DE10053994A1 - Actuation path simulator for a vehicle actuation device - Google Patents

Actuation path simulator for a vehicle actuation device

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DE10053994A1
DE10053994A1 DE10053994A DE10053994A DE10053994A1 DE 10053994 A1 DE10053994 A1 DE 10053994A1 DE 10053994 A DE10053994 A DE 10053994A DE 10053994 A DE10053994 A DE 10053994A DE 10053994 A1 DE10053994 A1 DE 10053994A1
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Bernhard Giers
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Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

The invention relates to an actuating travel simulator (2) for a vehicle actuating device, preferably a brake pedal (1). Said travel simulator comprises a hydraulic piston (4) arranged in a hydraulic chamber (3) containing a hydraulic fluid. The inventive simulator is characterised in that the chamber (3) comprises at least one opening via which fluid is evacuated or supplied during the actuation of the vehicle actuating unit. Furthermore, regulating means are provided in order to control the volume of the fluid being evacuated from the chamber or supplied thereto, in such a way that a defined force/travel characteristic of the actuating unit is produced.

Description

Die Erfindung betrifft einen Betätigungswegsimulator für eine Fahrzeugbetätigungseinrichtung.The invention relates to an actuation path simulator for a vehicle operating device.

Mechanische oder mechanisch/hydraulische Betätigungswegsimulatoren für Fahrzeugbetätigungseinrichtungen, im folgenden auch kurz "Simulatoren" genannt, sind z. B. bei Fahrzeugbremsanlagen bekannt. Bei diesen Simulatoren wirkt die vom Fahrer aufgebrachte Bremskraft auf einen Simulatorkolben, der sich auf ein elastisches Mittel, z. B. auf eine Stahlfeder, abstützt. So wird auf mechanischem Weg der von den marktüblichen, hydraulischen Bremssystemen bekannte Zusammenhang zwischen Pedalweg und dazu aufgebrachter Kraft nachgebildet.Mechanical or mechanical / hydraulic Actuation path simulators for Vehicle actuation devices, also briefly below Called "simulators" are e.g. B. in vehicle brake systems known. With these simulators, the driver acts applied braking force to a simulator piston, which is on an elastic means, e.g. B. on a steel spring, supported. In a mechanical way, that of known hydraulic brake systems known on the market Relationship between pedal travel and force applied simulated.

Derartige Betätigungswegsimulatoren werden bei Brake-By- Wire-Fahrzeugbremsanlagen, wie bei einer elektrohydraulischen Bremse (EHB) oder einer elektromechanischen Bremse (EMB), eingesetzt, bei denen das Bremspedal von den Radbremsen im Normalbremsfall entkoppelt ist, der Fahrerbremswunsch mit Hilfe von Sensoren erfaßt wird und einer elektronischen Einheit zugeführt wird, welche die Druckbeaufschlagung der einzelnen Radbremsen steuert. Die Energie für den Bremsdruck wird durch eine Fremdenergiequelle bereitgestellt, und der Bremsdruck wird durch hydraulische Aktuatoren (EHB) oder elektromechanische Aktuatoren (EMB) erzeugt. Das für den Fahrer gewohnte Pedalgefühl wird durch Betätigungswegsimulatoren erzeugt, die dem Fahrer ein gegenüber herkömmlichen hydraulischen Bremsanlagen im wesentlichen unverändertes Pedalgefühl vermitteln.Such actuation path simulators are used in brake-by Wire vehicle braking systems, like one electrohydraulic brake (EMS) or one electromechanical brake (EMB), used in which the Brake pedal decoupled from the wheel brakes in normal braking is, the driver's brake request detected with the help of sensors and is fed to an electronic unit, which is the pressurization of the individual wheel brakes controls. The energy for the brake pressure is given by a External energy source provided, and the brake pressure is by hydraulic actuators (EMS) or electromechanical Actuators (EMB) generated. What the driver is used to Pedal feeling is generated by actuation path simulators, compared to conventional hydraulic Brake systems essentially unchanged pedal feel convey.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Betätigungswegsimulator und ein Verfahren zur Simulation einer definierten Betätigungswegcharakteristik bereitzustellen.It is the object of the present invention, one Actuation path simulator and a method for simulation a defined actuation path characteristic provide.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem Betätigungswegsimulator für eine Fahrzeugbetätigungseinrichtung, vorzugsweise ein Bremspedal, der einen hydraulischen Simulatorkolben in einer hydraulischen Simulatorkammer aufweist, in der ein hydraulisches Fluid angeordnet ist, die Simulatorkammer mindestens eine Öffnung aufweist, über die Fluid bei einer Betätigung der Fahrzeugbetätigungseinrichtung aus der Simulatorkammer weggeführt oder zugeführt wird und daß Einstellmittel vorgesehen sind, um das aus der Simulatorkammer weggeführte und/oder der Simulatorkammer zugeführte Fluidvolumen derart zu steuern, daß eine definierte Kraft-Weg-Charakteristik der Betätigungseinrichtung erzeugt wird.This object is achieved in that an actuation path simulator for a Vehicle actuation device, preferably a Brake pedal holding a hydraulic simulator piston has a hydraulic simulator chamber in which a hydraulic fluid is arranged, the simulator chamber has at least one opening through which fluid at a Actuation of the vehicle actuation device from the Simulator chamber is led away or supplied and that Adjustment means are provided to the from Simulator chamber led away and / or the simulator chamber control fluid volume supplied such that a defined force-displacement characteristics of the Actuator is generated.

