DE10114608A1

DE10114608A1 - Honing machine for honing metal parts has head with casing arm on free end which is able to be fitted in recess of workpiece

Info

Publication number: DE10114608A1
Application number: DE2001114608
Authority: DE
Inventors: Ernst Lang; Alfred Walter; Peter Baraitaru; Gerhard Flores
Original assignee: Maschinenfabrik Gehring GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Gehring GmbH and Co KG
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2002-10-02
Anticipated expiration: 2021-03-24
Also published as: DE10114608B4

Abstract

The honing machine includes a spindle in a honing head (6) to take a honing tool (9) The honing head has a casing arm (3) on a free end. This arm can be inserted into a recess (11) in the workpiece (10). Within the honing head, the spindle is at an angle which is at least roughly orthogonal to the longitudinal direction of the casing arm.

Description

Die Erfindung betrifft eine Honmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a honing machine in the preamble of claim 1 specified genus.

In der US 3,774,346 A ist eine Honmaschine beschrieben, welche einen Honmechanismus umfaßt, der an einem Maschinen gestell zur Ausführung vertikaler Bewegungen gleitend gehalten ist. Die Maschine umfaßt einen Bearbeitungstisch, auf dem ein zu bearbeitendes Werkstück gehalten wird. Die zu bearbeitende Öffnung des Werkstückes ist nach oben of fen, so daß das in einer Spindel im Honmechanismus gehal tene Werkzeug von oben in die zu bearbeitende Öffnung ein geführt werden kann. Ein Schaft des Honwerkzeugs ragt über das obere Ende der Spindel hinaus, wobei dieses Ende des Schaftes mit einem Keilriemenrad versehen ist, das über ei nen Keilriemen angetrieben wird. Zum Ausführen einer Zu stellbewegung der Honleiste ist eine zentrisch in dem Werk zeugschaft verlaufende Stange vorgesehen, die in Abhängig keit ihrer Längsverschiebung gegenüber dem Werkzeugschaft auf einen Mechanismus einwirkt, der zwei gegeneinander ver schiebbare Keile umfaßt und damit eine radiale Auswärtsbe wegung der Honleiste bewirkt. Auf das obere Ende der Steu erstange wirkt ein schwenkbar gelagerter Hebel, mit dessen Hilfe das radiale Maß des Honwerkzeugs einstellbar ist.A honing machine is described in US Pat. No. 3,774,346 A, which includes a honing mechanism attached to a machine frame for sliding vertical movements is held. The machine includes a processing table, on which a workpiece to be machined is held. The The opening of the workpiece to be machined is open upwards fen, so that it is held in a spindle in the honing mechanism tools from above into the opening to be machined can be performed. A shaft of the honing tool protrudes the upper end of the spindle, this end of the Shaft is provided with a V-belt wheel, which via ei a V-belt is driven. To execute a To The adjusting movement of the honing stone is centered in the factory Test rod extending rod provided in dependent speed of their longitudinal displacement with respect to the tool shank acts on a mechanism that ver two against each other slidable wedges and thus a radial outward movement of the honing stone causes. At the top of the tax First a pivoted lever acts with which Help the radial dimension of the honing tool is adjustable.

Ziel des Feinbearbeitungsverfahrens "Honen" ist die wirt schaftliche Herstellung formgenauer und maßhaltiger Bohrun gen mit hoher Oberflächengüte. Diese Fertigungsmethode kann nicht nur bei Durchgangsbohrungen, sondern ebenso unter be stimmten Voraussetzungen erfolgreich bei der Bearbeitung von Sacklochbohrungen angewandt werden. Bisher weisen diese Sacklochbohrungen grundsätzlich auch ein frei zugängliches offenes Ende auf, so daß das Honwerkzeug von der Außenseite des Werkstückes her in die Bohrung eingeführt werden kann.The aim of the "honing" finishing process is the host Economic production of dimensionally accurate and dimensionally stable holes with high surface quality. This manufacturing method can not only for through holes, but also under be successfully met the requirements for processing blind holes. So far, these have Blind holes are generally also freely accessible open end so that the honing tool from the outside of the workpiece can be inserted into the hole.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Honmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung zu schaffen, mit der die Honbearbeitung von Sack lochbohrungen möglich ist, die von der Außenseite des Werk stückes her keinen geradlinigen freien Zugang aufweisen.The present invention has for its object a Honing machine specified in the preamble of claim 1 To create genus with which the honing of sack Hole drilling is possible from the outside of the factory piece no straight free access.

