DE10117302A1 - Universal machine tool has linear feed axis of tail spindle carriage below longitudinal axis of stand - Google Patents

Universal machine tool has linear feed axis of tail spindle carriage below longitudinal axis of stand

Info

Publication number
DE10117302A1
DE10117302A1 DE2001117302 DE10117302A DE10117302A1 DE 10117302 A1 DE10117302 A1 DE 10117302A1 DE 2001117302 DE2001117302 DE 2001117302 DE 10117302 A DE10117302 A DE 10117302A DE 10117302 A1 DE10117302 A1 DE 10117302A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
universal machine
tools
machine tool
linear feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2001117302
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE2001117302 priority Critical patent/DE10117302A1/en
Publication of DE10117302A1 publication Critical patent/DE10117302A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012—Portals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

The machine tool has the linear feed axis of the tail spindle carriage (9), which carries one or more drilling and milling spindles (7) for rotating tools (12), and is fitted in an aperture of the machine tool stand (1), breaking through below the longitudinal axis (2) which makes the horizontal movement of the tool carrier (5) possible.

Description

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die erwähnten Vorteile und andere Merkmale der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert.The advantages and other features of the invention mentioned will become apparent from the following Description of the preferred embodiment with reference to the drawings explained.

Fig. 1 eine Vorderansicht der Universalmaschine Fig. 1 is a front view of the universal machine

Fig. 2 eine Seitenansicht der Universalmaschine Fig. 2 is a side view of the universal machine

Fig. 3 eine Ansicht von oben in Bearbeitungsstellung Fig. 3 is a top view in the processing position

Fig. 4 eine Ansieht von oben in Werkzeugwechselstellung im rechten Magazin Fig. 4 is a view from above in the tool change position in the right magazine

Fig. 5 eine Ansicht von oben in Werkzeugwechselstellung im linken Magazin Fig. 5 is a view from above in the tool change position in the left magazine

Fig. 6 eine Ansicht der Universalmaschine mit herkömmlichem Kronenrevolver von oben Fig. 6 is a view of the universal machine with a conventional crown turret from above

Fig. 7 eine Vorderansicht der Universalmaschine mit herkömmlichem Kronenrevolver Fig. 7 is a front view of the universal machine with a conventional crown turret

Fig. 8 eine Vorderansicht der Universalmaschine mit einer Stangenbeladeeinrichtung Fig. 8 is a front view of the universal machine with a bar loading device

Detaillierte BeschreibungDetailed description

Das neue Maschinengestell (1) ist als Torständer ausgeführt, mit aufgesetzter Längsachse (2) für die horizontale Bewegung des Werkstückträgers (5). Auf den Kreuzschlitten (3), der diese Längsbewegung ausführt ist der Vertikalschlitten (4) mit dem um eine vertikale Achse drehbaren Werkstückträger (5) aufgesetzt. Der Werkstückträger (5) ist vorzugsweise rund. Die Schnittstelle des Werkstückträgers (5) zum Drehantrieb kann realisiert werden mit einer bei Werkzeugen bekannten Hohlschaftkegelaufnahme (6) mit großem Durchmesser. In der Öffnung (15) des Maschinengestells (1) unterhalb der Längsachse (2) für die horizontale Bewegung des Werkstückträgers (5) ist die Vorschubachse für die horizontale Querbewegung einer Bohr- und Frässpindel (7) angeordnet. Diese Querbewegung wird mit einem ausfahrbaren Pinolschlitten (9) realisiert. Ein Spindelgehäuse (8) für eine Bohr- und Frässpindel (7) ist neuartig schwenkbar an der Stirnseite des Pinolschlittens (9) vorgesehen und weist am Umfang des Schwenkkreises (10) zusätzliche Aufnahmen für während der Bearbeitung stehende Werkzeuge (11) auf. Die Werkzeugaufnahme in der Bohr- und Frässpindel (7) für während der Bearbeitung rotierende Werkzeuge (12) liegt auf dem gleichen Schwenkkreis (10) der Aufnahmen für während der Bearbeitung stehende Werkzeuge (11).The new machine frame ( 1 ) is designed as a gate stand with an attached longitudinal axis ( 2 ) for the horizontal movement of the workpiece carrier ( 5 ). The vertical slide ( 4 ) with the workpiece holder ( 5 ) rotatable about a vertical axis is placed on the cross slide ( 3 ) which carries out this longitudinal movement. The workpiece carrier ( 5 ) is preferably round. The interface of the workpiece carrier ( 5 ) to the rotary drive can be realized with a large-diameter hollow taper holder ( 6 ) known from tools. The feed axis for the horizontal transverse movement of a drilling and milling spindle ( 7 ) is arranged in the opening ( 15 ) of the machine frame ( 1 ) below the longitudinal axis ( 2 ) for the horizontal movement of the workpiece carrier ( 5 ). This transverse movement is realized with an extendable quill slide ( 9 ). A spindle housing ( 8 ) for a drilling and milling spindle ( 7 ) is provided in a novel, pivotable manner on the end face of the spindle slide ( 9 ) and has additional receptacles for tools ( 11 ) standing during machining on the circumference of the pivoting circle ( 10 ). The tool holder in the drilling and milling spindle ( 7 ) for tools ( 12 ) rotating during machining lies on the same swivel circle ( 10 ) of the holders for tools ( 11 ) standing during machining.

