DE10065554B4 - Steering system for a vehicle - Google Patents

Abstract

Lenksystem für ein Fahrzeug mit einer Druckquelle und einer damit verbundenen Lenkeinheit, die über ein Auswahlventil mit einer ersten Lenkmotoranordnung oder mit einer zweiten Lenkmotoranordnung verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Auswahlventil (10) durch einen Druck in einer Steuerleitung (13) betätigbar ist und die nicht mit der Lenkeinheit (2) verbundene Lenkmotoranordnung (6, 8) mit einem vorbestimmten Druck verbunden ist, der niedriger als der Druck (P) der Druckquelle (3, 4) ist.steering system for a Vehicle having a pressure source and a steering unit connected thereto via a Selector valve with a first steering motor assembly or with a second steering motor assembly is connectable, characterized that this Selection valve (10) by a pressure in a control line (13) actuated is and not connected to the steering unit (2) steering motor assembly (6, 8) is connected to a predetermined pressure which is lower as the pressure (P) of the pressure source (3, 4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein Fahrzeug mit einer Druckquelle und einer damit verbundenen Lenkeinheit, die über ein Auswahlventil mit einer ersten Lenkmotoranordnung oder mit einer zweiten Lenkmotoranordnung verbindbar ist.The The invention relates to a steering system for a vehicle with a pressure source and an associated steering unit, which via a selection valve with a first steering motor assembly or with a second steering motor assembly is connectable.

Ein derartiges Lenksystem ist aus DE 35 43 054 A1 bekannt. Die erste Lenkmotoranordnung wirkt hierbei auf gelenkte Räder, d.h. mit dieser Lenkmotoranordnung können Räder gegenüber einem Fahrgestell eingeschlagen werden, um das Fahrzeug zu lenken. Die andere Lenkmotoranordnung ist Bestandteil einer Knicklenkung, d.h. mit dieser Lenkmotoranordnung können zwei Fahrgestellteile um ein Knickgelenk gegeneinander verschwenkt werden. Auch damit läßt sich das Fahrzeug lenken. Wenn man beide Lenkungsarten kombiniert, lassen sich wesentlich kleinere Kurvenradien erzeugen als mit nur einer Lenkungsart. Derartige Lenksysteme werden beispielsweise bei Baustellenfahrzeugen oder bei anderen selbstfahrenden Arbeitsmaschinen eingesetzt. Die Auswahl zwischen den beiden Lenksystemen erfolgt mit Hilfe des Auswahlventils, das vom Fahrer betätigt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, mit einer einzigen Lenkeinheit beide Lenkmotoranordnungen anzusteuern.Such a steering system is off DE 35 43 054 A1 known. The first steering motor arrangement in this case acts on steered wheels, ie with this steering motor arrangement wheels can be turned against a chassis in order to steer the vehicle. The other steering motor assembly is part of a articulated steering, ie with this steering motor assembly two chassis parts can be pivoted about an articulated joint against each other. Even with this, the vehicle can be steered. If you combine both types of steering, you can generate much smaller radii of curvature than with just one type of steering. Such steering systems are used for example in construction vehicles or other self-propelled machines. The selection between the two steering systems is made using the selector valve, which can be operated by the driver. In this way it is possible to control both steering motor arrangements with a single steering unit.

Ein ähnliches Lenksystem ist aus US 4 565 257 und aus US 4 802 545 bekannt.A similar steering system is off US 4,565,257 and from US 4,802,545 known.

Man kann nun gelegentlich beobachten, daß sich die Einstellung einer Lenkmotoranordnung verändert, obwohl diese Lenkmotoranordnung nicht über das Auswahlventil der Lenkeinheit verbunden ist.you can occasionally observe that the attitude of a Steering motor arrangement changed, although this steering motor assembly does not have the selection valve of the steering unit connected is.

Die nachveröffentlichte EP 1 174 329 A2 zeigt ein Fahrzeug mit zwei Lenkungsmöglichkeiten, nämlich einer Radlenkung und einer Knicklenkung. Für beide Möglichkeiten ist ein Lenkeinheit vorgesehen, die von einer Druckquelle versorgt wird. Für jede Lenkmöglichkeit ist eine eigene Lenkmotoranordnung vorgesehen. Die Auswahl der entsprechenden Lenkmöglichkeiten erfolgt über ein Auswahlventil, das zwischen der Lenkeinheit und den beiden Lenkmotoranordnungen vorgesehen ist. Die nicht mit der Lenkeinheit verbundene Lenkmotoranordnung wird mit dem Tank verbunden.The post-published EP 1 174 329 A2 shows a vehicle with two steering options, namely a wheel steering and articulated steering. For both options, a steering unit is provided which is powered by a pressure source. For each steering option a separate steering motor arrangement is provided. The selection of the corresponding steering options via a selector valve, which is provided between the steering unit and the two steering motor assemblies. The steering motor assembly not connected to the steering unit is connected to the tank.

