DE10043198A1 - Supply arrangement for a placement device and method for using the supply arrangement - Google Patents

Abstract

The invention relates to a feed system for a pick-and-place device (400) and to a method for operating said feed system. The feed system comprises a picking unit (300) containing an intermediate station (310) and a picking station (320). During the changeover of a component carrier (1), the changeover time for the pick-and-place device (400) is significantly reduced, as the empty component carrier (1) need only be removed from the picking station (320) of the picking unit (300) and the component carrier (1) that is in the intermediate station (310) must then be transported from said intermediate station (310) to the picking station (320).

Description

Die Erfindung betrifft eine Versorgungsanordnung für eine Be­ stückvorrichtung sowie ein Verfahren zum Zuführen von Werk­ stückträgern zu einer Bestückvorrichtung und ein Verfahren zum Entnehmen von Werkstückträgern von einer Bestückvorrich­ tung.The invention relates to a supply arrangement for a loading piece device and a method for feeding work piece carriers to a placement device and a method for removing workpiece carriers from a placement device tung.

Elektrische Bauelemente sind zur Verwendung mit Bestückvor­ richtungen unterschiedlich konfektioniert. Häufig verwendete und in Gehäusen mit kleinerer Abmessung untergebrachte elek­ trische Bauelemente werden beispielsweise in Transportgurten angeordnet. Die Zuführung von elektrischen Bauelementen zu Bestückvorrichtungen mittels Transportgurten ist besonders vorteilhaft. Es lassen sich allerdings nicht alle Bauelemen­ tetypen in einem Transportgurt unterbringen. Diese können beispielsweise auf paletten- oder tablettartigen Werkstück­ trägern bereitgehalten werden.Electrical components are for use with assembly directions assembled differently. Often used and electrical housed in smaller sized housings Electrical components are used, for example, in conveyor belts arranged. The supply of electrical components too Placement devices using conveyor belts is special advantageous. However, not all building elements can be Place the types in a transport belt. these can for example on a pallet or tray-like workpiece carriers are kept ready.

Herkömmlicherweise sind die tablettartigen Werkstückträger in einer Lagereinheit gelagert. Jeweils einer der Werkstückträ­ ger befindet sich in einer Entnahmeposition, welche der Be­ stückvorrichtung zugewandt angeordnet ist. Von der Entnahme­ position aus können die auf dem Werkstückträger angeordneten elektrischen Bauelemente von der Bestückvorrichtung leicht entnommen werden. Ist das letzte elektrische Bauelement von dem Werkstückträger entnommen, so muß der Werkstückträger ausgewechselt werden. Dazu wird herkömmlicherweise zunächst der entladene oder leere Werkstückträger mittels einer Trans­ porteinrichtung aus der der Bestückvorrichtung zugewandten Entnahmeposition entfernt. Mittels der Transporteinrichtung wird der leere Werkstückträger zu der Lagereinheit gebracht und dort eingelagert. Anschließend wird aus der Lagereinheit ein beladener Werkstückträger entnommen und mittels der Transporteinheit in die Entnahmeposition gebracht.Conventionally, the tray-like workpiece carriers are in stored in a storage unit. One of the workpiece carriers ger is in a removal position which the loading piece device is arranged facing. From the removal position can be arranged on the workpiece carrier electrical components from the placement device easily be removed. Is the last electrical component from removed from the workpiece pallet, the workpiece pallet must be replaced. This is traditionally done first the unloaded or empty workpiece carrier by means of a trans port device from the facing the placement device Removal position removed. By means of the transport device the empty workpiece carrier is brought to the storage unit and stored there. Then the storage unit  a loaded workpiece carrier removed and by means of the Transport unit brought into the removal position.