Diese Aufgabe wird durch eine Honmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished by a honing machine with the features of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Honmaschine bietet viele Vorteile und erschließt den Anwendungsbereich des Honverfahrens auch bei Bohrungen, dessen offenes Bohrungsende Störkonturen aufwei sen, das heißt, die beispielsweise von einer Ausnehmung in einem Werkstück ausgehen. Dabei verläuft die Längsachse der Sacklochbohrungen quer zur Richtung der Tiefe der Ausneh mung, das heißt, der Öffnung der Sachlochbohrung liegt mit einigem Abstand eine Wandung in der Ausnehmung gegenüber. Derartige Gehäuseformen treten beispielsweise bei Radial kolbenpumpen auf, es gibt jedoch eine Reihe weiterer Fälle, die diesen Bedingungen entsprechen.The honing machine according to the invention offers many advantages and also opens up the scope of the honing process Bores, the open end of the bore has interference contours sen, that is, for example, from a recess in to run out of a workpiece. The longitudinal axis of the Blind holes transverse to the direction of the depth of the recess mung, that is, the opening of the blind hole lies with some distance from a wall in the recess. Such housing shapes occur, for example, with radial piston pumps, but there are a number of other cases that meet these conditions.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind an dem Gehäusearm ein Antriebsmotor und ein Aufweitmotor ange ordnet, wobei sich beide Motoren parallel zueinander erstrecken. Die Motoren sind dabei auf der Seite des Gehäu searms angeordnet, auf der das Honwerkzeug aus dem Honkopf ragt. Zur geeigneten Lagerung der Spindel in dem Gehäusearm ist die Spindel mit einer Lagerhülse versehen und mittels eines Nadellagers gelagert. Zur axialen Sicherung der Spin del in dem Honkopf ist die Lagerhülse mit einer Ringnut versehen, die gegenüber einer Ringnut eines Lagerringes das Nadellagers angeordnet ist, wobei in den Ringnuten Kugeln aufgenommen sind, die jeweils in beide Ringnuten greifen.According to a preferred development of the invention a drive motor and an expansion motor are attached to the housing arm arranges, with both motors parallel to each other extend. The motors are on the side of the housing searms arranged on which the honing tool from the honing head protrudes. For suitable storage of the spindle in the housing arm the spindle is provided with a bearing sleeve and by means of of a needle bearing. For axially securing the spin del in the honing head is the bearing sleeve with an annular groove provided the opposite of an annular groove of a bearing ring Needle bearing is arranged, with balls in the ring grooves are recorded, which engage in both ring grooves.

Vorzugsweise ist in dem Honkopf ein Zustellmechanismus an geordnet, der ein hohles Zahnrad mit einer darin axial ver schieblich gehaltenen Zustellplatte umfaßt, die auf einen Zustellstift wirkt. Durch die relative Drehung des hohlen Zahnrades gegenüber der Zustellplatte wird diese auf Grund des Gewindes, mittels dem das Zahnrad und die Zustellplatte ineinander greifen, axial verschoben, wobei vorzugsweise ein Axiallager zwischen der Zustellplatte und dem Zustell stift angeordnet ist. Zur Erzeugung der Zustellbewegung dient der Aufweitmotor, der vorzugsweise auf seiner Ab triebswelle ein Zahnrad aufweist und wobei ein Zahnriemen zur Kopplung mit dem Zahnrad des Zustellmechanismus vorge sehen ist. Ein solcher Aufweitmotor kann vorzugsweise ein Schrittmotor sein, wobei dessen Drehbewegung über einen vorgegebenen Winkel auf Grund des Zahnriemens exakt auf das Zahnrad des Zustellmechanismus übertragen und in eine defi nierte axiale Verschiebung des Zustellstiftes umgesetzt wird.A feed mechanism is preferably on in the honing head ordered of a hollow gear with an axially ver slidably held delivery plate which includes a Delivery pen works. By the relative rotation of the hollow Gear wheel opposite the delivery plate is this on the ground of the thread by means of which the gear and the feed plate interlock, axially displaced, preferably an axial bearing between the delivery plate and the delivery pin is arranged. To generate the infeed movement serves the expander, which is preferably on its Ab Drive shaft has a gear and a toothed belt for coupling with the gear of the feed mechanism see is. Such an expansion motor can preferably be a Be stepper motor, its rotary movement over a given angle due to the timing belt exactly on that Gear of the delivery mechanism transferred and into a defi niert axial displacement of the feed pin implemented becomes.

Zweckmäßigerweise ist an der Spindel ein Zahnkranz ausge bildet und der Antriebsmotor mit einem Zahnrad versehen, wobei zur Übertragung der Antriebsleistung ein Zahnriemen dient. Um eine möglichst kompakte Ausgestaltung des Gehäu searmes zu erreichen, sind in platzsparender Bauweise die beiden Zahnriemen parallel verlaufend angeordnet. Damit es möglich ist, den Antriebsmotor näher an dem Gehäuse anzu ordnen als den Aufweitmotor, ist es von Vorteil, daß das auf der Abtriebswelle des Aufweitmotors angeordnete Zahnrad einen Hals aufweist, dessen Durchmesser geringer ist als der Durchmesser des Zahnrades am Antriebsmotor. Auf diese Weise ist es möglich, daß der Hals zwischen dem vorlaufen den und rücklaufenden Trum hindurchragt und auf diese Weise der der Flanschfläche der Motoren entfernter liegende Zahn riemen antreibbar ist.A toothed ring is expediently provided on the spindle forms and the drive motor is provided with a gear, a toothed belt being used to transmit the drive power serves. To make the housing as compact as possible To reach searmes are the space-saving design two timing belts arranged in parallel. So that it is possible to move the drive motor closer to the housing arrange as the expander, it is advantageous that the Gear arranged on the output shaft of the expansion motor has a neck whose diameter is less than the diameter of the gear on the drive motor. To this Way it is possible that the neck will run between the protrudes through the returning run and in this way the tooth located farther from the flange surface of the motors belt can be driven.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung be steht darin, daß ein Schaft des Honwerkzeugs in der Spindel elastisch gelagert ist. Eine solche elastische Lagerung dient dazu, eine Auslenkung in axialer Richtung oder auch in einem Winkel zur Längsachse der Spindel zu ermöglichen. Als besonders geeignet für eine solche elastische Lagerung werden O-Ringe angesehen, wobei mindestens zwei in einem axialen Abstand zueinander vorgesehene O-Ringe erforderlich sind. Als besonders bevorzugt werden jedoch fünf O-Ringe, die in gleichen Abständen zueinander angeordnet sind, ange sehen. Zur Justierung des Auslenkweges ist zweckmäßiger weise ein Einstellelement am freien Ende der Spindel vorge sehen. Alternativ zu der elastischen Aufnahme des Schaftes des Honwerkzeugs kann der Schaft auch spielfrei in der Spindel aufgenommen sein.Another appropriate embodiment of the invention be is that a shaft of the honing tool in the spindle is mounted elastically. Such elastic storage serves a deflection in the axial direction or also to allow at an angle to the longitudinal axis of the spindle. As particularly suitable for such elastic storage are considered O-rings, with at least two in one axial spacing between the O-rings is required are. However, five O-rings are particularly preferred, which are arranged at equal distances from each other see. It is more appropriate to adjust the deflection path as an adjusting element at the free end of the spindle see. As an alternative to the elastic mounting of the shaft the honing tool, the shaft can also be used without play in the Spindle must be included.