DE 25 57 373 A1 zeigt eine hydrostatische Lenkeinrichtung mit einem Ventil, das eine Verbindung zwischen einer Lenkeinheit und einer Lenkmotoranordnung bewirkt. Dieses Ventil weist einen Ventilschieber mit einer Reihe von Nuten am Umfang auf, der in einer Bohrung angeordnet ist, die ebenfalls eine Reihe von Nuten aufweist. Durch eine Verlagerung des Schiebers können nun Nuten am Schieber und in der Bohrung so in Überdeckung gebracht werden, daß einerseits eine Versorgung des Lenkmotors mit Druck und andererseits ein Abfließen der aus dem Lenkmotor stammenden Flüssigkeit zum Tank möglich ist. DE 25 57 373 A1 shows a hydrostatic steering device with a valve that causes a connection between a steering unit and a steering motor assembly. This valve has a valve spool with a series of circumferential grooves located in a bore which also has a series of grooves. By a displacement of the slide now grooves on the slide and in the bore can be brought into coincidence, that on the one hand, a supply of the steering motor with pressure and on the other hand, a drainage of the fluid originating from the steering motor to the tank is possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine unerwünschte Aussteuerung einer Lenkmotoranordnung zu verhindern.Of the Invention is based on the object, an undesirable modulation of a steering motor assembly to prevent.

Diese Aufgabe wird bei einem Lenksystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Auswahlventil durch einen Druck in einer Steuerleitung betätigbar ist und die nicht mit der Lenkeinheit verbundene Lenkmotoranordnung mit einem vorbestimmten Druck verbunden ist, der niedriger als der Druck der Druckquelle ist.These Task is characterized in a steering system of the type mentioned by solved, that the selector valve can be actuated by a pressure in a control line and not with the steering unit connected steering motor assembly with a predetermined Pressure is lower than the pressure of the pressure source is.

Für die Zwecke der nachfolgenden Beschreibung wird aus Vereinfachungsgründen die Lenkmotoranordnung, die mit der Lenkeinheit verbunden ist, als "aktive" Lenkmotoranordnung bezeichnet, während die andere Lenkmotoranordnung, die nicht mit der Druckquelle verbunden ist, als "passive" Lenkmotoranordnung bezeichnet wird.For the purpose The following description will simplify the Steering motor assembly, which is connected to the steering unit, as an "active" steering motor assembly designated while the other steering motor assembly not connected to the pressure source is, as a "passive" steering motor assembly referred to as.

Mit der genannten Ausgestaltung wird erreicht, daß man für die passive Lenkmotoranordnung definierte Druckverhältnisse schafft. Diese Druckverhältnisse sind so gewählt, daß die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit unter Druck, beispielsweise aufgrund von Leckagen, keine ne gativen Auswirkungen hat. Der Druck, dem die passive Lenkeinheit ausgesetzt ist, ist so viel niedriger, daß auch die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit keine Druckerhöhung bewirken kann, die ausreicht, die Einstellung der passiven Lenkmotoranordnung zu verändern.With said embodiment is achieved that defined for the passive steering motor assembly pressure conditions creates. These pressure conditions are chosen that the Supply of hydraulic fluid under pressure, for example due to leaks, no negative Has effects. The pressure to which the passive steering unit is exposed is so much lower, that too the supply of hydraulic fluid no pressure increase can cause sufficient, the adjustment of the passive steering motor assembly to change.

