DE10048579B4 - Method and circuit arrangement for operating an electromechanical power steering on motor vehicles - Google Patents

Method and circuit arrangement for operating an electromechanical power steering on motor vehicles Download PDF

Info

Publication number
DE10048579B4
DE10048579B4 DE2000148579 DE10048579A DE10048579B4 DE 10048579 B4 DE10048579 B4 DE 10048579B4 DE 2000148579 DE2000148579 DE 2000148579 DE 10048579 A DE10048579 A DE 10048579A DE 10048579 B4 DE10048579 B4 DE 10048579B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
rack
electric motor
steering gear
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE2000148579
Other languages
German (de)
Other versions
DE10048579A1 (en
Inventor
Egbert Schulze
Marko Hippe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE2000148579 priority Critical patent/DE10048579B4/en
Publication of DE10048579A1 publication Critical patent/DE10048579A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10048579B4 publication Critical patent/DE10048579B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0469—End-of-stroke control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer elektromechanischen Servolenkung an Kraftfahrzeugen, die ihrerseits über eine Lenksäule (9) mit einem Lenkrad (8) verbunden ist und aus einem mechanischen Lenkgetriebe (2) mit Zahnstange (1) sowie einer dem Lenkgetriebe (2) zugeordneten Servounterstützung in Form eines Elektromotors (10) besteht, wobei der Elektromotor (10) seinerseits von einer speicherprogrammierbaren Steuereinrichtung (12) angesteuert wird, wobei – laufend der aktuelle Drehwinkel (15) der Lenksäule (9) und das aktuelle Lenkmoment (16) derselben erfaßt werden, – die erfaßten Signale der speicherprogrammierbaren Steuereinrichtung (12) zugeführt werden, – dort in Auswertung der erfaßten Signale unter Berücksichtigung eines bestimmten Vorgabewertes (17) betreffend die Auslenkung der Zahnstange (1) des Lenkgetriebes (2) eine Korrekturrechnung durchgeführt wird und bei Überschreiten dieses bestimmten Vorgabewertes (17) Korrektursignale (18) erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels derer ein Antriebssteller (19) des Elektromotors (10) so angesteuert wird, dass die Zahnstange (1) des Lenkgetriebes (2) unmittelbar vor dem Erreichen eines der beiden...A method for operating an electromechanical power steering on motor vehicles, which in turn is connected to a steering wheel (8) via a steering column (9) and consists of a mechanical steering gear (2) with rack (1) and a servo assistance in the form of a steering gear (2) assigned to the steering gear (2) Electric motor (10), the electric motor (10) in turn being controlled by a programmable logic controller (12), with - the current angle of rotation (15) of the steering column (9) and the current steering torque (16) of the same are continuously detected, - the detected signals are fed to the programmable logic control device (12), - a correction calculation is carried out there in evaluation of the detected signals, taking into account a specific default value (17) relating to the deflection of the rack (1) of the steering gear (2), and if this specific default value is exceeded ( 17) correction signals (18) are generated, characterized in that by means of whose one drive actuator (19) of the electric motor (10) is controlled in such a way that the rack (1) of the steering gear (2) is immediately before reaching one of the two ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer elektromechanischen Servolenkung an Kraftfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff nach Anspruch 1. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating an electromechanical power steering on motor vehicles according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a circuit arrangement for carrying out the method.

Elektromechanische Servolenkungen sind in den unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt ( DE 37 13 496 C2 ; DE 43 38 493 A1 ; DE 198 11 784 A1 ). Im wesentlichen wird dabei über einen an sich bekannten Lenkbetriebssensor, auch als Drehwinkelsensor bezeichnet, ein entsprechendes Signal einer Steuereinrichtung elektrisch zugeführt, die ihrerseits einen Elektromotor so ansteuert, dass dieser ein die Lenkbewegung des Fahrzeugführers unterstützendes Hilfsmoment auf die Zahnstange des Lenkgetriebes bzw. auf die Lenksäule aufbringt.Electromechanical power steering systems are known in a wide variety of embodiments ( DE 37 13 496 C2 ; DE 43 38 493 A1 ; DE 198 11 784 A1 ). Essentially, a corresponding signal of a control device is electrically supplied via a known steering operation sensor, also called a rotation angle sensor, which in turn controls an electric motor, that this a steering movement of the driver assisting auxiliary torque on the rack of the steering gear or on the steering column applies.

