DE10117593C1 - Carrying device for a camera driving device - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Trageeinrichtung für eine Bewegungsvorrichtung für eine Kamera, beispielsweise eine Kamera-Fahrvorrichtung, zur Halterung einer Kamera bei deren Transport entlang eines Transportweges, die mit einer Aufnahme zur Befestigung der Kamera versehen ist und eine Ausgleichseinrichtung zum Ausgleich von von der vorgesehenen Transportrichtung abweichenden Kippbewegungen aufweist, und ein mechanisches Getriebe (8) zur Umsetzung von Kippmomenten in eine im wesentlichen translatorische Bewegung der Aufnahme (6) umfaßt (Fig. 2).The invention relates to a carrying device for a movement device for a camera, for example a camera driving device, for holding a camera when it is being transported along a transport path, which is provided with a receptacle for fastening the camera, and a compensating device for compensating for deviations from the intended transport direction Has tilting movements, and comprises a mechanical gear (8) for converting tilting moments into an essentially translational movement of the receptacle (6) (Fig. 2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Trageinrichtung für eine Bewegungsvorrichtung für eine Kamera, beispielsweise eine Kamera-Fahrvorrichtung, zur Halterung einer Kamera bei deren Transport entlang eines Transportweges, die mit einer Aufnahme zur Befestigung der Kamera versehen ist, sowie eine Ausgleichseinrichtung zum Ausgleich von Kippbewegungen aufweist, die von der vorgesehenen Transportrichtung abweichen.The invention relates to a support device for a movement device for a Camera, for example a camera driving device, for holding a camera when transporting them along a transport route, which with a receptacle for Attachment of the camera is provided, as well as a compensation device for Compensates for tilting movements provided by the Direction of transport deviate.

Des weiteren betrifft die Erfindung eine Kamera-Fahreinrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 15.Furthermore, the invention relates to a camera driving device according to the preamble of claim 15.

Bei Foto- oder Filmaufnahmen ist es oftmals erwünscht, die Kamera entlang einer Strecke zu verfahren. Hiermit kann zum einen die Kamera schnell in unterschiedliche Aufnahmepositionen gebracht werden. Zum anderen können mit solchen Kamera- Fahrvorrichtungen kontinuierlich Aufnahmeobjekte verfolgt werden. Die Fahrvorrichtungen sind in der Regel entweder direkt auf einem Untergrund, beispielsweise mittels Schienen, oder durch Anbringung an einem Kran verfahrbar.When taking photos or filming, it is often desirable to move the camera along one Distance to travel. On the one hand, this allows the camera to be quickly differentiated Recording positions are brought. On the other hand, with such camera Driving devices are continuously tracked objects. The Driving devices are usually either directly on a surface, can be moved, for example by means of rails, or by attachment to a crane.

Eine derartige Kamera-Fahrvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 198 56 701 A1 bekannt. Die darin gezeigte Vorrichtung weist eine Schienen auf, die zur Führung eine angetriebenen Wagens dienen. Eine zu bewegende Kamera ist über eine Aufnahme direkt am Wagen befestigt. Die bei der Fahrbewegung des Wagens entstehenden Kippbewegungen des Wagens werden unmittelbar auf die Kamera übertragen.Such a camera driving device is for example from DE 198 56 701 A1 known. The device shown therein has a rails for guiding serve a powered wagon. A camera to be moved is over a Mount attached directly to the car. The one when the car is moving Any tilting movements of the car are immediately on the camera transfer.

Aufgrund von Unebenheiten oder unvorhergesehenen Krafteinwirkungen auf die Fahrvorrichtung kann es zu Kippbewegungen der Kamera kommen, die für Aufnahmen besonders störend sind. Unter Kippbewegungen können insbesondere ungewollte Bewegungen verstanden werden, die zumindest eine rotative Bewegungskomponente um eine Drehachse aufweisen. Um derartige Bewegungen auszugleichen sind bisher nur sehr aufwendige Ausgleichseinrichtungen bekannt geworden, die unter Benutzung einer Elektronik-Einheit Kippbewegungen begegnen.Due to bumps or unforeseen forces on the Driving device can cause tilting movements of the camera Recordings are particularly distracting. Taking tilting movements can in particular unwanted movements can be understood that are at least a rotary Have motion component about an axis of rotation. About such movements To date, only very complex compensation devices have been known to compensate that counteract tilting movements using an electronics unit.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, mit geringerem konstruktiven Aufwand Kippbewegungen der auf einer gattungsgemäßen Trageinrichtung angeordneten Kamera vermeiden zu können. The invention is therefore based on the object of creating a possibility with less design effort tilting movements on a generic Carrier device arranged to be able to avoid.  

