DE10057023A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung eines Objektes - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung eines ObjektesInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Visualisierung eines Objektes (KS1 bis KS3). Mit Mitteln (1, 9, 10, 12) zur Erzeugung eines 3-D-Volumendatensatzes wird aus einer Serie von aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen aufgenommenen 2-D-Projektionen ein 3-D-Volumendatensatz von dem Objekt (KS1 bis KS3) erzeugt. In dem 3-D-Volumendatensatz wird eine das Objekt (KS1 bis KS3) betreffende optische Markierung (M1 bis M33) vorgenommen, welche in eine 2-D-Projektion der Serie von 2-D-Projektionen und/oder in eine weitere 2-D-Projektion von dem Objekt (KS1 bis KS3) eingeblendet wird.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur
Visualisierung eines Objektes, bei dem bzw. mit der 2D-Pro
jektionen von dem Objekt aus unterschiedlichen Projektions
richtungen aufgenommen werden.
Bei einer radiologischen Untersuchung eines Objektes, welches
einen Defekten im Inneren aufweist, besteht für die Beseiti
gung des Defektes häufig das Problem, den in einer 2D-Projek
tion von dem Objekt erkennbaren Defekt eindeutig und lagege
nau der betreffenden Stelle im Inneren des Objektes zuordnen
zu können. In der Medizin besteht ein derartiges Problem bei
spielsweise bei Knochenbrüchen von Lebewesen. Der Arzt kann
in einer 2D-Projektion zwar die Bruchfragmente erkennen. Bei
der Beseitigung von Fehlstellungen, d. h. der lagegenauen Aus
richtung der Bruchfragmente relativ zueinander, verfügt er
jedoch außer der Gewinnung von 2D-Projektionen von der be
treffenden Knochenstruktur über keine weiteren geeigneten
Hilfsmittel, sondern muss sich vor allem auf sein Gefühl und
seine Erfahrung bei der Behandlung verlassen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
der eingangs genannten Art derart anzugeben sowie eine Vor
richtung der eingangs genannten Art derart auszuführen, dass
die Korrektur von Defekten, insbesondere die Beseitigung von
Fehlstellungen von Bruchfragmenten bei Knochenbrüchen von
Lebewesen, wirksam unterstützt wird.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Ver
fahren nach Anspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung nach An
spruch 12. Erfindungsgemäß wird ein 3D-Volumendatensatz eines
Objektes aus einer Serie von aus unterschiedlichen Projek
tionsrichtungen aufgenommenen 2D-Projektionen von dem Objekt
erzeugt, in dem eine das Objekt betreffende optische Markierung
vorgenommen wird, welche Markierung in wenigstens eine
2D-Projektion eingeblendet wird. Die Erzeugung eines 3D-Volu
mendatensatzes bietet beispielsweise einem einen Bruch einer
Knochenstruktur eines Lebewesens behandelnden Arzt auf vor
teilhafte Weise die Möglichkeit, sich anhand eines aus dem
3D-Volumendatensatz erzeugten 3D-Bildes einen räumlichen Ein
druck von der Bruchstelle zu verschaffen und in dem Volumen
datensatz eine oder mehrere Markierungen vorzunehmen, welche
ihn bei der Ausrichtung der Bruchfragmente der Knochenstruk
tur unterstützen und die Ausrichtung erleichtern. Zudem be
steht die Möglichkeit die Knochenfragmente anhand des 3D-Bil
des zunächst virtuell relativ zueinander auszurichten, um die
Machbarkeit des Ausrichtprozesses zu testen. Dieser Prozess
kann wiederholt durchgeführt werden. Da es Ärzte gewohnt
sind, anhand von 2D-Projektionen zu arbeiten, ist es von be
sonderem Vorteil, dass die die Ausrichtung der Knochenfrag
mente unterstützende Markierung in jede der 2D-Projektionen
der Serie von 2D-Projektionen eingeblendet werden kann. Der
Arzt kann demnach die jeweilige, für seine Arbeitsweise güns
tigste, mit einer Markierung versehene 2D-Projektion aus der
Serie der 2D-Projektionen für die Ausrichtung der Bruchfrag
mente heranziehen. Die Markierung kann ergänzend oder aber
auch ausschließlich nur in wenigstens eine nach der Behand
lung aufgenommene, also zeitlich später liegende, 2D-Projek
tionen eingeblendet werden, so dass der Arzt anhand dieser
nach der Behandlung aufgenommenen 2D-Projektion seine unter
Zuhilfenahme des 3D-Volumendatensatzes vorgenommene Behand
lung des Lebewesens anhand der in der 2D-Projektion abgebil
deten Markierung kontrollieren kann.
Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der 3D-
Volumendatensatz mit einem vorzugsweise verfahrbaren C-Bogen-
Röntgengerät gewonnen wird, indem der mit einer Röntgenstrah
lenquelle und einem Röntgenstrahlenempfänger versehene C-Bo
gen unter Gewinnung der 2D-Projektionen um das Objekt bewegt
wird. Während der Aufnahme der Serie von 2D-Projektionen wird
der C-Bogen dabei um seine Angulations- oder Orbitalachse um
ca. 190° gedreht, wobei ca. 50 bis 100 2D-Projektionen gewon
nen werden. Da bei jeder der 2D-Projektionen die Position des
C-Bogens vorzugsweise mittels Wegaufnehmer in den Bewegungs
achsen ermittelt wird und somit die Projektionsgeometrien bei
jeder 2D-Projektion ermittelbar sind, kann aus der Serie von
2D-Projektionen in an sich bekannter Weise der 3D-Volumen
datensatz generiert werden.
Insbesondere durch die Ermittlung der Position des C-Bogens
bei einer jeden 2D-Projektion ist es unter der Voraussetzung,
dass die Position des C-Bogen-Röntgengerätes, welche es bei
der Gewinnung der Serie von 2D-Projektionen relativ zu dem
Lebewesen eingenommen hat, beibehalten wird oder dass gegebe
nenfalls die Änderung der Position des C-Bogen-Röntgengerätes
zwischen der Aufnahme der Serie von 2D-Projektionen und der
2D-Projektion nach der Behandlung ermittelt wird, möglich,
die in dem 3D-Volumendatensatz vorgenommene Markierung auch
in diese zusätzlich nach der Behandlung aufgenommene 2D-Pro
jektion einzublenden, wodurch sich, wie bereits erwähnt, auf
vorteilhafte Weise die Möglichkeit für den Arzt ergibt, nach
Ausrichtung der Knochenfragmente das Ergebnis seiner Behand
lung anhand dieser weiteren 2D-Projektion und der Markierung
zu überprüfen.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht
vor, dass es sich bei der Markierung um eine räumliche Mar
kierung handelt, wobei nach einer Variante der Erfindung die
Markierung projektivisch in eine 2D-Projektion eingeblendet
wird.
Weitere Ausführungsformen der Erfindung sehen vor, dass der
3D-Volumendatensatz, wie bereits vorstehend angedeutet, von
einem Lebewesen zu medizinischen Zwecken gewonnen wird. Die
Gewinnung des 3D-Volumendatensatz sowie die Einblendung von
Markierungen kann dabei auch intraoperativ erfolgen. Beson
ders geeignet ist die Erfindung für die Behandlung von Kno
chenstrukturen, wobei nach einer Variante der Erfindung die
in den 3D-Volumendatensatz einbringbare Markierung die anato
mische Sollposition der Knochenstruktur oder eines Knochen
fragmentes kennzeichnet.
Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung ist in den 3D-
Volumendatensatz wenigstens ein einer Knochenstruktur oder
einem Knochenfragment zugeordneter, die räumliche Lage der
Knochenstruktur oder des Knochenfragmentes kennzeichnender
Marker einbringbar. Auf diese Weise können Rotationsfehlstel
lungen von Knochenfragmenten vom Arzt erkannt und beseitigt
werden.
Eine andere Variante der Erfindung sieht vor, dass die Mar
kierung automatisch erzeugt wird. Dies kann beispielsweise
dadurch geschehen, dass Muster von Knochenstrukturen in einem
Speichermedium bereit gehalten werden. Bei einer Untersuchung
wird dann die dem jeweiligen Untersuchungsfall zugrunde lie
gende Knochenstruktur mit dem entsprechenden, gespeicherten
Muster der Knochenstruktur unter Anpassung der Größenverhält
nisse und der Ausrichtung verglichen, es wird eine der Soll
position der Knochenstruktur oder des Knochenfragments ent
sprechende Markierung automatisch erzeugt und in den 3D-Volu
mendatensatz eingeblendet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten
schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens zur Visualisierung einer ersten Knochen
struktur,
Fig. 2 ein mit Markierungen versehenes 3D-Bild einer zweiten
Knochenstruktur und
Fig. 3 eine mit Markierungen versehene 2D-Projektion einer
dritten Knochenstruktur.
