DE10053598A1 - Control system for multi-cylinder IC engine with ignition device, fuel injector etc. for each cylinder coupled to and controlled by non-central control units - Google Patents

Abstract

The system (1) has a motor actuator (2) to operate cylinder-specific units (7,8). Each cylinder has a control unit (3) located outside the motor actuator. Each unit has at least one electrical and/or electronic component (11,12), which is coupled to and actuates the cylinder-specific units. Motor actuator and control units are coupled to each other via a bus system (5,6). Each cylinder has a pressure detector (15) with sensor (16) and an evaluator (14) located in the control unit. The cylinder-specific units are e.g. a preheater unit for a Diesel engine, an ignition device (7) for an Otto engine, or a fuel injector (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen mehrzylindrigen Kolbenmotor mit interner Verbrennung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Herstellung einer derartigen Steuerung.The invention relates to a controller for a multi-cylinder piston engine with internal combustion according to the Preamble of claim 1. The invention also relates a method for producing such a control.

Aus der DE 38 05 594 C2 ist eine derartige Steuerung bekannt, die als Zündvorrichtung vom elektronischen Verteilertyp für Mehrzylinder-Brennkraftmaschinen ausgebildet ist. Jedem Zylinder der Brennkraftmaschine ist dabei in herkömmlicher Weise eine Zündkerze sowie eine Zündspule zugeordnet, wobei die Zündspulen zur Erzeugung eines Zündfunkens an der jeweiligen Zündkerze in geeigneter Weise elektrisch betätigbar sind. Insoweit bilden die Zündspule und die zugehörige Zündkerze für jeden Zylinder, also zylinderspezifisch, eine Einrichtung, die elektrisch betätigbar ist. Die bekannte Zündvorrichtung besitzt außerdem einen Mikrocomputer, dessen Ausgänge eine Leistungselektronik betätigen, die ihrerseits die Zündspulen zur Erzeugung eines Zündfunkens betätigen. Üblicherweise werden die Zündkerzen zusammen mit der jeweils zugehörigen Zündspule direkt am zugehörigen Zylinder montiert, während der Mikrocomputer und die Leistungselektronik an einer zentralen Stelle angeordnet werden.Such a control is known from DE 38 05 594 C2, which as an electronic distribution type igniter for Multi-cylinder internal combustion engines is formed. Each Cylinder of the internal combustion engine is conventional Assigned a spark plug and an ignition coil, wherein the ignition coils to generate an ignition spark on the each spark plug in a suitable manner electrically operable are. In this respect, the ignition coil and the associated one Spark plug for each cylinder, i.e. cylinder-specific, one Device that is electrically operated. The well-known Igniter also has a microcomputer, the Outputs operate a power electronics, which in turn actuate the ignition coils to generate an ignition spark. Usually the spark plugs are together with the associated ignition coil mounted directly on the associated cylinder, while the microcomputer and power electronics at one central location.

Moderne Kolbenmotoren sind mit einem Motorsteuergerät ausgestattet, in dem unter anderem der Mikrocomputer und die Leistungselektronik der Zündvorrichtung untergebracht sind. Eine Funktion des Motorsteuergerätes ist dann die Betätigung der Zündspulen. Modern piston engines come with an engine control unit equipped, among other things, the microcomputer and the Power electronics of the ignition device are housed. A function of the engine control unit is then the actuation the ignition coils.  

Aus der WO 92/10674 ist eine Vorrichtung zum Erfassen von Signalen an einer Zündanlage bekannt, wobei diese Zündanlage mehr als eine Zündspule enthält. Zur kapazitiven Signalauskopplung sind Mittel vorgesehen, die an oder in der Nähe jeder Zündspule anbringbar sind. Die von den Mitteln ausgekoppelten Signale werden in einer Schaltungsanordnung zusammengeführt und ausgewertet.WO 92/10674 describes a device for detecting Signals are known at an ignition system, this ignition system contains more than one ignition coil. For capacitive Signal decoupling means are provided on or in the Near each ignition coil can be attached. That of the means decoupled signals are in a circuit arrangement merged and evaluated.

Aus der WO 92/16743 ist eine verteilerlose Zündanlage bekannt, bei der nur einer Hälfte der Zylinder jeweils eine Zündspule zugeordnet ist. Jede dieser Zündspulen versorgt dabei über ein jeweiliges Hochspannungskabel einen weiteren Zylinder aus der anderen Hälfte der Zylinder. Sämtliche Zündspulen sind dabei zu einer Baueinheit in einem einzigen Gehäuse zusammengefaßt. Darüber hinaus können an diesem gemeinsamen Gehäuse außerdem die zugehörigen Zündendstufen der Zündspulen angebracht sein.A distributorless ignition system is known from WO 92/16743, in which only one half of the cylinders has an ignition coil assigned. Each of these ignition coils supplies one each high-voltage cable another cylinder from the other half of the cylinders. All ignition coils are included combined into a single unit in a single housing. In addition, this common housing can also the associated ignition stages of the ignition coils.