Diese Aufgabe wird bei einer Trageinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch eine Ausgleichseinrichtung gelöst, die durch ein mechanisches Getriebe Kippmomente in eine im wesentlichen translatorische Bewegung der Aufnahme umsetzt.This task is carried out in a support device of the type mentioned solved by a compensation device according to the invention by a mechanical transmission tipping moments in an essentially translational Moves the recording.

Des weiteren wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 15 gelöst.Furthermore, the task is characterized by the characteristics of Claim 15 solved.

Die Erfindung sieht somit vor, Kippbewegungen auf rein mechanischem Wege entgegenzuwirken, indem das mechanische Getriebe das auf die Kamera einwirkende Kippmoment in eine im wesentlichen geradlinige Bewegung der Kamera-Aufnahme umsetzt. Geradlinige Bewegungen, insbesondere kleine geradlinige Bewegungen, der Kamera sind bei Aufnahmen weit weniger störend als Kippbewegungen und können deshalb in den meisten Fällen hingenommen werden. Die vom Getriebe erzeugte geradlinige Bewegung kann quer zur vorgesehenen Transportrichtung der Kamera ausgerichtet sein. Bei einem horizontalen Transport der Kamera kann die Richtung der Ausgleichsbewegung im wesentlichen vertikal orientiert sein.The invention thus provides tilting movements in a purely mechanical way to counteract this by the mechanical gear acting on the camera Tilting moment in an essentially rectilinear movement of the camera recording implements. Straight movements, especially small straight movements, the The camera is far less disturbing than tilting movements and can therefore be accepted in most cases. The one generated by the transmission rectilinear movement can be transverse to the intended transport direction of the camera be aligned. If the camera is transported horizontally, the direction can be changed the compensating movement should be oriented essentially vertically.

In einer bevorzugten Ausführungsform entsprechend des Anspruchs 2 kann die Aufnahme an einer Platte befestigt sein, die mit dem unterhalb der Platte angeordneten Getriebe über zumindest eine Anlenkstelle wirkverbunden ist. Das Getriebe sollte zumindest zwei, möglichst plattenrandnahe, äußere Gelenke aufweisen, die über zumindest zwei Hebel miteinander verbunden sind, wobei, zwischen den beiden äußeren Gelenken zumindest ein innenliegendes drittes Gelenk vorgesehen ist. Die grundlegende Wirkung des Getriebes besteht darin, daß eine an einer Seite der Platte eingeleitete Kippbewegung auf eine - in Bezug auf das innere Gelenk gegenüberliegenden Seite der Platte als eine im wesentlichen gleichgerichtete Bewegung weitergeleitet wird. Bewegen sich zwei gegenüberliegende Seiten der Platten in die gleiche Richtung resultiert hieraus eine insgesamt translatorische Bewegung der Platte und damit auch der Kamera-Aufnahme. Die resultierende Bewegung der Platte ist vorzugsweise senkrecht zu den Plattenflächen ausgerichtet.In a preferred embodiment according to claim 2, the receptacle can be attached to a plate be with the gearbox arranged below the plate via at least one Hinge point is operatively connected. The gearbox should have at least two, if possible have outer joints near the edge of the plate, via at least two levers are interconnected, being, between the two outer joints at least one internal third joint is provided. The basic one Effect of the transmission is that one introduced on one side of the plate Tilting movement on one side - opposite the inner joint the plate is conveyed as a substantially rectified movement. Two opposite sides of the plates move in the same direction this results in an overall translatory movement of the plate and thus also the camera shot. The resulting movement of the plate is preferred aligned perpendicular to the plate surfaces.

Es hat sich als besonders günstig erwiesen, wenn das Getriebe in Bezug auf eine Normale der Platte, die durch die Aufnahme geht, im wesentlichen symmetrisch aufgebaut ist. Eine Verbindungslinie der beiden äußeren Gelenke sollte somit mit Vorteil die Normale schneiden oder sich zumindest in ihrer Nähe befinden. Hierdurch kann eine auf die Kamera einwirkende Kippbewegung in eine resultierende Bewegung mit besonders geringem rotatorischem Anteil umgesetzt werden. Die Normale sollte zudem auch orthogonal zu einer von den beiden Drehachsen der äußeren Gelenke aufgespannten (imaginären) Ebene ausgerichtet sein.It has proven to be particularly favorable if the gearbox is in relation to a Normal of the plate that goes through the recording is essentially symmetrical is constructed. A line connecting the two outer joints should therefore also be used Advantage to cut the normal or at least be close to it. This allows a tilting movement acting on the camera into a resulting movement implemented with a particularly low rotary component become. The normal should also be orthogonal to one of the two  Axes of rotation of the outer joints spanned (imaginary) plane aligned his.

