DE10110493B4

DE10110493B4 - Anti-theft device for motor vehicles

Info

Publication number: DE10110493B4
Application number: DE10110493.6A
Authority: DE
Inventors: Dr. Fricke Michael
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2016-02-25
Anticipated expiration: 2021-03-06
Also published as: DE10110493A1

Abstract

Informationssystem für Kraftfahrzeuge mit einer Beschleunigungssensoreinrichtung zum Erfassen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs (1) und zum Ausgeben von einem oder mehreren Beschleunigungssignalen und einer Signalverarbeitungseinrichtung (3) zum Auswerten des einen oder der mehreren Beschleunigungssignale, wobei die Beschleunigung des Fahrzeugs (1) komponentenweise zumindest in zwei der drei Richtungen Fahrtrichtung (x), quer zur Fahrtrichtung (y) und senkrecht zur Fahrbahnebene (z) durch jeweilige Beschleunigungssensoren (2) erfassbar und durch die Signalverarbeitungseinrichtung (3) verarbeitbar ist, und wobei die Signalverarbeitungseinrichtung (3) ein der Beschleunigung entsprechendes Informationssignal für eine Diebstahlwarnvorrichtung (4) zur Erzeugung eines Diebstahlwarnsignals ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungssensoren (2) mindestens einen Fahrzeugsensor aus der Gruppe umfassend einen Drehratensensor einer Airbagsteuerung, einen Beschleunigungssensor einer Airbagsteuerung, einen Drehratensensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Beschleunigungssensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Drehratensensor eines Navigationssystems und einen Beschleunigungssensor eines Navigationssystems umfassen.Information system for motor vehicles with an acceleration sensor device for detecting an acceleration of a vehicle (1) and outputting one or more acceleration signals and a signal processing device (3) for evaluating the one or more acceleration signals, wherein the acceleration of the vehicle (1) component-wise at least in two the three directions of travel (x), transverse to the direction of travel (y) and perpendicular to the road plane (z) by respective acceleration sensors (2) detectable and processable by the signal processing means (3), and wherein the signal processing means (3) an acceleration signal corresponding information signal for an anti-theft alarm device (4) for generating an anti-theft alarm signal, characterized in that the acceleration sensors (2) comprise at least one vehicle sensor from the group comprising a rotation rate sensor of an airbag control, an acceleration sensor e an airbag control, a rotation rate sensor of an electronic stability program, an acceleration sensor of an electronic stability program, a rotation rate sensor of a navigation system and an acceleration sensor of a navigation system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Informationssystem für Kraftfahrzeuge, wie Automobile, Schiffe, Flugzeuge, Eisenbahn etc., mit einer Beschleunigungssensoreinrichtung zum Erfassen einer Beschleunigung und Drehrate eines Fahrzeugs und zum Ausgeben von einem oder mehreren Beschleunigungssignalen und einer Signalverarbeitungseinrichtung zum Auswerten des einen oder der mehreren Beschleunigungssignale. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren und insbesondere eine Diebstahlsicherung von Kraftfahrzeugen.The present invention relates to an information system for automobiles such as automobiles, ships, airplanes, railroads, etc., including acceleration sensor means for detecting acceleration and turning rate of a vehicle and outputting one or more acceleration signals and signal processing means for evaluating the one or more acceleration signals , Moreover, the present invention relates to a corresponding method and in particular an anti-theft device of motor vehicles.

Diebstahlsicherungen bzw. Diebstahlwarnanlagen und Wegfahrsperren dienen dazu, sogenannte „unbefugte Bewegungen” eines Kraftfahrzeugs zu erkennen bzw. zu verhindern. Unter „unbefugten Bewegungen” werden Bewegungen, Schräglagen oder Drehungen eines Kraftfahrzeugs verstanden, bei denen die Diebstahlwarnanlage nicht durch einen autorisierten Zugangscode oder entsprechenden Schlüssel deaktiviert wurde. Typische unbefugte Bewegungen sind in diesem Sinne das Aufladen eines Kraftfahrzeugs über eine schräge Rampe, das Anheben oder Absenken mit einem Kran und das Verschieben des Fahrzeugs bei abgeschalteter Zündung.Anti-theft devices or anti-theft warning devices and immobilizers serve to detect or prevent so-called "unauthorized movements" of a motor vehicle. "Unauthorized movement" means the movement, inclination or rotation of a motor vehicle in which the theft deterrent device has not been deactivated by an authorized access code or key. Typical unauthorized movements in this sense are the charging of a motor vehicle via an inclined ramp, raising or lowering with a crane and moving the vehicle with the ignition switched off.

