DE10059780A1 - Stepless toroidal gear - Google Patents

Abstract

Es soll ein Aufbau verwirklicht werden, der sowohl ein kleines Formal als auch ein geringes Gewicht und mit dem der Schlupf (Durchrutschen) beseitigt und ein ausgezeichneter Übertragungswirkungsgrad erzielt werden. DOLLAR A Ein Träger 47, der als Abtriebsabschnitt der Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit 45 funktioniert, und die erste Antriebsscheibe 37 werden außenverzahnt zu der hinteren Hälfte 11b der Antriebswelle 11 fixiert. Eine Öldruckbelastungsvorrichtung 56 zum Zwecke der Gewährleistung des Flächendrucks des Traktionsabschnitts wird auf der gegenüberliegenden Seite in Axialrichtung der o. a. Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit 45 installiert. Die Maße in Axialrichtung des Abschnitts, der die Antriebskraft zu dem stufenlosen Toroidalgetriebe 36 schickt, werden verkleinert, so dass ein kleineres Format und ein geringeres Gewicht ermöglicht werden. Da während der Antriebskraftübertragung die o. a. erste Antriebsscheibe 37 nicht in Axialrichtung verschoben wird, werden der Verlust der Antriebskraft und das Durchrutschen des Traktionsabschnitts unterdrückt.A structure is to be realized which eliminates both a small form and a low weight and with which the slip (slipping) is eliminated and an excellent transmission efficiency is achieved. DOLLAR A A carrier 47, which functions as an output portion of the forward-reverse switching unit 45, and the first drive pulley 37 are fixed to the rear half 11b of the drive shaft 11 with external teeth. An oil pressure loading device 56 for the purpose of ensuring the surface pressure of the traction section is on the opposite side in the axial direction of the above. Forward-reverse switching unit 45 installed. The dimensions in the axial direction of the portion that sends the driving force to the toroidal continuously variable transmission 36 are reduced, so that a smaller format and a lower weight are made possible. Since the above-mentioned during the transmission of the driving force. first drive pulley 37 is not displaced in the axial direction, the loss of drive force and the slipping of the traction section are suppressed.

Description

Das stufenlose Toroidalgetriebe aus der vorliegenden Erfindung wird als Automatikgetriebe für ein Fahrzeug verwendet.The toroidal continuously variable transmission from the present invention is called Automatic transmission used for a vehicle.

Es wird untersucht, ob als Getriebe für ein Fahrzeug ein stufenloses Toroidalgetriebe verwendet werden kann, das in den Abb. 5 und 6 dargestellt ist. Wie z. B. in der Patentveröffentlichung mit der Nummer SHO 62-71465 beschrieben wird, wird bei einem stufenlosen Toroidalgetriebe die Antriebsscheibe 2 konzentrisch zu der Antriebswelle 1 gestützt, wobei an dem Endabschnitt der Abtriebswelle 3, die konzentrisch zu der Antriebswelle 1 positioniert ist, eine Abtriebsscheibe 4 befestigt ist. An der Innenseite des Gehäuses 5 (siehe Abb. 8, die später erläutert wird), in das das stufenlose Toroidalgetriebe eingebaut ist, werden die Zapfen 7, 7 befestigt, die mit Schwerpunkt auf die Stützachsen 6, 6 an der Torsionsposition in bezug auf die o. a. Antriebswelle 1 sowie die Abtriebswelle 3 schwingen.It is investigated whether a continuously variable toroidal transmission can be used as a transmission for a vehicle, which is shown in Figs. 5 and 6. Such as B. is described in the patent publication with the number SHO 62-71465, in a stepless toroidal transmission, the drive pulley 2 is supported concentrically to the drive shaft 1 , wherein at the end portion of the output shaft 3 , which is positioned concentrically to the drive shaft 1 , a driven pulley 4 is attached. On the inside of the housing 5 (see Fig. 8, which will be explained later), in which the continuously variable toroidal gear is installed, the pins 7 , 7 are attached, which focus on the support axes 6 , 6 at the torsion position with respect to the Swing drive shaft 1 and output shaft 3 .

In bezug auf die einzelnen Zapfen 7, 7 werden an den Außenseitenflächen der beiden Endabschnitte die o. a. Stützachsen 6, 6 konzentrisch zu den einzelnen Zapfen 7, 7 paarweise an den einzelnen Zapfen 7, 7 angebracht. Die Mittelwelle der einzelnen Stützachsen 6, 6 kreuzt zwar nicht die Mittelwelle der o. a. einzelnen Scheiben 2, 4, aber sie sind an der Distorsionsposition vorhanden, welche die rechtwinklige Richtung in bezug auf die Richtung der Mittelwelle der o. a. einzelnen Scheiben 3, 4 darstellt. An dem mittleren Abschnitt der o. a. einzelnen Zapfen 7, 7 wird die untere Hälfte der Verschiebungsachsen 8, 8 gestützt, wobei durch die Schwingung der einzelnen Zapfen 7, 7 im Mittelpunkt der o. a. Stützachsen 6, 6 die Einstellung des Neigungswinkels der einzelnen Verschiebungsachsen 8, 8 frei erfolgen kann. In der Umgebung der vorderen Hälfte der von den einzelnen Zapfen 7, 7 gestützten Verschiebungsachsen 8, 8 werden die jeweiligen Antriebsrollen 9, 9 frei rotierend gestützt. Die einzelnen Antriebsrollen 9, 9 sind zwischen den beiden Innenseitenflächen 2a, 4a der o. a. Antriebs- und Abtriebsscheiben 2, 4 eingefasst. With respect to each pin 7, 7 are on the outer side faces of the both end portions of the above mentioned support shafts 6, 7 pairs 6 mounted concentrically about each pin 7 at the individual pin 7. 7 The central shaft of the individual support axles 6 , 6 does not cross the central shaft of the above individual disks 2 , 4 , but they are present at the distortion position, which represents the right-angled direction with respect to the direction of the central shaft of the above individual disks 3 , 4 . The lower half of the displacement axes 8 is at the central portion of the above individual pins 7, 7, supported 8, wherein by the vibration of each pin 7, 7 at the center of the above mentioned support shafts 6, 6, the adjustment of the inclination angle of the individual displacement axes 8, 8 can be done freely. In the vicinity of the front half of the displacement axes 8 , 8 supported by the individual pins 7 , 7 , the respective drive rollers 9 , 9 are supported in a freely rotating manner. The individual drive rollers 9 , 9 are bordered between the two inner side surfaces 2 a, 4 a of the above drive and driven disks 2 , 4 .

Die Innenseitenflächen 2a, 4a, die bei den o. a. Antriebs- und Abtriebsscheiben 2, 4 gegenüberliegend sind, bilden eine bogenförmige konkave Durchschnittsfläche, die dadurch erzielt wird, dass die einzelnen Durchschnittsflächen mit Schwerpunkt auf die o. a. Stützachse 6 in einem Bogen oder in einer dem Bogen nahekommenden Kurve rotieren. Die peripheren Flächen 9a, 9a der einzelnen Antriebsrollen 9, 9, die eine kugelförmige konvexe Fläche bilden, stehen in direktem Kontakt zu den o. a. Innenseitenflächen 2a, 4a. Zwischen der Antriebswelle 1 und der Antriebsscheibe 2 ist eine Belastungsvorrichtung 10 installiert. Mit Hilfe dieser Belastungsvorrichtung 10 wird die o. a. Antriebsscheibe 2 elastisch auf die Abtriebsscheibe 4 gepresst und wird dabei frei rotierend angetrieben.The inner side surfaces 2 a, 4 a, which are opposite in the above drive and driven pulleys 2 , 4 , form an arcuate concave average surface, which is achieved in that the individual average surfaces with a focus on the above support axis 6 in an arc or in one Rotate the curve approaching the arc. The peripheral surfaces 9 a, 9 a of the individual drive rollers 9 , 9 , which form a spherical convex surface, are in direct contact with the above inner side surfaces 2 a, 4 a. A load device 10 is installed between the drive shaft 1 and the drive pulley 2 . With the aid of this loading device 10 , the above-mentioned drive pulley 2 is pressed elastically onto the driven pulley 4 and is driven to rotate freely.

Wenn das stufenlose Toroidalgetriebe mit dem o. a. Aufbau verwendet wird, presst die o. a. Belastungsvorrichtung 10 infolge der Rotation der Antriebswelle 1 die o. a. Antriebsscheibe 2 auf die o. a. mehreren Antriebsrollen 9, 9 und lässt sie rotieren. Die Rotation der Antriebsscheibe 2 wird mittels der o. a. mehreren Antriebsrollen 9, 9 auf die Abtriebsscheibe 4 übertragen, so dass die an der Abtriebsscheibe 4 feststehende Abtriebswelle 3 rotiert wird.When the toroidal type continuously variable transmission having the above-mentioned structure is used, the above-mentioned loading device 10 presses the above-mentioned drive pulley 2 onto the above-mentioned several drive rollers 9 , 9 due to the rotation of the drive shaft 1 and rotates them. The rotation of the drive pulley 2 is transmitted to the driven pulley 4 by means of the above several drive rollers 9 , 9 , so that the driven shaft 3 fixed on the driven pulley 4 is rotated.

Wenn in dem Fall, dass die Rotationsgeschwindigkeit zwischen der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 3 geändert wird, zunächst eine Geschwindigkeitsreduzierung zwischen der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 3 erfolgt, schwingen die o. a. einzelnen Zapfen 7, 7 mit Schwerpunkt auf die Stützachsen 6, 6. Wie die Abb. 5 veranschaulicht, werden die einzelnen Verschiebungsachsen 8, 8 geneigt, so dass die peripheren Flächen 9a, 9a der einzelnen Antriebsrollen 9, 9 mit dem mittelpunktpassierenden Abschnitt der Innenseitenfläche 2a der Antriebsscheibe und mit dem peripheriepassierenden Abschnitt der Innenseitenfläche 4a der Abtriebsscheibe 4 in Kontakt treten.If, in the event that the rotational speed between the input shaft 1 and the output shaft 3 is changed, there is first a speed reduction between the input shaft 1 and the output shaft 3 , the above-mentioned individual pins 7 , 7 oscillate with a focus on the support axes 6 , 6 . As illustrated in FIG. 5, the individual axes of displacement 8 , 8 are inclined so that the peripheral surfaces 9 a, 9 a of the individual drive rollers 9 , 9 with the section of the inner side surface 2 a of the drive disk that passes through the center point and with the section of the inner side surface 4 that passes through the periphery a come into contact with the driven pulley 4 .

Wenn andererseits eine Geschwindigkeitserhöhung erfolgt, schwingen die o. a. einzelnen Zapfen 7, 7. Wie die Abb. 6 veranschaulicht, werden die einzelnen Verschiebungsachsen 8, 8 geneigt, so dass die peripheren Flächen 9a, 9a der einzelnen Antriebsrollen 9, 9 mit dem peripheriepassierenden Abschnitt der Innenseitenfläche 2a der Antriebsscheibe 2 und mit dem mittelpunktpassierenden Abschnitt der Innenseitenfläche 4a der Abtriebsscheibe 4 in Kontakt treten. Wenn sich die Neigungswinkel der einzelnen Verschiebungsachsen 8, 8 zwischen der Abb. 5 und der Abb. 6 befinden, wird ein mittleres Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 3 erzielt.If, on the other hand, there is an increase in speed, the above-mentioned individual pins 7 , 7 oscillate. As illustrated in Fig. 6, the individual axes of displacement 8 , 8 are inclined so that the peripheral surfaces 9 a, 9 a of the individual drive rollers 9 , 9 with the periphery-fitting portion of the inner side surface 2 a of the drive pulley 2 and with the center-fitting portion of the inner side surface 4 a of the driven pulley 4 come into contact. When the inclination angle of the individual displacement axes 8, 8 are located between the Fig. 5 and Fig. 6, a middle gear ratio between the input shaft 1 and the output shaft 3 is achieved.

Die Abb. 7 und 8 zeigen ein noch konkreteres Beispiel eines stufenlosen Toroidalgetriebes, welches auf einem Mikrofilm der Patentanmeldung mit der Nummer SHO 63-69293 (Patentveröffentlichung unter der Nummer HEI 1-173552) beschrieben ist. Die Antriebsscheibe 2 und die Abtriebsscheibe 4 werden in der Umgebung der rohrförmigen Antriebswelle 11 jeweils frei rotierend gestützt. Zwischen dem Endabschnitt der Antriebswelle 11 und der o. a. Antriebsscheibe 2 wird eine Belastungsnockenvorrichtung 10 angebracht. Ein Abtriebszahnrad 12 wird mit der o. a. Abtriebsscheibe 4 verbunden, wobei die Abtriebsscheibe 4 und das Abtriebszahnrad 12 synchron rotieren. Figs. 7 and 8 show an even more concrete example of a toroidal continuously variable transmission, which is described on a microfilm of the patent application with the number SHO 63-69293 (patent publication under the number HEI 1-173552). The drive pulley 2 and the driven pulley 4 are each supported in a freely rotating manner in the vicinity of the tubular drive shaft 11 . A load cam device 10 is attached between the end portion of the drive shaft 11 and the above drive pulley 2 . An output gear 12 is connected to the above output disc 4 , the output disc 4 and the output gear 12 rotating synchronously.

Die Stützachsen 6, 6, welche konzentrisch an den beiden Endabschnitten der Zapfen 7, 7 (1 Paar) angebracht sind, werden durch 1 Paar Stützplatten 13, 13 in Schwingungs- sowie in Axialrichtung (vordere und hintere Richtung in der Abb. 7, linke und rechte Richtung in der Abb. 8) frei verschiebbar gestützt. An dem Zwischenabschnitt der o. a. einzelnen Zapfen 7, 7 wird die untere Hälfte der Verschiebungsachsen 8, 8 gestützt. Diese einzelnen Verschiebungsachsen 8, 8 verlagern die untere Hälfte und die vordere Hälfte exzentrisch zueinander. Die untere Hälfte wird von dem Zwischenabschnitt der o. a. einzelnen Zapfen 7, 7 frei rotierend gestützt. An der jeweiligen vorderen Hälfte werden die o. a. einzelnen Antriebsrollen 9, 9 frei rotierend gestützt.The support axes 6 , 6 , which are mounted concentrically on the two end sections of the pins 7 , 7 (1 pair), are supported by 1 pair of support plates 13 , 13 in the vibration and in the axial direction (front and rear direction in FIG. 7, left) and right direction in Fig. 8) supported freely. At the intermediate section of the above-mentioned individual pins 7 , 7 , the lower half of the displacement axes 8 , 8 is supported. These individual axes of displacement 8 , 8 shift the lower half and the front half eccentrically to one another. The lower half is supported by the intermediate section of the above-mentioned individual pins 7 , 7 in a freely rotating manner. The above-mentioned individual drive rollers 9 , 9 are supported on the respective front half in a freely rotating manner.

Das o. a. 1 Paar Verschiebungsachsen 8, 8 wird in bezug auf die o. a. Antriebswelle 11 an einer Position auf der anderen Seite bei 180 Grad angebracht. Die Richtung, in der die untere Hälfte und die vordere Hälfte der einzelnen Verschiebungsachsen 8, 8 exzentrisch sind, bildet dieselbe Richtung (umgekehrte linke und rechte Richtung in der Abb. 8) in bezug auf die Rotationsrichtung der o. a. Antriebs- und Abtriebsscheiben 2, 4. Die Exzentrizitätsrichtung ist die Richtung, die sich fast direkt mit der Anordnungsrichtung der o. a. Antriebswelle 11 kreuzt. Folglich werden die o. a. einzelnen Antriebsrollen 9, 9 frei verschiebbar in bezug auf die Anordnungsrichtung der o. a. Antriebswelle 11 gestützt.The above 1 pair of displacement axes 8 , 8 is attached to the above drive shaft 11 at a position on the other side at 180 degrees. The direction in which the lower half and the front half of the individual displacement axes 8 , 8 are eccentric forms the same direction (reverse left and right directions in FIG. 8) with respect to the direction of rotation of the above-mentioned input and output disks 2 , 4 . The direction of eccentricity is the direction which intersects almost directly with the arrangement direction of the above-mentioned drive shaft 11 . Consequently, the above-mentioned individual drive rollers 9 , 9 are supported in a freely displaceable manner with respect to the arrangement direction of the above-mentioned drive shaft 11 .