Es ist des weiteren bevorzugt, wenn entsprechend Anspruch 3 das innere Gelenk in einer translatorischen Richtung zwangsgeführt ist, die zur Ebene der Drehachsen der äußeren Gelenke orthogonal ausgerichtet ist. Anstelle eines einzigen inneren Gelenkes kann auch ein Gelenkstück vorgesehen sein, in dem zumindest zwei innere Gelenke, bzw. für jeden Hebel ein inneres Gelenk vorhanden ist. Hierdurch kann eine resultierende Bewegung mit im wesentlichen einer einzigen Bewegungskomponente, nämlich einer zumindest nahezu ausschließlich translatorischen Bewegungskomponente, erzeugt werden.It is further preferred if, according to claim 3, the inner joint is translational Direction is constrained to the plane of the axes of rotation of the outer joints is aligned orthogonally. Instead of a single inner joint, a Joint piece can be provided, in which at least two inner joints, or for each Lever there is an inner joint. This can result in a Movement with essentially a single movement component, namely one generated at least almost exclusively translational movement component become.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform entsprechend Anspruch 5, können sich die äußeren Gelenke an einem anderen Bauteil als der Platte abstützen, welche die Kamera-Aufnahme trägt. Die Platte kann an jedem Hebel über jeweils ein weiteres Gelenk angelenkt sein. Die Drehachse des äußeren, des weiteren und des inneren Gelenkes jedes Hebels sind hierbei vorzugsweise parallel zueinander ausgerichtet. Es kann weiter von Vorteil sein, wenn zu jedem Hebel ein weiterer Hebel vorhanden ist, wobei sämtlichen Drehachsen der beiden Hebel parallel zueinander verlaufen. Auch dies trägt zu einer besonders guten Umsetzung von Kippbewegungen in eine geradlinige Bewegung bei.In a further preferred embodiment according to claim 5, the outer joints Support on a component other than the plate that holds the camera wearing. The plate can be articulated on each lever via a further joint his. The axis of rotation of the outer, further and inner joint each Levers are preferably aligned parallel to each other. It can go on be advantageous if there is a further lever for each lever, whereby all axes of rotation of the two levers run parallel to each other. This too contributes to a particularly good implementation of tilting movements in a straight line Movement at.

Es hat sich als weiter bevorzugt erwiesen, wenn das Getriebe zumindest drei, vorzugsweise vier, gleichmäßig um die Zwangsführungsachse des Gelenkstückes verteilte Hebel aufweist. Hierdurch ist es besonders gut möglich, Kippbewegungen der Platte, gleich an welcher Stelle sie in die Platte eingeleitet werden, in eine im wesentlichen translatorische Bewegung der Aufnahme umzusetzen.It has proven to be further preferred if the gearbox has at least three, preferably four, evenly around the positive guide axis of the joint piece distributed lever. This makes it particularly easy to perform tilting movements the plate, no matter at which point they are introduced into the plate, in a to implement essential translatory movement of the recording.

Um zum einen die Auslenkung der Aufnahme in Richtung der translatorischen Ausgleichsbewegung zu begrenzen und andererseits ein Schwingen der Aufnahme möglichst zu vermeiden, können ein oder mehrere Dämpfungselemente vorgesehen sein.Firstly, the deflection of the recording in the direction of the translational Limit compensatory movement and on the other hand a swinging of the recording To avoid as much as possible, one or more damping elements can be provided his.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen des Gegenstandes nach Anspruch 1 ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further preferred embodiments of the subject matter according to claim 1 result from the remaining subclaims.

Die Erfindung wird anhand eines in den Figuren rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, es zeigen:The invention is illustrated purely schematically in the figures  Embodiment explained in more detail, showing:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer auf einer Kamera- Fahreinrichtung angeordneten erfindungsgemäßen Trageinrichtung; Fig. 1 is a perspective view of a camera disposed on a traveling means carrying device according to the invention;

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer unteren Platte der Trageinrichtung aus Fig. 1 mit einem darauf angeordneten mechanischen Getriebe; FIG. 2 shows a perspective illustration of a lower plate of the carrying device from FIG. 1 with a mechanical gear arranged thereon;

Fig. 3 eine Schnittdarstellung durch zwei Hebel und zwei Platten der Trageinrichtung; Figure 3 is a sectional view through two levers and two plates of the support device.

Fig. 4 eine weitere Schnittdarstellung durch zwei Stangen und zwei Platten der Trageinrichtung. Fig. 4 shows a further sectional view through two rods and two plates of the support device.

In Fig. 1 ist ein Wagen 1 einer Kamera-Fahreinrichtung gezeigt, der über nicht näher dargestellte Rollen verfügt, mit denen er auf einem Schienenpaar 2 verfahrbar ist. Bis auf die nachfolgend näher beschriebene, auf dem Wagen 1 befestigte, erfindungsgemäße Trageinrichtung 3 kann die Kamera-Fahreinrichtung beispielsweise gemäß der in der DE 198 56 701 A1 gezeigten Kamera- Fahrvorrichtung ausgebildet sein.In Fig. 1, a carriage 1 of a camera driving device is shown, which has roles, not shown, with which it can be moved on a pair of rails 2 . Except for the support device 3 according to the invention, which is fastened to the carriage 1 and is described in more detail below, the camera driving device can be designed, for example, in accordance with the camera driving device shown in DE 198 56 701 A1.

