DE10103555B4 - Procedure for assessing a layer of paint - Google Patents

Abstract

Verfahren zur Beurteilung einer Farbschicht, wobei die Farbschicht von einer Lichtquelle (6) mit Licht (7) bestrahlt wird und von einer digitalen Kamera (12) eine Aufnahme wenigstens eines Teiles des von der Lichtquelle (6) an der Farbschicht reflektierten Lichts als zweidimensionale Bildpunkt-Information empfangen wird, wobei jedem Bildpunkt neben den beiden geometrischen Koordinaten drei voneinander linear unabhängige Koordinaten (LAB) eines Farbraumes zugeordnet werden, so daß jeder Bildpunkt durch eine fünfdimensionale Information dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass aus der mittels der Kamera (12) aufgenommenen fünfdimensionalen Information eine zweidimensionale Information (y, L) extrahiert wird, die ein Maß für den Farb- und/oder Helligkeitsverlauf des empfangenen Lichts in einem vorbestimmten geometrischen Bereich (30) der Farbschicht ist, wobei die zweidimensionale Information (y, L) eine geometrische Koordinate (y) und eine die Farbe und/oder die Helligkeit des empfangenen Lichts angebende Koordinate (L) enthält.Method for assessing a color layer, the color layer being irradiated with light (7) from a light source (6) and a digital camera (12) recording at least a portion of the light reflected from the light source (6) on the color layer as a two-dimensional image point -Information is received, each pixel being assigned three mutually linearly independent coordinates (LAB) of a color space in addition to the two geometric coordinates, so that each pixel is represented by five-dimensional information, characterized in that from the one recorded by the camera (12) five-dimensional information, two-dimensional information (y, L) is extracted, which is a measure of the color and / or brightness profile of the received light in a predetermined geometric region (30) of the color layer, the two-dimensional information (y, L) being geometric Coordinate (y) and a the color and / or the brightness de s received light indicating coordinate (L).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beurteilung einer Farbschicht gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for assessing a color layer according to the preamble of patent claim 1.

Ein gattungsgemäßes Verfahren ist aus der DE 43 09 802 A1 bekannt.A generic method is from the DE 43 09 802 A1 known.

Das bekannte Verfahren dient zur produktionsnahen Farbkontrolle von Produkten mit bildgebenden farbtüchtigen Sensoren wie Farbmatrix-, Farbzeilen oder punktweise arbeitenden Abtastern. Hierbei wird aus den Signalen dieser Sensoren sowohl für eine Referenz als auch für Prüflinge jeweils eine oder mehrere mehrdimensionale Histogramme der Farbvektorkomponenten berechnet und aus dem Vergleich dieser Histogramme Maße für die Farbabweichung oder Farbübereinstimmung gewonnen.The known method is used for the production-related color control of products with imaging color sensors such as color matrix, color lines or point-by-point scanners. In this case, one or more multidimensional histograms of the color vector components are calculated from the signals of these sensors both for a reference and for test objects, and measurements for the color deviation or color match are obtained from the comparison of these histograms.

Das bekannte Verfahren hat den Nachteil, daß die Ermittlung der Histogramme sowie deren Vergleiche relativ aufwendig ist, sowohl in zeitlicher als auch in programmtechnischer Hinsicht. Zudem werden aufwendige Recheneinrichtungen benötigt, die relativ teuer sind.The known method has the disadvantage that the determination of the histograms and their comparisons is relatively complex, both in terms of time and in terms of programming. In addition, complex computing devices are required, which are relatively expensive.

JP H09- 318 448 A offenbart ein Verfahren zur Beurteilung einer Farbschicht einer Oberfläche. Hierbei ist eine Lichtquelle und eine Empfangsquelle fest zueinander angeordnet. Hierdurch wird nur Licht von der Empfangsquelle empfangen, welches entsprechend dem Reflexionsgesetz unter dem Hauptausfallswinkel reflektiert wird.JP H09-318 448 A discloses a method for assessing a color layer of a surface. Here, a light source and a receiving source are arranged fixed to each other. As a result, only light is received from the receiving source, which is reflected according to the law of reflection at the main angle of reflection.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Beurteilung einer Farbschicht, insbesondere des Oberflächeneindrucks der Farbschicht auf einen Betrachter, anzugeben, das mit geringem apparativen und programmtechnischen Aufwand eine schnelle Beurteilung der Farbschicht ermöglicht und eventuelle Farbabweichungen oder sonstige Fehler sicher erkennt.The invention is based on the object of specifying a method for assessing a color layer, in particular the surface impression of the color layer on a viewer, which enables a quick assessment of the color layer with little expenditure on apparatus and programming and reliably detects possible color deviations or other errors.

Diese Aufgabe wird durch die in dem Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention specified in claim 1. Further developments and advantageous refinements of the invention are specified in the subclaims.

Als Farbschicht wird die gesamte Beschichtung eines Gegenstands oder eines Teils davon verstanden. Bei einer aus mehreren Schichten bestehenden Lackierung z.B. bei einem Fahrzeug, bei dem die Lackierung üblicherweise ausgehend von dem Blech die Schichten Verzinkung, Phosphatierung, Füller, Base-Code und Clear-Code aufweist, werden als Farbschicht insbesondere die oberen, dem Blech abgewandten Schichten verstanden, vorzugsweise also diejenigen Schichten, die den auf einen Betrachter wirkenden Farbeindruck ausmachen.A color layer is understood to mean the entire coating of an object or a part thereof. With a coating consisting of several layers e.g. In the case of a vehicle in which the coating usually has the layers of galvanizing, phosphating, filler, base code and clear code, starting from the sheet, the upper layers facing away from the sheet are understood to be the paint layer, in particular those layers which represent the make a color impression on a viewer.