Darüber hinaus ist es vorgesehen, daß der Betätigungswegsimulator im Notfall (Ausfall einer elektronischen Bremsensteuerung bzw. Stromausfall) als ein hydraulischer Notdruckgeber einsetzbar ist.In addition, it is envisaged that the Actuation path simulator in an emergency (failure of one electronic brake control or power failure) as one hydraulic emergency pressure sensor can be used.

Unter dem Begriff "Simulatorkolben" ist hier nicht notwendigerweise ein bei den bekannten Systemen eingesetzter Kolben zu verstehen, der als Medientrenner dient. Vielmehr bewirkt der Simulatorkolben im Sinne der Erfindung als ein hydraulischer Kolben direkt eine Änderung des Fluidvolumens in der Simulatorkammer.The term "simulator piston" is not here necessarily one in the known systems used piston to understand that as a media separator serves. Rather, the simulator piston in the sense of Invention as a hydraulic piston directly a change of the fluid volume in the simulator chamber.

Es ist vorgesehen, daß dem Betätigungswegsimulator ein vorzugsweise druckloser Vorratsbehälter für das hydraulische Fluid zugeordnet ist, der mit der Simulatorkammer über eine erste hydraulisch Leitung verbunden ist, in der ein erstes Einstellmittel, vorzugsweise ein erstes Ventil, angeordnet ist.It is contemplated that the actuation path simulator preferably pressureless reservoir for that hydraulic fluid is associated with the Simulator chamber via a first hydraulic line  is connected, in which a first setting means, preferably a first valve is arranged.

Erfindungsgemäß ist dem Betätigungswegsimulator eine Druckquelle für das hydraulische Fluid zugeordnet, vorzugsweise ein Hochdruckspeicher, die mit der Simulatorkammer über eine zweite hydraulische Leitung verbunden ist, in der ein zweites Einstellmittel, vorzugsweise ein zweites Ventil, angeordnet ist.According to the actuation path simulator Assigned pressure source for the hydraulic fluid, preferably a high pressure accumulator that with the Simulator chamber via a second hydraulic line is connected, in which a second setting means, preferably a second valve is arranged.

Das erste und/oder das zweite Ventil ist vorzugsweise ein stromlos geschlossenes (SG) Ventil. Es können Analogventile, analogisierte Schaltventile oder Schaltventile, insbesondere 3/2-Wegeventile, eingesetzt werden, vorzugsweise aber Analogventile oder analogisierte Schaltventile.The first and / or the second valve is preferably a normally closed (SG) valve. It can Analog valves, analogized switching valves or Switching valves, especially 3/2-way valves, used are, but preferably analog valves or analog Switching valves.