Auf dem Wagen 1 ist die Trageinrichtung 3 befestigt, die zwei mit Abstand und im wesentlichen parallel zueinander angeordnete, im wesentlichen quadratische, Platten 4, 5 aufweist. Hierbei ist die untere 4 beiden Platten 4, 5 ortsfest auf dem Wagen 1 befestigt. Auf der Oberseite der oberen Platte 5 ist eine mehrteilige Aufnahme 6 für eine nicht dargestellte Kamera angeordnet. Die Aufnahme 6 ist mit einem bajonettartigen Verschlußteil 6a zur Befestigung der Kamera versehen. Durch den Verschlußteil 6a wird eine Befestigungsebene 6b für die Kamera definiert, die im gezeigten Ausführungsbeispiel parallel zu einer durch das Schienenpaar vorbestimmten Transportrichtung 7 verläuft. Im wesentlichen zwischen den beiden Platten 4, 5 ist ein mit ausschließlich mechanischen Mitteln versehenes Getriebe 8 vorgesehen, das an beiden Platten 4, 5 befestigt und in Fig. 2 dargestellt ist.The carrier device 3 is fastened on the carriage 1 and has two plates 4 , 5 which are arranged at a distance and essentially parallel to one another, essentially square. Here, the lower 4 two plates 4 , 5 are fixed in place on the carriage 1 . A multi-part receptacle 6 for a camera, not shown, is arranged on the top of the upper plate 5 . The receptacle 6 is provided with a bayonet-type closure part 6 a for fastening the camera. By the closure member 6 a a mounting plane 6 is defined for the camera b that extends in the embodiment shown parallel to a predetermined direction by the pair of rails transport. 7 Essentially between the two plates 4 , 5 there is provided a transmission 8 provided with exclusively mechanical means, which is attached to both plates 4 , 5 and is shown in FIG. 2.

In Fig. 2 ist zu erkennen, daß in jedem Eckenbereich der unteren Platte 4 ein Gabelkopf 9 des Getriebes 8 befestigt ist, der jeweils zusammen mit einer ersten Drehwelle 10 eine parallel zu den Plattenober- und Plattenunterseiten 11, 12 ausgerichtete erste Schwenkachse 15 eines Gelenkes ausbildet (vgl. Fig. 2 und 3). Sämtliche Schwenkachsen 15 liegen in einer (imaginären) Ebene, die parallel zu den Plattenober- und Plattenunterseiten 11, 12 ausgerichtet ist. Sich gegenüberliegende Schwenkachsen 15 sind hierbei parallel, während in Bezug auf die Umfangsrichtung der Platten 4, 5 aufeinanderfolgende Schwenkachsen 15 orthogonal zueinander ausgerichtet sind. An jedem Gabelkopf 9 ist mit einem seiner Enden einer von vier Hebeln 16 um die jeweilige erste Schwenkachse 15 schwenkbar angelenkt. Jeder der Hebel 16 verläuft somit im wesentlichen parallel zu einer der Diagonalen der beiden Platten 4, 5. Die jeweils um ca. 90° zueinander versetzt angeordneten Hebel 16 weisen somit sternförmig zu einer nicht eingezeichneten Verbindungslinie der Mitten der beiden Platten 4, 5, die zudem auch durch die Mitte der Aufnahme 6 verläuft. Die Länge jedes Hebels 16 beträgt in etwa der Hälfte der Länge jeder der genannten Diagonalen. Im unbelasteten Zustand sind die Hebel 16 näherungsweise parallel zur Oberseite 11 der unteren Platte 4 ausgerichtet.In Fig. 2 it can be seen that in each corner region of the lower plate 4, a fork head 9 of the gear 8 is fixed, each of which, together with a first rotary shaft 10, has a first pivot axis 15 of a joint which is aligned parallel to the top and bottom sides 11 , 12 of the plate trains (see FIGS. 2 and 3). All pivot axes 15 lie in an (imaginary) plane which is aligned parallel to the top and bottom surfaces 11 , 12 of the plate. Opposing pivot axes 15 are parallel, while with respect to the circumferential direction of the plates 4 , 5 successive pivot axes 15 are aligned orthogonally to one another. At each fork head 9 one of four levers 16 is articulated with one of its ends so that it can pivot about the respective first pivot axis 15 . Each of the levers 16 thus runs essentially parallel to one of the diagonals of the two plates 4 , 5 . The levers 16 , each offset by approximately 90 ° from one another, thus point in a star shape to a line (not shown) of the centers of the two plates 4 , 5 , which also runs through the center of the receptacle 6 . The length of each lever 16 is approximately half the length of each of the diagonals mentioned. In the unloaded state, the levers 16 are aligned approximately parallel to the top 11 of the lower plate 4 .