Das Wechseln eines Werkstückträgers unter Verwenden der her­ kömmlichen Versorgungsanordnung für Bestückvorrichtungen ist sehr langsam und umständlich. Daher kommt es zu Verzögerungen des Bestückvorganges an der Bestückvorrichtung. Da Bestück­ vorrichtungen auf hohen Durchsatz ausgelegt sind, ist es un­ erwünscht, die Verarbeitungszeit der Bestückvorrichtung durch eine externe Vorrichtung, wie beispielsweise die Versorgungs­ anordnung, zu verzögern.Changing a workpiece carrier using the Conventional supply arrangement for placement devices very slow and awkward. Therefore there are delays the placement process on the placement device. Because assembly devices are designed for high throughput, it is un desired to complete the processing time of the placement device an external device such as the supply order to delay.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Versorgungsanordnung für eine Bestückvorrichtung, ein Verfahren zum Zuführen von Werkstückträgern zu einer Bestückvorrichtung und ein Verfah­ ren zum Entnehmen von Werkstückträgern von einer Bestückvor­ richtung anzugeben, bei welchen die Zeitdauer für den Werk­ stückträgerwechsel verringert ist und damit die Verarbei­ tungszeit der Bestückvorrichtung verbessert ist.It is an object of the invention to provide a supply arrangement for a placement device, a method for feeding Workpiece carriers to a placement device and a process for removing workpiece carriers from an assembly to indicate the direction at which the duration of the work piece carrier change is reduced and thus the processing tion time of the placement device is improved.

Die Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.The object is achieved by the invention according to the independent Claims solved. Preferred embodiments of the invention are claimed in the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird eine Versorgungsanordnung für eine Be­ stückvorrichtung geschaffen, welche eine Lagereinheit, von welcher Werkstückträger lagerbar sind, und eine Transportein­ heit aufweist, von welcher die Werkstückträger zwischen der Lagereinheit und einer mit einer Entnahmestation versehenen Entnahmeeinheit transportierbar sind, wobei an einer Zwi­ schenstation der Entnahmeeinheit mindestens ein Werkstückträ­ ger lagerbar ist, von der Transporteinheit die Werkstückträ­ ger zwischen der Lagereinheit und der Zwischenstation der Entnahmeeinheit transportierbar sind, und die in der Entnah­ meeinheit gelagerten Werkstückträger mittels eines Antriebs zwischen der Zwischenstation und der Entnahmestation verfahr­ bar sind. According to the invention, a supply arrangement for a loading piece device created which a storage unit, of which workpiece carrier can be stored, and a transport unit unit, of which the workpiece carrier between the Storage unit and one equipped with a removal station Removal unit can be transported, at a Zwi at least one workpiece carrier ger is storable, the workpiece carrier from the transport unit ger between the storage unit and the intermediate station of the Removal unit can be transported, and that in the removal workpiece carrier mounted by means of a drive traverse between the intermediate station and the removal station are cash.  

Durch die Erfindung ist es möglich, mehr als einen Werkstück­ träger in der Entnahmeeinheit bereitzuhalten. Sobald der in der Entnahmestation befindliche Werkstückträger leer ist, kann er mittels der Transporteinheit abgeholt werden und von dem in der Entnahmeeinheit vorgesehenen Antrieb durch den in der Zwischenstation befindlichen Werkstückträger ersetzt wer­ den. Dadurch reduziert sich die Wechselzeit für den Werk­ stückträger von der Zeit, die benötigt wurde, um den leeren Werkstückträger aus der Entnahmestation zu entnehmen, ihn zu der Lagereinheit zu transportieren, dort einzulagern, einen neuen Werkstückträger aus der Lagereinheit zu entnehmen, die­ sen zu der Entnahmeeinheit zu transportieren und in die Ent­ nahmestation einzusetzen, auf die Zeit, welche erforderlich ist, um den leeren Werkstückträger aus der Entnahmestation zu entnehmen und mittels der Entnahmeeinheit den vollen Werk­ stückträger aus der Zwischenstation in die Entnahmestation zu verfahren.The invention makes it possible to have more than one workpiece to keep the carrier ready in the removal unit. Once the in the workpiece carrier located at the removal station is empty, can be picked up by the transport unit and from the drive provided in the removal unit by the in the workpiece carrier located in the intermediate station the. This reduces the changeover time for the plant piece carrier from the time it took to empty the To remove the workpiece carrier from the removal station, close it to transport the storage unit, store it there, one remove new workpiece carrier from the storage unit, the to be transported to the removal unit and into the removal unit to use the pick-up station for the time required is to remove the empty workpiece carrier from the removal station remove and the full work using the removal unit piece carrier from the intermediate station to the removal station method.