Bei einer herkömmlichen Steuerung wird somit stets ein äußerst komplex aufgebautes Motorsteuergerät vorgesehen, das eine aufwendige Elektronik zur Betätigung verschiedener Fahrzeugsysteme enthält. Unter anderem enthält das Motorsteuergerät auch eine Elektronik, also elektrische und/oder elektronische Bauteile, die zur Betätigung einer zylinderspezifischen, elektrisch betätigbaren Einrichtung vorgesehen ist. Eine solche Einrichtung kann, wie zuvor beschrieben, eine Zündeinrichtung eines Ottomotors sein. Die Elektronik des Motorsteuergerätes betätigt dann diese Zündeinrichtungen. Anstelle von Zündeinrichtungen kann das Motorsteuergerät bei einem Dieselmotor auch zur Betätigung von Vorglüheinrichtungen ausgebildet sein, wobei es dann die entsprechende Elektronik enthält. Als eine weitere zylinderspezifische, elektrisch betätigbare Einrichtung wird beispielsweise eine Einspritzeinrichtung einer Kraftstoffeinspritzanlage genannt, bei der beispielsweise Einspritzventile vom Motorsteuergerät betätigt werden müssen. Da die Elektronik, insbesondere die Leistungselektronik, zur Betätigung dieser zylinderspezifischen Einrichtungen im Motorsteuergerät untergebracht ist, muß für jeden Motortyp (3-, 4-, 6-, 8-, 12-Zylinder-Motor/Dieselmotor/Ottomotor) ein spezielles Motorsteuergerät bereitgestellt werden. Die unterschiedlichen Motorsteuergeräte unterscheiden sich voneinander zumindest hinsichtlich der Elektronik, die zur Betätigung der zylinderspezifischen Einrichtungen vorgesehen ist. Verschiedene Motorsteuergerättypene haben relativ hohe Herstellungskosten für die einzelnen Motorsteuergerättypen zur Folge. Außerdem ist eine relativ aufwendige Logistik zur Bereitstellung und Lagerhaltung aller Motorsteuergerättypen erforderlich.With a conventional control system, this is always an extreme complex engine control unit provided that one elaborate electronics for actuating various Contains vehicle systems. Among other things, that includes Engine control unit also electronics, i.e. electrical and / or electronic components that are used to actuate a cylinder-specific, electrically operated device is provided. Such a device can, as before described, an ignition device of a gasoline engine. The Electronics of the engine control unit then actuate them Ignition devices. Instead of ignition devices, it can Engine control unit for a diesel engine also for actuating Pre-glow devices should be formed, which is then the contains appropriate electronics. As another cylinder-specific, electrically operated device is for example an injector Called fuel injection system, for example Injectors must be operated by the engine control unit. Since the electronics, especially the power electronics, for  Actuation of these cylinder-specific facilities in Engine control unit is housed, must for each engine type (3-, 4-, 6-, 8-, 12-cylinder engine / diesel engine / petrol engine) special engine control unit can be provided. The different engine control units differ from each other, at least with regard to the electronics used for Actuation of the cylinder-specific devices provided is. Different types of engine control units have relatively high ones Manufacturing costs for the individual engine control unit types Episode. In addition, a relatively complex logistics Provision and storage of all engine control unit types required.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Steuerung der eingangs genannten Art eine Möglichkeit anzugeben, die eine relativ preiswerte Herstellung dieser Steuerung gewährleistet.The present invention addresses the problem a possibility for a control of the type mentioned at the beginning specify a relatively inexpensive manufacture of this Control guaranteed.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch eine Steuerung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this problem is solved by a control system solved the features of claim 1.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, elektrische und/oder elektronische Bauteile einer Elektronik, die zur Betätigung einer zylinderspezifischen Einrichtung dienen, dezentral in Steuereinheiten anzuordnen, die separat vom Motorsteuergerät ausgebildet sind und jeweils einem der Zylinder zugeordnet sind. Durch diese Bauweise sind die Steuereinheiten unabhängig vom Motorsteuergerät herstellbar, wodurch eine Standardisierung des Motorsteuergerätes ermöglicht wird. Ein auf diese Weise standardisiertes Motorsteuergerät kann dann für verschiedene Motortypen verwendet werden, wobei die Adaption der Steuerung an den jeweiligen Motortyp dann in Verbindung mit der erforderlichen Anzahl an Steuereinheiten erfolgt.The invention is based on the general idea of electrical and / or electronic components of electronics used for Activate a cylinder-specific device, to be arranged decentrally in control units that are separate from Engine control unit are formed and each one of the Cylinders are assigned. Due to this design, they are Control units can be manufactured independently of the engine control unit, thereby standardizing the engine control unit is made possible. A standardized in this way Engine control units can then be used for different engine types be used, the adaptation of the control to the respective motor type in connection with the required Number of control units.

Vorzugsweise können die Steuereinheiten jeweils eine der jeweiligen zylinderspezifischen Einrichtung zugeordnete Leistungselektronik enthalten, wobei dann das Motorsteuergerät über Signalleitungen mit den Steuereinheiten gekoppelt ist. Durch die Unterbringung der Leistungselektronik, z. B. Endstufen und Leistungstransistoren, in den Steuereinheiten, ist es möglich, die einzelnen Steuereinheiten über relativ platzsparende Signalleitungen mit dem Motorsteuergerät zu koppeln, wodurch der Motoraufbau vereinfacht werden kann. Des weiteren werden Kühlungsprobleme, Störprobleme und Bauraumprobleme der Leistungselektronik reduziert, die bei einem herkömmlichen Motorsteuergerät mit integrierter Leistungselektronik von Nachteil sind.Preferably, the control units can each one of the assigned to each cylinder-specific device  Power electronics included, then the engine control unit is coupled to the control units via signal lines. By housing the power electronics, e.g. B. Output stages and power transistors, in the control units, it is possible to use the individual control units relatively space-saving signal lines with the engine control unit couple, which can simplify the motor structure. Of cooling problems, malfunction problems and Installation space problems of the power electronics are reduced a conventional engine control unit with integrated Power electronics are a disadvantage.

Bei einer zweckmäßigen Weiterbildung können die zylinderspezifischen Einrichtungen eines Zylinders ein Gehäuse aufweisen, in dem dann die jeweils zugeordnete Steuereinheit angeordnet ist. Auf diese Weise werden ohnehin vorhandene Gehäuse zur Unterbringung der dezentralen Steuereinheiten genutzt. Gleichzeitig kann dadurch die Ausbildung dieser Steuereinheiten in die Herstellung der zylinderspezifischen Einrichtungen integriert werden.With appropriate training, the cylinder-specific devices of a cylinder a housing have, in which then the respectively assigned control unit is arranged. This way, existing ones are created anyway Housing for housing the decentralized control units used. At the same time, the training of these Control units in the manufacture of cylinder-specific Facilities are integrated.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich dann, wenn die Steuereinheiten über wenigstens ein Bussystem mit dem Motorsteuergerät gekoppelt sind. Mit Hilfe einer solchen Vernetzung lassen sich weitere Standardisierungen erzielen.A particularly advantageous embodiment is then obtained if the control units with at least one bus system Engine control unit are coupled. With the help of one Networking further standardizations can be achieved.

Um den Motorbetrieb zu optimieren, ist es bekannt, in den Brennkammern der Zylinder den Druck bzw. den Druckverlauf zu bestimmen. In Abhängigkeit dieses Drucks können dann verschiedene Parameter, z. B. Zündzeit, Einspritzdauer und Einspritzbeginn variiert werden. Bei Versuchsanlagen werden dazu die Brennkammern angebohrt, um einen Druckmeßkanal herzustellen, der einenends mit der Brennkammer und anderenends mit einem entsprechenden Drucksensor kommuniziert. In einer zugehörigen Auswerteeinrichtung kann dann der Druck in der Brennkammer erfaßt werden. Eine derartige direkte Druckmessung ist aufgrund des damit verbundenen Aufwandes für Motoren in Serienfahrzeugen nicht realisierbar. In Serienfahrzeugen behilft man sich derzeit mit einer indirekten Druckbestimmung, indem der Ionenstrom der Zündkerze gemessen wird. Dieser Ionenstrom korreliert dabei mit dem Druckverlauf in der Brennkammer.In order to optimize engine operation, it is known in the Combustion chambers of the cylinders to the pressure or the pressure curve determine. Depending on this pressure, then various parameters, e.g. B. ignition time, injection duration and Start of injection can be varied. In pilot plants For this purpose, the combustion chambers are drilled around a pressure measuring channel produce the one end with the combustion chamber and communicated at the other end with a corresponding pressure sensor. The pressure can then be measured in an associated evaluation device be detected in the combustion chamber. Such a direct one Pressure measurement is due to the effort involved  Engines not feasible in production vehicles. In Series vehicles are currently managed with an indirect one Pressure determination by measuring the ion current of the spark plug becomes. This ion current correlates with the pressure curve in the combustion chamber.