Von der ersten Schwenkachse 15 aus gesehen, ca. auf der Höhe eines Drittels der Länge jedes Hebels 16 ist jeweils eine weitere Schwenkachse 17 eines weiteren Gelenkes vorgesehen. Hierzu ist in einer Bohrung jedes Hebels 16 eine zu den Plattenober- und Unterseiten 11, 12 parallel ausgerichtete Drehwelle 18 angeordnet. Die erste und die zweite Drehwelle 10, 18 jedes Hebels 16 verlaufen im wesentlichen parallel zueinander. Die weitere Drehwelle 18 ist auch durch Bohrungen eines Gabelteils eines zweiten Gabelkopfes 19 hindurchgeführt. Mit seinem anderen Ende ist der Gabelkopf 19 in der oberen Platte 5 befestigt. Hierbei sind die Befestigungsstellen 20 der zweiten Gabelköpfe 19 der oberen Platte 5 der Plattenmitte 21 näher als die Befestigungsstelle 22 der ersten Gabelköpfe 9 der Mitte 25 der unteren Platte 4.Viewed from the first pivot axis 15 , approximately at the level of a third of the length of each lever 16 , a further pivot axis 17 of another joint is provided in each case. For this purpose, a rotary shaft 18 aligned parallel to the top and bottom sides 11 , 12 is arranged in a bore of each lever 16 . The first and second rotary shafts 10 , 18 of each lever 16 run essentially parallel to one another. The further rotary shaft 18 is also passed through bores in a fork part of a second fork head 19 . With its other end, the clevis 19 is fastened in the upper plate 5 . The fastening points 20 of the second fork heads 19 of the upper plate 5 are closer to the plate center 21 than the fastening point 22 of the first fork heads 9 of the center 25 of the lower plate 4 .

An ihrem jeweiligen anderen Ende ist jeder Hebel 16 mit einem Kugelkopf 26 versehen, der in einer Ausnehmung 27 eines zylindrischen Gelenkstücks 28 gelagert ist. Jeder Kugelkopf 26 bildet zusammen mit der jeweiligen Ausnehmung 27 noch ein weiteres Gelenk. Die vier als Sacklochbohrungen ausgebildeten Ausnehmungen 27 sind hierzu am Umfang eines Gelenkstücks 28 um jeweils 90° versetzt angeordnet. Ihre Durchmesser sind geringfügig größer als der Durchmesser der Kugelköpfe 26. Das Gelenkstück 28 ist zudem entlang seiner Zylinderachse 29 mit einer Durchgangsbohrung versehen, in dem eine Führungswelle 30 angeordnet ist. Die Größe der Führungswelle 30 ist hierbei so bemessen, daß das Gelenkstück 28 auf der Führungswelle 30 entlang gleiten kann. Die Führungswelle 30 ist in der Mitte der unteren Platte 4 befestigt und mit ihrer Längsachse, die mit der Zylinderachse 29 übereinstimmt, gegenüber der Platte 4 vertikal ausgerichtet. In der oberen Platte 5 ist ebenfalls in deren Mitte eine Durchgangsbohrung eingebracht. Die Führungswelle 30 ist in dieser Durchgangsbohrung angeordnet, nach Möglichkeit ohne die obere Platte 5 zu berühren.At their respective other ends, each lever 16 is provided with a ball head 26 , which is mounted in a recess 27 of a cylindrical joint piece 28 . Each ball head 26 together with the respective recess 27 forms yet another joint. For this purpose, the four recesses 27 designed as blind bores are offset by 90 ° on the circumference of a joint piece 28 . Their diameters are slightly larger than the diameter of the ball heads 26 . The joint piece 28 is also provided along its cylinder axis 29 with a through hole in which a guide shaft 30 is arranged. The size of the guide shaft 30 is dimensioned so that the joint piece 28 can slide along the guide shaft 30 . The guide shaft 30 is fastened in the middle of the lower plate 4 and, with its longitudinal axis, which corresponds to the cylinder axis 29 , is aligned vertically with respect to the plate 4 . A through hole is also made in the middle of the upper plate 5 . The guide shaft 30 is arranged in this through hole, if possible without touching the upper plate 5 .

