DE1009680B - Visual direction finding method - Google Patents

Description

Sichtpeilverfahren Es ist bekannt, daß bei Sichtpeilgeräten mit umlaufendem Goniometer durch die Gruppenlaufzeit des Empfängers Peilfehler entstehen können. Diese Peilfehler können zwar durch entsprechend große Bandbreite des Empfängers beliebig klein gehalten werden, doch ist diese Bandbreite ein Vielfaches der zur Übertragung der zwei Seitenbänder nötigen Bandbreite, und die Selektivität des Empfängers geht verloren.Sight direction finding method It is known that in sight direction finding devices with rotating Goniometer bearing errors can occur due to the group delay time of the receiver. These DF errors can be caused by a correspondingly large bandwidth of the receiver can be kept as small as desired, but this range is a multiple of the Transmission of the two sidebands required bandwidth, and the selectivity of the receiver is lost.

Es ist bereits bekannt, diesen Nachteil dadurch zu vermeiden, daß die von den Richtantennen herrührende Spannung über ein umlaufendes Goniometer bzw. einen mit 90" phasenverschobenen Hilfsspannungen gespeisten Gegentaktmodulator durch einen Empfänger mit so großer Bandbreite geführt wird, daß die Peilfehler genügend klein bleiben, und die Selektivität durch einen schmalbandigen zweiten Empfänger für die ungerichtete Spannung dadurch zu erzielen, daß beide Ausgangsspannungen in der Zwischenfrequenz multiplikativ gemischt werden. Es entsteht hierbei eine Spannung der Umlauffrequenz des Goniometers, deren Phasenlage gegenüber der Stellung der Achse des Goniometers der Einfallsrichtung des Senders entspricht. Zur Aussiebung dieser Frequenz zur Rauschunterdrückung ist hierbei ein auf die Umlauffrequenz abgestimmtes Filter vorgesehen. It is already known to avoid this disadvantage in that the voltage from the directional antennas via a rotating goniometer or a push-pull modulator fed with 90 "phase-shifted auxiliary voltages a receiver with such a large bandwidth is performed that the DF errors are sufficient stay small, and the selectivity through a narrow-band second receiver for the omnidirectional voltage by having both output voltages are mixed multiplicatively in the intermediate frequency. This creates a Voltage of the rotational frequency of the goniometer, its phase position in relation to the position the axis of the goniometer corresponds to the direction of incidence of the transmitter. For screening This frequency for noise suppression is in this case a tuned to the circulation frequency Filters provided.

Es ist jedoch schwierig, die Umlauffrequenz in genügend genaue Übereinstimmung mit der Mittelfrequenz des Filters zu bringen, um Fehlanzeigen zu vermeiden.However, it is difficult to match the orbital frequency with sufficient accuracy with the center frequency of the filter to avoid false readings.

Die Erfindung geht von diesem bekannten Sichtpeilverfahren aus und besteht darin, daß die um 90" verschobenen Komponenten der in üblicher Weise zerlegten Spannung des schmalbandigen Empfängers in zwei Multiplikationsstufen mit der verstärkten, trägerlos modulierten, die Peilung beinhaltenden Spannung derart elektrisch multipliziert werden, daß nach Aussiebung unerwünschter Frequenzanteile mittels je eines Tiefpaßfilters die gewünschten Gleichstrom-Koordinatenwerte der Peilung hervorgehen. Die Zerlegung der Ausgangsspannung des ungerichteten schmalbandigen Empfängers kann mittels eines zweiten Goniometers erfolgen, welches mit dem Antennengoniometer synchron umläuft. The invention is based on this known visual direction finding method and is that the 90 "shifted components of the decomposed in the usual way Voltage of the narrowband receiver in two multiplication stages with the amplified, Carrierless modulated voltage containing the bearing is multiplied electrically in this way that after filtering out unwanted frequency components by means of a low-pass filter each the desired DC coordinate values of the bearing emerge. The decomposition the output voltage of the omnidirectional narrowband receiver can by means of a second goniometer, which rotates synchronously with the antenna goniometer.

Die Zeichnung zeigt eine beispielsweise Ausführung der Erfindung im Prinzipschema. Hier bedeutet 1 eine Richtantennenanordnung, 2 das rotierende Goniometer, 3 den Empfänger mit großer Bandbreite, la die Hilfsantenne, 4 den Empfänger mit geringer Bandbreite (die Empfänger 3 und 4 werden von einem gemeinsamen Oszillator 5 gespeist), 6 die Suchspule des zweiten Goniometers, 7 und 8 die beiden Statorspulen, 9 und 10 zwei Modulatoren mit multiplikativer Charakteristik, 11 und 12 zwei Tiefpaßfilter und 13 die Braunsche Röhre. The drawing shows an exemplary embodiment of the invention in principle scheme. Here 1 means one Directional antenna arrangement, 2 the rotating goniometer, 3 the receiver with large bandwidth, la the auxiliary antenna, 4 the receiver with low bandwidth (the receivers 3 and 4 are from a common oscillator 5 fed), 6 the search coil of the second goniometer, 7 and 8 the two stator coils, 9 and 10 two modulators with multiplicative characteristics, 11 and 12 two low-pass filters and 13 the Braun tube.