Die Steuerung des Systems erfolgt vorteilhaft durch eine elektronische Steuereinheit, z. B. ein übliches Microkontrollersystem oder ein System von digitalen Signalprozessoren. Um dem Fahrer eine direkte Betätigungswegzuordnung nach einer Betätigungskraftänderung zu liefern, erfolgt eine rasche Nachführung der Zuordnung Betätigungskraft zu Betätigungsweg, z. B. im Kilohertzbereich. Diese Nachführung wird durch eine entsprechende Ansteuerung des ersten und/oder zweiten Ventils durch die elektronische Steuereinheit erreicht. Wird die Betätigungseinrichtung vom Fahrer mit Kraft beaufschlagt, wird durch eine geeignete Ventilbetätigung des ersten und/oder zweiten Ventils das Volumen in der Simulatorkammer so eingestellt, daß für den Fahrer der gewünschte Zusammenhang zwischen Betätigungskraft und Betätigungsweg hergestellt ist. Dabei können auch Nichtlinearitäten zwischen Betätigungskraft und Betätigungsweg dargestellt werden. Ebenso ist eine Nachbildung von Reibungseffekten möglich. The system is advantageously controlled by a electronic control unit, e.g. B. a common one Microcontroller system or a system of digital Signal processors. To give the driver a direct Actuation path assignment after an actuation force change to deliver, the assignment is quickly updated Actuating force to actuation path, e.g. B. in Kilohertz range. This tracking is carried out by a corresponding control of the first and / or second Valve reached by the electronic control unit. The driver activates the actuator with force is acted upon by a suitable valve actuation of the first and / or second valve the volume in the Simulator chamber set so that for the driver desired relationship between operating force and Actuation path is established. You can also Nonlinearities between operating force and Actuation path are shown. Likewise is one Simulation of friction effects possible.  

Erfindungsgemäß ist dem Betätigungswegsimulator eine Einrichtung zum Ermitteln einer durch den Fahrer auf die Betätigungseinrichtung aufgebrachten Betätigungskraft und eine elektronische Steuereinheit zugeordnet, die nach Maßgabe der ermittelten Betätigungskraft die Einstellmittel steuert. Die auf die Betätigungseinrichtung durch den Fahrer aufgebrachte Betätigungskraft wird z. B. durch mindestens einen der Simulatorkammer zugeordneten Drucksensor und/oder einen an der Betätigungseinrichtung angeordneten Kraftsensor oder Wegsensor erfaßt und es wird ein nach Maßgabe des erfaßten Drucks und/oder der erfaßten Kraft entsprechender Druck in der Simulatorkammer eingestellt.According to the actuation path simulator Device for determining one by the driver on the Actuator applied operating force and an electronic control unit assigned to the The setting means in accordance with the determined actuating force controls. The on the actuator by the Driver applied operating force is such. B. by at least one assigned to the simulator chamber Pressure sensor and / or one on the actuator arranged force sensor or displacement sensor is detected and it will one according to the detected pressure and / or the detected Corresponding pressure in the simulator chamber set.

Nach der Erfindung ist es vorgesehen, daß der Betätigungswegsimulator einem Fahrzeugbremssystem zugeordnet ist, mit Radbremsen, die mit Druck aus der Druckquelle beaufschlagbar sind und die über mindestens eine mittels eines Trennventils absperrbare, hydraulische Verbindung mit der hydraulischen Simulatorkammer verbindbar sind. Der erfindungsgemäße Betätigungswegsimulator ist daher insbesondere für elektrohydraulische Bremsanlagen (EHB) geeignet.According to the invention it is provided that the Actuation path simulator a vehicle brake system is associated with wheel brakes with pressure from the Pressure source can be acted upon and which at least a hydraulic lockable by means of a separating valve Can be connected to the hydraulic simulator chamber are. The actuation path simulator according to the invention is therefore especially for electro-hydraulic brake systems (EMS) suitable.

Bekannte elektrohydraulische Bremsanlagen weisen im Grundsatz einen Hauptzylinder und mindestens eine Fremddruckquelle, z. B. eine Motor-Pumpen-Einheit mit Hochdruckspeicher, auf, die durch eine Steuereinheit ansteuerbar ist und mit deren Druck Radbremsen des Fahrzeugs beaufschlagbar sind. Diese Bremsanlagen weisen ferner eine Einrichtung zur Erkennung des Fahrerverzögerungswunsches sowie mindestens ein der Fremddruckquelle zugeordnetes Ventil auf, das eine Einstellung des von der Pumpe erzeugten Druckes gemäß dem Fahrerbremswunsch ermöglicht. Known electro-hydraulic brake systems have in Principle a master cylinder and at least one External pressure source, e.g. B. with a motor-pump unit High pressure accumulator, on, by a control unit is controllable and with the pressure of the wheel brakes Vehicle can be acted upon. These brake systems point also a device for detecting the Driver deceleration request and at least one of the External pressure source associated valve, the one Setting the pressure generated by the pump according to the Driver braking request enabled.  