Zwischen den Außenseitenflächen der o. a. einzelnen Antriebsrollen 9, 9 und den Innenseitenflächen des Zwischenabschnitts der o. a. einzelnen Zapfen 7, 7 werden ausgehend von der Seite der Außenseitenflächen der einzelnen Antriebsrollen 9, 9 die Axialkugellager 14, 14 und Axialnadellager 15, 15 angebracht. Die Axialkugellager 14, 14 unterstützen die Belastung in Axialrichtung, welche auf die o. a. einzelnen Antriebsrollen 9, 9 ausgeübt wird, und erlauben somit eine Rotation der einzelnen Antriebsrollen 9, 9. Die o. a. einzelnen Axialnadellager 15, 15 unterstützen die Axialbelastung, die von den o. a. einzelnen Antriebsrollen 9, 9 auf die Außenräder 16, 16 ausgeübt wird, welche die Axialkugellager 14, 14 bilden, und erlauben es, dass die vordere Hälfte der o. a. einzelnen Verschiebungsachsen 8, 8 und die o. a. Außenräder 16, 16 mit Schwerpunkt auf die untere Hälfte der einzelnen Verschiebungsachsen 8, 8 schwingen. Durch die Öldruckaktuatoren 17, 17 sind die o. a. einzelnen Zapfen 7, 7 in bezug auf die Axialrichtung der o. a. einzelnen Verschiebungsachsen 6, 6 frei verschiebbar.Between the outer side surfaces of the above individual drive rollers 9 , 9 and the inner side surfaces of the intermediate section of the above individual pins 7 , 7 , starting from the side of the outer side surfaces of the individual drive rollers 9 , 9, the axial ball bearings 14 , 14 and axial needle bearings 15 , 15 are attached. The thrust ball bearing 14, 14 support the load in the axial direction, which is exerted on the above-mentioned single drive rollers 9, 9, and thus allow rotation of the individual drive rollers 9. 9 The above individual axial needle bearings 15 , 15 support the axial load which is exerted by the above individual drive rollers 9 , 9 on the outer wheels 16 , 16 which form the axial ball bearings 14 , 14 and allow the front half of the above individual displacement axes 8 , 8 and the above outer wheels 16 , 16 with a focus on the lower half of the individual displacement axes 8 , 8 swing. By means of the oil pressure actuators 17 , 17 , the above-mentioned individual pins 7 , 7 are freely displaceable in relation to the axial direction of the above-mentioned individual displacement axes 6 , 6 .

In dem Fall eines stufenlosen Toroidalgetriebes mit dem o. a. Aufbau wird die Rotation der Antriebswelle 11 mittels der Belastungsnockenvorrichtung 10 auf die Antriebsscheibe 2 übertragen. Die Rotation der Antriebsscheibe 2 wird mittels der Antriebsrollen 9, 9 (1 Paar) auf die Abtriebsscheibe 4 übertragen, wobei die Rotation der Abtriebsscheibe 4 aus dem Abtriebszahnrad 12 ausgegeben wird.In the case of a continuously variable toroidal transmission with the above-mentioned structure, the rotation of the drive shaft 11 is transmitted to the drive pulley 2 by means of the loading cam device 10 . The rotation of the drive pulley 2 is transmitted to the driven pulley 4 by means of the drive rollers 9 , 9 (1 pair), the rotation of the driven pulley 4 being output from the driven gear wheel 12 .

In dem Fall, dass die Rotationsgeschwindigkeitsrate zwischen der Antriebswelle 11 und dem Abtriebszahnrad 12 geändert wird, werden durch die o. a. einzelnen Aktuatoren 17, 17 die o. a. Zapfen 7, 7 (1 Paar) in die jeweils umgekehrte Richtung verschoben. Zum Beispiel wird die Antriebsrolle 9 an der unteren Seite der Abb. 8 zur linken Seite in derselben Abbildung und die Antriebsrolle 9 an der oberen Seite derselben Abbildung zur rechten Seite in derselben Abbildung verschoben. Dadurch wird die Neigung der Kraft in Tangentialrichtung geändert, welche auf die Kontaktabschnitte zwischen den peripheren Flächen 9a, 9a der einzelnen Antriebsrollen 9, 9 und den Innenseitenflächen 2a, 4a der o. a. Antriebsscheibe 2 und der Abtriebsscheibe 4 einwirkt. Infolge der Veränderung der Neigung der Kraft schwingen die o. a. einzelnen Zapfen 7, 7 mit Schwerpunkt auf die Stützachsen 6, 6, welche von den Stützplatten 13, 13 gestützt werden, in die jeweils umgekehrte Richtung. Wie die Abb. 5 und 6 darstellen, resultiert daraus, dass sich die Kontaktpositionen zwischen den peripheren Flächen 9a, 9a der o. a. einzelnen Antriebsrollen 9, 9 und den o. a. Innenseitenflächen 2a, 4a verändern und dass sich somit die Rotationsgeschwindigkeitsrate zwischen der o. a. Antriebswelle 11 und dem Abtriebszahnrad 12 verändert. In the event that the rotational speed rate between the drive shaft 11 and the driven gear 12 is changed, the above-mentioned individual actuators 17 , 17 move the above-mentioned pins 7 , 7 (1 pair) in the opposite direction. For example, the drive roller 9 on the lower side of Fig. 8 is shifted to the left side in the same figure and the drive roller 9 on the upper side of the same figure is shifted to the right side in the same figure. This changes the inclination of the force in the tangential direction, which acts on the contact sections between the peripheral surfaces 9 a, 9 a of the individual drive rollers 9 , 9 and the inner side surfaces 2 a, 4 a of the above drive pulley 2 and the driven pulley 4 . As a result of the change in the inclination of the force, the above-mentioned individual pins 7 , 7, with a focus on the support axes 6 , 6 , which are supported by the support plates 13 , 13, swing in the opposite direction. As shown in FIGS. 5 and 6, the result is that the contact positions between the peripheral surfaces 9 a, 9 a of the above individual drive rollers 9 , 9 and the above inner side surfaces 2 a, 4 a change and that the rate of rotation rate thus changes between the Above drive shaft 11 and the driven gear 12 changed.

Bei der Übertragung der Antriebskraft durch das stufenlose Toroidalgetriebe verschieben sich die o. a. einzelnen Antriebsrollen 9, 9 basierend auf einer elastischen Verformung der einzelnen Bauteile in die Axialrichtung der o. a. Antriebswelle 11. Die o. a. einzelnen Verschiebungsachsen 8, 8, die die einzelnen Antriebsrollen 9, 9 stützen, führen mit Schwerpunkt auf die jeweiligen unteren Hälften eine kreisende Bewegung aus. Durch diese kreisende Bewegung verschieben sich relativ die Außenseitenflächen der Außenräder 16, 16 der o. a. einzelnen Axialkugellager 14, 14 und die Innenseitenflächen der o. a. einzelnen Zapfen 7, 7. Zwischen diesen Außenseitenflächen und Innenseitenflächen ist die Kraft, welche für eine relative Verschiebung benötigt wird, klein, weil die o. a. einzelnen Axialnadellager 15, 15 vorhanden sind.When the drive force is transmitted through the stepless toroidal gear, the above-mentioned individual drive rollers 9 , 9 shift based on an elastic deformation of the individual components in the axial direction of the above-mentioned drive shaft 11 . The above-mentioned individual displacement axes 8 , 8 , which support the individual drive rollers 9 , 9 , perform a circular movement with a focus on the respective lower halves. As a result of this circular movement, the outer side surfaces of the outer wheels 16 , 16 of the above-mentioned individual axial ball bearings 14 , 14 and the inner side surfaces of the above-mentioned individual pins 7 , 7 are shifted. Between these outer side surfaces and inner side surfaces, the force required for a relative displacement is small because the above-mentioned individual axial needle bearings 15 , 15 are present.

In dem Fall eines stufenlosen Toroidalgetriebes mit dem o. a. Aufbau und der o. a. Wirkung wird die Kraftübertragung zwischen der o. a. Antriebswelle 11 und dem Abtriebszahnrad 12 durch 2 Antriebsrollen 9, 9 durchgeführt. Folglich vergrößert sich die Kraft je Flächeneinheit, die zwischen den peripheren Flächen 9a, 9a der einzelnen Antriebsrollen 9, 9 und den Innenseitenflächen 2a, 4a der Antriebs- und Abtriebsscheibe 2, 4 übertragen wird, so dass eine Grenze in der übertragbaren Kraft entsteht. Unter Berücksichtigung einer solchen Sachlage wird seither auch der Verschlag angedacht, die Anzahl der Antriebsrollen 9, 9 zu erhöhen, wodurch die übertragbare Antriebskraft durch ein stufenloses Toroidalgetriebe erhöht werden soll.In the case of a continuously variable toroidal gear with the above structure and the above effect, the power transmission between the above drive shaft 11 and the driven gear 12 is carried out by 2 drive rollers 9 , 9 . Consequently, the force per unit area increases, which is transmitted between the peripheral surfaces 9 a, 9 a of the individual drive rollers 9 , 9 and the inner side surfaces 2 a, 4 a of the drive and driven pulley 2 , 4 , so that a limit in the transferable Power arises. Taking such a situation into account, the idea of increasing the number of drive rollers 9 , 9 has also been considered since then, as a result of which the transferable drive force is to be increased by a stepless toroidal transmission.

Wie zum Beispiel in der Patentveröffentlichung mit der Nummer HEI 3-74667 beschrieben wird, ist bisher als erstes Beispiel eines Aufbaus, mit dem zu dem o. a. Zweck die Anzahl der Antriebsrollen 9, 9 erhöht wird, die Übertragung der Antriebskraft durch 3 Antriebsrollen 9, 9 bekannt, wobei diese 3 Antriebsrollen 9, 9 zwischen der Antriebsscheibe 2 und der Abtriebsscheibe 4 (1 Satz) positioniert werden. In dem Fall des in dieser Patentveröffentlichung beschriebenen Aufbaus werden die Zwischenabschnitte der Stützteile 19, 19, die jeweils um 120 Grad gekrümmt sind, an drei Stellen mit gleichen Abständen in Umfangsrichtung des feststehenden Rahmens 18 gestützt (siehe Abb. 9). Zwischen den beiden benachbarten Stützteilen 19, 19 werden die einzelnen Zapfen 7, 7 frei verschiebbar in bezug auf die Schwingungs- und Axialrichtung gestützt.As described, for example, in patent publication number HEI 3-74667, the first example of a construction with which the number of drive rollers 9 , 9 is increased for the above-mentioned purpose is the transmission of the drive force by 3 drive rollers 9 , 9 known, these 3 drive rollers 9 , 9 are positioned between the drive pulley 2 and the driven pulley 4 (1 set). In the case of the structure described in this patent publication, the intermediate portions of the support members 19 , 19 , each curved by 120 degrees, are supported at three locations with equal intervals in the circumferential direction of the fixed frame 18 (see Fig. 9). Between the two adjacent support parts 19 , 19 , the individual pins 7 , 7 are supported in a freely displaceable manner with respect to the vibration and axial direction.

Durch die jeweiligen Öldruckaktuatoren 17, 17 sind die o. a. einzelnen Zapfen 7, 7 frei verschiebbar in bezug auf die Axialrichtung der Stützachse 6, die an den beiden Endabschnitten jeweils konzentrisch angebracht ist. Die einzelnen Öldruckzylinder 20, 20, welche die o. a. einzelnen Aktuatoren 17, 17 bilden, passieren mit Hilfe des Steuerventils 21 die Ausgabeöffnung der Pumpe 22, die die Öldruckquelle darstellt. Dieses Steuerventil 21 besteht aus einer Schiebemuffe 23 (sleeve)* und einem Stirnrad 24 (spur)*, die jeweils frei verschiebbar in Axialrichtung sind (linke und rechte Richtung in der Abb. 9).By means of the respective oil pressure actuators 17 , 17 , the above-mentioned individual pins 7 , 7 are freely displaceable with respect to the axial direction of the support axis 6 , which is attached concentrically to the two end sections. The individual oil pressure cylinders 20 , 20 , which form the above-mentioned individual actuators 17 , 17 , pass with the help of the control valve 21 the outlet opening of the pump 22 , which represents the oil pressure source. This control valve 21 consists of a sliding sleeve 23 (sleeve) * and a spur gear 24 (track) *, which are each freely displaceable in the axial direction (left and right direction in Fig. 9).

In dem Fall, dass die Neigungswinkel der Antriebsrollen 9, 9, welche durch die Verschiebungsachsen 8, 8 gestützt werden, an den o. a. einzelnen Zapfen 7, 7 verändert werden, verschiebt sich durch den Steuermotor 25 die o. a. Schiebemuffe 23 in Axialrichtung (linke und rechte Richtung in der Abb. 9). Dadurch wird das Öl, welches aus der o. a. Pumpe 22 ausgegeben wird, durch die Öldruckleitung zu den o. a. einzelnen Öldruckzylindern 20, 20 geschickt. Die Antriebskolben 26, 26, die mit den einzelnen Öldruckzylindern 20, 20 in Eingriff stehen und mit denen die o. a. einzelnen Zapfen 7, 7 in Axialrichtung der Stützachsen verschoben werden, verschieben sich in bezug auf die Rotationsrichtung der Antriebsscheibe 2 und Abtriebsscheibe 4 (siehe Abb. 5 bis 7) in dieselbe Richtung. Infolge der Verschiebung der o. a. einzelnen Antriebskolben 26, 26 wird das Betriebsöl, welches aus den o. a. einzelnen Öldruckzylindern 20, 20 extrudiert wird, durch die Öldruckleitung (ein Teil ist nicht abgebildet), die das o. a. Steuerventil 21 enthält, zu dem Ölauffang 27 zurückgeführt.In the case that the inclination angle of the drive rollers 9, 9, which are supported by the shift axes 8, 8, are changed to the above-mentioned individual pins 7, 7, the above mentioned sliding sleeve 23 is displaced by the control motor 25 in the axial direction (left and right Direction in Fig. 9). As a result, the oil which is output from the above-mentioned pump 22 is sent through the oil pressure line to the above-mentioned individual oil pressure cylinders 20 , 20 . The drive pistons 26 , 26 , which are in engagement with the individual oil pressure cylinders 20 , 20 and with which the above-mentioned individual pins 7 , 7 are displaced in the axial direction of the support axes, shift with respect to the direction of rotation of the drive pulley 2 and driven pulley 4 (see Fig . 5 to 7) in the same direction. As a result of the displacement of the above-mentioned individual drive pistons 26 , 26 , the operating oil which is extruded from the above-mentioned individual oil pressure cylinders 20 , 20 is returned to the oil catcher 27 through the oil pressure line (a part is not shown) which contains the above-mentioned control valve 21 .