Vorzugsweise ist der vorbestimmte Druck der Tankdruck. Die passive Lenkmotoranordnung ist also mit dem Tank verbunden, so daß Leckageflüssigkeit unmittelbar zum Tank abfließen kann, ohne eine Druckerhöhung in der passiven Lenkmotoranordnung zu bewirken.Preferably the predetermined pressure is the tank pressure. The passive steering motor arrangement is thus connected to the tank, so that leakage fluid directly to the tank flow away can, without an increase in pressure effect in the passive steering motor assembly.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß beide Richtungsleitungen der nicht mit der Lenkeinheit verbundenen Lenkmotoranordnung mit dem gleichen Druck verbunden sind. Es wird also auch keine Druckdifferenz über die passive Lenkmotoranordnung erzeugt, die zu einer Veränderung der Stellung dieser Lenkmotoranordnung und damit zu einer Veränderung des Lenkverhaltens des Fahrzeugs führen könnte.in this connection is particularly preferred that both directional lines the steering motor assembly not connected to the steering unit connected to the same pressure. So there is no pressure difference over the Passive steering motor assembly generates, leading to a change the position of this steering motor assembly and thus to a change could lead to the steering behavior of the vehicle.

In einer besonders einfachen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Auswahlventil die Verbindung zu dem niedrigeren Druck herstellt. Damit sind keine zusätzlichen Bauelemente erforderlich. Ein einziges Ventil reicht für mehrere Zwecke aus. Dies vereinfacht auch die Leitungsführung, da beide Lenkmotoranordnungen ohnehin mit dem Auswahlventil verbunden sein müssen.In a particularly simple embodiment it is provided that the selector valve, the connec to the lower pressure. Thus, no additional components are required. A single valve is sufficient for several purposes. This also simplifies the routing, since both steering motor arrangements must be connected to the selector valve anyway.

Hierbei ist bevorzugt, daß das Auswahlventil für die Verbindung der Lenkeinheit mit einer Lenkmotoranordnung und für die Verbindung der anderen Lenkmotoranordnung mit dem niedrigeren Druck ein einzelnes oder mehrere nur gemeinsam bewegbare Ventilelemente aufweist. Damit ist beim Umschalten der Lenkeinheit von einer Lenkmo toranordnung zur anderen Lenkmotoranordnung automatisch sichergestellt, daß die dann passive Lenkmotoranordnung mit dem niedrigeren Druck verbunden ist. Der Fahrer muß also nur für einen einzigen Umschaltvorgang sorgen, ohne sich darum kümmern zu müssen, daß die passive Lenkmotoranordnung mit dem niedrigeren Druck verbunden wird.in this connection it is preferred that the Selection valve for the connection of the steering unit with a steering motor assembly and for the Connection of the other steering motor assembly with the lower pressure a single or more only jointly movable valve elements having. This is when switching the steering unit of a Lenkmo gate arrangement to the other steering motor arrangement automatically ensured that the then Passive steering motor assembly is connected to the lower pressure. So the driver has to only for make a single switch without worrying about it have to, that the Passive steering motor assembly is connected to the lower pressure.

Vorzugsweise ist das Ventilelement als Ventilschieber ausgebildet. Dies ist eine relativ einfache Ausgestaltung, bei der das Ventilelement durch eine einfache translatorische Bewegung seine Stellung wechseln kann.Preferably the valve element is designed as a valve slide. this is a relatively simple embodiment, in which the valve element by a simple translational movement can change its position.

Vorzugsweise ist der Ventilschieber in einem Ventilgehäuse gelagert und weist vier Ringnuten auf, die jeweils zwei benachbarte Nuten im Ventilgehäuse zumindest teilweise überdecken, wobei der Ventilschieber in einer Position eine Nut im Gehäuse und ihre Nachbarnut auf einer Seite und in einer anderen Position die Nut und ihre Nachbarnut auf der anderen Seite überdeckt. Die Ringnut muß in Umfangsrichtung nicht unbedingt durchgehend ausgebildet sein. Es kommt lediglich darauf an, daß die Ringnut mit den Nuten im Gehäuse so weit in Überdeckung kommt, daß ein Flüssigkeitsstrom von der Nut im Gehäuse zu ihrer Nachbarnut möglich ist, wenn der Ventilschieber die entsprechende Position eingenommen hat.Preferably the valve spool is mounted in a valve housing and has four Ring grooves, each two adjacent grooves in the valve body at least partially cover, wherein the valve spool in a position a groove in the housing and their Neighbor groove on one side and in another position the groove and their neighboring groove on the other side is covered. The annular groove must be in the circumferential direction not necessarily be continuously trained. It only comes on the fact that the Ring groove with the grooves in the housing as far as overlapping, the existence liquid flow from the groove in the housing possible to her neighbor groove is when the valve spool has taken the appropriate position.

