von Kreuzschienensystemen zur Verfügung stehen, um alle Kombinationsmöglichkeiten zu erschöpfen. Diese Methode der elektrischen Steuerung erforderte einen großen Räumbedarf für die erforderlichen Schaltschränke, deren Ausmaße bei modernen Werkzeugmaschinen bisweilen diejenigen der zugehörigen Maschinen selbst übertrafen.But it was a special one for the handling of an entire work process for each individual process Crossbar systems were provided, so a large number of crossbar systems had to be available stand to exhaust all possible combinations. This method of electrical control required a large amount of space for the necessary control cabinets, the dimensions of which are modern Machine tools sometimes outperformed the associated machines themselves.

Die Erfindung behandelt eine Schalteinrichtung zur Steuerung von Werkzeugmaschinen unter Verwendung eines Sammelschienensystems, dessen gegeneinander Schalteinrichtung zur Steuerung vonThe invention relates to a switching device for controlling machine tools using a busbar system, whose switching device against each other for the control of

Werkzeugmaschinen unter VerwendungMachine tools using

eines Sammelschienensystemsa busbar system

ScheidtScheidt

Anmelder:
Bachmann A. G., Rheydt (RhId.)Applicant:
Bachmann AG, Rheydt (RhId.)

'5 Rudolf Schnurmann, Rheydt (RhId.),'5 Rudolf Schnurmann, Rheydt (RhId.),

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

isolierte und sich kreuzende Stromschienen an den Kreuzungspunkten durch elektrische Schaltelemente wahlweise untereinander elektrisch verbunden werden, um die jeweils für einen Arbeitsvorgang erforderliehen Steuerorgane in Tätigkeit zu setzen.isolated and crossing busbars at the crossing points by electrical switching elements can optionally be electrically connected to each other, to each required for a work process To put tax organs into action.

Dies wird mit der Erfindung dadurch erreicht, daß als Schaltelemente Gleichrichterzellen oder sonstige mit Ventilwirkung arbeitende Schaltelemente verwendet werden, die zur Durchführung eines aus mehreren unter sich verschiedenen Einzelvorgängen bestehenden vollen Arbeitsprogramms in jeder beliebigen Kombination eingefügt bzw. entfernt werden.This is achieved with the invention in that, as switching elements, rectifier cells or other Working with valve action switching elements are used to carry out one of several full work program existing among different jobs in any one Combination can be inserted or removed.

Zweckmäßig werden an allen Kreuzungspunkten der vertikalen und horizontalen Stromschienen je eine Gleichrichterzelle und ein einpoliger Schalter in Reihe geschaltet.It is advisable to have one at each of the crossing points of the vertical and horizontal busbars Rectifier cell and a single pole switch connected in series.

Als Hilfsmittel werden gemäß der Erfindung zur Auswahl der Gleichrichter bzw. zur Betätigung der Schalter entsprechend dem gewünschten Bearbeitungs-As an aid according to the invention for selecting the rectifier or for actuating the Switch according to the desired processing

vorgang Lochkarten verwendet.operation punch cards used.

Diese Ausführung gemäß der Erfindung hat den Vorteil, daß nur ein Kreuzschienensystem benötigt wird, um beliebig viele Kombinationsmöglichkeiten einzustellen und nacheinander jedes für sich getrennt abzuwickeln, wobei Gewähr gegeben ist, daß beim Anschalten einer Stromschiene nur die mit dieser sich kreuzenden und durch die Gleichrichterzellen verbundenen Schienen Strom erhalten.This embodiment according to the invention has the advantage that only one crossbar system is required is used to set as many possible combinations as desired and each one separated one after the other unwind, with a guarantee that when you turn on a power rail, only the one with this one Crossing rails and connected by the rectifier cells receive power.

Das Wesen der Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert.The essence of the invention is explained in more detail with reference to the drawing.

Die Zeichnung zeigt das Beispiel eines Kreuzschienensystems, bestehend aus voneinander isolierten Stromschienen. Die vertikalen Stromschienen sind mit I, II, III ... IX bezeichnet und führen zu denThe drawing shows an example of a crossbar system consisting of mutually isolated Busbars. The vertical busbars are labeled I, II, III ... IX and lead to the

709 587/331709 587/331

1 Oil1 Oil

neun Steuerorganen. Die horizontalen Stromschienen sind mit 01, 02, 03 ... 15 bezeichnet und entsprechen je einer auszuwählenden Kombination.nine tax organs. The horizontal busbars are labeled 01, 02, 03 ... 15 and each correspond to a combination to be selected.

