DE1007829B - Base for a directional system used for observation and measurement, in particular a radar antenna - Google Patents

Description

Untersatz für ein der Beobachtung und Messung dienendes Richtsystem, insbesondere eine Radarantenne Die Erfindung bezieht sich auf ein der Beobachtung und Messung dienendes Richtsystem, insbesondere für Radareinrichtungen, und betrifft besonders einen Untersatz für eine Suchantenne, die ständig in der Azihn,utrichtuag gedreht und während der Drehung wahlweise um einen bestimmten Winkel geneigt wer den soll. Base for a directional system used for observation and measurement, in particular a radar antenna. The invention relates to observation and measurement serving directional system, in particular for radar equipment, and relates to especially a pedestal for a search antenna, which is constantly in the Azihn, utrichtuag rotated and optionally inclined by a certain angle during the rotation the should.

Bei den bekannten Vorrichtungen ist zu diesem Zweck im allgemeinen eine Einstellung des Neigungswinkels von Hand vorgesehen, wobei diese Einstellung eine Unterbrechung der Aziimutdrehung erforderlich macht. In anderen Fällen wfrd ein Elektromotor für den Antrieb der Neigungsvorrichtung verwendet, der sich zusammen mit dem Antennenuntersatz dreht. Die Speisung dieses Motors von den feststehenden Schaltvorrichtungen aus muß über Schleifringe erfolgen. Im FalLe des Versagens der elektrischen Antriebseinrichtung ist keine Mogliichkeit für eine Regelung von Hand gegeben Der Bau von drehbaren Antennenuntersätzen diesel Art wirft verschiedene Probleme auf, welche durch die Raumfrage, die Zuverlässigkeit und die baulichen Einzelheiten bedingt sind. Suchantennen werden gewöhnlich auf erhöhten Plattformen oder auf dem Dach von beweglichen Einheiten angebracht, die einen großen Teil der zugehörigen Ausrüstung aufnehmen, wobei in beiden Fällen gedrungene und zuverlässige Antennenuntersätze erforderlich sind, die bequem zu bedienen und wetterfest sind. Weitere Einschränkungen der Konstruktion ergeben sich daraus, daß zwischen den feststehenden und den drehbaren Teilen eine Ubertragung von Hochfrequenzenergie möglich sein soll. Die drehbaren Teile von derartigen Einrichtungen sind gewöhnlich der Wirt^ terung ausgesetzt, wodurch die Fragen der Schmierung der beweghchen Teile und der Vorsehung einet ausreichenden Spielraums in der Wiçderstandsfähig keit der Lagerung gegen die Windbelastung des Antennengebiddes entsprechend erschwert werden. In the known devices is for this purpose in general an adjustment of the angle of inclination provided by hand, this adjustment requires an interruption of the azimuth rotation. In other cases, wfrd an electric motor used to drive the tilting device, which together rotates with the antenna base. The feeding of this motor from the fixed Switching devices must be made via slip rings. In the event of the failure of the electric drive device is not a possibility for manual control The construction of rotating antenna bases of this type throws various Problems caused by the question of space, the reliability and the structural Details are conditional. Search antennas are usually placed on elevated platforms or mounted on the roof of movable units that make up a large part of the Record associated equipment, in both cases stocky and reliable Antenna bases are required that are convenient to use and weatherproof. Further restrictions of the construction result from the fact that between the fixed and the rotatable parts should be able to transmit high-frequency energy. The rotating parts of such devices are usually for the home exposed, eliminating the issues of lubrication of moving parts and provision has sufficient leeway in the resistance to storage the wind load on the antenna structure can be made more difficult.

Richtsysteme für ähnliche Zwecke, z. B. für die Seiten- und Höhenverstellung von Teleskopen, sind bereits bekannt, wobei für die Neigungsänderung vom feststehenden Unterteil aus ein besonderes Ausgleichs getriebe die Bevegunlgsübertragung zur drehbaren Plattform ermöglicht, ohne daß die Drehung der letzteren einen Einfluß auf die Neigung hat. Alignment systems for similar purposes, e.g. B. for side and height adjustment of telescopes, are already known, taking for the change in inclination from the fixed Lower part of a special differential gear that transmits the motion to the rotatable Platform allows without the rotation of the latter affecting the inclination Has.

