DE10116166A1 - Aktive Scheibe - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine aktive Scheibe, insbesondere Fahrzeugscheibe, mit einer ersten äußeren Scheibe (1), wobei zum Innenraum hin eine zweite, innere Scheibe (4) vorhanden ist, deren Dicke geringer ist als die Dicke der äußeren Scheibe (1), wobei äußere (1) und innere Scheibe (4) an ihren Rändern elastisch miteinander verbunden sind und einen Abstand voneinander aufweisen, und wobei auf die innere Scheibe (4) wirkende Aktuatoren (2) an den Rändern der inneren Scheibe (4) vorhanden sind, um das Schwingungsverhalten der inneren Scheibe (4) zu steuern.
Description
Die Erfindung betrifft eine aktive Scheibe, die für akustische Zwecke genutzt werden
kann. Sie eignet sich insbesondere zum Einsatz als Fahrzeugscheibe.
Die US 5 812 684 beschreibt die Nutzung einer absenkbaren Fahrzeugseitenscheibe
zur aktiven Geräuschminderung. Die Scheibe wird dabei mittels Aktuatoren, die sich
am unteren Scheibenrand befinden, zu Schwingungen angeregt. Die Anregung
erfolgt in Verbindung mit dem Mechanismus zum Absenken der Scheibe und ist
somit nicht für fest eingebaute Scheiben geeignet.
In der DE 198 26 171 A1 ist eine Vorrichtung zur Beeinflussung von von Fenster
scheiben eines Fahrzeugs stammenden Geräuschen beschrieben. Dabei sind an den
Rändern der Fahrzeugscheibe Aktuatoren angebracht, mit denen die Scheibe gezielt
zu Schwingungen angeregt werden kann.
Nachteilig an den beschriebenen Vorrichtung mit einer einzelnen anregbaren Schei
be ist, dass die Steifigkeit und hohe Dämpfung einer typischen Fahrzeugscheibe
Aktuatoren mit sehr großen Stellkräften erfordert. Außerdem findet die Schallab
strahlung auch nach außen statt.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Scheibe zu schaffen, mit der eine verbes
serte Ansteuerung zur gezielten Schallabstrahlung bei gleichzeitig verminderter
Abstrahlung in den Außenraum ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte
Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Ansprüche.
Die erfindungsgemäße Scheibe ist als Doppelscheibe ausgebildet. Neben der ersten,
äußeren Scheibe ist zum Innenraum hin eine zweite Scheibe vorhanden ist. Äußere
und innere Scheibe sind an ihren Rändern elastisch miteinander verbunden und
weisen einen Abstand voneinander auf. Die äußere Scheibe kann z. B. eine übliche
Fahrzeugscheibe mit hoher Steifigkeit sein. Die innere Scheibe ist speziell auf die
akustischen Anforderungen abgestimmt. Sie ist insbesondere dünner und somit
weicher als die äußere Scheibe. An den Rändern der inneren Scheibe sind Aktuato
ren vorhanden, mit denen das Schwingungsverhalten der inneren Scheibe gesteuert
werden kann.
Bei den Aktuatoren kann es sich zum Beispiel um punktförmig wirkende Aktuatoren
handeln. Diese können sich dabei zum Beispiel an der äußeren, steiferen Scheibe
abstützen. Es sind jedoch aus Ausführungen möglich, bei denen sich die Aktuatoren
an einem sonstigen, im Fahrzeug vorhandenen steifen Rahmen abstützen können.
Daneben ist auch der Einsatz flächenhafter Aktuatoren möglich, die keiner Abstüt
zung an einer steifen Struktur bedürfen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung sind die Aktuatoren direkt in der elasti
schen Verbindung der beiden Scheiben integriert.
