DE10111610B4 - Control device for motorized adjustable headrests - Google Patents

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Steuervorrichtung für die Einstellung von motorisch angetriebenen Kopfstützen (2c; 3c) an einem Beifahrersitz (2) und den Fondsitzen (3) eines Kraftfahrzeugs, das mit einem Rückwärtsgangdetektor (5a) versehen ist, wobei diese Sitze mit Sitzbelegungsdetektoren (6) ausgestattet sind, mit einem zentralen Steuergerät (8), mit dessen Hilfe die Kopfstützen (2c; 3c) der Mitfahrersitze (2, 3) zwischen einer versenkten Staustellung und einer ausgefahrenen Stützstellung verstellt werden, wobei das Verstellen der Kopfstützen (2c; 3c) in Abhängigkeit von den Signalen der Detektoren gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die rückwärtigen Mitfahrersitze Abweichungen von der Benutzungsstellung der Rückenlehnen (3b) erfassende Klappdetektoren (7) aufweisen und an diesen die Kopfstützen (3c) in von der Benutzungsstellung abweichenden Positionen der Rückenlehnen (2b; 3b) in Staustellung stehen.Control device for the adjustment of motor-driven headrests (2c; 3c) on a passenger seat (2) and the rear seats (3) of a motor vehicle, which is provided with a reverse gear detector (5a), these seats being equipped with seat occupancy detectors (6) a central control device (8), with the aid of which the headrests (2c; 3c) of the passenger seats (2, 3) are adjusted between a lowered stowed position and an extended support position, the adjustment of the headrests (2c; 3c) depending on the signals of the detectors is controlled, characterized in that at least the rear passenger seats have deviations from the use position of the backrests (3b) detecting folding detectors (7) and on these the headrests (3c) in different positions of the backrests (2b; 3b) in Traffic jam stand.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a control device according to the preamble of claim 1.

Eine Steuervorrichtung der als bekannt vorausgesetzten Art ( DE 39 25 837 A1 ) weist eine zentrale Recheneinheit als Steuergerät für die motorische Verstellung von Kopfstützen auf, das die Signale von Sitzbelegungsdetektoren und das Signal eines Rückwärtsgangdetektors derart miteinander verknüpft, dass die Kopfstützen nicht belegter Fahrzeugsitze beim Einlegen des Rückwärtsgangs aus ihrer Stützstellung in eine Staustellung verfahren werden. Dadurch wird die Sicht des Fahrers nach hinten verbessert. Die bekannte Steuervorrichtung bezieht sich daher nur auf Fondsitze und ist auf diesen einzigen Anwendungsfall begrenzt.A control device of the type assumed to be known ( DE 39 25 837 A1 ) has a central processing unit as a control unit for the motorized adjustment of headrests, which links the signals from seat occupancy detectors and the signal from a reverse gear detector such that the headrests of unoccupied vehicle seats are moved from their support position into a stowed position when reverse gear is engaged. This improves the driver's rear view. The known control device therefore only relates to rear seats and is limited to this single application.

Das Verstellen der Kopfstütze in die Staustellung ist für die Klappbewegung der Rückenlehnen bei Frontsitzen von zweitürigen Kraftfahrzeugen erforderlich, weil eine ausgefahrene Kopfstütze beim Vorklappen mit dem Dachhimmel des Fahrzeugs kollidieren kann. Für die Fondsitze müssen die Kopfstützen in ihre Staustellung gebracht werden, wenn die Rückenlehnen zur Vergrößerung des Kofferraums vorgeklappt werden, weil hinter den Frontsitzen in der Regel kein ausreichender Raum für ausgezogene Kopfstützen zur Verfügung steht.Adjusting the headrest in the Stowage position is for the folding movement of the backrests for front seats of two-door Motor vehicles required because an extended headrest when Can collide with the headlining of the vehicle. For the rear seats have to the headrests be brought into their stowed position when the backrests increase the Trunk can be folded forward because usually behind the front seats not enough space for extended headrests to disposal stands.