Zur spanabhebenden Bearbeitung wird der Werkstückträger (5) mit dem Werkstück neben oder über der Schwenkachse (16) des Spindelgehäuses (8) positioniert. Im Zusammenspiel mit entsprechenden Schwenkbewegungen der Bohr- und Frässpindel (7) wird auf diese Weise eine Fünfseitenbearbeitung oder eine Fünfachsinterpolation am Werkstück möglich. Mindestens ein Werkzeugscheibenmagazin (13) ist auf einem gemeinsamen Magazinschlitten (14) verschiebbar angeordnet. Bei Verwendung eines einzelnen Scheibenmagazins (13) mit geringer Werkzeugspeicherkapazität und für den Fall, dass die Serienbearbeitung der Werkstücke mit nur einem Bearbeitungsprogramm durchgeführt wird erfolgt der Werkzeugwechsel wie folgt. Der Pinolschlitten (9) wird in seiner äußersten Endlage positioniert, wodurch bei horizontaler Ausrichtung der Bohr- und Frässpindel (7) ein während der Bearbeitung rotierendes Werkzeug (12) in eine seitlich offene Werkzeugtasche (17) des Werkzeugscheibenmagazins (13) eingeschoben wird. Das automatische Werkzeugspannsystem der Bohr- und Frässpindel (7) öffnet, dann fährt der Magazinschlitten (14) zurück und das Werkzeugmagazin taktet weiter. Nachdem die Magazinposition eines neuen Werkzeugs (12) erreicht ist, fährt der Magazinschlitten (14) wieder vor und schiebt das neue Werkzeug in die Bohr- und Frässpindel (7). Sowohl die Werkzeugaufnahmen für während der Bearbeitung rotierende Werkzeuge (12) als auch für während der Bearbeitung stehende Werkzeuge (11) sind mit einem automatischen Werkzeugspannsystem ausgeführt. Beide Werkzeugarten sind im gleichen Magazin gespeichert. Sofern das Spindelgehäuse (8) mit der Bohr- und Frässpindel (7) aus der horizontalen Lage um sechzig Grad weiter geschwenkt wird, befindet sich ein während der Bearbeitung stehendes Werkzeug (11) in Übergabestellung zur seitlich offenen Werkzeugtasche (17) des Werkzeugmagazins (13). Der Werkzeugwechsel erfolgt in gleicher Weise wie bei während der Bearbeitung stehenden Werkzeugen. Sämtliche Positionen, der während der Bearbeitung stehenden Werkzeuge, (11) können durch Schwenken des Spindelgehäuses (8) in 60 Grad-Schritten erreicht werden.For machining, the workpiece carrier ( 5 ) with the workpiece is positioned next to or above the swivel axis ( 16 ) of the spindle housing ( 8 ). In combination with corresponding swiveling movements of the drilling and milling spindle ( 7 ), five-sided machining or five-axis interpolation on the workpiece is possible in this way. At least one tool disk magazine ( 13 ) is slidably arranged on a common magazine slide ( 14 ). When using a single disk magazine ( 13 ) with a small tool storage capacity and in the event that the series machining of the workpieces is carried out with only one machining program, the tool change takes place as follows. The Pinolschlitten (9) is positioned in its outermost end position, whereby a rotating during the machining tool (12) is inserted the tool disc magazine (13) in a laterally open tool pocket (17) with horizontal alignment of the drilling and milling spindle (7). The automatic tool clamping system of the drilling and milling spindle ( 7 ) opens, then the magazine slide ( 14 ) moves back and the tool magazine continues to cycle. After the magazine position of a new tool ( 12 ) has been reached, the magazine carriage ( 14 ) moves forward again and pushes the new tool into the drilling and milling spindle ( 7 ). The tool holders for rotating tools ( 12 ) during processing as well as for tools ( 11 ) standing during processing are designed with an automatic tool clamping system. Both types of tools are stored in the same magazine. If the spindle housing ( 8 ) with the drilling and milling spindle ( 7 ) is pivoted sixty degrees out of the horizontal position, a tool ( 11 ) that is stationary during processing is in the transfer position to the laterally open tool pocket ( 17 ) of the tool magazine ( 13 ). The tool change takes place in the same way as for tools that are stationary during machining. All positions of the tools ( 11 ) that are stationary during machining can be reached by swiveling the spindle housing ( 8 ) in 60 degree steps.