Zweckmäßigerweise erfolgt die Drehmomentübertragung von der Spindel auf das Honwerkzeug mittels Passfedern. Dabei ist es vorteilhaft, daß zwischen der Spindel und dem Schaft des Honwerkzeugs ein Momentenring angeordnet ist, wobei sowohl zwischen der Spindel und dem Momentenring als auch zwischen Momentenring und dem Schaft Passfedern vorgesehen sind. Da bei ist es auch vorteilhaft, daß die Drehmomentübertragung von der Spindel auf das Honwerkzeug mit Versatzausgleich bei ausgelenktem Werkzeug erfolgt, wobei der Versatzaus gleich durch radiales Spiel der Passfedern gegeben ist. The torque is expediently transmitted from the Spindle on the honing tool using feather keys. It is it is advantageous that between the spindle and the shaft of the Honing tool a torque ring is arranged, both between the spindle and the torque ring as well as between Torque ring and the shaft keys are provided. because at it is also advantageous that the torque transmission from the spindle to the honing tool with offset compensation with the tool deflected, the offset off is given by radial play of the parallel keys.

Vorzugsweise sind die Passfedern zwischen Spindel und Mo mentenring in Nuten der Spindel fest eingebaut und die Passfedern zwischen Momentenring und Honwerkzeug an dem Schaft fest angeordnet.The feather keys are preferably between the spindle and the Mo Mentenring firmly installed in the grooves of the spindle and the Feather keys between the torque ring and honing tool on the Fixed shaft.

Um eine möglichst universelle Anwendbarkeit der Honmaschine zu erreichen, das heißt diese auch in Ausnehmungen mit be grenztem Querschnitt einzusetzen, ist es besonders bevor zugt, daß der Honkopf eine Breite von lediglich 35 mm auf weist. Die axiale Länge des Honwerkzeugs kann relativ ge ring gehalten werden und richtet sich auch nach der axialen Länge der zu bearbeitenden Bohrung. Als besonders zweck mäßig wird angesehen, daß der Honkopf mit eingesetztem Hon werkzeug eine Breite aufweist, die etwas geringer als 60 mm ist, jedoch je nach Länge der zu bearbeitenden Bohrung auch größer sein kann. Damit auch relativ nahe über einem radia len Absatz oder dem Boden der Ausnehmung verlaufende Sack lochbohrungen bearbeitbar sind, ist es zweckmäßig, daß der Abstand zwischen einer vorderen Stirnseite des Gelenkarmes und der Rotationsachse des Honwerkzeugs etwa 12 mm beträgt.To make the honing machine as universal as possible to achieve, that means this also in recesses with be limited cross-section, it is particularly important that the honing head is only 35 mm wide has. The axial length of the honing tool can be relatively ge be held ring and also depends on the axial Length of the hole to be machined. As a special purpose It is considered moderate that the honing head with the honed in tool has a width that is slightly less than 60 mm depending on the length of the hole to be machined can be bigger. So also relatively close above a radia len paragraph or the bottom of the recess extending sack Holes are editable, it is appropriate that the Distance between a front end of the articulated arm and the axis of rotation of the honing tool is approximately 12 mm.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Honmaschine ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:An embodiment of the honing machine according to the invention is explained below with reference to the drawing. In the drawing shows:

Fig. 1 die Ansicht auf ein Werkstück mit einer Ausnehmung und von dieser ausgehenden Sacklochbohrungen, Fig. 1 shows a view on a workpiece with a recess and extending therefrom blind holes,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des Schnittes durch die Sacklochbohrung, Fig. 3 is an enlarged representation of the section through the blind hole,

Fig. 4 einen Schnitt durch einen Teil der Honmaschine mit Honkopf und zu bearbeitendem Werkstück, Fig. 4 shows a section through a part of the honing machine with honing head and workpiece to be processed,

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung eines Längsschnittes durch den Honkopf, Fig. 5 is an enlarged representation of a longitudinal section through the honing head,

Fig. 6 einen Schnitt in der Ebene VI-VI in Fig. 5, Fig. 6 is a section on the plane VI-VI in Fig. 5,

Fig. 7 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit VII in Fig. 6. Fig. 7 is an enlarged view of detail VII in Fig. 6.