Die Erfindung hat den Vorteil, durch geeignete Abstimmung des Auswerteprogramms auf einfache Weise die Farbwahrnehmung des menschlichen Auges nachbilden zu können. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt daher eine Art „optischen Kunstkopf‟ für die Überprüfung von Farbschichten dar. Als Farbschichten kommen für die Anwendung des Verfahrens vorzugsweise Lackierungen von Fahrzeugkarosserien in der Automobiltechnik in Frage. Derartige Karosserien sind bevorzugt mit hochglänzenden Metallic-Lacken beschichtet, deren optisches Erscheinungsbild, d.h. Farbeindruck und Helligkeit, stark vom Betrachtungswinkel und Lichteinfallswinkel abhängen. Diese Abhängigkeit wird auch als Flop bezeichnet. So ist insbesondere bei Lacksorten mit einem stark ausgebildeten Flop das Erscheinungsbild des gesamten Fahrzeugs zusätzlich stark abhängig von dessen Formgebung, weil z.B. an stark gekrümmten Flächen die Farbe der Lackierung anders wahrgenommen wird als in anderen Bereichen. Das erfindungsgemäße Verfahren kann daher auch vorteilhaft bei der Entwicklung, Konstruktion und dem Design von neuen Fahrzeugen eingesetzt werden, indem bereits vor der Produktion die Farbwahrnehmung der Karosserie bei Lackierung mit einem Lack mit starkem Flop nachgestellt wird, z.B. anhand einer Simulation in einem Computer.The invention has the advantage of being able to simulate the color perception of the human eye in a simple manner by suitable coordination of the evaluation program. The method according to the invention therefore represents a kind of “optical artificial head” for checking layers of paint. The preferred layers of paint for the application of the method are coatings on vehicle bodies in automotive engineering. Such bodies are preferably coated with high-gloss metallic paints whose visual appearance, i.e. Color impression and brightness, strongly depend on the viewing angle and light incidence angle. This dependency is also known as a flop. In particular with varnishes with a strong flop, the appearance of the entire vehicle is also strongly dependent on its shape, because e.g. on strongly curved surfaces, the color of the paint is perceived differently than in other areas. The method according to the invention can therefore also be used advantageously in the development, construction and design of new vehicles, by reproducing the color perception of the body when painting with a paint with a strong flop, e.g. based on a simulation in a computer.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, daß kein optisch abgeschlossener Raum benötigt wird und auch keine Laborbedingungen notwendig sind. Zudem arbeitet das Verfahren berührungslos und verursacht keine Schäden an der Farbschicht. Ein weiterer Vorteil ist, daß eine visuelle Beurteilung von Farben auf dreidimensional gekrümmten Flächen möglich ist. Die relative Farbwahrnehmung des Menschen wird objektiviert und Farbunterschiede werden quantifiziert. Das Verfahren erfaßt die Flächen inklusive einer Farbreferenz als Ganzes und erlaubt darüber hinaus ortsabhängige Farbwertaussagen. Desweiteren sind Aussagen über den Einfluß der Form bzw. der Farbe auf den Farbeindruck möglich, insbesondere formunabhängige Aussagen über die Farbwerte.Another advantage of the method according to the invention is that no optically closed space is required and no laboratory conditions are necessary. In addition, the process works without contact and causes no damage to the paint layer. Another advantage is that a visual assessment of colors on three-dimensional curved surfaces is possible. The relative color perception of humans is objectified and color differences are quantified. The method records the areas including a color reference as a whole and also enables location-dependent color value statements. Furthermore, statements about the influence of the shape or the color on the color impression are possible, in particular form-independent statements about the color values.

Hierbei wird durch das erfindungsgemäße Verfahren in relativ einfacher und hinsichtlich des Rechenaufwandes wenig aufwendiger Weise aus der mittels des optischen Empfangsmittels, die vorzugsweise als digitale Kamera ausgebildet ist, aufgenommenen fünfdimensionalen Bildinformation eine zweidimensionale Information extrahiert. Bei der fünfdimensionalen Bildinformation kann es sich z.B. um eine drei Komponenten enthaltende Farbinformation handeln, also z.B. rot, grün und blau (RGB-Darstellung), oder eine kombinierte Luminanz-/Farbinformation im Sinne des LAB-Farbraums gemäß CIE-Norm. Als weitere Komponenten kommen eine horizontale und eine vertikale Koordinate hinzu, da es sich bei der von der Kamera aufgenommenen Information um ein zweidimensionales Bild handelt.Here, the method according to the invention extracts two-dimensional information from the five-dimensional image information recorded by means of the optical receiving means, which is preferably designed as a digital camera, in a relatively simple and relatively inexpensive manner. The five-dimensional image information can be, for example, color information containing three components, for example red, green and blue (RGB display), or a combined luminance / color information in the sense of the LAB color space in accordance with the CIE standard. A horizontal and a vertical coordinate are added as further components, since it is at the information recorded by the camera is a two-dimensional image.

