DE10112573A1 - Method for initializing an anti-theft system for a motor vehicle - Google Patents

Abstract

Das Diebstahlschutzsystem wird zunächst in einen Initialisierungszustand verbracht. Dann wird ein Abfragesignal (6) ausgesendet. In jedem Codegeber (1), der das Abfragesignal (6) empfängt, wird eine für den jeweiligen Codegeber (1) charakteristische Sendezeit mit Hilfe eines Zufallsprinzips erzeugt. Anschließend wird ein Antwortsignal (7) innerhalb dieser Sendezeit ausgesendet. In dem Kraftfahrzeug werden dann alle empfangenen Antwortsignale (7) ausgewertet. Durch die unterschiedlichen Sendezeiten werden die Codegeber (1) eindeutig erkannt und die Initialisierung kann mit Universal-Codegebern (1) direkt beim Kunden erfolgen.The anti-theft system is first put into an initialization state. Then an interrogation signal (6) is sent out. In each code transmitter (1) which receives the interrogation signal (6), a transmission time characteristic of the respective code transmitter (1) is generated with the aid of a random principle. A response signal (7) is then transmitted within this transmission time. All received response signals (7) are then evaluated in the motor vehicle. Due to the different transmission times, the code transmitters (1) are clearly recognized and the initialization can be carried out directly at the customer with universal code transmitters (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Initialisieren eines Diebstahlschutzsystems für ein Kraftfahrzeug, sie betrifft beispielsweise ein Verfahren zum Initialisieren einer Weg­ fahrsperre oder einer Zugangskontrolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for initializing a Anti-theft system for a motor vehicle, it concerns for example a method of initializing a route immobilizer or an access control device for one Motor vehicle.

Bei einem bekannten Verfahren zum Initialisieren eines Dieb­ stahlschutzsystems (DE 197 21 286 C1) wird die Initialisie­ rung zum ersten Mal am Bandende beim Fahrzeughersteller durchgeführt. Hierzu wird das Diebstahlschutzsystem in einen Initialisierungszustand gebracht und anschließend Codierdaten sowohl in ein Steuergerät im Kraftfahrzeug als auch in alle dem Kraftfahrzeug zuzuordnenden, tragbaren Codegeber einge­ speichert. Wenn das Diebstahlschutzsystem initialisiert ist, können mit den Codegebern Berechtigungen zum Zugang und zum Benutzen des Kraftfahrzeugs nachgewiesen werden.In a known method of initializing a thief steel protection system (DE 197 21 286 C1) is the initial for the first time at the end of the line at the vehicle manufacturer carried out. For this, the anti-theft system is divided into one Initialization state brought and then coding data both in a control unit in the motor vehicle and in all portable code transmitter assigned to the motor vehicle stores. When the anti-theft system is initialized can use the code transmitters to grant access and Use of the motor vehicle can be demonstrated.

Wird dieses Verfahren angewendet, so müssen die dem Kraft­ fahrzeug zugeordneten Codegeber am Bandende beim Fahrzeugher­ steller körperlich vorhanden sein und werden nach der Initia­ lisierung zusammen mit dem Kraftfahrzeug zu den Groß- und Einzelhändlern verschickt. Dabei muss aufgepasst werden, dass die Codegeber und Kraftfahrzeug immer zusammen bleiben und dass die Codegeber nicht mit Codegebern, die zu anderen Fahr­ zeugen passen, vertauscht werden.If this procedure is used, the force vehicle-assigned code transmitter at the end of the line at the vehicle be physically present and will be after the initia lization together with the motor vehicle to the wholesale and Mailed to retailers. Care must be taken to ensure that the code transmitter and motor vehicle always stay together and that the encoders are not with encoders that drive to other witness fit, be exchanged.

Bei diesem Verfahren besteht auch die Gefahr, dass beim gleichzeitigen Anlernen (Initialisieren) mehrere Codegeber und beim evtl. Bestätigen der erfolgten Codierung durch die Codegeber Signalüberlagerungen stattfinden, so die Signale nicht einwandfrei empfangen werden und keine eindeutige Zu­ ordnung vorliegt.With this procedure there is also the risk that the Simultaneous teaching (initialization) of several code transmitters and if the coding has been confirmed by the The encoder signals overlays take place, so the signals not properly received and no clear to order is present.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren zum Initialisieren eines Diebstahlschutzsystems zu schaffen, mit dem jeder dem Kraftfahrzeug zugeordnete Codegeber eindeutig initialisiert werden kann. Die Erstinitialisierung kann beim Fahrzeughersteller erfolgen, kann aber auch direkt beim Kun­ den möglich sein.The invention is based on the problem of a method for Initialize to create an anti-theft system with that each code transmitter assigned to the motor vehicle clearly can be initialized. The initialization can be done at Vehicle manufacturers take place, but can also directly at the customer be possible.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Dabei wird das Diebstahlschutzsystem zunächst in einen Initialisierungszu­ stand verbracht. Wenn dieser Zustand eingenommen ist, so wird ein Abfragesignal ausgesendet, auf das hin jeder Codegeber, der das Abfragesignal empfängt, eine Zufallszahl erzeugt. Mit dieser Zufallszahl wird dann eine für jeden Codegeber charak­ teristische Sendezeit festgelegt, innerhalb der jeder Codege­ ber sein Antwortsignal zurücksendet und damit die erfolgte I­ nitialisierung des Codegebers bestätigen und dies dem Steuer­ gerät im Kraftfahrzeug mitteilen kann. Dieser Vorgang ist wiederholbar, bis alle Codegeber erkannt und initialisiert sind.According to the invention, this problem is solved by a method solved the features of claim 1. It will Anti-theft system first in an initialization stood spent. When this state is reached, it will an interrogation signal is sent, upon which each code transmitter, who receives the interrogation signal generates a random number. With this random number then becomes one for each code transmitter Teristic airtime set within each code sends back via its response signal and thus the I Confirm the nitialization of the code transmitter and the tax device in the motor vehicle. This process is repeatable until all code encoders are recognized and initialized are.