Vorzugsweise ist jede zweite Nut im Gehäuse jeweils mit einem Anschluß der Lenkmotoranordnungen verbunden, während die verbleibenden Nuten mit der Lenkeinheit oder mit dem niedrigeren Druck verbunden sind. Dabei wechseln sich bei den verbleibenden Nuten die beiden Richtungsanschlüsse der Lenkeinheit mit den Anschlüssen zum niedrigeren Druck, beispielsweise Tankanschlüssen, ab.Preferably is every second groove in the housing each with a connection of Steering motor assemblies connected while the remaining grooves connected to the steering unit or to the lower pressure. The two directional connections of the remaining grooves change Steering unit with the connections to lower pressure, such as tank connections, from.

Zwischen diesen Anschlüssen sind die ersten Richtungsanschlüsse der ersten und der zweiten Lenkmotoranordnung und daneben die zweiten Richtungsanschlüsse der ersten und der zweiten Lenkmotoranordnung angeordnet.Between these connections are the first directional connections the first and the second steering motor assembly and next to the second direction connections arranged the first and second steering motor assembly.

Vorzugsweise sind die axial äußeren Nuten mit dem niedrigeren Druck verbunden. Damit ist sichergestellt, daß bei einer Leckage über den Ventilschieber die Druckflüssigkeit immer zuverlässig abgeführt werden kann. Sie ist also auch nicht in der Lage, zu einer Steuerleitung für den Ventilschieber vorzudringen und diesen zu verschieben.Preferably are the axially outer grooves with connected to the lower pressure. This ensures that at a Leakage over the valve spool the pressure fluid always reliable dissipated can be. So she is also unable to become a control line for the Advance valve slide and move it.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment described in more detail in connection with the drawing. Herein show:

1 eine schematische Ansicht eines Lenksystems und 1 a schematic view of a steering system and

2 eine schematische Ansicht eines Auswahlventils. 2 a schematic view of a selector valve.

1 zeigt ein Lenksystem 1 mit einer Lenkeinheit 2, die über ein Prioritätsventil 3 mit einer Pumpe 4 verbunden ist. Die Lenkeinheit 2 weist zwei Richtungsanschlüsse L, R auf, die mit einem Ventilblock 5 verbunden sind. Der Ventilblock 5 ist mit einer ersten Lenkmotoranordnung 6 verbunden, die auf nicht näher dargestellte Räder wirkt, um diese zu lenken, d.h. gegenüber einem Fahrgestell einzuschlagen. In vielen Fällen handelt es sich bei diesen Rädern um die Vorderräder eines Fahrzeugs. Die Position der Lenkmotoranordnung 6 wird von einem Sensor 7 überwacht. 1 shows a steering system 1 with a steering unit 2 which has a priority valve 3 with a pump 4 connected is. The steering unit 2 has two directional connections L, R, which come with a valve block 5 are connected. The valve block 5 is with a first steering motor assembly 6 connected, which acts on non-illustrated wheels to steer this, ie beat against a chassis. In many cases, these wheels are the front wheels of a vehicle. The position of the steering motor assembly 6 is from a sensor 7 supervised.

Der Ventilblock 5 ist ferner verbunden mit einer zweiten Lenkmotoranordnung 8, die auf ein ebenfalls nicht näher dargestelltes Knickgelenk des Fahrzeugs wirkt, d.h. zwei Fahrzeugteile oder -rahmen gegeneinander verschwenken kann. Die Position oder Winkelstellung der beiden Lenkmotoranordnungen 8 wird mit Hilfe eines Sensors 9 ermittelt.The valve block 5 is further connected to a second steering motor assembly 8th , which acts on a likewise not shown in detail articulated joint of the vehicle, that can pivot two vehicle parts or frames against each other. The position or angular position of the two steering motor arrangements 8th is done with the help of a sensor 9 determined.

Beide Lenkmotoranordnungen 6, 8 können, wie dargestellt, jeweils zwei Kolben-Zylinder-Einheiten aufweisen. In manchen Fällen reicht es aber aus, wenn zumindest eine der beiden Lenkmotoranordnungen 6, 8 mit nur einer Kolben-Zylinder-Einheit versehen ist.Both steering motor arrangements 6 . 8th can, as shown, each have two piston-cylinder units. In some cases, it is sufficient if at least one of the two steering motor arrangements 6 . 8th is provided with only a piston-cylinder unit.