Gemäß der Erfindung enthält die gemäß Patentanspruch 1 gewonnene zweidimensionale Information eine geometrische Koordinate und eine die Farbe und/oder die Helligkeit des empfangenen Lichts angebende Koordinate. Dies hat einerseits den Vorteil, daß ausgewählt werden kann, ob die zweite Koordinate die Farbe enthalten soll, die Helligkeit oder eine nach vorgegebenen Regeln ermittelte Kombination aus beiden. Durch die Beschränkung auf eine optische Information und eine geometrische Information ist eine einfache Überprüfbarkeit und Vergleichbarkeit der Daten mit Referenzdaten möglich, z.B. in Form von zweidimensionalen Diagrammen. Ein weiterer Vorteil ist, daß die zweidimensionale Information in einfacher Weise graphisch dargestellt werden kann, z.B. in einem Koordinatensystem.According to the invention, the two-dimensional information obtained according to claim 1 contains a geometric coordinate and a coordinate indicating the color and / or the brightness of the received light. On the one hand, this has the advantage that it can be selected whether the second coordinate should contain the color, the brightness or a combination of the two determined according to predetermined rules. The limitation to optical information and geometric information makes it easy to check and compare the data with reference data, e.g. in the form of two-dimensional diagrams. Another advantage is that the two-dimensional information can be represented graphically in a simple manner, e.g. in a coordinate system.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird aus der zweidimensionalen Information eine gemessene Farbinformation gebildet, indem eine Ausgleichsfunktion berechnet wird, die einen angenährten Verlauf an die aufgenommene zweidimensionale Information hat. Als Beispiele für die Berechnung von Ausgleichsfunktionen seien Spline-Interpolation und die Methode des kleinsten Fehlerquadrates genannt. Als Funktionstyp kommt insbesondere ein angenähertes Polynom in Frage, was den Vorteil hat, daß dieses einfach zu handhaben ist und mit wenig Information darstellbar ist, z.B. durch eine Folge von Koeffizienten.According to an advantageous further development of the invention, measured color information is formed from the two-dimensional information by calculating a compensation function that has an approximate course to the recorded two-dimensional information. Spline interpolation and the least squares method are examples of the calculation of compensation functions. An approximate polynomial is particularly suitable as a function type, which has the advantage that it is easy to handle and can be represented with little information, e.g. by a sequence of coefficients.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die zweidimensionale Information bzw. die gemessene Farbinformationsfunktion mit einer vorgegebenen Farbinformationsfunktion verglichen und die Abweichung dazwischen als Maß für die Qualität der Farbschicht herangezogen. Dies kann z.B. über ein Gutmuster erfolgen, vorteilhafter ist jedoch der direkte Vergleich zu einem Farbtonstandard oder auch durch Vergleich zu einer DKM-Karosserie. Hierbei handelt es sich um eine Musterkarosserie in einer Datenkontrollmodell-Farbe (= DKM), d.h. Festlegung des Serienstandes eines bestimmten Farbtones unter Angabe der spezifischen Toleranzen. Es ist auch vorteilhaft, einen Vergleich zu einem Zielwert durchzuführen, der einer Toleranzmittenlage in einem tolerierbaren Farbabweichungsbereich entspricht. Die Referenzwerte für die Farbe bzw. die vorgegebene Farbinformationsfunktion kann auch aus einem Farbatlas für die Designer stammen. Als Maß für die Abweichung sind unterschiedliche Charakteristiken vorteilhaft verwendbar, z.B. die Parallelität der miteinander verglichenen Funktionen, die Differenz dieser Funktionen und auch die Ableitung der gemessenen Farbinformationsfunktion. Bei dem Vergleich kann dann auf die Über- bzw. Unterschreitung von vorbestimmten Abweichungsschwellen bzw. Ableitungsschwellen überprüft werden. Als Maß für die Parallelität können beispielsweise die Steigungen der Funktionen herangezogen werden.According to an advantageous development of the invention, the two-dimensional information or the measured color information function is compared with a predetermined color information function and the deviation between them is used as a measure of the quality of the color layer. This can e.g. a good sample, but it is more advantageous to compare it directly with a color standard or with a DKM body. This is a sample body in a data control model color (= DKM), i.e. Determination of the series status of a certain color, specifying the specific tolerances. It is also advantageous to carry out a comparison to a target value that corresponds to a tolerance center position in a tolerable color deviation range. The reference values for the color or the specified color information function can also come from a color atlas for the designers. Different characteristics can advantageously be used as a measure of the deviation, e.g. the parallelism of the functions compared with one another, the difference between these functions and also the derivation of the measured color information function. The comparison can then be used to check whether the predetermined deviation thresholds or derivation thresholds have been exceeded or fallen short of. For example, the slopes of the functions can be used as a measure of the parallelism.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Differenz der gemessenen Farbinformationsfunktion zu einer vorgegebenen Farbinformationsfunktion gebildet und das Integral dieser Differenz als Maß für die Qualität der Farbschicht herangezogen. Hieraus können abgestufte Aussagen getroffen werden, z.B. ob der untersuchte Abschnitt der Farbschicht um einen bestimmten Prozentsatz von der vorgegebenen Farbinformationsfunktion abweicht. Je nach Maß der Abweichung können die erzeugten Produkte in Qualitätsklassen eingestuft werden.According to an advantageous development of the invention, the difference between the measured color information function and a predetermined color information function is formed and the integral of this difference is used as a measure of the quality of the color layer. Graduated statements can be made from this, e.g. whether the examined section of the color layer deviates by a certain percentage from the specified color information function. Depending on the extent of the deviation, the products produced can be classified in quality classes.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die mittels des optischen Empfangsmittels aufgenommenen fünfdimensionalen Informationen oder daraus abgeleitete Daten in den Prozeß der Lackherstellung derart eingespeist, daß mittels geeigneter Farbabtönung des herzustellenden Lackes im Sinne eines Regelkreises zukünftige Lackierungen keine oder zumindest eine verminderte Farbabweichung aufweisen. Die Übertragung der Daten von dem Lackanwender zu dem Lackhersteller kann z.B. über ein Datennetz wie das Internet erfolgen. Hierdurch ist eine relativ kurzfristige und genaue Anpassung der Lackzusammensetzung an die Erfordernisse der Fahrzeugherstellung möglich. Zudem kann Ungleichmäßigkeiten bei der Lackherstellung frühzeitig entgegengewirkt werden.According to an advantageous further development of the invention, the five-dimensional information or data derived therefrom by means of the optical receiving means is fed into the process of the paint production in such a way that by means of a suitable color tinting of the paint to be produced, future paint jobs have no or at least a reduced color deviation in the sense of a control loop. The transmission of the data from the paint user to the paint manufacturer can e.g. via a data network such as the Internet. This enables a relatively short-term and precise adaptation of the paint composition to the requirements of vehicle manufacture. In addition, irregularities in paint production can be counteracted at an early stage.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den weiteren Vorteil, eine visuelle Beurteilung von Farben auch auf dreidimensional gekrümmten Flächen zu erlauben. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden unerwünschte Verformungen der die Farbschicht tragenden Oberfläche erkannt und klassifiziert. Hierdurch können insbesondere Konturstörungen durch Dellen und Beulen, Abweichungen durch die Justage von Anbauteilen, z.B. Tankklappe oder Stoßfänger eines Fahrzeuges, und von Übergängen zwischen aneinander montierten Teilen erfaßt werden, ohne daß zusätzliche apparative oder softwaremäßige Maßnahmen erforderlich sind. Die Erkennung erfolgt durch die erfindungsgemäße Auswertung der Farbinformationen. Bei Erkennung einer unerwünschten Verformung kann dann ein Warnsignal ausgelöst werden.The method according to the invention has the further advantage of allowing visual assessment of colors even on three-dimensionally curved surfaces. According to an advantageous development of the invention, undesired deformations of the surface carrying the color layer are recognized and classified. In this way, contour disturbances due to dents and dents, deviations due to the adjustment of attachments, e.g. Tank flap or bumper of a vehicle, and of transitions between parts assembled to one another can be detected without the need for additional equipment or software measures. The detection takes place through the evaluation of the color information according to the invention. If an undesired deformation is detected, a warning signal can then be triggered.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der vorbestimmte geometrische Bereich der Farbschicht, der für die Gewinnung der zweidimensionalen Information verwendet wird, als länglicher Meßstreifen, dessen Längenausdehnung im Vergleich zur Breite groß ist, ausgebildet. Die Verwendung eines Meßstreifens vereinfacht die Gewinnung der zweidimensionalen Information, da beispielsweise durch Mittelwertbildung die senkrecht zur Längsachse des Meßstreifens liegenden Meßpunkte jeweils gemittelt werden, so daß sich eine Reihe von mittleren Meßwerten entlang der Längsachse des Meßstreifens ergibt. Der Meßstreifen ist vorteilhaft mit einer linearen, geraden Längsachse oder auch mit einer gekrümmten Längsachse ausgebildet. Insbesondere die gekrümmte Längsachse ermöglicht die Erfassung einer Vielzahl von kritischen Punkten auf der Farbschicht mit nur einer Messung. Zur Qualitätsüberprüfung der Lackierung eines Fahrzeuges werden vorzugsweise mehrere Meßstreifen verwendet, die in Längs- und Querrichtung sowie diagonal verteilt sind, wobei die Meßstreifen auch Überlappungen aufweisen können. In vorteilhafter Weise wird ein Meßstreifen aus einem mittels eines Kamerasensors aufgenommenen, in der Regel rechteckförmigen Bildes durch ein Softwareprogramm entnommen und weiter verarbeitet. Es ist auch vorteilhaft, einem einzigen aufgenommenen Bild eine Reihe von Meßstreifen zu entnehmen.In an advantageous development of the invention, the predetermined geometric region of the color layer, which is used for obtaining the two-dimensional information, is designed as an elongated measuring strip, the length of which is large compared to the width. The use of a measuring strip simplifies the Obtaining the two-dimensional information, since the measurement points perpendicular to the longitudinal axis of the measuring strip are averaged, for example, by averaging, so that a series of average measuring values results along the longitudinal axis of the measuring strip. The measuring strip is advantageously designed with a linear, straight longitudinal axis or also with a curved longitudinal axis. The curved longitudinal axis in particular enables the detection of a large number of critical points on the color layer with just one measurement. To check the quality of the painting of a vehicle, a plurality of measuring strips are preferably used, which are distributed in the longitudinal and transverse directions and diagonally, the measuring strips also being able to have overlaps. Advantageously, a measuring strip is taken from a generally rectangular image recorded by means of a camera sensor and further processed by a software program. It is also advantageous to take a series of measuring strips from a single recorded image.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein Referenzfarbmuster in das von dem optischen Empfangsmittel aufgenommene Bild eingeblendet. Dies kann bei der Überprüfung der Lackierung einer Kraftfahrzeugkarosserie z.B. dadurch erfolgen, daß ein Referenzblech mit einer Soll-Farbe bei ausgewählten zu überprüfenden Fahrzeugen an das Fahrzeug angelegt wird bzw. daran befestigt wird. Es ist auch möglich, ein Referenzfarbmuster softwaremäßig in das aufgenommene Bild einzublenden, wobei das Referenzfarbmuster beispielsweise die zugehörige DKM-Farbe oder ein Zielwert sein kann.According to an advantageous development of the invention, a reference color pattern is superimposed on the image recorded by the optical receiving means. This can be done when checking the painting of a motor vehicle body e.g. in that a reference sheet with a target color is placed on or attached to the vehicle in selected vehicles to be checked. It is also possible to use software to overlay a reference color sample into the recorded image, the reference color sample being, for example, the associated DKM color or a target value.