Die Verschiebung der Antriebskolben 26 infolge des Transports des o. a. Öls wird mit Hilfe des Nocken 28 und der Verbindung 29 auf das o. a. Stirnrad 24 übertragen, so dass sich das Stirnrad 24 in Axialrichtung verschiebt. Dadurch wird der Fließweg des o. a. Steuerventils 21 in dem Zustand geschlossen, in dem sich die o. a. Antriebskolben 26 um eine bestimmte Größe (Menge) verschoben haben. Die Versorgung der o. a. einzelnen Öldruckzylinder 20, 20 mit Öl wird damit gestoppt. Folglich entspricht die Verschiebungsgröße in bezug auf die Axialrichtung der o. a. einzelnen Zapfen 7, 7 nur der Verschiebungsgröße der Schiebemuffe 23 aufgrund des o. a. Steuermotors 25.The displacement of the drive piston 26 as a result of the transport of the above-mentioned oil is transmitted to the above-mentioned spur gear 24 with the aid of the cam 28 and the connection 29 , so that the spur gear 24 is displaced in the axial direction. As a result, the flow path of the above-mentioned control valve 21 is closed in the state in which the above-mentioned drive pistons 26 have shifted by a certain size (quantity). The supply of the above individual oil pressure cylinders 20 , 20 with oil is thus stopped. Consequently, the amount of displacement with respect to the axial direction of the above-mentioned individual pins 7 , 7 only corresponds to the amount of displacement of the sliding sleeve 23 due to the above-mentioned control motor 25 .

In der Patentveröffentlichung mit der Nummer HEI 4-69439 wird ein Aufbau als zweites Beispiel zu dem Zweck der Erhöhung der Anzahl der Antriebsrollen 9, 9 beschrieben, mit dem die übertragbare Antriebskraft mittels eines stufenlosen Toroidalgetriebes vergrößert werden soll und bei dem 2 Paare von Antriebsscheiben und Abtriebsscheiben installiert sind. Bei dem Aufbau des zweiten Beispiels wird, wie die Abb. 10 veranschaulicht, die Antriebswelle 11 an der Innenseite des Gehäuses 5a nur bei der Rotation frei gestützt. Die Antriebswelle 11 besteht aus der vorderen Hälfte 11a, die mit der Abtriebswelle etc. der Kupplung verbunden ist, und aus der hinteren Hälfte 11b, die in bezug auf die vordere Hälfte 11a frei rotierend ist. Die vordere Hälfte 11a funktioniert als Abtriebswelle der Startkupplung des Drehmomentwandlers etc., die an der vorderen Stufe des stufenlosen Toroidalgetriebes angebracht ist. Die hintere Hälfte 11b funktioniert als Antriebswelle des stufenlosen Toroidalgetriebes. Das 1 Paar der Antriebsscheiben 2, 2 an den beiden Endabschnitten in Axialrichtung (linke und rechte Richtung in der Abb. 10) der hinteren Hälfte 11b werden mittels einer Kugelkeilnut 30, 30 (ball spline) in dem Zustand gestützt, in dem die beiden Innenseitenflächen 2a, 2a jeweils gegenüberliegend sind.In the patent publication with the number HEI 4-69439, a structure is described as a second example for the purpose of increasing the number of drive rollers 9 , 9 , with which the transferable drive force is to be increased by means of a stepless toroidal gear and in which 2 pairs of drive disks and Output disks are installed. In the construction of the second example, as illustrated in FIG. 10, the drive shaft 11 on the inside of the housing 5 a is only freely supported during rotation. The drive shaft 11 consists of the front half 11 a, which is connected to the output shaft etc. of the clutch, and from the rear half 11 b, which is freely rotating with respect to the front half 11 a. The front half 11 a functions as an output shaft of the starting clutch of the torque converter, etc., which is attached to the front stage of the continuously variable toroidal transmission. The rear half 11 b functions as the drive shaft of the continuously variable toroidal transmission. The 1 pair of driving wheels 2, 2 at both end portions in the axial direction (left and right direction in Fig. 10) of the rear half 11 b are supported by means of a ball spline 30, 30 (ball spline) in the state in which the two inner side surfaces 2 a, 2 are opposed to a respectively.

An den beiden Endabschnitten der Schiebemuffe 31, die in der Umgebung des Zwischenabschnitts der o. a. hinteren Hälfte 11b frei rotierend unterstützt wird, wird das 1 Paar der Abtriebsscheiben 4, 4 in dem Zustand gestützt, in dem die einzelnen Innenseitenflächen 4a, 4a und die Innenseitenflächen 2a, 2a der o. a. einzelnen Antriebsscheiben 2, 2 gegenüberliegend sind. Mehrere Antriebsrollen 9, 9, die von mehreren Zapfen mittels der Verschiebungsachse frei rotierend gestützt werden, sind zwischen den o. a. einzelnen Innenseitenflächen 2a, 4a eingefasst. An der Innenseite des o. a. Gehäuses 5 wird die Abtriebswelle 32 auf der anderen Seite zu der o. a. vorderen Hälfte 11a konzentrisch zu der o. a. hinteren Hälfte 11b der o. a. Antriebswelle 11 und unabhängig zu der hinteren Hälfte 11b frei rotierend gestützt. Die Rotation der o. a. Abtriebsscheiben 4, 4 wird frei auf die o. a. Abtriebswelle 32 übertragen.Is freely rotatably supported at both end portions of the sliding sleeve 31, which b in the vicinity of the intermediate portion of the above rear half 11, is the one pair of output disks 4, supported 4 in the state in which the individual inner side surfaces 4 a, 4 a and the inner side surfaces 2 a, 2 a of the above individual drive disks 2 , 2 are opposite. A plurality of drive rollers 9 , 9 , which are supported in a freely rotating manner by a plurality of pins by means of the axis of displacement, are enclosed between the above-mentioned individual inner side surfaces 2 a, 4 a. The output shaft 32 on the other side to the above-mentioned front half 11 a concentric with the above-mentioned rear half 11 b of the above drive shaft 11 and independently of the rear half 11b freely rotatably supported on the inside of the above mentioned housing. 5 The rotation of the above output disks 4 , 4 is freely transmitted to the above output shaft 32 .

Während des Betriebs des stufenlosen Toroidalgetriebes mit dem o. a. Aufbau wird die Rotation der o. a. vorderen Hälfte 11a mit Hilfe der Antriebsarme 33, 33, welche an dem hinteren Endabschnitt der vorderen Hälfte 11a fest angebracht sind, und mit Hilfe eines Zahneingriffvorsprungs 34, 34, die auf der Rückenfläche der Nockenscheibe 35, welche die Belastungsnockenvorrichtung 10 bildet, angebracht ist, auf die Nockenscheibe 35 übertragen. Mit Hilfe der Belastungsnockenvorrichtung 10 wird die o. a. hintere Hälfte 11b rotierend angetrieben. Infolge der Rotation der hinteren Hälfte 11b rotiert das o. a. 1 Paar der Antriebsscheiben 2, 2 gleichzeitig. Diese Rotation wird gleichzeitig auf das 1 Paar der Abtriebsscheiben 4, 4 übertragen und aus der o. a. Abtriebswelle 32 ausgegeben. Die Übertragung der Rotationskraft erfolgt mit insgesamt 4 Antriebsrollen 9, 9, wobei eine Aufteilung in zwei parallele Systeme erfolgt. Daher ist eine freie Übertragung einer großen Antriebskraft (Drehmoment) möglich.During the operation of the toroidal continuously variable transmission with the above structure, the rotation of the above front half 11 a with the help of the drive arms 33 , 33 , which are fixedly attached to the rear end portion of the front half 11 a, and with the help of a tooth engagement projection 34 , 34 , which is attached to the back surface of the cam disk 35 , which forms the loading cam device 10 , is transferred to the cam disk 35 . With the help of the load cam device 10 , the above rear half 11 b is driven in rotation. Due to the rotation of the rear half 11 b rotates the above 1 pair of driving wheels 2, 2 at the same time. This rotation is simultaneously transmitted to the 1 pair of output disks 4 , 4 and output from the above output shaft 32 . The rotation force is transmitted with a total of 4 drive rollers 9 , 9 , with a division into two parallel systems. Therefore, a large driving force (torque) can be freely transmitted.

In dem Fall des o. a. Aufbaus sind aufgrund der Konstruktion des Antriebsabschnitts des stufenlosen Toroidalgetriebes eine Reduzierung des Übertragungsverlusts sowie eine Verkleinerung der Konstruktion sehr schwierig. Wie die Abb. 10 veranschaulicht, werden der Antriebsabschnitt des stufenlosen Toroidalgetriebes und der Abtriebsabschnitt der Antriebskraftübertragungseinheit, die an der vorderen Stufe des stufenlosen Toroidalgetriebes angebracht wird, wie z. B. eine Starterkupplung etc., durch eine Verbindung (Verzahnung) der Antriebsarme 33, 33, welche an der Seite der vorderen Hälfte 11a angebracht sind, die den Abtriebsabschnitt darstellen, mit dem Zahneingriffvorsprung 34, 34 miteinander verbunden, der an der Seite des Antriebsabschnitts angebracht ist. Aus diesem Grund vergrößern sich die Maße in Axialrichtung (Maße in linker und rechter Richtung in der Abb. 10) des Verbindungsabschnitts, so dass eine Verkleinerung der Konstruktion nur schwer umzusetzen ist.In the case of the above construction, due to the construction of the drive portion of the toroidal continuously variable transmission, a reduction in transmission loss and a downsizing of the construction are very difficult. As illustrated in Fig. 10, the drive portion of the toroidal continuously variable transmission and the output portion of the driving force transmission unit, which is attached to the front stage of the toroidal continuously variable transmission, such. B. a starter clutch, etc., by a connection (toothing) of the drive arms 33 , 33 , which are attached to the side of the front half 11 a, which represent the output section, connected to each other with the tooth engagement projection 34 , 34 , which on the side of Drive section is attached. For this reason, the dimensions in the axial direction (dimensions in the left and right directions in Fig. 10) of the connecting section increase, so that it is difficult to downsize the construction.

In dem Übertragungsvorgang der Rotation der o. a. vorderen Hälfte 11a auf die Antriebsscheibe 2 verschiebt sich die Antriebsscheibe 2 in bezug auf die hintere Hälfte 11b der Antriebswelle 11 in Axialrichtung, da der Antriebsabschnitt eine Nockenscheibe 35 der Belastungsnockenvorrichtung 10 bildet. Aufgrund der Reibungskraft infolge einer solchen Verschiebung wird die Anpresskraft verbraucht, die von der o. a. Belastungsnockenvorrichtung 10 erzeugt wird, wobei in einem entsprechenden Verhältnis die Anpresskraft der o. a. einzelnen Antriebsscheiben 2, 2 in bezug auf die einzelnen Abtriebsscheiben 4, 4 verringert wird. Wenn diese Anpresskraft übermäßig verringert wird, entsteht ein Durchrutschen (Schlupf) der Kontaktstellen (Traktionsabschnitt) zwischen den Innenseitenflächen 2a, 4a der einzelnen Scheiben 2, 4 und den peripheren Flächen 9a, 9a der einzelnen Antriebsrollen 9, 9, so dass der Übertragungswirkungsgrad der Antriebskraft verringert wird. In einem noch stärker ausgeprägten Fall wird eine noch auffälligeres Durchrutschen an dem Traktionsabschnitt erzeugt, so dass die Übertragung der Antriebskraft nicht erfolgen kann. Es besteht daher die Möglichkeit eines sogenannten Gross Slip. Das Auftreten eines auffälligen Durchrutschens kann bis zu einem gewissen Grad dadurch beseitigt werden, dass der Neigungswinkel der Nockenfläche der Nockenscheibe 35, welche die o. a. Belastungsnockenvorrichtung 10 bildet, geschickt ausgenutzt wird. Aber eine geringfügige Verringerung des Übertragungswirkungsgrads der Antriebskraft kann nicht vermieden werden.In the transfer process, the rotation of the above-mentioned front half 11 a on the driving pulley 2, the drive pulley 2, the drive shaft 11 moves with respect to the rear half 11b in the axial direction, since the drive portion constitutes a cam plate 35 of the loading cam mechanism 10 degrees. Due to the frictional force as a result of such a displacement, the contact pressure generated by the load cam device 10 mentioned above is consumed, the contact pressure of the above individual drive disks 2 , 2 being reduced in relation to the individual driven disks 4 , 4 in a corresponding ratio. If this contact pressure is reduced excessively, there is a slipping (slip) of the contact points (traction section) between the inner side surfaces 2 a, 4 a of the individual disks 2 , 4 and the peripheral surfaces 9 a, 9 a of the individual drive rollers 9 , 9 , so that the transmission efficiency of the driving force is reduced. In an even more pronounced case, an even more noticeable slippage is generated on the traction section, so that the drive force cannot be transmitted. There is therefore the possibility of a so-called gross slip. The occurrence of a noticeable slipping can be eliminated to a certain extent by skillfully utilizing the angle of inclination of the cam surface of the cam disk 35 , which forms the above-mentioned loading cam device 10 . But a slight decrease in the transmission efficiency of the driving force cannot be avoided.

Das stufenlose Toroidalgetriebe aus der vorliegenden Erfindung hat einen Aufbau umgesetzt, mit dem die o. a. Probleme beseitigt werden und mit dem sowohl eine kleinere Konstruktion als auch eine Verringerung des Übertragungsverlusts der Antriebskraft umgesetzt werden können.The toroidal type continuously variable transmission of the present invention has a structure implemented with which the above Problems are resolved with both a smaller one Construction as well as a reduction in transmission loss of driving force can be implemented.

Ähnlich wie das o. a. herkömmliche stufenlose Toroidalgetriebe besteht das stufenlose Toroidalgetriebe aus der vorliegenden Erfindung aus einer Antriebswelle, aus einer Antriebsscheibe, welche in der Umgebung der Antriebswelle nicht rotierbar angebracht ist und bei der die Teilfläche in Axialrichtung derart gestaltet ist, dass die Durchschnittsfläche eine bogenförmige konkave Fläche an der Antriebsseite bildet, aus einer Abtriebsscheibe, bei der die Teilfläche in Axialrichtung derart gestaltet ist, dass die Durchschnittsfläche eine bogenförmige konkave Fläche an der Abtriebsseite bildet und die in bezug auf die o. a. Antriebswelle frei rotierend gestützt wird, wobei die konkave Fläche an der Abtriebsseite gegenüber der o. a. konkaven Fläche an der Antriebsseite liegt, aus mehr als 4 Stützachsen (gerade Zahl), die in dem Abschnitt zwischen der Abtriebsscheibe und der o. a. Antriebsscheibe in der Torsionsposition in bezug auf die Mittelwelle der einzelnen Scheiben vorhanden sind, aus mehreren Zapfen, die mit Schwerpunkt auf die einzelnen Stützachsen schwingen, aus einer Verschiebungswelle, die aus der Innenseitenfläche der einzelnen Zapfen hervorsteht, aus mehreren einzelnen Antriebsrollen, deren periphere Flächen eine kugelförmige konvexe Fläche bilden und die zwischen der Innenseitenfläche der Abtriebsscheibe und der Innenseitenfläche der o. a. Antriebsscheibe in dem Zustand eingeklemmt sind, in dem sie in der Umgebung der einzelnen Verschiebungswellen frei rotierend gestützt werden, und aus einer Belastungsvorrichtung, die den Druck in die Richtung ausübt, in der sich die o. a. Antriebsscheibe und die o. a. Abtriebsscheibe annähern. Durch einen Abtriebsabschnitt der Antriebskraftübertragungseinheit, die an der Seite der vorderen Stufe angebracht ist, wird die o. a. Antriebsscheibe frei rotierend angetrieben.Similar to the above. The conventional stepless toroidal gearbox is made up of the stepless Toroidal transmission from the present invention from a drive shaft, from a Drive disc, which is not rotatably attached in the vicinity of the drive shaft is and in which the partial surface is designed in the axial direction such that the Average surface forms an arcuate concave surface on the drive side a driven pulley, in which the partial surface is designed in the axial direction such that the Average surface forms an arcuate concave surface on the driven side and which in relation to the above Drive shaft is supported rotating freely, the concave Area on the output side opposite the above concave surface on the drive side consists of more than 4 support axes (even number), which are in the section between the Driven pulley and the above Traction sheave in the torsion position with respect to the Medium wave of the individual disks are made up of several pegs with Focus on the individual support axes swing, from a displacement wave, which protrudes from the inside surface of the individual cones, from several individual ones Drive rollers, the peripheral surfaces of which form a spherical convex surface and the between the inside surface of the driven pulley and the inside surface of the above. Drive pulley are clamped in the state in which they are in the vicinity of the individual displacement waves are supported freely rotating, and from one Load device that applies the pressure in the direction in which the above. Drive pulley and the above. Approach the driven pulley. Through an output section the power transmission unit attached to the front stage side, is the above Drive pulley driven freely rotating.