Die Fig. 1 zeigt die Ansicht eines Werkstückes 20 mit einer kreisförmigen Ausnehmung 21, von der in radialer Richtung drei Sacklochbohrungen 22 ausgehen. Diese Sacklochbohrungen 22 sind jeweils mit einem erweiterten Abschnitt 23 verse hen. Der Durchmesser der kreisförmigen Ausnehmung 21 ist in Fig. 1 mit D bezeichnet. Fig. 1 shows the view of a workpiece 20 with a circular recess 21, extending from the radial direction in three blind bores 22. These blind holes 22 are each hen with an expanded section 23 verses. The diameter of the circular recess 21 is designated D in FIG. 1.

Die Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1. Daraus ist ersichtlich, daß die Ausnehmung 21 eine bestimmte Tiefe hat und in unterschiedlichen Höhen, bezogen auf die Tiefe, die Sacklochbohrungen 22 angeordnet sind, wobei die Mittelachse der untersten Sacklochbohrung 22 zum Grund der Ausnehmung 21 einen Abstand A aufweist. An dieser Stelle sei erwähnt, daß selbstverständlich die Mittelachsen der Sacklochbohrungen 22 auf gleicher Höhe angeordnet sein können, das heißt, den gleichen Abstand A aufweisen, ebenso ist es möglich, daß die Mittelachsen der Sacklochbohrungen geneigt zu einer Oberfläche F des Werkstückes 20 verlaufen können. Die Oberfläche F ist auch als die Ausgangsebene der Ausnehmung 21 anzusehen. Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1. It can be seen that the recess 21 has a certain depth and at different heights, based on the depth, the blind holes 22 are arranged, the central axis of the the lowest blind hole 22 has a distance A from the bottom of the recess 21 . At this point it should be mentioned that, of course, the central axes of the blind holes 22 can be arranged at the same height, that is, have the same distance A, it is also possible that the central axes of the blind holes can be inclined to a surface F of the workpiece 20 . The surface F can also be regarded as the starting plane of the recess 21 .

In Fig. 3 ist in vergrößerter Darstellung ein Schnitt durch die Sacklochbohrung 22 gezeigt. Dabei ist mit d₁ der Durchmesser der Sacklochbohrung 22 und mit d₂ der Durch messer des erweiterten Abschnittes 23 bezeichnet. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Sacklochbohrung 22 eine Länge L₁ und der erweiterte Abschnitt 23 eine Länge L₂ auf.In Fig. 3, a section through the blind hole 22 is shown in an enlarged view. In this case, d ₁ denotes the diameter of the blind bore 22 and d ₂ the diameter of the enlarged section 23 . According to the illustrated embodiment, the blind hole 22 has a length L ₁ and the expanded section 23 has a length L ₂ .

Die Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch einen Teil einer Hon maschine 1, die ein Maschinengerüst 2 umfaßt, an der ein Gehäusearm 3 mittels einer Schlittenführung 4 in Richtung des Pfeiles 5 eine oszillierende Bewegung ausführen kann. Der Gehäusearm 3 erstreckt sich orthogonal zur Pfeilrich tung 5 und weist an seinem vordersten Ende einen Hohnkopf 6 auf. In dem Honkopf 6 befindet sich ein Spindelantrieb 27 und ein Zustellmechanismus 28, welche für die Drehung eines Honwerkzeugs 9 und die Einstellung des Radialmaßes von Hon leisten erforderlich sind. An dem Gehäusearm 3 ist ein An triebsmotor 7 befestigt, auf dessen Motorwelle ein Zahnrad 17 befestigt ist, über das ein Zahnriemen 24 läuft, welches den Antriebsmotor 7 mit dem Spindelantrieb 27 koppelt. Das Honwerkzeug 9 ragt aus dem Honkopf 6 in einem rechten Win kel zur Längsachse des Gehäusearms 3 heraus. Fig. 4 shows a section through part of a honing machine 1 , which comprises a machine frame 2 , on which a housing arm 3 can perform an oscillating movement by means of a slide guide 4 in the direction of arrow 5 . The housing arm 3 extends orthogonally to the direction of arrow 5 and has a scorn 6 at its foremost end. In the honing head 6 there is a spindle drive 27 and a feed mechanism 28 which are necessary for the rotation of a honing tool 9 and the adjustment of the radial dimension of hon. On the housing arm 3 , a drive motor 7 is fastened, on the motor shaft of which a gear 17 is fastened, via which a toothed belt 24 runs, which couples the drive motor 7 to the spindle drive 27 . The honing tool 9 protrudes from the honing head 6 in a right angle to the longitudinal axis of the housing arm 3 .

Außerdem ist an dem Gehäusearm 3 ein Aufweitmotor 8 be festigt, auf dessen Abtriebswelle ein Zahnrad 18 angeordnet ist. An dem Zahnrad 18 ist ein Hals 19 ausgebildet, dessen Durchmesser geringer ist als der Durchmesser des Zahnrades 17, so daß der Hals 19 sich zwischen vorlaufendem und rück laufendem Trum des Zahnriemens 24 erstreckt. Über das Zahn rad 18 läuft ein Zahnriemen 25, der den Aufweitmotor 8 mit dem Zustellmechanismus 28 koppelt. Über den Zahnriemen 24, 25 und Zahnrädern 17, 18 erstreckt sich ein Abdeckelement 26 bis zum Honkopf 6, so daß die bewegten Elemente des An triebs und der Zustellung in einem geschlossenen Raum ange ordnet sind. In addition, an expansion motor 8 is fastened to the housing arm 3 , on the output shaft of which a gear 18 is arranged. On the gear 18 , a neck 19 is formed, the diameter of which is smaller than the diameter of the gear 17 , so that the neck 19 extends between the leading and returning run of the toothed belt 24 . About the toothed wheel 18 runs a toothed belt 25 which couples the expansion motor 8 with the feed mechanism 28 . About the toothed belt 24 , 25 and gears 17 , 18 , a cover member 26 extends to the honing head 6 , so that the moving elements of the drive and delivery are arranged in a closed space.

