DE10043647B4 - Actuator actuatable by pressure medium - Google Patents
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Abstract
Druckmittelbetätigbare Stelleinheit 10 aus einem Arbeitszylinder 12 mit einem im wesentlichen rohrförmigen Zylinderprofil 16 zur axialen Führung eines druckmittelbeaufschlagbaren Arbeitskolbens, mit an den Enden der Stelleinheit 10 angeordneten Zylinderdeckeln 18, 20, und mit wenigstens einer Steuermittel 30 tragenden Flanschplatte 28, die zur Entkoppelung vom Zylinderprofil 16 an den Zylinderdeckeln 18, 20 verankert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Flanschplatte 28 und das Zylinderprofil 16 Längsprofile 44, 46 im wesentlichen gleicher axialer Länge sind und dass die Flanschplatte 28, das Zylinderprofil 16 und die Zylinderdeckel 18, 20über die Befestigungsmittel 48 dieser Zylinderdeckel 18, 20 zu einer Baueinheit verbunden sind.Pressure-actuated actuating unit 10 comprising a working cylinder 12 with an essentially tubular cylinder profile 16 for axially guiding a working piston that can be pressurized with cylinder covers 18, 20 arranged at the ends of the actuating unit 10, and with at least one control plate 30 carrying flange plate 28, which is used for decoupling from the cylinder profile 16 is anchored to the cylinder covers 18, 20, characterized in that the flange plate 28 and the cylinder profile 16 are longitudinal profiles 44, 46 of substantially the same axial length and that the flange plate 28, the cylinder profile 16 and the cylinder cover 18, 20 via the fastening means 48 of these cylinder covers 18, 20 are connected to form a structural unit.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer druckmittelbetätigbaren Stelleinheit entsprechend der Gattung des Patentanspruchs 1. Druckmittelbetätigbare Stelleinheiten werden für unterschiedlichste Anwendungen in der Automationstechnik eingesetzt. Um deshalb möglichst kostengünstig und schnell anwendungsspezifisch angepasste Stelleinheiten bereitstellen zu können, wird angestrebt diese Stelleinheiten aus standardisierten Baugruppen aufzubauen und mit ebenfalls standardisierten Fertigungsmethoden herzustellen.The invention is based on one pressure medium Actuator according to the preamble of patent claim 1 Actuators are for various applications in automation technology. So if possible economical and quickly provide application-specific control units to be able the aim is to achieve these control units from standardized assemblies to build up and also with standardized manufacturing methods manufacture.
Die Stelleinheiten sind extern elektrisch ansteuerbar, wozu vornehmlich zentral planierte Steuerungen verwendet werden. Aufgrund der Vielzahl möglicher Ansteuervarianten geht die Entwicklung jedoch nunmehr vermehrt zu dezentralen Strukturen, die sich insbesondere durch ein Höchstmaß an Variationsmöglichkeiten und im Servicefall durch eine schnelle und einfache Fehlersuche und -behebung auszeichnen.The actuators are externally electrical controllable, mainly using centrally leveled controls become. Because of the multitude of possible Control variants, however, are now becoming increasingly common decentralized structures, which are characterized in particular by a high degree of variation and in the event of service through quick and easy troubleshooting award and remedy.
Aus der
Am Umfang des Zylinderprofils ist ferner eine Flanschplatte angeordnet. Dazu sind am Zylinderprofil Längsstreben angeformt. Die Flanschplatte ist verschiebbar auf diesen Längsstreben geführt und weist druckmittelführende Kanäle auf. Diese enden zum einen an der vom Zylinderprofil abgewandten Außenseite der Flanschplatte und münden zum anderen in Druckmittelkanäle ein, die in den Längsstreben ausgebildet sind. Letztgenannte Druckmittelkanäle sind wiederum mit den Arbeitskammern verbunden. Die Flanschplatte ist zur Befestigung extern betätigbarer Steuermittel vorgesehen. Diese steuern die Beaufschlagung der Arbeitskammern mit Druckmittel und darüber die Hubbewegung des Arbeitskolbens.On the circumference of the cylinder profile also arranged a flange plate. These are on the cylinder profile longitudinal struts formed. The flange plate is slidable on these longitudinal struts guided and has pressure medium channels on. These end on the one hand at the side facing away from the cylinder profile outside the flange plate and open on the other hand in pressure medium channels one that in the longitudinal struts are trained. The latter pressure medium channels are in turn with the working chambers connected. The flange plate is for fastening externally actuable control means intended. These control the loading of the working chambers with pressure medium and above the stroke movement of the working piston.
Obwohl eine derartige Stelleinheit sehr robust ist und in der Praxis zuverlässig arbeitet, hat sie Nachteile in Bezug auf die Art der Befestigung der Flanschplatte am Zylinderprofil. Die beschriebene Befestigungsmethode erfordert separate Befestigungselemente und koppelt die Flanschplatte thermisch und schwingungstechnisch mit dem Zylinderprofil. Dies kann sich unter bestimmten Betriebsbedingungen negativ auf die Funktion der Steuereinrichtung auswirken. Darüber hinaus erhöht die Befestigungsmethode über Längsstreben den Bauraum der Stelleinheit, vergrößert den Montageaufwand und verteuert die Herstellung des Zylinderprofils.Although such an actuator is very robust and works reliably in practice, it has disadvantages in terms of how the flange plate is attached to the cylinder profile. The fastening method described requires separate fastening elements and couples the flange plate thermally and vibrationally with the cylinder profile. This can change under certain operating conditions have a negative impact on the function of the control device. Furthermore elevated the attachment method over longitudinal struts the installation space, increases the assembly effort and makes the production of the cylinder profile more expensive.
