DE10042803A1

DE10042803A1 - Rotating device for disengaging or damping of rotational movement of components has converting unit between spring element and transmission element to convert linear spring force into rotational movement of transmission element

Info

Publication number: DE10042803A1
Application number: DE2000142803
Authority: DE
Inventors: Frank Gensheimer; Stefan Kern; Horst Wolf
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-08-30
Filing date: 2000-08-30
Publication date: 2002-06-06

Abstract

The rotating device has a spring element (2) to create a linear acting force, and a transmission element (5) to transmit spring force to a component. A converting unit is provided between the spring element and transmission element to convert the linear acting spring force into a rotational movement of the transmission element. The converting unit comprises a housing (3) for the spring element with a coarse external thread (7) on one side, and a holder (4) at least partially enclosing the housing and with a corresponding internal thread (6).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindng geht aus von einem Rotationsaggregat zur Auslösung oder Dämpfung einer Rotationsbewegung von mechanischen Bauteilen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on a rotary unit Triggering or damping a rotational movement of mechanical components according to the preamble of claim 1.

Zum Anheben oder Schließen von Bauteilen wie beispielsweise Klappen, Türen, Fenstern oder Deckel mit horizontaler Schwenkachse sind aus dem Stand der Technik Hubaggregate, beispielsweise mit Gasfedern bekannt. Diese führen dazu, dass das Bauteil in einer geöffneten Stellung gehalten und die Schwenkbewegung des Bauteils gedämpft wird. Auch bei Bauteilen mit vertikaler Schwenkachse, wie beispielsweise Türen oder Fenstern, werden Federn eingesetzt um das automatische Schließen zu ermöglichen. Die aus dem Stand der Technik bekannten Hubaggregate oder Federn bewirken eine Linearbewegung, beispielsweise einer Stange, welche aus einem Gehäuse aus- und in das Gehäuse einfährt. Das Gehäuse ist an dem feststehendem Teil, beispielsweise dem Kraftfahrzeug, und die Stange an dem zu bewegenden Teil, beispielsweise dem Kofferraumdeckel befestigt. Das Ausfahren der Stange bewirkt das Öffnen des Deckels.For lifting or closing components such as Flaps, doors, windows or lids with horizontal Swivel axes are lifting units from the prior art, known for example with gas springs. These cause that the component is held in an open position and the Swiveling movement of the component is damped. Also at Components with a vertical swivel axis, such as doors or windows, springs are used around the automatic Allow closing. The state of the art known lifting units or springs cause a Linear movement, for example a rod, which consists of a Extends and retracts the housing. The housing is on the fixed part, for example the motor vehicle, and the rod on the part to be moved, for example the Trunk lid attached. Extending the rod causes opening the lid.

Als nachteilig erweist sich bei den bekannten Federn und Hubaggregaten, dass sie viel Platz benötigen und anfällig gegen Beschädigungen sind. Wird die Stange durch Schläge oder Stösse verbogen, so kann sie nicht mehr in das Gehäuse hineingeführt werden. Bei Gasfedern führt eine Beschädigung der Oberfläche der Stange zu einer Beschädigung der Dichtungen mit der Folge, dass das Gas aus der Gasfeder ausströmen kann. Darüberhinaus ist bei den bekannten Federn nicht berücksichtigt, dass sich das Drehmoment bei Bauteilen mit horizontaler Schwenkachse je nach Öffnungsstellung ändert. Dieser Drehmomentänderung ist die Federkraft jedoch nicht angepasst. Dadurch kann das Bauteil nicht in beliebigen Öffnungsstellungen angehalten werden. Darüberhinaus sind teilweise grosse Kräfte zum Schließen des Bauteils notwendig.A disadvantage of the known springs and Lifting units that they require a lot of space and are susceptible to Are damage. If the rod is hit or knocked bent, so it can no longer be inserted into the housing become. Gas springs damage the surface the rod causing damage to the seals, that the gas can flow out of the gas spring. Furthermore is not taken into account in the known springs that the Torque for components with a horizontal swivel axis each changes after opening position. This torque change is however, the spring force is not adjusted. This allows the component not be stopped in any open position. In addition, large forces are sometimes required to close the Component necessary.

Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages

Demgegenüber hat das erfindungsgemäße Rotationsaggregat mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 den Vorteil, dass eine Umsetzvorichtung zur Umsetzung der linear wirkenden Federkraft in eine Rotationsbewegung vorgesehen ist. Dabei wird das Übertragungselement, welches die Federkraft auf das Bauteil überträgt, rotiert. Das Rotationsaggregat kann damit direkt in der Rotationsachse des Bauteils angeordnet werden. Es weist eine wesentlich geringere Baugröße als die aus dem Stand der Technik bekannten Rotationsaggregate auf. Eine Stange, die über eine relativ große Distanz aus einem Gehäuse ausfährt, ist nicht mehr notwendig. Das erfindungsgemäße Rotationsaggregat ist damit weniger anfällig gegen Beschädigungen, verschleißärmer, leichter und kompakter. Je nach Bauart der Umsetzvorrichtung ist eine Anpassung der Federkraft an das Drehmoment möglich.In contrast, the rotary assembly according to the invention has the characterizing features of claim 1 the advantage that a conversion device to implement the linear acting spring force is provided in a rotational movement. The transmission element, which is the spring force transfers to the component, rotates. The rotary unit can thus arranged directly in the axis of rotation of the component become. It has a much smaller size than that rotary units known from the prior art. A Rod that over a relatively large distance from a housing extends is no longer necessary. The invention Rotation unit is therefore less susceptible to Damage, less wear, lighter and more compact. ever according to the design of the transfer device is an adjustment of Spring force on the torque possible.