Bei ein er vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann jedem Zylinder eine Druckbestimmungseinrichtung zugeordnet sein, die den Druck in einer Brennkammer des Zylinders bestimmt, wobei die Druckbestimmungseinrichtung eine Sensorik und eine Auswerteeinheit aufweist, wobei diese Auswerteeinheit in der diesem Zylinder zugeordneten Steuereinheit untergebracht ist. Durch diese Maßnahme kann für jeden Zylinder ein geschlossener Regelkreis realisiert werden, der besonders kurze Regelzeiten ermöglicht.In an advantageous further development of the present The invention can provide a pressure determination device for each cylinder be assigned to the pressure in a combustion chamber of the Determines cylinder, the pressure determining means a Has sensors and an evaluation unit, these Evaluation unit in the assigned to this cylinder Control unit is housed. This measure can be used for a closed control loop can be implemented for each cylinder, which enables particularly short control times.

Zündkerzen und Glühkerzen waren bislang Verschleißartikel, die bei herkömmlichen Kolbenmotoren in regelmäßigen Abständen ausgetauscht werden mußten. Bei modernen Brennkraftmaschinen hat sich die Lebensdauer von Zündkerzen bzw. Glühkerzen erheblich verlängert. Eine Weiterbildung der Erfindung nutzt diese Erkenntnis, da dort eine Zündkerze der Zündeinrichtung oder eine Glühkerze der Vorglüheinrichtung unlösbar in das Gehäuse der Zündeinrichtung bzw. der Vorglüheinrichtung integriert ist. Das Gehäuse und die darin integrierte Kerze bilden somit eine untrennbare Baueinheit, die dann wirtschaftlich sinnvoll ist, wenn die Lebensdauer der Zündkerze bzw. Glühkerze die Lebensdauer des Kolbenmotors erreicht. Eine derartige integrale Bauweise eröffnet die Möglichkeit, in der Zündkerze oder Glühkerze einen Druckmesskanal auszubilden, der einenends mit der Brennkammer des jeweiligen Zylinders und anderenends mit einem in der Einheit aus Gehäuse und Kerze untergebrachten Sensor einer Druckbestimmungseinrichtung kommuniziert. Durch diese Bauweise wird somit eine relativ preiswerte Möglichkeit aufgezeigt, eine direkte Druckmessung in der Brennkammer durchzuführen, mit deren Hilfe für jeden Zylinder vor Ort ein geschlossener Regelkreis realisierbar ist.Spark plugs and glow plugs have been wear items so far with conventional piston engines at regular intervals had to be replaced. In modern internal combustion engines has the lifespan of spark plugs or glow plugs significantly extended. A further development of the invention uses this finding, since there is a spark plug of the ignition device or a glow plug of the preheating device in the inseparable Housing of the ignition device or the preheating device is integrated. The housing and the candle integrated in it thus form an inseparable unit, which then makes economic sense if the lifespan of the Spark plug or glow plug the service life of the piston engine reached. Such an integral design opens the Possibility of one in the spark plug or glow plug Form pressure measuring channel, one end with the combustion chamber of the respective cylinder and at the other end with one in the Unit of housing and candle housed sensor one Pressure determination device communicates. Because of this design it shows a relatively inexpensive way carry out a direct pressure measurement in the combustion chamber,  with the help of a closed one for each cylinder on site Control loop is feasible.

Das der Erfindung zugrundeliegende Problem wird auch durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Auch hier beruht die Erfindung auf dem allgemeinen Gedanken, die Elektronik, die zur Betätigung einer zylinderspezifischen Einrichtung erforderlich ist, außerhalb des Motorsteuergerätes in einer separaten Steuereinheit unterzubringen. Bei einer konsequenten Ausnutzung dieses Gedankens können dann Standard- Motorsteuergeräte für mehrere verschiedene Motortypen sowie Standard-Steuereinheiten, die zur Betätigung einer zugeordneten zylinderspezifischen Einrichtung ausgebildet sind, unabhängig voneinander hergestellt werden. Um aus diesen Standard-Bauteilen nach Art eines Baukastenprinzips für einen bestimmten Motortyp eine geeignete Steuerung aufzubauen, muß dann lediglich eines der Standard-Motorsteuergeräte in Abhängigkeit des Motortyps, für den die Steuerung verwendet werden soll, programmiert werden. Außerdem muß das Standard- Motorsteuergerät mit n Standard-Steuereinheiten verbunden werden, wobei n die Zylinderzahl des Motortyps ist, für den die Steuerung verwendet werden soll. Durch diese Vorgehensweise wird die Herstellung einer solchen Steuerung vereinfacht. Die Verwendung von Standard-Bauteilen ermöglicht größere Stückzahlen und reduziert somit die Teilekosten sowie insbesondere die Logistikkosten.The problem underlying the invention is also solved by a Method with the features of claim 10 solved. Here too The invention is based on the general idea that Electronics that operate a cylinder-specific Setup is required outside the engine control unit to accommodate in a separate control unit. At a consistent use of this idea can then standard Engine control units for several different engine types as well Standard control units used to operate a assigned cylinder-specific device are manufactured independently. To get out of this Standard components in the manner of a modular principle for one to build a suitable control for a certain motor type then just one of the standard engine control units in Dependency of the motor type for which the control is used should be programmed. In addition, the standard Engine control unit connected to n standard control units , where n is the number of cylinders of the engine type for which the controller is to be used. Through this The procedure is the production of such a control simplified. The use of standard components enables larger quantities and thus reduces the part costs as well especially the logistics costs.

Wenn die Standard-Steuereinheiten beispielsweise zur Betätigung einer Zündeinrichtung vorgesehen sind, wird zum Aufbau einer Steuerung für einen 8-Zylinder-Motor das Standard-Motorsteuergerät entsprechend programmiert und mit acht solchen Standard-Steuereinheiten verbunden. Dabei ist es grundsätzlich möglich, jede Standard-Steuereinheit einzeln mit dem Standard-Motorsteuergerät zu verbinden. Entsprechend einer Weiterbildung ist es jedoch auch möglich, die Standard- Steuereinheiten über wenigstens einen Bus mit dem Standard- Motorsteuergerät zu verbinden, wobei dann die Standard- Steuereinheiten vor Inbetriebnahme der Steuerung in Abhängigkeit des jeweiligen Zylinders, dem sie jeweils zugeordnet werden, codiert werden. Durch diese Bauweise kann die Anzahl der zu verlegenden Leitungen erheblich reduziert werden.For example, if the standard control units are used for Actuation of an ignition device are provided for Building a controller for an 8-cylinder engine Standard engine control unit programmed accordingly and with eight such standard control units connected. It is basically possible to use each standard control unit individually to connect the standard engine control unit. According to one Further training, however, it is also possible to use the standard Control units via at least one bus with the standard Engine control unit, whereby the standard  Control units before starting up the control in Dependency of the respective cylinder to which they are located be assigned, coded. This construction can significantly reduced the number of lines to be laid become.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention result itself from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the Features to be explained below not only in the combination given in each case, but also in others Combinations or alone can be used without the To leave the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Preferred embodiments of the invention are in the Drawings are shown and are shown in the following Description explained in more detail.