Werden im späteren Betrieb des Diebstahlschutzsystems eben­ falls unterschiedliche Sendezeiten verwendet, so wird es nie vorkommen, dass zwei Codegeber gleichzeitig ihr Antwortsignal aussenden, falls sie beide ein Abfragesignal empfangen haben. Durch die nach dem Zufallsprinzip erzeugten, unterschiedli­ chen Sendezeiten senden die Codegeber ihr Antwortsignal zu unterschiedlichen Zeiten aus.Are even in the later operation of the anti-theft system if different broadcast times are used, it never will occur that two coders send their response signal at the same time send if both of you have received a query signal. Due to the randomly generated, differ The transmitters send their response signal different times.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden durch die Unteransprüche wiedergegeben.Advantageous embodiments of the invention are the Sub-claims reproduced.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are described below the schematic drawings explained in more detail. Show it:  

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Diebstahlschutzsystems ei­ nes Kraftfahrzeugs und Fig. 1 is a block diagram of an anti-theft system egg nes motor vehicle and

Fig. 2 und 3 Ablaufdiagramme für Verfahren zum Initiali­ sieren des Diebstahlschutzsystems nach Fig. 1. Fig. 2 and 3 are flowcharts of methods for Initiali Sieren of the anti-theft system of FIG. 1.

Durch ein Diebstahlschutzsystem für ein Kraftfahrzeug kann das bestimmungsgemäße Benutzen eines Kraftfahrzeugs oder den Zugang zu dem Kraftfahrzeug durch einen unberechtigten Benut­ zer verhindern werden. Um eine Berechtigung nachzuweisen (dies wird auch als Authentifikation bezeichnet), benötigt ein Benutzer zumindest einen elektronischen Schlüssel oder einen Codegeber 1 (Fig. 1).An anti-theft system for a motor vehicle can prevent the intended use of a motor vehicle or access to the motor vehicle by an unauthorized user. In order to prove an authorization (this is also referred to as authentication), a user needs at least one electronic key or a code transmitter 1 ( FIG. 1).

Wenn der Benutzer Zugang zu seinem Kraftfahrzeug sucht, so kann er den Türgriff 2 ziehen oder einen Schalter in der Nähe des Türgriffs 2 betätigen, wodurch eine Steuer- und Auswerte­ einheit 3 veranlasst wird, dass ein Abfragesignal 6 fahrzeug­ seitig über Antennen 4 im Kraftfahrzeug ausgesendet wird. Falls der Codegeber 1 das Abfragesignal 6 empfängt, so sendet er ein codiertes Antwortsignal 6 drahtlos zurück zu einem Empfänger im Kraftfahrzeug. Der Empfänger wird durch die An­ tennen 4 zusammen mit der zentralen Steuer- und Auswerteein­ heit 3 gebildet.If the user is looking for access to his motor vehicle, he can pull the door handle 2 or operate a switch in the vicinity of the door handle 2 , whereby a control and evaluation unit 3 causes a query signal 6 to be transmitted from the vehicle via antennas 4 in the motor vehicle becomes. If the encoder 1 receives the interrogation signal 6, it sends a coded response signal back 6 wirelessly to a receiver in the motor vehicle. The receiver is formed by the antennas 4 together with the central control and evaluation unit 3 .

In der Steuer- und Auswerteeinheit 3 wird das empfangene Ant­ wortsignal 6 demoduliert und die darin enthaltene Codeinfor­ mation ausgewertet, d. h. auf seine Berechtigung hin über­ prüft. Hierzu wird die Codeinformation mit einer erwarteten und gespeicherten Referenzcodeinformation (wird auch als Co­ dierdaten bezeichnet) verglichen.In the control and evaluation unit 3 , the received response signal 6 is demodulated and the code information contained therein is evaluated, ie checked for its authorization. For this purpose, the code information is compared with an expected and stored reference code information (also referred to as code data).

Jedem Kraftfahrzeug sind üblicherweise mehrere Schlüssel oder Codegeber 1 zugeordnet. Damit sich Codegeber 1 und Steuer- und Auswerteeinheit 3 "verstehen" und miteinander kommunizie­ ren können, müssen die Codegeber 1 auf das Diebstahlschutz­ system angelernt oder initialisiert werden. Durch eine Initi­ alisierung werden Codierdaten sowohl in der Steuer- und Auswerteeinheit 3 als auch in dem Codegeber 1 zueinander passend festgelegt und von außen nicht auslesbar gespeichert.Several keys or code transmitters 1 are usually assigned to each motor vehicle. So that the code transmitter 1 and the control and evaluation unit 3 “understand each other” and can communicate with one another, the code transmitter 1 must be trained or initialized on the theft protection system. By initiating coding data in the control and evaluation unit 3 as well as in the code transmitter 1 are determined to match each other and not readable from the outside.