Das erfindungsgemäße Rotationsaggregat kann überall dort eingesetzt werden, wo Türen, Klappen, Fenster oder Deckel mit horizontaler oder vertikaler Rotationsachse bewegt werden müssen. Hierzu zählen beispielsweise Motorhauben, Kofferraumdeckel, Dachfenster, Klappen von Kioskständen, Imbisständen oder Schaustellerbuden, Sitze in Bussen oder Flugzeugen oder Markisen.The rotary assembly according to the invention can be anywhere there are used where doors, flaps, windows or lids with horizontal or vertical axis of rotation have to. These include, for example, bonnets, Trunk lid, roof window, flaps of kiosk stands, Snack stands or show booths, seats in buses or Airplanes or awnings.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, besteht die Umsetzvorrichtung einerseits aus einem Gehäuse, welches das Federgehäuse umgibt und ein steiles Aussengewinde aufweist. Andererseits ist eine das Gehäuse zumindest teilweise umgebende Aufnahme vorgesehen, welche ein mit dem Aussengewinde des Gehäuses korrespondierendes Innengewinde aufweist. Wirkt auf das Gehäuse die Federkraft des Federelements, so wird das Gehäuse in Richtung der Federkraft in die Aufnahme gedrückt. Aufgrund des steilen Gewindes folgt das Gehäuse der Steigung des Gewindes und wird gedreht. Diese Rotationsbewegung wird auf das am Gehäuse befestigte Übertragungselement übertragen.According to an advantageous embodiment of the invention, there is the transfer device on the one hand from a housing, which surrounds the spring case and a steep external thread having. On the other hand, the housing is at least partially surrounding recording provided, which one with the Corresponding internal thread of the housing having. The spring force of the Spring element, so the housing in the direction of the spring force pressed into the recording. Due to the steep thread follows the housing of the pitch of the thread and is rotated. This Rotational movement is attached to that attached to the housing Transfer element transmitted.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, ist als Umsetzungsvorrichtung ein Gehäuse des Federelements mit einem steilen Aussengewinde einerseits und eine das Gehäuse zumindest teilweise umgebenden Aufnahme mit einer oder mehrerem in dem Aussengewinde geführten Kugeln vorgesehen. In diesem Fall kann auf ein Innengewinde in der Aufnahme verzichtet werden. Die Gewindegänge sind im Querschnitt rund und damit an die Kugeln angepaßt.According to a further advantageous embodiment of the invention, is a housing of the spring element as a conversion device with a steep external thread on the one hand and a that Housing at least partially surrounding a recording or more balls guided in the external thread intended. In this case, an internal thread in the Admission can be waived. The threads are in Cross-section round and therefore adapted to the balls.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Aussengewinde des Gehäuses Abschitte mit unterschiedlichen Steigungen auf. Gewinde, deren Steigungswinkel grösser ist als der Reibungswinkel, gelten als nicht selbsthemmend. Das bedeutet, dass eine in axialer Richtung wirkende Kraft ein Spindeldrehmoment bewirkt. Der Wirkungsgrad für die Umwandlung einer Längsbewegung in eine Drehbewegung ist geringer als bei der Umwandlung einer Drehbewegung in eine Längsbewegung. Wird der Steigungswinkel des Gewindes variiert, so ändert sich auch das Spindeldrehmoment. So kann durch die Variation des Steigungswinkels des Trapezgewindes die in ein Spindeldrehmoment umgesetze Federkraft an das sich ändernde Drehmoment einer zu öffnenden Klappe bei unterschiedlichen Öffnungsstellugen angepasst werden. Es wird ein Gewinde mit diversen Drehmomentkennlinien erzielt. Bei einer Klappe mit horizontaler Schwenkachse ist das durch die Gewichtskraft der Klappe erzeute Drehmoment am größten, wenn die Klappe eine horizontale Öffnungsstellung einnimmt. Beim Übergang in eine vertikale Stellung wird das Drehmoment stetig kleiner. In der vertikalen Stellung ist es Null. Durch geeignete Wahl verschiedener Steigungswinkel kann das Spindeldrehmoment der Federkraft für jede beliebige Öffnungsstellung der Klappe so gewählt werden, dass es das Drehmoment der Klappe aufhebt. Die Klappe kann damit in jeder beliebigen Öffnungsstellung angehalten werden.According to a further advantageous embodiment of the invention has sections on the external thread of the housing different slopes. Threads whose Helix angle is greater than the friction angle, count as not self-locking. That means one in axial Directional force causes a spindle torque. The Efficiency for converting a longitudinal movement into a Rotational movement is less than when converting one Rotary motion into a longitudinal motion. Will the Pitch angle of the thread varies, so does that Spindle torque. By varying the Pitch angle of the trapezoidal thread in a Spindle torque converted spring force to the changing Torque of an opening flap with different Opening positions can be adjusted. There is a thread with various torque characteristics achieved. With a flap with the horizontal swivel axis is due to the weight of the Flap generated torque greatest when the flap one horizontal opening position. When transitioning to a vertical position, the torque is steadily decreasing. In the vertical position it is zero. By suitable choice Different lead angles can affect the spindle torque the spring force for any open position of the flap be selected so that it cancels the torque of the flap. The flap can thus be opened in any position be stopped.