Bei großem Werkzeugbedarf und bei Bearbeitung unterschiedlicher Aufträge sollen aber vorzugsweise zwei Werkzeugscheibenmagazine (13, 18) auf einem gemeinsamen Magazinschlitten (14) spiegelbildlich angeordnet sein, wodurch die Werkzeugaufnahmen im Werkzeugscheibenmagazin (13) entgegengesetzt zu den Werkzeugaufnahmen des zweiten Werkzeugscheibenmagazins (18) ausgerichtet sind. Der eigentliche Werkzeugwechsel erfolgt hierbei zwischen den beiden Werkzeugscheibenmagazinen (13, 18) indem durch die Aushubbewegung des Magazinschlittens (14) ein Werkzeug aus einer Werkzeugaufnahme im Spindelgehäuse (8) in das Werkzeugscheibenmagazin (13) übergeben wird und anschließend das Spindelgehäuse (8) um 180 Grad schwenkt, wodurch die entsprechende leere Werkzeugaufnahme nun in der Übergabestellung des Werkzeugscheibenmagazins (18) positioniert wird. Durch eine Einschubbewegung des Magazinschlittens (14) wird dann ein neues Werkzeug in diese Werkzeugaufnahme eingelegt.In the case of large tool requirements and when processing different orders, two tool disk magazines ( 13 , 18 ) should preferably be arranged in mirror image on a common magazine carriage ( 14 ), as a result of which the tool receptacles in the tool disk magazine ( 13 ) are oriented opposite to the tool receptacles of the second tool disk magazine ( 18 ). The actual tool change takes place between the two tool disc magazines ( 13 , 18 ) by transferring a tool from a tool holder in the spindle housing ( 8 ) into the tool disc magazine ( 13 ) and then the spindle housing ( 8 ) by 180 by the lifting movement of the magazine slide ( 14 ) Degree swings, whereby the corresponding empty tool holder is now positioned in the transfer position of the tool disk magazine ( 18 ). By inserting the magazine slide ( 14 ), a new tool is then inserted into this tool holder.

Im Werkzeugscheibenmagazin (13) beginnt zu diesem Zeitpunkt schon der Werkzeugsuchlauf für ein im Bearbeitungsprogramm nachfolgend benötigtes Werkzeug. Auf diese Weise ist auch bei kurzen Werkzeugeinsatzzeiten das nachfolgende Werkzeug schon im Werkzeugscheibenmagazin (13) bereitgestellt, bevor das aktuell benötigte Werkzeug wieder in das spiegelbildlich angeordnete Werkzeugscheibenmagazin (18) zurückgelegt wurde: Suchlaufzeiten entfallen somit. Zum Werkzeugwechsel muss das Spindelgehäuse (8) lediglich um 180 Grad geschwenkt werden. Bei Verwendung eines Direktantriebs erfolgt diese Positionierung in sehr kurzer Zeit.At this point, the tool search for a tool that is subsequently required in the machining program begins in the tool disk magazine ( 13 ). In this way, even with short tool usage times, the subsequent tool is already provided in the tool disk magazine ( 13 ) before the currently required tool has been put back into the mirrored tool disk magazine ( 18 ): search times are thus eliminated. To change the tool, the spindle housing ( 8 ) only has to be swiveled by 180 degrees. When using a direct drive, this positioning takes place in a very short time.