Die erste Lenkmotoranordnung 6 weist zwei erste Richtungsanschlüsse L1, R1 auf, während die zweite Lenkmotoranordnung 8 zwei zweite Richtungsanschlüsse L2, R2 aufweist. Alle Richtungsanschlüsse L1, L2, R1, R2 sind mit einem Auswahlventil 10 verbunden, das in der dargestellten Schaltstellung die Lenkeinheit 2 mit der ersten Lenkmotoranordnung 6 verbindet, während es in der nicht dargestellten zweiten Schaltstellung die Lenkeinheit 2 mit der zweiten Lenkmotoranordnung 8 verbindet. Die jeweils nicht mit der Lenkeinheit 2 verbundene Lenkmotoranordnung, die auch als "passive" Lenkmotoranordnung bezeichnet wird, ist mit dem Tank T verbunden, und zwar mit ihren beiden Richtungsanschlüssen L1, R1 bzw. L2, R2.The first steering motor arrangement 6 has two first directional connections L1, R1, while the second steering motor arrangement 8th two second directional connections L2, R2. All directional connections L1, L2, R1, R2 are with a selector valve 10 connected, in the illustrated switching position, the steering unit 2 with the first steering motor assembly 6 connects, while in the second switching position, not shown, the steering unit 2 with the second steering motor assembly 8th combines. The each not with the steering unit 2 connected steering motor assembly, also called "passive" Lenkmotora is connected to the tank T, with its two directional connections L1, R1 and L2, R2.

Zwischen dem Auswahlventil 10 und der ersten Lenkmotoranordnung 6 ist eine erste Verriegelungsventileinrichtung 11 angeordnet, die beide Richtungsanschlüsse L1, R1 der ersten Lenkmotoranordnung 6 nur dann öffnet, wenn Öl unter Druck von der Lenkeinheit 2 zugeführt wird. Die zweite Lenkmotoranordnung 8 ist ebenfalls mit einer Verriegelungsventileinrichtung 12 versehen, die öffnet, wenn in einer Steuerleitung 13, die zur Betätigung des Auswahlventils 10 dient, ein Druck aufgebaut wird.Between the selector valve 10 and the first steering motor assembly 6 is a first locking valve device 11 arranged, the two directional connections L1, R1 of the first steering motor assembly 6 only opens when oil under pressure from the steering unit 2 is supplied. The second steering motor arrangement 8th is also with a locking valve device 12 which opens when in a control line 13 for actuating the selector valve 10 serves, a pressure is built up.

Der Druck in der Steuerleitung 13 wird mit Hilfe eines Pilotventils 14 erzeugt. Das Pilotventil 14 wird über eine Steuereinrichtung 15 betätigt. Die Steuereinrichtung 15 weist eine Reihe von Eingängen 16 auf, darunter einen Steuereingang 16a, der vom Fahrer direkt beschickt werden kann, etwa durch Betätigung eines Schalters, um die Verbindung zwischen Lenkeinheit 2 und erster Lenkmotoranordnung 6 zu ändern in eine Verbindung zwischen Lenkeinheit 2 und zweite Lenkmotoranordnung 8.The pressure in the control line 13 is using a pilot valve 14 generated. The pilot valve 14 is via a control device 15 actuated. The control device 15 has a number of inputs 16 on, including a control input 16a , which can be directly fed by the driver, such as by pressing a switch to the connection between the steering unit 2 and first steering motor assembly 6 to change into a connection between steering unit 2 and second steering motor assembly 8th ,