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist als Umsetzungsvorrichtung ein drehbares Zahnrad und als Übertragungselement eine in das Zahnrad eingreifende Zahnstange vorgesehen. Eine Linearbewegung der Zahnstange führt zu einer Rotation des Zahnrades. Diese Rotationsbewegung wird auf das Bauteil übertragen.According to a further advantageous embodiment of the invention is a rotating gear as a conversion device and Transmission element engaging in the gear Rack provided. A linear motion of the rack leads to a rotation of the gear. This rotational movement is transferred to the component.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist als Umsetzungsvorrichtung eine durch die Federkraft bewegte Stange und eine oder mehrere senkrecht zur Stange angeordneten Walzen vorgesehen. Die Walzen werden gegen die Oberfläche der Stande gedrückt. Bei der durch die Federkraft ausgelösten Linearbewegung der Stange werden die Walzen durch die Reibung zwischen der Stange und den Walzen zur Rotation angetrieben.According to a further advantageous embodiment of the invention is as an implementation device by the spring force moving rod and one or more perpendicular to the rod arranged rollers provided. The reels are against the Surface of the stand pressed. With the spring force The linear motion of the rod is triggered by the rollers driven to rotate by the friction between the rod and the rollers.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist als Umsetzungsvorrichtung eine durch die Federkraft bewegte Stange und eine in axialer Richtung in Verlängerung der Stange angeordnete runde Hülse mit einer Führung für die Stange vorgesehen. Die Führung kann geradlinig oder als Kurve ausgebildet sein. Bei der durch die Federkraft ausgelösten Linearbewegung folgt die Stange der Führung und übt damit eine Kraft auf die runde Hülse aus. Die veranlaßt die Hülse zu einer Rotationsbewegung.According to a further advantageous embodiment of the invention is as Implementation device a rod moved by the spring force and an in Axial direction in the extension of the rod arranged round sleeve with a Guide provided for the rod. The guidance can be straight or as a curve be trained. The linear movement triggered by the spring force follows Rod of the guide and thus exerts a force on the round sleeve. The causes the sleeve for a rotational movement.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist als Umsetzungsvorrichtung eine durch die Federkraft bewegte Stange vorgesehen, welche exzentrisch in eine Scheibe eingreift. Die Linearbewegung der Stange führt zu einer Rotation der Scheibe. Diese Rotation wird auf das Bauteil übertragen.According to a further advantageous embodiment of the invention is as Implementing device provided a rod moved by the spring force, which engages eccentrically in a disc. The linear movement of the rod leads to a rotation of the disc. This rotation is transferred to the component.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist als Umsetzungsvorrichtung ein Getriebe vorgesehen. Die Federkraft kann zum Beispiel auf eine Zahnstange übertragen werdem, die in ein Zahnrad eingreift. Als weitere Möglichkeit kann die Federkraft auf eine Stange übertragen werden, die exzentrisch in einer runden Scheibe gelagert ist. Die Linearbewegung der Stange führt in beiden Fällen zu einer Rotation des Zahnrades oder der Scheibe.According to a further advantageous embodiment of the invention is as Implementation device provided a transmission. The spring force can, for example be transferred to a rack that meshes with a gear. As another Possibility the spring force can be transferred to a rod that is eccentric is stored in a round disc. The linear movement of the rod leads in both Cases of rotation of the gear or the disc.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist als Federelement eine Gasfeder vorgesehen. Diese werden auch als pneumatische Federn bezeichnet. Sie haben den Vorteil, dass sie wartungs- und verschleissarm sind und im Unterschied zu hydraulischen oder pneumatischen Zylindern keine externe Energiequelle benötigen. Als Gasfeder können sowohl Gasdruckfedern als auch Gaszugfedern eingesetzt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention is a spring element a gas spring is provided. These are also known as pneumatic springs. They have the advantage that they are low-maintenance and wear-resistant and in Unlike hydraulic or pneumatic cylinders, no external Need energy source. Both gas pressure springs and Throttle cable springs are used.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind als Umsetzungsvorrichtung bei einer Gasfeder an der Mantelfläche des Kolbens mehrere Kugeln drehbar angeordnet. In dem den Kolben umgebenden Zylinder der Gasfeder ist ein Innengewinde vorgesehen, in welchem die Kugeln geführt sind. Eine Bewegung des Kolbens relativ zum Zylinder führt zu einer Rotation des Kolbens. Auf eine die Gasfeder umgebende Aufnahme kann in diesem Fall verzichtet werden.According to a further advantageous embodiment of the invention are as Implementation device for a gas spring on the outer surface of the piston several balls rotatably arranged. In the cylinder surrounding the piston Gas spring is a Internal thread provided in which the balls are guided. A movement of the piston relative to the cylinder leads to a Rotation of the piston. On a gas spring surrounding In this case, admission can be dispensed with.