Unter Nennung weiterer Vorteile wird die Erfindung im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Verwendung von Zeichnungen näher erläutert.With further advantages mentioned, the invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment using drawings.

Es zeigen

• 1: eine Aufsicht auf eine Einrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und
• 2: ein zu untersuchendes Objekt und
• 3, 4: Anordnungen von Meßstreifen auf dem zu untersuchenden Objekt und
• 5, 6: eine Reihe von Farbinformationsfunktionen, gewonnen aus den Meßstreifen gemäß 3 und 4.

Show it

• 1 : a supervision of a device for performing the method according to the invention and
• 2 : an object to be examined and
• 3 . 4 : Arrangements of measuring strips on the object to be examined and
• 5 . 6 : a series of color information functions, obtained from the measuring strips according to 3 and 4 ,

In den Figuren werden gleiche Bezugszeichen für einander entsprechende Teile und sonstige Größen verwendet.In the figures, the same reference numerals are used for corresponding parts and other sizes.

Die 1 zeigt eine Einrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die beispielsweise in einer Produktionsanlage für Kraftfahrzeuge angeordnet sein kann. Bei dem im folgenden Ausführungsbeispiel beschriebenen zur untersuchenden Objekt 1 handelt es sich um ein Kraftfahrzeug, dessen Lackierung einer Qualitätskontrolle unterzogen werden soll. Das Kraftfahrzeug 1 weist in der schematischen Darstellung gemäß 1 eine Karosserie 2, Fenster 3, ein Dach 4 sowie einen Tankdeckel 5 auf. Weitere Teile des Fahrzeugs 1 sind für die nachfolgende Beschreibung nicht von Bedeutung. Das Fahrzeug 1 wird relativ zu Lichtabgabe- und Bildaufnahmemitteln anhand am Boden angeordneter Positionsmarkierungen 24, 25, 26 in horizontaler Ebene genau justiert.The 1 shows a device for performing the method according to the invention, which can be arranged for example in a production plant for motor vehicles. In the object to be examined described in the following exemplary embodiment 1 it is a motor vehicle, the paint should be subjected to a quality control. The car 1 points in the schematic representation 1 a body 2 , Window 3 , a roof 4 as well as a fuel cap 5 on. Other parts of the vehicle 1 are not important for the following description. The vehicle 1 is relative to light emitting and image recording means based on position marks arranged on the floor 24 . 25 . 26 precisely adjusted in the horizontal plane.

Zur Beurteilung der Lackierung des Fahrzeuges 1 wird dieses von einer Lichtquelle 6, die in einem bestimmten Winkel zu dem Fahrzeug 1 angeordnet ist, mit Licht 7 bestrahlt. Die Lichtquelle 6 ist vorzugsweise als Lichtwanne mit einer Reihe von parallel angeordneten Leuchtstoffröhren ausgebildet. Zur Vermeidung unerwünschten Streulichts ist die in der 1 dargestellte Anordnung zumindest teilweise von einem Vorhang 9 umgeben. Der Vorhang 9 ist zur Vermeidung von Lichtreflexionen in schwarzer Farbe gehalten und weist einen Baldachin auf.To assess the painting of the vehicle 1 this is from a light source 6 that are at a certain angle to the vehicle 1 is arranged with light 7 irradiated. The light source 6 is preferably designed as a light pan with a number of fluorescent tubes arranged in parallel. In order to avoid unwanted stray light, the is in the 1 arrangement shown at least partially by a curtain 9 surround. The curtain 9 is black to avoid light reflections and has a canopy.

Die Bildaufnahmeeinrichtung weist einen in der Höhe präzise verstellbaren Tisch 10 auf, auf dem eine gebogene Schiene 11 unverrückbar montiert ist. Auf der Schiene 11 ist ein in Längsrichtung der Schiene verschiebbarer Wagen angeordnet, der eine auf einem Stativ befestigte elektronische Kamera 12 trägt. Die Kamera 12 ist justierbar und wird in Richtung des aufzunehmenden Objekts, hier des Fahrzeugs 1, ausgerichtet. Für die Durchführung unterschiedlicher Qualitätsprüfungen wird die Kamera 12 mittels des Wagens auf der Schiene 11 in unterschiedliche vorgegebene Positionen 13, 14, 15, 16 verfahren und dort fixiert.The image recording device has a table that is precisely adjustable in height 10 on which a curved rail 11 is immovably mounted. On the rails 11 is arranged in the longitudinal direction of the rail carriage, which is an electronic camera mounted on a tripod 12 wearing. The camera 12 is adjustable and is in the direction of the object to be recorded, here the vehicle 1 , aligned. The camera is used to carry out different quality checks 12 by means of the carriage on the rail 11 in different predetermined positions 13 . 14 . 15 . 16 process and fixed there.