Es sind bereits eine Anordnung und ein Verfahren zur individuellen und selbsttätigen Funktionseinstellung von Baugruppen eines Kraftfahrzeuges bekannt ( DE 199 33 769 A1 ). Die Einstellung erfolgt auf der Basis von fahrerspezifischen Kenndaten. Ein erstes Signal wird aus der individuellen Einstellung des Innenspiegels gewonnen und ein zweites Signal aus der Winkeleinstellung der Sitzlehne des Fahrersitzes. In einer zentralen Recheneinheit wird aus dem ersten und dem zweiten Signal ein die Position des Augpunktes des Fahrzeugführers repräsentierendes drittes Signal berechnet und mit diesem dritten Signal wird die Funktionseinstellung von fahrerbezogenen Baugruppen im Kraftfahrzeug vorgenommen. Die Gewinnung der Signale erfolgt ausschließlich am Fahrersitz. Verstellt wird auch ausschließlich die Kopfstütze am Fahrersitz.An arrangement and a method for the individual and automatic function setting of assemblies of a motor vehicle are already known ( DE 199 33 769 A1 ). The setting is made on the basis of driver-specific characteristics. A first signal is obtained from the individual adjustment of the interior mirror and a second signal from the angle adjustment of the seat back of the driver's seat. In a central processing unit, a third signal representing the position of the driver's eye point is calculated from the first and the second signal, and the function setting of driver-related assemblies in the motor vehicle is carried out with this third signal. The signals are obtained exclusively at the driver's seat. Only the headrest on the driver's seat is adjusted.

Ausgehend von dem eingangs erwähnten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der als bekannt vorausgesetzten Art so auszubilden, daß sie die motorische Verstellung einer Kopfstütze an einem Beifahrersitz in Abhängigkeit von deren Lehnenstellung steuert.Based on the status mentioned at the beginning The object of the invention is to provide a control device of the type presumed to be known in such a way that they motorized adjustment of a headrest on a passenger seat dependent on controls from their backrest position.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This task is solved with the features of claim 1.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention result itself from the subclaims.

Für die Erfindung werden nur zusätzliche Detektoren für die Klappbewegung benötigt. Es werden dieselben Stellelemente wie bei der Kopfstützenverstellung für die Rückwärtsfahrt verwendet. Die zusätzliche Verknüpfung im Steuergerät ist einfach ausführbar. Die individuelle Position der Kopfstütze ist unabhängig von der automatischen Steuerung möglich. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Steuersignale im Steuergerät so miteinander verknüpft, dass alle Kopfstützen der Mitfahrersitze bei Fahrtantritt oder Fahrtunterbrechung in die Staustellung verfahren sind. Durch die Sitzbelegungsdetektoren werden nur diejenigen Kopfstützen in Stützstellung verstellt, die zu einem belegten Mitfahrersitz gehören.For the invention will only be additional Detectors for the folding movement needed. The same control elements are used as for the headrest adjustment for the reversing used. The additional shortcut in the control unit is easy to do. The individual position of the headrest is independent of automatic control possible. In a preferred embodiment the control signals in the control unit are so together connected, that all headrests the passenger seats when starting or interrupting the journey into the Stowed position. Through the seat occupancy detectors only those headrests in supporting position adjusted that belong to an occupied passenger seat.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnungen im einzelnen beschrieben. Es zeigen:Below is a preferred one embodiment the invention with reference to the drawings described in detail. It demonstrate:

1 – eine schematische Draufsicht auf den Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs mit höhenverstellbare Kopfstützen aufweisenden Sitzen; 1 - A schematic plan view of the passenger compartment of a motor vehicle with seats having height-adjustable headrests;

2 – ein vereinfachtes Funktionsschema der Steuerungsvorrichtung für die in 1 sichtbaren Kopfstützen. 2 - A simplified functional diagram of the control device for the in 1 visible headrests.