Das Ausgleichsgetriebe dieser bekannten Einrichtungen besteht im wesentlichen aus zwei vollständigen Planetengetrieben, die konzentrisch zur Drehachse der Plattform um einen mittleren Füh rungszylinder herum angeordnet sind. Diese bekannte Bauweise ist mit dem Nachteil behaftet, daß sie sehr große Abmessungen aufweist und einen hohen baulochen Aufwand erfordert. So sind allein sechs Zahn- kränze mit verhältnismäßig großem Durchmesser sowie zwei Planetenradsätze erforderlich. The differential gear of these known devices consists in essentially of two complete planetary gears that are concentric to the axis of rotation the platform are arranged around a central guide cylinder. These known construction has the disadvantage that it is very large in size and requires a lot of construction effort. So there are six tooth wreaths with a relatively large diameter and two planetary gear sets are required.

Diese Nachteile werden dadurch vermieden, daß bei einem Untersatz für ein der Beobachtung und Messung dienendes Richtsystem, insbesondere eine Radarantenne, das auf einer in einem Gestell drehbar gelagerten Grundplatte angebracht ist und dessen Neigung zur Grundplatte unbeeinflußt durch die Drehung derselben vom Gestell aus mittels eines Ausgleichsgetriebes veränderbar ist, das zwei Eingangsglieder, die planetenartig mit je einem von zwei relativ zueinander verdrehbaren Zahnkränzen im Eingriff stehen, sowie ein die Neigungsänderung bewirkendes Ausgangsglied aufweist, welches nur bei relativer Verdrehung der Zahnkränze eine Drehl)ewegung ausführt, erfindungsgemäß die zentrale Achse des Ausgleichsgetriebes parallel versetzt zur Drehachse der Grundplatte im Gestell angeordnet ist und zwei zu dieser zentralen Achse konzentrische und mit den Zahnkränzen im Eingriff stehende Zahnräder als Eingangsglieder des Ausgleichsgetriebes je ein Glied eines dreigliedrigen Planetengetriebes antreiben, dessen drittes Glied das Ausgangsglied des Ausgleichsgetriebes darstellt. These disadvantages are avoided by using a pedestal for a directional system used for observation and measurement, in particular a radar antenna, which is mounted on a base plate rotatably mounted in a frame and its inclination to the base plate unaffected by the rotation of the same from the frame can be changed by means of a differential gear that has two input elements, the planet-like, each with one of two toothed rims that can be rotated relative to one another are in engagement, as well as having an output member causing the change in inclination, which only executes a rotational movement when the gear rims are rotated relative to each other, according to the invention, the central axis of the differential gear offset parallel to the The axis of rotation of the base plate is arranged in the frame and two are central to this Axis concentric and with the gear rims in mesh with gears as input links of the differential gear each drive one link of a three-part planetary gear, the third link of which is the output link of the differential gear.

Auf die Weise wird ein Untersatz für ein Richtsystem geschaffen, der gleichzeitig sowohl der Höhe als auch der Seite nach verstellt werden kann und welcher im Gegensatz zu bekannten Einrichtungen dieser Art nur ein vollständiges Planetengetriebe sowie nur zwei große Zahnkränze und zwei kleinere Räder aufweist. Die Vorrichtung nach der Erfindung eignet sich insbesondere für die Verwendung von Radarantennen. Sie weist die weiteren Vorteile auf, daß der Aufbau durch Hand- oder Krafteinwirkung geneigt werden kann und daß der Untersatz von seiner Vorderseite aus bequem bedient werden kann und über seine Tragfläche wenig vorsteht. Der Untersatz nach der Erfindung ist ferner dazu geeignet, ein großes Antennengebilde mit hoher Windbelastung zu tragen und eine ständige Drehung desselben bei beliebigen Regelung der Neigung des drehbaren Unterteils zu bewirken. In this way a base for a straightening system is created, which can be adjusted both vertically and sideways at the same time and which in contrast to known facilities of this type only a complete Has planetary gear as well as only two large ring gears and two smaller wheels. The device according to the invention is particularly suitable for the use of Radar antennas. It has the further advantages that the construction by hand or Force inclined and that the minor part of his The front can be operated comfortably and protrudes little over its wing. The saucer according to the invention is also suitable for a large antenna structure to wear with high wind load and a constant rotation of the same at any To effect regulation of the inclination of the rotatable lower part.