Nach der Erfindung sind einige der für den Wechsel des Werk­ stückträgers erforderlichen Transportzeiten hinsichtlich der Verarbeitungsgeschwindigkeit der Bestückvorrichtung nicht primär relevant. Dies sind beispielsweise der Transport des Werkstückträgers von der Entnahmestation zu der Lagereinheit sowie von der Lagereinheit zu der Entnahmestation. Entschei­ dend für die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Bestückvorrich­ tung ist die Zeitdauer der Entnahme des Werkstückträgers aus der Entnahmeeinheit und die Zeitdauer des Verfahrens des neu­ en Werkstückträgers aus der Zwischenstation in die Entnahmes­ tation der Entnahmeeinheit. Die anderen Transportzeiten, wie beispielsweise Transportieren des leeren Werkstückträgers zu der Lagereinheit und Einsetzen des leeren Werkstückträgers in die Lagereinheit sowie Entnehmen eines vollen Werkstückträ­ gers aus der Lagereinheit und Transportieren des vollen Werk­ stückträgers in die Zwischenstation der Entnahmeeinheit und Einsetzen in die Zwischenstation können durchgeführt werden, während die Bestückvorrichtung die elektrischen Bauelemente auf dem zuvor in die Entnahmestation der Entnahmeeinheit ver­ fahrenen Werkstückträger bestückt.According to the invention, some are for changing work piece carrier required transport times with regard to Processing speed of the placement device is not primarily relevant. These are, for example, the transportation of the Workpiece carrier from the removal station to the storage unit and from the storage unit to the removal station. decision dend for the processing speed of the placement device tion is the duration of the removal of the workpiece carrier the withdrawal unit and the duration of the procedure of the new workpiece carrier from the intermediate station to the removal tation of the extraction unit. The other transportation times, like for example, transporting the empty workpiece carrier the storage unit and inserting the empty workpiece carrier into the storage unit and removal of a full workpiece carrier from the storage unit and transport of the full plant piece carrier in the intermediate station of the removal unit and Insertion in the intermediate station can be carried out while the placement device the electrical components  on the ver in the removal station of the removal unit loaded workpiece carrier.

Erfindungsgemäß wird die für den Wechsel des Werkstückträgers erforderliche Zeitdauer erheblich verringert, wodurch die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Bestückvorrichtung stark verbessert wird.According to the invention for the change of the workpiece carrier required period of time significantly reduced, which Processing speed of the placement device strong is improved.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert. In der Zeich­ nung zeigen:The invention is described with reference to the drawing preferred embodiments explained in more detail. In the drawing show:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Versorgungsanordnung nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 1 is a schematic view of a supply arrangement according to the invention according to a preferred embodiment of the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Transporteinheit der Versor­ gungsanordnung nach der bevorzugten Ausführungsform, Fig. 2 is a side view of a transport unit of the versor supply arrangement according to the preferred embodiment,

Fig. 3 eine Draufsicht der Transporteinheit nach der bevor­ zugten Ausführungsform, Fig. 3 is a plan view of the transport unit according to the prior ferred embodiment,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Entnahmeeinheit nach der be­ vorzugten Ausführungsform und Fig. 4 is a side view of a removal unit according to the preferred embodiment and be