Ferner ist es aus der DE 43 38 493 A1 bekannt, in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit die Verschwenkgeschwindigkeit der Fahrzeugräder so zu steuern, dass bei hohen Fahrgeschwindigkeiten die Verschwenkgeschwindigkeit reduziert wird und umgekehrt.Furthermore, it is from the DE 43 38 493 A1 It is known to control the pivoting speed of the vehicle wheels as a function of the current vehicle speed in such a way that the pivoting speed is reduced at high driving speeds and vice versa.

Aus der DE 39 08 217 C2 ist ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Servolenkeinrichtung eines Fahrzeugs bekannt. Dabei wird ein an einem Elektromotor zugeführter Sollstrom in Abhängigkeit von einem Drehmoment eines Lenkrads gesteuert und somit der Lenkvorgang unterstützt. Sofern ein erfasster Lenkwinkelwert des Lenkrads einen vorbestimmten Wert erreicht, wird ein aktueller Stromwert des Elektromotors als Begrenzungsstrom gespeichert und mit einem Sollstrom verglichen, wobei der geringere Stromwert zur Unterstützung der Servolenkeinrichtung selektiert wird.From the DE 39 08 217 C2 For example, a method for controlling an electric power steering device of a vehicle is known. In this case, a supplied to an electric motor target current is controlled in response to a torque of a steering wheel and thus supports the steering operation. If a detected steering angle value of the steering wheel reaches a predetermined value, a current current value of the electric motor is stored as a limiting current and compared with a target current, wherein the lower current value is selected to support the power steering device.

In der Praxis hat es sich jedoch gezeigt, dass während des Verschwenkens der Fahrzeugräder bis an die maximalen Auslenkpunkte, die Zahnstange bzw. die an dieser befestigten Spurstangen regelmäßig mit erheblicher Kraft auf einen der beidseitig vorhandenen mechanischen Anschläge stößt. Dieses undefinierte Anstoßen an die besagten mechanischen Anschläge führt nicht nur zu einer erheblichen Belastung der Zahnstange bzw. Spurstangen an sich, sondern wirkt sich insbesondere nachteilig auf das gesamte Lenkgetriebe sowie auf alle weiteren angeschlossenen Aggregate aus.In practice, however, it has been found that during the pivoting of the vehicle wheels to the maximum deflection points, the rack or attached to this tie rods regularly abuts with considerable force on one of the two-sided mechanical stops. This undefined abutment against said mechanical stops not only leads to a considerable load on the rack or tie rods per se, but in particular has a detrimental effect on the entire steering gear and on all other connected units.

Hier setzt die nachfolgend beschriebene Erfindung an.This is where the invention described below begins.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer elektromechanischen Servolenkung an Kraftfahrzeugen sowie eine Schaltungsanordnung dazu anzugeben, um in Verbesserung des Standes der Technik die Belastung auf das Lenkgetriebe sowie angeschlossene Aggregate zu minimieren oder gar auszuschließen. Insbesondere soll die Spurstange weicher an vorhandene Anschläge anstoßen oder ein solches gänzlich vermieden werden.The object of the invention is to provide a method for operating an electromechanical power steering on motor vehicles and a circuit arrangement thereto, in order to minimize or even eliminate the burden on the steering gear and connected units in improvement of the prior art. In particular, the tie rod softer to abut existing attacks or such be avoided altogether.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by a method having the features of claim 1.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass neben dem aktuellen Drehwinkel der Lenksäule und dem aktuellen Lenkmoment derselben zur Verfeinerung der Korrekturrechnung der speicherprogrammierbaren Steuereinrichtung die aktuelle Motordrehzahl des Elektromotors und/oder der Lageistwert der Motorwelle desselben erfaßt werden und sämtliche erfaßten Signale der speicherprogrammierbaren Steuereinrichtung zur Auswertung zugeführt werden.In one embodiment of the invention, in addition to the current angle of rotation of the steering column and the current steering torque of the same to refine the correction calculation of the programmable controller, the current engine speed of the electric motor and / or the actual position of the motor shaft of the same are detected and all detected signals of the programmable logic controller for Evaluation be supplied.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Zahnstange derart gleichförmig abgebremst wird, dass sie bei Erreichen eines der beiden maximalen Auslenkpunkte definiert zum Stillstand kommt.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the toothed rack is braked so uniformly that it comes to a standstill when it reaches one of the two maximum deflection points.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Zahnstange derart gleichförmig abgebremst wird, dass sie mit geringstmöglicher Geschwindigkeit an einen der in den maximalen Auslenkpunkten angeordneten mechanischen Anschläge anstößt.Another embodiment of the invention provides that the rack is braked so uniformly that it abuts with the lowest possible speed on one of the arranged in the maximum deflection points mechanical stops.