In einer anderen Ausführung gemäß der Erfindung kann das zwischen den beiden
Scheiben vorhandene Medium zur Unterstützung der Aktuatoren bei der Anregung
der inneren Scheibe eingesetzt werden. Dazu werden in diesem Medium gezielt
Druckschwankungen erzeugt. Dadurch wird das Schwingungsverhalten der inneren
Scheibe beeinflusst, und die am Rand der Scheibe positionierten Aktuatoren werden
in ihrer Wirkung unterstützt.
Die erfindungsgemäße Scheibe hat den Vorteil, dass die innere Scheibe gezielt auf
die akustischen Anforderungen abgestimmt werden kann, so dass eine optimale
Steuerung der Anregung möglich ist.
Durch die äußere Scheibe findet außerdem nur eine geringfügige Schallausbreitung
nach außen statt.
Die erfindungsgemäße Scheibe ist sowohl als feststehende Scheibe als auch als
absenkbare Scheibe nutzbar. Sie kann sowohl in alle Arten von Fahrzeugen, insbe
sondere Kraftfahrzeugen, schienengebundenen Fahrzeugen und Luftfahrzeugen, als
auch in Gebäuden eingesetzt werden.
Ausgebildet als Fahrzeugscheibe zur gezielten Schallerzeugung besitzt die erfin
dungsgemäße Scheibe mehrere Einsatzgebiete:
- 1. Nutzung der Scheiben als schallerzeugende Flächen zur aktiven Geräuschminde rung im Innenraum des Fahrzeuges. Auf diese Weise ist es möglich, störende Anteile im Innengeräusch zu unterdrücken und somit den Geräuschkomfort deut lich zu erhöhen.
- 2. Nutzung der Scheiben als Lautsprecherersatz für ein In-Car Entertainment- System. Dazu werden die Aktuatoren der aktiven Scheibe mit Audio-Signalen angesteuert. Die aktive Scheibe bietet somit die Möglichkeit, bestehende Audio systeme im Fahrzeug zu ergänzen oder zu ersetzen. In Form der Scheiben ste hen großflächige und hochliegende Bereiche zur Schallerzeugung zur Verfügung, so dass ein vorteilhaftes Surround-Sound-Schallfeld entsteht, das auch aus Kopf höhe einwirkt.
- 3. Ferner ist durch die erfindungsgemäße Ausbildung als Doppelscheibe der Schalldurchgangsverlust wesentlich erhöht, so dass störende Außengeräusche über die Scheiben nur in geringem Maße ins Fahrzeuginnere geleitet werden. Zusätzlich kann durch eine gezielte aktive Ansteuerung der inneren Scheibe der Schalldurchgangsverlust noch weiter erhöht werden.
- 4. Die gezielte Schallerzeugung im Innenraum des Fahrzeuges über die Scheiben ermöglicht eine Beeinflussung des Klangs, und damit also auch ein Sound Design. Ein gewünschter Fahrzeugklang im Innenraum kann folglich aktiv über die Scheiben erzeugt werden.
Die Erfindung wird anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf Figur näher erläu
tert. Es zeigen:
Fig. 1 eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen aktiven Scheibe in zwei
Ansichten;
Fig. 2 eine weitere Ausführung der erfindungsgemäßen aktiven Scheibe mit
Abstützung der Aktuatoren an einem steifen Rahmen;
Fig. 3 weitere erfindungsgemäße Ausführungen unter Einsatz flächenhafter
Aktuatoren;
Fig. 4 eine weitere erfindungsgemäße Ausführung mit einem Aktuator in Schei
benebene;
Fig. 5 das Blockschaltbild einer Feedback-Regelung zur aktiven Geräuschminde
rung im Innenraum eines Fahrzeugs;
Fig. 6 das Blockschaltbild einer Feedforward-Regelung zur aktiven Geräu
schminderung im Innenraum eines Fahrzeugs.