Nachstehend ist die Erfindung im einzelnen an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in den Zeichinungen dargestellt ist. Es zeilgt Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht eines Untersatzes nach der Erfindung mit darauf angebrachter Radarantenne, Fig. 2 eine Aufsicht auf den Untersatz bei abgenommener Antenne, Fig. 3 einen Schnitt durch einen Teil des Untersatzes nach d;er Linie 3-3 in Fig. 2 in größerem Maßstab, Fig. 4 eine teilweise geschnittene schauhildliche Ansicht des Untersatzes und Fig. 5 eine Einzelheit im Schnitt nach der Linie 5-5 in Fig. 3 in einem noch größerem Maßstab. The invention is detailed below using an exemplary embodiment explained, which is shown in the drawings. 1 shows a diagrammatic view View of a base according to the invention with a radar antenna attached to it, FIG. 2 shows a plan view of the base with the antenna removed, FIG. 3 shows a section through part of the base according to line 3-3 in Fig. 2 on a larger scale, FIG. 4 is a partially sectioned perspective view of the pedestal, and FIG. 5 shows a detail in section along the line 5-5 in FIG. 3 in an even larger one Scale.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist gegenüber einem Hornstrahler 10 eine Reflektor- bzw. Rückstrahlerfläche 11 angeordnet, die an einem Tragrahmen 12 befestigt ist, welcher durch Gelenkglieder 14 gelenkig an einer Grundplatte 13 angebracht ist. Das Riickstrahlgebilde der Antenne ist mittels eines Halteflansches 9 an der Stützvorrichtung 15 einer Hebevorrichtung befestigt und durch deren senkrechte Bewegung um die Achse der Gelenke 14 schwenkbar. As can be seen from Fig. 1, compared to a horn antenna 10 is a Arranged reflector or reflector surface 11, which is fastened to a support frame 12 which is articulated to a base plate 13 by hinge members 14 is. The retroreflective structure of the antenna is by means of a retaining flange 9 on the Support device 15 attached to a lifting device and by its vertical movement pivotable about the axis of the joints 14.

Die Grundplatte 13 mit der Antennenanordnung ist abnehmbar an einem feststehenden Teil 16 der Einrichtung angebracht, welches seinerseits an einer Tragfläche 17 angebracht ist, wie nachstehend im einzelnen b,escl1Nrieben ist. Der Eingang für das Antennenstrahlborn wird durch einen- biegsamen Wellenleiterabschnitt 18 gebildet, der den Horneingang mit dem Ausgang eines drehbaren Wellenleiterabschlusses verbindet. Dieser drehbare Anschluß ist anderweit vorgeschlagen.The base plate 13 with the antenna arrangement is removable on one fixed part 16 of the device attached, which in turn on a wing 17 is attached, as described in detail below in b, escl1Niebe. The entrance for the antenna beam is provided by a flexible waveguide section 18 formed, the horn input with the output of a rotatable waveguide termination connects. This rotatable connection is proposed elsewhere.

In Fig. 2 ist die drehbare Grundplatte 13 mit den Gelenkgliedern 14 und der Stützvorrichtung 15 der Hebevorrichtung dargestellt. Die Grundplatte 13 ist an einer Grundplatte 19 befestigt, welche auf der inneren Laufbahn eines Ringlagers ruht, wie unten näher beschrieben wird. In Fig. 2, the rotatable base plate 13 is with the joint members 14 and the support device 15 of the lifting device. The base plate 13 is attached to a base plate 19, which on the inner track of a Ring bearing rests, as described in more detail below.