An Stelle von Werkzeugscheibenmagazinen (13,18) können auch geeignete Werkzeugkettenmagazine eingesetzt werden.Suitable tool chain magazines can also be used instead of tool disk magazines ( 13 , 18 ).

Der Austausch der Werkstückträger (5) soll vorzugsweise mit einem um eine horizontale Achse drehbaren Palettenwechsler (19) ausgeführt werden. Der Werkstückträger kann bei Verwendung einer Hohlschaftkegelaufnahme als Schnittstelle zum Drehantrieb in dessen genormter V-Aufnahmerille gehalten werden.The workpiece carriers ( 5 ) should preferably be exchanged with a pallet changer ( 19 ) which can be rotated about a horizontal axis. The workpiece carrier can be held in its standardized V-receiving groove when using a hollow shaft taper holder as an interface to the rotary drive.

Es sind aber auch fest montierte herkömmliche Backenfutter oder Spannzangen (23) als Werkstückträger einsetzbar. Der Palettenwechsler (19) entfällt hierbei. Werkstücke werden dann im Pick-Up-Modus oder mit einem Handhabungsgerät geladen.However, firmly mounted conventional jaw chucks or collets ( 23 ) can also be used as workpiece carriers. The pallet changer ( 19 ) is omitted here. Workpieces are then loaded in pick-up mode or with a handling device.

Durch den großen Hub des Vertikalschlittens (4), der sich aus dem Schwenkkreis (10) des Spindelgehäuses (8) ergibt, ist auch die Pick-Up-Beladung von Stangenwerkstücken (22) möglich. Hierzu wird das Stangenwerkstück (22) in einem Magazin schwerkraftorientiert in Schräglage gespeichert und mit einem Stangengreifer (24) in die vertikale Lage geschwenkt, wo es durch eine Hubbewegung des Vertikalschlittens (4) in eine Spannzange (23) eingeführt wird.Due to the large stroke of the vertical slide ( 4 ), which results from the swivel circle ( 10 ) of the spindle housing ( 8 ), the pick-up loading of bar workpieces ( 22 ) is also possible. For this purpose, the bar workpiece ( 22 ) is stored in a magazine in a tilted position in a gravity-oriented manner and pivoted into the vertical position with a bar gripper ( 24 ), where it is inserted into a collet ( 23 ) by a lifting movement of the vertical slide ( 4 ).

Wie in Fig. 6 und 7 dargestellt, kann das neue Maschinengestell auch mit einem herkömmlichen Werkzeugkronenrevolver (20) für während der Bearbeitung rotierende Werkzeuge (12a, b) ohne Werkzeugmagazin (13, 18) ausgerüstet werden. Die Schwenkachse (21) des Werkzeugkronenrevolvers (20) ist hierbei um 45 Grad zur Vorschubachse des Pinolschlittens (9) abgewinkelt.As shown in FIGS. 6 and 7, the new machine frame can also be equipped with a conventional tool crown turret ( 20 ) for tools ( 12 a, b) rotating during machining without a tool magazine ( 13 , 18 ). The pivot axis ( 21 ) of the tool crown turret ( 20 ) is angled by 45 degrees to the feed axis of the sleeve slide ( 9 ).

Claims (6)