Jeder Kontakt der elektrischen Fühlersteuerung wird nach Bedarf direkt oder über den Kontakt eines nachgeschalteten Relais auf eine horizontale Stromschiene geschaltet. Die als Gleichrichter oder Ventilzellen ausgebildeten, elektrisch in einer Richtung leitenden Verbindungen zwischen vertikalen und horizontalen Stromschienen sind die eigentlichen Elemente zur Darstellung jeder Kombinationsmöglichkeit und sind mit den Ziffern 101 bis 150 bezeichnet.Each contact of the electrical sensor control is switched to a horizontal busbar, either directly or via the contact of a downstream relay, as required. The connections between vertical and horizontal busbars, which are designed as rectifiers or valve cells and are electrically conductive in one direction, are the actual elements for representing each possible combination and are denoted by the numbers 101 to 150.

Gemäß der Erfindung sind diese Ventilzellen steckbar, also jederzeit leicht einsetzbar und herauszunehmen. An Stelle der an jedem Kreuzungspunkt von horizontalen und vertikalen Schienen vorgesehenen Steckbuchsen zur Aufnahme von Ventilzellen kann an jedem Kreuzungspunkt eine mit einem Schalter in Reihe geschaltete Ventilzelle vorgesehen werden.According to the invention, these valve cells are pluggable, so they can be easily inserted and removed at any time. Instead of the one provided at each intersection of horizontal and vertical rails Sockets for receiving valve cells can be one with one at each intersection Switch valve cell connected in series can be provided.

Entsprechend den zur Bearbeitung des Werkstückes erforderlichen Bewegungsvorgängen können auf diese Weise Ventilzellen zu- und abgeschaltet werden, wobei regelmäßig wiederkehrende Einstellungen in Lochkarten festgehalten werden können. Die Speisung der horizontalen Schienen erfolgt durch nicht dargestellte Abtasteinrichtungen, Programmschalter oder durch Handschalter. Wird beispielsweise die Schiene 03 an eine Stromquelle gelegt, so fließt StromAccording to the movement processes required for machining the workpiece, these Way valve cells are switched on and off, with regularly recurring settings in Punch cards can be held. The horizontal rails are fed by not shown Scanning devices, program switches or manual switches. For example, if the rail 03 is connected to a power source, current flows

über Ventilzelle 111 an Steuerorgan I,via valve cell 111 to control unit I,

112 „ „ IV, 112 "" IV,

113 „ „ V und 113 "" V and

114 „ „ VII. 114 "" VII.

30 Die Steuerorgane lösen dann in bekannter Weise Bewegungsvorgänge, z. B. Materialvorschub, Werkzeugbewegung, aus. 30 The control organs then solve movement processes in a known manner, eg. B. material feed, tool movement.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Schalteinrichtung zur Steuerung von Werkzeugmaschinen unter Verwendung eines Sammelschienensystems, dessen gegeneinander isolierte und sich kreuzende Stromschienen an den Kreuzungspunkten durch elektrische Schaltelemente wahlweise untereinander elektrisch verbunden werden, um die jeweils für einen Arbeitsvorgang erforderlichen Steuerorgane in Tätigkeit zu setzen, dadurch gekennzeichnet, daß als Schalt elemente Gleichrichterzellen oder sonstige mit Ventilwirkung arbeitende Schaltelemente (101 bis 150) verwendet werden, die zur Durchführung eines aus mehreren unter sich verschiedenen Einzelvorgängen bestehenden vollen Arbeitsprogrammes in jeder beliebigen Kombination eingefügt bzw. entfernt werden.1. Switching device for the control of machine tools using a busbar system, the mutually insulated and intersecting busbars at the crossing points are optionally electrically connected to each other by electrical switching elements in order to put the control organs required in each case into action, characterized in that as a switching elements rectifier cells or other valve-acting switching elements (101 to 150) are used, which are inserted or removed in any combination to carry out a full work program consisting of several individual processes. 2. Schalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an allen Kreuzungspunkt^i der vertikalen und horizontalen Stromschienen |fe eine Gleichrichterzelle und ein einpoliger Schalter in Reihe geschaltet sind.2. Switching device according to claim 1, characterized in that at all intersection point ^ i of the vertical and horizontal busbars | fe a rectifier cell and a single pole switch are connected in series. 3. Schalteinrichtung nach Ansprüchen 1 uris;';.!?, dadurch gekennzeichnet, daß als Hilfsmittel tür Auswahl der Gleichrichter bzw. zur Betätigung der Schalter entsprechend dem gewünschten Bearbeitungsvorgang Lochkarten vorgesehen sind.3. Switching device according to claims 1 uris; ';.!?, characterized in that door as an aid Selection of the rectifier or the actuation of the switch according to the desired machining process Punch cards are provided. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 842 504.Considered publications:
German patent specification No. 842 504. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen igt "1 sheet of drawings igt " 1 709 587/331 7.1 709 587/331 7.