Die in der Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung
umfasst im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ein
verfahrbares C-Bogen-Röntgengerät 1.
Das C-Bogen-Röntgengerät 1 weist einen mit Rädern 2 versehe
nen Gerätewagen 3 auf, in dem eine eine Säule 5 umfassende,
in der Fig. 1 nur schematisch angedeutete Hubvorrichtung 4
angeordnet ist. An der Säule 5 ist ein Halteteil 6 angeord
net, an dem eine Haltevorrichtung 7 zur Lagerung eines C-Bo
gens 8 vorhanden ist. Am C-Bogen 8 sind einander gegenüber
liegend eine Röntgenstrahlenquelle 9 und ein Röntgenstrahlen
empfänger 10 angeordnet.
Das in der Fig. 1 gezeigte C-Bogen-Röntgengerät 1 zeichnet
sich dadurch aus, dass mit ihm ein 3D-Volumendatensatz von
Körperteilen eines auf einer Patientenliege 11 gelagerten
Patienten P angefertigt werden kann. Hierzu ist im Falle des
vorliegenden Ausführungsbeispieles im Gerätewagen 3 ein in
nicht dargestellter Weise mit dem Röntgenstrahlenempfänger 10
verbundener Bildrechner 12 angeordnet. Der Bildrechner 12
kann in an sich bekannter Weise aus einer mit der Röntgen
strahlenquelle 9 und dem Röntgenstrahlenempfänger 10 gewonne
nen Serie von 2D-Projektionen, welche bei einer Verstellung
des C-Bogens 8 um ein in einem Bild darzustellendes Körper
teil des Patienten P gewonnen werden, einen 3D-Volumendaten
satz von dem darzustellenden Körperteil rekonstruieren. Der
C-Bogen 8 wird dabei entweder längs seines Umfanges um die in
der Fig. 1 schematisch angedeutete Orbitalachse A oder bei
einer Verstellung des C-Bogens 8 um die ebenfalls schematisch
in der Fig. 1 gezeigte Angulationsachse B um ca. 190° ver
stellt, wobei während der Verstellung ca. 50 bis 100 2D-Pro
jektionen gewonnen werden.
Im Falle des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiels ist
durch eine Verstellung des C-Bogens 8 um die Angulationsachse
B ein 3D-Volumendatensatz vom Kniebereich K des Patienten P
gewonnen worden. Aus dem 3D-Volumendatensatz können mittels
bekannter Verfahren, beispielsweise dem MPR-Verfahren (mul
tiplanare Reformation) 3D-Bilder oder 2D-Bilder von dem Knie
bereich K erzeugt werden, welche auf einer mit dem Bildrech
ner 12 in nicht dargestellter Weise verbundenen Anzeigeein
richtung 13 darstellbar sind. Darüber hinaus ist auch jede
der dem 3D-Volumendatensatz zugrundeliegenden 2D-Projektionen
der Serie von 2D-Projektionen auf der Anzeigeeinrichtung 13
darstellbar, wobei anhand von den Bewegungsachsen A und B
zugeordneten Wegaufnehmern 15, 16 die jeweilige 2D-Projektion
eindeutig einer bestimmten Stellung des C-Bogens 8 relativ zu
dem Kniebereich K des Patienten P zugeordnet werden kann. Die
Kenntnis der Position des C-Bogens 8 bei einer jeden 2D-Pro
jektion der Serie von 2D-Projektionen ist im Übrigen auch
erforderlich, um überhaupt aus der Serie von 2D-Projektionen
einen 3D-Volumendatensatz rekonstruieren zu können.