Das von der Kamera 12 aufgenommene elektrische Bildsignal wird über eine Leitung 18 einer Rechnereinrichtung 17 zugeführt. Die Rechnereinrichtung 17 verarbeitet die ihr zugeführten Signale gemäß der im folgenden noch näher beschriebenen Verfahrensweise. Desweiteren ermittelt die Rechnereinrichtung 17 ein Qualitätsmaß, das die Qualität der Lackierung des Fahrzeugs 1 angibt. Für die optische Darstellung des Qualitätsmaßes für einen Bediener der Anlage oder anderes Personal ist die Rechnereinrichtung über eine Leitung 19 mit einer optischen Signaleinrichtung 20 verbunden. Die Signaleinrichtung 20 weist in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verschiedenfarbige Leuchtmittel 21, 22, 23 auf, über die in einfach verständlicher Weise das Qualitätsmaß dargestellt wird. So kann zum Beispiel den Leuchtmitteln 21, 22, 23 die Farben rot, gelb und grün ähnlich wie bei einer Lichtzeichenanlage zur Verkehrsregelung vergeben werden. Diesen Farben wird dann eine intuitiv verständliche Bedeutung zugeordnet, z.B. Rot bedeutet „nicht in Ordnung“, Gelb bedeutet „an der Toleranzgrenze“ und Grün bedeutet „in Ordnung‟.That from the camera 12 recorded electrical image signal is via a line 18 a computing device 17 fed. The computing device 17 processes the signals fed to it in accordance with the procedure described in more detail below. The computer device also determines 17 a measure of quality that reflects the quality of the paintwork of the vehicle 1 indicates. For the visual representation of the quality measure for an operator of the system or other personnel, the computer device is via a line 19 with an optical signaling device 20 connected. The signaling device 20 in a preferred embodiment of the invention has differently colored lamps 21 . 22 . 23 on which the quality measure is presented in an easily understandable manner. For example, the bulbs 21 . 22 . 23 the colors red, yellow and green similar to a traffic light system. These colors are then assigned an intuitively understandable meaning, for example red means "not OK", yellow means "at the tolerance limit" and green means "OK".

Ein bevorzugter Ablauf bei der Durchführung einer Qualitätskontrolle der Lackierung mittels der in der 1 dargestellten Einrichtung ist wie folgt:

• - Weißabgleich der Kamera 12.
• - Fahrzeug 1 in die gewünschte Position fahren, d.h. mit dem rechten Vorderrad auf die Markierung 25 und mit dem rechten Hinterrad auf die Markierung 24. Dadurch steht der Tankdeckel vor der in der Position 13 angeordneten Kamera 12.
• - Höhenjustage des Tischs 10.
• - Justage der Lichtwanne 6.
• - Überprüfung auf unerwünschte Nebenlichtquellen oder Reflexionen.
• - Durchführung einer Reihe von Aufnahmen an dem Fahrzeug, aus Meß- und Redundanzgründen.
• - Je nach Fahrzeugtyp erneute Justage der Kamera 12 in einer der anderen Positionen 14, 15, 16.
• - Aufnahme von weiteren Bildern.
• - Abspeicherung und Auswertung der Bilder in der Rechnereinrichtung 17.
• - Ausgabe des Qualitätsergebnisses auf der Signalausgabeeinrichtung 20.
• - Weitertransport des Fahrzeugs 1.

A preferred procedure when carrying out a quality control of the painting by means of the 1 illustrated facility is as follows:

• - Camera white balance 12 ,
• - vehicle 1 drive to the desired position, ie with the right front wheel on the marking 25 and with the right rear wheel on the mark 24 , As a result, the fuel cap is in front of the in position 13 arranged camera 12 ,
• - Height adjustment of the table 10 ,
• - Adjustment of the light pan 6 ,
• - Check for unwanted secondary light sources or reflections.
• - Carrying out a series of recordings on the vehicle, for measurement and redundancy reasons.
• - Depending on the vehicle type, readjust the camera 12 in one of the other positions 14 . 15 . 16 ,
• - Taking more pictures.
• - Storage and evaluation of the images in the computer device 17 ,
• - Output of the quality result on the signal output device 20 ,
• - Further transport of the vehicle 1 ,

Zur Darstellung der von der Kamera 12 aufgenommenen Bildinformation wird im folgenden die 2 verwendet. Dort ist das Fahrzeug 1 in einer Seitenansicht dargestellt. Ein von der Kamera 12 aufgenommener Bildausschnitt 28 umfaßt einen Teil der Karosserie 2, einen Teil der Scheiben 3, den Tankdeckel 5 sowie ein zum Farbvergleich dienendes, mit einer Sollfarbe beschichtetes Referenzblech 27, das lediglich zu Überprüfungszwecken an dem Fahrzeug 1 angebracht wird.To display the from the camera 12 Image information recorded in the following is the 2 used. The vehicle is there 1 shown in a side view. One from the camera 12 captured image section 28 covers part of the body 2 , part of the discs 3 , the fuel cap 5 as well as a reference sheet for comparison of colors, coated with a target color 27 that is only for inspection purposes on the vehicle 1 is attached.