Bei dem stufenlosen Toroidalgetriebe aus der vorliegenden Erfindung wird die o. a. Belastungsvorrichtung, die an dem einen Endabschnitt der o. a. Antriebswelle den o. a. Abtriebsabschnitt und die o. a. Antriebsscheibe frei verbunden stützt und die mittels Öldruck eine Anpresskraft erzeugt, in bezug auf die Axialrichtung der o. a. Antriebs- und Abtriebsscheibe auf der gegenüberliegenden Seite zu der o. a. Antriebskraftübertragungseinheit angebracht.In the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the above-mentioned. Loading device, which at one end portion of the above. Drive shaft the above Output section and the above. Drive pulley is freely connected and supports by means of Oil pressure generates a contact force with respect to the axial direction of the above. Drive and  Driven pulley on the opposite side to the above Upload transmission unit attached.

Während des Betriebs des stufenlosen Toroidalgetriebes aus der vorliegenden Erfindung mit dem o. a. Aufbau werden die Antriebswelle und die Antriebsscheibe durch den Abtriebsabschnitt der Antriebskraftübertragungseinheit, die an der Seite der vorderen Stufe des stufenlosen Toroidalgetriebes angebracht ist, ohne eine Verschiebung in die Axialrichtung rotierend angetrieben. Dabei entsteht kein Verlust in der Antriebskraft, die von dem o. a. Abtriebsabschnitt auf die Antriebswelle und die Antriebsscheibe übertragen wird. Wegen der Verbindungsstellen zwischen dem Abtriebsabschnitt und der Antriebswelle sowie der Antriebsscheibe werden die Maße insbesondere in Axialrichtung nicht vergrößert, so dass eine Verringerung des Gewichts und eine Verkleinerung der Konstruktion als Automatikgetriebe an sich umgesetzt werden, welches ein stufenloses Toroidalgetriebe einbezieht.During operation of the toroidal continuously variable transmission of the present invention with the above The drive shaft and the drive pulley are built up by the Output section of the driving force transmission unit, which is on the side of the front Stage of the continuously variable toroidal gear is attached without a shift in the Axially driven rotating. There is no loss in motive power that from the above Transfer output section to the drive shaft and drive pulley becomes. Because of the joints between the output section and the The drive shaft and the drive pulley are the dimensions, especially in the axial direction not enlarged, so a reduction in weight and a reduction in size Construction as an automatic transmission itself, which is a stepless Toroidal gear included.

Die Abb. 1 bis 4 stellen ein Beispiel der Ausführungsgestalt der vorliegenden Erfindung dar. Das dargestellte Beispiel zeigt den Zustand, in dem das stufenlose Toroidalgetriebe 36 aus der vorliegenden Erfindung als Getriebeeinheit eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug mit Vierradantrieb verwendet wird, in das eine Maschine eingebaut ist, die mit einem großen Format ein großes Drehmoment erzeugt. Aus diesem Grund werden zwischen der ersten Abtriebsscheibe 38 und der ersten Antriebsscheibe 37, die das o. a. stufenlose Toroidalgetriebe 36 bilden, drei Primärantriebsrollen 39, 39 und zwischen der zweiten Antriebsscheibe 40 und der zweiten Abtriebsscheibe 41 drei Sekundärantriebsrollen 42 installiert. Damit erfolgt die Übertragung der Antriebskraft durch insgesamt 6 Antriebsrollen 39, 42.1 through 4 illustrate an example of the embodiment of the present invention. The example shown shows the state in which the toroidal continuously variable transmission 36 of the present invention is used as a transmission unit of an automatic transmission for a four-wheel drive vehicle in which a machine is installed is that generates a large torque with a large format. For this reason, three primary drive rollers 39 , 39 are installed between the first driven pulley 38 and the first drive pulley 37 , which form the above-mentioned toroidal gear 36 , and three secondary drive pulleys 42 are installed between the second drive pulley 40 and the second driven pulley 41 . The drive force is thus transmitted by a total of 6 drive rollers 39 , 42 .

An der vordersten Stufe in bezug auf die Übertragungsrichtung der Antriebskraft wird ein Drehmomentwandler 43 angebracht, der die Startkupplung bildet. An dem Abtriebsabschnitt des Drehmomentwandlers 43 ist die vordere Hälfte 11a der Antriebswelle 11 eingebaut, die das o. a. stufenlose Toroidalgetriebe 36 bildet. Infolge der Rotation der nicht abgebildeten Maschine für die Fahrt wird die vordere Hälfte 11a durch den o. a. Drehmomentwandler 43 rotierend angetrieben. An dem hinteren Endabschnitt der vorderen Hälfte 11a wird die hintere Hälfte 11b der o. a. Antriebswelle 11 mittels des Radialnadellagers 44a, 44b (1 Paar) konzentrisch und relativ frei rotierend gestützt. At the foremost stage in relation to the transmission direction of the driving force, a torque converter 43 is attached, which forms the starting clutch. On the output section of the torque converter 43 , the front half 11 a of the drive shaft 11 is installed, which forms the above-mentioned continuously variable toroidal gear 36 . As a result of the rotation of the machine, not shown, for driving, the front half 11 a is driven in rotation by the above-mentioned torque converter 43 . At the rear end portion of the front half 11 a, the rear half 11 b of the above drive shaft 11 is supported concentrically and relatively freely rotating by means of the radial needle bearing 44 a, 44 b (1 pair).

Zwischen der o. a. vorderen Hälfte 11a und der hinteren Hälfte 11b wird die Vorwärts- Rückwärts-Umschalteinheit 45, welche zwischen Vorwärts- und Rückwärtsgang umschaltet, in gerader Reihe in bezug auf die Übertragungsrichtung der Antriebskraft angebracht. Damit die Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit 45, welche ein Planetenradmechanismus ist, gebildet wird, wird an der äußeren peripheren Fläche des hinteren Endabschnitts der o. a. vorderen Hälfte 11a ein Sonnenrad 46 befestigt. An dem vorderen Endabschnitt der o. a. hinteren Hälfte 11b wird ein Träger 47 verbunden und befestigt. Der Zylinderabschnitt 48, welcher an dem Basisabschnitt des Trägers 47 angebracht ist, wird mit der o. a. hinteren Hälfte 11b durch eine Keilnut verzahnt (keilwellenverzahnt)*. Die vordere Endfläche des Zylinderabschnitts 48 (linke Endfläche in der Abb. 1) trifft auf den Flansch 49, der an der äußeren peripheren Fläche des vorderen Endabschnitts der o. a. hinteren Hälfte 11b gebildet wird. An dem o. a. Zylinderabschnitt 48 ist die o. a. erste Antriebsscheibe 37 verbunden. Diese erste Antriebsscheibe 37 wird mit der hinteren Hälfte des o. a. Zylinderabschnitts 48 durch eine Keilnut (Keilwelle/spline)* verbunden. Die vordere Seitenfläche (linke Seitenfläche in der Abb. 1) der ersten Antriebsscheibe 37 trifft auf die hintere Seitenfläche (rechte Seitenfläche in der Abb. 1) des o. a. Trägers 47. Folglich rotieren die erste Antriebsscheibe 37 und der Träger 47 in bezug auf die o. a. Antriebswelle 11 und die hintere Hälfte 11b synchron und frei, wobei sie darüber hinaus nicht verschiebbar in bezug auf die vordere Richtung in bezug auf die hintere Hälfte 11b verbunden sind.Between the front half 11 a and the rear half 11 b, the forward-reverse switching unit 45 , which switches between forward and reverse gear, is mounted in a straight line with respect to the direction of transmission of the driving force. Thus, the forward-reverse switching unit 45, which is a planetary gear mechanism formed, the above-mentioned front half 11 is a sun gear 46 fixed to the outer peripheral surface of the rear end portion. At the front end portion of the above rear half 11 b, a carrier 47 is connected and fixed. The cylinder portion 48 which is attached to the base portion of the carrier 47 is, b with the above mentioned rear half 11 by a spline toothed (spline-toothed) *. The front end surface of the cylinder portion 48 (left end surface in Fig. 1) meets the flange 49 , which is formed on the outer peripheral surface of the front end portion of the above rear half 11 b. The above-mentioned first drive pulley 37 is connected to the above-mentioned cylinder section 48 . This first drive pulley 37 is connected to the rear half of the above-mentioned cylinder section 48 by a spline (spline) *. The front side surface (left side surface in FIG. 1) of the first drive pulley 37 meets the rear side surface (right side surface in FIG. 1) of the above-mentioned carrier 47 . Consequently, the first drive sheave 37 and the carrier 47 rotate with respect to the above drive shaft 11 and the rear half 11b in synchronism and allow, where they also are about not slidably connected b with respect to the front direction with respect to the rear half. 11

Der Planetenradsatz 51, 51, welcher von mehreren Planetenradachsen 50, 50, die an dem o. a. Träger 47 angebracht sind, frei rotierend gestützt wird, steht mit dem o. a. Sonnenrad 46 in Eingriff. An dem peripheren Rand des o. a. Trägers 47 wird das Tellerrad 52 frei rotierend gestützt. Dabei stehen das Tellerrad 52 und die o. a. einzelnen Planetenradsätze 51, 51 miteinander in Eingriff. Die Planetenradsätze 51, 51 bestehen jeweils aus 1 Paar von Planetenrädern, die jeweils miteinander in Eingriff stehen. Das eine Planetenrad steht mit dem o. a. Sonnenrad 46 und das andere Planetenrad stehe mit dem o. a. Tellerrad 52 in Eingriff. Zwischen der o. a. vorderen Hälfte 11a und dem o. a. Träger 47 wird eine Vorwärtskupplung 53, die eine Naßlamellenkupplung ist, und zwischen dem o. a. Tellerrad 52 und dem Rahmen 54, der in dem nicht abgebildeten Gehäuse befestigt wird, wird eine Rückwärtskupplung 55 installiert.The planetary gear set 51 , 51 , which is freely rotatably supported by a plurality of planetary gear axles 50 , 50 , which are attached to the above-mentioned carrier 47 , is in engagement with the above-mentioned sun gear 46 . The ring gear 52 is supported in a freely rotating manner on the peripheral edge of the above-mentioned carrier 47 . The ring gear 52 and the above-mentioned individual planetary gear sets 51 , 51 are in engagement with one another. The planetary gear sets 51 , 51 each consist of 1 pair of planet gears, each of which is in engagement with one another. One planet gear is with the above sun gear 46 and the other planet gear is with the above ring gear 52 in engagement. Between the above front half 11 a and the above carrier 47 , a forward clutch 53 , which is a wet plate clutch, and between the above ring gear 52 and the frame 54 , which is fastened in the housing, not shown, a reverse clutch 55 is installed.

Die o. a. Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit 45 verbindet zum Zeitpunkt einer Vorwärtsfahrt die o. a. Kupplung 53 für den Vorwärtsgang und unterbricht die Verbindung mit der o. a. Kupplung 55 für den Rückwärtsgang. In diesem Zustand werden die o. a. vordere Hälfte 11a und die hintere Hälfte 11b mit Hilfe der o. a. Kupplung 53 für den Vorwärtsgang und den o. a. einzelnen Planetenradachsen 50, 50 und des o. a. Trägers 47 verbunden, wobei die o. a. hintere Hälfte 11b zusammen mit der o. a. ersten Antriebsscheibe 37 in derselben Geschwindigkeit und in derselben Richtung wie die o. a. vordere Hälfte 11a rotiert. Die o. a. hintere Hälfte 11b, der Träger 47 und die erste Antriebsscheibe 37 rotieren nur synchron und verschieben sich nicht in Axialrichtung. Während einer Rückwärtsfahrt wird die o. a. Kupplung 55 für den Rückwärtsgang verbunden, und die Verbindung mit der o. a. Kupplung 53 für die Vorwärtsfahrt wird unterbrochen. In diesem Zustand rotiert die o. a. hintere Hälfte 11b in der anderen Richtung mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als die o. a. vordere Hälfte 11a. Auch in diesem Fall rotieren die o. a. hintere Hälfte 11b, der Träger 47 und die erste Antriebsscheibe 37 nur synchron und verschieben sich nicht in Axialrichtung. Die Wirkung und der Aufbau einer Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit, die einen Planetenradmechanismus verwendet, ist seit langem bekannt. Der Aufbau an sich ist nicht nur auf den abgebildeten Aufbau beschränkt. Da daher noch verschiedene andere Konstruktionen des Planetenradmechanimus vorhanden sind, wird an dieser Stelle eine detaillierte Erläuterung ausgelassen.The above forward-reverse switching unit 45 connects the above clutch 53 for the forward gear at the time of a forward travel and disconnects the above clutch 55 for the reverse gear. In this state, the above-mentioned front half 11 a and the rear half 11 b are connected with the aid of the above-mentioned clutch 53 for the forward gear and the above-mentioned individual planetary gear axles 50 , 50 and the above-mentioned carrier 47 , the above-mentioned rear half 11 b together with the The first drive pulley 37 rotates at the same speed and in the same direction as the front half 11 a above. The above mentioned rear half 11 b, the carrier 47 and the first drive sheave 37 is not only rotate in synchronism and move in the axial direction. During reverse travel, the above clutch 55 is connected for reverse gear, and the connection with the above clutch 53 for forward travel is interrupted. In this state, the above rear half 11 b rotates in the other direction at a lower speed than the above front half 11 a. Also in this case rotate the above-mentioned rear half 11 b, the carrier 47 and the first drive plate 37 only in synchronism and move not in the axial direction. The effect and structure of a forward-reverse switching unit using a planetary gear mechanism has long been known. The structure itself is not only limited to the structure shown. Therefore, since there are various other constructions of the planetary gear mechanism, a detailed explanation is omitted here.

In bezug auf die Übertragungsrichtung der Antriebskraft wird an der hinteren Seite der o. a. Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit 45 das stufenlose Toroidalgetriebe 36 installiert, welches das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Antriebsabschnitt, der mit dem Abtriebsabschnitt der Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit 45 verbunden ist, und dem Abtriebsabschnitt, der mit der Antriebswelle 69 für die Vorderräder und mit der Antriebswelle 74 für die Hinterräder verbunden ist, kontinuierlich verändert. Das stufenlose Toroidalgetriebe 36 wird in der Umgebung der o. a. hinteren Hälfte 11b angebracht. Deswegen werden in der Nähe der beiden Endabschnitte vorne und hinten der hinteren Hälfte 11b die o. a. erste und zweite Antriebsscheibe 37, 40 konzentrisch und synchron frei rotierend in dem Zustand gestützt, in dem die beiden Innenseitenflächen 2a, 2a, welche eine bogenförmige konkave Durchschnittsfläche darstellen, gegenüberliegend sind. Der Stützaufbau der ersten Antriebsscheibe 37, welche an der vorderen Seite (linke Seite in der Abb. 1) angebracht ist, ist wie oben beschrieben. Die zweite Antriebsscheibe 40, die an der hinteren Seite (rechte Seite in der Abb. 1) angebracht ist, wird an dem hinteren Endabschnitt der o. a. hinteren Hälfte 11b mittels einer Kugelkeilverzahnung 30 (ball spline)* gestützt. Durch eine Öldruckbelastungsvorrichtung 56 wird die o. a. zweite Antriebsscheibe 40 auf die o. a. erste Antriebsscheibe 37 frei gepresst.With respect to the transmission direction of the driving force, the toroidal continuously variable transmission 36 is installed on the rear side of the above forward-reverse switching unit 45, which transmits the gear ratio between the drive section connected to the output section of the forward-reverse switching unit 45 and the driven section , which is connected to the drive shaft 69 for the front wheels and to the drive shaft 74 for the rear wheels, is continuously changed. The continuously variable toroidal transmission 36 is mounted in the vicinity of the above-mentioned rear half 11 b. Therefore be in the vicinity of both end portions of the front and rear of the rear half 11 b, the above mentioned first and second drive sheaves 37, 40 concentrically and synchronously freely rotating in the state supported, in which the two inner side surfaces 2 a, 2 a, which has an arcuate concave Represent average area, are opposite. The support structure of the first drive pulley 37 , which is attached to the front side (left side in Fig. 1), is as described above. The second drive pulley 40 on the rear side (right side in Fig. 1) is attached is b at the rear end portion of the above rear half 11 * supported by a ball spline 30 (ball spline). The above-mentioned second drive disk 40 is pressed freely onto the above-mentioned first drive disk 37 by an oil pressure loading device 56 .