Bei den bekannten EHB-Systemen sind die Radbremsen über mindestens eine mittels eines Trennventils absperrbare, hydraulische Verbindung mit dem Hauptzylinder verbindbar, um bei einem Ausfall der Fremddruckquelle die Radbremsen mit Muskelkraft des Fahrers zu betreiben. Der Hauptzylinder wirkt dann als ein Notbremsdruckgeber (hydraulischer Durchgriff).In the known EMS systems, the wheel brakes are over at least one that can be shut off by means of a separating valve, hydraulic connection can be connected to the master cylinder, around the wheel brakes if the external pressure source fails to operate with muscle power of the driver. The master cylinder then acts as an emergency brake pressure sensor (hydraulic Penetration).

Im Sinne der Erfindung ersetzt der erfindungsgemäße Betätigungswegsimulator in diesem System den Hauptzylinder der Bremsanlage. Das Fluid wird gemäß der Erfindung aus der Druckquelle der EHB in den hydraulischen Zylinder des Betätigungswegsimulators zurückgeführt zur Einstellung der gewünschten Betätigungswegcharakteristik. Erfindungsgemäß übernimmt der Betätigungswegsimulator so die eigentliche Funktion des Simulators (Aufprägung einer bestimmten Kraft- Weg-Charakteristik) und zusätzlich die Funktion des Hauptzylinders als Notbremsdruckgeber für das EHB-System.In the sense of the invention, the invention replaces Actuation path simulator in this system the master cylinder the brake system. The fluid is according to the invention from the Pressure source of the EMS in the hydraulic cylinder of the Actuation path simulator returned to the setting of the desired actuation travel characteristics. According to the invention the actuation path simulator takes over the actual one Function of the simulator (impression of a certain force Path characteristic) and in addition the function of the Master cylinder as an emergency brake pressure transmitter for the EMS.

Die Aufgabe wird ferner dadurch gelöst, daß bei einem Verfahren zur Einstellung einer definierten Kraft-Weg- Charakteristik einer Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage, insbesondere Kraftfahrzeugbremsanlage, mittels eines Betätigungswegsimulators, der einen hydraulischen Simulatorkolben aufweist, der durch eine Betätigung der Betätigungseinrichtung verschiebbar ist und angeordnet ist in einer hydraulischen Simulatorkammer, in der ein hydraulisches Fluid angeordnet ist, die Kraft-Weg- Charakteristik der Betätigungseinrichtung durch ein gesteuertes Wegführen oder Zuführen von hydraulischem Fluid aus der Kammer heraus oder in die Kammer hinein erfolgt.The object is further achieved in that Procedure for setting a defined force-displacement Characteristic of an actuator for a Vehicle brake system, in particular motor vehicle brake system, by means of an actuation path simulator, the one hydraulic simulator piston, which by a Actuation of the actuating device is displaceable and is arranged in a hydraulic simulator chamber, in which is arranged a hydraulic fluid, the force-displacement Characteristic of the actuator by controlled discharge or supply of hydraulic fluid out of the chamber or into the chamber.