Die Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass mit dem Antriebssteller der Elektromotor derart ansteuerbar ist, dass die Zahnstange des Lenkgetriebes unmittelbar vor dem Erreichen eines der beiden maximalen Auslenkpunkte gleichförmig abbremsbar ist, so dass mit dem Elektromotor zum aktuellen Lenkmoment ein definiertes Gegenmoment erzeugbar ist.The circuit arrangement for carrying out the method is inventively characterized in that with the drive actuator of the electric motor is controlled such that the rack of the steering gear is uniformly braked immediately before reaching one of the two maximum deflection points, so that with the electric motor for the current steering torque a defined Counter moment is generated.

Die Vorteile der Erfindung werden insbesondere darin gesehen, dass die Belastungen auf das Lenkgetriebe und angrenzende Aggregate gemindert werden konnten und demgemäß von einer Erhöhung der Funktionsdauer derselben ausgegangen werden kann.The advantages of the invention are particularly seen in the fact that the loads on the steering gear and adjacent units could be reduced and accordingly can be expected from an increase in the functional life of the same.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment schematically illustrated in the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 die schematische Ansicht eines Lenkgetriebes mit Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Lösung, 1 the schematic view of a steering gear with a block diagram of the solution according to the invention,

2 einen Ausschnitt des Lenkgetriebes im Bereich eines maximalen Auslenkpunktes. 2 a section of the steering gear in the range of a maximum deflection point.

Gemäß den 1 und 2 ist die Zahnstange 1 des Lenkgetriebes 2 in einem Gehäuse 3 gelagert, dessen beide äußeren Stirnseiten gleichzeitig als maximale Auslenkpunkte 4 bzw. mechanische Anschläge 4 fungieren.According to the 1 and 2 is the rack 1 of the steering gear 2 in a housing 3 stored, whose two outer end faces simultaneously as maximum deflection points 4 or mechanical stops 4 act.

Endseitig der Zahnstange 1 ist je ein Axialgelenk 5 für die Aufnahme der Spurstange 6 des jeweiligen Fahrzeugrades 7 angeordnet.End of the rack 1 is ever an axial joint 5 for receiving the tie rod 6 of the respective vehicle wheel 7 arranged.

Des Weiteren greift eine dem Lenkrad 8 zugeordnete Lenksäule 9 mit einem nicht näher dargestellten Antriebsritzel in die Zahnstangenzähne der Zahnstange 1 ein.Furthermore, one engages the steering wheel 8th associated steering column 9 with a drive pinion not shown in the rack teeth of the rack 1 one.

Fernerhin ist dem Lenkgetriebe 2 zur Realisierung einer elektromechanischen Servolenkung ein Elektromotor 10 zur Erzeugung eines unterstützenden Hilfsmomentes zugeordnet.Furthermore, the steering gear is 2 for the realization of an electromechanical power steering an electric motor 10 assigned to generate a supporting auxiliary torque.

Der Elektromotor 10 verfügt über eine Motorwelle 11, die in an sich bekannter Art und Weise auf die Zahnstange 1 einwirkt, beispielsweise derart, dass ein zugeordnetes Antriebsritzel ebenfalls in die Zahnstangenzähne eingreift (nicht näher dargestellt).The electric motor 10 has a motor shaft 11 in the manner known per se on the rack 1 acts, for example, such that an associated drive pinion also engages the rack teeth (not shown in detail).

Weitere äquivalente Möglichkeiten der Einwirkung des Elektromotors 10 auf die Zahnstange 1 sind aus dem Stand der Technik bekannt, gehören jedoch nicht zum Gegenstand dieser Erfindung.Further equivalent possibilities of the action of the electric motor 10 on the rack 1 are known in the art, but are not part of this invention.