In dem abgebildeten Fall werden 1 Paar Öldruckzylinder 57a, 57b und Öldruckkolben 58a, 58b, die mit einem kleinen Durchmesser eine hohe Druckkraft erzeugen sollen, in gerade Linie in Axialrichtung und parallel zu der Übertragungsrichtung der Kraft installiert. Wenn die Druckkraft erzeugt wird, wird das Öl in das 1 Paar der Öldruckkammern 59a, 59b eingeführt. Dadurch wird infolge der Öldruckeinführung in die eine Öldruckkammer 59a (rechts in der Abb. 1) die o. a. zweite Antriebsscheibe 40 mittels des Zylinderrohrs 60 (Zylinderlaufbüchse)* in Richtung der o. a. ersten Antriebsscheibe 37 gepresst. Gleichzeitig wird infolge der Öldruckeinführung in die andere Öldruckkammer 59b (links in der Abb. 1) die o. a. zweite Antriebsscheibe 40 direkt auf die o. a. erste Antriebsscheibe 37 gepresst. Die Kraft infolge der Öldruckeinführung in die o. a. beiden Öldruckkammern 59a, 59b wird in einem addierten Zustand auf die o. a. zweite Antriebsscheibe 40 ausgeübt. Folglich erzeugt die o. a. Belastungsvorrichtung 56 bei einem kleinen Durchmesser eine große Druckkraft. Im Inneren der o. a. beiden Öldruckkammern 59a, 59b wird eine Vordruckfeder 61 wie z. B. eine Tellerfeder etc. angebracht, so dass auch in dem Zustand, in dem kein Öldruck in die o. a. beiden Öldruckkammern 59a, 59b eingeführt wird, ein Flächendruck der Kontaktstellen zwischen den peripheren Flächen 9a, 9a der o. a. einzelnen Antriebsrollen 39, 42 minimal beibehalten werden kann.In the illustrated case, 1 pair of oil pressure cylinders 57 a, 57 b and oil pressure pistons 58 a, 58 b, which are to generate a high pressure force with a small diameter, are installed in a straight line in the axial direction and parallel to the direction of transmission of the force. When the pressure force is generated, the oil is introduced into the 1 pair of oil pressure chambers 59 a, 59 b. As a result of the oil pressure being introduced into the one oil pressure chamber 59 a (on the right in FIG. 1), the above-mentioned second drive disk 40 is pressed in the direction of the above-mentioned first drive disk 37 by means of the cylinder tube 60 (cylinder liner) *. At the same time, as a result of the oil pressure being introduced into the other oil pressure chamber 59 b (on the left in FIG. 1), the above-mentioned second drive disk 40 is pressed directly onto the above-mentioned first drive disk 37 . The force due to the oil pressure introduction into the above two oil pressure chambers 59 a, 59 b is exerted in an added state on the above second drive disk 40 . As a result, the above loading device 56 generates a large pressing force with a small diameter. Inside the above two oil pressure chambers 59 a, 59 b, a form spring 61 such as. B. a plate spring, etc., so that even in the state in which no oil pressure is introduced into the above two oil pressure chambers 59 a, 59 b, a surface pressure of the contact points between the peripheral surfaces 9 a, 9 a of the above individual drive rollers 39 , 42 can be kept minimal.

In der Umgebung des Zwischenabschnitts der o. a. hinteren Hälfte 11b wird ein Stützrohr 62 konzentrisch zu der hinteren Hälfte 11b angebracht. In bezug auf das Stützrohr 62 werden die beiden Endabschnitte durch die Endabschnitte an der Innendurchmesserseite der Verankerung 64, 64 gestützt und befestigt, die an den später beschriebenen Stützringen 63, 63 die Endabschnitte der Außendurchmesserseite stützen. Zwischen den äußeren peripheren Flächen des Zwischenabschnitts der o. a. hinteren Hälfte 11b und den inneren peripheren Flächen der beiden Endabschnitte des o. a. Stützrohrs 62 werden Radialnadellager 65, 65 angebracht, so dass die o. a. hintere Hälfte 11b an der Innenseite des o. a. Stützrohrs 62 in Rotations- und Axialrichtung frei verschiebbar gestützt wird.In the vicinity of the intermediate section of the above rear half 11 b, a support tube 62 is attached concentrically to the rear half 11 b. With respect to the support tube 62 , the two end portions are supported and fixed by the end portions on the inner diameter side of the anchor 64 , 64 , which support the end portions on the outer diameter side on the support rings 63 , 63 described later. Between the outer peripheral surfaces of the intermediate portion of the above rear half 11 b and the inner peripheral surfaces of the two end portions of the above-mentioned support tube 62 are radial needle bearing 65, mounted 65, so that the above mentioned rear half 11b at the inside of OA support tube 62 in rotation and is axially displaceably supported.

In der Umgebung des o. a. Stützrohrs 62 werden die o. a. erste und zweite Abtriebsscheibe 38, 41 durch Radialnadellager 66, 66 in Rotations- und Axialrichtung frei verschiebbar gestützt. Zwischen den beiden Endflächen, bei denen die o. a. ersten und zweiten Abtriebsscheiben 38, 41 gegenüber liegen, ist ein Axialnadellager 67 angebracht, so dass die Axialbelastung unterstützt wird, welche zwischen der o. a. ersten und zweiten Abtriebsscheibe 38, 41 ausgeübt wird. Dadurch erfolgt eine relative und freie Rotation der beiden Abtriebsscheiben 38, 41.In the vicinity of the above-mentioned support tube 62 , the above-mentioned first and second driven disks 38 , 41 are supported so as to be freely displaceable in the rotational and axial directions by radial needle bearings 66 , 66 . An axial needle bearing 67 is attached between the two end surfaces, on which the above-mentioned first and second driven disks 38 , 41 lie opposite, so that the axial load which is exerted between the above-mentioned first and second driven disks 38 , 41 is supported. This results in a relative and free rotation of the two driven disks 38 , 41 .

An der Seite der Außenseitenfläche der o. a. ersten Abtriebsscheibe 38 ist ein Primärabtriebsrad 68 befestigt. Das Primärabtriebsrad 68 und die o. a. Antriebswelle für die Vorderräder 69 werden durch ein Nachfolgerad 71 für die Vorderräder verbunden, so dass durch die o. a. erste Abtriebsscheibe 34 die Antriebswelle für die Vorderräder 69 frei rotierend angetrieben wird. Die Rotation der Antriebswelle für die Vorderräder 69 wird mittels eines Differentialgetriebes für die Vorderräder 72 auf die nicht abgebildeten Vorderräder frei übertragen.A primary driven gear 68 is attached to the side of the outside surface of the above first driven disk 38 . The primary driven wheel 68 and the above drive shaft for the front wheels 69 are connected by a follower wheel 71 for the front wheels, so that the above first driven pulley 34 drives the drive shaft for the front wheels 69 in a freely rotating manner. The rotation of the drive shaft for the front wheels 69 is freely transmitted to the front wheels, not shown, by means of a differential gear for the front wheels 72 .

An der Seite der Außenseitenfläche der o. a. zweiten Abtriebsscheibe 41 ist das Sekundärabtriebsrad 73 befestigt. Das Sekundärabtriebsrad 73 und die o. a. Antriebswelle für die Hinterräder 74 werden mittels des Nachfolgerads für die Hinterräder 75 verbunden, so dass durch die o. a. zweite Abtriebsscheibe 41 die o. a. Antriebswelle für die Hinterräder 74 frei rotierend angetrieben wird. Die Rotation der Antriebswelle für die Hinterräder 74 wird mittels eines nicht abgebildeten Differentialgetriebes für die Hinterräder auf die ebenfalls nicht abgebildeten Hinterräder frei übertragen. Die Mittelwelle der o. a. Antriebswelle für die Vorderräder 69 und die Mittelwelle der o. a. Antriebswelle für die Hinterräder 74 stimmen nicht miteinander überein. Die Anordnung der beiden Antriebswellen 69, 74 kann unter Berücksichtigung der Platzausnutzung optimal ausgewählt werden.The secondary driven gear 73 is fixed on the side of the outside surface of the above-mentioned second driven disk 41 . The secondary driven wheel 73 and the above-mentioned drive shaft for the rear wheels 74 are connected by means of the follower wheel for the rear wheels 75 , so that the above-mentioned second driven disk 41 drives the above-mentioned drive shaft for the rear wheels 74 in a freely rotating manner. The rotation of the drive shaft for the rear wheels 74 is freely transmitted to the rear wheels, also not shown, by means of a differential gear for the rear wheels, not shown. The center shaft of the above drive shaft for the front wheels 69 and the center shaft of the above drive shaft for the rear wheels 74 do not match. The arrangement of the two drive shafts 69 , 74 can be optimally selected taking into account the space utilization.

Zwischen der Innenseitenfläche 2a der o. a. ersten Antriebsscheibe 37 und der Innenseitenfläche 4a der o. a. ersten Abtriebsscheibe 38 sind die o. a. drei Primärantriebsrollen 39, 39 und zwischen der Innenseitenfläche 2a der o. a. zweiten Antriebsscheibe 40 und der Innenseitenfläche 4a der o. a. zweiten Abtriebsscheibe 41 sind die o. a. drei Sekundärantriebsrollen 42 eingefasst. Diese Primär- und Sekundärantriebsrollen 39, 42 werden an den Innenseitenflächen der einzelnen Primär- und Sekundärzapfen 76, 77 frei rotierend gestützt. Diese einzelnen Primär- und Sekundärzapfen 76, 77 kreuzen sich nicht direkt mit den Mittelwellen der o. a. einzelnen Scheiben 37, 38, 40, 41, die konzentrisch zu den beiden Endabschnitten angebracht sind. Die einzelnen Primär- und Sekundärstützachsen 78 (die Sekundärstützachse ist nicht abgebildet), welche sich an der Torsionsposition befinden, die in bezug auf die Richtung der Mittelwellen der einzelnen Scheiben 37, 38, 40, 41 eine rechtwinklige oder eine dem rechten Winkel nahekommende Richtung bildet, schwingen im Mittelpunkt. Die o. a. einzelnen Primär- und Sekundärzapfen 76, 77 werden an den beiden Endabschnitten des Primär- und Sekundärschwingungsrahmens 79, 80 durch die Radialnadellager 89, 89 frei schwingend und verschiebbar gestützt.Between the inside surface 2 a of the above first drive pulley 37 and the inside surface 4 a of the above first driven pulley 38 are the above three primary drive rollers 39 , 39 and between the inside surface 2 a of the above second drive pulley 40 and the inside surface 4 a of the above second driven pulley 41 the above three secondary drive rollers 42 edged. These primary and secondary drive rollers 39 , 42 are supported on the inner side surfaces of the individual primary and secondary pins 76 , 77 in a freely rotating manner. These individual primary and secondary journals 76 , 77 do not intersect directly with the central shafts of the above individual disks 37 , 38 , 40 , 41 , which are attached concentrically to the two end sections. The individual primary and secondary support axes 78 (the secondary support axis is not shown), which are located at the torsion position which forms a right-angled or a direction close to the right angle with respect to the direction of the central shafts of the individual disks 37 , 38 , 40 , 41 , swing at the center. The above-mentioned individual primary and secondary journals 76 , 77 are supported on the two end sections of the primary and secondary vibration frame 79 , 80 by the radial needle bearings 89 , 89 in a freely swinging and displaceable manner.

Die Zwischenabschnitte der o. a. einzelnen Primär- und Sekundärschwingungsrahmen 79, 80 werden von den o. a. Stützringen 63, 63 in bezug auf die Mittelwellen der o. a. einzelnen Scheiben 37, 38, 40, 41 frei schwingend und verschiebbar mit dem Schwerpunkt auf die parallelen Stützachsen 81, 81 gestützt. Die o. a. einzelnen Primär- und Sekundärschwingungsrahmen 79, 80 sind aufgrund der Öldruckzylinder 82a, 82b, die zwischen den beiden Endabschnitten der einzelnen Schwingungsrahmen 79, 80 und den o. a. einzelnen Stützringen 63, 63 angebracht sind, frei schwingend und verschiebbar. Das Steuerventil 21a, mit dem die Versorgung der einzelnen Öldruckzylinder 82a, 82b mit Öl gesteuert wird, wird von den o. a. einzelnen Stützringen 63, 63 gestützt. Wenn die o. a. einzelnen Schwingungsrahmen 79, 80 durch die Versorgung der o. a. einzelnen Öldruckzylinder 82a, 82b mit Öl sich schwingend verschieben, verschiebt die Nockenfläche 83, die an der Außenseitenfläche der von den einzelnen Schwingungsrahmen 79, 80 gestützten Zapfen 76, 77 angebracht ist, das Stirnrad 24a des Steuerventils 21a mit Hilfe des zu dem o. a. Steuerventils 21a dazugehörigen Plungers 84 und führt die Umschaltung des o. a. Steuerventils 21a durch.The intermediate sections of the above-mentioned individual primary and secondary vibration frames 79 , 80 are freely swingable and displaceable by the above-mentioned support rings 63 , 63 with respect to the central shafts of the above-mentioned individual disks 37 , 38 , 40 , 41 with the focus on the parallel support axes 81 , 81 supported. The above-mentioned individual primary and secondary vibration frames 79 , 80 are freely swingable and displaceable due to the oil pressure cylinders 82 a, 82 b, which are attached between the two end sections of the individual vibration frames 79 , 80 and the above-mentioned individual support rings 63 , 63 . The control valve 21 a, with which the supply of the individual oil pressure cylinders 82 a, 82 b is controlled with oil, is supported by the above individual support rings 63 , 63 . When the above-mentioned individual vibration frames 79 , 80 oscillate due to the supply of the above-mentioned individual oil pressure cylinders 82 a, 82 b with oil, the cam surface 83 moves, which is attached to the outside surface of the pins 76 , 77 supported by the individual oscillation frames 79 , 80 , the spur gear 24 a of the control valve 21 a with the aid of the plunger 84 associated with the above control valve 21 a and performs the switching of the above control valve 21 a.