Dies geschieht während eines sogenannten Initialisierungszu­ stands, in den das Diebstahlschutzsystem erst bei Nachweis einer Berechtigung oder durch eine unübliche, vorab festge­ legte Betätigung von Betätigungselementen verbracht wird.This happens during a so-called initialization process status, in which the anti-theft protection system only upon proof an authorization or by an unusual, pre-determined put actuation of actuators is spent.

Die Initialisierung braucht nicht beim Fahrzeughersteller durchgeführt zu werden, sondern kann beim Verkauf des Fahr­ zeugs an den Endkunden erfolgen. Hierzu liegen noch nicht in­ dividualisierte, universelle Codegeber 1 als "Schüttgut" vor. So viele Codegeber 1, wie dem Kraftfahrzeug zugeordnet werden sollen, werden in die Nähe oder in das Kraftfahrzeugs ge­ bracht. Wenn sich die Codegeber 1 in einem Erfassungsbereich 5 befinden, kann die Initialisierung gestartet werden.The initialization does not have to be carried out by the vehicle manufacturer, but can be done when the vehicle is sold to the end customer. To this end, there have not yet been any individualized, universal code transmitters 1 as "bulk goods". As many code transmitters 1 as are to be assigned to the motor vehicle are brought into the vicinity or into the motor vehicle. If the code transmitter 1 is in a detection area 5 , the initialization can be started.

Der Erfassungsbereich 5 ist dabei so definiert, dass inner­ halb des Erfassungsbereichs 5 Signale zwischen Codegeber 1 und Kraftfahrzeug sicher mit ausreichend großer Leistung ü­ bertragen werden können. Da die Signale aus Sicherheitsgrün­ den (Sicherheit gegen unberechtigtes Abhören der Signale) ei­ ne relativ kleine Reichweite haben, kann der Erfassungsbe­ reich 5 auch klein gehalten werden.The detection area 5 is defined in such a way that within the detection area 5 signals between the code transmitter 1 and the motor vehicle can be transmitted safely with a sufficiently high power. Since the signals for security reasons (security against unauthorized eavesdropping of the signals) have a relatively short range, the coverage area 5 can also be kept small.

Beim einem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 2) sei angenom­ men, dass noch keiner der vorliegenden Codegeber 1 initiali­ siert ist. Befinden sich nun diese Codegeber 1, die dem Fahr­ zeug zugeordnet werden sollen, innerhalb des Erfassungsbe­ reichs 5 und befindet sich das Diebstahlschutzsystem bereits im Initialisierungszustand, so wird zunächst ein Abfragesig­ nal 6 über die Antennen 4 ausgesendet. Das erste Abfragesig­ nal 4 wird in den Fig. 2 und 3 als "Broadcast-Botschaft" bezeichnet, auf das jeder der Universal-Codegeber antworten kann. In a first exemplary embodiment ( FIG. 2), it is assumed that none of the present code transmitters 1 has yet been initialized. There are now these code transmitters 1 , which are to be assigned to the vehicle, within the detection area 5 and the anti-theft system is already in the initialization state, so a query signal 6 is first transmitted via the antennas 4 . The first interrogation signal 4 is referred to in FIGS. 2 and 3 as a "broadcast message" to which each of the universal coders can respond.

Jeder Codegeber 1, der ein Abfragesignal 6 empfangen hat, er­ zeugt für sich eine Sendezeit (auch als Zeitschlitz oder als Zeitfenster bezeichnet) nach einem Zufallsprinzip. Die Sende­ zeit stellt dabei einen Startzeitpunkt und eine Zeitdauer dar, innerhalb derer der jeweilige Codegeber 1 sein Antwort­ signal 6 aussendet.Each code transmitter 1 , which has received an interrogation signal 6 , generates a transmission time (also referred to as a time slot or time window) according to a random principle. The transmission time represents a start time and a time period within which the respective code transmitter 1 sends its response signal 6 .

Die Zeitdauer der Sendezeit ist jeweils derart festgelegt, dass innerhalb der Sendezeit das komplette Antwortsignal 6 sicher ausgesendet werden kann. Der zeitliche Beginn (Start­ zeitpunkt) der Sendezeit richtet sich nach dem Zeitpunkt des empfangenen Abfragesignals 6. Abhängig von der Zufallszahl wird ab dem Empfang des Abfragesignals 6 eine Verzögerungs­ zeit festgelegt, nach deren Ablauf die jeweilige Sendezeit des Codegebers 1 startet.The duration of the transmission time is determined in such a way that the complete response signal 6 can be transmitted reliably within the transmission time. The starting time (start time) of the transmission time depends on the time of the received interrogation signal 6 . Depending on the random number, a delay time is defined from the receipt of the query signal 6 , after which the respective transmission time of the code transmitter 1 starts.

Wird ein Zufallsalgorithmus mit hoher Vielfalt (d. h. eine re­ lativ große Pseudozufallsfolge) verwendet, so ist es sehr un­ wahrscheinlich, dass zwei Codegeber 1 die gleiche Zufallszahl und somit die gleiche Sendezeit haben, da die Sendezeit ab­ hängig von der Zufallszahl festgelegt wird. Beliebig viele Zufallszahlen dürfen allerdings auch nicht zugelassen werden, damit im Normalbetrieb die Gesamtdauer zwischen Aussenden des Abfragesignals 6 und Warten auf das letzte Antwortsignal 7 nicht zu groß wird.If a random algorithm with high diversity (ie a relatively large pseudo random sequence) is used, it is very unlikely that two code transmitters 1 have the same random number and thus the same transmission time, since the transmission time is determined depending on the random number. However, any number of random numbers must not be allowed, so that the total time between sending the query signal 6 and waiting for the last response signal 7 does not become too long in normal operation.