Der Honkopf 6 ist in eine Ausnehmung 11 eines Werkstückes 10 eingeführt, wobei von der Ausnehmung 11 mehrere Sack lochbohrungen 12, 12' ausgehen. Die Sacklochbohrungen 12, 12' besitzen an ihren der Ausnehmung 11 entfernt liegenden Enden erweiterte Abschnitte 13. Die Seite des Werkstückes 10, von der die Ausnehmung 11 ausgeht, bildet eine Ebene F der Ausnehmung 11, wobei die Längsrichtung des Honwerkzeugs 9 parallel zu der Ebene F verläuft. Die Ausnehmung 11 weist einen radialen Absatz 14 auf, an dem die Ausnehmung 11 in eine abgestufte Bohrung 15 übergeht.The honing head 6 is inserted into a recess 11 of a workpiece 10 , a plurality of blind bores 12 , 12 'extending from the recess 11 . The blind bores 12 , 12 'have enlarged sections 13 at their ends remote from the recess 11 . The side of the workpiece 10 from which the recess 11 originates forms a plane F of the recess 11 , the longitudinal direction of the honing tool 9 running parallel to the plane F. The recess 11 has a radial shoulder 14 , on which the recess 11 merges into a stepped bore 15 .

Bei dem in Fig. 4 gezeigten Werkstück 10 kann es sich bei spielsweise um das Gehäuse einer Radialkolbeneinheit han deln. Der Honkopf 6 ist derart bemessen, daß eine Breite B₁ des Honkopfes einschließlich der Länge des aus dem Hon kopf 6 hervorstehenden Honwerkzeugs 9 eine Gesamtbreite B₂ aufweist, die etwas geringer ist als der Durchmesser der Ausnehmung 11 im Werkstück 10. Auf diese Weise ist der Hon kopf 6 mit dem Honwerkzeug 9 in Richtung der Tiefe der Aus nehmung 11 in diese einführbar, wobei der Honkopf 6 mit ei ner Stirnseite 16 frühestens dann an dem radialen Absatz 14 zur Anlage kommt, wenn die Rotationsachse des Honwerkzeugs 9 koaxial zu der Längsachse der Sacklochbohrung 12 liegt. Zur Durchführung der Honbearbeitung wird der Gehäusearm 3 quer zur Richtung der Tiefe der Ausnehmung 11 verschoben und damit das Honwerkzeug 9 in die Sacklochbohrung 12 ein ge führt.In the workpiece 10 shown in FIG. 4, it may be the case of the housing of a radial piston unit, for example. The honing head 6 is dimensioned such that a width B _{1 of} the honing head including the length of the honing tool 9 protruding from the honing head 6 has a total width B ₂ which is slightly less than the diameter of the recess 11 in the workpiece 10 . In this way, the honing head 6 with the honing tool 9 in the direction of the depth of the recess 11 can be inserted therein, the honing head 6 with egg ner end face 16 not coming into contact with the radial shoulder 14 until the axis of rotation of the honing tool 9 is coaxial to the longitudinal axis of the blind bore 12 . To carry out the honing, the housing arm 3 is moved transversely to the direction of the depth of the recess 11 and thus the honing tool 9 in the blind hole 12 leads a ge.

In Fig. 5 ist eine vergrößerte Darstellung eines Längs schnittes durch den Honkopf 6 gezeigt. Daraus ist ersicht lich, daß zwischen der Stirnseite 16 des Honkopfes und der Rotationsachse R des Honwerkzeugs 9 ein Abstand A gegeben ist. In dem dem Abdeckelement 26 benachbarten Bereich des Honkopfes 6 befindet sich der Zustellmechanismus 28, der ein Zahnrad 30 sowie eine Zustellplatte 31 umfaßt, die mit dem Zahnrad 30 durch ein Gewinde verbunden ist. Die Zu stellplatte 31 ist an zwei Führungsstiften 29 gehalten, die eine axiale Verschiebung der Zustellplatte 31 ermöglichen. Bei Bewegung des Zahnriemens 25 und der dadurch erfolgenden Drehung des Zahnrades 30 wird somit auf Grund des Gewindes die Zustellplatte 31 in eine axiale Bewegung versetzt, wo bei diese axiale Bewegung auf einen Zustellstift 33 über tragen wird. Zur Reduzierung der Reibhemmung ist zwischen der Zustellplatte 31 und dem Zustellstift 33 ein Axiallager 32 vorgesehen.In Fig. 5 an enlarged view of a longitudinal section through the honing head 6 is shown. From this it is evident that a distance A is given between the end face 16 of the honing head and the axis of rotation R of the honing tool 9 . In the area of the honing head 6 adjacent to the cover element 26 is the feed mechanism 28 , which comprises a gear 30 and a feed plate 31 which is connected to the gear 30 by a thread. To set plate 31 is held on two guide pins 29 which enable axial displacement of the feed plate 31st When the toothed belt 25 moves and the resulting rotation of the gear wheel 30 , the feed plate 31 is thus set into an axial movement due to the thread, where this axial movement is carried over to a feed pin 33 . To reduce the friction, an axial bearing 32 is provided between the feed plate 31 and the feed pin 33 .