Zusammen mit dem Stirnrad 24a wird die Schiebemuffe 23a, welche das Steuerventil 21a bildet, durch eine Steuermotor 25a um eine bestimmte Position verschoben, damit bei einer Geschwindigkeitsveränderung das optimale Übersetzungsverhältnis realisiert werden kann. In bezug auf ein solches Steuerventil 21a und einen solchen Steuermotor 25a wird 1 Teil an der Seite des Primärhohlraums 85, der die o. a. erste Antriebsscheibe 37 und die erste Abtriebsscheibe 38 enthält, und 1 Teil an der Seite des Sekundärhohlraums 86 installiert, der die o. a. zweite Antriebsscheibe 40 und die zweite Abtriebsscheibe 41 enthält. Insgesamt werden 2 Teile bei dem stufenlosen Toroidalgetriebe 36 installiert. Durch den Steuermotor 25a an der Seite des Primärhohlraums 85 wird das Steuerventil 21a an der Seite des Primärhohlraums 85 und durch den Steuermotor 25a an der Seite des Sekundärhohlraums 86 wird das Steuerventil 21a an der Seite des Sekundärhohlraums 86 basierend auf den Befehlssignalen aus dem nicht abgebildeten Steuergerät, in das ein Mikrocomputer eingebaut ist, synchron (in dem Fall einer Geradeausfahrt) oder unabhängig voneinander (in dem Fall einer Kurvenfahrt) gesteuert.Together with the spur gear 24 a, the sliding sleeve 23 a, which forms the control valve 21 a, is shifted by a control motor 25 a by a certain position, so that the optimal transmission ratio can be realized when the speed changes. With respect to such a control valve 21 a and such a control motor 25 a 1 part on the side of the primary cavity 85 , which contains the above-mentioned first drive pulley 37 and the first driven pulley 38 , and 1 part on the side of the secondary cavity 86 , which installs the Includes the second drive pulley 40 and the second driven pulley 41 . A total of 2 parts are installed in the continuously variable toroidal gear 36 . By the control motor 25 a on the side of the primary cavity 85 , the control valve 21 a on the side of the primary cavity 85 and by the control motor 25 a on the side of the secondary cavity 86 , the control valve 21 a on the side of the secondary cavity 86 based on the command signals the control unit, not shown, in which a microcomputer is installed, controlled synchronously (in the case of a straight line) or independently of one another (in the case of a cornering).

Bei einer Geschwindigkeitsänderung wird bei den Öldruckzylindern 82a, 82b, welche jeweils zu 2 Paaren an den o. a. einzelnen Schwingungsrahmen 79, 80 angebracht sind (4 Stück an jedem Schwingungsrahmen, insgesamt 24 Stück bei dem stufenlosen Toroidalgetriebe), der eine Öldruckzylinder 82a (82b), der an der Endseite in Längsrichtung der o. a. einzelnen Schwingungsrahmen 79, 80 angebracht ist, verlängert, wohingegen der andere Öldruckzylinder 82b (82a) verkürzt wird, so dass die o. a. einzelnen Schwingungsrahmen 79, 80 in eine bestimmte Richtung um eine bestimmte Größe (Menge) schwingend verschoben werden. Die o. a. einzelnen Schwingungsrahmen werden von den o. a. Stützachsen 81, 81, welche den Zwischenraum zwischen den Stützringen 63, 63 (jeweils 1 Paar) überbrücken, die zueinander parallel in gewissen Abständen angeordnet sind, frei schwingend und verschiebbar gestützt. Die o. a. einzelnen Öldruckzylinder 82a, 82b werden an einem Abschnitt der o. a. einzelnen Stützringe 63, 63 an den Positionen angebracht, die auf die beiden Endabschnitte der o. a. einzelnen Schwingungsrahmen 79, 80 abgestimmt sind. Die Kolben 87a, 87b, welche an den o. a. Öldruckzylindern 82a, 82b eingebaut sind, verbinden die Stangen 88a, 88b, welche an den beiden Endabschnitten der o. a. einzelnen Schwingungsrahmen 79, 80 befestigt sind.In the event of a change in speed, the oil pressure cylinders 82 a, 82 b, which are attached in pairs to the above-mentioned individual vibration frames 79 , 80 (4 pieces on each vibration frame, a total of 24 pieces in the case of the stepless toroidal transmission), the one oil pressure cylinder 82 a ( 82 b), which is attached to the end side in the longitudinal direction of the above-mentioned individual vibration frames 79 , 80 , whereas the other oil pressure cylinder 82 b ( 82 a) is shortened, so that the above-mentioned individual vibration frames 79 , 80 in a certain direction by one certain size (quantity) can be moved swinging. The above-mentioned individual vibration frames are supported by the above-mentioned support axles 81 , 81 , which bridge the space between the support rings 63 , 63 (1 pair each), which are arranged parallel to one another at certain intervals, in a freely swinging and displaceable manner. The above-mentioned individual oil pressure cylinders 82 a, 82 b are attached to a section of the above-mentioned individual support rings 63 , 63 at the positions which are matched to the two end sections of the above-mentioned individual vibration frames 79 , 80 . The pistons 87 a, 87 b, which are installed on the above-mentioned oil pressure cylinders 82 a, 82 b, connect the rods 88 a, 88 b, which are fastened to the two end sections of the above-mentioned individual vibration frames 79 , 80 .

Basierend auf der Versorgung der o. a. einzelnen Öldruckzylinder 82a, 82b mit Öl verschieben sich die o. a. Primär- und Sekundärschwingungsrahmen 79, 80 für einen solchen o. a. Aufbau schwingend in einer bestimmten Richtung nur um eine bestimmte Größe. Dadurch verschieben sich die o. a. einzelnen Primär- und Sekundärzapfen 76, 77 in Axialrichtung der o. a. Primär- und Sekundärstützachse 78 (tatsächlich ist es eine bogenförmige Bewegung mit Schwerpunkt auf die o. a. einzelnen Stützachsen 81, 81). Ähnlich wie in dem herkömmlichen Aufbau, der in den o. a. Abb. 7 bis 8 dargestellt ist, verändert sich die Neigung der Kraft in Tangentialrichtung, die auf die Kontaktstellen zwischen den peripheren Flächen 9a, 9a der o. a. einzelnen Antriebsrollen 39, 42 und den Innenseitenflächen 2a, 4a der o. a. einzelnen Scheiben 37, 38, 40, 41 ausgeübt wird. Infolge der Veränderung der Neigung dieser Kraft schwingen die o. a. einzelnen Primär- und Sekundärzapfen 76, 77 mit Schwerpunkt auf die einzelnen Primär- und Sekundärstützachsen 78, die von den o. a. einzelnen Primär- und Sekundärschwingungsrahmen 79, 80 gestützt werden, in die entgegengesetzte Richtung zueinander. Wie die Abb. 5 bis 6 veranschaulichen, verändern sich die Kontaktpositionen zwischen peripheren Flächen 9a, 9a der o. a. einzelnen Primär- und Sekundärantriebsrollen 39, 42 und den o. a. einzelnen Innenseitenflächen 2a, 4a. Außerdem verändert sich die Rotationsgeschwindigkeitsrate zwischen der ersten und zweiten Antriebsscheibe 37, 40 und der ersten und zweiten Abtriebsscheibe 38, 41.Based on the supply of the above-mentioned individual oil pressure cylinders 82 a, 82 b with oil, the above-mentioned primary and secondary vibration frames 79 , 80 only oscillate in a certain direction by a certain size for such a construction. As a result, the above-mentioned individual primary and secondary pins 76 , 77 shift in the axial direction of the above-mentioned primary and secondary support axis 78 (in fact, it is an arc-shaped movement with a focus on the above-mentioned individual support axes 81 , 81 ). Similar to the conventional structure, which is shown in the above Fig. 7 to 8, the inclination of the force changes in the tangential direction, which on the contact points between the peripheral surfaces 9 a, 9 a of the above individual drive rollers 39 , 42 and Inner side surfaces 2 a, 4 a of the above individual disks 37 , 38 , 40 , 41 is exercised. As a result of the change in the inclination of this force, the above-mentioned individual primary and secondary journals 76 , 77 swing in the opposite direction to one another, focusing on the individual primary and secondary support axes 78 , which are supported by the above-mentioned individual primary and secondary vibration frames 79 , 80 . As illustrated in FIGS. 5 to 6, the contact positions between peripheral surfaces 9 a, 9 a of the above-mentioned individual primary and secondary drive rollers 39 , 42 and the above-mentioned individual inside surfaces 2 a, 4 a change. In addition, the rotational speed rate changes between the first and second drive pulleys 37 , 40 and the first and second driven pulleys 38 , 41 .

In dem abgebildeten Beispiel wird in bezug auf die Verschiebungsachsen 8, 8 für die Stützung der o. a. Primär- und Sekundärantriebsrollen 39, 42 hinsichtlich der o. a. Primär- und Sekundärzapfen 76, 77 eine lineare Gestalt verwendet, bei der die untere Hälfte und die vordere Hälfte nicht exzentrisch gelagert sind. Der vordere Endabschnitt der o. a. einzelnen Verschiebungsachsen 8a, 8a ist an einer Position innenverzahnt, die von dem Mittelpunkt der Außenräder 16a, 16a entfernt ist, welche das Axialkugellager 14a, 14a bilden. Die o. a. einzelnen Primär- und Sekundärantriebsrollen 39, 42 bilden eine runde Schüssel ohne Öffnung. Da mit dem o. a. Axialkugellager 14a, 14a ein Kontaktwinkel vorhanden ist (angular contact), wird neben der Axialbelastung, die auf die o. a. Axialkugellager 14a, 14a ausgeübt wird, auch noch die Radialbelastung unterstützt. Auch durch einen solchen Aufbau können die o. a. Primär- und Sekundärantriebsrollen 39, 42 an einer bestimmten frei rotierend und in Axialrichtung der o. a. einzelnen Scheiben 37, 38, 40, 41 frei verschiebbar gestützt werden. Der Aufbau der Abschnitte, die die o. a. einzelnen Primär- und Sekundärantriebsrollen 39, 42 stützen, gehört nicht zu den Hauptpunkten der vorliegenden Erfindung. Der Aufbau dieses Abschnitts beschränkt sich nicht auf das abgebildete Beispiel, sondern der Aufbau kann ebenso wie in dem herkömmlichen Aufbau erfolgen, der in den o. a. Abb. 7 bis 10 dargestellt ist.In the example shown, with respect to the displacement axes 8 , 8 for supporting the above primary and secondary drive rollers 39 , 42 with respect to the above primary and secondary journals 76 , 77, a linear shape is used in which the lower half and the front half are not are stored eccentrically. The front end portion of the above individual axes of displacement 8 a, 8 a is internally toothed at a position which is removed from the center of the outer wheels 16 a, 16 a, which form the axial ball bearing 14 a, 14 a. The above-mentioned individual primary and secondary drive rollers 39 , 42 form a round bowl without an opening. Since there is a contact angle with the above-mentioned axial ball bearing 14 a, 14 a (angular contact), in addition to the axial load that is exerted on the above-mentioned axial ball bearing 14 a, 14 a, the radial load is also supported. With such a construction, the above primary and secondary drive rollers 39 , 42 can be supported on a certain freely rotating and freely displaceable in the axial direction of the above individual disks 37 , 38 , 40 , 41 . The construction of the sections which support the above-mentioned individual primary and secondary drive rollers 39 , 42 is not one of the main points of the present invention. The structure of this section is not limited to the example shown, but the structure can be carried out just like in the conventional structure, which is shown in Figs. 7 to 10 above.

Während des Betriebs des stufenlosen Toroidalgetriebes für ein Fahrzeug mit Vierradantriebs aus der vorliegenden Erfindung mit dem o. a. Aufbau wird die o. a. Antriebsachse für die Vorderräder 69 durch die Antriebskraft rotierend angetrieben, die bei der ersten und zweiten Antriebsscheibe 37, 40, welche zusammen mit der hinteren Hälfte 11b der o. a. Antriebsachse 11 synchron rotieren, von der ersten Antriebsscheibe 37 mittels der o. a. einzelnen Antriebsrollen 39, 39 auf die o. a. erste Abtriebsscheibe 38 übertragen wurde. Die Antriebsachse für die Hinterräder 74 wird durch die Antriebskraft rotierend angetrieben, die von der o. a. zweiten Antriebsscheibe 40 mittels der o. a. einzelnen Antriebsrollen 42 auf die o. a. zweite Abtriebsscheibe 41 übertragen wurde. During the operation of the toroidal type continuously variable transmission for a four-wheel drive vehicle of the present invention having the above structure, the above drive axle for the front wheels 69 is rotatably driven by the driving force acting on the first and second drive pulleys 37 , 40 which are together with the rear half 11 b of the above drive shaft 11 rotate synchronously, was transmitted from the first drive disk 37 by means of the above individual drive rollers 39 , 39 to the above first driven disk 38 . The drive axle for the rear wheels 74 is driven in rotation by the drive force which was transmitted from the above-mentioned second drive pulley 40 to the above-mentioned second driven pulley 41 by means of the above-mentioned individual drive rollers 42 .

Der Flächendruck der Kontaktstellen zwischen den peripheren Flächen 9a, 9a der o. a. Primär- und Sekundärantriebsrollen 39, 42 und den Innenseitenflächen 2a, 4a der einzelnen Scheiben 37, 38, 40, 41 kann durch die Veränderung des Öldrucks leicht reguliert werden, der in die einzelnen Öldruckkammern 59a, 59b eingeführt wird, die die o. a. Öldruckbelastungsvorrichtung 56 bilden, wobei der Übertragungswirkungsgrad zwischen den o. a. ersten und zweiten Antriebsscheiben 37, 40 und den o. a. ersten und zweiten Abtriebsscheiben 38, 41 beibehalten werden soll. In dem Fall eines Getriebes für ein Fahrzeug mit einem permanenten Vierradantrieb kann durch die Fahrtbedingungen der Fall eintreten, dass sich das Drehmoment, welches auf die Vorderräder verteilt wird, von dem Drehmoment unterscheidet, welches auf die Hinterräder verteilt wird. In der Fall der vorliegenden Erfindung kann eine optimale Erteilung des Flächendrucks entsprechend der jeweiligen Bedingungen erfolgen, da die Einstellung des o. a. Flächendrucks durch die o. a. Öldruckbelastungsvorrichtung 56 erfolgt.The surface pressure of the contact points between the peripheral surfaces 9 a, 9 a of the above primary and secondary drive rollers 39 , 42 and the inner side surfaces 2 a, 4 a of the individual disks 37 , 38 , 40 , 41 can be easily regulated by changing the oil pressure, which is introduced into the individual oil pressure chambers 59 a, 59 b, which form the above-mentioned oil pressure loading device 56 , the transmission efficiency between the above-mentioned first and second drive disks 37 , 40 and the above-mentioned first and second driven disks 38 , 41 to be maintained. In the case of a transmission for a vehicle with a permanent four-wheel drive, the driving conditions may cause the torque that is distributed to the front wheels to differ from the torque that is distributed to the rear wheels. In the case of the present invention, the surface pressure can be optimally determined in accordance with the respective conditions, since the above-mentioned surface pressure is set by the above-mentioned oil pressure loading device 56 .