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Entnahmeeinheit nach der be­ vorzugten Ausführungsform. Fig. 5 is a plan view of the removal unit according to the preferred embodiment be.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist eine erfindungsgemäße Ver­ sorgungsanordnung nach der bevorzugten Ausführungsform eine Lagereinheit 100, eine Transporteinheit 200 und eine Entnah­ meeinheit 300 auf. Die Lagereinheit 100 ist mit einer Mehr­ zahl von Fächern 110 zur Aufnahme von Werkstückträgern verse­ hen. Die Transporteinheit 200 weist einen verfahrbaren Träger 210 auf. Dieser kann in Horizontal- und in Vertikalrichtung verfahren werden. Die Entnahmeeinheit 300 weist eine Zwi­ schenstation 310 und eine Entnahmestation 320 auf. Die Ent­ nahmestation 320 ist derart angeordnet, daß es der Bestück­ vorrichtung 400 ermöglicht ist, aus einem an der Entnahmesta­ tion 320 der Entnahmeeinheit 300 angeordneten Werkstückträger 1 elektrische Bauelemente zu entnehmen. Mittels des Trägers 210 ist es möglich, Werkstückträger 1 aus einem beliebigen Fach 110 der Lagereinheit 100 zu entnehmen oder in ein belie­ biges Fach 110 einzusetzen. Ferner ist es mittels des Trägers 210 möglich, einen aus einem beliebigen Fach 110 der Entnah­ meeinheit 100 entnommenen Werkstückträger 1 an die Entnahmes­ tation 320 oder an die Zwischenstation 310 der Entnahmeein­ heit 300 zu transportieren.As can be seen from FIG. 1, a supply arrangement according to the invention according to the preferred embodiment has a storage unit 100 , a transport unit 200 and a removal unit 300 . The storage unit 100 is hen with a plurality of compartments 110 for receiving workpiece carriers. The transport unit 200 has a movable carrier 210 . This can be moved in the horizontal and vertical directions. The removal unit 300 has an intermediate station 310 and a removal station 320 . The removal station 320 is arranged in such a way that the placement device 400 is able to remove electrical components from a workpiece carrier 1 arranged on the removal station 320 of the removal unit 300 . By means of the carrier 210 , it is possible to remove workpiece carriers 1 from any compartment 110 of the storage unit 100 or to insert them into any compartment 110 . Furthermore, by means of the carrier 210 it is possible to transport a workpiece carrier 1 removed from any compartment 110 of the removal unit 100 to the removal station 320 or to the intermediate station 310 of the removal unit 300 .

In Fig. 2 ist der Träger 210 der Transporteinheit 200 näher gezeigt. Der Träger 210 weist einen Riemenantrieb 220 oder ein Förderband mit zwei Tragwalzen für das Förderband 222 und 223 auf. Auf den Tragwalzen 222 und 223 ist das Förderband 221 angeordnet. Mittels eines nicht dargestellten Antriebs ist dieses in horizontaler Richtung verfahrbar. Auf dem För­ derband 221 ist ein Werkstückträger 1 dargestellt. Zum Ent­ nehmen eines Werkstückträgers 1 aus einem Regalfach 110 der Lagereinheit 100 oder aus der Entnahmestation 320 oder der Zwischenstation 310 der Entnahmeeinheit 300 ist der Träger 210 mit mindestens zwei Reibrad-Sätzen versehen. Ein erster Reibrad-Satz 230 weist ein Reibrad 234, ein Riemenrad 232, einen Antriebsriemen 231, ein Riemenrad 233 sowie ein Reibrad 235 auf. Jeweils ein Riemenrad 234 oder 235 ist über eine Achse mit einem Riemenrad 232 bzw. 233 gekoppelt. Die Riemen­ räder 232 und 233 sind über den Antriebsriemen 231 miteinan­ der gekoppelt. Ein zweiter Reibrad-Satz kann identisch dem ersten Reibrad-Satz 230 ausgebildet sein.The carrier 210 of the transport unit 200 is shown in more detail in FIG. 2. The carrier 210 has a belt drive 220 or a conveyor belt with two support rollers for the conveyor belt 222 and 223 . The conveyor belt 221 is arranged on the support rollers 222 and 223 . By means of a drive, not shown, it can be moved in the horizontal direction. On the För derband 221 , a workpiece carrier 1 is shown. To remove a workpiece carrier 1 from a shelf 110 of the storage unit 100 or from the removal station 320 or the intermediate station 310 of the removal unit 300 , the carrier 210 is provided with at least two sets of friction wheels. A first friction wheel set 230 has a friction wheel 234 , a belt wheel 232 , a drive belt 231 , a belt wheel 233 and a friction wheel 235 . A belt wheel 234 or 235 is coupled to a belt wheel 232 or 233 via an axis. The belt wheels 232 and 233 are coupled to each other via the drive belt 231 . A second friction wheel set can be configured identically to the first friction wheel set 230 .