Ein Kraftfahrzeug weist neben einem Fahrersitz 1 einen Beifahrersitz 2 auf. Hinter Fahrersitz 1 und Beifahrersitz 2 sind in einer Reihe drei einzelne Fondsitze 3 angeordnet. Vor dem Fahrersitz 1 ist ein Lenkrad 4 vorgesehen. Zwischen Fahrersitz 1 und Beifahrersitz 2 ist in üblicher Weise ein Gangschalthebel 5 angeordnet.A motor vehicle has a driver's seat 1 a passenger seat 2 on. Behind the driver's seat 1 and passenger seat 2 are three individual rear seats in a row 3 arranged. In front of the driver's seat 1 is a steering wheel 4 intended. Between the driver's seat 1 and passenger seat 2 is a gear shift lever in the usual way 5 arranged.

Der Fahrersitz 1 weist ein Sitzteil 1a und eine Rückenlehne 1b auf, die eine Kopfstütze 1c trägt. Beifahrersitz 2 und die drei Fondsitze 3 bilden die Mitfahrersitze dieses Kraftfahrzeugs. Der Beifahrersitz 2 umfasst einen Sitzteil 2a, an dem eine Rückenlehne 2b klappbar angelenkt ist. An der Rückenlehne 2b ist eine Kopfstütze 2c höhenverstellbar angeordnet. In gleicher Weise sind die Fondsitze 3 mit klappbar an jeweils einem Sitzteil 3a gelagerten Rückenlehnen 3b und höhenverstellbaren Kopfstützen 3c versehen. Die Kopfstützen 2c und 3c werden, wie aus 2 ersichtlich, durch Stellmotoren 11 bewegt, wobei der Verstellweg durch Sensoren 9 festgestellt wird.The driver's seat 1 has a seat part 1a and a backrest 1b on that a headrest 1c wearing. passenger seat 2 and the three rear seats 3 form the passenger seats of this motor vehicle. The passenger seat 2 includes a seat part 2a on which a backrest 2 B is hinged hinged. On the backrest 2 B is a headrest 2c height adjustable. The rear seats are in the same way 3 with foldable on one seat part 3a stored backrests 3b and height adjustable headrests 3c Mistake. The headrests 2c and 3c be like out 2 evident through servomotors 11 moves, the adjustment path by sensors 9 is detected.

In den Sitzteilen 2a und 3a der Mitfahrersitze sind Sitzbelegungsdetektoren 6 untergebracht, die auf die Anwesenheit eines Sitzbenutzers ansprechen. Die Mitfahrersitze weisen außerdem Klappdetektoren 7 auf, die die Klappbewegung der Rückenlehnen 2b und 3b registrieren. Die Sitzbelegungsdetektoren 6 und die Klappdetektoren 7 übertragen ihre Signale zu einem Steuergerät 8. Das Steuergerät 8 empfängt auch das Ausgangssignal eines Rückwärtsgangdetektors 5a, das beim Einlegen des Rückwärtsgangs abgegeben wird. An das Steuergerät 8 ist auch ein Signaleingang für eine Fernentriegelungsvorrichtung 12 angeschlossen. Im Zugriffsbereich des Fahrers ist beispielsweise an einem nicht dargestellten Armaturenbrett ein zentraler Stellschalter 10 vorgesehen, durch dessen manuelle Betätigung die Kopfstützen 2c und 3c unabhängig von den Detektoren einzeln oder gemeinsam verstellt werden können.In the seat parts 2a and 3a the passenger seats are seat occupancy detectors 6 housed that respond to the presence of a seat user. The passenger seats also have folding detectors 7 on the folding movement of the backrests 2 B and 3b to register. The seat occupancy detectors 6 and the folding detectors 7 transmit their signals to a control unit 8th , The control unit 8th also receives the output of a reverse gear detector 5a , which is released when reverse gear is engaged. To the Steuerge advises 8th is also a signal input for a remote unlocking device 12 connected. In the driver's access area there is, for example, a central setting switch on a dashboard (not shown) 10 provided by the manual actuation of the headrests 2c and 3c can be adjusted individually or together independently of the detectors.