Es zeigen, jeweils schematisch,Each shows schematically

Fig. 1 eine schaltplanartige Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäß aufgebauten Steuerung, Fig. 1 is a circuit diagram-like representation of a principle according to the invention constructed control,

Fig. 2 eine schaltplanartige Prinzipdarstellung einer Steuereinheit bei einer ersten Ausführungsform, Fig. 2 is a circuit diagram-like schematic diagram of a control unit in a first embodiment,

Fig. 3 eine Ansicht wie in Fig. 2, jedoch bei einer zweiten Ausführungsform, Fig. 3 is a view as in FIG. 2, but in a second embodiment,

Fig. 4 eine Schnittdarstellung durch eine Zündeinrichtung, Fig. 4 is a sectional view through an ignition device,

Fig. 5 eine schaltplanartige Prinzipdarstellung eines Motorsteuergerätes. Fig. 5 is a circuit diagram-like schematic representation of an engine control unit.

Entsprechend Fig. 1 besteht eine erfindungsgemäße Steuerung 1 im wesentlichen aus einem Motorsteuergerät 2 sowie aus mehreren damit verbundenen Steuereinheiten 3. Diese Steuereinheiten 3 können ein eigenes Gehäuse 4 besitzen und sind vom Motorsteuergerät 2 körperlich getrennt. Die Kopplung zwischen den Steuereinheiten 3 und dem Motorsteuergerät 2 erfolgt hier über zwei Datenbusse 5 und 6. Die Vernetzung des Motorsteuergerätes 2 mit den einzelnen Steuereinheiten 3 über die Busse 5 und 6 arbeitet vorzugsweise nach dem sogenannten "Master-Slave-Prinzip". In diesem Beispiel soll die Steuerung 1 für einen V-Motor mit acht Zylindern verwendet werden, wobei jedem dieser Zylinder eine eigene Steuereinheit 3 zugeordnet ist. In Fig. 1 sind jedoch nur vier dieser Steuereinheiten 3 dargestellt. Zur Erzeugung einer Redundanz ist der eine Bus 5 der einen Zylinderbank des V-Motors zugeordnet, während der andere Bus 6 der anderen Zylinderbank zugeordnet ist. Dementsprechend sind die Steuereinheiten 3, die den Zylindern der einen Zylinderbank zugeordnet sind, mit dem einen Bus 5 verbunden, während die anderen Steuereinheiten 3, die den Zylindern der anderen Zylinderbank zugeordnet sind, mit dem anderen Bus 6 verbunden. Auf diese Weise kann eine Notlaufeigenschaft für den V-Motor realisiert werden, wobei in diesem Notbetrieb nur die Zylinder der einen Zylinderbank aktiv sind, während die Zylinder der anderen Zylinderbank deaktiviert sind.According to Fig. 1, a controller 1 according to the invention essentially consists of a motor control device 2 and a plurality of associated control units 3. These control units 3 can have their own housing 4 and are physically separated from the engine control unit 2 . The coupling between the control units 3 and the engine control unit 2 takes place here via two data buses 5 and 6 . The networking of the engine control unit 2 with the individual control units 3 via the buses 5 and 6 preferably works according to the so-called "master-slave principle". In this example, the controller 1 is to be used for a V-engine with eight cylinders, each of these cylinders being assigned its own control unit 3 . However, only four of these control units 3 are shown in FIG. 1. To generate redundancy, one bus 5 is assigned to one cylinder bank of the V-engine, while the other bus 6 is assigned to the other cylinder bank. Accordingly, the control units 3 , which are assigned to the cylinders of the one cylinder bank, are connected to the one bus 5 , while the other control units 3 , which are assigned to the cylinders of the other cylinder bank, are connected to the other bus 6 . In this way, an emergency running property for the V-engine can be realized, in which case only the cylinders of one cylinder bank are active in this emergency mode, while the cylinders of the other cylinder bank are deactivated.

Die Steuereinheiten 3 dienen zur Betätigung einer zylinder­ spezifischen, elektrisch betätigbaren Einrichtung. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann diese Einrichtung z. B. eine Zündeinrichtung 7 eines Ottomotors sein. Dabei ist grundsätzlich derselbe Aufbau möglich, wenn es sich bei dieser Einrichtung um eine Vorglüheinrichtung eines Diesel-Motors handelt. Eine weitere zylinderspezifische Einrichtung kann durch eine Einspritzeinrichtung 8 gebildet sein, wobei hier die Steuereinheiten 3 so ausgebildet sind, dass sie sowohl die Zündeinrichtung 7 als auch die Einspritzeinrichtung 8 des jeweiligen Zylinders betätigen können. The control units 3 serve to actuate a cylinder-specific, electrically actuable device. In the present embodiment, this device can, for. B. an ignition device 7 of a gasoline engine. In principle, the same structure is possible if this device is a preheating device of a diesel engine. Another cylinder-specific device can be formed by an injection device 8 , here the control units 3 being designed such that they can actuate both the ignition device 7 and the injection device 8 of the respective cylinder.

Die Zündeinrichtungen 7 umfassen eine Zündkerze 9 sowie eine damit verbundene Zündspule 10. Ein ohnehin für die Unterbringung der Zündspule 10 vorhandenes Gehäuse bildet bei der hier dargestellten bevorzugten Ausführungsform das Gehäuse 4, in dem zusätzlich zur Zündspule 10 die Steuereinheit 3 untergebracht ist.The ignition devices 7 comprise a spark plug 9 and an ignition coil 10 connected to it . In the preferred embodiment shown here, a housing which is present anyway for accommodating the ignition coil 10 forms the housing 4 , in which the control unit 3 is accommodated in addition to the ignition coil 10 .

Die Steuereinheiten 3 enthalten erfindungsgemäß jeweils eine Elektronik 11, mit der die Zündspule 10 zur Erzeugung eines Zündfunkens an der Zündkerze 9 betätigt werden kann. Diese Elektronik 11 umfaßt im wesentlichen die Leistungselektronik für die Betätigung der Zündeinrichtung 7. Die Steuereinheit 3 umfaßt hier außerdem eine Elektronik 12, die eine Betätigung eines Einspritzventils 13 der Einspritzeinrichtung 8 ermöglicht. Vorzugsweise umfaßt auch diese Elektronik 12 zumindest die zugehörige Leistungselektronik.According to the invention, the control units 3 each contain electronics 11 with which the ignition coil 10 can be actuated to generate an ignition spark on the spark plug 9 . This electronics 11 essentially comprises the power electronics for actuating the ignition device 7 . The control unit 3 here also comprises electronics 12 which enable an injection valve 13 of the injection device 8 to be actuated. This electronics 12 preferably also comprises at least the associated power electronics.