Das Verfahren beruht darauf, daß zum Beispiel bei einer Betätigung eines Bremspedals, das über ein Stellmittel, beispielsweise eine Stange, in Wirkverbindung mit dem Simulatorkolben steht, der Simulatorkolben in der Simulatorkammer verschoben wird, wodurch Fluidvolumen direkt aus der Simulatorkammer verdrängt wird und daß dieses direkte Verdrängen von Fluid aus der Simulatorkammer durch geeignete Einstellmittel so gesteuert wird, daß sich eine gewünschte, vorgegebene Kraft-Weg-Charakteristik einstellt. Wird in diesem Fall das Bremspedal wieder losgelassen, so wird in analoger Weise eine Zufuhr von Fluid in die Simulatorkammer gesteuert. Im Grunde wird die Kraft-Weg-Charakteristik der Betätigungseinrichtung so in Abhängigkeit von einem aus der Simulatorkammer direkt verschobenen Fluidvolumen eingestellt.The method is based on the fact that, for example, a Actuation of a brake pedal, which for example a rod, in operative connection with the  Simulator piston is standing, the simulator piston in the Simulator chamber is moved, causing fluid volume is displaced directly from the simulator chamber and that this direct displacement of fluid from the simulator chamber is controlled by suitable setting means so that a desired, predefined force-displacement characteristic established. In this case, the brake pedal again released, a supply of Fluid controlled into the simulator chamber. Basically, it will Force-displacement characteristic of the actuator so in Dependence on one from the simulator chamber directly shifted fluid volume set.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung (Figur) beispielhaft näher erläutert.The invention will now be described with reference to the drawing (figure). exemplified in more detail.

Die Figur zeigt schematisch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Simulators für eine elektrohydraulische Bremse (EHB).The figure shows schematically an embodiment of the Simulator according to the invention for an electrohydraulic Brake (EMS).

Diese Bremsanlage ist im Grundsatz wie eine bekannte EHB aufgebaut, bei der der Hauptzylinder und der Simulator durch den erfindungsgemäßen Simulator (mit zugeordneten Ventilen und hydraulischen Verbindungen) ersetzt wurde.In principle, this brake system is like a well-known EMS built, in which the master cylinder and the simulator by the simulator according to the invention (with assigned Valves and hydraulic connections).

Bei einer Kraftbeaufschlagung des Bremspedals 1 wird der Simulatorkolben 4 in der Simulatorkammer 3 des Simulators 2 verschoben. Durch eine Betätigung des ersten Ventils 5 (Druckabbauventil) wird Druck aus der Simulatorkammer 3 abgebaut und Fluidvolumen aus der Simulatorkammer 3 über die erste Leitung 7 in den Fluidvorratsbehälter 9 entlassen. Bei einer Reduzierung der Betätigungskraft wird das zweite Ventil 6 (Druckaufbauventil) angesteuert, damit Fluidvolumen aus dem Druckspeicher 10 über eine zweite Leitung 8 in die Simulatorkammer 3 zurückströmt. Die Steuerung der Ventile 5, 6 erfolgt durch eine elektronische Steuereinheit 13 (gestrichelte Pfade in der Figur), nach Maßgabe von Signalen eines Betätigungswegsensors 11 und eines Drucksensors 12 (gestrichelte Pfade in der Figur). Durch den Betätigungswegsensor 11 ist eine Regelabweichung direkt meßbar. Die elektronische Steuereinheit 13 kann so die Ansteuerung zum Erreichen eines bestimmten Fluid- Nennvolumens in der Simulatorkammer 3 direkt einregeln. Mit Hilfe eines Trennventils 14 in einer hydraulischen Leitung 15 ist die Verbindung zu den Radbremsen abtrennbar. Das Trennventil 14 ist vorzugsweise ein stromlos offenes Ventil, um eine Notbremsfunktion mit Fahrerfußkraft bei einem Ausfall der Hilfsenergiequelle sicherzustellen. Der Simulator 2 wirkt in diesem besonderen Betriebsfall wie ein bekannter Hauptzylinder als Notbremsdruckgeber.When a force is applied to the brake pedal 1 , the simulator piston 4 is displaced in the simulator chamber 3 of the simulator 2 . By actuating the first valve 5 (pressure reduction valve), pressure is reduced from the simulator chamber 3 and fluid volume is released from the simulator chamber 3 via the first line 7 into the fluid reservoir 9 . When the actuating force is reduced, the second valve 6 (pressure build-up valve) is activated so that fluid volume flows back from the pressure accumulator 10 into the simulator chamber 3 via a second line 8 . The valves 5 , 6 are controlled by an electronic control unit 13 (dashed paths in the figure), in accordance with signals from an actuation travel sensor 11 and a pressure sensor 12 (dashed paths in the figure). Through the operating stroke sensor 11, a deviation is measured directly. The electronic control unit 13 can thus regulate the control for reaching a specific fluid nominal volume in the simulator chamber 3 directly. With the help of a separating valve 14 in a hydraulic line 15 , the connection to the wheel brakes can be disconnected. The isolating valve 14 is preferably a normally open valve in order to ensure an emergency braking function with driver foot power in the event of a failure of the auxiliary energy source. In this special operating case, the simulator 2 acts like a known master cylinder as an emergency brake pressure transmitter.