1. Universalwerkzeugmaschine mit mindestens drei linearen Vorschubachsen und einem oder mehreren verfahrbaren und drehbaren Werkstückträgern dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Vorschubachse eines Pinolschlittens (9) mit einer oder mehreren Bohr- und Frässpindeln (7) für während der Bearbeitung rotierende Werkzeuge (12) in einer Öffnung (15) des Maschinengestells (1) angeordnet ist, welcher das Maschinengestell (1) unterhalb der Längsachse (2) die, die horizontale Bewegung des Werkstückträgers (5) ermöglicht, torartig durchbricht.1. Universal machine tool with at least three linear feed axes and one or more movable and rotatable workpiece carriers, characterized in that the linear feed axis of a quill slide ( 9 ) with one or more drilling and milling spindles ( 7 ) for tools ( 12 ) rotating during machining in one Opening ( 15 ) of the machine frame ( 1 ) is arranged, which breaks through the machine frame ( 1 ) below the longitudinal axis ( 2 ) which enables the horizontal movement of the workpiece carrier ( 5 ) in a gate-like manner. 2. Universalwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass ein Spindelgehäuse (8) mit mehreren Aufnahmen für während der Bearbeitung stehende Werkzeuge (11) oder rotierende Werkzeuge (12) schwenkbar auf einem Pinolschlitten (9) angeordnet ist, welcher in seiner linearen Endlage mit während der Bearbeitung stehenden oder rotierenden Werkzeugaufnahmen die Werkzeugtaschen (17) eines oder mehrerer Werkzeugmagazine (13, 18) für einen Pick-Up-Werkzeugwechsel erreicht.2. Universal machine tool according to claim 1, characterized in that a spindle housing ( 8 ) with a plurality of receptacles for stationary tools ( 11 ) or rotating tools ( 12 ) is pivotally arranged on a quill slide ( 9 ), which in its linear end position with during the tool pockets ( 17 ) of one or more tool magazines ( 13 , 18 ) for a pick-up tool change. 3. Universalwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass zwei Werkzeugmagazine (13, 18) spiegelbildlich auf einem gemeinsamen Magazinschlitten (14) verschiebbar angeordnet sind.3. Universal machine tool according to claim 1 and 2, characterized in that two tool magazines ( 13 , 18 ) are arranged in a mirror image on a common magazine slide ( 14 ) slidably. 4. Universalmaschine nach Anspruch 1-3 dadurch gekennzeichnet, dass ein schwenkbarer Stangengreifer (24) zur Pick-Up-Beladung von Werkstückstangen (22) vorgesehen ist.4. Universal machine according to claims 1-3, characterized in that a pivotable bar gripper ( 24 ) for pick-up loading of workpiece bars ( 22 ) is provided. 5. Werkzeugwechselverfahren bei einer Universalwerkzeugmaschine mit mindestens drei linearen Vorschubachsen und einem oder mehreren verfahrbaren und drehbaren Werkstückträgern (5) dadurch gekennzeichnet, dass durch Schwenken eines Spindelgehäuses (8) mehrere Aufnahmen für während der Bearbeitung stehende Werkzeuge (11) oder während der Bearbeitung rotierende Werkzeuge (12) am Umfang des Schwenkkreises (10) des Spindelgehäuses (8) zur Übergabe an ein Werkzeugmagazin (13, 18) positioniert werden.5. Tool changing method in a universal machine tool with at least three linear feed axes and one or more movable and rotatable workpiece carriers ( 5 ), characterized in that by swiveling a spindle housing ( 8 ) several receptacles for tools ( 11 ) that are stationary during machining or rotating tools during machining ( 12 ) on the circumference of the swivel circle ( 10 ) of the spindle housing ( 8 ) for transfer to a tool magazine ( 13 , 18 ). 6. Werkzeugwechselverfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass nach Ablegen eines Werkzeugs (11, 12) in die Werkzeugtasche, (17) der Werkzeugwechsel zwischen zwei spiegelbildlich angeordneten Werkzeugmagazinen (13, 18) mit einer 180 Grad Schwenkbewegung des Spindelgehäuses (8) erreicht wird.6. Tool changing method according to claim 4, characterized in that after placing a tool ( 11 , 12 ) in the tool pocket ( 17 ) the tool change between two mirror-image arranged tool magazines ( 13 , 18 ) is achieved with a 180 degree swivel movement of the spindle housing ( 8 ) ,
DE2001117302 2001-03-30 2001-03-30 Universal machine tool has linear feed axis of tail spindle carriage below longitudinal axis of stand Withdrawn DE10117302A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001117302 DE10117302A1 (en) 2001-03-30 2001-03-30 Universal machine tool has linear feed axis of tail spindle carriage below longitudinal axis of stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001117302 DE10117302A1 (en) 2001-03-30 2001-03-30 Universal machine tool has linear feed axis of tail spindle carriage below longitudinal axis of stand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10117302A1 true DE10117302A1 (en) 2002-11-21