In dem Steuergerät 8 sind die Signale der Detektoren derartig miteinander verknüpft, dass beim Öffnen oder Entriegeln des Fahrzeugs alle Kopfstützen 2c und 3c der Mitfahrersitze in ihre Stauposition verfahren sind. Die Belegung der Mit fahrersitze wird durch die Sitzbelegungsdetektoren 6 an das Steuergerät 8 gemeldet, das die Verstellung der entsprechenden Kopfstützen 2c und 3c mittels der ihnen zugeordneten Motoren 11 in die vorgeschriebene Mindesthöhe verstellt. Aus dieser Stützstellung können die Kopfstützen 2c und 3c in hier nicht dargestellter Weise durch Einzelschalter in die individuell gewünschte Höhe und gegebenenfalls Neigung eingestellt werden.In the control unit 8th the signals from the detectors are linked in such a way that when the vehicle is opened or unlocked, all headrests 2c and 3c the passenger seats have moved to their stowed position. The occupancy of the driver's seats is determined by the seat occupancy detectors 6 to the control unit 8th reported that the adjustment of the corresponding headrests 2c and 3c by means of the motors assigned to them 11 adjusted to the prescribed minimum height. From this support position, the headrests can 2c and 3c can be set in the manner not shown here by individual switches to the individually desired height and, if necessary, inclination.

Die Kopfstützen 2c und 3c werden bei Belegungsänderung der Mitfahrersitze nicht in die Staustellung zurückgestellt. Wenn die Rückenlehne 3b eines Fondsitzes 3 zur Vergrößerung des Kofferraums umgeklappt wird, verstellt der zugehörige Motor 11 die Kopfstütze 3c auf Grund eines Signals des jeweiligen Klappdetektors 7. In gleicher Weise kann die Kopfstütze 2c eines Beifahrersitzes 2 bei einem zweitürigen Fahrzeug verstellt werden, wenn die Rückenlehne 2b für die Freigabe des Zugangs zu den Fondsitzen 3 vorgeklappt wird. Die Kopfstütze 2c kehrt dann aufgrund eines vom Sitzbelegungsdetektor 6 stammenden Signals in seine vorherige, vom Sensor 9 gemessene Ausgangshöhe zurück.The headrests 2c and 3c are not returned to the stowage position when the occupancy of the passenger seats changes. If the backrest 3b a rear seat 3 the corresponding engine adjusts to enlarge the trunk 11 the headrest 3c based on a signal from the respective folding detector 7 , In the same way, the headrest 2c of a passenger seat 2 on a two-door vehicle if the backrest is adjusted 2 B for access to the rear seats 3 is folded forward. The headrest 2c then returns due to one from the seat occupancy detector 6 derived signal in its previous, from the sensor 9 measured initial height back.

Der Rückwärtsgangdetektor 5a veranlasst beim Einlegen des Rückwärtsgangs, dass sämtliche ausgefahrenen Kopfstützen 3c, die an nicht belegten Mitfahrersitzen angeordnet sind, in die Staustellung zurückkehren. Durch eine Schaltung, die von überwiegend in Staustellung befindlichen Kopfstützen 2c und 3c ausgeht, wird ein unnötig häufiges Verstellen der Kopfstützen 2c und 3c vermieden.The reverse gear detector 5a causes the headrests to be fully extended when reverse gear is engaged 3c , which are arranged on unoccupied passenger seats, return to the stowed position. Through a circuit that is mainly from stowed headrests 2c and 3c goes out, an unnecessarily frequent adjustment of the headrests 2c and 3c avoided.

Claims (9)