Der in der 2 dargestellte Bildausschnitt 28 ist in den 3 und 4 vergrößert dargestellt. In der 3 sind beispielhaft Meßstreifen 29, 30, 31 dargestellt, die z.B. von dem Bediener der Rechnereinrichtung 17 festlegbar sind oder je nach Fahrzeugtyp fest vorgegeben sind. Der Meßstreifen 29 überstreicht einen Teil der hinteren Seitenscheibe des Fahrzeugs 1, das Referenzblech 27 und den darunterliegenden Teil der Karosserie bis kurz vor der Radausnehmung. Der Meßstreifen 30 überstreicht ebenfalls die hintere Seitenscheibe des Fahrzeugs 1, die oberhalb und unterhalb des Tankdeckels 5 liegenden Teile der Karosserie 2, den Tankdeckel 5 selbst sowie Teile der Radausnehmung. Ein als weiteres Beispiel dargestellter waagerecht liegender Meßsteifen 31 überstreicht die hintere Tür, den hinteren Kotflügel sowie den Tankdeckel 5 des Fahrzeugs 1. Der Meßstreifen 31 weist außerdem Überschneidungen mit den Meßstreifen 29 und 30 auf. Die in diesen Überschneidungsbereichen liegenden Meßergebnisse können zur Plausibilitätskontrolle miteinander verglichen werden. Am Beispiel des Meßstreifens 30 ist dessen Längsachse 35 dargestellt, d.h. eine in der Mitte des Meßstreifens 30 liegende Linie.The Indian 2 shown image section 28 is in the 3 and 4 shown enlarged. In the 3 are exemplary measuring strips 29 . 30 . 31 shown, for example, by the operator of the computer device 17 can be specified or are predefined depending on the vehicle type. The measuring strip 29 sweeps part of the rear side window of the vehicle 1 , the reference sheet 27 and the part of the body underneath until just before the wheel recess. The measuring strip 30 also sweeps over the rear side window of the vehicle 1 that are above and below the fuel cap 5 lying parts of the body 2 , the fuel cap 5 itself as well as parts of the wheel recess. A horizontal measuring strip shown as another example 31 covers the rear door, the rear fender and the fuel filler cap 5 of the vehicle 1 , The measuring strip 31 also shows overlaps with the measuring strips 29 and 30 on. The measurement results lying in these overlap areas can be compared with one another for plausibility checking. Using the example of the measuring strip 30 is its longitudinal axis 35 shown, ie one in the middle of the measuring strip 30 lying line.

In der 4 ist derselbe Bildausschnitt 28 dargestellt, jedoch mit zwei weiteren Beispielen für Meßstreifen 33, 34. Der Meßstreifen 33 weist eine gekrümmte Kontur und demzufolge auch eine gekrümmte Mittellinie auf. Infolge seiner Krümmung überstreicht der Meßstreifen 33 eine Vielzahl von unterschiedlichen Fahrzeugteilen, d.h. mit nur einem einzigen Meßstreifen kann hier eine Beurteilung einer Vielzahl von Fahrzeugteilen erfolgen. Durch geeignete Wahl der Lage und Form der Meßstreifen kann so durch Verwendung relativ weniger Meßstreifen das gesamte Fahrzeug oder ein großer Teil davon überprüft werden. Ein weiterer Meßstreifen 34 sei als Beispiel für einen diagonal angeordneten Meßstreifen dargestellt.In the 4 is the same image section 28 shown, but with two other examples of measuring strips 33 . 34 , The measuring strip 33 has a curved contour and consequently also a curved center line. As a result of its curvature, the measuring strip sweeps over 33 a large number of different vehicle parts, ie a single measuring strip can be used to assess a large number of vehicle parts. With a suitable choice of the position and shape of the measuring strips, the entire vehicle or a large part thereof can be checked by using relatively fewer measuring strips. Another measuring strip 34 be shown as an example of a diagonally arranged measuring strip.

Die Meßstreifen 29, 30, 31, 33, 34 stellen Bildausschnitte der von der Kamera 12 über die Leitung 18 an die Rechnereinrichtung 17 übertragenden Bildinformationen 28 dar, die mittels des in der Rechnereinrichtung 17 ablaufenden Programms aus der Bildinformation 28 extrahiert werden.The measuring strips 29 . 30 . 31 . 33 . 34 make sections of the image from the camera 12 over the line 18 to the computing device 17 transmitting image information 28 represents that by means of in the computing device 17 running program from the image information 28 be extracted.

In der 5 ist ein Beispiel für eine aus der fünfdimensionalen Bildinformation extrahierte zweidimensionale Information in Form eines Diagramms in kartesischen Koordinaten dargestellt. An der Abszisse des Diagramms ist eine geometrische Koordinate y aufgetragen, die eine vom oberen Ende des Meßstreifens 30 an entlang der Längsachse 35 des Meßstreifens 30 laufende Koordinate darstellt. An der Ordinate des Diagramms ist eine Helligkeitsinformation L aufgetragen, die vorzugsweise wie folgt ermittelt wird:

• - Extraktion der Helligkeitswerte (Luminanzwerte) der drei Komponenten umfassenden LAB-Farbinformation entlang einer Senkrechten zur Längsachse 35 des Meßstreifens über die gesamte Breite des Meßstreifens.
• - Mittelung der extrahierten Helligkeitsdaten zu einem mittleren Helligkeitswert L für jeden Abszissenwert y.

In the 5 is an example of two-dimensional information extracted from the five-dimensional image information in the form of a diagram in Cartesian coordinates. A geometric coordinate y is plotted on the abscissa of the diagram, one from the upper end of the measuring strip 30 on along the long axis 35 of the measuring strip 30 represents current coordinate. Brightness information L is plotted on the ordinate of the diagram, which is preferably determined as follows:

• - Extraction of the brightness values (luminance values) of the three-component LAB color information along a perpendicular to the longitudinal axis 35 of the measuring strip over the entire width of the measuring strip.
• Averaging the extracted brightness data to an average brightness value L for each abscissa value y.

In dem in der 5 dargestellten Beispiel wurde der Meßstreifen 30 gemäß 3 ausgewertet. Die Koordinate y beginnt dabei mit dem Wert 0 am oberen Ende des Meßstreifens 30. In einem Bereich 36 der in der 5 dargestellten Funktionen steigt der Helligkeitswert L an einem bestimmten Punkt, nämlich am Übergang von der Scheibe zu der Fahrzeugkarosserie, infolge einer erhöhten Reflexion sprunghaft an und behält diesen Wert mit leicht ansteigender Tendenz bei, bis ein weiterer sprunghafter Anstieg 32 in einem eng begrenzten Bereich der Koordinate y erfolgt. Der Anstieg 32 ist durch eine Kante in der Karosserie 2 bedingt, an der sich die Reflexionsverhältnisse infolge eines Übergangs zwischen zwei Karosserieteilen kurzzeitig stark verändern. In einem nun folgenden Bereich 38, 48 ist eine Abweichung zwischen der gemessenen Farbinformation 38 und einer Sollfarbinformation 48 einer Referenzfarbe deutlich erkennbar. Wie man sieht, sind unerwünschte Farbabweichungen aus einem derartigen Diagramm leicht erkennbar.In the in the 5 The example shown was the measuring strip 30 according to 3 evaluated. The coordinate y begins with the value 0 at the top of the measuring strip 30 , In one area 36 the Indian 5 functions shown, the brightness value L increases suddenly at a certain point, namely at the transition from the window to the vehicle body, as a result of an increased reflection and maintains this value with a slightly increasing tendency until a further sudden increase 32 takes place in a narrow range of the coordinate y. The rise 32 is through an edge in the body 2 conditional on which the reflection conditions change briefly due to a transition between two body parts. In a following area 38 . 48 is a deviation between the measured color information 38 and a target color information 48 a reference color clearly recognizable. As you can see, undesirable color deviations can be easily recognized from such a diagram.