Wenn die Sendezeit nach dem Zufallsprinzip erzeugt ist, so sendet jeder Codegeber 1 während der festgelegten Sendezeit ein Antwortsignal 6 (wird in den Fig. 2 und 3 als Antwort­ botschaft bezeichnet) aus. In der Steuer- und Auswerteeinheit 3 des Kraftfahrzeugs werden dann alle empfangenen Antwortsig­ nale 7 ausgewertet. In der Steuer- und Auswerteeinheit 3 wird auch überprüft, ob alle Codegeber 1 auch tatsächlich zu un­ terschiedlichen Zeiten gesendet haben. Dies wird beispiels­ weise anhand von eindeutig vorliegenden Antwortsignalen 7 be­ werkstelligt. If the transmission time is generated at random, each code transmitter 1 sends out a response signal 6 (is referred to in FIGS . 2 and 3 as a response message) during the specified transmission time. All received response signals 7 are then evaluated in the control and evaluation unit 3 of the motor vehicle. In the control and evaluation unit 3 , it is also checked whether all code transmitters 1 have actually sent at different times. This is accomplished, for example, on the basis of clearly available response signals 7 .

Werden nicht alle Antwortsignale 7 eindeutig empfangen, so wird erneut ein Abfragesignal 6 ausgesendet, damit auch den­ jenigen Codegeber 1 mit gleicher Sendezeit unterschiedliche Sendezeiten zugewiesen werden können.If not all response signals 7 are received uniquely, a query signal 6 is sent out again, so that different ones can also be assigned to those code transmitters 1 with the same transmission time.

Können alle Codegeber 1 mit ihren Antwortsignalen 7 eindeutig unterschieden werden, d. h. wurden alle Antwortsignale 7 zu unterschiedlichen Zeiten empfangen (somit haben die Codegeber 1 wegen dem geringen Abstand zum Kraftfahrzeug und damit der sehr kleinen Signallaufzeit auch alle unterschiedliche Sende­ zeiten), so werden die in den Antwortsignalen 7 enthaltenen Codeinformation als Codierdaten in der Steuer- und Auswerte­ einheit 3 abgelegt. Somit sind dann alle Codegeber 1 und die Steuer- und Auswerteeinheit 3 angelernt oder initialisiert.If all of the code transmitters 1 with their response signals 7 can be clearly differentiated, ie if all the response signals 7 were received at different times (thus the code transmitters 1 have different transmission times due to the short distance to the motor vehicle and thus the very short signal transit time), then the in the response signals 7 contained code information stored as coding data in the control and evaluation unit 3 . All code transmitters 1 and the control and evaluation unit 3 are then learned or initialized.

Es kann vorgesehen sein, dass alle Codegeber 1 mit den glei­ chen Codeinformationen arbeiten oder jeder Codegeber 1 seine eigene Codeinformation hat. Wichtig für die Erfindung ist, dass jeder Codegeber 1 von der Steuer- und Auswerteeinheit 3 "verstanden" wird, sobald er initialisiert ist und somit dem Diebstahlschutzsystem zugeordnet ist.It can be provided that all code transmitters 1 work with the same code information or that each code transmitter 1 has its own code information. It is important for the invention that each code transmitter 1 is "understood" by the control and evaluation unit 3 as soon as it is initialized and thus assigned to the anti-theft protection system.

Die Anzahl der möglichen Sendezeiten ist variabel und kann in Abhängigkeit der Anzahl der zu initialisierenden Codegeber 1 festgelegt werden. Allerdings sollte die Gesamtzeit, bis auch der letzte Codegeber 1 sein Antwortsignal 6 ausgesendet hat, nicht zu groß sein, damit der Benutzer im Normalbetrieb nicht zu lange warten muss, bis er sich mit Hilfe seines Codegebers 1 authentifiziert hat.The number of possible transmission times is variable and can be determined depending on the number of code transmitters 1 to be initialized. However, the total time until the last code transmitter 1 has also sent its response signal 6 should not be too long, so that the user does not have to wait too long in normal operation until he has authenticated himself using his code transmitter 1 .

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 3) kann vorgese­ hen sein, dass alle Sendezeiten aller Codegeber 1, die sich im Erfassungsbereich 5 bei der Initialisierung befinden, zu­ nächst gelöscht werden. Mit dem Löschen wird eine Markierung auf dem Codegeber 1 gelöscht. Dies kann durch fahrzeugseiti­ ges Aussenden eines Löschsignals oder Markierungssignals ge­ schehen. In a second exemplary embodiment ( FIG. 3) it can be provided that all transmission times of all code transmitters 1 which are in the detection area 5 during initialization are deleted first. With the deletion, a marking on the code transmitter 1 is deleted. This can be done by sending a delete signal or marker signal on the vehicle side.

Alle Codegeber 1, die das Löschsignal empfangen und somit die Markierung nicht aufweisen, löschen die aktuelle Sendezeit. Anschließend wird ein Abfragesignal 6 vom Kraftfahrzeug aus­ gesendet, wodurch in jedem Codegeber 1, der das Abfragesignal 6 empfängt und der nicht markiert ist, wiederum eine Sende­ zeit nach dem Zufallsprinzip erzeugt wird.All code transmitters 1 that receive the delete signal and thus do not have the marking delete the current transmission time. Subsequently, an interrogation signal 6 is sent from the motor vehicle, which in turn generates a transmission time at random in each code transmitter 1 which receives the interrogation signal 6 and which is not marked.