Fig. 1 zeigt eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen aktiven Scheibe in der
Ausführung als Fahrzeugscheibe, und zwar im Querschnitt (oben) und in Draufsicht
(unten). Die äußere Scheibe 1 - es kann sich hierbei insbesondere um die im
Fahrzeug bereits vorhandene, vormontierte Fahrzeugscheibe handeln - wird durch
eine zweite, dünnere Scheibe 4 ergänzt. Die Scheiben 1,4 sind in dieser Ausführung
gekrümmt ausgeführt. Beide Scheiben 1,4 werden entlang ihres Randes mittels einer
Dichtung 3 elastisch verbunden und abgedichtet. In der elastischen Dichtung 3 beider
Scheiben 1,4 sind Paare von Aktuatoren 2 integriert. Es handelt sich in dieser
Ausführung um punktförmig wirkende Aktuatoren, die sich an der steiferen äußeren
Scheibe 1 abstützen und an punktförmigen Stellen Kräfte senkrecht zur Scheibene
bene erzeugen. Es können zum Beispiel piezoelektrische Aktuatoren eingesetzt
werden, die sich bei elektrischer Ansteuerung in Richtung senkrecht zur Scheibene
bene ausdehnen oder zusammenziehen. Bei gegenphasiger Ansteuerung zweier
nebeneinanderliegender Aktuatoren resultiert ein Biegemoment, welches die Scheibe
4 zu Biegeschwingungen anregt. Die Anregung der Scheibe durch ein Biegemoment
stellt den wohl wirkungsvollsten Mechanismus dar, jedoch können auch andere
Phasenlagen der beiden Aktuatoren realisiert werden. Bei einer gleichphasigen
Ansteuerung zum Beispiel wird die anzuregende Scheibe gleichmäßig ausgelenkt
und wirkt somit wie ein Kolbenstrahler. Über die Aktuatoren 2 können so Kräfte bzw.
Momente in die anzusteuernde Scheibe 4 eingeleitet werden.
Die integrierten Aktuatoren 2 befinden sich typischerweise an diskreten Positionen
entlang des Umfangs der Scheibe, je nach den akustischen Anforderungen über den
gesamten Umfang (gleichmäßig oder ungleichmäßig) verteilt oder an bestimmten
Positionen am Umfang konzentriert. In Fig. 1 sind exemplarisch zehn Positionen
entlang des Umfangs gezeigt. Die genaue Anzahl und Position der Aktuatoren kann
im Hinblick auf die akustischen Anforderungen optimiert werden. Außerdem kann die
anzusteuernde Scheibe 4 durch Veränderung der Materialeigenschaften und/oder
ihrer Dicke an die akustischen Anforderungen angepasst werden. Durch Ansteuerung
der Aktuatoren wird die anzusteuernde Scheibe zu Biegeschwingungen angeregt und
kann gezielt zur Schallerzeugung genutzt werden.
Zur besseren Einleitung der durch die Aktuatoren erzeugten Kräfte in die anzusteu
ernde Scheibe kann letztere im Bereich der Aktuatoren durch Metallplättchen o. ä.
verstärkt werden. Vorteilhaft kann z. B. im Falle der Fig. 1 mit zwei nebeneinanderlie
genden punktförmig wirkenden Aktuatoren ein Metallplättchen auf der Oberfläche der
Scheibe 4 angeordnet werden, auf dem beide nebeneinanderliegende Aktuatoren
angeordnet sind.
Fig. 2 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Fahrzeugscheibe. Die Aktuatoren 2 sind
in dieser Ausführung auf der der äußeren Scheibe 1 abgewandten Seite der aktiven
Scheibe 4 angeordnet und stützen sich dort an einem steifen Rahmen 6, z. B. der
Karosserie ab.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellten geometrischen Verhältnisse stellen ausgewählte
Beispiele dar; die Anwendung der Erfindung Prinzips ist jedoch nicht auf Scheiben
dieser Geometrie beschränkt. Insbesondere können auch Scheiben mit nicht geradli
nigen Rändern und vor allem auch ebene Scheiben verwendet werden. Außerdem ist
das erfindungsgemäße Prinzip nicht auf festeingebaute Scheiben beschränkt,
sondern lässt sich auch auf absenkbare Scheiben anwenden, weil das erfindungs
gemäße Doppelscheibensystem eine abgeschlossene, komplett abgedichtete Einheit
darstellt.