Im Bereich 37, 39 erfolgt ein starker Abfall der gemessenen Farbinformation 37 unter die Funktion der Sollfarbinformation 39, die im wesentlichen kontinuierlich weiter verläuft. Dies ist im vorliegenden Beispiel auf einen Tankdeckel 5, der mit einem Lack aus einer anderen Charge als der für die Karosserie 2 verwendete Lack lackiert wurde, zurückzuführen. In dem Bereich 37, 39 weicht somit die gemessene Farbinformation 37 wiederum von der Sollfarbinformation 39 ab, jedoch in der anderen Richtung, d.h. die tatsächlich wahrnehmbare Farbe ist in diesem Bereich dunkler als erwünscht. Zudem ist ein relativ deutlicher Sprung in der gemessenen Farbinformation erkennbar, was ebenfalls im allgemeinen als unerwünscht anzusehen ist.In the area 37 . 39 there is a sharp drop in the measured color information 37 under the function of the target color information 39 which continues essentially continuously. In the present example, this is on a fuel cap 5 with a paint from a different batch than that for the body 2 used lacquer was attributed. In that area 37 . 39 the measured color information thus gives way 37 again from the target color information 39 off, but in the other direction, ie the color that is actually perceptible is darker than desired in this area. In addition, a relatively clear jump in the measured color information can be seen, which is also generally regarded as undesirable.

In dem darauffolgenden Bereich 40, 41 setzt sich die in dem Bereich 38 bereits erläuterte Tendenz fort. Auch hier weicht die gemessene Farbinformation 41 von der Sollfarbinformation 40 ab. Hiernach erfolgt in dem Bereich 42 wiederum ein starker Abfall der gemessenen Farbinformation L, was in diesem Fall auf schwach reflektierende Bereiche der Karosserie des Fahrzeugs 1, wie etwa die Radausnehmung, zurückzuführen ist.In the next area 40 . 41 which continues in the area 38 already explained trend continues. The measured color information also gives way here 41 from the target color information 40 from. After that takes place in the area 42 again a sharp drop in the measured color information L, in this case due to weakly reflecting areas of the body of the vehicle 1 , such as the wheel recess.

Ein Maß für die Qualität der Lackierung eines Fahrzeugs ist z.B. die Homogenität des Farbtons an dem gesamten Fahrzeug. Aus diesem Grund sind beispielsweise sprunghafte Veränderungen des Helligkeitswertes L, wie in dem Bereich 37, 39 an dem Tankdeckel 5, unerwünscht. Eine Erkennung dieser unerwünschten sprunghaften Änderungen kann z.B. durch Differentiation der in der 5 dargestellten Sollfarbinformation durchgeführt werden. Die differenzierte Funktion wird dann auf Überschreitung von maximal zulässigen oberen und unteren Schwellenwerten hin überprüft. Die Beurteilung erfolgt vorzugsweise an den Stellen und Bauteilen des Fahrzeugs 1, wo eine Übereinstimmung der Farbtöne hinsichtlich des visuellen Eindrucks des Fahrzeugs 1 besonders wichtig sind.A measure of the quality of the painting of a vehicle is, for example, the homogeneity of the color throughout the vehicle. For this reason, for example, there are abrupt changes in the brightness value L, as in the area 37 . 39 on the fuel cap 5 , undesirable. A detection of these undesirable abrupt changes can be done, for example, by differentiating the in the 5 shown target color information are performed. The differentiated function is then checked for exceeding the maximum permissible upper and lower threshold values. The assessment is preferably made at the locations and components of the vehicle 1 where there is a match of the color tones with regard to the visual impression of the vehicle 1 are particularly important.

Die Kamera 12 ist vorzugsweise als Digitalkamera mit wenigstens 1,3 Millionen Pixel und einer Farbtiefe von mindestens 24 Bit ausgebildet. Eine bevorzugte Lichtwanne 6 erzeugt eine Farbtemperatur von 6.500 Kelvin, was in etwa dem Tageslicht entspricht. Die Interpretation der Farbinformationsfunktion kann beispielsweise durch Ablesen der Helligkeitsabweichung von einem Idealverlauf erfolgen. Diese Helligkeitsabweichungen sind dann unabhängig von der Kontur des Objekts, können aber aus Abweichungen vom Strak, Abweichungen des Lacks und aus Verschmutzung usw. resultieren. Somit ist eine Erkennung von Abweichungen von einer Solloberfläche möglich.The camera 12 is preferably designed as a digital camera with at least 1.3 million pixels and a color depth of at least 24 bits. A preferred light pan 6 generates a color temperature of 6,500 Kelvin, which roughly corresponds to daylight. The color information function can be interpreted, for example, by reading the brightness deviation from an ideal curve. These brightness deviations are then independent of the contour of the object, but can result from deviations from the strak, deviations in the lacquer and from soiling etc. This makes it possible to detect deviations from a target surface.

Es ist desweiteren vorteilhaft, von zwei gleichfarbigen Objekten ein Differenzbild zu erzeugen, indem miteinander vergleichbare Objekte überlagert werden und jeweils punktweise die Differenz gebildet wird. Von dem so erzeugten Differenzbild können z.B. Helligkeitsabweichungen abgelesen werden, die Rückschlüsse auf unterschiedliche Lackierung der Teile erlauben.It is furthermore advantageous to generate a difference image of two objects of the same color by superimposing objects that are comparable to one another and forming the difference point by point. From the difference image thus generated, e.g. Brightness deviations are read, which allow conclusions to be drawn about the different painting of the parts.