Alle Codegeber 1 deren Sendezeit auf diese Weise festgelegt wurde und die daher nicht markiert sind, senden nun ihr Ant­ wortsignal 6 während der vorher bestimmten Sendezeit zum Kraftfahrzeug zurück. In der Steuer- und Auswerteeinheit 3 werden alle empfangenen Antwortsignale 7 ausgewertet.All code transmitters 1 whose transmission time was determined in this way and which are therefore not marked, now send their response signal 6 back to the motor vehicle during the previously determined transmission time. All received response signals 7 are evaluated in the control and evaluation unit 3 .

Können nicht alle Codegeber 1 unterschieden werden, da sich ihre Antwortsignale 7 beispielsweise zum Teil überlagerten und daher nicht "lesbar" waren, so sendet die Steuer- und Auswerteeinheit 3 ein Markierungssignal an all diejenigen Co­ degeber 1, von denen ein gültiges Antwortsignal 6 empfangen wurde.If it is not possible to distinguish all of the code transmitters 1 , since their response signals 7, for example, were partially superimposed and were therefore not “readable”, the control and evaluation unit 3 sends a marking signal to all those code transmitters 1 from whom a valid response signal 6 was received ,

Damit sich auch die richtigen Codegeber 1 angesprochen füh­ len, können Schlüsselnummern als Adressen verwendet werden, die jedem Codegeber 1 zugeordnet sind. Sowohl im Abfragesig­ nal 6 als auch im Antwortsignal 6 kann die individuelle Schlüsselnummer enthalten sein.So that the correct code transmitter 1 is addressed, key numbers can be used as addresses which are assigned to each code transmitter 1 . Both in Abfragesig nal 6 and in response signal 6, the individual key number may be included.

Anschließend wird erneut ein Abfragesignal 6 ausgesendet. Falls die nicht markierten Codegeber 1 das Abfragesignal 6 empfangen, so erzeugen sie erneut eine zufällige Sendezeit und senden ihr Antwortsignal 6 innerhalb dieser Sendezeit aus. Somit sind alle Codegeber 1, deren Sendezeiten zuvor mit denen anderer Codegebern 1 überlappten, mit einer neuen Sen­ dezeit versehen.An interrogation signal 6 is then sent out again. If the unmarked code transmitter 1 receives the interrogation signal 6 , it generates a random transmission time again and sends out its response signal 6 within this transmission time. Thus, all code transmitters 1 , whose transmission times previously overlapped with those of other code transmitters 1 , are provided with a new transmission time.

Das Verfahren wird solange wiederholt, bis alle Codegeber 1 unterschiedliche Sendezeiten haben. The process is repeated until all code transmitters 1 have different transmission times.

Wenn alle Antwortsignale 7 der Codegeber 1 eindeutig unter­ schieden werden können, so werden die Antwortsignale 7 akzep­ tiert und entsprechende Codierdaten in der Steuer- und Aus­ werteeinheit gespeichert. Das Diebstahlschutzsystem ist nun initialisiert. Somit kennt die Steuer- und Auswerteeinheit 3 alle Codierdaten aller Codegeber 1 und kann dann bei späterem Gebrauch der Codegeber 1 durch Vergleich der empfangenen Co­ deinformation mit diesen Codierdaten eine vorliegende Berech­ tigung feststellen.If all response signals 7 of the code transmitter 1 can be clearly distinguished, the response signals 7 are accepted and corresponding coding data are stored in the control and evaluation unit. The anti-theft system is now initialized. The control and evaluation unit 3 thus knows all the coding data of all the code transmitters 1 and can then determine the present calculation when the code transmitter 1 is used later by comparing the received code information with these coding data.

Die Codegeber 1 behalten ihre Sendezeiten solange bei, bis das Diebstahlschutzsystem erneut initialisiert wird (dies wird auch als Reinitialisierung bezeichnet). Somit senden die Codegeber 1 immer zu unterschiedlichen Sendezeiten, auch im späteren Normalbetrieb des Diebstahlschutzsystems. Wenn dann beispielsweise Fahrer und Beifahrer jeweils einen dem Kraft­ fahrzeug zugeordneten Codegeber 1 bei sich tragen, so sendet jeder, der nach Auslösung ein Abfragesignal 6 empfängt, sein Antwortsignal 6 innerhalb der jeweiligen Sendezeit zurück. Die Auswerteeinheit kann nun beide Antwortsignale 7 zweifels­ frei und eindeutig empfangen sowie die Codeinformationen auf ihre Berechtigung überprüfen.The code transmitters 1 maintain their transmission times until the theft protection system is reinitialized (this is also referred to as reinitialization). Thus, the code transmitters 1 always send at different transmission times, even in later normal operation of the anti-theft protection system. If then, for example, a driver and passenger, respectively the motor vehicle associated code encoder 1 carry with him, each receiving an interrogation signal after triggering 6 transmits its response signal 6 back within the respective transmission time. The evaluation unit can now doubtlessly receive both response signals 7 freely and unambiguously and check the authorization of the code information.