In die Steuereinheit 3 bzw. in das Gehäuse 4 kann außerdem eine Auswerteeinheit 14 einer Druckbestimmungseinrichtung 15 integriert sein, mit der der Druck der Brennkammer des jeweiligen Zylinders überwacht werden kann. Diese Druckbestimmungseinrichtung 15 weist außerdem einen Sensor 16 auf, der für eine direkte Druckmessung den Druck in der Brennkammer sensiert und entsprechende Drucksignale an die Auswerteeinheit 14 weiterleitet. Bei einer anderen Ausführungsform kann der Sensor 16 für eine indirekte Druckmessung auch Parameter überwachen, die mit dem Druck in der Brennkammer korrelieren. Beispielsweise kann der Ionenstrom der Zündkerze 9 ausgewertet werden.An evaluation unit 14 of a pressure determination device 15 can also be integrated in the control unit 3 or in the housing 4 , with which the pressure of the combustion chamber of the respective cylinder can be monitored. This pressure determination device 15 also has a sensor 16 which senses the pressure in the combustion chamber for a direct pressure measurement and forwards corresponding pressure signals to the evaluation unit 14 . In another embodiment, the sensor 16 for indirect pressure measurement can also monitor parameters that correlate with the pressure in the combustion chamber. For example, the ion current of the spark plug 9 can be evaluated.

Das Motorsteuergerät 2 enthält ebenfalls eine Elektronik 17, die beispielsweise einen programmierbaren Mikroprozessor und geeignete Speichermittel umfaßt. Eingangsseitig ist das Motorsteuergerät 2 an eine Sensorik des Kolbenmotors bzw. des damit ausgestatteten Fahrzeuges angeschlossen, was durch einen Pfeil 18 symbolisiert ist. Ausgangsseitig ist das Motorsteuergerät 2 über das Bussystem 5, 6 mit den Steuereinheiten 3 verbunden. Über die Busse 5 und 6 werden nur Daten, z. B. Steuersignale, verschickt, die von den Steuereinheiten 3 ausgewertet werden. Die einzelnen Steuereinheiten 3 können dabei unabhängig vom Motorsteuergerät 2 an eine Stromversorgung des Kolbenmotors angeschlossen sein, was durch entsprechende Symbole (+/-) dargestellt ist.The engine control unit 2 also contains electronics 17 , which include, for example, a programmable microprocessor and suitable storage means. On the input side, the engine control unit 2 is connected to a sensor system of the piston engine or the vehicle equipped with it, which is symbolized by an arrow 18 . On the output side the engine control unit 2 via the bus system 5, 6 is connected to the control units. 3 Via the buses 5 and 6 are only data for. B. control signals sent, which are evaluated by the control units 3 . The individual control units 3 can be connected to a power supply of the piston engine independently of the engine control unit 2 , which is represented by corresponding symbols (+/-).

Das Motorsteuergerät 2 kann ausgangsseitig außerdem an weitere, nicht näher beschriebene Stellglieder angeschlossen sein, was durch einen Pfeil 19 symbolisiert ist.The engine control unit 2 can also be connected on the output side to further actuators (not described in more detail), which is symbolized by an arrow 19 .

Die erfindungsgemäße Steuerung 1 arbeitet wie folgt:
In Abhängigkeit von über die Sensorik 18 am Motorsteuergerät 2 eingehenden Signalen ermittelt die Elektronik 17, insbesondere rechnergestützt und kennfeldabhängig, Stellgrößen und dergleichen für die Zündeinrichtungen 7 und Einspritzeinrichtungen 8 der einzelnen Zylinder. Diese Stellgrößen werden in Form entsprechender Daten oder Signale auf die Busse 5 und 6 gegeben, wodurch diese jeder Steuereinheit 3 zur Verfügung stehen. Durch eine entsprechende Codierung der Steuereinheiten 3 entnimmt jede Steuereinheit 3 dem jeweiligen Datenbus 5, 6 die relevanten Informationen. Die so übermittelten Stellgrößen werden dann von der jeweiligen Elektronik 11 bzw. 12 der Steuereinheit 3 in geeignete Signale umgewandelt, die dann z. B. einen Zündfunken an der Zündkerze 9 verursachen und ein Öffnen des Einspritzventils 13 für eine vorbestimmte Zeit bewirken.The control 1 according to the invention works as follows:
Depending on the signals coming in via the sensor system 18 on the engine control unit 2 , the electronics 17 , in particular computer-aided and map-dependent, determine manipulated variables and the like for the ignition devices 7 and injection devices 8 of the individual cylinders. These manipulated variables are sent to buses 5 and 6 in the form of corresponding data or signals, as a result of which they are available to each control unit 3 . Through an appropriate coding of the control units 3, each control unit 3 extracts the respective data bus 5, 6 the relevant information. The manipulated variables transmitted in this way are then converted by the respective electronics 11 or 12 of the control unit 3 into suitable signals, which are then, for. B. cause an ignition spark at the spark plug 9 and cause the injection valve 13 to open for a predetermined time.

Über die Druckbestimmungseinrichtung 15 kann dabei an jedem Zylinder eine geschlossene Regelstrecke ausgebildet werden, die unmittelbar eine Korrektur der Einspritzdaten und/oder Zündungsdaten ermöglicht.Via the pressure determination device 15 , a closed controlled system can be formed on each cylinder, which enables the injection data and / or ignition data to be corrected directly.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Steuerung 1 wird darin gesehen, dass das Motorsteuergerät 2 als Standard- Bauteil ausgebildet werden kann, das für mehrere verschiedene Motortypen stets den gleichen Aufbau hinsichtlich seiner Hardware besitzt. Um das Standard-Motorsteuergerät 2 dann an verschiedene Motortypen anzugleichen ist dann lediglich eine geeignete Programmierung, also Software, erforderlich, um dem Motorsteuergerät 2 beispielsweise mitzuteilen, dass es sich bei dem Kolbenmotor, bei dem die Steuerung 1 zum Einsatz kommen soll, um einen Otto-Motor oder um einen Diesel-Motor mit 3-, 4-, 6-, 8- oder 12-Zylindern handelt. Ebenso können weitere Parameter, wie z. B. V-Motor, Reihenmotor, Zündfolge oder Zylindercodierung, von Bedeutung sein.An essential advantage of the controller 1 according to the invention is seen in the fact that the engine control unit 2 can be designed as a standard component which always has the same hardware structure for several different engine types. In order to then adapt the standard engine control unit 2 to different engine types, only a suitable programming, that is to say software, is then required to inform the engine control unit 2, for example, that the piston engine in which the control unit 1 is to be used is an Otto Engine or a diesel engine with 3, 4, 6, 8 or 12 cylinders. Likewise, other parameters, such as. B. V-engine, in-line engine, firing order or cylinder coding, be of importance.