Während einer normalen Betriebsbremsfunktion der EHB ist das Trennventil 14 geschlossen, und der Simulator 2 erfüllt die an sich bekannten Simulatorfunktionen für das EHB- System. Die Einzelheiten der hydraulischen Schaltung (im Anschluß links von der gestrichpunkteten Linie A) und Funktionsweise einer EHB sind dem Fachmann hinlänglich bekannt und werden hier nicht weiter dargestellt.During a normal service brake function of the EMS, the isolating valve 14 is closed and the simulator 2 fulfills the simulator functions known per se for the EMS system. The details of the hydraulic circuit (subsequently to the left of the dash-dotted line A) and the mode of operation of an EMS are well known to the person skilled in the art and are not described further here.

Der Zusammenhang zwischen Betätigungskraft und Betätigungsweg ist situationsbedingt veränderbar. Dieses ist sinnvoll, um dem Fahrer bestimmte Systemzustände zu signalisieren. Ist z. B. ein Luftvolumen in einem elektrohydraulischen Bremssystem erkannt worden, so kann dieses dem Fahrer in der Zuordnung Betätigungskraft und Betätigungsweg signalisiert werden. Daß bedeutet, es wird eine Nachbildung des Betätigungswegverhaltens "Luft im Bremssystem" simuliert, wobei das Betätigungswegverhalten dem einer bekannten hydraulischen Bremsanlage nachgebildet werden kann oder aber gegenüber diesem bekannten Verhalten abgeschwächt oder verstärkt werden kann. The relationship between operating force and Actuation path can be changed depending on the situation. This is useful to give the driver certain system states signal. Is z. B. an air volume in one electro-hydraulic brake system has been recognized, so this to the driver in the assignment actuation force and Actuation path are signaled. That means it will a replica of the actuation path behavior "air in Brake system "simulates the actuation travel behavior simulated that of a known hydraulic brake system can be or against this known behavior can be weakened or strengthened.  

Mit Hilfe der Erfindung kann der bekannte mechanisch bzw. hydraulisch/mechanische Simulator ersetzt werden, indem der Fahrerbremswunsch gemessen wird, z. B. über die Betätigungskraft, und indem nach Maßgabe des Fahrerbremswunsches der Druck des Fluids in der Simulatorkammer 3 so gesteuert wird, daß ein der Betätigungskraft des Fahrers zugeordneter Betätigungsweg eingestellt wird und der Betätigungseinrichtung 1 eine definierte Kraft-Weg-Charakteristik aufgeprägt wird.With the help of the invention, the known mechanical or hydraulic / mechanical simulator can be replaced by measuring the driver braking request, for. B. on the actuating force, and by controlling the pressure of the fluid in the simulator chamber 3 in accordance with the driver's braking request so that an actuating force assigned to the driver's actuating path is set and the actuating device 1 is imprinted with a defined force-displacement characteristic.

Zusammenfassend weist die Erfindung die folgenden Vorteile auf:
Da die Rückmeldung zum Fahrer direkt durch die elektronische Steuereinheit 13 eingestellt wird, ist die Funktion des Systems für den Fahrer überwachbar. Denn Störungen der Sensorik führen zu einer falschen Zuordnung von Kraft zu Weg.In summary, the invention has the following advantages:
Since the feedback to the driver is set directly by the electronic control unit 13 , the function of the system can be monitored by the driver. This is because sensor malfunctions lead to incorrect assignment of force to path.

Die Reibung innerhalb der Betätigung ist unkritisch, da die relativ große Energie eines Hochdruckspeichers 10 zusammen mit der Ansteuerung über z. B. Analogventile diese Reibung überwindet.The friction within the actuation is not critical, since the relatively large energy of a high-pressure accumulator 10 together with the control via z. B. analog valves overcomes this friction.