In diesem Zusammenhang ist aus der EP 0 266 282 A1 eine Alarmanlage mit einem Detektor, der einen Beschleunigungsmesser, der eine Änderung einer elektrischen Größe als Maß für die Änderung der Lage eines Körpers liefert, sowie eine Bearbeitungs- und Verstärkungsstufe für die elektrische Größe zur Erzeugung eines Steuersignals für eine Meldeanordnung aufweist, bekannt. Der Detektor weist vorzugsweise zwei Beschleunigungsmesser auf, deren empfindliche Achsen in zwei verschiedenen Richtungen liegen. Weiterhin ist aus der DE 198 25 817 C1 ein Kraftfahrzeugsteuersystem bekannt, welches zumindest zwei Steuergeräte aufweist, die über einen Datenbus miteinander verbunden sind. Die Steuergeräte sind zu unterschiedlichen Zeiten aktiv und greifen dabei jeweils mit voller Rechenleistung auf eine gemeinsame Recheneinheit zu. Vorteilhafterweise ist ein Steuergerät ein Diebstahlschutzsystem und das andere Steuergerät ein Personenschutzsystem. Das Diebstahlschutzsystem ist während des Parkens des Fahrzeugs aktiv, wohingegen das Personenschutzsystem nur während der Fahrt aktiv ist. Dadurch wird ein gemeinsamer Mikrokontroller von zwei Steuergeräten gemeinsam genutzt. Aus der DE G 9317049 U1 ist eine Sicherungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, welche eine Steuereinrichtung, eine Schlüsselaufnahmeeinrichtung und eine Prüfvorrichtung umfasst. Die Steuereinrichtung steuert wenigstens eine relevante Funktion des Kraftfahrzeugs und die Schlüsselaufnahmeeinrichtung ist zur Aufnahme einer Schlüsseleinrichtung vorgesehen. Die Prüfeinrichtung bewirkt, dass die Steuerung von der wenigstens einen relevanten Funktion unterbrochen wird, wenn die Schlüsseleinrichtung nicht in der Schlüsselaufnahmeeinrichtung aufgenommen ist. Als zu unterbrechende relevante Steuerungsfunktion wird vorzugsweise eine Funktion verwendet, welche dem Antriebsbereich des Fahrzeugs zuzuordnen ist, d. h. insbesondere Funktionen, welche den Betrieb des Motors und/oder eines Getriebes steuern.In this context is from the EP 0 266 282 A1 an alarm system comprising a detector comprising an accelerometer providing a change in an electrical quantity as a measure of the change in position of a body, and an electrical quantity processing and amplifying stage for generating a control signal for a signaling device. The detector preferably has two accelerometers whose sensitive axes are in two different directions. Furthermore, from the DE 198 25 817 C1 a motor vehicle control system is known, which has at least two control units, which are connected to each other via a data bus. The control units are active at different times and in each case access a common arithmetic unit with full computing power. Advantageously, one control device is an anti-theft system and the other control device is a personal protection system. The anti-theft system is active while the vehicle is parked, whereas the personal protection system is active only while driving. As a result, a common microcontroller is shared by two controllers. From the DE G 9317049 U1 a safety device for a motor vehicle is known, which comprises a control device, a key receiving device and a test device. The control device controls at least one relevant function of the motor vehicle and the key receiving device is provided for receiving a key device. The checking device causes the control to be interrupted by the at least one relevant function if the key device is not received in the key receiving device. As a relevant control function to be interrupted, preferably a function is used, which is assigned to the drive region of the vehicle, ie in particular functions which control the operation of the engine and / or a transmission.

Das Detektieren von unbefugten Bewegungen erfordert eine entsprechend ausgelegte Sensorik im Kraftfahrzeug. Die Sensorik kann aus einer Vielzahl verschiedenartiger Sensoren bestehen. Die verwendeten Sensoren können hierzu im Kraftfahrzeug eigens installiert werden, oder aber es können Sensoren verwendet werden, die bereits im Kraftfahrzeug für andere Zwecke eingesetzt werden.The detection of unauthorized movements requires a suitably designed sensors in the motor vehicle. The sensors can consist of a variety of different types of sensors. The sensors used for this purpose can be specially installed in the vehicle, or it can be used sensors that are already used in the motor vehicle for other purposes.

Beispielsweise wird in der DE 33 06 813 A1 ein Beschleunigungsaufnehmer für beliebige Richtung und Drehbewegungen beschrieben, welcher insbesondere für einen Einsatz bei einem Kurzzeit-Unfalldatenschreiber geeignet ist. Der Beschleunigungsaufnehmer umfasst mindestens einen einseitig in einem Einspannkörper befestigten Biegebalken, dessen anderes Ende mit einer stationären Gegenplatte einen Kapazitätssensor bildet. Dieser aus einer aufgrund von Trägheitskräften bei einwirkenden Beschleunigungen beweglichen Platte und einer feststehenden Platte bestehenden Kondensator ist Teil eines Schwingkreises, der seine Mittelfrequenz je nach einwirkender positiver oder negativer Beschleunigung nach oben oder unten auswertbar ändert. Beschleunigungen im Bereich zwischen –20 g bis +20 g können mit einer Auflösung von bis zu 0,1 g ausgewertet werden.For example, in the DE 33 06 813 A1 an acceleration sensor for any direction and rotational movements described, which is particularly suitable for use in a short-term accident data recorder. The acceleration sensor comprises at least one bending beam fixed on one side in a clamping body, the other end of which forms a capacitance sensor with a stationary counterplate. This consists of a movable due to inertial forces at acting accelerations plate and a fixed plate capacitor is part of a resonant circuit that changes its center frequency depending on the acting positive or negative acceleration up or down evaluable. Accelerations in the range between -20 g to +20 g can be evaluated with a resolution of up to 0.1 g.

Weiterhin ist aus der US 5,563,575 eine Erdbebenalarmvorrichtung für Fahrzeuge bekannt, welche in der Lage ist, ein Erdbeben zu erfassen, während sich das Fahrzeug bewegt. Mehrere Beschleunigungsdetektoren sind an der Vorderseite und Rückseite des Fahrzeugs oder an der linken und rechten Seite des Fahrzeugs angebracht und Ausgangssignale von diesen Beschleunigungssektoren werden einem Bestimmungsschaltkreis zugeführt. Der Bestimmungsschaltkreis gibt ein Alarmsignal aus, wenn die Amplituden der Ausgangssignale größer als ein vorbestimmter Wert sind.Furthermore, from the US 5,563,575 an earthquake alarm device for vehicles, which is capable of detecting an earthquake while the vehicle is moving. A plurality of acceleration detectors are mounted on the front and rear of the vehicle or on the left and right sides of the vehicle, and output signals from these acceleration sectors are supplied to a determination circuit. The determination circuit outputs an alarm signal when the amplitudes of the output signals are greater than a predetermined value.

In diesem Zusammenhang wird in der DE 34 31 989 A1 ein Neigungsmesser zur Regelung der Kraftstoffzufuhr beschrieben, der im Stillstand des Fahrzeugs zur Diebstahlsicherung verwendet wird. Der Neigungssensor erfasst die Fahrzeugsneigung im Wesentlichen nur in Rollrichtung des Fahrzeugs, wodurch seitliche Schwankungen des Fahrzeugs durch eventuelle Windböen oder Anlehnen von Personen den Neigungswinkeldetektor für die Diebstahlsicherung nicht auslösen.In this context, in the DE 34 31 989 A1 an inclinometer for controlling the fuel supply is used, which is used at standstill of the vehicle for theft prevention. The inclination sensor detects the vehicle inclination substantially only in the rolling direction of the vehicle, causing lateral fluctuations of the vehicle Vehicle caused by possible gusts of wind or leaning on people do not trigger the tilt angle detector for the anti-theft device.