Durch geeignete Flashbausteine im Standard-Motorsteuergerät 2 und der Steuereinheit 3 können Daten und/oder Programme geladen und geändert werden. Dies erfolgt vorzugsweise über die Datenbusse 5, 6 bzw. 38, 40.Suitable flash modules in the standard engine control unit 2 and the control unit 3 allow data and / or programs to be loaded and changed. This is preferably done via the data buses 5 , 6 or 38 , 40 .

In den Fig. 2 und 3 sind besonders ausgebildete Zündeinrichtungen 7 wiedergegeben, die auch hier eine Zündkerze 9 und eine Zündspule 10 umfassen. Die Zündspule 10 ist dabei in einem Gehäuse 4 der Zündeinrichtung 7 untergebracht, das mit einem mit unterbrochenen Linien gezeichnetem Rahmen symbolisiert ist. In diesem Gehäuse 4 der Zündeinrichtung 7 ist außerdem die Steuereinheit 3 zur Betätigung der Zündeinrichtung 7 untergebracht. Diese Steuereinheit 3 umfaßt mehrere elektrische und/oder elektronische Bauteile, wie zum Beispiel ein Netzteil 20, eine Elektronik 21 und einen Zünder 22. Die Elektronik 21 ist über Anschlüsse 23, insbesondere über den Bus 5, 6 mit dem Motorsteuergerät 2 verbunden. Die Elektronik 21 betätigt in Abhängigkeit der empfangenen Signale den Zünder 22, der seinerseits über die Zündspule 10 die Zündkerze 9 zur Abgabe eines Zündfunkens betätigt. Der Zünder 22 bildet dabei die Endstufe bzw. die Leistungselektronik der Zündeinrichtung 7.In FIGS. 2 and 3, specially trained ignition devices 7 are shown, which comprise a spark plug 9, and an ignition coil 10 as well. The ignition coil 10 is housed in a housing 4 of the ignition device 7 , which is symbolized by a frame drawn with broken lines. The control unit 3 for actuating the ignition device 7 is also accommodated in this housing 4 of the ignition device 7 . This control unit 3 comprises several electrical and / or electronic components, such as a power supply unit 20 , electronics 21 and an igniter 22 . The electronics 21 is connected to the engine control unit 2 via connections 23 , in particular via the bus 5 , 6 . The electronics 21 actuate the igniter 22 as a function of the received signals, which in turn actuates the spark plug 9 via the ignition coil 10 to emit an ignition spark. The igniter 22 forms the final stage or the power electronics of the ignition device 7 .

Bei der hier dargestellten Ausführungsform ist in die Elektronik 21 der Steuereinheit 3 neben der Funktion zur Betätigung der Zündeinrichtung 7 außerdem die Funktion zur Betätigung einer Einspritzeinrichtung 8 bzw. eines Einspritzventils 13 implementiert. Zu diesem Zweck ist im Gehäuse 4 außerdem eine Endstufe 24 untergebracht, die von der Elektronik 21 gesteuert ist und zur Betätigung des Einspritzventils 13 dient. Über das Netzteil 20 erfolgt die Stromversorgung der Elektronik 21, des Zünders 22 und der Endstufe 24.In the embodiment shown here, in addition to the function for actuating the ignition device 7, the function for actuating an injection device 8 or an injection valve 13 is also implemented in the electronics 21 of the control unit 3 . For this purpose, an output stage 24 is also housed in the housing 4 , which is controlled by the electronics 21 and is used to actuate the injection valve 13 . The power supply for the electronics 21 , the igniter 22 and the output stage 24 takes place via the power supply unit 20 .

Bei der hier dargestellten besonderen Ausführungsform ist in die Elektronik 21 der Steuereinheit 3 außerdem die Funktion einer Auswerteeinheit implementiert, die mit einem Drucksensor 25 verbunden ist. Auswerteeinheit und Drucksensor 25 bilden dabei eine Druckbestimmungseinrichtung 15 (vgl. Fig. 1). Der Drucksensor 25 dient zur Erzeugung von Signalen, die mit dem Druck in der Brennkammer des jeweiligen Zylinders korrelieren. In der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist der Drucksensor 25 als separates Bauteil ausgebildet. Im Unterschied dazu ist der Drucksensor 25 bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 mit der Zündkerze 9 zu einer Baueinheit 26 zusammengefasst, was durch einen mit unterbrochener Linie dargestellten Rahmen symbolisiert ist. Eine derartige Baueinheit 26 kann besonders einfach dann ausgebildet werden, wenn die Zündkerze 9 einen integralen Bestandteil des Gehäuses 4 bildet und unlösbar mit diesem verbunden ist. Beispielsweise kann der keramische Werkstoff der Zündkerze 9 in einen entsprechenden Kanal des Gehäuses 4 eingegossen werden. Bei einer solchen Ausführungsform kann ein Druckmesskanal durch die Zündkerze 9 hindurchgeführt werden, wobei dieser Druckmesskanal somit einenends direkt mit der Brennkammer kommuniziert und anderenends an einen entsprechenden Sensor angeschlossen ist.In the particular embodiment shown here, the function of an evaluation unit, which is connected to a pressure sensor 25 , is also implemented in the electronics 21 of the control unit 3 . Evaluation unit and pressure sensor 25 form a pressure determination device 15 (cf. FIG. 1). The pressure sensor 25 is used to generate signals which correlate with the pressure in the combustion chamber of the respective cylinder. In the embodiment according to FIG. 2, the pressure sensor 25 is designed as a separate component. In contrast to this, the pressure sensor 25 in the embodiment according to FIG. 3 is combined with the spark plug 9 to form a structural unit 26 , which is symbolized by a frame shown with a broken line. Such a unit 26 can be designed particularly simply if the spark plug 9 forms an integral part of the housing 4 and is permanently connected to it. For example, the ceramic material of the spark plug 9 can be poured into a corresponding channel of the housing 4 . In such an embodiment, a pressure measuring channel can be passed through the spark plug 9 , this pressure measuring channel thus communicating directly with the combustion chamber at one end and being connected to a corresponding sensor at the other end.

Durch den Aufbau der Steuereinheit 3 gemäß den Fig. 2 und 3 sind die wesentlichen zylinderspezifischen Funktionen der Steuerung 1 dezentral bei den jeweiligen Zylindern angeordnet, wodurch sich der Aufbau des zugehörigen zentralen Motorsteuergerätes 2 erheblich vereinfacht. Due to the structure of the control unit 3 according to FIGS. 2 and 3, the essential cylinder-specific functions of the controller 1 are arranged decentrally in the respective cylinders, which considerably simplifies the structure of the associated central engine control unit 2 .