Das Verhalten des Simulators 2 ist über Parameter innerhalb eines Software-Programms der elektronischen Steuereinheit 13 leicht veränderbar. Daher sind eine Reproduzierbarkeit und freie Gestaltung der Kraft-Weg-Kennlinien oder eine situationsabhängige Änderung leicht möglich. Das erfindungsgemäße System ist den mechanischen Systemen hinsichtlich dieser Flexibilität überlegen.The behavior of the simulator 2 can easily be changed via parameters within a software program of the electronic control unit 13 . Reproducibility and free design of the force-displacement characteristics or a situation-dependent change are therefore easily possible. The system according to the invention is superior to the mechanical systems with regard to this flexibility.

Der für den Simulator 2 benötigte Bauraum ist geringer als der Bauraum für einen mechanischen Simulator mit einer Feder. Der erfindungsgemäße Simulator beansprucht im Grundsatz keinen Bauraum im Fahrerfußraum des Fahrzeugs. The installation space required for the simulator 2 is less than the installation space for a mechanical simulator with a spring. In principle, the simulator according to the invention does not take up any installation space in the driver's footwell of the vehicle.

Eine hydraulische Drosselung zwischen der Simulatorkammer 3 und den Ventilen 5, 6 kann bei der Erfindung über die hohe verfügbare Energie ausgeglichen werden.A hydraulic throttling between the simulator chamber 3 and the valves 5 , 6 can be compensated for in the invention via the high available energy.

Bei einem Ausfall der Stromversorgung ist eine Volumenverschiebung aus der Simulatorkammer 3 in den Fluidvorratsbehälter 9 oder den Druckspeicher 10 nicht möglich, da die (SG)-Ventile 5, 6 geschlossen sind. In der hydraulischen Rückfallebene eines EHB-Systems steht das Volumen der Simulatorkammer 3 daher vollständig für eine Bremsung zur Verfügung, ohne daß wegabhängige Ventile in der Simulatorkammer dafür notwendig sind. If the power supply fails, a volume shift from the simulator chamber 3 into the fluid reservoir 9 or the pressure accumulator 10 is not possible, since the (SG) valves 5 , 6 are closed. In the hydraulic fallback level of an EMS system, the volume of the simulator chamber 3 is therefore completely available for braking without the need for travel-dependent valves in the simulator chamber.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Betätigungspedal
operating pedal

22

Simulator
simulator

33

Simulatorkammer
simulator chamber

44

Simulatorkolben
simulator piston

55

erstes Ventil
first valve

66

zweites Ventil
second valve

77

erste Leitung
first line

88th

zweite Leitung
second line

99

Fluidvorratsbehälter
Fluid reservoir

1010

Druckquelle
pressure source

1111

Wegsensor
displacement sensor

1212

Drucksensor
pressure sensor

1313

Steuereinheit
control unit

1414

Trennventil
isolation valve

1515

hydraulische Leitung
hydraulic line

Claims (9)