Wenn sich das Fahrzeug in einer Geradeausfahrt befindet, stimmen der Schwingungswinkel der o. a. einzelnen Primär- und Sekundärschwingungsrahmen 79, 80 mit Schwerpunkt auf die o. a. Stützachsen 81, 81 sowie die Neigungswinkel der einzelnen Primär- und Sekundärzapfen 76, 77 mit Schwerpunkt auf die o. a. einzelnen Primär- und Sekundärachsen 78, die an den einzelnen Schwingungsrahmen 79, 80 gestützt werden, basierend auf der Versorgung der o. a. einzelnen Öldruckzylinder 82a, 82a mit Öl überein, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der o. a. Antriebswelle für die Vorderräder 69 mit der Rotationsgeschwindigkeit der o. a. Antriebswelle für die Hinterräder 74 in Übereinstimmung gebracht wird, wobei die Rotationsgeschwindigkeit der Vorderräder und die Rotationsgeschwindigkeit der Hinterräder übereinstimmen sollen. Das Übersetzungsverhältnis zwischen der o. a. ersten Antriebsscheibe 37 und der o. a. ersten Abtriebsscheibe 38 wird mit dem Übersetzungsverhältnis zwischen der o. a. zweiten Antriebsscheibe 40 und der o. a. zweiten Abtriebsscheibe 41 in Übereinstimmung gebracht.When the vehicle is driving straight ahead, the oscillation angle of the above-mentioned individual primary and secondary oscillation frames 79 , 80 with a focus on the above-mentioned support axles 81 , 81 and the inclination angle of the individual primary and secondary journals 76 , 77 with a focus on the above-mentioned individual primary are correct - And secondary axes 78 , which are supported on the individual vibration frames 79 , 80 , based on the supply of the above-mentioned individual oil pressure cylinders 82 a, 82 a with oil when the rotation speed of the above-mentioned drive shaft for the front wheels 69 with the rotation speed of the above-mentioned drive shaft for the rear wheels 74 are brought into line, whereby the rotational speed of the front wheels and the rotational speed of the rear wheels should coincide. The transmission ratio between the above-mentioned first drive pulley 37 and the above-mentioned first driven pulley 38 is brought into agreement with the transmission ratio between the above-mentioned second drive pulley 40 and the above-mentioned second driven pulley 41 .

Wenn sich das Fahrzeug in einer Kurvenfahrt befindet, unterscheiden sich der Neigungswinkel der o. a. einzelnen Primärzapfen 76, 76 und der Neigungswinkel der o. a. einzelnen Sekundärzapfen 77, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der o. a. Antriebswelle für die Hinterräder 74 im Vergleich zur Rotationsgeschwindigkeit der o. a. Antriebswelle für die Vorderräder 69 verzögert wird, wobei die Rotationsgeschwindigkeit der o. a. Hinterräder im Vergleich zur Rotationsgeschwindigkeit der o. a. Vorderräder verlangsamt werden soll. Im Vergleich zur Geschwindigkeitsverringerungsrate zwischen der o. a. ersten Antriebsscheibe 37 und der o. a. ersten Abtriebsscheibe 38 wird ganz konkret die Geschwindigkeitsverringerungsrate zwischen der o. a. zweiten Antriebsscheibe 40 und der o. a. zweiten Abtriebsscheibe 41 vergrößert. Dadurch entsteht kein übermäßiger Schlupf zwischen der Fahrbahnoberfläche und den Vorder- und Hinterrädern, auch wenn kein zentrales Differentialgetriebe installiert wird. Außerdem kann die Fahrt des Fahrzeugs sicher erfolgen.If the vehicle is in a curve, the inclination angles differ the above individual primary pins 76, 76 and the inclination angle of the above individual secondary pins 77, when the rotational speed of the above drive shaft for the rear wheels 74 relative to the rotational speed of the above drive shaft for the front wheels 69 is decelerated, the speed of rotation of the above rear wheels compared to the speed of rotation of the above front wheels to be slowed down. In comparison to the speed reduction rate between the above-mentioned first drive pulley 37 and the above-mentioned first driven pulley 38 , the speed reduction rate between the above-mentioned second drive pulley 40 and the above-mentioned second driven pulley 41 is increased quite specifically. This prevents excessive slippage between the road surface and the front and rear wheels, even if a central differential is not installed. In addition, the vehicle can be driven safely.

Während des Betriebs des stufenlosen Toroidalgetriebes 36 aus der vorliegenden Erfindung werden durch die vordere Hälfte 11a der o. a. Antriebswelle 11, die als Abtriebsabschnitt der Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit 45 funktioniert, welche die Antriebskraftübertragungseinheit darstellt, und die an der Seite der vorderen Stufe des stufenlosen Toroidalgetriebes 36 angebracht ist, die hintere Hälfte 11b der Antriebswelle 11 und die erste Antriebsscheibe 37 rotierend angetrieben, ohne dass sie in Axialrichtung verschoben werden. Aus diesem Grund wird die Antriebskraft der o. a. vorderen Hälfte 11a ohne Vertust auf die o. a. hintere Hälfte 11b und die erste Antriebsscheibe 37 übertragen. Da der Flächendruck der Kontaktstellen zwischen den Innenseitenflächen 2a, 4a der o. a. einzelnen Scheiben 37, 38, 40, 41 und den peripheren Flächen 9a, 9a der o. a. einzelnen Antriebsrollen 39, 42 durch die o. a. Öldruckbelastungsvorrichtung 56 optimal reguliert wird, kann ein ausreichender Übertragungswirkungsgrad gewährleistet werden, ohne dass an den Kontaktstellen ein übermäßiger Schlupf erzeugt wird. Aufgrund der Verbindungsstellen zwischen der o. a. vorderen Hälfte 11a und der hinteren Hälfte 11b sowie der ersten Antriebsscheibe 37 kann eine kleiner Konstruktion und ein niedrigeres Gewicht des Automatikgetriebes verwirklicht werden, weiches das o. a. stufenlose Toroidalgetriebe 36 eingebaut hat, wobei besonders die Maße in Axialrichtung nicht vergrößert werden müssen.During operation of the continuously variable Toroidalgetriebes 36 of the present invention will work by the front half 11a of the abovementioned drive shaft 11 as an output portion of the forward-reverse switching unit 45, which constitutes the driving force transmitting unit, and at the side of front stage of the variable Toroidal gear 36 is attached, the rear half 11 b of the drive shaft 11 and the first drive pulley 37 are driven in a rotating manner without being displaced in the axial direction. For this reason, the driving force of the above-mentioned front half 11 a without vertust to the above rear half 11 b and the first drive pulley is transmitted 37th Since the surface pressure of the contact points between the inside surfaces 2 a, 4 a of the above individual disks 37 , 38 , 40 , 41 and the peripheral surfaces 9 a, 9 a of the above individual drive rollers 39 , 42 can be optimally regulated by the above oil pressure loading device 56 Adequate transmission efficiency can be guaranteed without excessive slip being generated at the contact points. Due to the connection points between the above-mentioned front half of a and the rear half of 11 11 b and the first drive plate 37 may have a smaller construction and reduced weight can be realized of the automatic transmission, soft, the above continuously variable toroidal transmission has built 36, wherein particularly the dimensions in the axial direction not need to be enlarged.

Das abgebildete Beispiel erläutert den Fall, bei dem das stufenlose Toroidalgetriebe aus der vorliegenden Erfindung als Gangschaltungseinheit für ein Automatikgetriebe für ein Fahrzeug mit Vierradantrieb verwendet wird, in dem eine Maschine eingebaut ist, welche mit einem großen Format ein großes Drehmoment erzeugt. Allerdings ist das stufenlose Toroidalgetriebe aus der vorliegenden Erfindung nicht auf ein Fahrzeug mit Vierradantrieb beschränkt, sondern es kann auch als Gangschaltungseinheit für ein Automatikgetriebe für ganz normale Zweiradfahrzeuge verwendet werden. In diesem Fall wird 1 Paar Abtriebsscheiben gegenseitig synchron und frei rotierend verbunden, so dass aus diesen beiden Abtriebsscheiben der Abtrieb aus 1 Abtriebswelle ausgegeben wird. In dem Fall, dass es als Gangschaltungseinheit für ein Automatikgetriebe für Kleinfahrzeuge verwendet wird, bei denen kein besonders großes Drehmoment erzeugt wird, kann ähnlich dem herkömmlichen Aufbau, der zuvor in den Abb. 5 bis 8 erläutert wurde, eine Konstruktion als ein sogenanntes stufenloses Toroidalgetriebe mit einem Einzelhohlraum verwendet werden, bei dem jeweils 1 Antriebsscheibe 2 und Abtriebsscheibe 4 installiert werden. Außerdem kann die vorliegende Erfindung auch für eine Konstruktion verwendet werden, bei der zwischen der Antriebsscheibe 2 und der Abtriebsscheibe 4 2 Antriebsrollen angebracht sind.The illustrated example explains the case where the toroidal continuously variable transmission of the present invention is used as a gear shift unit for an automatic transmission for a four-wheel drive vehicle in which a machine is installed which generates a large torque with a large format. However, the toroidal continuously variable transmission from the present invention is not limited to a four-wheel drive vehicle, but can also be used as a gear shift unit for an automatic transmission for normal two-wheel vehicles. In this case, 1 pair of output disks is connected to each other synchronously and freely rotating, so that the output from 1 output shaft is output from these two output disks. In the event that it is used as a gear shift unit for an automatic transmission for small vehicles in which no particularly large torque is generated, a construction as a so-called toroidal continuously variable transmission can be made similar to the conventional construction previously explained in FIGS. 5 to 8 can be used with a single cavity, in each of which 1 drive pulley 2 and driven pulley 4 are installed. In addition, the present invention can also be used for a construction in which 2 drive rollers are mounted between the drive pulley 2 and the driven pulley 4.

Da die vorliegende Erfindung den o. a. geschilderten Aufbau und die o. a. erläuterte Wirkung aufweist, kann ein stufenloses Toroidalgetriebe verwirklicht werden, das ein kleines Format besitzt und einen ausgezeichneten Übertragungswirkungsgrad entfaltet. Des weiteren kann die vorliegende Erfindung einen Beitrag zur Verbesserung in der Kraftstoffverbrauchsleistung und der Antriebskraftleistung eines Fahrzeugs leisten, in das dieses stufenlose Toroidalgetriebe eingebaut ist.Since the present invention complies with the above. described structure and the above. explained Has an effect, a stepless toroidal transmission can be realized, the one has a small format and has an excellent transmission efficiency. Furthermore, the present invention can contribute to improvement in the Fuel consumption performance and the driving power performance of a vehicle in which this stepless toroidal gearbox is installed.

Die Erfindung läßt sich anhand von Ausführungsbeispielen in den nachfolgenden Zeichnungen erläutern. Es zeigenThe invention can be illustrated by the following examples Explain drawings. Show it

Fig. 1 eine Durchschnittsansicht der wichtigen Bauteile des Getriebes gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 1 is a cross section showing the major components of the transmission according to the first embodiment,

Fig. 2 eine Durchschnittsansicht A-A gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a cross section showing AA in FIG. 1,

Fig. 3 eine Durchschnittsansicht B-B gemäß Fig. 1, Fig. 3 shows a through sectional view BB of FIG. 1,

Fig. 4 eine Durchschnittsansicht, die fast dieselben Bauteile wie in der Fig. 3 in dem Zustand zeigt, in dem der Grundriß aufgeschnitten ist, der die Mittelwelle der Primärstützachse enthält, welche an den beiden Endabschnitten des Primärzapfens angebracht ist, FIG. 4 is an average view showing almost the same components as in FIG. 3 in the state in which the plan view is cut open, which contains the central shaft of the primary support axis, which is attached to the two end portions of the primary pin,

Fig. 5 eine Seitenansicht, die den grundlegenden Aufbau des bisher bekannten stufenlosen Toroidalgetriebes in dem Zustand bei maximaler Geschwindigkeitsreduzierung darstellt, Fig. 5 is a side view illustrating the basic structure of the previously known continuously variable Toroidalgetriebes in the state at maximum speed reduction,

Fig. 6 eine Seitenansicht gemäß Fig. 5 im Zustand maximaler Geschwindigkeitserhöhung, Fig. 6 is a side view of FIG. 5 in a state of maximum speed increase,

Fig. 7 eine Durchschnittsansicht, die ein Beispiel eines herkömmlichen konkreten Aufbaus darstellt, Fig. 7 is a mean view illustrating an example of a conventional concrete structure,

Fig. 8 eine Durchschnittsansicht C-C gemäß Fig. 7, Fig. 8 is a cross section showing CC of FIG. 7,

Fig. 9 eine Vorderansicht der wichtigen Bauteile, die das erste Beispiel eines bisher bekannten Aufbaus, mit dem die übertragbare Antriebskraft vergrößert wird, in dem Zustand darstellt, in dem ein Teil aufgeschnitten gezeigt wird, und Fig. 9 is a front view of the important components, which shows the first example of a previously known structure with which the transferable driving force is increased, in the state in which a part is shown cut away, and

Fig. 10 eine Durchschnittsansicht, die das zweite Beispiel desselben darstellt. Fig. 10 is an average view showing the second example of the same.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11

Antriebswelle
drive shaft

22nd

Antriebsscheibe
Traction sheave

22nd

a Innenseitenfläche
a inside surface

33rd

Abtriebswelle
Output shaft

44

Abtriebsscheibe
Driven pulley

44

a Innenseitenfläche
a inside surface

55

, ,

55

a Gehäuse
a housing

66

Stützachse
Support axis

77

Zapfen
Cones

88th

, ,

88th

a Verschiebungsachse
a axis of displacement

99

Antriebsrolle
Drive roller

99

a Periphere Fläche
a peripheral area

1010th

Belastungsnockenvorrichtung
Load cam device

1111

Antriebswelle
drive shaft

1111

a vordere Hälfte
a front half

1111

b hintere Hälfte
b back half

1212th

Abtriebszahnrad
Output gear

1313

Stützplatte
Support plate

1414

, ,

1414

a Axialkugellager
a Thrust ball bearing

1515

Axialnadellager
Axial needle bearings

1616

, ,

1616

a Außenrad
a outer wheel

1717th

Aktuator
Actuator

1818th

Rahmen
frame

1919th

Stützteil
Support part

2020th

Öldruckzylinder
Oil pressure cylinder

2121

, ,

2121

a Steuerventil
a control valve

2222

Pumpe
pump

2323

, ,

2323

a Schiebemuffe
a sliding sleeve

2424th

, ,

2424th

a Stirnrad
a spur gear

2525th

, ,

2525th

a Steuermotor
a control motor

2626

Antriebskolben
Drive piston

2727

Ölauffang
Oil catcher

2828

Nocken
cam

2929

Verbindung
connection

3030th

Kugelkeilverzahnung (ball spline)*
Ball spline (ball spline) *

3131

Schiebemuffe
Sliding sleeve

3232

Abtriebswelle
Output shaft

3333

Antriebsarm
Drive arm

3434

Zahneingriffvorsprung
Tooth projection

3535

Nockenscheibe
Cam disc

3636

Stufenloses Toroidalgetriebe
Stepless toroidal gear

3737

Erste Antriebsscheibe
First drive pulley

3838

Erste Abtriebsscheibe
First driven pulley

3939

Primärantriebsrolle
Primary drive roller

4040

Zweite Antriebsscheibe
Second drive pulley

4141

Zweite Abtriebsscheibe
Second driven pulley

4242

Sekundärantriebsrolle
Secondary drive roller

4343

Drehmomentwandler
Torque converter

4444

a, a,

4444

b Radialnadellager
b radial needle bearing

4545

Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit
Forward-reverse switching unit