Ferner sind zur Anregung der Scheibe auch andere, flächenhafte Aktuatoren mög
lich. Sie können alleine oder als Unterstützung zusammen mit den zuvor beschriebe
nen Aktuatoren eingesetzt werden. Im Unterschied zu den zuvor beschriebenen
Aktuatoren benötigen diese flächenhaften Aktuatoren keine Abstützung an der
äußeren Scheibe oder einer sonstigen steifen Struktur.
Zur Anwendung als flächenhafte Aktuatoren eignen sich sowohl Elongatoren als auch
Biegeaktoren. Ein Elongator umfasst mindestens eine, in der Regel aber mehrere
übereinander gestapelte piezoelektrische Platten, z. B. aus einem keramischen
Material. Bei Vorgabe einer elektrischen Spannung dehnen sich die Platten parallel
zur Plattenoberfläche aus. Wird ein solcher Aktuator auf die Scheibe geklebt, können
Biegemomente auf diese übertragen werden.
Werden benachbarte Platten mit entgegengesetzter elektrischer Polung angesteuert,
so entsteht ein Biegeaktuator. Wird dieser auf die Scheibe aufgeklebt, so können
ebenfalls Biegemomente auf die Scheibe übertragen werden.
Die flächenhaften Aktuatoren werden entlang des Randes der Scheibe aufgeklebt,
wie in Fig. 3, links oben dargestellt.
Die flächenhaften Aktuatoren können auf die Innenseite oder auf die Außenseite
(integriert in die elastische Dichtung 3) oder auch auf beiden Seiten der anzuregen
den Scheibe 4 geklebt werden, wie die übrigen Skizzen der Fig. 3 im einzelnen
zeigen.
Für die in einem Rahmen eingebaute Scheiben bietet sich die Möglichkeit, die
Aktuatoren auch in der Scheibenebene zu platzieren. Hierbei werden dynamische
Kräfte in Richtung der Scheibenebene erzeugt, welche die Scheibe zu Biegeschwin
gungen anregen. Die in Scheibenebene platzierten Aktuatoren können sowohl allein
als auch unterstützend zu den bisher beschriebenen Aktuatoren eingesetzt werden.
Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel. Der Aktuator 2, bevorzugt ein punktförmig
wirkender Aktuator, ist in Scheibenebene am Rand der Scheibe 4 angeordnet und
stützt sich am festen Rahmen 6 ab.
Zur Unterstützung der bisher beschriebenen Aktuatoren kann auch ein Medium 5
zwischen den beiden Scheiben genutzt werden: durch geeignete Erzeugung von
periodischen Druckschwankungen im Zwischenraum 5 (Fig. 1) der beiden Scheiben
1,4 kann das Schwingungsverhalten der anzusteuernden Scheibe 4 beeinflusst
werden und die am Rand positionierten Aktuatoren 2 werden in ihrer Wirkung
unterstützt. Die Erzeugung der notwendigen Druckschwankungen erfolgt hierbei
außerhalb des Scheibensystems, z. B. durch einen über geeignete Rohrleitungen
angeschlossenen Druckerzeuger.
Die erfindungsgemäße Fahrzeugscheibe eignet sich insbesondere als schallerzeu
gende Fläche für die aktive Geräuschminderung im Innenraum des Fahrzeuges. Ein
bestehendes Schallfeld im Innenraum des Fahrzeuges (Primärfeld) wird derart mit
einem weiteren Schallfeld (Sekundärfeld) überlagert, dass eine Reduzierung der
Schallpegel erfolgt. Das Sekundärfeld wird hierbei von der aktiven Scheibe erzeugt.