In einer an sich bekannten Ausführung stößt bei Erreichen einer maximalen Auslenkung die Zahnstange 1 mittels der inneren Stirnseite des Gehäuses eines der Axialgelenke 5 an einem der in den Auslenkpunkten 4 angeordneten mechanischen Anschläge 4' an.In a known embodiment encounters reaching a maximum deflection of the rack 1 by means of the inner end face of the housing of one of the axial joints 5 at one of the deflection points 4 arranged mechanical stops 4 ' at.

Um die Wucht des Anstoßes der Zahnstange 1 auf die besagten mechanischen Anschläge 4' zu minimieren bzw. gänzlich zu vermeiden, ist dem Lenkgetriebe 2 eine mit der Stromversorgung des Kraftfahrzeugs verbundene speicherprogrammierbare Steuereinrichtung 12 zugeordnet, die ihrerseits mit wenigstens einem der Lenksäule 9 zugeordneten Drehwinkelsensor 13 und einem Lenkmomentensensor 14 elektrisch verbunden ist.To the force of the impact of the rack 1 on the said mechanical stops 4 ' To minimize or completely avoid, is the steering gear 2 a programmable controller connected to the power supply of the motor vehicle 12 associated, in turn, with at least one of the steering column 9 associated angle of rotation sensor 13 and a steering torque sensor 14 electrically connected.

Während des Fahrbetriebes werden laufend der aktuelle Drehwinkel 15 der Lenksäule 9 und das aktuelle Lenkmoment 16 derselben erfaßt und der speicherprogrammierbaren Steuereinrichtung 12 bereitgestellt.During driving, the current angle of rotation is constantly changing 15 the steering column 9 and the current steering torque 16 the same detected and the programmable logic controller 12 provided.

Mittels der speicherprogrammierbaren Steuereinrichtung 12 wird in Auswertung der erfaßten Signale und unter Berücksichtigung eines bestimmten Vorgabewertes 17 betreffend die Auslenkung der Zahnstange 1 eine Korrekturrechnung durchgeführt und bei Überschreiten des Vorgabewertes 17 ein Korrektursignal 18 erzeugt, welches in der Folge den Antriebssteller 19 des Elektromotors 10 so ansteuert, dass die Zahnstange 1 des Lenkgetriebes 2 unmittelbar vor Erreichen eines der beiden maximalen Auslenkpunkte 4 gleichförmig abbremst, derart, dass der Elektromotor 10 zum aktuellen Lenkmoment 16 der Lenksäule 9 ein definiertes Gegenmoment erzeugt.By means of the programmable logic controller 12 is in evaluation of the detected signals and taking into account a certain default value 17 concerning the deflection of the rack 1 a correction calculation is performed and if the default value is exceeded 17 a correction signal 18 generated, which in the sequence the drive plate 19 of the electric motor 10 so controls that the rack 1 of the steering gear 2 immediately before reaching one of the two maximum deflection points 4 decelerates uniformly, such that the electric motor 10 to the current steering torque 16 the steering column 9 generates a defined counter-moment.

Zur Verfeinerung der Korrekturrechnung der speicherprogrammierbaren Steuereinrichtung 12 ist es angezeigt, neben dem aktuellen Drehwinkel 15 der Lenksäule 9 und dem aktuellen Lenkmoment 16 derselben die aktuelle Motordrehzahl 20 des Elektromotors 10 und/oder den Lageistwert 21 der Motorwelle 11 desselben zu erfassen und sämtliche erfaßten Signale der speicherprogrammierbaren Steuereinrichtung 12 zur Auswertung zuzuführen.To refine the correction calculation of the programmable logic controller 12 it is displayed next to the current rotation angle 15 the steering column 9 and the current steering torque 16 the same the current engine speed 20 of the electric motor 10 and / or the actual position value 21 the motor shaft 11 to detect the same and all detected signals of the programmable logic controller 12 for evaluation.

Zur Erfassung dieser zusätzlichen Signale sind dem Elektromotor 10 ein Motordrehzahlsensor 22 und gegebenenfalls ein Lageistwertgeber 23 für die Motorwelle 11 zuzuordnen.To capture these additional signals are the electric motor 10 an engine speed sensor 22 and optionally an actual position encoder 23 for the motor shaft 11 assigned.

Es besteht nunmehr die Möglichkeit, die Zahnstange 1 derart gleichmäßig abzubremsen, dass sie mit einer geringstmöglichen Geschwindigkeit an einer der in den maximalen Auslenkpunkten 4 angeordneten mechanischen Anschläge 4 anstößt (2).There is now the possibility of the rack 1 decelerate so evenly that at the lowest possible speed at one of the maximum deflection points 4 arranged mechanical stops 4 abuts ( 2 ).