In Fig. 4 ist ein Gehäuse 4 einer Zündspule 10 wiedergegeben, das entsprechend der Erfindung weitergebildet ist. Dementsprechend ist in dieses Gehäuse 4 die Steuereinheit 3 integriert, wobei diese beispielsweise als sogenannter "ASIC" ausgebildet ist, also als anwenderspezifischer Halbleiterbaustein. Ein Kern 27 der Spule 14 ist aus dem Gehäuse 4 herausgeführt und ist mit einer Befestigungsöffnung 28 ausgestattet. Ein Anschluss 29, der vorzugsweise als Stecker ausgebildet ist, dient zur Verbindung dieser Baugruppe mit dem Motorsteuergerät. Außerdem ist hier ein Messwiderstand 30 eingezeichnet, der zur Ionenstrommessung verwendet werden kann, um eine indirekte Bestimmung des in der Brennkammer herrschenden Druckes zu ermöglichen. Wie aus Fig. 4 zu entnehmen ist, ergibt sich für das Gehäuse 4 der Zündspule 10 auch dann einen kompakten Aufbau, wenn eine relativ komplexe Steuereinheit 3 in das Gehäuse 4 integriert ist.In FIG. 4, a housing 4 is shown an ignition coil 10, which is in accordance with the invention further developed. Accordingly, the control unit 3 is integrated in this housing 4, which is designed, for example, as a so-called "ASIC", that is to say as a user-specific semiconductor module. A core 27 of the coil 14 is led out of the housing 4 and is equipped with a fastening opening 28 . A connection 29 , which is preferably designed as a plug, is used to connect this module to the engine control unit. In addition, a measuring resistor 30 is shown here, which can be used for ion current measurement in order to enable an indirect determination of the pressure prevailing in the combustion chamber. As can be seen from FIG. 4, the housing 4 of the ignition coil 10 also has a compact structure if a relatively complex control unit 3 is integrated in the housing 4 .

Entsprechend Fig. 5 kann eine besondere Ausführungsform des Motorsteuergerätes 2 ein Netzteil 31 aufweisen, das an eine Stromversorgung des Kolbenmotors bzw. eines Fahrzeugs angeschlossen ist. Das Motorsteuergerät 2 enthält einen Rechner 32, der zur Durchführung der Funktionen des Motorsteuergerätes 2 programmiert ist. Der Rechner 32 kommuniziert mit einem Speicher 33, in dem beispielsweise Kennfelder oder dergleichen abgelegt sind. Das Motorsteuergerät 2 enthält außerdem eine Eingangsschaltung 34, die Signale, die von der Sensorik dem Motorsteuergerät 2 zugeführt werden, aufbereitet und dem Rechner 32 zur Verfügung stellt. Außerdem enthält das Motorsteuergerät 2 wenigstens eine Endstufe 35, die es dem Motorsteuergerät 2 ermöglicht, ein oder mehrere Stellglieder 19 direkt zu betätigen.According to FIG. 5, a power supply 31 having a special embodiment of the engine control unit 2 which is connected to a power supply of the piston engine or a vehicle. The engine control unit 2 contains a computer 32 which is programmed to perform the functions of the engine control unit 2 . The computer 32 communicates with a memory 33 in which, for example, maps or the like are stored. The engine control unit 2 also contains an input circuit 34 , which processes signals that are fed from the sensor system to the engine control unit 2 and makes them available to the computer 32 . In addition, the engine control unit 2 contains at least one output stage 35 , which enables the engine control unit 2 to directly actuate one or more actuators 19 .

Das Motorsteuergerät 2 enthält außerdem eine erste Busschnittstelle 36, um mit den Bussen 5 und 6 kommunizieren zu können, an welche die Steuereinheiten 3 angeschlossen sind. Bei einer einfacheren Ausführung kann auch ein einziger Bus zur Verbindung mit den Steuereinheiten 3 vorgesehen sein. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um einen Highspeed- Datenbus. Des weiteren kann das Motorsteuergerät 2 über eine weitere Busschnittstelle 37 an ein Bussystem des Fahrzeugs angeschlossen sein. Dieser Fahrzeug-Bus ist hier mit 38 bezeichnet und kann beispielsweise durch einen sogenannten "CAN-Bus" gebildet sein. Schließlich kann das Motorsteuergerät außerdem mit einer Busschnittstelle 39 ausgestattet sein, die eine Kommunikation mit einem am Kolbenmotor ausgebildeten Bussystem, das hier mit 40 bezeichnet ist, ermöglicht. An diesem Motor-Bus 40 sind beispielsweise verschiedene Stellglieder des Motors angeschlossen, die über die Vernetzung mit dem Motorsteuergerät 2 betätigbar sind.The engine control unit 2 also contains a first bus interface 36 in order to be able to communicate with the buses 5 and 6 to which the control units 3 are connected. In a simpler version, a single bus can also be provided for connection to the control units 3 . This is preferably a high-speed data bus. Furthermore, the engine control unit 2 can be connected to a bus system of the vehicle via a further bus interface 37 . This vehicle bus is designated 38 here and can be formed, for example, by a so-called "CAN bus". Finally, the engine control unit can also be equipped with a bus interface 39 , which enables communication with a bus system embodied on the piston engine, which is designated 40 here. Various actuators of the engine are connected to this engine bus 40 , for example, and can be actuated by networking with the engine control unit 2 .

Das so aufgebaute Motorsteuergerät 2 kann als Standard-Bauteil hergestellt werden und kann in Verbindung mit entsprechend ausgebildeten Steuereinheiten 3 zum Betrieb von Kolbenmotoren verwendet werden, die zum Beispiel 3 bis 12 Zylinder aufweisen und nach dem Otto-Prinzip oder nach dem Diesel-Prinzip arbeiten. Die Anpassung des Standard-Motorsteuergerätes 2 an den jeweiligen Motortyp, bei dem es dann tatsächlich zur Anwendung kommt, kann dann durch eine relativ einfache Programmierung erfolgen.The engine control unit 2 constructed in this way can be manufactured as a standard component and can be used in conjunction with appropriately designed control units 3 for operating piston engines which have, for example, 3 to 12 cylinders and work on the Otto principle or on the Diesel principle. The adaptation of the standard engine control unit 2 to the particular engine type, in which it is then actually used, can then be carried out by relatively simple programming.

Claims (11)