In der Patentanmeldung WO 96/37381 A1 wiederum ist ein Warnsystem für Kraftfahrzeuge beschrieben, bei dem unterschiedliche Beschleunigungsbereiche ausgewertet werden. Bei eingeschalteter Zündung werden Beschleunigungen um die Schwellwerte 0,7 g und 4,0 g ausgewertet, während bei abgeschalteter Zündung Beschleunigungswerte um den Schwellwert von 1,0 g zur Diebstahlsicherung ausgewertet werden. Im Falle des Überschreitens der Beschleunigung des Fahrzeugs von 1,0 g im geparkten Zustand wird eine Alarmleuchte aktiviert.In the patent application WO 96/37381 A1 In turn, a warning system for motor vehicles is described in which different acceleration ranges are evaluated. With the ignition switched on, accelerations are evaluated around the threshold values of 0.7 g and 4.0 g, while acceleration values are evaluated by the threshold value of 1.0 g for theft protection when the ignition is switched off. In the case of exceeding the acceleration of the vehicle of 1.0 g in the parked state, an alarm light is activated.

Schließlich zeigt die Patentschrift DE 198 25 817 C1 ein Kraftfahrzeugsteuersystem, welches zumindest zwei Steuergeräte aufweist, die über einen Datenbus miteinander verbunden sind. Die Steuergeräte sind zu unterschiedlichen Zeiten aktiv und greifen dabei jeweils mit voller Rechenleistung auf eine gemeinsame Recheneinheit zu. Das eine Steuergerät dient für ein Diebstahlschutzsystem und das andere Steuergerät für ein Personenschutzsystem. Das Diebstahlschutzsystem ist während des Parkens des Kraftfahrzeugs aktiv wohingegen das Personenschutzsystem nur während der Fahrt aktiv ist. Mehrere Beschleunigungs- oder Drucksensoren werden zur Auswertung an den Datenbus angeschlossen.Finally, the patent shows DE 198 25 817 C1 a motor vehicle control system, which has at least two control units which are interconnected via a data bus. The control units are active at different times and in each case access a common arithmetic unit with full computing power. The one control unit is used for an anti-theft system and the other control device for a personal protection system. The anti-theft system is active during the parking of the motor vehicle whereas the personal protection system is active only while driving. Several acceleration or pressure sensors are connected to the data bus for evaluation.

Die genannten in Kraftfahrzeugen befindlichen Diebstahlwarnanlagen und Wegfahrsperren können Schräglagen und Bewegungen eines Fahrzeugs allerdings nur ungenau erkennen. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass die Zündung nicht eingeschaltet ist. Diese Ungenauigkeit ist insbesondere auch bei Diebstahlwarnanlagen festzustellen, die auf Sensoren mit kapazitiver Auswertung von Flüssigkeitspegeln basieren.However, the aforementioned anti-theft warning devices and immobilizers in motor vehicles can only detect inaccuracies in the inclinations and movements of a vehicle. This is especially true in the event that the ignition is not turned on. This inaccuracy is particularly noticeable in anti-theft alarm systems, which are based on sensors with capacitive evaluation of liquid levels.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein Informationssystem vorzuschlagen, das beispielsweise für Alarmsysteme bzw. Diebstahlwarnanlagen mit erhöhter Zuverlässigkeit und Genauigkeit Auslösesignale liefert.The object of the present invention is therefore to propose an information system which provides, for example, alarm systems or anti-theft alarm systems with increased reliability and accuracy trigger signals.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Informationssystem für Kraftfahrzeuge mit einer Beschleunigungssensoreinrichtung zum Erfassen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs und zum Ausgeben von einem oder mehreren Beschleunigungssignalen und einer Signalverarbeitungseinrichtung zum Auswerten des einen oder der mehreren Beschleunigungssignale, wobei die Beschleunigung des Fahrzeugs komponentenweise zumindest in zwei der drei Richtungen Fahrtrichtung (x), quer zur Fahrtrichtung (y) und senkrecht zur Fahrbahnebene (z) durch jeweilige Beschleunigungssensoren erfassbar und durch die Signalverarbeitungseinrichtung verarbeitbar ist und die Signalverarbeitungseinrichtung ein der Beschleunigung entsprechendes Informationssignal für eine Diebstahlwarnvorrichtung zur Erzeugung eines Diebstahlwarnsignals ausgibt. Die Beschleunigungssensoren umfassen mindestens einen Fahrzeugsensor aus der Gruppe umfassend einen Drehratensensor einer Airbagsteuerung, einen Beschleunigungssensor einer Airbagsteuerung, einen Drehratensensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Beschleunigungssensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Drehratensensor eines Navigationssystems und einen Beschleunigungssensor eines Navigationssystems.According to the invention, this object is achieved by an information system for motor vehicles having an acceleration sensor device for detecting an acceleration of a vehicle and outputting one or more acceleration signals and a signal processing device for evaluating the one or more acceleration signals, wherein the acceleration of the vehicle components at least in two of the three Direction of travel (x), transverse to the direction of travel (y) and perpendicular to the road surface (z) detectable by respective acceleration sensors and processable by the signal processing means and the signal processing means outputs an acceleration signal corresponding to an anti-theft alarm device for generating an anti-theft alarm signal. The acceleration sensors comprise at least one vehicle sensor from the group comprising a rotation rate sensor of an airbag control, an acceleration sensor of an airbag control, an angular stability sensor of an electronic stability program, an acceleration sensor of an electronic stability program, a rotation rate sensor of a navigation system and an acceleration sensor of a navigation system.