Wenn wir die Eingangskreisfrequenz bzw. die aus ihr entstehende Zwischenkreisfrequenz coh nennen und die Rotationskreisfrequenz co,, ferner den Einfallwinkel des Senders a, so tritt am Ausgang des Empfängers 3 folgende Spannung auf: A, sin Wht sin (wnt + a). If we use the input circular frequency or the intermediate circuit frequency that arises from it call coh and the angular frequency of rotation co ,, furthermore the angle of incidence of the transmitter a, the following voltage occurs at the output of receiver 3: A, sin Wht sin (wnt + a).

An der Spule 7 herrscht die Spannung A2 sin (oht + Sp) zu sin mount und an 8 A2 sin (geht + p) cos cvnt. The voltage A2 sin (oht + Sp) to sin mount prevails at the coil 7 and at 8 A2 sin (goes + p) cos cvnt.

Hierbei bedeutet p einen Phasenwinkel, der durch eine ungleiche Phasenlaufzeit der beiden Empfänger entstanden sein kann. Here, p means a phase angle which is caused by an unequal phase delay of the two recipients may have arisen.

In 9 entsteht nun Die Gleichstromkomponente dieses Ausdrucks beträgt analog hierzu wird in 10 die Spannung entstehen. In 9 now arises The DC component of this expression is analogously to this, the voltage will arise in 10.

Durch diese zwei Komponenten ist dann die Einfallsrichtung des Senders definiert. The direction of incidence of the transmitter is then determined by these two components Are defined.

Man sieht aus den Formeln aber auch, daß die Anzeige verschwindet, wenn aus dem Empfänger 4 (schmale Bandbreite) keine Spannung (A 2) geliefert wird. Wenn also ein unerwünschter Sender wegen der großen Bandbreite des Empfängers 3 mit der Spannung, auftritt, bleibt die Ausgangsspannung wegen der multiplikativen Mischung trotzdem Null. But you can also see from the formulas that the display disappears, if no voltage (A 2) is supplied from the receiver 4 (narrow bandwidth). So if an unwanted sender because of the large bandwidth of the receiver 3 with the voltage that occurs, the output voltage remains because of the multiplicative Mixture still zero.

Ein etwaiger Phasenfehler ç vermindert nur die beiden Ausgangsspannungen gleichmäßig um den Faktor cos hat also keinen Peilfehler zur Folge. Any phase error ç only reduces the two output voltages uniformly by the factor cos therefore does not result in a bearing error.

Das Verfahren ist auch sinngemäß anwendbar, wenn an Stelle eines mechanisch umlaufenden Goniometers zwei Gegentaktmodulatoren, die mit entsprechend phasenverschobenen Niederfrequenzspannungen erregt werden, in üblicher Weise verwendet werden. The procedure can also be used mutatis mutandis if instead of a mechanically revolving goniometer has two push-pull modulators with corresponding out-of-phase low-frequency voltages are excited, used in a conventional manner will.

PATENTANSPRIICHE: 1. Sichtpeilverfahren unter Verwendung eines umlaufenden Goniometers bzw. eines mit 90" phasenverschobenen Hilfsspannungen gespeisten Gegentakt modulators, bei dem die von diesem Goniometer bzw. PATENT CLAIMS: 1. Visual bearing method using a rotating Goniometer or a push-pull supplied with 90 "phase-shifted auxiliary voltages modulator, in which the goniometer resp.

Gegentaktmodulator herrührende, die Peilung beinhaltende Spannung einem phasenverzerrungsarmen Empfänger großer Bandbreite und die von einer Hilfsantenne aufgenommene ungerichtete Spannung einem selektiven Empfänger kleiner Bandbreite zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die um 90" verschobenen Komponenten der in üblicher Weise zerlegten Spannung des schmalbandigen Empfängers in zwei Multiplikationsstufen mit der verstärkten, trägerlos modulierten, die Peilung beinhaltenden Spannung derart elektrisch multipliziert werden, daß nach Aussiebung unerwünschter Frequenzanteile mittels je eines Tiefpaßfilters die gewünschten Gleichstrom-Koordinatenwerte der Peilung hervorgehen. Voltage resulting from the push-pull modulator and bearing the bearing a wide bandwidth receiver with low phase distortion and that of an auxiliary antenna recorded omnidirectional voltage to a selective receiver with a small bandwidth are supplied, characterized in that the components shifted by 90 " the voltage of the narrowband receiver broken down in the usual way into two multiplication stages with the amplified, strapless modulated, bearing-containing tension like that are multiplied electrically that after filtering out unwanted frequency components the desired direct current coordinate values of the Bearing emerge.

Claims (1)

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zerlegung der Ausgangsspannung des ungerichteten schmalbandigen Empfängers mittels eines zweiten Goniometers erfolgt, welches mit dem Antennengoniometer synchron umläuft. 2. The method according to claim 1, characterized in that the decomposition the output voltage of the omnidirectional narrowband receiver by means of a second Goniometer takes place, which rotates synchronously with the antenna goniometer. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 885 731, 918 576. Considered publications: German Patent Specifications No. 885 731, 918 576.