Aus Fig. 3 ist eine Draufsicht auf den Träger 210 der An­ triebseinheit 200 ersichtlich. Auf dem Förderband 221 ist ein Werkstückträger 1 angeordnet. Ein erster Reibrad-Satz 230 mit einem ersten Reibrad 234 und einem zweiten Reibrad 235 ist entlang einer Seite des Förderbandes 221 angeordnet. Entlang der anderen Seite des Förderbandes 221 ist ein zu dem ersten Reibrad-Satz 230 entsprechend ausgebildeter zweiter Reibrad- Satz 240 mit einem ersten Reibrad 236 und einem zweiten Reib­ rad 237 angeordnet. Die Reibrad-Sätze 230 und 240 können me­ chanisch miteinander gekoppelt sein, so daß die Reibräder 234, 235, 236 und 237 synchron bewegbar sind. Außerdem können die Reibräder 234, 235, 236 und 237 jeweils schwenkbar gela­ gert sein, wodurch sie an unterschiedliche Werkstückträger­ breiten anpaßbar sind.From Fig. 3 is a plan view of the carrier 210 of the drive unit 200 can be seen. A workpiece carrier 1 is arranged on the conveyor belt 221 . A first friction wheel set 230 with a first friction wheel 234 and a second friction wheel 235 is arranged along one side of the conveyor belt 221 . Along the other side of the conveyor belt 221 , a second friction wheel set 240 with a first friction wheel 236 and a second friction wheel 237 is arranged correspondingly to the first friction wheel set 230 . The friction wheel sets 230 and 240 can be mechanically coupled to one another so that the friction wheels 234 , 235 , 236 and 237 can be moved synchronously. In addition, the friction wheels 234 , 235 , 236 and 237 can each be pivoted gela, whereby they are widely adaptable to different workpiece carriers.

Aus Fig. 4 ist eine Seitenansicht der Entnahmeeinheit 300 ersichtlich. Die Entnahmeeinheit 300 weist eine Zwischensta­ tion 310 auf, in welcher ein Werkstückträger 1 lagerbar ist. In einer Entnahmestation 320 der Entnahmeeinheit 300 ist ebenfalls ein Werkstückträger lagerbar. Die Entnahmeeinheit 300 ist mit einer Mehrzahl von Gewindespindeln, von denen in der Figur nur die Gewindespindel 330 und die Gewindespindel 340 ersichtlich sind, versehen. Ferner weist die Entnahmeein­ heit 300 einen Endanschlag 370 auf, an welchem die von den Gewindespindeln 340 und 330 aufgenommenen Werkstückträger 1 anliegen können. Durch Drehbewegungen der Gewindespindeln 330 und 340 in Kopplung mit dem Endanschlag 370 ist es möglich, von den Gewindespindeln 330 und 340 aufgenommene Werkstück­ träger 1 in Vertikalrichtung der Entnahmeeinheit 300 zu bewe­ gen.A side view of the removal unit 300 can be seen from FIG. 4. The removal unit 300 has an intermediate station 310 , in which a workpiece carrier 1 can be stored. A workpiece carrier can also be stored in a removal station 320 of the removal unit 300 . The removal unit 300 is provided with a plurality of threaded spindles, of which only the threaded spindle 330 and the threaded spindle 340 can be seen in the figure. Furthermore, the removal unit 300 has an end stop 370 against which the workpiece carriers 1 received by the threaded spindles 340 and 330 can rest. By rotational movements of the threaded spindles 330 and 340 in coupling with the end stop 370 , it is possible to move workpiece carrier 1 received by the threaded spindles 330 and 340 in the vertical direction of the removal unit 300 .