Die Einzelheiten der drehbaren Grundplatte 19 und des Planbetengetriebes ergeben sich aus Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 4, wobei manche Einzelheiten deutlicher aus der einen als aus der anderen Ansicht hervorgehen. Die Grundplatte 19 ist an den inneren Laufbahlnen von zwei Ringd:rucklagern21 befestigt. The details of the rotatable base plate 19 and the planetary gear result from FIG. 3 in conjunction with FIG. 4, some details being clearer emerge from one view as from the other. The base plate 19 is on attached to the inner track by two ring bearings21.

Die äußeren Laufbahnen derselben sind an einem feststehenden Teil 22 des Untersatzes befestigt. Das feststehende Teil 22 weist einen Flansch 20 auf, mit dem es an der Tragfläche 17 befestigt werden kann.The outer raceways of the same are on a fixed part 22 of the pedestal attached. The fixed part 22 has a flange 20, with which it can be attached to the wing 17.

Die Grundplatte 19 besitzt einen senkrechten Randteil 23, der an der Innenseite einen Zahnkranz24 trägt. An der Grundplatte ist durch Bolzen ein U-förmiger Halter 25 befestigt, an dem drehbar ein Umlaufrädergetriebe angebracht ist, das im einzelnen noch beschrieben wird. An der Grundplatte 13 ist ein Lagergehäuse 26 für die Schraube der Hehevorrichtung befestigt, welches mit der Achse des Umlaufrädergetriebes und der an der Grundplatte 19 befestigten Anordnung fluchtet. Dieses axiale Fluchten ist durch die Zentrierkränze 27 gewährleistet. Das Gehäuse 26 enthält zwei Drucklager 28, in welchen eine Kugelpfanne 29 drehbar gelagert ist. Die Kugelpfanne29 nimmt einen Kugeltopf 30 auf, der am Ende der Schraubenspindel 31 angebracht ist. Die Schraubenspindel 31 trägt die Stützvorrichtung 15, welche die eigentliche Mutter 32 und die als Wetterschutz und (5sumpf dienende Kappe 33 umfaßt. Mit der Mutter 32 ist gelenkig ein Kragen 34 verbunden Der Kragen 34 besitzt Gewindelöcher 35 für die Aufnahme des Tragfiansches 9 am Fuß des Antennenreflektors und zur Verbindung desselben mit der Stützvorrichtung 15. Die relative Einstellung des Antennenstralhls und der Stellung des Kragens 34 kann anfangs mit Hilfe einer geeigneten Anzahl von Füllstücken 8 vorgenommen werden. Der Kragen 34 weist eine oeffnung auf, die groß genug ist, damit die Schraubenspindel mit Bezug auf die Antenne geneigt werden kann, und sichert mittels eines Zapfens 36 die Stützvorrichtung gegen Drehung mit der Schraubenspindel. Ein Balgen 37 aus imprägniertem Tuch ist an der Unterseite des Kragens 34 und an der Oberseite des Gehäuses 26 befestigt, um einen biegsamen Wetterschutz zu bilden. Wenn die in dem Gehäuse 26 angebrachte Schraubenspindelanordnung sich über dem durch den Halter 25 gehaltenen Umlaufrädergetriebe befindet, greifen federnde Stifte 38 an der Kugelpfanne 29 in entsprechende Vertiefungen des Ausgangsrades 39 des Umlaufgetriebes, so daß die Kugelpfanne 29 in der Drehung mit dem Zahnrad 39 verbunden ist. Die Bewegung der Kugelpfanne 29 wird dem Kugelfuß der Schraubenspindel 31 mittels einer Schlitz- und Stiftanordnung mitgeteilt, die im einzelnen noch beschrieben wird. The base plate 19 has a vertical edge portion 23, which on the inside has a gear rim24. There is a bolt on the base plate U-shaped holder 25 attached to which an epicyclic gear is rotatably attached which will be described in detail later. On the base plate 13 is a bearing housing 26 attached for the screw of the lifting device, which is connected to the axis of the planetary gear and the assembly attached to the base plate 19 is aligned. This axial alignment is guaranteed by the centering rings 27. The housing 26 contains two thrust bearings 28, in which a ball socket 29 is rotatably mounted. The ball socket29 takes a ball cup 30 which is attached to the end of the screw spindle 31. the Screw spindle 31 carries the support device 15, which is the actual nut 32 and the cap 33 serving as weather protection and (5 sump. With the nut 32 is hingedly connected to a collar 34. The collar 34 has threaded holes 35 for the inclusion of the Tragfiansches 9 at the foot of the antenna reflector and for connection the same with the support device 15. The relative setting of the antenna beam and the position of the collar 34 can initially be adjusted by means of a suitable number of Filler pieces 8 are made. The collar 34 has an opening that is large is enough that the screw spindle can be tilted with respect to the antenna, and by means of a pin 36 secures the support device against rotation with the Screw spindle. A bellows 37 made of impregnated cloth is attached to the underside of the Collar 34 and attached to the top of housing 26 to provide flexible weather protection to build. When the screw assembly mounted in the housing 26 is located above the planetary gear held by the holder 25, engage resilient Pins 38 on the ball socket 29 in corresponding recesses in the output wheel 39 of the epicyclic gear, so that the ball socket 29 rotates with the gear 39 is connected. The movement of the ball socket 29 becomes the ball foot of the screw spindle 31 communicated by means of a slot and pin arrangement, which will be described in detail below will.

