DE10064241A1 - Nietzuführungsvorrichtung mit Magazin - Google Patents
Nietzuführungsvorrichtung mit MagazinInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Nietzuführungsvorrichtung (10), insbesondere für eine Stanznietzange, mit einem rohrförmigen Magazin (12) zur Aufnahme von Nieten (16) und einer mit dem Magazin (12) zusammenwirkenden Einrichtung (18) zur Nietvereinzelung und Nietübergabe. Um eine schnelle und zuverlässige Nietvereinzelung und Nietübergabe zu erreichen, weist die Einrichtung (18) zur Nietvereinzelung und Nietübergabe einen Schieber (30) mit einer Nietaufnahmeöffnung (32) auf, der quer zur Haupterstreckung des Magazins (12) zwischen einer ersten Position zur Aufnahme eines Niets (16) aus dem Magazin (12) und einer zweiten Position zur Abgabe des aufgenommenen Niets (16) verschiebbar ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Nietzuführungsvorrichtung, insbe
sondere für eine Stanznietzange, mit einem rohrförmigen Magazin
zur Aufnahme von Nieten und einer mit dem Magazin zusammenwir
kenden Einrichtung zur Nietvereinzelung und Nietübergabe an
eine Nietvorrichtung. Eine solche Nietzuführungsvorrichtung ist
aus der DE 198 42 103 A1 bekannt.
Eine Nietvorrichtung dient zum Verbinden zweier Werkstücke,
beispielsweise zweier Bleche. Nach jedem Nietvorgang muß der
Nietvorrichtung ein neuer Niet zugeführt werden. Zur Automati
sierung dieses Vorgangs dient eine Nietzuführungsvorrichtung.
Die vorliegende Erfindung wird am Beispiel einer Nietzufüh
rungsvorrichtung für eine Stanznietzange erläutert, ist aber
auch bei anderen Nietvorrichtungen einsetzbar.
Beim Stanznieten werden Werkstücke mit einem geeigneten Niet
ohne Vorlochen der Werkstücke miteinander verbunden. Die zu
verbindenden Werkstücke werden während des Nietvorganges von
Werkzeugen gehalten und eingespannt und ein Stempel führt die
Nietbewegung aus. Der Niet, der teilweise hohl ist und deshalb
als Halbhohlniet bezeichnet wird, durchstanzt dabei das dem
Stempel zugewandte Werkstück und verformt das vom Stempel
abgewandte Werkstück plastisch, ohne letzteres zu durchstanzen.
Der Niet verformt sich bei dem Nietvorgang ebenfalls plastisch
und nimmt in seinem Hohlraum das ausgestanzte Material des dem
Stempel zugewandten Werkstückes auf. Durch den beschriebenen
Stanznietvorgang entsteht eine form- und kraftschlüssige Ver
bindung zwischen den Werkstücken und dem Niet.
Das Stanznieten findet zum Beispiel in der Automobilindustrie
Anwendung, um Aluminiumteile einer Fahrzeugkarosserie miteinan
der zu verbinden. In automatisierten Fertigungsanlagen ist die
Stanznietzange bei solchen Anwendungen am Ende eines Roboterar
mes befestigt, der die Stanznietzange handhabt und zu den
verschiedenen Verbindungspunkten der Fahrzeugkarosserie führt.
Für eine effiziente Anwendung des Stanznietverfahrens ist eine
schnelle und zuverlässige Zuführung von Nieten zur Stanzniet
vorrichtung sehr wichtig. Jedes Stocken beim Zuführen der
Nieten hat zwangsläufig eine Unterbrechung des Fertigungsablau
fes zur Folge.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nietzuführungs
vorrichtung bereitzustellen, die mit großer Schnelligkeit und
hoher Zuverlässigkeit arbeitet und die darüber hinaus kompakt
baut. Außerdem soll die bereitzustellende Nietzuführungsvor
richtung einfach wartbar sein.
Diese Aufgabe ist ausgehend von der eingangs genannten Nietzu
führungsvorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Einrichtung zur Nietvereinzelung und Nietübergabe einen Schie
ber mit einer Nietaufnahmeöffnung aufweist, der quer zur Haup
terstreckung des Magazins zwischen einer ersten Position zur
Aufnahme eines Niets aus dem Magazin und einer zweiten Position
zur Abgabe des aufgenommenen Niets hin- und herverschiebbar
ist. Auf diese Weise kann ein Niet schneller als bisher aus dem
Magazin zur Nietvorrichtung transportiert werden.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Niet
zuführungsvorrichtung ist der hin- und herbewegbare Schieber in
einem Gehäuse angeordnet und als doppeltwirkender Kolben ausge
bildet, der insbesondere pneumatisch zwischen der ersten Posi
tion und der zweiten Position verschiebbar ist. Die Hin- und
Herverschiebung eines doppeltwirkenden Kolbens auf pneumatische
oder hydraulische Weise ist sehr schnell und läßt sich einfach
steuern. Zur Dämpfung der Hin- und Herbewegung des kolbenförmi
gen Schiebers kurz vor Erreichen seiner beiden Endstellungen
können geeignete, allgemein bekannte und deshalb hier nicht
näher erläuterte Maßnahmen vorgesehen werden.
Vorzugsweise wird ein Niet durch Unterdruck in der Nietaufnah
meöffnung des Schiebers gehalten. Hierzu ist gemäß einer bevor
zugten Ausführungsform in dem Schieber ein Differenzdruckkanal
ausgebildet, der die Nietaufnahmeöffnung des Schiebers auf
einer vom Magazin abgewandten Seite mit einer Unterdruckquelle
verbindet. Das Maß des in dem Differenzdruckkanal vorhandenen
Unterdruckes kann auch dazu benutzt werden, mittels eines
Drucksensors abzufragen, ob sich ein Niet in der Nietaufnahme
öffnung des Schiebers befindet. Gemäß einer Weiterbildung wird
ein in der Nietaufnahmeöffnung des Schiebers befindlicher Niet
durch Überdruck an die Nietvorrichtung abgegeben, indem der
Nietaufnahmeöffnung durch den Differenzdruckkanal Überdruck
zugeführt wird.
Um den Unterdruck zum Halten eines Niets in der Nietaufnahme
öffnung des Schiebers und die Abgabe des Niets aus der Nietauf
nahmeöffnung durch Überdruck einfach steuern zu können,
fluchtet gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Differenz
druckkanal in der ersten Position des Schiebers mit einem
Unterdruckanschluß und in der zweiten Position des Schiebers
mit einem Überdruckanschluß.
Bei bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Nietzu
führungsvorrichtung sind die Nieten in dem rohrförmigen Magazin
einzeln hintereinander aufgereiht und das Magazin ist mit
Druckluft beaufschlagt. Die Nieten sind dabei in dem Magazin so
angeordnet, daß ein kleiner Druckluftstrom an den Nieten vorbei
in Richtung auf das vordere Ende des Magazins strömen kann. Auf
diese Weise werden die im Magazin befindlichen Nieten von der
Druckluft zuverlässig im Magazin nach vorne gefördert, so daß
immer ein Niet an der Abgabestelle des Magazins vorhanden ist,
um in die Nietaufnahmeöffnung des Schiebers transportiert
werden zu können. Der Überdruck im Magazin und der Unterdruck,
der über den Differenzdruckkanal an die Nietaufnahmeöffnung
angelegt ist, ergänzen sich dabei wirkungsvoll zu einem Diffe
renzdruck, der eine äußerst zuverlässige Überführung eines
Niets aus dem Magazin in die Nietaufnahmeöffnung des Schiebers
sicherstellt.
Um den eigentlichen Nietvorgang zu ermöglichen sind bei bevor
zugten Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Nietzuführungsvorrichtung
zumindest das rohrförmige Magazin und die Einrichtung
zur Nietvereinzelung und Nietübergabe als Einheit zwischen
einer ersten Stellung zur Nietvereinzelung und Nietübergabe und
mindestens einer zweiten Stellung um eine Achse verschwenkbar,
in der ein Nietvorgang ermöglicht ist und die deshalb als
Nietstellung bezeichnet wird. In der ersten Stellung kann der
Schieber einen Niet aus dem Magazin aufnehmen und anschließend
an die Nietvorrichtung abgeben. In der zweiten Stellung ist die
Nietzuführungsvorrichtung so verschwenkt, daß ein Nietvorgang
stattfinden kann. Bei einer weitergebildeten Ausführungsform
kann die genannte Einheit nicht nur in eine zweite Stellung
verschwenkt werden, sondern auch in eine dritte Stellung, die
ebenfalls eine Nietstellung ist.