Wie bereits eingangs erwähnt, ist die erfindungsgemäße Vor
richtung dazu vorgesehen, beispielsweise einen in der Fig. 1
nicht dargestellten, Knochenbrüche behandelnden Arzt bei der
Ausrichtung von Knochenfragmenten wirksam zu unterstützen. Im
Falle des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispieles soll
der Arzt bei der Ausrichtung von Knochenfragmenten eines
Trümmerbruches im Kniebereich K des Patienten P mittels der
erfindungsgemäßen Vorrichtung unterstützt werden. Nach der
Aufnahme des 3D-Volumendatensatzes vom Kniebereich K des Pa
tienten P ist mit dem Bildrechner 12 ein auf der Anzeigeein
richtung 13 dargestelltes und in schematischer Weise in
Fig. 1 gezeigtes 3D-Bild von der relevanten Knochenstruktur
KS1 erzeugt worden. Anhand des auf der Anzeigeeinrichtung 13
dargestellten 3D-Bildes der Knochenstruktur KS1, welches der
Arzt durch ein an den Bildrechner 12 angeschlossenes Eingabe
mittel, beispielsweise einem in der Fig. 1 dargestellten Joy
stick 14 oder auch anderer nicht dargestellter an sich be
kannter Eingabemittel, wie einer Tastatur, einer Mouse, einem
Trackball, einem Touchscreen oder einer Sprachsteuerung, in
der Darstellung ändern, beispielsweise drehen, kann, ver
schafft sich der Arzt einen räumlichen Eindruck von dem
Defekt der Knochenstruktur KS1. Anschließend kann er mit ei
nem der Eingabemittel eine in Fig. 1 nur schematisch angedeu
tete räumliche Markierung M1, beispielsweise in Form einer
Schablone, in dem 3D-Bild vornehmen, welche der Bildrechner
13 reversibel in den 3D-Volumendatensatz übernimmt. In der
Regel ist die Markierung eine räumliche Markierung und kenn
zeichnet die Sollposition der Knochenfragmente KF1 der Kno
chenstruktur KS1. Bei der Markierung kann es sich jedoch auch
um eine nicht räumliche Markierung oder andere, die Ausrich
tung der Knochenfragmente KF1 unterstützende Anhaltspunkte
für den Arzt handeln.
Die Erzeugung einer derartigen Markierung M1 kann in einem
Betriebsmodus der Bildverarbeitungssoftware des Bildrechners
12 auch automatisch, beispielsweise durch Mustererkennung,
erfolgen. Hierzu werden vorzugsweise verschiedene Muster von
Knochenstrukturen in einem in der Fig. 1 nicht dargestellten
Speicher bereit gehalten, wobei das jeweils für eine Behand
lung relevante Muster einer Knochenstruktur im Falle des vor
liegenden Ausführungsbeispiels, also die Knochenstruktur ei
nes Kniebereiches eines Menschen, unter einer Anpassung in
der Größe und der Ausrichtung mit der von dem Patienten P
gewonnenen und auf der Anzeigeeinrichtung 13 abgebildeten
Knochenstruktur KS1 verglichen wird. Im Bereich von Abwei
chungen der abgebildeten Knochenstruktur KS1 von der Muster
struktur, also vor allem im Bereich der Bruchstelle, wird die
räumliche Markierung M1 als Sollposition der Bruchfragmente
KF1 automatisch erzeugt.
Die Erzeugung des 3D-Volumendatensatzes sowie die Vornahme
der Markierung bzw. die automatische Erzeugung der Markierung
erfolgt vorzugsweise intraoperativ.
Der Arzt kann schließlich anhand der in dem 3D-Bild vorgenom
menen Markierung M1 die Ausrichtung der Knochenfragmente KF1
der Knochenstruktur KS1 zunächst virtuell mit einem Eingabe
mittel im 3D-Bild zum Festlegen seines Vorgehens und anschließend
real vornehmen. Bei der virtuellen Ausrichtung
kann vorzugsweise jedes Knochenfragment KF1 durch das Ein
gabemittel angewählt, bewegt und in seine Sollposition ge
bracht werden. Der Arzt kann demnach die Knochenstruktur KS1
zunächst virtuell einem Puzzle gleich zusammensetzen, d. h.
den Defekt der Knochenstruktur KS1 beseitigen.
Die Markierung M1 kann vorzugsweise in jede der 2D-Projek
tionen der Serie von 2D-Projektionen mittels einer Bildverar
beitungssoftware durch den Bildrechner 12 projektivisch, vor
zugsweise halbtransparent, eingeblendet werden. Der Arzt kann
demnach in von ihm gewohnter Weise bei der auf die optionale
virtuelle Ausrichtung folgenden realen Ausrichtung der Kno
chenfragmente auf 2D-Projektionen zurückgreifen, welche al
lerdings nunmehr zur Unterstützung des Ausrichtungsprozesses
mit der Markierung M1 versehen sind. Dem Arzt steht es dabei
frei, die jeweils von ihm bevorzugte Projektion für den Aus
richtungsprozess auf der Anzeigeeinrichtung 13 darstellen zu
lassen.
Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung besteht aus
schließlich oder zusätzlich zu der Einblendung der Markierung
M1 in die 2D-Projektionen der Serie die Möglichkeit den Be
handlungserfolg anhand wenigstens einer weiteren nach der
Behandlung aufgenommenen 2D-Projektion, in welche die Markie
rungen M1 einblendbar ist, zu kontrollieren. Die Einblendung
der Markierung M1 kann dabei unter der Voraussetzung erfol
gen, dass die Ausrichtung des C-Bogen-Röngengerätes 1 und des
Patienten P relativ zueinander bei der Aufnahme der weiteren
2D-Projektion gegenüber der Aufnahme der Serie von 2D-Projek
tionen nicht verändert wurde bzw. dass eine Positionsverände
rung erfasst worden ist. Unter dieser Voraussetzung kann auf
grund der mit den Wegaufnehmern 15, 16 feststellbaren Posi
tion des C-Bogens 8 bei der Aufnahme der weiteren 2D-Projek
tion die in dem 3D-Volumendatensatz vorgenommene Markierung
M1 auch in diese zu Kontrollzwecken aufgenommene 2D-Projek
tion, vorzugsweise projektivisch, eingeblendet werden.
In Fig. 2 ist ein mit der in Fig. 1 gezeigten erfindungsge
mäßen Vorrichtung gewonnenes 3D-Bild von einer zweiten Kno
chenstruktur KS2 gezeigt, in dem eine Markierung M2 vorgenom
men wurde, welche die Sollposition eines Knochenfragmentes
KF2 zeigt. Im Unterschied zu dem in Fig. 1 gezeigten Bild
weist das in Fig. 2 gezeigte Bild zusätzlich eine Markierung
R auf, welche die räumliche Lage des Knochenfragmentes KF2
kennzeichnet. Anhand dieser Markierung R kann zusätzlich eine
eventuell vorhandene Rotationsfehlstellung des Knochenfrag
mentes KF2 erkannt und durch eine entsprechende Vorgabe der
Sollposition des Knochenfragmentes KF2 korrigiert werden. Die
Vornahme einer derartigen Markierung erfolgt in der Regel
durch einen Arzt in dem 3D-Volumendatensatz mittels der an
den Bildrechner 12 angeschlossenen Eingabemittel.
Die Fig. 3 zeigt eine nach einer Behandlung aufgenommene 2D-
Projektion von einer Knochenstruktur KS3. In die 2D-Projek
tion von der Knochenstruktur KS3 sind die zuvor in einem von
der Knochenstruktur KS3 mit der in Fig. 1 dargestellten Vor
richtung erzeugten 3D-Volumendatensatz vorgenommenen Markie
rungen M31 und M32 für die Sollpositionen der Knochenfrag
mente KF31 und KF32 sowie eine Markierung M33 für die Lage
einer Schraube 17 eingeblendet, um den Behandlungserfolg kon
trollieren zu können.
Die vorliegenden Erfindung wurde vorstehend an einem Beispiel
aus der Medizin beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht
auf den Bereich der Medizin beschränkt.
Claims (22)
1. Verfahren zur Visualisierung eines Objektes (KS1 bis KS3),
aufweisend folgende Verfahrensschritte:
- a) Erzeugung eines 3D-Volumendatensatz des Objektes (KS1 bis KS3) aus einer Serie von aus unterschiedlichen Projekti onsrichtungen aufgenommenen 2D-Projektionen von dem Objekt (KS1 bis KS3),
- b) Vornahme einer das Objekt (KS1 bis KS3) betreffenden opti schen Markierung (M1 bis M33) in dem 3D-Volumendatensatz, und
- c) Einblendung der Markierung (M1 bis M33) in eine 2D-Projek tion der Serie von 2D-Projektionen und/oder in eine wei tere 2D-Projektion von dem Objekt (KS1 bis KS3).