Im Gelenkstück 28 ist jeweils zwischen zwei Ausnehmungen 27 auf der gleichen Umfangslinie des Gelenkstückes, die ungefähr parallel zur Oberfläche der unteren Platte 4 verläuft, jeweils eine Stange 31 befestigt. Die somit insgesamt vier Stangen 31 sind am Umfang des Gelenkstückes 28 gleichmäßig verteilt. Die Stangen 31 sind jeweils zwischen zwei Stäben 32 angeordnet, die in der oberen Platte 5 befestigt sind und sich von der Plattenunterseite im wesentlichen vertikal nach unten erstrecken, wie dies den Fig. 2, 3 und 4 entnommen werden kann. Der Abstand der beiden jeder Stange 31 zugeordneten Stäben 32 beträgt kaum mehr als der Durchmesser der jeweiligen Stange 31. Hierdurch wird eine Sicherung gegen Drehung des Gelenkstückes 28 um die Führungswelle 30 ausgebildet.A rod 31 is fastened in the joint piece 28 between two recesses 27 on the same circumferential line of the joint piece, which runs approximately parallel to the surface of the lower plate 4 . The total of four rods 31 are evenly distributed on the circumference of the joint piece 28 . The rods 31 are each arranged between two rods 32 , which are fastened in the upper plate 5 and extend essentially vertically downward from the underside of the plate, as can be seen in FIGS. 2, 3 and 4. The distance between the two rods 32 assigned to each rod 31 is hardly more than the diameter of the respective rod 31 . In this way, a security against rotation of the joint piece 28 is formed around the guide shaft 30 .

Parallel und entlang der vier Seitenkanten der unteren Platte 4 ist jeweils ein längliches Rückstell- und Dämpfungselement 35 angeordnet. Dieses weist an seinen Enden jeweils zwei in der unteren Platte befestigte Abstandsstücke 36 auf. Auf den beiden Abstandsstücken 36 jedes Rückstell- und Dämpfungselements 35 ist mit seinen Enden jeweils ein erstes Balkenstück 37 aufgeschraubt. Das Balkenstück 37 ist mit einer Vielzahl von durchgehenden Bohrungen versehen, die parallel zur Oberseite der unteren Platte 4 ausgerichtet sind. Mit Abstand und im wesentlichen parallel zum ersten Balkenstück 37 ist oberhalb von diesem ein identisches zweites Balkenstück 38 vorgesehen, das mit der gleichen Vielzahl von Bohrungen versehen ist. Abwechselnd durch jeweils eine der sich gegenüberliegenden Bohrungen des ersten und des zweiten Balkenstückes 37, 38 ist ein federelastischer Stahldraht 33 gezogen, wodurch der Draht die Form einer Schraubenfeder annimmt. Die Schraubenfeder ist hierbei im wesentlichen parallel zur Oberseite der Platte 5 ausgerichtet. Auf dem zweiten Balkenstück 38 sind an dessen beiden Enden und auf der dem ersten Balkenstück abgewandten Seite jeweils ein weiteres Abstandsstück 39 befestigt. Auf diesen Abstandsstücken 39 liegt die obere Platte 5 im Bereich ihrer Seitenkanten auf.An elongated return and damping element 35 is arranged parallel and along the four side edges of the lower plate 4 . This has at its ends two spacers 36 fastened in the lower plate. The ends of a first beam piece 37 are screwed onto the two spacers 36 of each resetting and damping element 35 . The beam piece 37 is provided with a plurality of through holes which are aligned parallel to the top of the lower plate 4 . At a distance and essentially parallel to the first beam piece 37 , an identical second beam piece 38 is provided above it, which is provided with the same number of bores. A spring-elastic steel wire 33 is drawn alternately through one of the mutually opposite bores of the first and the second beam piece 37 , 38 , whereby the wire takes the form of a helical spring. The coil spring is aligned essentially parallel to the top of the plate 5 . A further spacer 39 is fastened to the second bar piece 38 at both ends thereof and on the side facing away from the first bar piece. The upper plate 5 rests on these spacers 39 in the region of its side edges.