Mit der Auswertung der empfangenen Antwortsignale 7 kann dann begonnen werden, wenn theoretisch das letzte Antwortsignal 6 mit der zeitlich am spätesten liegenden Sendezeit empfangen sein müsste. Die Auswertung kann auch schon nach Empfangen des ersten Antwortsignals 7 begonnen werden. Alle weiteren, empfangenen Antwortsignale 7 werden danach der Reihe nach o­ der entsprechend einer vorgegebenen Schlüsselpriorität ausge­ wertet. Ein Freigabesignal zum Entriegeln der Türen oder Lö­ sen der Wegfahrsperre kann bereits nach der ersten, als be­ rechtigt erkannten Codeinformation ausgelöst werden.The evaluation of the received response signals 7 can then begin when theoretically the last response signal 6 with the latest transmission time should have been received. The evaluation can also be started after receiving the first response signal 7 . All further received response signals 7 are then evaluated one after the other in accordance with a predetermined key priority. A release signal for unlocking the doors or releasing the immobilizer can be triggered after the first code information recognized as being authorized.

Es können auch personenindividuelle Einstellungen anhand der Schlüsselnummern vorgenommen werden (Sitze, Spiegel oder ähnliche Verstelleinrichtungen auf die entsprechende Person ein­ stellen). Werden mehrere Codegeber 1 als berechtigt erkannt, so können auch weitere Einstellungen für den Beifahrer vorge­ nommen werden, falls zusätzlich noch bekannt sein sollte, welcher Codegeber 1 sich von welcher Seite dem Kraftfahrzeug nähert (dies kann durch den Ort der Empfangsantenne oder durch Empfangsstärken der jeweiligen Antennen 4 ermittelt werden).Individual settings can also be made using the key numbers (adjust seats, mirrors or similar adjustment devices to the appropriate person). If several code transmitters 1 are recognized as authorized, further settings can also be made for the front passenger, should it also be known which code transmitter 1 approaches the motor vehicle from which side (this can be due to the location of the receiving antenna or the reception strengths of the respective one Antennas 4 are determined).

Für die Initialisierung der Codegeber 1 können alle Codegeber 1 in einem Erfassungsbereich 5 außerhalb des Kraftfahrzeugs oder auch im Kraftfahrzeug angeordnet sein. Der Erfassungsbe­ reich 5 beträgt nur wenige Meter, damit weiter entfernte Co­ degeber 1 nicht initialisiert werden.For the initialization of the code generator 1, all the code generator 1, in a detection region 5 also be arranged in the motor vehicle outside the motor vehicle or the like. The detection area 5 is only a few meters, so that more distant co degeber 1 are not initialized.

Die Signale (Abfragesignal 6, Antwortsignal 6, Löschsignal, Markierungssignal) werden üblicherweise drahtlos (optisch, a­ kustisch oder per Funk) zwischen Kraftfahrzeug und Codegeber 1 übertragen.The signals (query signal 6 , response signal 6 , delete signal, marking signal) are usually transmitted wirelessly (optically, acoustically or by radio) between the motor vehicle and the code transmitter 1 .

Um das Diebstahlschutzsystem in den Initialisierungszustand zu versetzen, kann beispielsweise ein externes Diagnosegerät in einer autorisierten Werkstatt an das Kraftfahrzeug ange­ schlossen werden. Durch ein gesondertes Startsignal wird dann das Diebstahlschutzsystem in den Initialisierungszustand ver­ setzt.To the theft protection system in the initialization state An external diagnostic device can be used, for example in an authorized workshop to the vehicle be closed. With a separate start signal ver theft protection system in the initialization state puts.

Dieses Startsignal kann beispielsweise nur dann von dem Diag­ nosegerät ausgesendet werden, wenn ein Nachweis, wie bei­ spielsweise der Fahrzeugbrief, vorliegt und eine Fahrgestell­ nummer passend zum Fahrzeug eingegeben wird. Eine Einleitung der Initialisierung kann auch durch Daten ausgelöst werden, die von einer zentralen Datenbank des Fahrzeugherstellers bei Nachweis einer Berechtigung (wie PIN-Nummer) angefordert wer­ den. Es kann auch vorgesehen sein, dass zuerst Daten dem Di­ agnosegerät oder dem Kraftfahrzeug mitgeteilt werden müssen, die von der Datenbank des Fahrzeugherstellers stammen. Somit wird Missbrauch und Initialisierung durch Fremde weitgehend verhindert.This start signal can only be received from the Diag, for example be sent out if proof, as with for example the vehicle registration document and a chassis number is entered to match the vehicle. An introduction initialization can also be triggered by data, from a central database of the vehicle manufacturer Proof of authorization (such as PIN number) is requested the. Provision can also be made for data to be sent to the Di device or the motor vehicle must be communicated, that come from the database of the vehicle manufacturer. Consequently  abuse and initialization by strangers is largely prevented.

Zum Einleiten der Initialisierung kann auch eine unübliche Betätigung von Bedienelementen verwendet werden. Hierzu soll­ te allerdings notwendig sein, dass der Zugang zum Kraftfahr­ zeug bereits berechtigterweise offen ist und auch die Weg­ fahrsperre gelöst ist. Eine solche unübliche Betätigung soll­ te sich deutlich von den üblichen, zum Benutzen des Kraft­ fahrzeugs verwendeten Betätigungen unterscheiden und sollten auch nur dem rechtmäßigen Benutzer bekannt sein. Eine solche Betätigung könnte beispielsweise eine mehrfache Betätigung des Zündschalters innerhalb einer sehr kurzen Zeit sein.To initiate the initialization can also be an unusual one Operating controls can be used. To do this However, access to motor vehicles may be necessary is already legitimately open and also the way is locked. Such an unusual activity is said to clearly differed from the usual ones for using the power Actuations used in the vehicle differ and should be known only to the legitimate user. Such For example, actuation could be a multiple actuation the ignition switch within a very short time.