1. Steuerung für einen mehrzylindrigen Kolbenmotor mit interner Verbrennung, wobei jedem Zylinder des Kolbenmotors wenigstens eine elektrisch betätigbare, zylinderspezifische Einrichtung (7, 8) zugeordnet ist, wobei die Steuerung (1) ein Motorsteuergerät (2) zur Betätigung dieser Einrichtungen (7, 8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Zylinder eine außerhalb des Motorsteuergerätes (2) angeordnete Steuereinheit (3) vorgesehen ist, die mindestens ein elektrisches und/oder elektronisches Bauteil (11, 12; 20, 21, 22, 24) zur Betätigung der wenigstens einen zylinderspezifischen Einrichtung (7, 8) aufweist und mit dieser gekoppelt ist, wobei das Motorsteuergerät (2) mit den Steuereinheiten (3) gekoppelt ist.1. Control for a multi-cylinder piston engine with internal combustion, each cylinder of the piston engine being assigned at least one electrically actuatable, cylinder-specific device ( 7 , 8 ), the controller ( 1 ) being an engine control unit ( 2 ) for actuating these devices ( 7 , 8 ), characterized in that for each cylinder a control unit ( 3 ) is provided outside the engine control unit ( 2 ), which has at least one electrical and / or electronic component ( 11 , 12 ; 20 , 21 , 22 , 24 ) for actuating the Has at least one cylinder-specific device ( 7 , 8 ) and is coupled to it, the engine control unit ( 2 ) being coupled to the control units ( 3 ). 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheiten (3) jeweils eine der jeweiligen zylinderspezifischen Einrichtung (7, 8) zugeordnete Leistungselektronik (22, 24) enthalten und dass das Motorsteuergerät (2) über Signalleitungen (5, 6) mit den Steuereinheiten (3) gekoppelt ist.2. Control according to claim 1, characterized in that the control units ( 3 ) each contain one of the respective cylinder-specific device ( 7 , 8 ) associated power electronics ( 22 , 24 ) and that the engine control unit ( 2 ) via signal lines ( 5 , 6 ) with the control units ( 3 ) is coupled. 3. Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die einem Zylinder zugeordnete zylinderspezifische Einrichtung (7, 8) ein Gehäuse (4) aufweist und dass die jeweils zugeordnete Steuereinheit (3) in diesem Gehäuse (4) angeordnet ist. 3. Control according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder-specific device ( 7 , 8 ) assigned to a cylinder has a housing ( 4 ) and that the respectively assigned control unit ( 3 ) is arranged in this housing ( 4 ). 4. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheiten (3) über mindestens ein Bussystem (5, 6) mit dem Motorsteuergerät (2) gekoppelt sind.4. Control according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control units ( 3 ) via at least one bus system ( 5 , 6 ) are coupled to the engine control unit ( 2 ). 5. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Zylinder eine Druckbestimmungseinrichtung (15) zugeordnet ist, die den Druck in einer Brennkammer des Zylinders bestimmt, dass die Druckbestimmungseinrichtung (15) eine Sensorik (16; 25) und eine Auswerteeinheit (14; 21) aufweist, dass die Auswerteeinheit (14; 21) in der diesem Zylinder zugeordneten Steuereinheit (3) untergebracht ist.5. Control according to one of claims 1 to 4, characterized in that each cylinder is assigned a pressure determination device ( 15 ) which determines the pressure in a combustion chamber of the cylinder, that the pressure determination device ( 15 ) has a sensor system ( 16 ; 25 ) and a Evaluation unit ( 14 ; 21 ) has that the evaluation unit ( 14 ; 21 ) is accommodated in the control unit ( 3 ) assigned to this cylinder. 6. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der zylinderspezifischen Einrichtungen eine Vorglüheinrichtung eines Diesel-Motors oder eine Zündeinrichtung (7) eines Otto-Motors oder eine Einspritzeinrichtung (8) einer Kraftstoffeinspritzanlage ist.6. Control according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one of the cylinder-specific devices is a preheating device of a diesel engine or an ignition device ( 7 ) of a gasoline engine or an injection device ( 8 ) of a fuel injection system. 7. Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zündeinrichtung (7) in ihrem Gehäuse (4) eine Zündspule (10) enthält und dass die zugehörige Steuereinheit (3) in diesem Gehäuse (4) untergebracht ist und zumindest eine Endstufe (22) zum Betätigen der Zündspule (10) aufweist.7. Control according to claim 6, characterized in that the ignition device ( 7 ) in its housing ( 4 ) contains an ignition coil ( 10 ) and that the associated control unit ( 3 ) is accommodated in this housing ( 4 ) and at least one output stage ( 22 ) for actuating the ignition coil ( 10 ). 8. Steuerung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zündkerze (9) der Zündeinrichtung (7) oder eine Glühkerze der Vorglüheinrichtung unlösbar in das Gehäuse (4) der Zündeinrichtung (7) oder Vorglüheinrichtung integriert ist.8. Control according to claim 6 or 7, characterized in that a spark plug ( 9 ) of the ignition device ( 7 ) or a glow plug of the preheating device is integrated in the housing ( 4 ) of the ignition device ( 7 ) or preheating device. 9. Steuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Zündkerze (9) oder Glühkerze ein Druckmesskanal ausgebildet ist, der einenends mit der Brennkammer des jeweiligen Zylinders und anderenends mit einem in der Einheit aus Gehäuse (4) und Zündkerze (9) oder Glühkerze untergebrachten Sensor (25) einer Druckbestimmungseinrichtung (15) kommuniziert.9. Control according to claim 8, characterized in that a pressure measuring channel is formed in the spark plug ( 9 ) or glow plug, one end with the combustion chamber of the respective cylinder and the other end with one in the unit consisting of the housing ( 4 ) and spark plug ( 9 ) or Glow plug housed sensor ( 25 ) communicates a pressure determination device ( 15 ). 10. Verfahren zur Herstellung einer Steuerung (1) für einen mehrzylindrigen Kolbenmotor mit interner Verbrennung, mit folgenden Schritten:

• 1. Herstellen von Standard-Motorsteuergeräten (2) für mehrere verschiedene Motortypen und Herstellen von Standard- Steuereinheiten (3), die zur Betätigung einer zugeordneten zylinderspezifischen Einrichtung (7, 8) ausgebildet sind,
• 2. Programmieren eines der Standard-Motorsteuergeräte (2) in Abhängigkeit des Motortyps, für den die Steuerung (1) verwendet werden soll, und für wenigstens eine zylinderspezifische Einrichtung (7, 8) Verbinden von n Standard-Steuereinheiten (3), die jeweils einer solchen Einrichtung (7, 8) zugeordnet sind, mit dem Standard- Motorsteuergerät (2), wobei n die Zylinderzahl des Motortyps ist, für den die Steuerung (1) verwendet werden soll.

10. A method for producing a control ( 1 ) for a multi-cylinder piston engine with internal combustion, comprising the following steps:

• 1. Manufacture of standard engine control units ( 2 ) for several different engine types and manufacture of standard control units ( 3 ) which are designed to actuate an associated cylinder-specific device ( 7 , 8 ),
• 2. Programming one of the standard engine control units ( 2 ) depending on the engine type for which the controller ( 1 ) is to be used and for at least one cylinder-specific device ( 7 , 8 ) connecting n standard control units ( 3 ), each are assigned to such a device ( 7 , 8 ) with the standard engine control unit ( 2 ), where n is the number of cylinders of the engine type for which the controller ( 1 ) is to be used.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Standard-Steuereinheiten (3) über wenigstens einen Bus (5, 6) mit dem Standard-Motorsteuergerät (2) verbunden werden, dass die Standard-Steuereinheiten (3) vor Inbetriebnahme der Steuerung (1) in Abhängigkeit des jeweiligen Zylinders, dem sie jeweils zugeordnet werden, codiert werden.11. The method according to claim 10, characterized in that the standard control units ( 3 ) via at least one bus ( 5 , 6 ) are connected to the standard engine control unit ( 2 ), that the standard control units ( 3 ) before starting up the control ( 1 ) depending on the cylinder to which they are assigned.