Steuervorrichtung für die Einstellung von motorisch angetriebenen Kopfstützen (2c; 3c) an einem Beifahrersitz (2) und den Fondsitzen (3) eines Kraftfahrzeugs, das mit einem Rückwärtsgangdetektor (5a) versehen ist, wobei diese Sitze mit Sitzbelegungsdetektoren (6) ausgestattet sind, mit einem zentralen Steuergerät (8), mit dessen Hilfe die Kopfstützen (2c; 3c) der Mitfahrersitze (2, 3) zwischen einer versenkten Staustellung und einer ausgefahrenen Stützstellung verstellt werden, wobei das Verstellen der Kopfstützen (2c; 3c) in Abhängigkeit von den Signalen der Detektoren gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die rückwärtigen Mitfahrersitze Abweichungen von der Benutzungsstellung der Rückenlehnen (3b) erfassende Klappdetektoren (7) aufweisen und an diesen die Kopfstützen (3c) in von der Benutzungsstellung abweichenden Positionen der Rückenlehnen (2b; 3b) in Staustellung stehen.Control device for the adjustment of motorized headrests ( 2c ; 3c ) on a passenger seat ( 2 ) and the rear seats ( 3 ) of a motor vehicle equipped with a reverse gear detector ( 5a ) is provided, these seats with seat occupancy detectors ( 6 ) are equipped with a central control unit ( 8th ), with the help of which the headrests ( 2c ; 3c ) of the passenger seats ( 2 . 3 ) between a lowered stowage position and an extended support position, the headrests being adjusted ( 2c ; 3c ) is controlled as a function of the signals from the detectors, characterized in that at least the rear passenger seats deviate from the use position of the backrests ( 3b ) folding detectors ( 7 ) and the head restraints ( 3c ) in positions of the backrests that differ from the position of use ( 2 B ; 3b ) are in the stowed position. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopfstützen (2c; 3c) mittels eines getrennt manuell betätigbaren Stellschalters in ihrer Lage einstellbar sind.Control device according to claim 1, characterized in that the headrests ( 2c ; 3c ) can be adjusted in their position by means of a separately manually operated control switch. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Kopfstütze (2c; 3c) manuell durch einen zentralen Stellschalter (10) gesteuert mittels Stellmotoren (11) zwischen der Staustellung und der Stützstellung verfahrbar ist.Control device according to claim 1 or 2, characterized in that each headrest ( 2c ; 3c ) manually using a central control switch ( 10 ) controlled by servomotors ( 11 ) can be moved between the stowed position and the support position. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fernentriegelungsvorrichtung (12) der Türschlösser vorgesehen ist, die zusätzlich für ein Verstellen der Kopfstützen (2c; 3c) in eine gemeinsame Position ausgebildet ist.Control device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a remote unlocking device ( 12 ) the door locks are provided, which are also used to adjust the head restraints ( 2c ; 3c ) is trained in a common position. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzbelegungsdetektoren (6) für ein Steuern des Ausfahrens der Kopfstützen (2c; 3c) an belegten Mitfahrersitzen (2, 3) in Stützstellung ausgebildet ist.Control device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the seat occupancy detectors ( 6 ) for controlling the extension of the head restraints ( 2c ; 3c ) on occupied passenger seats ( 2 . 3 ) is formed in the support position. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernentriegelungsvorrichtung (12) für ein Verstellen der Kopfstützen (2c; 3c) aller Mitfahrersitze (2, 3) in die Staustellung bei Betätigung zum Öffnen ausgebildet ist.Control device according to claim 4, characterized in that the remote unlocking device ( 12 ) for adjusting the head restraints ( 2c ; 3c ) of all passenger seats ( 2 . 3 ) in the stowed position is designed to be opened when actuated. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Rückwärtsgangdetektor (5a) ein Signal zur Verstellung derjenigen Kopfstützen (3c) der Fondsitze (3), die nicht durch den Sitzbelegungsdetektor (6) als belegt gemeldet sind, in ihre Staustellung erzeugt wird.Control device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that by the reverse gear detector ( 5a ) a signal to adjust those headrests ( 3c ) the rear seats ( 3 ) that are not detected by the seat occupancy detector ( 6 ) are reported as occupied, will be generated in their stowed position. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Sitzbelegungsdetektoren (6) in Stützstellung verstellten Kopfstützen (2c; 3c) bei Abfall des Belegungssignals in ihrer Stützstellung verbleiben.Control device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the by the seat occupancy detectors ( 6 ) headrests adjusted in support position ( 2c ; 3c ) remain in their support position if the occupancy signal drops. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen der Positionen der Kopfstützen (2c; 3c) wegaufnehmende Sensoren (9) vorgesehen sind.Control device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that for detecting the positions of the headrests ( 2c ; 3c ) displacement sensors ( 9 ) are provided.
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