Zur richtigen Ansteuerung der aktiven Scheiben wird ein Regler benötigt. Typische
Regelstrukturen wie z. B. Feedback und Feedforward sind in den Fig. 5 und 6 in Form
von Prinzipskizzen dargestellt. Dem in den Skizzen eingezeichneten Schallwandler
entspricht im vorliegenden Fall die aktive Scheibe.
Bei der Feedback-Regelung gemäß Fig. 5 wird im Bereich der Überlagerung von
Primärfeld und Sekundärfeld die Stärke des resultierenden Schallfeldes mittels eines
Detektors gemessen. Dieser Messwert dient dem Regler (Controller) zur Steuerung
des Schallwandlers für die Erzeugung des Sekundärfelds.
Bei der Feedforward-Regelung gemäß Fig. 6 bildet die Messung des Primärfelds,
welche mit einem Detektor gemessen wird, das Referenzsignal für den Regler
(Controller). Aufgrund dieses Referenzwertes steuert der Regler die Erzeugung des
Sekundärfelds durch den Schallwandler. Zur Feinabstimmung kann auch hier ein
Minimierungssensor im Überlagerungsbereich vorhanden sein, dessen Ausgang mit
dem Regler verbunden ist.
Claims (13)
1. Aktive Scheibe, insbesondere Fahrzeugscheibe, mit einer ersten äußeren
Scheibe (1), dadurch gekennzeichnet, dass zum Innenraum hin eine zweite,
innere Scheibe (4) vorhanden ist, deren Dicke geringer ist als die Dicke der
äußeren Scheibe (1), wobei äußere (1) und innere Scheibe (4) an ihren Rän
dern elastisch miteinander verbunden sind und einen Abstand voneinander
aufweisen, und wobei auf die innere Scheibe (4) wirkende Aktuatoren (2) an
den Rändern der inneren Scheibe (4) vorhanden sind, um das Schwingungs
verhalten der inneren Scheibe (4) zu steuern.
2. Aktive Scheibe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei
den Aktuatoren um punktförmig wirkende Aktuatoren handelt.
3. Aktive Scheibe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich
die Aktuatoren (2) an der äußeren Scheibe (1) abstützen.
4. Aktive Scheibe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich
die Aktuatoren (2) an einem steifen Rahmen(6), benachbart zum Rand der in
neren Scheibe (4), abstützen.
5. Aktive Scheibe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei
den Aktuatoren um flächenhafte Aktuatoren handelt.
6. Aktive Scheibe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, dass die Aktuatoren (2) in der elastischen Verbindung (3) zwi
schen den beiden Scheiben (1, 4) integriert sind.
7. Aktive Scheibe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, dass die Aktuatoren in der Ebene der inneren Scheibe (4) an
geordnet sind.
8. Aktive Scheibe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, dass sie im Bereich der Aktuatoren, z. B. durch Metallplättchen,
verstärkt ist.
9. Aktive Scheibe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Erzeugung periodischer Druck
schwankungen in einem Medium, das sich im Zwischenraum (5) zwischen den
beiden Scheiben (1, 4) befindet, vorhanden ist.
10. Verwendung der aktiven Scheibe nach einem der vorangehenden Ansprüche
zur Gegenschallerzeugung für die aktive Geräuschminderung im Innenraum
eines Fahrzeugs.
11. Verwendung der aktiven Scheibe nach einem der vorangehenden Ansprüche
als Audiolautsprecher in einem Fahrzeug.
12. Verwendung der aktiven Scheibe nach einem der vorangehenden Ansprüche
als Schallschutzeinrichtung mit erhöhtem Schalldurchgangsverlust.
13. Verwendung der aktiven Scheibe nach einem der vorangehenden Ansprüche
als Einrichtung zur Beeinflussung des Klangs im Innenraum eines Fahrzeugs.
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