An dem feststehenden Gestell 22 ist mittels eines Kugel lagers 41 der feststehende Teil einer drehbaren Wellenleiterverbi,ndung drehbar gelagert. An dein feststehenden Gestell 22 ist ein Zahnkranz 43 befestigt und ein Zahnkranz 44 drehbar angebracht. Der Zahnkranz 44 wird gewöhnlich in bezug auf das Gestell 22 durch Eingriff mit dem Zahnrad einer Welle 45 eines Motors festgehalten, der mit einer magnetischen Bremsvorrichtung versehen ist, um diR Welle 45 und den damit im Eingriff stehenden Zahnkranz 44 in einer festen Stellung zu halten, wenn die Motorwelle sich nicht dreht. Die Welle 45 weist einen Kurbelansatz 50 auf, der mittels einer geeigneten Handkurbel gedreht werden kann, um die Antennenneigung von Hand einzustellen. Ferner ist an dem feststehenden Gestell 22 eine durch Motor angetriebene Welle 46 mit Zahnrad angebracht, welches mit dem Zahnkranz 24 an der drehbaren Grundplatte 19 im Eingriff steht, um bei der Einschaltung des Motors und Drehung der Welle 46 dem drehbaren Teil des Untersatzes eine Drehbewegung zu erteilen. On the fixed frame 22 is bearing 41 by means of a ball the fixed part of a rotatable waveguide connection is rotatably mounted. A toothed ring 43 and a toothed ring are attached to your stationary frame 22 44 rotatably mounted. The ring gear 44 is commonly used in relation to the frame 22 held by engagement with the gear of a shaft 45 of a motor, the is provided with a magnetic braking device to the shaft 45 and the with it to keep engaged ring gear 44 in a fixed position when the Motor shaft does not turn. The shaft 45 has a crank attachment 50, which means a suitable hand crank can be turned to adjust the antenna tilt by hand to adjust. Furthermore, a motor-driven one is on the fixed frame 22 Shaft 46 with gear attached, which with the ring gear 24 on the rotatable base plate 19 is engaged when the motor is turned on and the shaft 46 rotates to give the rotatable part of the base a rotating movement.