Family

ID=7680707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2001117302 Withdrawn DE10117302A1 (en) 2001-03-30 2001-03-30 Universal machine tool has linear feed axis of tail spindle carriage below longitudinal axis of stand

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10117302A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1645360A2 (en) * 2004-10-08 2006-04-12 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Spindle pickup lathe
WO2006094712A2 (en) * 2005-03-07 2006-09-14 Traub Drehmaschinen Gmbh & Co. Kg Machine tool comprising a pivotable support head mounted on a pivotable support arm
WO2011019464A1 (en) * 2009-08-12 2011-02-17 Microlution, Inc. Machine tool with automatic tool changer

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4435024C2 (en) * 1994-09-26 1997-04-24 Hektor Steinhilber Drilling and milling machine with movable workpiece clamping device
DE19818663A1 (en) * 1998-04-27 1999-11-04 Ilg Gmbh Drilling machine with compact footprint
DE19919645A1 (en) * 1999-04-30 2000-11-09 Stama Maschinenfabrik Gmbh Machine tool for drilling and cutting, has turning tool mounted in clamp separate from spindle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4435024C2 (en) * 1994-09-26 1997-04-24 Hektor Steinhilber Drilling and milling machine with movable workpiece clamping device
DE19818663A1 (en) * 1998-04-27 1999-11-04 Ilg Gmbh Drilling machine with compact footprint
DE19919645A1 (en) * 1999-04-30 2000-11-09 Stama Maschinenfabrik Gmbh Machine tool for drilling and cutting, has turning tool mounted in clamp separate from spindle

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1645360A2 (en) * 2004-10-08 2006-04-12 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Spindle pickup lathe
EP1645360A3 (en) * 2004-10-08 2006-05-17 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Spindle pickup lathe
WO2006094712A2 (en) * 2005-03-07 2006-09-14 Traub Drehmaschinen Gmbh & Co. Kg Machine tool comprising a pivotable support head mounted on a pivotable support arm
WO2006094712A3 (en) * 2005-03-07 2006-11-23 Traub Drehmaschinen Gmbh & Co Kg Machine tool comprising a pivotable support head mounted on a pivotable support arm
WO2011019464A1 (en) * 2009-08-12 2011-02-17 Microlution, Inc. Machine tool with automatic tool changer
US8574139B2 (en) 2009-08-12 2013-11-05 Microlution, Inc. Machine tool with automatic tool changer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3734687C2 (en) Method for loading and unloading the main spindle of a lathe and lathe for performing this method
EP2082830B1 (en) Machine tool
DE2739534C2 (en) Tool changing device
DE19708096A1 (en) Machining center
DE3721610A1 (en) Universal machine tool
EP1985411A1 (en) Machine tool device with automatic workpiece and tool swap
DE8915924U1 (en) Drilling and milling machine
DE10249473A1 (en) machine tool
DE19744157A1 (en) Machine tool group with two opposing processing units
DE102006042006B4 (en) lathe
DE10034973C2 (en) Universal machine tool with workpiece carriers that can be changed in pick-up mode
DE10307977C5 (en) Method and device for processing differential housings
DE3505138A1 (en) Multiple machine tool with tool- and workpiece-changing device
DE1912362A1 (en) Multipurpose machine tool
DE3544193A1 (en) AUTOMATIC MACHINE TOOL WITH A ROTARY SWITCHING DEVICE
EP1459838B1 (en) Vertical machining center
DE1945595A1 (en) Machine complex
DE4435024A1 (en) Drilling and milling machine
EP0949029B1 (en) Machine tool for machining bars
DE10117302A1 (en) Universal machine tool has linear feed axis of tail spindle carriage below longitudinal axis of stand
DE19747995C2 (en) Self-loading machining center with workpiece and tool magazines
DE3544174A1 (en) AUTOMATIC MACHINING MACHINE WITH A WORKPIECE TRANSFER DEVICE
DE3329539C2 (en) Device for changing a tool holder on a machining unit for machining workpieces
EP1441877B1 (en) Tool changing system
DE102010029721A1 (en) Machine tool for machining shaft-shaped work-pieces, has gripper arranged in rotating part such that rotational axis is sectioned during rotation of rotating part, and frame including loading port for machining loading unit with work-pieces

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee