DE10060578A1 - Förderanlage zum Transport von Gegenständen sowie Sensoreinrichtung zur Verwendung in einer solchen Förderanlage - Google Patents
Förderanlage zum Transport von Gegenständen sowie Sensoreinrichtung zur Verwendung in einer solchen FörderanlageInfo
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Abstract
Eine Förderanlage zum Transport von Gegenständen umfaßt mindestens eine Funksensoreinrichtung (2), die einen physikalischen Parameter in ihrer Umgebung, beispielsweise die Anwesenheit eines Gegenstandes, erfaßt. Die von dem Sensor (8) der Funksensoreinrichtung (2) erzeugten Signale werden von einer Schaltungsanordnung in elektrische Signale umgesetzt und von einer Sendeeinrichtung (6, 7) einer zentralen Empfangsstation zur Weiterverarbeitung zugeleitet. Zur Unterstützung der Stromquelle für den Sensor (8) und die Schaltungsanordnung dient ein stationärer Sender (9) elektromagnetischer Strahlung. Die Sensoreinrichtung (2) weist eine Empfangseinrichtung (4) für die elektromagnetische Strahlung sowie eine Ladeschaltung (5) auf, welche die in der Empfangseinrichtung (4) gewonnene elektrische Energie in eine zur Stützung der Stromquelle, beispielsweise zum Aufladen eines Akkumulators, geeignete Form umwandelt. Die Funksensoreinrichtung (2) kann auf diese Weise ohne jeden Verkabelungsaufwand an praktisch jeder beliebigen Stelle innerhalb der Förderanlage montiert und bei Bedarf umgesetzt werden.
Description
Die Erfindung betrifft eine Förderanlage zum Transport
von Gegenständen, insbesondere bei der Herstellung von
Fahrzeugen, mit
- a) mindestens einer Sensoreinrichtung, die ihrerseits
aufweist:
- a) einen Sensor, der einen in seiner Umgebung vorliegenden physikalischen Parameter erfaßt;
- b) eine Schaltungsanordnung, welche die vom Sensor gelieferten Signale in verarbeitbare elektrische Signale umsetzt;
- c) eine Stromquelle zur Versorgung des Sensors und/oder der Schaltungsanordnung mit elektri scher Energie;
sowie
eine Sensoreinrichtung zur Verwendung in einer solchen Förderanlage.
eine Sensoreinrichtung zur Verwendung in einer solchen Förderanlage.
In Förderanlagen der eingangs genannten Art müssen häufig
verschiedene physikalische Parameter erfaßt werden,
nach denen die Förderanlage gesteuert wird. Als solcher
physikalischer Parameter kommt z. B. die Anwesenheit eines
geförderten Gegenstandes an einer bestimmten Stelle in
Betracht. So müssen beispielsweise Hubstationen in Funktion
gesetzt werden, wenn der Gegenstand eine bestimmte Position
erreicht hat; Weichen müssen gestellt werden oder sonstige
Vorgänge sind einzuleiten. Zu diesem Zweck werden als z. B.
"Inititatoren" bezeichnete Sensoreinrichtungen eingesetzt,
welche Sensoren enthalten, die auf den fraglichen überwach
ten physikalischen Parameter ansprechen und bestimmte
Funktionen der Steuerung auslösen. Bekannte derartige
Sensoreinrichtungen erhalten die zu ihrem Betrieb erfor
derliche elektrische Energie über Versorgungskabel zuge
leitet; auch die von ihnen erzeugten Signale werden über
elektrische Leitungen zu einem Zentralrechner abgeführt,
der die Gesamtanlage nach diesen Signalen steuert. Da bei
bei großen Förderanlagen der hier interessierenden Art
häufig an sehr weiten Wegstrecken hunderte derartiger
Sensoreinrichtungen installiert sind, ergibt sich ein
außerordentlich großer Verkabelungsaufwand. Die bekannten
Förderanlagen sind außerdem sehr unflexibel, da die
Sensoreinrichtungen nicht ohne weiteres umgesetzt bzw.
nicht ohne weiteres neue Sensoreinrichtungen an neuen
Stellen innerhalb der Förderanlage angebracht werden
können.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Förderan
lage der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß
Sensoreinrichtungen an beliebigen Stellen ohne Verkabe
lungsaufwand angebracht, ggf. versetzt oder ausgetauscht
werden können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch
gelöst, daß
- a) die Sensoreinrichtung als Funksensoreinrichtung ausgestaltet ist und hierzu eine Sendeeinrichtung für die von der Schaltungsanordnung erzeugten Signale und ggf. eine Empfangseinrichtung für Signale aufweist;
- b) zur Stützung der Stromquelle der Sensoreinrichtung ein zentraler Sender elektromagnetischer Strahlung vorgesehen ist und die Sensoreinrichtung eine Empfangs einrichtung für die elektromagnetische Strahlung sowie eine Ladeschaltung aufweist, welche die in der Empfangs einrichtung gewonnene elektrische Energie in eine zur Stützung der Stromquelle geeignete Form umwandelt.
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine völlig oder
jedenfalls nahezu völlig autarke Sensoreinrichtung ge
schaffen: Dadurch, daß die von ihr erzeugten oder empfange
nen Signale nicht mehr über elektrische Leitungen sondern
per Funk an die Zentraleinheit abgegeben bzw. von dieser
empfangen werden, entfällt insoweit eine Verkabelung.
Dies alleine würde jedoch nicht genügen, da die Sensorein
richtung auf Jahre hinaus ohne Netzanschluß wartungsfrei
arbeiten muß. Ein grundsätzlich denkbarer reiner Batterie
betrieb würde dies nicht leisten. Der zweite Schritt
auf dem Weg zur erfindungsgemäßem Förderanlage liegt
in der Erkenntnis, daß jedenfalls ein Teil der zum Be
trieb der Sensoreinrichtung erforderlichen Energie extern
bereitgestellt und berührungslos zugeführt werden muß.
Dies geschieht erfindungsgemäß durch einen Sender elektro
magnetischer Strahlung, die von der Sensoreinrichtung
aufgefangen und so umgewandelt wird, daß z. B. ein Akkumu
lator oder ein anderer Energiepuffer aufgeladen wird. Die
so installierte Sensoreinrichtung ist über viele Jahre
hinaus wartungsfrei funktionsfähig.
Der zentrale Sender besitzt vorteilhafterweise eine
Sendeantenne in Form vom Primärleitern, die sich entlang
des Transportweges der Gegenstände erstrecken. Da auch
die Sensoreinrichtungen entlang des Transportweges der
Gegenstände anzuordnen sind, ist die Distanz zwischen
den Primärleitern und den Empfangseinrichtungen der
Sensoreinrichtungen vergleichsweise klein, so daß ge
ringe Sendeleistungen ausreichen.
In vielen Förderanlagen, z. B. in Elektrohängebahnen,
erstrecken sich entlang des Transportweges ohnehin elek
trische Leitungen, welche die Versorgungsspannung für
die Antriebsmotoren der einzelnen Wagen führen. In diesen
Fällen können die Versorgungsleitungen als Primärleiter
im oben erwähnten Sinne, also als Teil eines Senders,
mit genutzt werden, indem der Versorgungsspannung eine
geeignete Freugenz aufmodiliert wird.
Zweckmäßig ist ferner, wenn die Empfangseinrichtung
für die elektromagnetische Strahlung eine Empfangsantenne
in Form einer "Pick-up"-Spule aufweist. Mit einer solchen
"Pick-up"-Spule ist für den hier interessierenden Frequenz
bereich ein hoher Empfangswirkungsgrad zu erzielen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ferner, eine
Sensoreinrichtung der eingangs genannten Art so fortzu
bilden, daß sie im wesentlichen autark, ohne Verkabelung
an praktisch beliebigen Stellen einer Förderanlage in
stalliert werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
- a) die Sensoreinrichtung als Funksensoreinrichtung ausgestaltet ist und hierzu eine Sendeeinrichtung für die von der Schaltungsanordnung erzeugten Signale und ggf. eine Empfangseinrichtung für Signale aufweist;
- b) zur Stützung der Stromquelle eine Empfangseinrichtung für elektromagnetische Strahlung sowie eine Ladeschal tung aufweist, welche die in der Empfangseinrichtung gewonnene elektrische Energie in eine zur Stützung der Stromquelle geeignete Form umwandelt.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Sensoreinrichtung ist in Anspruch 6 angegeben. Die Vorteile
der erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung und ihrer Ausge
staltung stimmen sinngemäß mit den oben erläuterten
Vorteilen der erfindungsgemäßen Förderanlage überein.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend
anhand der Zeichnung näher erläutert; die einzige Figur
zeigt schematisch einen Schnitt durch einen Profilträger
mit angebrachter Sensoreinrichtung.
In der Zeichnung ist ein I-Profilträger im Schnitt darge
stellt und mit dem Bezugszeichen 1 versehen. Er ist
Teil einer Förderanlage und erstreckt sich parallel
zum Transportweg der zu transportierenden Gegenstände.
An einer Seitenfläche des Profilträgers 1 ist eine Sen
soreinrichtung 2 mit Hilfe einer Montagelasche 3 befes
tigt. Die Sensoreinrichtung 2 weist eine "Pick-up"-Spule
4 auf, die als Empfänger für elektromagnetische Strahlung
dient. Die "Pick-up"-Spule 4 steht mit einer Ladeschaltung
5 in Verbindung, die ihrerseits einen Energiepuffer, z. B.
einen Akkumulator, speist.
Ein Sensor 8, der ebenfalls Teil der Sensoreinrichtung
2 ist, erfaßt einen physikalischen Parameter in seiner
Umgebung. Beispielsweise stellt er fest, wenn ein Gegen
stand in seiner unmittelbaren Nähe angekommen ist. Er
erzeugt dann ein elektrisches Signal, welches einer
Sende-/Empfangseinrichtung 6 für Signale zugeleitet
wird. Die Sende-/Empfangseinrichtung 6 steht mit einem
nicht dargestellten Zentralrechner über eine Antenne
7 im Datenaustausch.
Entlang des Profilträgers 1 erstrecken sich Primärleiter
9, welche Teil eines Senders einer elektromagnetischen
Strahlung sind und als Sendeantennen für diese Strahlung
dienen. Die Frequenz der Strahlung kann beispielsweise
im Bereich zwischen 5 und 200 kHz liegen.
Im Betrieb der Gesamtanlage, von der die Förderanlage
nur ein Teil ist, werden von der Funksensoreinrichtung
2 Betriebsparameter der Anlage erfaßt und über die An
tenne 7 an den Zentralrechner übermittelt. Dieser ver
wendet diese Signale zur Steuerung. Die von den Primär
leitern 9 ausgesandte elektromagnetische Energie wird von
der "Pick-up"-Spule 4 der Sensoreinrichtung 2 empfangen
und der Ladeschaltung 5 zugeleitet. Diese richtet die
empfangene Spannung gleich und lädt damit einen Energie
puffer auf, aus dem die Sende-/Empfangseinrichtung 6 sowie
der Sensor 8 gespeist werden.
Die Funksensoreinrichtung 2 kann an beliebigen Stellen
der Förderanlage eingesetzt werden. Eine Verkabelung
ist nicht erforderlich, weder zur Stromversorgung noch
zur Übermittlung von detektierten Signalen des einge
bauten Sensors 8 oder zum Empfang der von dem Zentral
rechner abgesandten Signale.
Claims (5)
1. Förderanlage zum Transport von Gegenständen, insbe
sondere bei der Herstellung von Fahrzeugen, mit
- a) mindestens einer Sensoreinrichtung, die ihrerseits
aufweist:
- a) einen Sensor, der einen in seiner Umgebung vor liegenden physikalischen Parameter erfaßt;
- b) eine Schaltungsanordnung, welche die vom Sensor gelieferten Signale in verarbeitbare elektrische Signale umsetzt;
- c) eine Stromquelle zur Versorgung des Sensors und/oder der Schaltunganordnung mit elektrischer Energie,
- a) die Sensoreinrichtung (2) als Funksensoreinrichtung ausgestaltet ist und hierzu eine Sendeinrichtung für die von der Schaltungsanordnung erzeugten Signale und ggf. eine Empfangseinrichtung für Signale aufweist;
- b) zur Stützung der Stromquelle der Sensoreinrichtung (2) eine zentraler Sender elektromagnetischer Strahlung vorgesehen ist und die Sensoreinrichtung (2) eine Empfangseinrichtung (4) für die elektromagnetische Strahlung sowie eine Ladeschaltung (5) aufweist, welche die in der Empfangseinrichtung (4) gewonnene elektrische Energie in eine zur Stützung der Strom quelle geeignete Form umwandelt.
2. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der zentrale Sender eine Sendeantenne in Form vom
Primärleitern (9) aufweist, die sich entlang des Transport
weges der Gegenstände erstrecken.
3. Förderanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtung
(4) für die elektromagnetische Strahlung eine Empfangsan
tenne in Form einer "Pick-up"-Spule aufweist.
4. Sensoreinrichtung zur Verwendung in einer Förderanlage
zum Transport von Gegenständen mit
- a) einem Sensor, der einen in seiner Umgebung vorliegen den physikalischen Parameter umfaßt;
- b) einer Schaltungsanordnung, welche die vom Sensor gelieferten Signale in verarbeitbare elektrische Signale umsetzt;
- c) einer Stromquelle zur Versorgung des Sensors und/oder der Schaltungsanordnung mit elektrischer Energie,
- a) sie als Funksensoreinrichtung ausgestaltet ist und hierzu eine Sendeeinrichtung (6, 7) für von der Schaltungsanordnung erzeugten Signale und gegebenen falls eine Empfangseinrichtung für Signale aufweist;
- b) zur Stützung der Stromquelle eine Empfangseinrichtung (4) für elektromagnetische Strahlung sowie eine Ladeschaltung (5) aufweist, welche die in der Empfangs einrichtung (4) gewonnene elektrische Energie in eine zur Stützung der Stromquelle geeignete Form umwandelt.
5. Sensoreinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß die Empfangseinrichtung (4) für die elektro
magnetische Strahlung eine Empfangsantenne in Form einer
"Pick-up"-Spule aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE2000160578 DE10060578A1 (de) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | Förderanlage zum Transport von Gegenständen sowie Sensoreinrichtung zur Verwendung in einer solchen Förderanlage |
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DE2000160578 DE10060578A1 (de) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | Förderanlage zum Transport von Gegenständen sowie Sensoreinrichtung zur Verwendung in einer solchen Förderanlage |
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DE10060578A1 true DE10060578A1 (de) | 2002-06-27 |
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ID=7665977
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DE2000160578 Withdrawn DE10060578A1 (de) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | Förderanlage zum Transport von Gegenständen sowie Sensoreinrichtung zur Verwendung in einer solchen Förderanlage |
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Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10060578A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202005002796U1 (de) * | 2005-02-22 | 2006-05-11 | Brückner Maschinenbau GmbH | Antriebssystem |
-
2000
- 2000-12-06 DE DE2000160578 patent/DE10060578A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE202005002796U1 (de) * | 2005-02-22 | 2006-05-11 | Brückner Maschinenbau GmbH | Antriebssystem |
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