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der 3D-Volumendatensatz
mit einem C-Bogen-Röntgengerät (1) gewonnen wird, indem der
mit einer Röntgenstrahlenquelle (9) und einem Röntgenstrah
lenempfänger (10) versehene C-Bogen (8) unter Gewinnung der
2D-Projektionen um das Objekt (KS1 bis KS3) bewegt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Position des C-Bo
gens (8) bei der Gewinnung einer jeden 2D-Projektion ermit
telt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die
Markierung (M1) eine räumliche Markierung ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die
Markierung (M1 bis M33) projektivisch in eine 2D-Projektion
eingeblendet wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem der
3D-Volumendatensatz von einem Lebewesen (P) zu medizinischen
Zwecken gewonnen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem der 3D-Volumendatensatz
intraoperativ gewonnen wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem der 3D-Volumen
datensatz wenigstens eine Knochenstruktur (KS1 bis KS3) oder
ein Knochenfragment (KF1 bis KF32) des Lebewesens (P) auf
weist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem die Markierung (M1 bis
M32) die anatomische Sollposition der Knochenstruktur (KS1
bis KS3) oder des Knochenfragments (KF1 bis KF32) kennzeich
net.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, bei dem wenigstens ein
einer Knochenstruktur (KS1 bis KS3) oder einem Knochenfrag
ment (KF1 bis KF32) zugeordneter, die räumliche Lage der Kno
chenstruktur (KS1 bis KS3) oder des Knochenfragments (KF1 bis
KF32) kennzeichnender Marker (R) in den 3D-Volumendatensatz
einbringbar ist.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem die
Markierung (M1 bis M33) automatisch erzeugt wird.
12. Vorrichtung zur Visualisierung eines Objektes (KS1 bis
KS3), aufweisend Mittel (1, 9, 10, 12) zur Erzeugung eines
3D-Volumendatensatzes des Objektes (KS1 bis KS3) aus einer
Serie von aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen aufge
nommenen 2D-Projektionen von dem Objekt (KS1 bis KS2), Mittel
(12, 14) zur Vornahme einer das Objekt (KS1 bis KS3) betref
fenden optischen Markierung (M1 bis M33) in dem 3D-Volumen
datensatz und Mittel (12) zur Einblendung der Markierung (M1
bis M33) in eine 2D-Projektion der Serie von 2D-Projektionen
und/oder in eine weitere 2D-Projektion von dem Objekt (KS1
bis KS3).
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei der die Mittel zur Er
zeugung des 3D-Volumendatensatzes ein C-Bogen-Röntgengerät
(1) umfassen, dessen mit einer Röntgenstrahlenquelle (9) und
einem Röntgenstrahlenempfänger (10) versehener C-Bogen (8)
unter Gewinnung der 2D-Projektionen um das Objekt (KS1 bis
KS3) bewegt wird.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dessen C-Bogen-Röntgengerät
(1) Mittel (15, 16) zur Bestimmung der Position des C-Bogens
(8) bei der Gewinnung einer jeden 2D-Projektion aufweist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, welche
Mittel (12, 14) zur Erzeugung einer räumlichen Markierung
(M1) aufweist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, welche
Mittel (12) zur projektivischen Einblendung der Markierung
(M1 bis M33) in eine 2D-Projektion aufweist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, mit wel
cher der 3D-Volumendatensatz von einem Lebewesen (P) zu medi
zinischen Zwecken gewonnen wird.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, mit welcher der 3D-Volumen
datensatz intraoperativ gewonnen wird.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, bei der der 3D-Vo
lumendatensatz wenigstens eine Knochenstruktur (KS1 bis KS3)
oder ein Knochenfragment (KF1 bis KF32) des Lebewesens (P)
aufweist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, bei der die Markierung (M1
bis M32) die anatomische Sollposition der Knochenstruktur
(KS1 bis KS3) oder des Knochenfragments (KF1 bis KF32) kenn
zeichnet.
21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, welche Mittel (12,
14) zur Einbringung wenigstens eines einer Knochenstruktur
(KS1 bis KS3) oder einem Knochenfragment (KF1 bis KF32) zugeordneten,
die räumliche Lage der Knochenstruktur (KS1 bis
KS3) oder des Knochenfragments (KF1 bis KF32) kennzeichnenden
Markers (R) in den 3D-Volumendatensatz aufweist.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 21, welche
Mittel (12) zur automatischen Erzeugung der Markierung (M1
bis M33) aufweist.
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