Unter dem Begriff "Codegeber" ist eine elektronische Einheit zu verstehen, die auf einem Griff eines herkömmlichen mecha­ nischen Tür- oder Zündschlüssel angeordnet ist. In der elekt­ ronischen Einheit sind Daten gespeichert. Der Codegeber 1 kann sowohl Daten empfangen als auch welche aussenden. Der Codegeber 1 kann auch in Form einer Kreditkarte vorliegen o­ der in sonstigen geeigneten, kleinen tragbaren Gehäusen ange­ ordnet sein.The term "code transmitter" is to be understood as an electronic unit which is arranged on a handle of a conventional mechanical door or ignition key. Data is stored in the electronic unit. The code transmitter 1 can both receive data and send it out. The code transmitter 1 can also be in the form of a credit card o which is arranged in other suitable, small portable housings.

Unter dem Begriff "Steuer- und Auswerteeinheit" ist ein Zent­ ralsteuergerät zu verstehen, das mit einer Sende- und Emp­ fangseinheit und deren Antennen 4 verbunden ist. Über die An­ tennen 4 werden Signale ausgesendet und welche empfangen. In der Steuer- und Auswerteeinheit 3 werden die Signale modu­ liert oder demoduliert und die empfangenen Signale durch Ver­ gleich mit erwarteten und gespeicherten Daten auf ihre Be­ rechtigung überprüft. Die Antennen 4 sind üblicherweise ver­ teilt über das Kraftfahrzeug außen und innen angeordnet, so dass Signale in den kompletten Außenraum in unmittelbarer Um­ gebung des Kraftfahrzeugs und in den Innenraum inklusive Kof­ ferraum des Kraftfahrzeugs gesendet werden können. The term “control and evaluation unit” is to be understood as a central control device which is connected to a transmitting and receiving unit and its antennas 4 . On the antennas 4 signals are sent and received. The signals are modulated or demodulated in the control and evaluation unit 3 and the received signals are checked for their justification by comparison with expected and stored data. The antennas 4 are usually arranged vertically on the outside and inside of the motor vehicle, so that signals can be sent to the entire outside space in the immediate vicinity of the motor vehicle and to the interior including the trunk of the motor vehicle.

Sender und Empfänger können auch getrennt voneinander im Kraftfahrzeug und außerhalb der Steuer- und Auswerteeinheit 3 angeordnet sein. Es kann auch jeder Antenne eine eigene Steu­ er- und Auswerteeinheit nachgeordnet sein.The transmitter and receiver can also be arranged separately from one another in the motor vehicle and outside the control and evaluation unit 3 . Each antenna can also have its own control and evaluation unit.

Unter dem Begriff "Initialisierung" ist ein erstmaliges oder bei Bedarf wiederholtes Abspeichern von Daten sowohl in den Codegebern 1 als auch in der Steuer- und Auswerteeinheit 3 zu verstehen. Nur wenn die Daten des Codegebers 1 und die Daten der Steuer- und Auswerteeinheit 3, die für jedes Kraftfahr­ zeug und ggf. für jeden Benutzer individuell sind, überein­ stimmen, kann der Zugang zu dem Kraftfahrzeug und die Benut­ zung des Kraftfahrzeugs freigegeben werden.The term “initialization” is to be understood as a first-time or, if necessary, repeated storage of data both in the code transmitters 1 and in the control and evaluation unit 3 . Only if the data of the code transmitter 1 and the data of the control and evaluation unit 3 , which are witness to each motor vehicle and possibly individual for each user, match, can access to the motor vehicle and the use of the motor vehicle be released.

Alle Signale sind codierte Signale, die moduliert übertragen werden. Sind die Signale binär codiert, so ist die Sicherheit vor Missbrauch oder unberechtigtem Zugang oder Benutzen des Kraftfahrzeugs desto größer, je größer die Bitlänge der Sig­ nale ist. Die Sicherheit ist am größten, wenn die Signale mit Hilfe von Kryptoalgorithmen erzeugt und übertragen werden.All signals are coded signals that transmit modulated become. If the signals are binary coded, then security is from misuse or unauthorized access or use of the Motor vehicle the larger, the larger the bit length of the Sig nale is. Security is greatest when the signals are with Generated and transmitted with the help of crypto algorithms.

Jeder Codegeber 1 enthält seine eigene charakteristische Ken­ nung (Codeinformation), die sich von der Codeinformation von anderen Codegebern 1 unterscheidet. Lediglich Codegeber 1, die alle einem Kraftfahrzeug zugeordnet sind, können die gleiche Codeinformation aufweisen (mit gegebenenfalls unter­ schiedlicher Schlüsselnummer). Typischerweise kann die Fahr­ gestellnummer des Kraftfahrzeugs zum Erzeugen der Codeinfor­ mation dienen. Ebenso können Eingaben von PIN-Nummern zur Er­ stellung der Codeinformation dienen. Durch diese zufälligen Verfahren werden dann in der Regel auch unterschiedliche Co­ deinformationen für die Codegeber 1 erhalten, so dass sie sich deutlich von anderen Codegebern 1 unterscheiden.Each code transmitter 1 contains its own characteristic characteristic (code information), which differs from the code information of other code transmitters 1 . Only code transmitter 1 , all of which are assigned to a motor vehicle, can have the same code information (possibly with a different key number). Typically, the chassis number of the motor vehicle can be used to generate the code information. Entering PIN numbers can also be used to create the code information. As a rule, these random methods then also obtain different code information for the code transmitter 1 , so that they differ significantly from other code transmitters 1 .