4646

Sonnenrad
Sun gear

4747

Träger
carrier

4848

Zylinderabschnitt
Cylinder section

4949

Flansch
flange

5050

Planetenradachse
Planetary gear axis

5151

Planetenradsatz
Planetary gear set

5252

Tellerrad
Ring gear

5353

Startkupplung
Start clutch

5454

Rahmen
frame

5555

Rückwärtskupplung
Reverse clutch

5656

Belastungsvorrichtung
Loading device

5757

a, a,

5757

b Öldruckzylinder
b Oil pressure cylinder

5858

a, a,

5858

b Öldruckkolben
b Oil pressure pistons

5959

a, a,

5959

b Öldruckkammer
b Oil pressure chamber

6060

Zylinderrohr (Zylinderlaufbüchse)*
Cylinder tube (cylinder liner) *

6161

Vordruckfeder
Pre-pressure spring

6262

Stützrohr
Support tube

6363

Stützring
Support ring

6464

Verankerung (stay)*
Anchoring (stay) *

6565

Radialnadellager
Radial needle bearing

6666

Radialnadellager
Radial needle bearing

6767

Axialnadellager
Axial needle bearings

6868

Primärabtriebsrad
Primary driven gear

6969

Antriebswelle für die Vorderräder
Drive shaft for the front wheels

7171

Nachfolgerad für die Vorderräder
Successor wheel for the front wheels

7171

Differentialgetriebe für die Vorderräder
Differential gear for the front wheels

7272

Sekundärabtriebsrad
Secondary driven gear

7373

Antriebswelle für die Hinterräder
Drive shaft for the rear wheels

7474

Nachfolgerad für die Hinterräder
Successor wheel for the rear wheels

7575

Primärzapfen
Primary spigot

7676

Sekundärzapfen
Secondary spigot

7777

Primärstützachse
Primary support axis

7878

Primärschwingungsrahmen
Primary vibration frame

7979

Sekundärschwingungsrahmen
Secondary vibration frame

8080

Stützachse
Support axis

8282

a, a,

8282

b Öldruckzylinder
b Oil pressure cylinder

8383

Nockenfläche
Cam surface

8383

Plunger
Plunger

8484

Primärhohlraum
Primary cavity

8585

Sekundärhohlraum
Secondary cavity

8787

a, a,

8787

b Kolben
b piston

8888

a, a,

8888

b Stange
b rod

8989

Radialnadellager
Radial needle bearing

ÜbersetzungsvariantenTranslation variants (Abb. 1)( Fig. 1)

4343

(Drehmomentwandler)
(Torque converter)

1010th

(Antriebswelle)
(Drive shaft)

4545

(Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit)
(Forward-reverse switching unit)

3636

(stufenloses Toroidalgetriebe)
(stepless toroidal gear)

88th

a (Verschiebungsachse)
a (displacement axis)

7676

(Primärzapfen)
(Primary spigot)

3838

(Primärantriebsrolle)
(Primary drive roller)

7777

(Sekundärzapfen)
(Secondary spigot)

4242

(Sekundärantriebsrolle)
(Secondary drive roller)

5656

(Belastungsvorrichtung)
(Loading device)

7474

(Antriebswelle für die Hinterräder)
(Drive shaft for the rear wheels)

3939

(zweite Antriebsscheibe)
(second drive pulley)

4040

(zweite Abtriebsscheibe)
(second driven pulley)

6969

(Antriebswelle für die Vorderräder)
(Drive shaft for the front wheels)

3838

(erste Abtriebsscheibe)
(first driven pulley)

3737

(erste Antriebsscheibe)
(first drive pulley)

4747

(Träger)
(Carrier)

(Abb. 3)( Fig. 3)

7878

(Primärstützachse)
(Primary support axis)

Claims (3)

1. Es handelt sich um ein stufenloses Toroidalgetriebe, das die folgenden Merkmale aufweist. Es besteht aus einer Antriebswelle, aus einer Antriebsscheibe, welche in der Umgebung der Antriebswelle nicht rotierbar angebracht ist und bei der die Teilfläche in Axialrichtung derart gestaltet ist, dass die Durchschnittsfläche eine bogenförmige (kreisbogenförmige)* konkave Fläche an der Antriebsseite bildet, aus einer Abtriebsscheibe, bei der die Teilfläche in Axialrichtung derart gestaltet ist, dass die Durchschnittsfläche eine bogenförmige konkave Fläche an der Abtriebsseite bildet und die in bezug auf die o. a. Antriebswelle frei rotierend gestützt wird, wobei die konkave Fläche an der Abtriebsseite gegenüber der o. a. konkaven Fläche an der Antriebsseite liegt, aus mehr als 4 Stützachsen (gerade Zahl), die in dem Abschnitt zwischen der Abtriebsscheibe und der o. a. Antriebsscheibe in der Torsionsposition in bezug auf die Mittelwelle der einzelnen Scheiben vorhanden sind, aus mehreren Zapfen, die mit Schwerpunkt auf die einzelnen Stützachsen schwingen, aus einer Verschiebungswelle, die aus der Innenseitenfläche der einzelnen Zapfen hervorsteht, aus mehreren einzelnen Antriebsrollen, deren periphere Flächen eine kugelförmige konvexe Fläche bilden und die zwischen der Innenseitenfläche der Abtriebsscheibe und der Innenseitenfläche der o. a. Antriebsscheibe in dem Zustand eingeklemmt sind, in dem sie in der Umgebung der einzelnen Verschiebungswellen frei rotierend gestützt werden, und aus einer Belastungsvorrichtung, die den Druck in die Richtung ausübt, in der sich die o. a. Antriebsscheibe und die o. a. Abtriebsscheibe annähern. Bei einem stufenlosen Toroidalgetriebe, bei dem durch einen Abtriebsabschnitt der Antriebskraftübertragungseinheit, die an der Seite der vorderen Stufe angebracht ist, die o. a. Antriebsscheibe frei rotierend angetrieben wird, werden der o. a. Abtriebsabschnitt und die o. a. Antriebsscheibe an dem einen Ende der o. a. Antriebswelle frei verbunden gestützt. Die o. a. Belastungsvorrichtung, die durch Öldruck eine Druckkraft erzeugt, wird in bezug auf die Axialrichtung der o. a. Antriebs- und Abtriebsscheibe auf der gegenüberliegenden Seite zu der o. a. Antriebskraftübertragungseinheit angebracht.1. It is a toroidal continuously variable transmission which has the following features having. It consists of a drive shaft, a drive pulley, which in the environment of the drive shaft is not rotatably attached and in which the Partial area in the axial direction is designed such that the average area is one forms an arcuate (circular arc) * concave surface on the drive side, from a driven pulley in which the partial surface is designed in the axial direction in such a way that the average surface is an arcuate concave surface on the Output side forms and which with respect to the above. Drive shaft rotating freely is supported, the concave surface on the driven side opposite the above. concave surface on the drive side consists of more than 4 support axes (straight Number), which in the section between the driven pulley and the above. Drive pulley in the torsion position with respect to the central shaft of the individual Disks are made up of several cones that focus on the individual support axes swing, from a displacement shaft, which from the The inside surface of the individual cones protrudes from several individual ones Drive rollers, the peripheral surfaces of which form a spherical convex surface and that between the inside surface of the driven pulley and the Inside surface of the above Traction sheave are pinched in the state which they rotate freely around the individual displacement waves are supported, and from a loading device that the pressure in the Exercises in the direction in which the above. Drive pulley and the above. Driven pulley approach. In a stepless toroidal gear, in which one Output section of the driving force transmission unit, which is on the side of the front stage is attached, the above. Drive pulley driven freely rotating will, the above. Output section and the above. Traction sheave on one End of the above Drive shaft supported freely connected. The above Load device that generates a compressive force by oil pressure is referenced on the axial direction of the above Drive and driven pulley on the  opposite side to the above Upload transmission unit appropriate. 2. Es handelt sich um ein in dem Anspruch 1 beschriebenes stufenloses Toroidalgetriebe, das die folgenden Merkmale aufweist. Es besteht aus einer Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit, die den Rückwärts- und Vorwärtsgang umschaltet, aus einer stufenlosen Toroidalgetriebeeinheit, die das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Antriebsabschnitt und dem Abtriebsabschnitt kontinuierlich verändert, und aus einer Antriebswelle, die an dem Abtriebsabschnitt der stufenlosen Toroidalgetriebeeinheit angebracht ist und die die Abtriebskraft der stufenlosen Toroidalgetriebeeinheit auf die Antriebsräder überträgt. Die o. a. Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit, welche die Antriebskraftübertragungseinheit bildet, ist zwischen der o. a. stufenlosen Toroidalgetriebeeinheit und dem Abtriebsabschnitt des Motors für den Antrieb in gerader Linie zu der Übertragungsrichtung der Antriebskraft angebracht. Diese stufenlose Toroidalgetriebeeinheit besteht aus einer Antriebswelle, aus der ersten und zweiten Antriebsscheibe, die an den beiden Enden der Antriebswelle konzentrisch zueinander und synchron frei rotierend dergestalt gestützt werden, dass die einzelnen Innenseitenflächen, welche eine bogenförmige konkave Durchschnittsfläche bilden, gegenüberliegen, aus der ersten und zweiten Abtriebsscheibe, die in der Umgebung des Zwischenabschnitts der o. a. Antriebswelle konzentrisch zu der ersten und zweiten Antriebsscheibe und unabhängig zu der ersten und zweiten Antriebsscheibe in dem Zustand frei rotierend gestützt werden, in dem die einzelnen Innenseitenflächen, die eine bogenförmige konkave Durchschnittsfläche bilden, gegenüber den Innenseiten­ flächen der ersten Antriebsscheibe und der zweiten Antriebsscheibe liegen, aus mehr als 4 Primärstützachsen (gerade Zahl), die in dem Zwischenabschnitt der ersten Antriebsscheibe und der ersten Abtriebsscheibe an der Torsionsposition in bezug auf die Mittelwelle der einzelnen Scheiben vorhanden sind, aus mehreren Primärzapfen, die mit Schwerpunkt (Mittelpunkt)* auf den einzelnen Primärstützachsen schwingen, aus Primärverschiebungsachsen, die aus den Innenseitenflächen der einzelnen Primärzapfen hervorstehen, aus mehreren Primärantriebsrollen, deren periphere Flächen eine kugelförmige konvexe Fläche bilden und die zwischen den Innenseitenflächen der ersten Abtriebsscheibe und den Innenseitenflächen der o. a. ersten Antriebsscheibe in dem Zustand eingeklemmt sind, in dem sie frei rotierend in der Umgebung der einzelnen Primärverschiebungsachsen gestützt werden, aus mehr als 4 Sekundärstützachsen (gerade Zahl), die in dem Zwischenabschnitt der o. a. zweiten Antriebsscheibe und der zweiten Abtriebsscheibe in der Torsionsposition in bezug auf die Mittelwelle der einzelnen Scheiben vorhanden sind, aus mehreren Sekundärzapfen, die mit dem Schwerpunkt auf die einzelnen Sekundärstützachsen schwingen, aus Sekundärverschiebungsachsen, die aus den Innenseitenflächen der einzelnen Sekundärzapfen hervorstehen, aus mehreren Sekundärantriebsrollen, deren periphere Flächen eine kugelförmige konvexe Fläche bilden und die zwischen den Innenseitenflächen der o. a. zweiten Antriebsscheibe und den Innenseitenflächen der zweiten Abtriebsscheibe in dem Zustand eingeklemmt sind, in dem sie frei rotierend in der Umgebung der einzelnen Sekundärverschiebungsachsen gestützt werden, und aus einer Öldruckbelastungsvorrichtung, die die o. a. erste und zweite Antriebsscheibe, die o. a. erste und zweite Abtriebsscheibe und die o. a. Primär- und Sekundärantriebsrollen einfasst und die auf der gegenüberliegenden Seite zu der o. a. Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit angebracht ist und die den Kontaktdruck zwischen den Innenseitenflächen der einzelnen Flächen und der peripheren Flächen der einzelnen Antriebsrollen erhöhen soll und die die einzelnen Scheiben in die Richtung der o. a. Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit herunterdrückt. Die o. a. Antriebswelle wird durch die o. a. erste und zweite Abtriebsscheibe frei rotierend angetrieben. Das Bauteil der Abtriebsseite zum Zwecke der Übertragung der Abtriebskraft aus der o. a. Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit auf die o. a. Antriebswelle und die o. a. erste Antriebsscheibe werden mit dem einen Endabschnitt der Antriebswelle synchron rotierend frei verbunden und gestützt.2. It is a stepless described in claim 1 Toroidal gear, which has the following features. It consists of one Forward-reverse switching unit that the reverse and forward gear switches, from a stepless toroidal gear unit that the Gear ratio between the drive section and the Output section continuously changed, and from a drive shaft on the Output section of the toroidal continuously variable transmission unit is attached and the Output force of the continuously variable toroidal gear unit on the drive wheels transmits. The above Forward-reverse switching unit, which the Forming the power transmission unit is between the above. stepless Toroidal gear unit and the output section of the motor for driving in straight line attached to the transmission direction of the driving force. This stepless toroidal gear unit consists of a drive shaft, the first and second drive pulley, which are on both ends of the drive shaft are supported concentrically to one another and synchronously freely rotating, that the individual inner side surfaces, which are an arcuate concave Form the average area, opposite, from the first and second Output disk, which in the vicinity of the intermediate section of the above. Drive shaft concentric with the first and second drive pulleys and independent of the first and second drive pulleys in the free state are supported in a rotating manner in which the individual inner side surfaces, the one form arcuate concave average area, opposite the inner sides surfaces of the first drive pulley and the second drive pulley more than 4 primary support axes (even number) that are in the intermediate section of the first drive pulley and the first driven pulley at the torsion position in with respect to the medium wave of the individual disks are present, from several Primary cones that focus on (individual) * on the individual Swing primary support axes, from primary displacement axes, which from the Inner side surfaces of the individual primary pins protrude from several Primary drive rollers, the peripheral surfaces of which are spherical convex surfaces form and between the inner side surfaces of the first driven pulley and the inside surfaces of the above first drive pulley in the state  are pinched by rotating freely around the individual Primary displacement axes are supported from more than 4 secondary support axes (even number), which in the intermediate section of the above. second drive pulley and the second driven pulley in the torsion position with respect to the central shaft of the individual washers are present, made up of several secondary pegs with the Focus on the individual secondary support axes Secondary axes of displacement from the inside surfaces of each Secondary pins protrude from several secondary drive rollers, the peripheral surfaces form a spherical convex surface and that between the Inner side surfaces of the above second drive pulley and the inner side surfaces the second driven pulley are clamped in the state in which they are free supported in a rotating manner in the vicinity of the individual secondary displacement axes and from an oil pressure loading device which the above. first and second Drive pulley, the above first and second driven pulley and the above. Primary and Secondary drive rollers and that on the opposite side to the o. a. Forward-reverse switching unit is attached and the contact pressure between the inside surfaces of the individual surfaces and the peripheral The areas of the individual drive rollers and the individual disks should increase in the direction of the above Pushes forward-reverse switchover unit down. The o. a. Drive shaft is through the above. first and second driven pulley free driven in rotation. The component on the output side for the purpose of transmission the downforce from the above Forward-reverse switching unit to the above. Drive shaft and the above first drive pulley are with one End portion of the drive shaft synchronously rotating freely connected and supported. 3. Es handelt sich um ein in dem Anspruch 2 beschriebenes stufenloses Toroidalgetriebe, bei dem das Bauteil der Abtriebsseite ein Träger des Planetenradmechanismus ist, welcher die Vorwärts-Rückwärts-Umschalteinheit bildet. Das Bodenabschnitt des Trägers ist mit dem einen Endabschnitt der Antriebswelle keilwellenverzahnt (keilverzahnt)* und wird an einem Endabschnitt der Antriebswelle außenverzahnt in dem Zustand gestützt, in dem eine Bewegung in Axialrichtung zu der Seite des einen Endabschnitts der Antriebswelle verhindert wird. Die erste Antriebsscheibe wird an dem Bodenabschnitt des o. a. Trägers keilwellenverzahnt und wird in dem Zustand außenverzahnt gestützt, in dem eine Bewegung in Axialrichtung zu der Seite des einen Endabschnitts der o. a. Antriebswelle verhindert wird.3. It is a stepless described in claim 2 Toroidal gear, in which the component of the output side is a carrier of the Planetary gear mechanism, which is the forward-reverse switching unit forms. The bottom portion of the carrier is the one end portion of the Drive shaft splined (splined) * and is at an end section the drive shaft is externally toothed in the state in which a movement prevented in the axial direction to the side of one end portion of the drive shaft becomes. The first drive pulley is on the bottom portion of the above. Carrier splined and is supported in the external toothed state in which one  Movement in the axial direction to the side of one end portion of the above. Drive shaft is prevented.