Bei den vorgenannten Ausgestaltungen bewirkt vorzugsweise ein
Druckluftzylinder die Verschwenkung der Einheit aus rohrförmi
gem Magazin und Einrichtung zur Nietvereinzelung und Nietüber
gabe zwischen den verschiedenen Stellungen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
Nietzuführungsvorrichtung ist als Stanznietzuführungsvorrich
tung ausgebildet und auf einer Stanznietzange befestigt. Diese
Stanznietzange kann eine manuelle handhabbare Ausführung sein,
sie kann jedoch auch eine sogenannte Roboterstanznietzange
sein, wie sie in automatisierten Fertigungsstraßen Verwendung
findet.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Nietzuführungsvorrichtung, die als Stanznietzuführungsvorrich
tung ausgebildet ist, wird im folgenden anhand der beigefügten,
schematischen Figuren näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine teilweise aufgebrochen dargestellte Seitenansicht
einer erfindungsgemäßen Nietzuführungsvorrichtung, die
auf einer Stanznietzange befestigt ist,
Fig. 2 die Nietzuführungsvorrichtung aus Fig. 1 von oben,
Fig. 3 den Kopf der Nietzuführungsvorrichtung aus Fig. 1
und 2 im Schnitt und in vergrößerter Darstellung, und
Fig. 4 ein Magazin der Nietzuführungsvorrichtung gemäß den
Fig. 1 bis 3 im Querschnitt.
Fig. 1 zeigt eine Stanznietzuführungsvorrichtung 10, deren
Hauptkomponenten ein langgestrecktes, rohrförmiges Magazin 12
mit einem Kanal 14 (siehe Fig. 4) zur Aufnahme von Stanznieten
16 und eine mit dem Magazin 12 zusammenwirkende, am Kopf der
Nietzuführungsvorrichtung 10 angeordnete Einrichtung 18 sind.
Die Einrichtung 18 dient der Nietvereinzelung und Nietübergabe
an eine in den Figuren strichpunktiert und nicht vollständig
dargestellte Stanznietzange 20. Das Magazin 12 und die Nietver
einzelungs- und Nietübergabeeinrichtung 18 bilden eine Bauein
heit. Die gesamte Nietzuführungsvorrichtung 10 ist auf der
Stanznietzange 20 montiert.
Wie aus den Figuren ersichtlich, sind die einzelnen Stanznieten
16 in dem Kanal 14 des rohrförmigen Magazins 12 hintereinander
aufgereiht und berühren sich. Die Stanznieten 16 sind hier
sogenannte Halbhohlnieten.
Zur Förderung der Nieten 16 in dem Magazin 12 wird letzterem an
seinem hinteren Ende bei 22 Druckluft zugeführt. Ein geringer
Volumenstrom an Druckluft strömt in dem Kanal 14 außen an den
Stanznieten 16 vorbei nach vorne. Zur Einstellung des Luftstro
mes ist nahe dem vorderen Ende des Magazins 12 ein Auslaß 24
mit einem nachgeschalteten Schalldämpfer 26 vorgesehen. Die
Einstellung des Luftstromes erfolgt mittels einer nicht darge
stellten Drossel. Die durch die eingestellte Luftströmung auf
die Nieten 16 ausgeübte Kraft bringt die Nieten zum Kopf der
Nietzuführungsvorrichtung 10, d. h. zur Nietvereinzelungs- und
Nietübergabeeinrichtung 18. Durch Einstellen eines größeren
oder kleineren Luftstromes kann die auf die Nieten 16 wirkende
Vorspannkraft leicht verändert werden.
Die Nietvereinzelungs- und Nietübergabeeinrichtung 18 ist in
Fig. 3 genauer dargestellt. Sie umfaßt ein Gehäuse 28, in dem
ein als doppeltwirkender Kolben ausgebildeter Schieber 30 quer
zur Haupterstreckung des Magazins 12 zwischen einer ersten
Position und einer zweiten Position hin- und herverschiebbar
ist. Die in Fig. 3 wiedergegebene erste Position dient zur
Aufnahme eines Niets 16 aus dem Magazin 12. Hierzu weist der
Schieber 30 eine Nietaufnahmeöffnung 32 auf, die in seiner
ersten Position mit dem Kanal 14 des Magazins 12 fluchtet. Quer
durch den Schieber 30 erstreckt sich ein Differenzdruckkanal
34, der auf der dem Kanal 14 gegenüberliegenden Seite der
Nietaufnahmeöffnung 32 in letztere mündet.