Ferner wird die erfindungsgemäße Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Erzeugung eines Informationssignals bei Kraftfahrzeugen durch Erfassen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs und Auswerten von einem oder mehreren korrespondierenden Beschleunigungssignalen, wobei die Beschleunigung des Fahrzeugs mit Beschleunigungssensoren komponentenweise zumindest in zwei der drei Richtungen Fahrtrichtung (x), quer zur Fahrtrichtung (y) und senkrecht zur Fahrbahnebene (z) erfasst und verarbeitet wird und ein Informationssignal für eine Diebstahlwarnvorrichtung zur Erzeugung eines Diebstahlwarnsignals ausgegeben wird. Falls eine der Beschleunigungskomponenten einen vorbestimmten Wert überschreitet oder einen zeitlichen Verlauf besitzt, der zumindest abschnittsweise einem vorgegebenen Muster im Wesentlichen entspricht. Die Beschleunigungssensoren umfassen mindestens einen Fahrzeugsensor aus der Gruppe umfassend einen Drehratensensor einer Airbagsteuerung, einen Beschleunigungssensor einer Airbagsteuerung, einen Drehratensensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Beschleunigungssensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Drehratensensor eines Navigationssystems und einen Beschleunigungssensor eines Navigationssystems.Furthermore, the object according to the invention is achieved by a method for generating an information signal in motor vehicles by detecting an acceleration of a vehicle and evaluating one or more corresponding acceleration signals, wherein the acceleration of the vehicle with acceleration sensors component by component at least in two of the three directions of travel (x), transverse to the direction of travel (y) and perpendicular to the road surface (z) is detected and processed and an information signal for an anti-theft device for generating an anti-theft alarm signal is issued. If one of the acceleration components exceeds a predetermined value or has a time course which corresponds at least in sections to a predetermined pattern substantially. The acceleration sensors comprise at least one vehicle sensor from the group comprising a rotation rate sensor of an airbag control, an acceleration sensor of an airbag control, an angular stability sensor of an electronic stability program, an acceleration sensor of an electronic stability program, a rotation rate sensor of a navigation system and an acceleration sensor of a navigation system.

Vorteilhafte Weiterbildungen finden sich in den untergeordneten Ansprüchen. Dabei erweist sich als besonders vorteilhaft, die sogenannten Roll-Over-Sensoren, die bereits in Airbagsystemen vielfach vorhanden sind, für das Alarmsystem einzusetzen.Advantageous developments can be found in the subordinate claims. It proves to be particularly advantageous to use the so-called roll-over sensors, which are already widely available in airbag systems, for the alarm system.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, die eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Alarmsystems darstellt.The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, which is a schematic diagram of the alarm system according to the invention.

Die Zeichnung zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In einem Kraftfahrzeug 1 befinden sich mehrere Sensoren 2. Diese Sensoren 2 sind mit einer Signalverarbeitungseinrichtung 3 verschaltet. Die Signalverarbeitungseinrichtung 3 steuert ihrerseits eine Alarmeinrichtung 4 in Form eines akustischen oder optischen Warnsignalgebers an. Die Signalübertragung hierzu kann über einen Datenbus und/oder über Funk erfolgen.The drawing shows a preferred embodiment of the present invention. In a motor vehicle 1 There are several sensors 2 , These sensors 2 are with a signal processing device 3 connected. The signal processing device 3 in turn controls an alarm device 4 in the form of an acoustic or optical Warning buzzer on. The signal transmission for this purpose can be done via a data bus and / or via radio.

Die Sensoren 2 sind vorteilhafterweise in dem Kraftfahrzeug 1 bereits integriert. So verfügen beispielsweise Airbagsteuergeräte mit Roll-Over-Erkennung über einen Drehratensensor zur Erkennung einer Drehung um eine X-Achse (i. A. Fahrtrichtung) und einen oder zwei Beschleunigungssensoren mit hoher Auflösung. Diese Beschleunigungssensoren sind üblicherweise als sogenannte low-g Sensoren ausgelegt, die Beschleunigungsänderungen senkrecht zur Fahrbahnebene (Z-Komponente) und quer zur Fahrrichtung (Y-Komponente) von wenigen Tausendstel der Erdbeschleunigung mg (1 g = 9,81 m/s²) erkennen. Mit diesen Sensoren und dem zusätzlich zur Verfügung stehenden Signal des Drehratensensors, das ggf. zu integrieren ist, können Neigungen mit einer Auflösung von wenigen Winkelgraden gemessen werden. Somit lässt sich das einseitige Anheben eines Kraftfahrzeugs mit großer Sicherheit detektieren. Hierbei ist es vorteilhafter die gy-Komponente auszuwerten, da die Steigung der Sinusfunktion gy = g·sin(alpha) in diesem Winkelbereich größer ist, als die Steigung der Cosinusfunktion (gz = g·cos(alpha)). Ideal ist natürlich die Kombination beider Komponenten, um einen möglichst fehlerfreien Messwert zu erhalten.The sensors 2 are advantageously in the motor vehicle 1 already integrated. Thus, for example, airbag control units with roll-over detection have a rotation rate sensor for detecting a rotation about an X-axis (in the first direction of travel) and one or two acceleration sensors with high resolution. These acceleration sensors are usually designed as so-called low-g sensors, the acceleration changes perpendicular to the road surface (Z-component) and transverse to the direction of travel (Y-component) of a few thousandths of the gravitational acceleration mg (1 g = 9.81 m / s ² ) recognize , With these sensors and the additionally available signal of the rotation rate sensor, which may need to be integrated, inclinations can be measured with a resolution of a few angular degrees. Thus, the one-sided lifting of a motor vehicle can be detected with great certainty. In this case, it is more advantageous to evaluate the gy component, since the slope of the sine function gy = g · sin (alpha) in this angular range is greater than the slope of the cosine function (gz = g · cos (alpha)). Of course, it is ideal to combine both components in order to obtain as error-free a measurement as possible.