Aus Patent Abstracts of Japan, M-371,
April 13, 1985 Vol. 9/No 84,
Ein Nachteil dieser bekannten Lösung besteht darin, dass viele einzelne Verbindungsmittel vorgesehen sind, um die Stelleinheit zu montieren, was den diesbezüglichen Montageaufwand negativ beeinflusst.There is a disadvantage of this known solution in that many individual connection means are provided to to assemble the control unit, which has a negative impact on the assembly work involved.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Bauform für eine gattungsgemäße druckmittelbetätigbare Stelleinheit zu schaffen, die durch eine einfache Bauweise insbesondere den Montageaufwand minimiert.It is the task of the present Invention, an alternative design for a generic pressure medium operated Actuator to create, in particular by a simple design minimized the assembly effort.
Die Aufgabe wird ausgehend von einer druckmittelbetätigbaren Stelleinheit gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.The task is based on a pressure fluid operated Actuator according to the generic term of claim 1 in conjunction with its characterizing features solved. The following dependent Expectations give advantageous developments of the invention.
Vorteile der ErfindungAdvantages of invention
Die erfindungsgemäße druckmittelbetätigbare Stelleinheit weist den Vorteil auf, dass das Zylinderprofil und die Flanschplatte als zwei getrennt voneinander bearbeitbare und komplettierbare Baugruppen mittels vorhandener Befestigungselemente zur Verankerung der Zylinderdeckel zu einer besonders kompakt bauenden Einheit vereinigt sind. Neben einer Verringerung der Anzahl notwendiger Befestigungselemente und Montageschritte ist die vorgeschlagene Stelleinheit flexibel an Kundenwünsche in Bezug auf ihre Ansteuerbarkeit anpassbar, da die Baugruppen von allen Seiten für Bearbeitungswerkzeuge gut zuganglich sind. Dies erleichtert die Integration kundenspezifischer Funktionen.The actuating unit which can be actuated by pressure medium according to the invention has the advantage that the cylinder profile and the flange plate are combined as two assemblies which can be machined and completed separately from one another by means of existing fastening elements for anchoring the cylinder cover to form a particularly compact unit. In addition to a reduction in the number of necessary fastening elements and assembly steps, the proposed actuating unit can be flexibly adapted to customer requirements with regard to its controllability, since the assemblies are easily accessible from all sides for processing tools. This facilitates the inte customer-specific functions.
Zudem verbessern sich die Vorraussetzungen für einen Austausch von einzelnen Baugruppen im Falle des technischen Fortschritts oder im Servicefall. Konstruktiv aufwendige Baugruppen, wie beispielsweise die bereits bislang verwendeten Zylinderdeckel, lasen sich weiterverwenden. Zudem können auch bereits vorhandene Einrichtungen zur Herstellung und Montage der Stelleinheit weiter verwendet werden.In addition, the requirements improve for one Exchange of individual assemblies in the event of technical progress or in case of service. Structurally complex assemblies, such as the cylinder covers already used can be reused. You can also also existing facilities for manufacturing and assembly the actuator can continue to be used.
Anwenderseitig bietet die Zweiteilung der Profile in Verbindung mit der Verwendung gemeinsamer Zylinderdeckel den Vorteil der Ausbildung von Kammern zur Unterbringung überschüssiger Leitungsstränge. Freihängende und deshalb beschädigungsgefährdete Kabelschlaufen zur Kontaktierung von Sensoren zur Erfassung der Kolbenbewegung lassen sich dadurch vermeiden.On the user side, there is a split the profiles in connection with the use of common cylinder covers the advantage of designing chambers to accommodate excess wiring. Free hanging and therefore cable loops at risk of damage for contacting sensors to record the piston movement avoid yourself.
Ein Abführen des Steuerdruckmittels in diese Kammern verbessert die thermische Abkoppelung der Flanschplatte vom Zylinderprofil. Besonders vorteilhaft ist, dass durch den Einsatz elastischer Abkoppelelemente auch eine schwingungstechnische Entkoppelung der Flanschplatte vom Zylinderprofil einfach realisierbar ist. Beide Maßnahmen reduzieren die auf die Steuermittel einwirkenden Belastungen.A discharge of the control pressure medium in these chambers improves the thermal decoupling of the flange plate from the cylinder profile. It is particularly advantageous that through the use elastic decoupling elements also a vibration decoupling the flange plate of the cylinder profile is easy to implement. Both activities reduce the loads on the control means.
Weitere Vorteile oder vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen oder der Beschreibung.Other advantages or advantages Further developments of the invention result from the subclaims or the description.
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert.
Die in
Der Arbeitszylinder
Wenigstens einer dieser Zylinderdeckel
Wie bekannt, teilt der Arbeitskolben
den Innenraum des Zylinderprofils
Gemäß
Die Steuermittel
Die Sockelplatte
In
Wie insbesondere
Nach
Um frei hängende Leitungsschlaufen zu
vermeiden, die einer Aneinanderreihung von Stelleinheiten
Die dem Längsprofil
Dieser Anschluss
Zur thermischen Entkopplung der beiden Längsprofile
Darüber hinaus ist es, wie in
Selbstverständlich sind darüber hinausgehende Änderungen
und Ergänzungen
am beschriebenen Ausführungsbeispiel
möglich,
ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. So ist die beschriebene
Stelleinheit
Claims (11)
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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DE10043647A1 DE10043647A1 (en) | 2002-03-21 |
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Families Citing this family (1)
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-
2000
- 2000-09-05 DE DE2000143647 patent/DE10043647B4/en not_active Expired - Fee Related
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Title |
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Patent Abstracts of Japan, M-371, April 13, 1985, Vol. 9/No. 84, JP 59-2 12 503 A * |
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