In der 6 ist der Einfluß von Verformungen von Teilen des Fahrzeugs 1 auf den Verlauf der gemessenen Farbinformationsfunktionen dargestellt. Grundlage für die in der 6 dargestellten Funktionen ist der Meßstreifen 31, dessen Länge hier beispielhaft auf den Bereich von kurz oberhalb bis kurz unterhalb des Tankdeckels 5 reduziert wurde. Die Funktion 43 stellt einen Sollverlauf dar, der als theoretischer Idealwert anzusehen ist, jedoch in der Praxis nicht erreicht werden kann, da zwischen Tankdeckel 5 und den übrigen Karosserieteilen 2 immer ein konstruktiv bedingter Spalt vorhanden ist. Die Funktion 45 stellt einen in der Praxis erreichbaren Idealverlauf der gemessenen Farbinformationsfunktion dar. Die Funktionen 44, 46, 47 sind Beispiele für Farbinformationsfunktionen, die sich bei druck- und zugbelasteten Tankdeckeln einstellen. Wie man anhand der 6 leicht erkennt, können hiermit auch unerwünschte Verformungen der Karosserie und anderen Fahrzeugteilen, wie etwa Beulen, sicher erkannt werden.In the 6 is the influence of deformation of parts of the vehicle 1 shown on the course of the measured color information functions. Basis for that in the 6 functions shown is the measuring strip 31 , the length of which, for example, ranges from just above to just below the fuel cap 5 was reduced. The function 43 represents a target course, which is to be regarded as a theoretical ideal value, but cannot be achieved in practice, because between the tank cap 5 and the other body parts 2 there is always a design-related gap. The function 45 represents an ideal course of the measured color information function that can be achieved in practice. The functions 44 . 46 . 47 are examples of color information functions that occur with pressure and tensile tank caps. How to use the 6 easily recognizes, it can also reliably detect undesirable deformations of the body and other vehicle parts, such as dents.

Claims (15)

Verfahren zur Beurteilung einer Farbschicht, wobei die Farbschicht von einer Lichtquelle (6) mit Licht (7) bestrahlt wird und von einer digitalen Kamera (12) eine Aufnahme wenigstens eines Teiles des von der Lichtquelle (6) an der Farbschicht reflektierten Lichts als zweidimensionale Bildpunkt-Information empfangen wird, wobei jedem Bildpunkt neben den beiden geometrischen Koordinaten drei voneinander linear unabhängige Koordinaten (LAB) eines Farbraumes zugeordnet werden, so daß jeder Bildpunkt durch eine fünfdimensionale Information dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass aus der mittels der Kamera (12) aufgenommenen fünfdimensionalen Information eine zweidimensionale Information (y, L) extrahiert wird, die ein Maß für den Farb- und/oder Helligkeitsverlauf des empfangenen Lichts in einem vorbestimmten geometrischen Bereich (30) der Farbschicht ist, wobei die zweidimensionale Information (y, L) eine geometrische Koordinate (y) und eine die Farbe und/oder die Helligkeit des empfangenen Lichts angebende Koordinate (L) enthält.Method for assessing a color layer, the color layer being irradiated with light (7) from a light source (6) and a digital camera (12) recording at least a portion of the light reflected from the light source (6) on the color layer as a two-dimensional image point -Information is received, with each pixel next to The two geometric coordinates are assigned three coordinates (LAB) of a color space which are linearly independent of one another, so that each pixel is represented by five-dimensional information, characterized in that two-dimensional information (y, L.) from the five-dimensional information recorded by means of the camera (12) ) is extracted, which is a measure of the color and / or brightness curve of the received light in a predetermined geometric region (30) of the color layer, the two-dimensional information (y, L) being a geometric coordinate (y) and the color and / or contains the coordinate (L) indicating the brightness of the received light. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus der zweidimensionalen Information (y, L) eine gemessene Farbinformationsfunktion als Ausgleichsfunktion gebildet wird, insbesondere ein angenähertes Polynom.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a measured color information function is formed from the two-dimensional information (y, L) as a compensation function, in particular an approximate polynomial. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweidimensionalen Informationen (y, L) beziehungsweise die gemessene Farbinformationsfunktion mit einer vorgegebenen Farbinformationsfunktion verglichen wird und die Abweichungen dazwischen als Maß für eine Qualität der Farbschicht herangezogen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the two-dimensional information (y, L) or the measured color information function is compared with a predetermined color information function and the deviations therebetween are used as a measure of the quality of the color layer. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Parallelität der miteinander verglichenen Funktionen als Maß für deren Abweichung voneinander verwendet wird.Procedure according to Claim 3 , characterized in that a parallelism of the compared functions is used as a measure of their deviation from each other. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenz der miteinander verglichenen Funktionen als Maß für deren Abweichung verwendet wird.Method according to one of claims 3 or 4, characterized in that a difference between the compared functions is used as a measure of their deviation. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Warnsignal ausgelöst wird, wenn die Abweichung vorbestimmte Abweichungsschwellen über- beziehungsweise unterschreitet.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that a warning signal is triggered when the deviation exceeds or falls below predetermined deviation thresholds. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Warnsignal ausgelöst wird, wenn eine Ableitung der gemessenen Farbinformationsfunktion vorbestimmte Ableitungsschwellen über- beziehungsweise unterschreitet.Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that a warning signal is triggered when a derivation of the measured color information function exceeds or falls below predetermined derivation thresholds. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz der gemessenen Farbinformationsfunktion zu einer vorgegebenen Farbinformationsfunktion gebildet wird und ein Integral dieser Differenz als Maß für eine Qualität der Farbschicht herangezogen wird.Method according to one of claims 2 to 7, characterized in that the difference between the measured color information function and a predetermined color information function is formed and an integral of this difference is used as a measure of the quality of the color layer. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mittels der Kamera (12) aufgenommene fünfdimensionale Information oder daraus abgeleitete Daten in einen Prozeß einer Lackherstellung derart eingespeist werden, daß mittels geeigneter Farbabtönung im Sinne eines Regelkreises zukünftige Lackierungen eine verminderte Farbabweichung aufweisen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the five-dimensional information recorded by means of the camera (12) or data derived therefrom is fed into a process of a paint production in such a way that future paint jobs have a reduced color deviation by means of a suitable color tinting in the sense of a control circuit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Farbdarstellung der CIE-Lab-Farbraum verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the CIE-Lab color space is used for the color representation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unerwünschte Verformungen einer die Farbschicht tragenden Oberfläche erkannt und klassifiziert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that undesired deformations of a surface carrying the color layer are recognized and classified. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte geometrische Bereich (30) der Farbschicht, der für die Gewinnung der zweidimensionalen Information (y, L) verwendet wird, als länglicher Meßstreifen ausgebildet ist, dessen Längenausdehnung im Vergleich zur Breite groß ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined geometric region (30) of the color layer, which is used for obtaining the two-dimensional information (y, L), is designed as an elongated measuring strip, the length of which is large compared to the width , Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Meßstreifen (30) eine lineare, gerade Längsachse (35) aufweist.Procedure according to Claim 12 , characterized in that the measuring strip (30) has a linear, straight longitudinal axis (35). Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Meßstreifen (33) eine gekrümmte Längsachse aufweist.Procedure according to Claim 12 , characterized in that the measuring strip (33) has a curved longitudinal axis. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Referenzfarbmuster (27) in das von der Kamera (12) aufgenommene Bild (28) eingeblendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a reference color pattern (27) is superimposed on the image (28) recorded by the camera (12).

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