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf die Entnahmeeinheit 300 aus Fig. 4. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, weist die Entnahmeein­ heit 300 ferner zwei zusätzliche Gewindespindeln 360 und 350 auf. Die Gewindespindeln 330, 340, 350 und 360 sind mecha­ nisch miteinander gekoppelt, beispielsweise über einen umlau­ fenden Zahnriemen. Dadurch ist eine synchrone Drehbewegung der Gewindespindeln 330, 340, 350 und 360 möglich. Durch eine Drehrichtung in der in der Figur gezeigten Richtung A wird ein von den Gewindespindeln 330, 340, 350 und 360 aufgenomme­ ner Werkstückträger 1 gegen den Endanschlag 370 gedrückt und durch die Gewindesteigung der Gewindespindel 330, 340, 350 und 360 vertikal nach oben bewegt. Hierdurch ist ein einfa­ ches und schnelles Verfahren eines Werkstückträgers 1 von der Zwischenstation 310 in die Entnahmestation 320 der Entnahme­ einheit 300 möglich. Durch ein Umkehren der Drehrichtung der Gewindespindeln 33, 340, 350 und 360 ist es auch möglich, einen Werkstückträger 1 von der Entnahmestation 320 in die Zwi­ schenstation 310 zu verfahren. FIG. 5 shows a top view of the removal unit 300 from FIG. 4. As can be seen from FIG. 5, the removal unit 300 also has two additional threaded spindles 360 and 350 . The threaded spindles 330 , 340 , 350 and 360 are mechanically coupled to one another, for example via a circumferential toothed belt. A synchronous rotary movement of the threaded spindles 330 , 340 , 350 and 360 is thereby possible. By a direction of rotation in the direction A shown in the figure, one of the threaded spindles 330 , 340 , 350 and 360 received ner workpiece carrier 1 is pressed against the end stop 370 and moved vertically upward by the thread pitch of the threaded spindle 330 , 340 , 350 and 360 . This enables a simple and quick movement of a workpiece carrier 1 from the intermediate station 310 into the removal station 320 of the removal unit 300 . By reversing the direction of rotation of the threaded spindles 33 , 340 , 350 and 360 , it is also possible to move a workpiece carrier 1 from the removal station 320 into the intermediate station 310 .

Durch die Erfindung ist bei einem Wechsel eines Werkstückträ­ gers (1) die Wechselzeit für die Bestückvorrichtung (400) stark verkürzt, da lediglich der leere Werkstückträger (1) aus der Entnahmestation (320) der Entnahmeeinheit (300) ent­ nommen werden muß und der in der Zwischenstation (310) aufge­ nommene Werkstückträger (1) aus der Zwischenstation (310) in die Entnahmestation (320) verfahren werden muß.By changing the workpiece carrier ( 1 ), the change time for the placement device ( 400 ) is greatly reduced because only the empty workpiece carrier ( 1 ) from the removal station ( 320 ) of the removal unit ( 300 ) has to be removed and the in the intermediate station ( 310 ) picked up workpiece carrier ( 1 ) from the intermediate station ( 310 ) in the removal station ( 320 ) must be moved.