Wird nun von einer der ebenfalls eckennahen Stützen 40 der Aufnahme 6 auf die obere Platte 5 eine Kippkraft ausgeübt (Fig. 1), die im wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung und zu der vom Schienenpaar 2 ausgebildeten Ebene ausgerichtet ist, so wird diese Kraft zunächst vorwiegend von dem sich unmittelbar unter dieser Stütze 40 angeordneten Hebel 16 aufgenommen. Die Kraft gelangt hierbei von der Platte 5 über den Gabelkopf 19 in den einen Hebel 16. Hierdurch dreht der Hebel 16 um seine Schwenkachse 15, wodurch sein Kugelkopf 26 sich auf die untere Platte 4 zu bewegt. Der Kugelkopf 26 nimmt bei seiner Bewegung das Gelenkstück 28 entlang der Führungswelle 30 mit. Die geradlinige Bewegung des Gelenkstücks 28 bedingt wiederum, daß auch die anderen drei mit ihren Kugelköpfen im Gelenkstück 28 angeordneten Hebel 16 um jeweils ihre Schwenkachse 15 drehen. Die hierbei von jedem Hebel 16 zurückgelegten Drehwinkel sind identisch. Da jeder Hebel 16 über einen Gabelkopf 19 an der oberen Platte 5 befestigt ist, wird auch diese auf die untere Platte 4 zu bewegt. Die Platte 5 führt hierbei im wesentlichen eine Parallelverschiebung aus, bei der sich die Orientierung der Oberseite der Platte 5 nicht verändert. Da sich dadurch auch die Ausrichtung der Gabelköpfe nicht verändert, führt jeder Hebel 16 um die weitere Schwenkachse 17 eine Relativbewegung gegenüber dem an ihm angelenkten Gabelkopf aus.If one of the supports 40 of the receptacle 6, which is also close to the corner, exerts a tilting force on the upper plate 5 ( FIG. 1), which is oriented essentially perpendicular to the transport direction and to the plane formed by the pair of rails 2 , this force is initially primarily from the lever 16 arranged directly under this support 40 . The force passes from the plate 5 via the fork head 19 into the one lever 16 . As a result, the lever 16 rotates about its pivot axis 15 , as a result of which its spherical head 26 moves towards the lower plate 4 . The ball head 26 takes the joint piece 28 along the guide shaft 30 during its movement. The rectilinear movement of the joint piece 28 in turn means that the other three levers 16 arranged with their ball heads in the joint piece 28 also rotate about their pivot axis 15 . The angles of rotation traveled here by each lever 16 are identical. Since each lever 16 is fastened to the upper plate 5 via a fork head 19 , this is also moved towards the lower plate 4 . The plate 5 essentially carries out a parallel displacement in which the orientation of the top of the plate 5 does not change. Since the alignment of the fork heads does not change as a result, each lever 16 performs a relative movement about the further pivot axis 17 with respect to the fork head articulated on it.

Die sich auf die untere Platte 4 zu bewegende obere Platte 5 drückt bei ihrer Bewegung auf die Dämpfungselemente 35. Der als Schraubenfeder geformte Draht 33 jedes Dämpfungselementes 35 wird hierbei zusammengedrückt, wodurch eine kontinuierlich ansteigende Rückstellkraft aufgebaut wird. Die Bewegung der Platte stoppt, sobald die von sämtlichen Dämpfungselementen aufgebaute Gesamtrückstellkraft der Kippkraft entspricht.The upper plate 5 to be moved onto the lower plate 4 presses on the damping elements 35 during its movement. The wire 33 of each damping element 35 , which is shaped as a helical spring, is pressed together, as a result of which a continuously increasing restoring force is built up. The movement of the plate stops as soon as the total restoring force built up by all damping elements corresponds to the tilting force.

Die Erfindung wurde vorstehend im Zusammenhang mit der Aufnahme einer Kamera erläutert. Selbstverständlich ist die Erfindung auch geeignet anstelle der Kamera ein anderes filmtechnisches Gerät, beispielsweise Beleuchtungsgeräte, aufzunehmen.The invention has been described above in connection with the inclusion of a Camera explained. Of course, the invention is also suitable instead of Camera another film-technical device, for example lighting devices, take.

Claims (15)