Darüberhinaus können jedoch auch hydraulische oder pneumatische Zylinder als Federelemente verwendet werden. Bei dem erfindungsgemäßen Rotationsaggregat können alle Dämpfungs- und Blockiereigenschaften von Gasfedern, Hydraulik- oder Pneumatikzylindern oder mechanischen Federn ausgenutzt werden.In addition, however, hydraulic or pneumatic cylinders can be used as spring elements. at the rotary unit according to the invention can all Damping and blocking properties of gas springs, Hydraulic or pneumatic cylinders or mechanical springs be exploited.

Nach einer für sich geltend gemachten Ausgestaltung der Erfindung, ist als Federelement ein mit Gas gefüllter Zylinder vorgesehen, in dem ein gegenüber der Innenwandung des Zylinders abgedichteter Flügel drehbar um die Zylinderachse angeordnet ist. Ein fest mit dem Zylinder verbundenes, gegenüber dem Flügel abgedichtetes Element unterteilt das Volumen des Zylinders gemeinsam mit dem Flügel in zwei Teilvolumina. Durch Rotation des Flügels gegenüber dem feststehenden Zylinder und dem feststehenden Element werden unterschiedliche Drücke in den Teilvolumina erzeugt. Auf den Flügel wirkt dabei jeweils eine Kraft, die den Druckausgleich der beiden Teilvolumina bewirkt. Das Übertragungselement, welches die Federkraft des Federelements auf ein Bauteil überträgt, ist mit dem Flügel verbunden.According to a configuration of the Invention, as a spring element is a gas-filled cylinder provided in which one against the inner wall of the Cylinder sealed wing rotates around the cylinder axis is arranged. A firmly connected to the cylinder, element sealed against the wing divides this Volume of the cylinder together with the wing in two Partial volumes. By rotating the wing relative to the fixed cylinder and the fixed element different pressures generated in the partial volumes. On the Each wing acts a force that equalizes the pressure causes two partial volumes. The transmission element, which the spring force of the spring element on a component transmits, is connected to the wing.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the invention are the following description, the drawing and the Removable claims.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Rotationsaggregats dargestellt. Es zeigen:In the drawing, embodiments of the Rotating unit according to the invention shown. Show it:

Fig. 1 Rotationsaggregat mit mechanischem Schraubenfederelement, Fig. 1 a rotary unit with a mechanical coil spring element,

Fig. 2 Rotationsaggregat mit Gasfederelement, Fig. 2 rotation unit with gas spring element,

Fig. 3 Rotationsaggregat mit unterschiedlichen Steigungswinkeln des Gewindes und Kugelführung, Fig. 3 rotation unit with different angles of inclination of the thread and the ball guide,

Fig. 4 Rotationsaggregat mit Gasfederelement und rotierendem Flügel, Fig. 4 rotation unit with gas spring member and rotating wing,

Fig. 5 Rotationsaggregat mit Hülsenführung, Fig. 5 rotating unit with the guide sleeve,

Fig. 6 Rotationsaggregat mit gefräster Führung. Fig. 6 rotary unit with milled guide.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In Fig. 1 ist ein Rotationsaggregat 1 mit einem Federelement in Form einer mechanischen Schraubenfeder 2 im Querschnitt dargestellt. Die Schraubenfeder 2 befindet sich zumindest teilweise in einem Gehäuse 3 und stützt sich an einer Aufnahme 4 ab. Die Federkraft wirkt damit linear zwischen dem Gehäuse 3 und der Aufnahme 4. An der Aufnahme 4 ist als Übertragungselement der Federkraft auf ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Bauteil ein Zapfen 5 angeordnet. Dieser kann z. B. als Sechskant ausgestaltet sein, um an dem Bauteil befestigt werden zu können. An der Aussenseite des Gehäuses 3 ist ein Aussengewinde 7 mit einem steilen Steigungswinkel vorgesehen. Dieser Steigungswinkel ist größer als der Reibungswinkel. An der Innenseite der Aufnahme 4 greift ein korrespondierendes Innengewinde 6 in das Aussengewinde ein. Wirkt die Federkraft nach links und drückt das Gehäuse 3 und die Aufnahme 4 auseinander, so wird ein Spindeldrehmoment bewirkt. Dieses führt dazu, dass das Gehäuse 3 relativ zur Aufnahme 4 eine Rotationsbewegung entsprechend dem Innen- und Außengewinde ausführt. Ist an dem Zapfen 5 eine Tür oder Klappe befestigt, so wird diese gedreht. An der Aussenseite der Aufnahme 4 sind Zungen 8 mit Bohrungen 9 vorgesehen, um die Aufnahme an einem feststehendem Bauteil befestigen zu können.In Fig. 1, a rotary assembly 1 with a spring element in the form of a mechanical coil spring 2 is shown in cross section. The coil spring 2 is at least partially in a housing 3 and is supported on a receptacle 4 . The spring force thus acts linearly between the housing 3 and the receptacle 4 . A pin 5 is arranged on the receptacle 4 as a transmission element of the spring force on a component not shown in the drawing. This can e.g. B. be designed as a hexagon to be attached to the component. An external thread 7 with a steep lead angle is provided on the outside of the housing 3 . This pitch angle is larger than the friction angle. On the inside of the receptacle 4 , a corresponding internal thread 6 engages in the external thread. If the spring force acts to the left and pushes the housing 3 and the receptacle 4 apart, a spindle torque is brought about. This leads to the housing 3 executing a rotational movement relative to the receptacle 4 in accordance with the internal and external thread. If a door or flap is attached to the pin 5 , this is rotated. On the outside of the receptacle 4 tongues 8 with holes 9 are provided in order to be able to fasten the receptacle to a fixed component.

Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Rotationsaggregats 11. Als Federelement ist hier eine Gasfeder 12 vorgesehen. Das als Zylinder 13 ausgebildete Gehäuse ist mit Luft oder Gas gefüllt. Die Federkraft wirkt durch einen beweglichen Kolben 14 mit Kolbenstange 15 auf das in den Zylinder eingeschlossene Gas. Zwischen dem Zylinder 13 und der Kolbenstange 15 ist eine Führung 16 und eine Dichtung 17 vorgesehen. Der Kolben 14 weist eine Düsenbohrung 18 auf. Wie bei dem Rotationsaggregat 1 in Fig. 1 ist bei dem Rotationsaggregat 11 in Fig. 2 an der Aussenseite des Zylinders 13 ein Aussengewinde 19 und an der Innenseite der Aufnahme 20 ein korrespondierendes Innengewinde 21 vorgesehen. Wirkt die Federkraft nach links, so wird durch das Gewinde ein Drehmoment auf den Zylinder 13 bewirkt. Dieses führt zu einer Rotation des Zylinders 13 relativ zur Aufnahme 20. Diese Drehbewegung wird durch den Zapfen 22 auf ein Bauteil übertragen. An der Aussenseite der Aufnahme 20 sind wiederum Zungen 23 mit Bohrungen 24 zur Befestigung der Aufnahme an einem feststehenden Bauteil vorgesehen. Sowohl das zu rotierende Bauteil als auch das feststehende Bauteil sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Der Zylinder 13 kann auch als Hydraulik- oder Pneumatikzylinder vorgesehen sein. In diesem Fall muß die Wand des Zylinders eine in der Zeichnung nicht dargestellte Bohrung für die Zuführung von Luft oder Öl aufweisen. Fig. 2 shows a second embodiment shows a rotary unit. 11 A gas spring 12 is provided here as the spring element. The housing designed as a cylinder 13 is filled with air or gas. The spring force acts on the gas enclosed in the cylinder through a movable piston 14 with piston rod 15 . A guide 16 and a seal 17 are provided between the cylinder 13 and the piston rod 15 . The piston 14 has a nozzle bore 18 . As with the rotary unit 1 in FIG. 1, in the rotary unit 11 in FIG. 2, an external thread 19 is provided on the outside of the cylinder 13 and a corresponding internal thread 21 on the inside of the receptacle 20 . If the spring force acts to the left, the thread causes a torque on the cylinder 13 . This leads to a rotation of the cylinder 13 relative to the receptacle 20 . This rotary movement is transmitted to a component by the pin 22 . On the outside of the receptacle 20 , tongues 23 with bores 24 are again provided for fastening the receptacle to a fixed component. Both the component to be rotated and the fixed component are not shown in the drawing. The cylinder 13 can also be provided as a hydraulic or pneumatic cylinder. In this case, the wall of the cylinder must have a bore, not shown in the drawing, for the supply of air or oil.