Das Umlaufgetriebe, das an der drehbaren Grundplatte 19 durch den Halter 25 angebracht ist, hat zwei Eingangszahnräder 47 und 48, die mit den Zahnkränzen 43 und 44 im Eingriff stehen. Das Zahnrad 48 hängt mit einem Zahnrad 49 zusammen, welches Umlaufräder 51 antreibt, die drehbar auf im Körper des Zahnrades 47 befestigten Achsen slitzen. Das Ausgangszahnrad 39 kämmt mit seiner Innenverzahnung mit den Planetenrädern 51. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 43, 47, 51 und 39 ist gleich demjenigen der Zahnräder 44, 48, 49, 51 und 39. Durch dile Differentialwirkung derselben wird das Ausgangszahnrad 39 undrehbar auf seiner Achse gehalten, wenn der Untersatz sich dreht, und die betreffenden Eingangszahnräder 47 und 48 des Umlaufgetriebes ruhen in den feststehenden Zahnkränzen 43 und 44. Wenn dem Zahnrad 44 durch Drehung der Motorwelle 45 eine Drehung erteilt wird, ändert sich die Relativbewegung zwischen den Eingangszahnrädern des Umlaufgetriebes derart, daß durch die Differentialwi,rkuag derselben das Ausgangszahnrad 39 angetrieben wird, so daß die Schraubenspindel durch die erwähnte Stiftkupplung in Drehung versetzt wird. Auf diese Weise wird die Höhe der Mutter 32 und des an dieser angebrachten Kragens 34 durch Drehung des Zahukranzes 44 entweder bei Drehung oder bei Stillstand der Grund platte 19 eingestellt. Somit kann der Neigungswinkel der Antenne, die gelenkig an der Grundplatte 13 und an dem Kragen 34 befestigt ist, bequem mittels des Steuermotors über die Welle 45 oder mittels der Handkurbel 50 eingestellt werden, während die gesamte Antennenanordnung aus Reflektor und Untersatz in ständiger Drehung begriffen ist. The epicyclic gear, which is attached to the rotatable base plate 19 by the Holder 25 attached has two input gears 47 and 48 that connect to the ring gears 43 and 44 are in engagement. The gear 48 is related to a gear 49, which drives planet gears 51 which are rotatably mounted in the body of the gear 47 Slit axles. The output gear 39 meshes with its internal teeth with the Planetary gears 51. The gear ratio between the gears 43, 47, 51 and 39 is equal to that of gears 44, 48, 49, 51 and 39. By differential action the same, the output gear 39 is held non-rotatably on its axis when the pedestal rotates, and the respective input gears 47 and 48 of the epicyclic gear rest in the fixed sprockets 43 and 44. When the gear 44 through rotation the motor shaft 45 is given a rotation, the relative movement changes between the input gears of the epicyclic transmission in such a way that through the Differentialwi, rkuag the same the output gear 39 is driven so that the screw spindle through the aforementioned pin coupling is set in rotation. This way the height will be the nut 32 and the collar 34 attached to it by rotating the toothed ring 44 set either with rotation or with standstill of the base plate 19. Consequently can be the angle of inclination of the antenna, which is articulated on the base plate 13 and on the Collar 34 is attached, conveniently by means of the control motor on the shaft 45 or can be adjusted by means of the hand crank 50, while the entire antenna arrangement from reflector and base is in constant rotation.