2 zeigt nun den näheren Aufbau des Auswahlventils 10. Das Auswahlventil 10 weist ein Gehäuse 18 auf, in dem ein Schieber 19 gegen die Kraft einer Feder 20 bewegbar ist. Die zum Bewegen des Schiebers 19 erforderliche Kraft wird durch den Druck in der Steuerleitung 13 bereitgestellt. Dieser Druck wird, wie oben erwähnt, über das Pilotventil 14 gesteuert, das, gegebenenfalls über ein Wechselventil 21, mit einem Druckeingang P der Lenkeinheit verbunden ist. Der andere Eingang des Wechselventils 21 ist mit dem Ausgang eines zweiten Wechselventils 22 verbunden, das zwischen den beiden Richtungsanschlüssen L, R der Lenkeinheit 2 angeordnet ist. Damit ist es möglich, auch dann noch das Auswahlventil 10 zu betätigen, wenn der Druck der Pumpe 4 ausgefallen ist. In diesem Fall können nämlich Meßmotoren 23 aus der Lenkeinheit 2 als Hilfspumpen arbeiten. 2 now shows the closer structure of the selector valve 10 , The selector valve 10 has a housing 18 in which a slider 19 against the force of a spring 20 is movable. The to move the slider 19 required force is due to the pressure in the control line 13 provided. This pressure is, as mentioned above, via the pilot valve 14 controlled, if necessary via a shuttle valve 21 , is connected to a pressure input P of the steering unit. The other input of the shuttle valve 21 is with the output of a second shuttle valve 22 connected between the two directional connections L, R of the steering unit 2 is arranged. This makes it possible, even then, the selector valve 10 to operate when the pressure of the pump 4 has failed. In this case, namely measuring motors 23 from the steering unit 2 work as auxiliary pumps.

Der Ventilschieber 19 ist in einer Bohrung 24 des Gehäuses angeordnet, die im vorliegenden Fall insgesamt 9 Umfangsnuten aufweist. Hierbei ist jede zweite Nut mit Richtungsanschlüssen R1, R2, L1, L2 der zwei Lenkmotoranordnungen verbunden. Die beiden äußeren Nuten und die mittlere Nut sind mit dem Tank T verbunden. Die beiden verbleibenden Nuten sind mit den Richtungsanschlüssen R, L der Lenkeinheit 2 verbunden.The valve spool 19 is in a hole 24 of the housing, which in the present case has a total of 9 circumferential grooves. In this case, every second groove is connected to directional connections R1, R2, L1, L2 of the two steering motor arrangements. The two outer grooves and the middle groove are connected to the tank T. The two remaining grooves are with the directional connections R, L of the steering unit 2 connected.

Der Schieber seinerseits weist vier Nuten 25–28 auf. Jede dieser vier Ringnuten 25–28 ist in Axialrichtung des Schiebers 19 so lang, daß er zwei benachbarte Gehäusenuten, beispielsweise R1, R; R2, T; L1, L; L2, T miteinander verbinden kann, und zwar in der dargestellten Position. Wenn der Ventilschieber 19 durch einen Druck in der Steuerleitung 13 verschoben wird, erfolgt eine Verbindung (in der gleichen Reihenfolge) zwischen T, R1; R, R2; T, L1; L, L2.The slider in turn has four grooves 25 - 28 on. Each of these four ring grooves 25 - 28 is in the axial direction of the slider 19 so long that it has two adjacent housing grooves, for example R1, R; R2, T; L1, L; L2, T can connect to each other, in the position shown. When the valve spool 19 by a pressure in the control line 13 is shifted, a connection is made (in the same order) between T, R1; R, R2; T, L1; L, L2.

Daraus ist zu erkennen, daß die Richtungsanschlüsse R1, L1; R2, L2 der jeweils aktiven Lenkmotoranordnung 6, 8 mit den Richtungsanschlüssen R, L der Lenkeinheit 2 verbunden sind, während die Richtungsanschlüsse R2, L2; R1, L1 der passiven Lenkmotoranordnung 8, 6 mit dem Tank T verbunden sind. Selbst für den Fall, daß sich über den Schieber 19 des Auswahlventils 10 oder an anderer Stelle eine Leckage ergibt, besteht keine Gefahr, daß Lecköl zu einer Druckerhöhung in der passiven Lenkmotoranordnung führt. Da die äußeren Gehäusenuten jeweils mit Tank T verbunden sind, kann eine Leckage auch nicht zu einer Druckerhöhung in der Steuerleitung 13 führen.It can be seen that the directional connections R1, L1; R2, L2 of the respective active steering motor arrangement 6 . 8th with the directional connections R, L of the steering unit 2 while the directional terminals R2, L2; R1, L1 of the passive steering motor assembly 8th . 6 are connected to the tank T. Even in the event that is over the slider 19 of the selector valve 10 or leakage elsewhere, there is no danger of leakage oil leading to pressure increase in the passive steering motor assembly. Since the outer housing grooves are each connected to tank T, leakage can not increase the pressure in the control line 13 to lead.