Das exakt waagerechte Anheben oder Absenken des Kraftfahrzeugs kann durch eine Änderung in der Z-Beschleunigungskomponente detektiert werden. Beim Anheben des Kraftfahrzeugs steigt die Z-Beschleunigungskomponente leicht an, d. h. sie übersteigt 1 g, während sie sich beim Absenken des Kraftfahrzeugs verringert, d. h. sie fällt unter 1 g. Durch die hochempfindlichen Beschleunigungssensoren können auch sehr langsame Bewegungen, des Kraftfahrzeugs detektiert werden, so dass die Diebstahlwarnanlage durch sanfte Bewegungen nicht umgangen werden kann. Wirklich quasistationäre Bewegungen lassen sich auch mit dieser Methode nicht detektieren, allerdings sind hydraulisch oder elektrisch ausgeführte Kranbewegungen sehr ruckhaft. Rein quasistationäre Bewegungen erfordern z. B. eine Abstandsmessung über ein (u. U. vorhandenes) Radar- oder Lasersystem.The exactly horizontal raising or lowering of the motor vehicle can be detected by a change in the Z-acceleration component. When lifting the motor vehicle, the Z-acceleration component rises slightly, i. H. it exceeds 1 g while decreasing as the vehicle is lowered, i. H. it falls below 1 g. By the highly sensitive acceleration sensors and very slow movements of the motor vehicle can be detected, so that the anti-theft alarm system can not be avoided by gentle movements. Really quasi-stationary movements can not be detected with this method, but hydraulically or electrically executed crane movements are very shocking. Pure quasi-stationary movements require z. B. a distance measurement on a (possibly existing) radar or laser system.

Damit die Diebstahlwarnanlage nicht ungewollt Alarme auslöst, kann ihre Funktionalität dadurch verbessert werden, dass die Beschleunigungssignale der einzelnen Sensoren 2 in der Signalverarbeitungseinrichtung 3 aufgezeichnet werden. Die aufgezeichneten Signalverläufe können dann abschnittsweise einer Mustererkennung bzw. Korrelationsbestimmung unterzogen werden. Erst nach dem Feststellen eines bestimmten Signalmusters oder einer gewissen Korrelation mit einem oder mehreren abgespeicherten Referenzsignalen wird ein entsprechendes Alarmsignal durch die Signalverarbeitungseinrichtung 3 ausgegeben. Beispielhaft sei hier ein typisches Signalmuster genannt, das sich beim Aufladen des Kraftfahrzeuges auf ein Transportfahrzeug mit schräger Rampe ergibt. Zunächst wird dabei dem Kraftfahrzeug eine Beschleunigungskomponente in Fahrrichtung (X-Komponente) erteilt. Anschließend wird das Heck oder die Front des Kraftfahrzeugs nach oben (Z-Komponente) beschleunigt. Dieses aus beiden Komponenten zusammengesetzte Signalmuster könnte als Grundlage zum Auslösen eines Alarmsignals dienen. Darüber hinaus kann das Erfassen des Anhebens des Fahrzeuges auch durch Detektion der Drehung des Kraftfahrzeugs um die X- oder Z-Achse durch einen Drehratensensor oder in Kombination mit der Detektion der Z-Komponente erfolgen. Hierzu wird das Signal des Drehratensensors zeitlich integriert, um eine Winkeländerung festzustellen. Auch in diesem Fall kann die spezifische Kombination der X-Beschleunigungskomponente mit der Winkeländerung durch Mustererkennung als unbefugte Bewegung des Kraftfahrzeugs erkannt werden.So that the anti-theft alarm system does not trigger alarms unintentionally, its functionality can be improved by the acceleration signals of the individual sensors 2 in the signal processing device 3 to be recorded. The recorded signal profiles can then be subjected in sections to a pattern recognition or correlation determination. Only after the determination of a specific signal pattern or a certain correlation with one or more stored reference signals is a corresponding alarm signal by the signal processing device 3 output. By way of example, a typical signal pattern may be mentioned here, which results when charging the motor vehicle onto a transport vehicle with an inclined ramp. First, an acceleration component in the direction of travel (X component) is granted to the motor vehicle. Subsequently, the rear or the front of the motor vehicle is accelerated upward (Z-component). This composite of two components signal pattern could serve as a basis for triggering an alarm signal. Moreover, detecting the lifting of the vehicle may also be accomplished by detecting the rotation of the motor vehicle about the X or Z axis by a yaw rate sensor or in combination with the detection of the Z component. For this purpose, the signal of the rotation rate sensor is integrated in time to determine an angle change. Also in this case, the specific combination of the X-acceleration component with the angle change can be detected by pattern recognition as unauthorized movement of the motor vehicle.

Darüber hinaus können alternativ oder zusätzlich Querbeschleunigungssensoren für die Y-Achse aber auch hochauflösende Drehratensensoren für die Z-Achse, die für ESP und Navigation üblicherweise eingesetzt werden und somit im Fahrzeug bereits vorhanden sind, zur Verbesserung des erfindungsgemäßen Diebstahlalarmsystems eingesetzt werden. Diese Sensoren liefern zusätzliche Informationen über Beschleunigungskomponenten, die sich mit intelligenter Signalauswertung und Mustererkennung auswerten lassen, so dass Diebstahlversuche zuverlässiger erkannt werden können. Des Weiteren ist zur Detektion von unbefugten Bewegungen auch der sogenannte Lenkwinkelsensor, der für alle ESP Systeme notwendig ist, in hervorragender Art und Weise geeignet. Hiermit können geringste (seitliche) Bewegungen der Vorderräder, wie sie z. B. beim Anheben oder Schieben auftreten, sensiert werden. Der Lenkwinkelsensor befindet sich meist unterhalb des Lenkrades und erfasst die geringe Auslenkung des Rades über die mechanische Übersetzung des Lenkgetriebes somit vielfach verstärkt.In addition, as an alternative or in addition, lateral acceleration sensors for the Y axis, but also high-resolution yaw rate sensors for the Z axis, which are usually used for ESP and navigation and thus already present in the vehicle, can be used to improve the theft alarm system according to the invention. These sensors provide additional information about acceleration components, which can be evaluated with intelligent signal analysis and pattern recognition, so that theft attempts can be detected more reliably. Furthermore, the so-called steering angle sensor, which is necessary for all ESP systems, is also outstandingly suitable for detecting unauthorized movements. This can be the least (lateral) movements of the front wheels, as z. B. when lifting or pushing, are sensed. The steering angle sensor is usually located below the steering wheel and thus detects the small deflection of the wheel on the mechanical transmission of the steering gear thus often reinforced.