Fig. 5 zeigt die Einzelheiten der Antriebskupplung zwischen der Kugelpfanne29 und der Kugel 30 für die Drehung der Schraubenspindel 31. Die Kugel 30 weist zwei diametral gegenüberliegende senkrechte Schlitze 53 auf. Die Kugelpfanne 29 trägt zwei Stifte 54, welche in die Pfanne und in die Schlitze 53 hineinragen. Bei der Drehung der Pfanne 29 liegen die Stifte 54 an den Wänden der Schlitze 53 an und übertragen die Drehung auf die Kugel 30 und die Schraube 31. Die Wirkung der Kugel und der Pfanne als Un,iversalgelenk wird durch die Stifte 54 nicht behindert, da zwischen den Enden der Stifte 54 und dem Boden der Schlitze 53 ein Spielraum 55 vorgesehen ist. Die Abmessungen des Spielraums 55 werden durch die größte Neigung bestimmt, welche die Schraube 31 in einem gegebenen Anwendungsfall einnehmen soll. 5 shows the details of the drive coupling between the ball socket29 and the ball 30 for rotating the screw shaft 31. The ball 30 has two diametrically opposed vertical slots 53. The ball socket 29 carries two pins 54 which protrude into the pan and into the slots 53. In the Rotation of the pan 29, the pins 54 rest against the walls of the slots 53 and transmit the rotation to the ball 30 and the screw 31. The action of the ball and the socket as a universal joint is not hindered by the pins 54, there a clearance 55 between the ends of the pins 54 and the bottom of the slots 53 is provided. The dimensions of the clearance 55 are determined by the greatest slope determines which screw 31 should take in a given application.

Der Untersatz nach der Erfindung ist gut geeignet fiir den Zusammenbau mit dem drehbaren Wellenleiteranschiluß 42, der in demselben längs der Drehachse der Grundplatte 19 untergebracht ist. Der drehbare Wellenleiteranschluß selbst ist anderweit vorgeschlagen. The pedestal according to the invention is well suited for assembly with the rotatable waveguide connection 42, which is in the same along the axis of rotation the base plate 19 is housed. The rotatable waveguide connector itself is suggested elsewhere.

An der beschriebenen und dargestellten Aus führungsform sind für den Fachmann zahlreiche Abweichungen im Rahmen der Erfindung denkbar. At the described and illustrated embodiment are for Numerous deviations within the scope of the invention are conceivable for those skilled in the art.

PATENTANSPROCHE: 1. Untersatz für ein der Beobachtung und Messung dienendes Richtsystem, insbesondere eine Radarantenne, das auf einer in einem Gestell drehbar gelagerten Grundplatte angebracht ist und dessen Neigung zur Grundplatte unbeeinflußt durch die Drehung derselben vom Gestell aus mittels eines Ausgleichsgetriebes veränderbar ist, das zwei Eingangsglieder, die planetenartig mit je einem von zwei relativ zueinander verdrehbaren Zahnkränzen im Eingriff stehen, sowie ein die Neigungsänderung bewirkendes Ausgangsglied aufweist, welches nur bei relativer Verdrehung der Zahnkränze eine Drehbewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Achse des Ausgleichsgetriebes parallel versetzt zur Drehachse der Grundplatte (19) im Gestell (22) an- geordnet ist und zwei zu dieser zentralen Achse konzentrische und mit den Zahnkränzen (43, 44) im Eingriff stehende Zahnräder (47, 48) als Eingangsglieder des Ausgleichsgetrilebes je ein Glied (51 bzw. 49) eines dreigliedrigen Planetengetriebes antreiben, dessen drittes Glied (39) das Ausgangsglied des Ausgleichsgetriebes darstellt. PATENT CLAIMS: 1. Base for one of observation and measurement Serving directional system, in particular a radar antenna, on one in a frame rotatably mounted base plate is attached and its inclination to the base plate unaffected by the rotation of the same from the frame by means of a differential gear is changeable, the two input links, the planet-like with one of two are relatively rotatable sprockets in engagement, as well as a change in inclination having effecting output member, which only with relative rotation of the ring gears executes a rotary movement, characterized in that the central axis of the differential gear offset parallel to the axis of rotation of the base plate (19) in the frame (22) orderly and two concentric to this central axis and with the gear rims (43, 44) meshing gears (47, 48) as input members of the compensating gear each drive a member (51 or 49) of a three-part planetary gear, whose third link (39) represents the output link of the differential gear.