Ebenso kann die Steuerung auch so eingestellt sein, dass die Zahnstange 1 derart abgebremst wird, dass sie bei Erreichen eines der beiden maximalen Auslenkpunkte 4 definiert zum Stillstand kommt.Likewise, the controller can also be set so that the rack 1 is braked so that they reach one of the two maximum deflection points 4 defined stops.

Es versteht sich für den Fachmann von selbst, dass in diesem Fall gegebenenfalls auf mechanische Anschläge 4' gänzlich verzichtet werden kann.It goes without saying for the person skilled in the art that in this case, where appropriate, mechanical stops 4 ' can be completely dispensed with.

Des Weiteren kann das Lenkgetriebe 2 mit einfachen Mitteln auf gegebenenfalls wechselnde Fahrsituationen eingestellt werden, indem der Vorgabewert 17 entsprechend in Grenzen beliebig einstellbar gestaltet ist.Furthermore, the steering gear 2 be adjusted by simple means to possibly changing driving situations by the default value 17 is designed as desired within limits.

Claims (5)

Verfahren zum Betreiben einer elektromechanischen Servolenkung an Kraftfahrzeugen, die ihrerseits über eine Lenksäule (9) mit einem Lenkrad (8) verbunden ist und aus einem mechanischen Lenkgetriebe (2) mit Zahnstange (1) sowie einer dem Lenkgetriebe (2) zugeordneten Servounterstützung in Form eines Elektromotors (10) besteht, wobei der Elektromotor (10) seinerseits von einer speicherprogrammierbaren Steuereinrichtung (12) angesteuert wird, wobei – laufend der aktuelle Drehwinkel (15) der Lenksäule (9) und das aktuelle Lenkmoment (16) derselben erfaßt werden, – die erfaßten Signale der speicherprogrammierbaren Steuereinrichtung (12) zugeführt werden, – dort in Auswertung der erfaßten Signale unter Berücksichtigung eines bestimmten Vorgabewertes (17) betreffend die Auslenkung der Zahnstange (1) des Lenkgetriebes (2) eine Korrekturrechnung durchgeführt wird und bei Überschreiten dieses bestimmten Vorgabewertes (17) Korrektursignale (18) erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels derer ein Antriebssteller (19) des Elektromotors (10) so angesteuert wird, dass die Zahnstange (1) des Lenkgetriebes (2) unmittelbar vor dem Erreichen eines der beiden maximalen Auslenkpunkte (4) gleichförmig abgebremst wird, derart, dass der Elektromotor (10) zum aktuellen Lenkmoment (16) ein definiertes Gegenmoment erzeugt.Method for operating an electromechanical power steering system on motor vehicles, in turn via a steering column ( 9 ) with a steering wheel ( 8th ) and a mechanical steering gear ( 2 ) with rack ( 1 ) and a the Steering gear ( 2 ) associated power assistance in the form of an electric motor ( 10 ), the electric motor ( 10 ) in turn by a programmable controller ( 12 ), whereby - the current angle of rotation ( 15 ) of the steering column ( 9 ) and the current steering torque ( 16 ) of the same, - the detected signals of the programmable logic controller ( 12 ) are fed there, - there in evaluation of the detected signals taking into account a certain default value ( 17 ) concerning the deflection of the rack ( 1 ) of the steering gear ( 2 ) a correction calculation is carried out and when this specified value ( 17 ) Correction signals ( 18 ) are generated, characterized in that by means of which a drive plate ( 19 ) of the electric motor ( 10 ) is controlled so that the rack ( 1 ) of the steering gear ( 2 ) immediately before one of the two maximum deflection points ( 4 ) is braked uniformly, such that the electric motor ( 10 ) to the current steering torque ( 16 ) generates a defined counter-moment. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass neben dem aktuellen Drehwinkel (15) der Lenksäule (9) und dem aktuellen Lenkmoment (16) derselben zur Verfeinerung der Korrekturrechnung der speicherprogrammierbaren Steuereinrichtung (12) die aktuelle Motordrehzahl (20) des Elektromotors (10) und/oder der Lageistwert (21) der Motorwelle (11) desselben erfaßt werden und sämtliche erfaßten Signale der speicherprogrammierbaren Steuereinrichtung (12) zur Auswertung zugeführt werden.A method according to claim 1, characterized in that in addition to the current angle of rotation ( 15 ) of the steering column ( 9 ) and the current steering torque ( 16 ) thereof for the refinement of the correction calculation of the programmable logic controller ( 12 ) the current engine speed ( 20 ) of the electric motor ( 10 ) and / or the actual position value ( 21 ) of the motor shaft ( 11 ) of the same and all detected signals of the programmable logic controller ( 12 ) are supplied for evaluation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (1) derart gleichförmig abgebremst wird, dass sie bei Erreichen eines der beiden maximalen Auslenkpunkte (4) definiert zum Stillstand kommt.Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that the rack ( 1 ) is braked so uniformly that on reaching one of the two maximum deflection points ( 4 ) defined stops. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (1) derart gleichförmig abgebremst wird, dass sie mit geringstmöglicher Geschwindigkeit einen in den maximalen Auslenkpunkten (4) angeordneten mechanischen Anschlag (4') anstößt.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rack ( 1 ) is braked so uniformly that they at the lowest possible speed in the maximum deflection points ( 4 ) arranged mechanical stop ( 4 ' ) abuts. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die speicherprogrammierbare Steuereinrichtung (12) mit einem der Lenksäule (9) zugeordneten Drehwinkelsensor (13) und einem Lenkmomentensensor (14) elektrisch verbunden ist, der speicherprogrammierbaren Steuerung (12) ein bestimmter Vorgabewert (17) betreffend die Auslenkung der Zahnstange (1) des Lenkgetriebes (2) vorgegeben ist und ferner die speicherprogrammierbare Steuereinrichtung (12) mit dem Antriebssteller (19) des Elektromotors (10) elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Antriebssteller (19) der Elektromotor (10) derart ansteuerbar ist, dass die Zahnstange (1) des Lenkgetriebes (2) unmittelbar vor dem Erreichen eines der beiden maximalen Auslenkpunkte (4) gleichförmig abbremsbar ist, so dass mit dem Elektromotor (10) zum aktuellen Lenkmoment (16) ein definiertes Gegenmoment erzeugbar ist.Circuit arrangement for carrying out the method according to one of Claims 1 to 4, the programmable logic controller ( 12 ) with one of the steering column ( 9 ) associated rotational angle sensor ( 13 ) and a steering torque sensor ( 14 ) is electrically connected to the programmable logic controller ( 12 ) a certain default value ( 17 ) concerning the deflection of the rack ( 1 ) of the steering gear ( 2 ) and also the programmable logic controller ( 12 ) with the drive plate ( 19 ) of the electric motor ( 10 ) is electrically connected, characterized in that with the drive plate ( 19 ) the electric motor ( 10 ) is controllable such that the rack ( 1 ) of the steering gear ( 2 ) immediately before one of the two maximum deflection points ( 4 ) is uniformly braked, so that with the electric motor ( 10 ) to the current steering torque ( 16 ) A defined counter-torque can be generated.
DE2000148579 2000-09-30 2000-09-30 Method and circuit arrangement for operating an electromechanical power steering on motor vehicles Expired - Lifetime DE10048579B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000148579 DE10048579B4 (en) 2000-09-30 2000-09-30 Method and circuit arrangement for operating an electromechanical power steering on motor vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000148579 DE10048579B4 (en) 2000-09-30 2000-09-30 Method and circuit arrangement for operating an electromechanical power steering on motor vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10048579A1 DE10048579A1 (en) 2002-04-11
DE10048579B4 true DE10048579B4 (en) 2012-10-18