Claims (9)

Lenksystem für ein Fahrzeug mit einer Druckquelle und einer damit verbundenen Lenkeinheit, die über ein Auswahlventil mit einer ersten Lenkmotoranordnung oder mit einer zweiten Lenkmotoranordnung verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Auswahlventil (10) durch einen Druck in einer Steuerleitung (13) betätigbar ist und die nicht mit der Lenkeinheit (2) verbundene Lenkmotoranordnung (6, 8) mit einem vorbestimmten Druck verbunden ist, der niedriger als der Druck (P) der Druckquelle (3, 4) ist.Steering system for a vehicle with a pressure source and a steering unit connected thereto, which can be connected via a selector valve to a first steering motor arrangement or to a second steering motor arrangement, characterized in that the selector valve ( 10 ) by a pressure in a control line ( 13 ) is operable and not with the steering unit ( 2 ) associated steering motor assembly ( 6 . 8th ) is connected to a predetermined pressure which is lower than the pressure (P) of the pressure source ( 3 . 4 ). Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Druck der Tankdruck (T) ist.Steering system according to claim 1, characterized that the predetermined pressure of the tank pressure (T) is. Lenksystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Richtungsleitungen (R2, L2) der nicht mit der Lenkeinheit (2) verbundenen Lenkmotoranordnung (8) mit dem gleichen Druck (T) verbunden sind.Steering system according to Claim 1 or 2, characterized in that both directional lines (R2, L2) which are not connected to the steering unit ( 2 ) associated steering motor assembly ( 8th ) are connected to the same pressure (T). Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Auswahlventil (10) die Verbindung zu dem niedrigeren Druck (T) herstellt.Steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the selector valve ( 10 ) makes the connection to the lower pressure (T). Lenksystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Auswahlventil (10) für die Verbindung der Lenkeinheit (2) mit einer Lenkmotoranordnung (6, 8) und für die Verbindung der anderen Lenkmotoranordnung (8, 6) mit dem niedrigeren Druck (T) ein einzelnes oder mehrere nur gemeinsam bewegbare Ventilelemente (19) aufweist.Steering system according to claim 4, characterized in that the selector valve ( 10 ) for the connection of the steering unit ( 2 ) with a steering motor arrangement ( 6 . 8th ) and for the connection of the other steering motor arrangement ( 8th . 6 ) with the lower pressure (T) a single or more only jointly movable valve elements ( 19 ) having. Lenksystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilelement (19) als Ventilschieber ausgebildet ist.Steering system according to claim 5, characterized in that the valve element ( 19 ) is designed as a valve slide. Lenksystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilschieber in einem Ventilgehäuse (18) gelagert ist und vier Ringnuten (25–28) aufweist, die jeweils zwei benachbarte Nuten (T, R1; R1, R; R, R2; R2, T; T, L1; L1, L; L, L2; L2, T) im Ventilgehäuse (18) zumindest teilweise überdecken, wobei der Ventilschieber in einer Position eine Nut (R, T, L) im Gehäuse (18) und ihre Nachbarnut (R1, L1; R2, L2) auf einer Seite und in einer anderen Position die Nut (R, L, T) und ihre Nachbarnut (R2, L2; R1, L1) auf der anderen Seite überdeckt.Steering system according to claim 6, characterized in that the valve slide in a valve housing ( 18 ) is mounted and four annular grooves ( 25 - 28 ), each having two adjacent grooves (T, R1, R1, R, R, R2, R2, T, T, L1, L1, L, L, L2, L2, T) in the valve housing (FIG. 18 ) at least partially cover, wherein the valve spool in a position a groove (R, T, L) in the housing ( 18 ) and its neighboring groove (R1, L1, R2, L2) on one side and in another position overlap the groove (R, L, T) and their neighboring groove (R2, L2; R1, L1) on the other side. Lenksystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede zweite Nut (R1, R2, L1, L2) im Gehäuse (18) jeweils mit einem Anschluß der Lenkmotoranordnungen (6, 8) verbunden ist, während die verbleibenden Nuten mit der Lenkeinheit (2) oder mit dem niedrigeren Druck (T) verbunden sind.Steering system according to claim 7, characterized in that every second groove (R1, R2, L1, L2) in the housing ( 18 ) each with a connection of the steering motor assemblies ( 6 . 8th ), while the remaining grooves are connected to the steering unit ( 2 ) or are connected to the lower pressure (T). Lenksystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die axial äußeren Nuten mit dem niedrigeren Druck (T) verbunden sind.Steering system according to claim 8, characterized in that that the axially outer grooves associated with the lower pressure (T).