Auch die Verknüpfung mit anderen im Fahrzeug bereits vorhandenen Sensoren, z. B. Sensoren zur Kontrolle des Reifendrucks, Sensoren zur Abstandsüberwachung mittels Radar oder Laser etc., schafft eine weitere Möglichkeit, die Selektivität und Sensitivität des erfindungsgemäßen Alarmsystems zu erhöhen.Also, the link with other sensors already existing in the vehicle, eg. As sensors for controlling the tire pressure, sensors for distance monitoring by means of radar or laser, etc., creates a further possibility to increase the selectivity and sensitivity of the alarm system according to the invention.

Ein kritischer Aspekt bei Diebstahlwarnanlagen ist die Stromversorgung der einzelnen Sensoren und der Signalverarbeitungseinrichtung, da die Diebstahlwarnanlage auch bei stehendem Motor und ausgeschalteter Zündung über längere Zeit funktionsbereit sein soll. Je mehr Sensoren für das Alarmsystem zusammengeschaltet sind, desto höher ist der allgemeine Stromverbrauch. Bei einer Vielzahl von Sensoren ist es unter Umständen nicht mehr ausreichend, dass jeder einzelne Sensor für sich einen geringen Energieverbrauch hat.A critical aspect of anti-theft alarm systems is the power supply of the individual sensors and the signal processing device, since the anti-theft alarm system is to be operational for a longer period of time even when the engine is stopped and the ignition is switched off. The more sensors connected to the alarm system, the higher the overall power consumption. With a large number of sensors, it may no longer be sufficient for every single sensor to have a low energy consumption per se.

Um den Stromverbrauch beim Einsatz mehrerer Sensoren werter senken zu können, müssen zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden. Hierzu bietet sich das folgende Ruhestromkonzept an. Um einen möglichst geringen Energieverbrauch zu gewährleisten, wird zur aktiven Bewegungsüberwachung zunächst nur einer von den Y- oder Z-Beschleunigungssensor eingesetzt, da dieser eine große Sensitivität gegenüber Neigungen und Hebungen/Senkungen aufweist. Das analoge Ausgangssignal des Sensors kann mittels einer Komparatorschaltung verglichen oder über eine einfache digitale Logik, die ebenfalls eine geringen Stromverbrauch aufweist, ausgewertet werden. Sobald auftretende Schwankungen des Z-Achsen-Beschleunigungswerts verursacht durch eine leichte Neigung oder ein sanftes Anheben des Kraftfahrzeugs, einen vorbestimmten Grenzwert überschreiten, können der Y-Beschleunigungssensor und/oder der Drehratensensor im Airbagsteuergerät und ggf. weitere Komponenten z. B. aus einem sogenannten CAN-Sleep-Modus aktiviert werden. Die Aktivierung der weiteren Komponenten nach dem Z-Beschleunigungssensor kann gleichzeitig oder abgestuft erfolgen. Dieses Ruhestromkonzept ermöglicht somit durch das ausschließliche Einschalten der einzelnen Komponenten bei Bedarf einen sehr geringen Energieverbrauch, so dass eine Kraftfahrzeugbatterie auch über einen verhältnismäßig langen Zeitraum nicht wesentlich entladen wird.In order to reduce the power consumption when using multiple sensors werter, additional measures must be taken. The following closed-circuit concept is suitable for this purpose. In order to ensure the lowest possible energy consumption, only one of the Y or Z acceleration sensor is initially used for active motion monitoring, since it has a high sensitivity to inclinations and uphills / reductions. The analog output signal of the sensor can be compared by means of a comparator circuit or evaluated via a simple digital logic, which also has a low power consumption. As soon as occurring fluctuations of the Z-axis acceleration value caused by a slight inclination or a gentle lifting of the motor vehicle exceed a predetermined limit, the Y-acceleration sensor and / or the rotation rate sensor in the airbag control unit and possibly other components z. B. be activated from a so-called CAN-sleep mode. The activation of the other components after the Z-acceleration sensor can be done simultaneously or stepped. This quiescent current concept thus makes it possible, by virtue of the exclusive switching on of the individual components, to require very little energy consumption, so that a motor vehicle battery is not substantially discharged even over a relatively long period of time.

So liegt beispielsweise der typische Stromverbrauch eines „energiesparenden” 2-kanaligen-low-g Beschleunigungssensors im Bereich zwischen 400 μA und 600 μA. Bei günstiger Ansteuerung kann der Verbrauch auf bis zu 16 μA abgesenkt werden. Ein weiteres Energieeinsparpotential ergibt sich dadurch, dass für die Diebstahlerkennung keine hohe Messfrequenz erforderlich ist und diese üblicherweise unter 5 Hz liegen kann.For example, the typical power consumption of an "energy-saving" 2-channel low-g acceleration sensor ranges between 400 μA and 600 μA. With favorable control, the consumption can be lowered to 16 μA. Another energy-saving potential results from the fact that for theft detection no high measurement frequency is required and this can usually be below 5 Hz.

Die von dem erfindungsgemäßen Alarmsystem aufgebrauchte Energie lässt sich zumindest teilweise beispielsweise über ein am Kraftfahrzeug vorhandenes Solardach oder Solarmodul gewinnen. Dabei genügt für den geringen Energiebedarf gemäß dem Ruhestromkonzept eine diffuse Lichteinstrahlung zur Erzielung einer ausgeglichenen Energiebilanz.The energy consumed by the alarm system according to the invention can be obtained at least partially, for example, via a solar roof or solar module present on the motor vehicle. It suffices for the low energy demand according to the closed-circuit concept, a diffused light irradiation to achieve a balanced energy balance.