Family

ID=7658281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000148579 Expired - Lifetime DE10048579B4 (en) 2000-09-30 2000-09-30 Method and circuit arrangement for operating an electromechanical power steering on motor vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10048579B4 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10216104B4 (en) * 2002-04-12 2006-07-27 Zf Lenksysteme Gmbh Method for operating a steering system for a motor vehicle
US7406884B2 (en) 2004-01-20 2008-08-05 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Device for determining a steering angle and a torque that is exerted on a steering shaft
JP5942726B2 (en) * 2012-09-18 2016-06-29 株式会社ジェイテクト Electric power steering device
WO2014105095A2 (en) 2012-12-28 2014-07-03 Promptlink Communications, Inc. Use of device monitoring and network topology data to improve functional verification and screening of cpe devices
US10336363B2 (en) 2015-09-03 2019-07-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Disabling controlled velocity return based on torque gradient and desired velocity error
US10464594B2 (en) 2015-09-03 2019-11-05 Steering Solutions Ip Holding Corporation Model based driver torque estimation
US10155534B2 (en) * 2016-06-14 2018-12-18 Steering Solutions Ip Holding Corporation Driver intent estimation without using torque sensor signal
JP7234777B2 (en) * 2019-04-26 2023-03-08 株式会社ジェイテクト Rudder control device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3713496C2 (en) * 1986-04-23 1989-05-11 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp
DE3908217A1 (en) * 1988-03-15 1989-09-28 Fuji Heavy Ind Ltd METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRIC POWER STEERING
DE4338493A1 (en) * 1993-11-11 1995-05-18 Deutsche Aerospace Automotive steering gear
DE19713576A1 (en) * 1997-04-02 1998-10-08 Bosch Gmbh Robert Method and device for operating a steering system for a motor vehicle
DE19754258A1 (en) * 1997-12-06 1999-06-10 Bosch Gmbh Robert Method for actuating a steer-by-wire steering drive
DE19811784A1 (en) * 1998-03-18 1999-09-23 Mannesmann Vdo Ag Electric steering auxiliary with electric drive motor aiding rotation of steering column across worm drive

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3713496C2 (en) * 1986-04-23 1989-05-11 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp
DE3908217A1 (en) * 1988-03-15 1989-09-28 Fuji Heavy Ind Ltd METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRIC POWER STEERING
DE4338493A1 (en) * 1993-11-11 1995-05-18 Deutsche Aerospace Automotive steering gear
DE19713576A1 (en) * 1997-04-02 1998-10-08 Bosch Gmbh Robert Method and device for operating a steering system for a motor vehicle
DE19754258A1 (en) * 1997-12-06 1999-06-10 Bosch Gmbh Robert Method for actuating a steer-by-wire steering drive
DE19811784A1 (en) * 1998-03-18 1999-09-23 Mannesmann Vdo Ag Electric steering auxiliary with electric drive motor aiding rotation of steering column across worm drive

Also Published As

Publication number Publication date
DE10048579A1 (en) 2002-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19806458B4 (en) Motor vehicle steering device
DE60008976T2 (en) Electric power steering
DE102006017440A1 (en) Method for operating an electric power steering system
DE19601827A1 (en) Steering system for road vehicle
EP2193077B1 (en) Steering unit for a steer-by-wire ship's control system and method for operating the steering unit
DE102005023539B4 (en) Method for influencing a hand and steering torque in a steering system of a motor vehicle
DE10048579B4 (en) Method and circuit arrangement for operating an electromechanical power steering on motor vehicles
DE102019214446A1 (en) Method and device for simultaneous lateral vehicle guidance by the driver and assistance system with electric steering actuators
EP3856610B1 (en) Steer-by-wire steering system for a motor vehicle and method for operating a steer-by-wire steering system for a motor vehicle
EP3727998B1 (en) Method for operating a steer-by-wire steering system for a motor vehicle, and steering system for a motor vehicle
DE2265142A1 (en) CONTROL SYSTEM FOR STEERING A VEHICLE
DE102008040202A1 (en) Electronic servo steering system operating method for passenger car, involves deactivating torque assistance with guidance position and with driving speed such that no positioning of rod and/or no rod stroke takes place towards stop
EP1521701B1 (en) Method for steering a vehicle with superimposed steering
DE19820381B4 (en) Method for influencing the valve characteristic
EP1342640A2 (en) Steering shaft train
DE102018218588A1 (en) Method for operating a motor vehicle and corresponding motor vehicle
EP1990254B1 (en) Method for operating an automobile steering system with an electric motor
EP1833716B1 (en) Device and method for powering a steering device
DE10011710B4 (en) Method for determining a center position in a vehicle steering system and steering system for carrying out the method
EP4146525A1 (en) Variable steering assistance according to gear rack movements
DE10328752A1 (en) Method for steering a vehicle with superimposed steering
EP2082944B1 (en) Method for generating a restoring moment signal
DE102015015577B4 (en) Active anti-flap noise control
DE10032113B4 (en) steering system
DE102010043830A1 (en) Method for operating electronic power steering system of motor vehicle, involves predetermining steering angle as measure for desired wheel steering angle from steering wheel of motor vehicle by steering handling device

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20130119