Der Spindelantrieb 27 umfaßt einen an der Spindel 37 ange formten Zahnkranz 34, über den der Zahnriemen 24 für den Antrieb läuft. Konzentrisch zu dem Zahnkranz 34 ist ein Mo mentenring 35 angeordnet, wobei zur Übertragung des Drehmo mentes Passfedern 36 vorgesehen sind, die sowohl in den Zahnkranz 34 als auch in den Momentenring 35 greifen.The spindle drive 27 comprises a toothed ring 34 which is formed on the spindle 37 and over which the toothed belt 24 runs for the drive. A torque ring 35 is arranged concentrically with the ring gear 34 , and keys 36 are provided for the transmission of the torque, which engage both in the ring gear 34 and in the torque ring 35 .

Wie aus Fig. 6 deutlich wird, sind zur Übertragung des Drehmomentes von dem Momentenring 35 auf einen Schaft 44 des Honwerkzeugs 9 Passfedern 48 vorgesehen, die jeweils in den Momentenring 35 als auch in den Schaft 44 greifen. Wie aus Fig. 5 weiter deutlich wird, ist auf der Spindel 37 eine Lagerhülse 38 angeordnet, auf der Nadeln eines Nadel lagers 39 abrollen. Das Nadellager 39 umfaßt einen Lager ring 40, der mittels eines Sicherungsringes 42 gegen axiale Verschiebung im Gehäusearm 3 bzw. dem Honkopf 6 gesichert ist. Zur axialen Fixierung der Lagerhülse 38, bezogen auf das Nadellager 39, ist sowohl in der Lagerhülse 38 als auch in dem Lagerring 40 je eine umlaufende Nut vorgesehen, die deckungsgleich sind und in denen mehrere Kugeln 41 angeordnet sind, die jeweils in diese Nuten greifen. Zur Außen seite hin ist das Nadellager 39 durch einen Gewindering 49 gesichert und mittels eines Dichtungsringes 43 gegen das Eindringen von Schmutz und/oder Flüssigkeit geschützt.As is clear from FIG. 6, for the transmission of the torque from the torque ring 35 to a shaft 44 of the honing tool 9 feather keys 48 are provided, each of which engages in the torque ring 35 as well as in the shaft 44 . As is further clear from Fig. 5, a bearing sleeve 38 is arranged on the spindle 37 , on the needles of a needle bearing 39 roll. The needle bearing 39 comprises a bearing ring 40 which is secured by means of a locking ring 42 against axial displacement in the housing arm 3 or the honing head 6 . For the axial fixation of the bearing sleeve 38 , based on the needle bearing 39 , a circumferential groove is provided both in the bearing sleeve 38 and in the bearing ring 40 , which are congruent and in which a plurality of balls 41 are arranged, each of which engages in these grooves. To the outside, the needle bearing 39 is secured by a threaded ring 49 and protected by a sealing ring 43 against the ingress of dirt and / or liquid.

In der Spindel 37 ist der Schaft 44 des Honwerkzeugs 9 auf genommen, wobei in dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Schaft 44 ein so großes Spiel gegenüber der Spindelbohrung aufweist, daß eine elastische Lagerung möglich ist. Diese elastische Lagerung wird durch mehrere O-Ringe 46 erreicht, die in Radialnuten am Schaft 44 fixiert sind, wobei im Aus führungsbeispiel 5 O-Ringe 46 in gleichmäßigen axialen Ab ständen vorgesehen sind. Diese elastische Aufnahme des Werkzeugs dient zur Schaffung einer beweglichen Werkzeugla gerung, wobei innerhalb der Elastizität der O-Ring ein Zentrieren und/oder Kippen des Werkzeugs möglich ist. Der Auslenkweg ist justierbar, und zwar durch Einstellelemente 45 am freien Spindelende.In the spindle 37, the shank 44 of the honing tool is taken to 9, wherein in the shown embodiment, the shaft 44 such a large play relative to the spindle bore, that an elastic storage is possible. This elastic mounting is achieved by a plurality of O-rings 46 which are fixed in radial grooves on the shaft 44 , with 5 O-rings 46 being provided in uniform axial spacings in the exemplary embodiment. This elastic recording of the tool is used to create a movable tool storage, wherein centering and / or tilting of the tool is possible within the elasticity of the O-ring. The deflection path is adjustable, specifically by means of adjusting elements 45 on the free end of the spindle.

Obwohl in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine elastische Lagerung des Honwerkzeugs 9 dargestellt ist, gehört es durchaus zum Umfang der vorliegenden Erfindung, auch eine feste Werkzeugaufnahme vorzusehen, um ein Starr-auf-Starr- Honen zu erreichen. Zu diesem Zweck ist der Schaft des Hon werkzeugs so beschaffen, daß er direkt in die Spindel ein gepaßt wird.Although an elastic mounting of the honing tool 9 is shown in the exemplary embodiment shown, it is also part of the scope of the present invention to also provide a fixed tool holder in order to achieve rigid-to-rigid honing. For this purpose, the shaft of the honing tool is designed so that it fits directly into the spindle.