1. Trageinrichtung für eine Bewegungsvorrichtung für eine Kamera, beispielsweise eine Kamera-Fahrvorrichtung, zur Halterung einer Kamera bei deren Transport entlang eines Transportweges, die mit einer Aufnahme (6) zur Befestigung der Kamera versehen ist, sowie eine Ausgleichseinrichtung zum Ausgleich von Kippbewegungen aufweist, die von der vorgesehenen Transportrichtung (7) abweichen, gekennzeichnet durch eine Ausgleichseinrichtung, die durch ein mechanisches Getriebe (8) Kippmomente in eine im wesentlichen translatorische Bewegung der Aufnahme (6) umsetzt.1. Carrying device for a movement device for a camera, for example a camera driving device, for holding a camera when it is being transported along a transport path, which is provided with a receptacle ( 6 ) for fastening the camera, and has a compensating device for compensating for tilting movements, which deviate from the intended transport direction ( 7 ), characterized by a compensating device which, by means of a mechanical gear ( 8 ), converts tilting moments into an essentially translational movement of the receptacle ( 6 ). 2. Trageinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (6) an einer Platte (4, 5) angeordnet ist, die mit dem Getriebe (8) wirkverbunden ist, wobei das Getriebe (8) zumindest zwei äußere Gelenke aufweist, die über Hebel (16) miteinander verbunden sind und zwischen den beiden Gelenken zumindest ein innenliegendes drittes Gelenk vorgesehen ist.2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the receptacle (6) which is operatively connected to the transmission (8) to a plate (4, 5) is arranged, wherein the gear (8) has at least two outer joints, are connected to one another via levers ( 16 ) and at least one internal third joint is provided between the two joints. 3. Trageinrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein Gelenkstück (28), das Bestandteil des zumindest einen innenliegenden dritten Gelenkes ist, wobei das Gelenkstück (28) translatorisch zwangsgeführt ist.3. Carrying device according to claim 2, characterized by a joint piece ( 28 ) which is part of the at least one inner third joint, the joint piece ( 28 ) being translationally positively guided. 4. Trageinrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zumindest drei Gelenke in einer Ebene anordenbar sind, die im wesentlichen parallel zur Richtung der translatorischen Bewegung verläuft.4. Carrying device according to one or both of the preceding claims 2 and 3, characterized in that the at least three joints can be arranged in one plane are substantially parallel to the direction of the translational movement runs. 5. Trageinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest drei, vorzugsweise vier, äußere Gelenke, an denen jeweils ein Hebel (16) angelenkt ist, und jeder der Hebel (16) über ein inneres Gelenk mit zumindest einem der anderen Hebel (16) wirkverbunden ist. 5. Carrying device according to one or more of the preceding claims, characterized by at least three, preferably four, outer joints, on each of which a lever ( 16 ) is articulated, and each of the levers ( 16 ) via an inner joint with at least one of the other levers ( 16 ) is connected. 6. Trageinrichtung nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Gelenkstück (28) Bestandteil von mehreren inneren Gelenken ist.6. Carrying device according to claim 3 and 5, characterized in that the one joint piece ( 28 ) is part of several internal joints. 7. Trageinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Hebel (16) zwischen dem äußeren Gelenk und dem inneren Gelenk ein weiteres Gelenk angelenkt ist, mit dem eine Bewegung der Aufnahme (6) auf den jeweiligen Hebel (16) übertragbar ist.7. Carrying device according to one or more of the preceding claims 2 to 6, characterized in that a further joint is articulated on each lever ( 16 ) between the outer joint and the inner joint, with which a movement of the receptacle ( 6 ) on the respective Lever ( 16 ) is transferable. 8. Trageinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest ein Dämpfungselement (35) zur Dämpfung von Bewegungen der Aufnahme (6).8. Carrying device according to one or more of the preceding claims, characterized by at least one damping element ( 35 ) for damping movements of the receptacle ( 6 ). 9. Trageinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest ein mechanisches Rückstellelement (35), mit dem eine der Kippbewegung entgegenwirkende Rückstellkraft aufbaubar ist.9. Carrying device according to one or more of the preceding claims, characterized by at least one mechanical restoring element ( 35 ) with which a restoring force counteracting the tilting movement can be built up. 10. Trageinrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß das zumindest eine Dämpfungselement (35) und das zumindest eine Rückstellelement (35) baulich vereint sind und einen federelastischen Bestandteil (33) mit mehreren hintereinander angeordneten Windungen aufweist, wobei die Anordnungsrichtung der Windungen im wesentlichen quer zur Richtung der translatorischen Bewegung der Aufnahme ausgerichtet ist.10. Carrying device according to claim 8 and 9, characterized in that the at least one damping element ( 35 ) and the at least one return element ( 35 ) are structurally combined and have a resilient component ( 33 ) with a plurality of turns arranged one behind the other, the arrangement direction of the turns is oriented substantially transversely to the direction of the translational movement of the receptacle. 11. Trageinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (8) zumindest vier Gelenke aufweist, deren Schwenkachsen (15, 17) sich im wesentlichen in einer Ebene befinden, die vertikal zur Richtung der translatorischen Bewegung verläuft.11. Carrying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gear ( 8 ) has at least four joints, the pivot axes ( 15 , 17 ) of which are located essentially in a plane which runs vertically to the direction of the translational movement. 12. Trageinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine mechanische Sicherung gegen Drehung der Kamera- Aufnahme (6).12. Carrying device according to one or more of the preceding claims, characterized by a mechanical securing against rotation of the camera recording ( 6 ). 13. Trageinrichtung nach Anspruch 3 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherung Stangen (31) aufweist, die am Gelenkstück (28) befestigt sind und die eine Drehbewegung des Gelenkstücks (28) begrenzt. 13. Carrying device according to claim 3 and 12, characterized in that the fuse has rods ( 31 ) which are fastened to the joint piece ( 28 ) and which limits a rotational movement of the joint piece ( 28 ). 14. Trageinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (8) auf einer der Aufnahme (6) abgewandten Seite einer Platte (5) angeordnet ist auf der die Aufnahme (6) anordenbar ist.14. Carrying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gear ( 8 ) on one of the receptacle ( 6 ) facing away from a plate ( 5 ) is arranged on which the receptacle ( 6 ) can be arranged. 15. Kamera-Fahreinrichtung mit einem angetriebenen Wagen (1) zum Transport einer Kamera entlang eines Transportweges, gekennzeichnet durch eine auf dem Wagen (1) anordenbare Trageinrichtung (3) gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14.15. Camera driving device with a driven carriage ( 1 ) for transporting a camera along a transport path, characterized by a support device ( 3 ) which can be arranged on the carriage ( 1 ) according to one or more of the preceding claims 1 to 14.