Bei der oben geschilderten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Informationssystem für ein Alarmsystem bzw. eine Diebstahlwarnanlage verwendet. Darüber hinaus kann das erfindungsgemäße Informationssystem auch für Überwachungssysteme, die sich innerhalb oder außerhalb des Kraftfahrzeugs befinden, eingesetzt werden. Beschleunigungen und Bewegungen des Kraftfahrzeugs lassen sich somit unmittelbar vom Fahrer oder auch an entfernten Orten mittels Funkverbindung überwachen.In the embodiment described above, the information system according to the invention is used for an alarm system or an anti-theft alarm system. In addition, the information system according to the invention can also be used for monitoring systems located inside or outside the motor vehicle. Accelerations and movements of the motor vehicle can thus be monitored directly by the driver or at remote locations by means of radio communication.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Sensorsensor
33: SignalverarbeitungseinrichtungSignal processing device
44: Alarmeinrichtungalarm device

Claims

Informationssystem für Kraftfahrzeuge mit einer Beschleunigungssensoreinrichtung zum Erfassen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs (1) und zum Ausgeben von einem oder mehreren Beschleunigungssignalen und einer Signalverarbeitungseinrichtung (3) zum Auswerten des einen oder der mehreren Beschleunigungssignale, wobei die Beschleunigung des Fahrzeugs (1) komponentenweise zumindest in zwei der drei Richtungen Fahrtrichtung (x), quer zur Fahrtrichtung (y) und senkrecht zur Fahrbahnebene (z) durch jeweilige Beschleunigungssensoren (2) erfassbar und durch die Signalverarbeitungseinrichtung (3) verarbeitbar ist, und wobei die Signalverarbeitungseinrichtung (3) ein der Beschleunigung entsprechendes Informationssignal für eine Diebstahlwarnvorrichtung (4) zur Erzeugung eines Diebstahlwarnsignals ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungssensoren (2) mindestens einen Fahrzeugsensor aus der Gruppe umfassend einen Drehratensensor einer Airbagsteuerung, einen Beschleunigungssensor einer Airbagsteuerung, einen Drehratensensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Beschleunigungssensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Drehratensensor eines Navigationssystems und einen Beschleunigungssensor eines Navigationssystems umfassen.Information system for motor vehicles with an acceleration sensor device for detecting an acceleration of a vehicle ( 1 ) and for outputting one or more acceleration signals and a signal processing device ( 3 ) for evaluating the one or more acceleration signals, wherein the acceleration of the vehicle ( 1 ) component by component in at least two of the three directions of travel (x), transversely to the direction of travel (y) and perpendicular to the roadway plane (z) by respective acceleration sensors ( 2 ) and by the signal processing device ( 3 ) is processable, and wherein the signal processing device ( 3 ) an acceleration signal for an anti-theft alarm device ( 4 ) for generating an anti-theft alarm signal, characterized in that the acceleration sensors ( 2 ) comprise at least one vehicle sensor from the group comprising a rotation rate sensor of an airbag control, an acceleration sensor of an airbag control, an angular stability sensor of an electronic stability program, an acceleration sensor of an electronic stability program, a rotation rate sensor of a navigation system and an acceleration sensor of a navigation system.

Informationssystem nach Anspruch 1, wobei die Auswertung von Beschleunigungssignalen und die Ausgabe des Informationssignals auch bei ausgeschalteter Zündung möglich ist.Information system according to claim 1, wherein the evaluation of acceleration signals and the output of the information signal is possible even when the ignition is switched off.

Informationssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine oder mehrere Beschleunigungskomponenten im Bereich von +/–2 g und mit einer Auflösung von wenigen mg auswertbar sind.Information system according to claim 1 or 2, wherein one or more acceleration components in the range of +/- 2 g and with a resolution of a few mg are evaluable.

Informationssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei zusätzlich ein oder mehrere Sensoren (2) zur Erfassung einer Drehbewegung des Fahrzeugs (1) vorgesehen sind, so dass auch bei Überschreiten eines vorbestimmten Drehwinkels oder einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) ein Informationssignal durch die Signalverarbeitungseinrichtung (3) ausgebbar ist.Information system according to claim 1, 2 or 3, wherein additionally one or more sensors ( 2 ) for detecting a rotational movement of the vehicle ( 1 ) are provided, so that even when exceeding a predetermined angle of rotation or a predetermined rotational speed of the vehicle ( 1 ) an information signal by the signal processing device ( 3 ) is dispensable.

Informationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Informationssystem mindestens zwei Sensoren (2) umfasst, die sequentiell additiv oder alternativ aktivierbar sind. Information system according to one of the preceding claims, wherein the information system has at least two sensors ( 2 ) which are sequentially additive or alternatively activatable.

Informationssystem nach Anspruch 5, wobei das Ausgangssignal des Sensors (2) mit dem geringsten Energieverbrauch als Grundlage für die Aktivierung der weiteren Sensoren (2) dient.Information system according to claim 5, wherein the output signal of the sensor ( 2 ) with the lowest energy consumption as the basis for activating the other sensors ( 2 ) serves.

Informationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zusätzlich ein oder mehrere Lenkwinkel-, Reifendruck- und/oder Abstandssensoren, Laser- oder Radarsensoren, vorgesehen sind, dessen/deren Ausgangssignale durch die Signalverarbeitungseinrichtung (3) zur Erzeugung des Informationssignals verwendbar sind.Information system according to one of the preceding claims, wherein additionally one or more steering angle, tire pressure and / or distance sensors, laser or radar sensors, are provided, whose output signals by the signal processing means ( 3 ) are usable for generating the information signal.

Informationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Informationssignal als Grundlage für das Auslösen des Diebstahlwarnsignals dient, falls eine der Beschleunigungskomponenten einen vorbestimmten Wert überschreitet oder einen zeitlichen Verlauf besitzt, der zumindest abschnittsweise einem vorgegebenen Muster entspricht, oder wobei das Informationssignal für eine Überwachungsvorrichtung zur Überwachung und/oder Darstellung der Beschleunigungskomponenten ausgegeben wird.Information system according to one of claims 1 to 7, wherein the information signal is used as the basis for triggering the theft warning signal if one of the acceleration components exceeds a predetermined value or has a time course which at least partially corresponds to a predetermined pattern, or wherein the information signal for a monitoring device is output for monitoring and / or representation of the acceleration components.

Informationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei ein oder mehrere Roll-Over- und/oder Querbeschleunigungssensoren zur Erzeugung des Diebstahlwarnsignals für Kraftfahrzeuge verwendet werden.Information system according to one of claims 1 to 8, wherein one or more roll-over and / or lateral acceleration sensors are used to generate the theft warning signal for motor vehicles.