Durch die unterschiedlichen Sendezeiten werden die Codegeber 1 eindeutig erkannt und die Initialisierung kann mit Univer­ sal-Codegebern 1 direkt beim Kunden zu jeder Zeit erfolgen.Due to the different transmission times, the code transmitter 1 is clearly recognized and the initialization can be carried out at any time directly at the customer with universal code transmitter 1 .

Claims (6)

1. Verfahren zum Initialisieren eines Diebstahlschutzsystems für ein Kraftfahrzeug, das aufweist
eine in dem Kraftfahrzeug angeordnete Sende- und Empfangs­ einheit (3, 4), die mit zumindest einer im oder am Kraft­ fahrzeug angeordneten Antenne (4) elektrisch verbunden ist, über die jeweils ein Abfragesignal (6) ausgesendet wird,
einen tragbaren Codegeber (1), der ein Antwortsignal (6) aussendet, wenn er das Abfragesignal (6) zuvor empfangen hat, wobei in dem Antwortsignal (6) eine Codeinformation zum Nachweis einer Berechtigung enthalten ist, und
eine kraftfahrzeugseitige Steuer- und Auswerteeinheit (3), die mit der Sende- und Empfangseinheit (3, 4) verbunden ist und die das empfangene Antwortsignal (6) auswertet,
gekennzeichnet durch folgende Schritte:

• - Verbringen des Diebstahlschutzsystems in einen Initialisie­ rungszustand,
• - Aussenden eines Abfragesignals (6),
• - Erzeugen einer Zufallszahl auf jedem Codegeber (1), der das Abfragesignal (6) empfängt, wobei eine für den jeweiligen Codegeber (1) charakteristische Sendezeit abhängig von der Zufallszahl festgelegt wird,
• - Aussenden eines Antwortsignals (6) innerhalb der Sendezeit und
• - Auswerten des Antwortsignals (6) in der Auswerteeinheit.

1. Method for initializing an anti-theft system for a motor vehicle, which has
a transmission and reception unit ( 3 , 4 ) arranged in the motor vehicle, which is electrically connected to at least one antenna ( 4 ) arranged in or on the motor vehicle, via which an interrogation signal ( 6 ) is respectively transmitted,
a portable code transmitter (1) which emits a response signal (6) when it has received the interrogation signal (6) above, wherein in the response signal (6) a code information is contained for the detection of an authorization, and
a motor vehicle control and evaluation unit ( 3 ) which is connected to the transmitting and receiving unit ( 3 , 4 ) and which evaluates the received response signal ( 6 ),
characterized by the following steps:

• - bringing the theft protection system into an initialization state,
• - sending out an interrogation signal ( 6 ),
• - generating a random number on each code transmitter ( 1 ) which receives the query signal ( 6 ), a transmission time which is characteristic of the respective code transmitter ( 1 ) being determined as a function of the random number,
• - Sending a response signal ( 6 ) within the transmission time and
• - Evaluation of the response signal ( 6 ) in the evaluation unit.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine in dem Antwortsignal (6) enthaltene Codeinformation als Referenzcodeinformation für den jeweiligen Codegeber (1) in der Steuer- und Auswerteeinheit (3) während des Initialisie­ rungszustands gespeichert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that a code information contained in the response signal ( 6 ) is stored as reference code information for the respective code transmitter ( 1 ) in the control and evaluation unit ( 3 ) during the initialization state. 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Abfragesignal (6) zum er­ neuten, zufälligen Einstellen von Sendezeiten ausgesendet wird, falls zuvor zumindest zwei Antwortsignale (7) etwa zeitgleich empfangen wurden, wobei zuvor alle Codegeber (1), deren Sendezeit einwandfrei eingestellt ist, als solche durch ein von der Sende- und Empfangseinheit (3, 4) ausgesendetes Markierungssignal markiert werden und nur die nicht markier­ ten Codegeber (1) auf das weitere Abfragesignal (6) reagie­ ren.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a further interrogation signal ( 6 ) for the new, random setting of transmission times is transmitted if at least two response signals ( 7 ) were previously received approximately at the same time, all code transmitters ( 1 ) being previously , whose transmission time is set correctly, are marked as such by a transmission signal from the transmitting and receiving unit ( 3 , 4 ) and only the unmarked code transmitter ( 1 ) react to the further interrogation signal ( 6 ). 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem ersten Abfragesignal (6) ein Löschsignal ausgesendet wird, durch alle vorhandenen Sende­ zeiten der Codegeber (1) gelöscht werden.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that before the first interrogation signal ( 6 ) a delete signal is sent out by all available transmission times of the code transmitter ( 1 ) are deleted. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Antwortsignal (6) eine für den jeweiligen Codegeber (1) charakteristische Kennung enthalten ist, anhand derer die Steuer- und Auswerteeinheit (3) den je­ weiligen Codegeber (1) identifiziert.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that each response signal ( 6 ) contains an identifier characteristic of the respective code transmitter ( 1 ), by means of which the control and evaluation unit ( 3 ) identifies the respective code transmitter ( 1 ) , 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Initialisierungszustand nur bei Nachweis einer Berechtigung eingenommen wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the initialization state only at Proof of authorization is taken.