In der ersten Position des Schiebers 30 fluchtet der Differenz
druckkanal 34 mit einem im Gehäuse 28 der Einrichtung 18 vor
handenen Unterdruckanschluß 36, der im Betrieb der
Nietzuführungsvorrichtung 10 mit einer Unterdruckquelle in
Verbindung steht. Aufgrund des im Kanal 14 des Magazins 12
herrschenden Überdrucks und des in der Nietaufnahmeöffnung 32
wirkenden Unterdrucks wird jeweils der am vorderen Ende des
Kanals 14 befindliche Niet 16 zuverlässig in die Nietaufnahme
öffnung 32 des Schiebers 30 befördert und dort festgehalten.
Sodann wird der Schieber 30 mittels Druckluft, die über einen
Druckluftanschluß 38 zugeführt wird, pneumatisch in seine
zweite Position verschoben, in der die Nietaufnahmeöffnung 32
des Schiebers 30 mit einer Nietaufnahmeöffnung 40 der Stanz
nietzange 20 fluchtet, die von der Spitze eines hohl gebohrten
Niederhalters 42 und einem darin angeordneten Stempel 44 der
Stanznietzange 20 begrenzt ist. In dieser zweiten Position
fluchtet der Differenzdruckkanal 34 mit einem im Gehäuse 28 der
Einrichtung 18 ausgebildeten Überdruckanschluß 46, der im
Betrieb der Nietzuführungsvorrichtung 10 mit einer Überdruck
quelle verbunden ist. Der zuvor erwähnte Stempel 44 der Stanz
nietzange 20 ist mit einem Unterdruckkanal 48 versehen, der im
Betrieb der Stanznietzange 20 mit einer Unterdruckquelle ver
bunden ist. In der zweiten Position des Schiebers 30 wird somit
ein in der Nietaufnahmeöffnung 32 befindlicher Niet 16 durch
den dann im Differenzdruckkanal 34 vorhandenen Überdruck in die
Nietaufnahmeöffnung 40 der Stanznietzange 20 befördert und dort
durch den Unterdruck gehalten, der am Unterdruckkanal 48 an
liegt.
Durch Anlegen von Druckluft an einen weiteren Druckluftanschluß
50 der Einrichtung 18 wird dann der Schieber 30 wieder zurück
in seine erste Position verschoben, um einen weiteren Niet 16
aus dem Magazin 12 aufzunehmen. Die Koordinierung der Druck
luftzufuhr zu den Druckluftanschlüssen 38 und 50, die für die
Hin- und Herbewegung des Schiebers 30 sorgt, übernimmt eine
hier nicht dargestellte Steuerung.
Damit die Nietvereinzelungs- und Nietübergabeeinrichtung 18 den
eigentlichen Nietvorgang nicht behindert, ist die Einheit aus
Magazin 12 und Einrichtung 18 um eine Achse A zwischen einer in
Fig. 2 mit durchgezogenen Linien wiedergegebenen ersten Stel
lung, in der die oben beschriebene Nietvereinzelung und
Nietübergabe stattfindet, und einer in Fig. 2 mit strichpunk
tierten Linien wiedergegebenen zweiten Stellung verschwenkbar,
in der ein Nietvorgang ausgeführt werden kann. Ein auf der
Stanznietzange 20 befestigter und mit dem Magazin 12 verbunde
ner, doppeltwirkender Druckluftzylinder 54 bewirkt bei Druck
luftzufuhr die Verschwenkung der Einheit aus Magazin 12 und
Einrichtung 18 zwischen der ersten Stellung, in der der Stanz
nietzange 20 mittels der Einrichtung 18 ein weiterer Niet 16
zugeführt werden kann, und der zweiten Stellung, in der die
Stanznietzange 20 einen Nietvorgang ausführen kann.
Eine hier nicht dargestellte, übergeordnete Steuerung kennt die
Gesamtzahl an Nieten 16 eines vollen Magazins 12 und zählt die
aus dem Magazin 12 abgegebenen Nieten 16. Sind im Magazin 12
nur noch wenige Nieten 16 enthalten, wird das Magazin 12 neu
befüllt oder durch ein volles Magazin 12 ersetzt.
Zum Entleeren eines Magazins 12 wird ein mittels einer Druckfe
der 52 in seine Schließstellung vorgespannter Schieber (nicht
dargestellt), der den Kanal 14 des Magazins 12 bei 22
verschließt, geöffnet und es wird Druckluft entgegen der oben
beschriebenen Richtung durch den Differenzdruckkanal 34 in das
Magazin 12 geleitet, so daß die im Kanal 14 vorhandenen restli
chen Nieten 16 zum hinteren Ende des Magazins 12 befördert und
dort entnommen werden können. Anschließend wird das Magazin 12
in umgekehrter Art und Weise mit Nieten 16 neu befüllt.
Claims (9)
1. Nietzuführungsvorrichtung (10), insbesondere für eine
Stanznietzange (20), mit einem rohrförmigen Magazin (12) zur
Aufnahme von Nieten (16) und einer mit dem Magazin (12) zusam
menwirkenden Einrichtung (18) zur Nietvereinzelung und
Nietübergabe an eine Nietvorrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtung (18) zur Nietvereinzelung und Nietübergabe
einen Schieber (30) mit einer Nietaufnahmeöffnung (32) auf
weist, der quer zur Haupterstreckung des Magazins (12) zwischen
einer ersten Position zur Aufnahme eines Niets (16) aus dem
Magazin (12) und einer zweiten Position zur Abgabe des aufge
nommenen Niets (16) hin- und herverschiebbar ist.
2. Nietzuführungsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (30) als doppeltwir
kender Kolben ausgebildet ist, der insbesondere pneumatisch
zwischen der ersten Position und der zweiten Position hin- und
herverschiebbar ist.
3. Nietzuführungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Nietaufnahmeöffnung (32) des
Schiebers (30) auf einer vom Magazin (12) abgewandten Seite mit
einem in dem Schieber (30) ausgebildeten Differenzdruckkanal
(34) verbunden ist, und daß ein Niet (16) durch an den Diffe
renzdruckkanal (34) angelegten Unterdruck in der Nietaufnahme
öffnung (32) gehalten ist.
4. Nietzuführungsvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß ein in der Nietaufnahmeöffnung (32)
vorhandener Niet (16) durch an den Differenzdruckkanal (34)
angelegten Überdruck aus der Nietaufnahmeöffnung (32) abgegeben
wird.
5. Nietzuführungsvorrichtung nach Anspruch 3 und 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Differenzdruckkanal (34) in der
ersten Position des Schiebers (30) mit einem Unterdruckanschluß
(36) und in der zweiten Position des Schiebers (30) mit einem
Überdruckanschluß (46) fluchtet.
6. Nietzuführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Nieten (16) in dem rohrförmigen
Magazin (12) einzeln hintereinander aufgereiht sind, daß das
Magazin (12) druckluftbeaufschlagt ist, und daß ein kleiner
Druckluftstrom an den Nieten (16) vorbei in Richtung des vorde
ren Endes des Magazins (12) strömen kann.
7. Nietzuführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest das rohrförmige Magazin
(12) und die Einrichtung (18) zur Nietvereinzelung und
Nietübergabe als Einheit um eine Achse (A) zwischen einer
ersten Stellung zur Nietvereinzelung und Nietübergabe und
mindestens einer Nietstellung verschwenkbar sind.
8. Nietzuführungsvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckluftzylinder (54) die
Verschwenkung der Einheit aus rohrförmigem Magazin (12) und
Einrichtung (18) zur Nietvereinzelung und Nietübergabe zwischen
der ersten Stellung und der mindestens einen Nietstellung
bewirkt.
9. Nietzuführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Nietzuführungsvorrichtung (10)
auf einer Stanznietzange (20) befestigt ist.
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DE2000164241 DE10064241A1 (de) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | Nietzuführungsvorrichtung mit Magazin |
Applications Claiming Priority (1)
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DE2000164241 DE10064241A1 (de) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | Nietzuführungsvorrichtung mit Magazin |
Publications (1)
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DE10064241A1 true DE10064241A1 (de) | 2002-07-04 |
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ID=7668422
Family Applications (1)
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