Claims (11)

1. Versorgungsanordnung für eine Bestückvorrichtung (400), wobei die Versorgungsanordnung eine Lagereinheit (100), von welcher Werkstückträger (1) lagerbar sind, und eine Transporteinheit (200) aufweist, von welcher die Werk­ stückträger (1) zwischen der Lagereinheit (100) und einer mit einer Entnahmestation (320) versehenen Entnahmeeinheit (300) transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß
an einer Zwischenstation (310) der Entnahmeeinheit (300) mindestens ein Werkstückträger (1) lagerbar ist,
von der Transporteinheit (200) die Werkstückträger (1) zwischen der Lagereinheit (100) und der Zwischenstation (310) der Entnahmeeinheit (300) transportierbar sind, und
die in der Entnahmeeinheit (300) gelagerten Werkstück­ träger (1) mittels eines Antriebs zwischen der Zwi­ schenstation (310) und der Entnahmestation (320) ver­ fahrbar sind.1. Supply assembly for an insertion device (400), wherein the supply assembly includes a bearing unit (100) from which the workpiece carrier (1) are storable, and having a transport unit (200) from which the workpiece carrier (1) between the bearing unit (100) and a removal unit ( 300 ) provided with a removal station ( 320 ), characterized in that
at least one workpiece carrier ( 1 ) can be stored at an intermediate station ( 310 ) of the removal unit ( 300 ),
the workpiece carriers ( 1 ) can be transported by the transport unit ( 200 ) between the storage unit ( 100 ) and the intermediate station ( 310 ) of the removal unit ( 300 ), and
the workpiece carrier ( 1 ) stored in the removal unit ( 300 ) can be moved by means of a drive between the intermediate station ( 310 ) and the removal station ( 320 ). 2. Versorgungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Entnahmestation (320) und die Zwischenstation (310) vertikal oder horizontal zueinander angeordnet sind und die Werkstückträger (1) von der Entnahmeeinheit (300) vertikal bzw. horizontal verfahrbar sind.2. Supply arrangement according to claim 1, characterized in that the removal station ( 320 ) and the intermediate station ( 310 ) are arranged vertically or horizontally to one another and the workpiece carrier ( 1 ) from the removal unit ( 300 ) can be moved vertically or horizontally. 3. Versorgungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß
die Werkstückträger (1) von der Lagereinheit (100) ver­ tikal übereinander aufgenommen sind,
die Transporteinheit (200) zum Entnehmen von Werkstück­ trägern (1) vertikal verfahrbar ist, und
die Werkstückträger (1) von der Transporteinheit (200) horizontal in die Lagereinheit (100) einsetzbar bzw. aus dieser entnehmbar sind.3. Supply arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that
the workpiece carriers ( 1 ) are received vertically one above the other by the storage unit ( 100 ),
the transport unit ( 200 ) for removing workpiece carriers ( 1 ) is vertically movable, and
the workpiece carriers ( 1 ) can be inserted horizontally into the storage unit ( 100 ) or removed from the transport unit ( 200 ). 4. Versorgungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Werkstückträger (1) von der Transporteinheit (200) mittels Reibrädern (234, 235, 236, 237) in die Lagerein­ heit (100) bzw. in die Entnahmeeinheit (300) einsetzbar und entnehmbar sind.4. Supply arrangement according to claim 3, characterized in that the workpiece carrier ( 1 ) from the transport unit ( 200 ) by means of friction wheels ( 234 , 235 , 236 , 237 ) in the bearing unit ( 100 ) or in the removal unit ( 300 ) can be used and are removable. 5. Versorgungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Entnahmeeinheit (300) einen Schneckenantrieb (330, 340, 350, 360), einen Riemenantrieb oder einen hy­ draulisch, pneumatisch oder elektrisch betätigten Aktua­ tor zum Verfahren der Werkstückträger (1) aufweist.5. Supply arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the removal unit ( 300 ) a worm drive ( 330 , 340 , 350 , 360 ), a belt drive or a hy draulically, pneumatically or electrically actuated actuator for moving the workpiece carrier ( 1 ). 6. Versorgungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wo­ bei die Zwischenstation (310) der Entnahmeeinrichtung (300) feststehend ist.6. Supply arrangement according to one of claims 1 to 5, where at the intermediate station ( 310 ) of the removal device ( 300 ) is fixed. 7. Versorgungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wo­ bei die Zwischenstation (310) der Entnahmeeinrichtung (300)verschiebbar ist.7. Supply arrangement according to one of claims 1 to 5, where at the intermediate station ( 310 ) of the removal device ( 300 ) is displaceable. 8. Verfahren zum Zuführen von insbesondere mit elektrischen Bauelementen beladbaren Werkstückträgern (1) zu einer Be­ stückvorrichtung (400) mit folgenden Schritten:
Entnehmen von Werkstückträgern (1) aus einer Lagerein­ heit (100),
Transportieren der entnommenen Werkstückträger (1) zu einer Zwischenstation (310) einer Entnahmeeinheit (300), und
Verfahren der entnommenen Werkstückträger (1) von der Zwischenstation (310) an eine mit der Bestückvorrichtung (400) gekoppelte Entnahmestation (320) der Entnahmeein­ heit (300).8. A method for supplying workpiece carriers ( 1 ), which can be loaded in particular with electrical components, to a loading device ( 400 ) with the following steps:
Removal of workpiece carriers ( 1 ) from a storage unit ( 100 ),
Transporting the removed workpiece carrier ( 1 ) to an intermediate station ( 310 ) of a removal unit ( 300 ), and
Method of the removed workpiece carrier ( 1 ) from the intermediate station ( 310 ) to a removal station ( 320 ) of the removal unit ( 300 ) coupled to the placement device ( 400 ). 9. Verfahren zum Entnehmen von insbesondere mit elektrischen Bauelementen beladbaren Werkstückträgern (1) von einer Be­ stückvorrichtung (400) mit folgenden Schritten:
Verfahren von Werkstückträgern (1) aus einer mit der Be­ stückvorrichtung (400) gekoppelten Entnahmestation (320) einer Entnahmeeinheit (300) in eine Zwischenstation (310) der Entnahmeeinheit (300),
Transportieren der Werkstückträger (1) von der Zwischen­ station (310) zu einer Lagereinheit (100), und
Einsetzen der Werkstückträger (1) in die Lagereinheit (100).9. A method for removing workpiece carriers ( 1 ) that can be loaded in particular with electrical components from a loading device ( 400 ) with the following steps:
Moving workpiece carriers ( 1 ) from a removal station ( 320 ) of a removal unit ( 300 ) coupled to the loading device ( 400 ) into an intermediate station ( 310 ) of the removal unit ( 300 ),
Transporting the workpiece carrier ( 1 ) from the intermediate station ( 310 ) to a storage unit ( 100 ), and
Insert the workpiece carrier ( 1 ) in the storage unit ( 100 ). 10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Werkstückträ­ ger (1) beim Verfahren zwischen der Entnahmestation (320) und der Zwischenstation (310) vertikal bewegt werden.10. The method according to claim 8 or 9, wherein the workpiece carrier ( 1 ) are moved vertically during the movement between the removal station ( 320 ) and the intermediate station ( 310 ). 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die Werkstückträger (1) beim Transportieren zwischen der Ent­ nahmeeinheit (300) und der Lagereinheit (100) vertikal und/oder horizontal bewegt werden.11. The method according to any one of claims 8 to 10, wherein the workpiece carrier ( 1 ) during transport between the Ent acquisition unit ( 300 ) and the storage unit ( 100 ) are moved vertically and / or horizontally.