Wie sich insbesondere aus den Fig. 6 und 7 ergibt, erfolgt die Übertragung der Drehbewegung von der Spindel auf das Werkzeug mittels der Passfedern 36 und 48. Damit eine Über tragung der Drehbewegung auch bei einem ausgelenkten Werk zeug ohne Verklemmen und Verkanten erfolgt, sind die Pass federn 36 und 48 mit radialem Spiel in Nuten 47 gelagert, wobei sowohl die Nuten 47 für die Passfedern 36 als auch die Nuten 47 für die Passfedern 48 jeweils in dem Momenten ring 35 ausgebildet sind. Die Passfedern 36 sind in dem Zahnkranz 34 fest gehalten und die Passfedern 48 am Schaft 44 fest angeordnet. Die Relativbewegung erfolgt somit je weils in die Tiefe der Nuten 47.As can be seen in particular from FIGS. 6 and 7, the rotary movement is transmitted from the spindle to the tool by means of the parallel keys 36 and 48 . This denotes a transmission of the rotary movement also in a deflected tools without jamming and jamming occurs, the ball spring mounted with radial play in grooves 47 36 and 48, both the grooves 47 for the fitting keys 36 and the grooves 47 for the keyways 48 ring 35 are each formed in the moments. The keys 36 are held firmly in the ring gear 34 and the keys 48 are arranged on the shaft 44 . The relative movement thus takes place in the depth of the grooves 47 .

Mit dem erfindungsgemäßen Winkelhonkopf können problemlos innenliegende Sacklochbohrungen für eine Honbearbeitung zu gänglich gemacht werden. Erst die Honbearbeitung ermöglicht die erforderliche Bohrungsqualität, die bei Radialkolbenma schinen beispielsweise zur Lieferung hoher Drücke bei ge ringen Leckraten erforderlich ist.With the angle honing head according to the invention can easily internal blind holes for honing be made accessible. Only honing is possible the required bore quality, that with radial piston dimensions machines for example for the delivery of high pressures at ge wrestling leak rates is required.

Claims

1. Honmaschine mit einer in einem Honkopf (6) angeordne ten Spindel (37) zur Aufnahme eines Honwerkzeugs (9), dadurch gekennzeichnet, daß der Honkopf (6) an einem freien Ende eines Gehäusearms (3) ausgebildet und derart gestaltet ist, daß er in eine Ausnehmung (11, 21) eines Werkstückes (10, 20) einführbar ist und in dem Honkopf (6) die Spindel (37) in einem mindestens annähernd orthogonal zur Längsrichtung des Gehäuse arms (3) verlaufenden Winkel angeordnet ist, so daß sich die Rotationsachse (R) der Spindel (37) im we sentlichen parallel zu einer Ebene (F) der Ausnehmung des Werkstückes erstreckt.1. Honing machine with a in a honing head ( 6 ) angeordne th spindle ( 37 ) for receiving a honing tool ( 9 ), characterized in that the honing head ( 6 ) is formed at a free end of a housing arm ( 3 ) and is designed such that it can be inserted into a recess ( 11 , 21 ) of a workpiece ( 10 , 20 ) and in the honing head ( 6 ) the spindle ( 37 ) is arranged at an angle which is at least approximately orthogonal to the longitudinal direction of the housing arm ( 3 ), so that the axis of rotation (R) of the spindle ( 37 ) extends substantially parallel to a plane (F) of the recess of the workpiece.

2. Honmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gehäusearm (3) ein Antriebsmotor (7) und ein Aufweitmotor (8) angeordnet sind, wobei sich beide Motoren (7, 8) parallel zuein ander erstrecken.2. Honing machine according to claim 1, characterized in that a drive motor ( 7 ) and an expansion motor ( 8 ) are arranged on the housing arm ( 3 ), both motors ( 7 , 8 ) extending parallel to one another.

3. Honmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (7, 8) auf der Seite des Gehäusearms (3) angeordnet sind, auf der das Honwerkzeug (9) aus dem Honkopf (6) ragt.3. Honing machine according to claim 2, characterized in that the motors ( 7 , 8 ) are arranged on the side of the housing arm ( 3 ) on which the honing tool ( 9 ) protrudes from the honing head ( 6 ).

4. Honmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (37) mit einer Lagerhülse (38) versehen und mittels eines Nadel lagers (39) gelagert ist.4. Honing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spindle ( 37 ) is provided with a bearing sleeve ( 38 ) and is mounted by means of a needle bearing ( 39 ).

5. Honmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerhülse (38) der Spindel (37) mit einer Ringnut versehen ist, der eine Ringnut eines Lagerringes (40) des Nadellagers (39) gegenüber liegt und in den Ringnuten Kugeln (41) auf genommen sind, die jeweils in beide Ringnuten grei fen.5. Honing machine according to claim 4, characterized in that the bearing sleeve ( 38 ) of the spindle ( 37 ) is provided with an annular groove which is opposite an annular groove of a bearing ring ( 40 ) of the needle bearing ( 39 ) and in the annular grooves balls ( 41 ) are taken on, each gripping in both ring grooves.

6. Honmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Honkopf (6) ein Zustellmechanismus (28) angeordnet ist, der ein hoh les Zahnrad (30) mit einer darin axial verschieblich gehaltenen Zustellplatte (31) umfaßt, die auf einen Zustellstift (33) wirkt.6. Honing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the honing head ( 6 ) a feed mechanism ( 28 ) is arranged which comprises a hollow les gear ( 30 ) with an axially displaceably held feed plate ( 31 ) therein acts on a delivery pin ( 33 ).

7. Honmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Abtriebswelle des Aufweitmotors (8) ein Zahnrad (18) angeordnet und ein Zahnriemen (25) zur Kopplung mit dem Zahnrad (30) des Zustellmechanismus (28) vorgesehen ist.7. Honing machine according to claim 6, characterized in that a gear ( 18 ) is arranged on an output shaft of the expansion motor ( 8 ) and a toothed belt ( 25 ) for coupling to the gear ( 30 ) of the feed mechanism ( 28 ) is provided.

8. Honmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Spindel (37) ein Zahnkranz (34) ausgebildet und der Antriebsmotor (7) mit einem Zahnrad (17) versehen ist und zur Übertra gung der Antriebsleistung ein Zahnriemen (24) dient.8. Honing machine according to one of claims 2 to 7, characterized in that a toothed ring ( 34 ) is formed on the spindle ( 37 ) and the drive motor ( 7 ) is provided with a toothed wheel ( 17 ) and a toothed belt for transmitting the drive power ( 24 ) serves.

9. Honmaschine nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß das auf der Abtriebswelle des Aufweitmotors (8) angeordnete Zahnrad (18) einen Hals (19) aufweist, dessen Durchmesser geringer ist als der Durchmesser des Zahnrades (17) am Antriebsmo tor (7).9. Honing machine according to claim 7 and 8, characterized in that the arranged on the output shaft of the expansion motor ( 8 ) gear ( 18 ) has a neck ( 19 ) whose diameter is less than the diameter of the gear ( 17 ) on the drive motor ( 7 ).

10. Honmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schaft (44) des Hon werkzeugs (9) in der Spindel (37) elastisch gelagert ist.10. Honing machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that a shaft ( 44 ) of the honing tool ( 9 ) in the spindle ( 37 ) is elastically mounted.

11. Honmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur elastischen Lagerung O-Ringe (46), vorzugsweise fünf in gleichem Abstand angeordnete O-Ringe (46) vorgesehen sind.11. Honing machine according to claim 10, characterized in that O-rings ( 46 ), preferably five O-rings ( 46 ) arranged at the same distance, are provided for elastic mounting.

12. Honmaschine nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende der Spin del (37) ein Einstellelement (45) vorgesehen ist.12. Honing machine according to one of claims 10 or 11, characterized in that an adjusting element ( 45 ) is provided at the free end of the spin del ( 37 ).

13. Honmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (44) des Hon werkzeugs (9) spielfrei in der Spindel (37) aufgenom men ist.13. Honing machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the shaft ( 44 ) of the honing tool ( 9 ) men without play in the spindle ( 37 ).

14. Honmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentübertragung von der Spindel (37) auf das Honwerkzeug (9) mittels Passfedern (36, 48) erfolgt.14. Honing machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the torque is transmitted from the spindle ( 37 ) to the honing tool ( 9 ) by means of feather keys ( 36 , 48 ).

15. Honmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Spindel (37) und dem Schaft (44) des Honwerkzeugs (9) ein Momen tenring (35) angeordnet ist, wobei sowohl zwischen der Spindel (37) und dem Momentenring (35) als auch zwischen Momentenring (35) und dem Schaft (44) Pass federn (36, 48) vorgesehen sind. 15. Honing machine according to claim 14, characterized in that a torque ring ( 35 ) is arranged between the spindle ( 37 ) and the shaft ( 44 ) of the honing tool ( 9 ), both between the spindle ( 37 ) and the torque ring ( 35 ) and between the torque ring ( 35 ) and the shaft ( 44 ) keys ( 36 , 48 ) are provided.

16. Honmaschine nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentübertragung von der Spindel (37) auf das Honwerkzeug (9) mit Versatzausgleich bei ausgelenktem Werkzeug (9) er folgt, wobei der Versatzausgleich durch radiales Spiel der Passfedern (36, 48) gegeben ist.16. Honing machine according to one of claims 14 or 15, characterized in that the torque transmission from the spindle ( 37 ) to the honing tool ( 9 ) with offset compensation when the tool ( 9 ) is deflected, the offset compensation by radial play of the feather keys ( 36 , 48 ) is given.

17. Honmaschine nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Passfedern (36) zwi schen Spindel (37) und Momentenring (35) in Nuten der Spindel (37) fest eingebaut sind.17. Honing machine according to one of claims 15 or 16, characterized in that the feather keys ( 36 ) between the spindle ( 37 ) and torque ring ( 35 ) are firmly installed in grooves of the spindle ( 37 ).

18. Honmaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Passfedern (48) zwi schen Momentenring (35) und Honwerkzeug (9) an dem Schaft (44) fest angeordnet sind.18. Honing machine according to one of claims 15 to 17, characterized in that the keys ( 48 ) between the torque ring's ( 35 ) and honing tool ( 9 ) on the shaft ( 44 ) are fixedly arranged.

19. Honmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Honkopf (6) eine Breite (B₁) aufweist, die ≧ 35 mm ist.19. Honing machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that the honing head ( 6 ) has a width (B ₁ ) which is ≧ 35 mm.

20. Honmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Honkopf (6) mit ein gesetztem Honwerkzeug (9) eine Breite (B₂) aufweist, die ≧ 58 mm ist.20. Honing machine according to one of claims 1 to 19, characterized in that the honing head ( 6 ) with a set honing tool ( 9 ) has a width (B ₂ ) which is ≧ 58 mm.

21. Honwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (A) zwischen einer vorderen Stirnseite (16) des Gehäusearms (3) und der Rotationsachse (R) des Honwerkzeugs (9) ≧ 12 mm beträgt.21. Honing tool according to one of claims 1 to 20, characterized in that the distance (A) between a front end face ( 16 ) of the housing arm ( 3 ) and the axis of rotation (R) of the honing tool ( 9 ) is ≧ 12 mm.