Claims (1)

2. Untersatz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangsglied (39) bei seiner Drehung eine Stützvorrichtung (15) in der Höhe verstellt und dadurch die Neigung des auf der Grundplatte (19) schwenkbar angebrachten' Richtsystems bzw. der Radarantenne (10, 11, 12) verändert. 2. Base according to claim 1, characterized in that the output member (39) a support device (15) adjusted in height during its rotation and thereby the inclination of the 'alignment system' or the radar antenna (10, 11, 12) changed. 3. Untersatz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützvorrichtung (15) eine in der Höhe verstellbare Schraubensspindeil (31) in der zentralen Achse des Ausgleichsgetrlebes aufweist und mit dem Ausgangsglied (39) mittels eines Universalgelenkes (29, 30) dreh- und neigbar verhunden ist. 3. Base according to claim 2, characterized in that the supporting device (15) a height-adjustable screw spindle part (31) in the central axis of the compensating gear and with the output member (39) by means of a universal joint (29, 30) is rotatable and tiltable. 4. Untersatz nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an einer auf der Schraubenspindel (31) sitzenden Mutter (32) gelenkig ein Kragen (34) angebracht ist, an dem sich das Richtsystem bzw. die Radarantenne abstützt. 4. Base according to claim 3, characterized in that on one a collar (34) is articulated on the screw spindle (31) seated nut (32) on which the directional system or the radar antenna is supported. 5. Untersatz nach Anspruch 3, allenfalls in Verbindung mit Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Universaalgelenk eine Kugel (30) am unteren Ende der Schraubenspindel (31) aufweist, die zur zentralen Achse des Ausgleichsgetriebes parallele Schlitze (53) enthält und in einer Kulgelpfanne (29) ruht, die mit in die Schlitze eingreifenden Zapfen (54) versehen und drehbar in der Grundplatte (19) gelagert ist. 5. Pedestal according to claim 3, possibly in conjunction with claim 4, characterized in that the universal joint has a ball (30) at the lower end the screw spindle (31) which has to the central axis of the differential gear contains parallel slots (53) and rests in a Kulgelpfanne (29), which with in the slots engaging pins (54) provided and rotatable in the base plate (19) is stored. 6. Untersatz nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelpfanne (29) mit dem Ausgangsglied (39) des Ausgleichsgetfiehes durch Kupplungsmittel (38) antriebsmäßig verbunden ist. 6. Base according to claim 5, characterized in that the ball socket (29) with the output member (39) of the compensating part by coupling means (38) is drivingly connected. 7. Untersatz nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein ringförmiger Teil der Grundplatte (19) mittels zweier Ringdrucklager (21) für entgegengesetzte Druckrichtungen in einem ringförmigen Teil des Gestells (22) gelagert ist. 7. Base according to one of claims 1 to 6, characterized in that that an annular part of the base plate (19) by means of two ring thrust bearings (21) for opposite pressure directions in an annular part of the frame (22) is stored. 8. Untersatz nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zahnkränze (43, 44) konzentrisch zur Drehachse der Grundplatte (19) fest bzw. drehbar am Gestell (22) angebracht sind und der drehbar angebrachte Zahnkranz mit einem von Hand oder durch einen Motor über eine Welle (45) anzutreibenden Zahnrad im Eingriff steht. 8. Base according to claim 7, characterized in that the two Ring gears (43, 44) fixed or rotatable concentrically to the axis of rotation of the base plate (19) are attached to the frame (22) and the rotatably mounted ring gear with a by hand or by a motor via a shaft (45) to be driven gear in engagement stands. 9. Untersatz nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der drehbaren Grundplatte (19) ein Zahnkranz (24) befestigt ist, der von einem Motor über eine Welle (46) zwecks Drehung der Grundplatte anzutreiben ist. 9. Base according to claim 7 or 8, characterized in that on the rotatable base plate (19) a ring gear (24) is attached, which is of a Motor is to be driven via a shaft (46) for the purpose of rotating the base plate. In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschrift Nr. 501 858; USA.-Patentschrift Nr. 2 600 513. Documents considered: British Patent No. 501 858; U.S. Patent No. 2,600,513.