Verfahren zur Erzeugung eines Informationssignals bei Kraftfahrzeugen durch Erfassen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs (1) und Auswerten von einem oder mehreren korrespondierenden Beschleunigungssignalen, wobei die Beschleunigung des Fahrzeugs (1) mit Beschleunigungssensoren (2) komponentenweise zumindest in zwei der drei Richtungen Fahrtrichtung (x), quer zur Fahrtrichtung (y) und senkrecht zur Fahrbahnebene (z) erfasst und verarbeitet wird, und wobei ein Informationssignal für eine Diebstahlwarnvorrichtung (4) zur Erzeugung eines Diebstahlwarnsignals ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungssensoren (2) mindestens einen Fahrzeugsensor aus der Gruppe umfassend einen Drehratensensor einer Airbagsteuerung, einen Beschleunigungssensor einer Airbagsteuerung, einen Drehratensensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Beschleunigungssensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Drehratensensor eines Navigationssystems und einen Beschleunigungssensor eines Navigationssystems umfassen.Method for generating an information signal in motor vehicles by detecting an acceleration of a vehicle ( 1 ) and evaluating one or more corresponding acceleration signals, wherein the acceleration of the vehicle ( 1 ) with acceleration sensors ( 2 ) component-wise detected and processed at least in two of the three directions of travel (x), transverse to the direction of travel (y) and perpendicular to the road surface (z), and wherein an information signal for an anti-theft device ( 4 ) is issued for generating an anti-theft alarm signal, characterized in that the acceleration sensors ( 2 ) comprise at least one vehicle sensor from the group comprising a rotation rate sensor of an airbag control, an acceleration sensor of an airbag control, an angular stability sensor of an electronic stability program, an acceleration sensor of an electronic stability program, a rotation rate sensor of a navigation system and an acceleration sensor of a navigation system.

Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Auswertung von Beschleunigungssignalen und die Ausgabe des Informationssignals auch bei ausgeschalteter Zündung möglich ist.The method of claim 10, wherein the evaluation of acceleration signals and the output of the information signal is possible even with the ignition off.

Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei eine oder mehrere Beschleunigungskomponenten im Bereich von +/–2 g und mit einer Auflösung von wenigen mg ausgewertet werden.The method of claim 10 or 11, wherein one or more acceleration components are evaluated in the range of +/- 2 g and with a resolution of a few mg.

Verfahren nach Anspruch 10, 11 oder 12, wobei zusätzlich eine Drehbewegung des Fahrzeugs (1) erfasst wird, so dass auch bei Überschreiten eines vorbestimmten Drehwinkels oder einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) ein Informationssignal ausgegeben wird.The method of claim 10, 11 or 12, wherein additionally a rotational movement of the vehicle ( 1 ) is detected, so that even when exceeding a predetermined angle of rotation or a predetermined rotational speed of the vehicle ( 1 ) an information signal is output.

Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei mindestens zwei Beschleunigungssensoren (2) eingesetzt werden, die sequentiell additiv oder alternativ aktiviert werden.Method according to one of claims 10 to 13, wherein at least two acceleration sensors ( 2 ), which are activated sequentially additively or alternatively.

Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors (2) mit dem geringsten Energieverbrauch als Grundlage für die Aktivierung der weiteren Beschleunigungssensoren (2) dient.The method of claim 14, wherein the output signal of the acceleration sensor ( 2 ) with the lowest energy consumption as the basis for activating the further acceleration sensors ( 2 ) serves.

Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, wobei zusätzlich ein oder mehrere Lenkwinkel-, Reifendruck- und/oder Abstandssensoren, Laser- oder Radarsensoren, vorgesehen werden, dessen/deren Ausgangssignale zur Erzeugung des Informationssignals verwendet werden.Method according to one of claims 10 to 15, wherein in addition one or more steering angle, tire pressure and / or distance sensors, laser or radar sensors are provided, whose / their output signals are used to generate the information signal.

Informationssystem für Kraftfahrzeuge mit einer Bewegungssensoreinrichtung zum Erfassen einer Bewegung eines Fahrzeugs (1) und zum Ausgeben von einem oder mehreren Bewegungssignalen und einer Signalverarbeitungseinrichtung (3) zum Auswerten des einen oder der mehreren Bewegungssignale, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungssensoreinrichtung mindestens einen Lenkwinkelsensor umfasst, dessen Lenkwinkelsignal von einem oder mehreren Rädern des Kraftfahrzeugs an die Signalverarbeitungseinrichtung (3) übertragbar ist, so dass von der Signalverarbeitungseinrichtung (3) ein der Bewegung des Kraftfahrzeugs entsprechendes Informationssignal für eine Diebstahlwarnvorrichtung (4) zur Erzeugung eines Diebstahlwarnsignals erzeugbar ist.Information system for motor vehicles with a motion sensor device for detecting a movement of a vehicle ( 1 ) and for outputting one or more motion signals and a signal processing device ( 3 ) for evaluating the one or more motion signals, characterized in that the motion sensor device comprises at least one steering angle sensor whose steering angle signal from one or more wheels of the motor vehicle to the signal processing device ( 3 ) is transferable, so that the signal processing device ( 3 ) an information signal corresponding to the movement of the motor vehicle for an anti-theft device ( 4 ) can be generated to generate a theft alarm signal.

Verfahren zur Erzeugung eines Informationssignals bei Kraftfahrzeugen durch Erfassen einer Bewegung eines Fahrzeugs (1) und Auswerten von einem oder mehreren Bewegungssignalen, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Fahrzeugs (1) mittelbar über die Lenkbewegung von Rädern des Kraftfahrzeugs erfasst und verarbeitet wird und dass ein dementsprechendes Informationssignal für eine Diebstahlwarnvorrichtung (4) zur Erzeugung eines Diebstahlwarnsignals ausgegeben wird.Method for generating an information signal in motor vehicles by detecting a movement of a vehicle ( 1 ) and evaluating one or more movement signals, characterized in that the movement of the vehicle ( 1 ) is detected and processed indirectly via the steering movement of wheels of the motor vehicle and that a corresponding information signal for an anti-theft device ( 4 ) is output for generating a theft warning signal.