1. Betätigungswegsimulator für eine Fahrzeugbetätigungseinrichtung, vorzugsweise ein Bremspedal, der einen hydraulischen Simulatorkolben in einer hydraulischen Simulatorkammer aufweist, in der ein hydraulisches Fluid angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Simulatorkammer mindestens eine Öffnung aufweist, über die Fluid bei einer Betätigung der Fahrzeugbetätigungseinrichtung aus der Simulatorkammer weggeführt oder zugeführt wird und daß Einstellmittel vorgesehen sind, um das aus der Simulatorkammer weggeführte und/oder der Simulatorkammer zugeführte Fluidvolumen derart zu steuern, daß eine definierte Kraft-Weg-Charakteristik der Betätigungseinrichtung erzeugt wird.1. actuation travel simulator for a vehicle actuation device, preferably a brake pedal, which has a hydraulic simulator piston in a hydraulic simulator chamber in which a hydraulic fluid is arranged, characterized in that the simulator chamber has at least one opening through which fluid when the vehicle actuation device is actuated from the Simulator chamber is led away or supplied and that adjusting means are provided to control the fluid volume led away from the simulator chamber and / or fed to the simulator chamber in such a way that a defined force-travel characteristic of the actuating device is generated. 2. Betätigungswegsimulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Betätigungswegsimulator ein vorzugsweise druckloser Vorratsbehälter für das hydraulische Fluid zugeordnet ist, der mit der Simulatorkammer über eine erste hydraulisch Leitung verbunden ist, in der ein erstes Einstellmittel, vorzugsweise ein erstes Ventil, angeordnet ist.2. actuation travel simulator according to claim 1, characterized in that the Actuation path simulator, preferably a depressurized one Assigned reservoir for the hydraulic fluid is that with the simulator chamber over a first is connected hydraulically in the first Adjusting means, preferably a first valve, is arranged. 3. Betätigungswegsimulator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Betätigungswegsimulator eine Druckquelle für das hydraulische Fluid zugeordnet ist, vorzugsweise ein Hochdruckspeicher, die mit der Simulatorkammer über eine zweite hydraulische Leitung verbunden ist, in der ein zweites Einstellmittel, vorzugsweise ein zweites Ventil, angeordnet ist. 3. actuation travel simulator according to claim 1 or 2, characterized in that the Actuation path simulator a pressure source for that hydraulic fluid is assigned, preferably a High pressure accumulator that over the simulator chamber a second hydraulic line is connected in a second setting means, preferably a second valve is arranged.   4. Betätigungswegsimulator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und/oder das zweite Ventil ein stromlos geschlossenes (SG) Ventil, vorzugsweise ein Analogventil oder ein analogisiertes Schaltventil ist.4. actuation path simulator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first and / or second valve a normally closed (SG) valve, preferably an analog valve or an analog one Switching valve is. 5. Betätigungswegsimulator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Betätigungswegsimulator eine Einrichtung zum Ermitteln einer durch den Fahrer auf die Betätigungseinrichtung aufgebrachten Betätigungskraft und eine elektronische Steuereinheit zugeordnet ist, die nach Maßgabe der ermittelten Betätigungskraft die Einstellmittel steuert.5. actuation travel simulator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Actuation path simulator a device for Identify one by the driver on the Actuator applied operating force and an electronic control unit is assigned, which according to the determined actuation force Setting means controls. 6. Betätigungswegsimulator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungswegsimulator einem Fahrzeugbremssystem zugeordnet ist, mit Radbremsen, die mit Druck aus der Druckquelle beaufschlagbar sind und die über mindestens eine mittels eines Trennventils absperrbare hydraulische Verbindung mit der hydraulischen Simulatorkammer verbindbar sind. 6. actuation travel simulator according to one of claims 1 until 5, characterized in that the Actuation path simulator a vehicle brake system is associated with wheel brakes with pressure from the Pressure source can be acted upon and the over at least one by means of a separating valve lockable hydraulic connection with the hydraulic simulator chamber are connectable.   7. Verfahren zur Einstellung einer definierten Kraft- Weg-Charakteristik einer Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage mittels eines Betätigungswegsimulators, der einen hydraulischen Simulatorkolben aufweist, der durch eine Betätigung der Betätigungseinrichtung verschiebbar ist und angeordnet ist in einer hydraulischen Simulatorkammer, in der ein hydraulisches Fluid angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft-Weg- Charakteristik der Betätigungseinrichtung durch ein gesteuertes Wegführen oder Zuführen von hydraulischem Fluid aus der Kammer heraus oder in die Kammer hinein eingestellt wird.7. Procedure for setting a defined force Path characteristic of an actuator for a vehicle brake system by means of a Actuation path simulator, which is a hydraulic Simulator piston, which by actuation the actuator is slidable and is arranged in a hydraulic Simulator chamber in which a hydraulic fluid is arranged characterized in that the force-displacement Characteristic of the actuator by controlled routing or feeding of hydraulic Fluid out of or into the chamber is set. 8. Betätigungswegsimulator nach einem der Ansprüche 1 bis 6 oder Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungswegsimulator oder das Verfahren für eine Einstellung einer definierten Kraft-Weg- Charakteristik eines Kraftfahrzeugbremspedals verwendet wird.8. actuation travel simulator according to one of claims 1 to 6 or method according to claim 7, characterized in that the Actuation path simulator or the procedure for one Setting a defined force-displacement Characteristic of a motor vehicle brake pedal is used. 9. Betätigungswegsimulator oder Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungswegsimulator die Funktion eines Notbremsdruckgebers erfüllt.9. actuation path simulator or method according to one of the Claims 1 to 8, characterized in that the Actuation path simulator the function of a Emergency brake pressure generator fulfilled.
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