In Fig. 3 ist ein Gehäuse 25 eines in der Zeichnung nicht dargestellten Federelements mit einer Aufnahme 26 im Quer- und Längsschnitt dargestellt. Der dargestellte Abschnitt des Gehäuses ist massiv ausgebildet. Das Gehäuse 25 weist Abschnitte 27, 28 und 29 mit unterschiedlichen Steigungswinkeln des Aussengewindes auf. An der Innenseite der Aufnahme 26 sind mehrere Kugeln 30 zur Führung des Gewindes 31 drehbar angeordnet.In Fig. 3, a housing 25 of a spring element not shown in the drawing is shown with a receptacle 26 in cross and longitudinal section. The section of the housing shown is solid. The housing 25 has sections 27 , 28 and 29 with different pitch angles of the external thread. A plurality of balls 30 for guiding the thread 31 are rotatably arranged on the inside of the receptacle 26 .

In den Fig. 4, 5, und 6 sind weitere Rotationsaggregate 33, 34 und 35 mit unterschiedlichen Umsetzungsvorrichtungen dargestellt. Fig. 4 zeigt eine Zahnstange 36 mit Zahnrad 37. Bei Fig. 5 ist eine Stange 38 mit Exzenterscheibe 39 vorgesehen. Bei Fig. 6 dient ein Getriebe 40 zur Erzeugung einer Rotationsbewegung. Bei den Federelementen 41, 42 und 43 handelt es sich um eine mechanische, pneumatische oder hydraulische Feder, welche eine linear wirkende Federkraft erzeugt.In Figs. 4, 5, and 6 further rotation units 33, 34 and 35 are shown with different conversion devices. Fig. 4 shows a gear rack 36 with gear 37. In FIG. 5, a rod 38 is provided with eccentric. 39 In FIG. 6, a transmission 40 serves to generate a rotational movement. The spring elements 41 , 42 and 43 are mechanical, pneumatic or hydraulic springs, which generate a linear spring force.

In Fig. 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Rotationsaggregats 45 zur Erzeugung einer Rotationsbewegung im Längs- und Querschnitt dargestellt. Ein Zylinder 46 ist mit Gas oder Luft gefüllt. In dem Zylinder ist ein Flügel 46 drehbar um die gedachte Zylinderachse angeordnet. Hierzu ist eine Welle 48 vorgesehen. Der Flügel 47 ist durch eine Dichtung 49 gegen die Innenwandung des Zylinders 46 abgedichtet. An dem Zylinder ist ein zylinderförmiges Element 50 befestigt. Zwischen dem Element 50 und dem Flügel 47 ist eine Dichtung 51 vorgesehen. Das Element 50 und der Flügel 47 unterteilen das Volumen des Zylinders in zwei Teilvolumina. Durch Rotation des Flügels 47 gegenüber dem Element 50 und dem Zylinder 46 werden die beiden Teilvolumina vergrößert bzw. verkleinert. Dies bewirkt eine Druckänderung in den Teilvolmina. Auf den Flügel wirkt stets eine Kraft, die ein Druckausgleich der beidem Teilvolumina bewirkt. Die dadurch erzeugte Federkraft wird durch die Welle 48 auf ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Bauteil übertragen.In Fig. 7 another embodiment of a rotary assembly 45 is shown for producing a rotary movement in a longitudinal and cross section. A cylinder 46 is filled with gas or air. A wing 46 is rotatably arranged in the cylinder about the imaginary cylinder axis. For this purpose, a shaft 48 is provided. The wing 47 is sealed by a seal 49 against the inner wall of the cylinder 46 . A cylindrical element 50 is attached to the cylinder. A seal 51 is provided between the element 50 and the wing 47 . The element 50 and the wing 47 divide the volume of the cylinder into two partial volumes. The two partial volumes are increased or decreased by rotating the wing 47 relative to the element 50 and the cylinder 46 . This causes a change in pressure in the partial volmina. A force is always exerted on the wing, which causes a pressure equalization of the two partial volumes. The spring force thus generated is transmitted through the shaft 48 to a component not shown in the drawing.

Die Fig. 5 und 6 zeigen weitere Ausführungsbeispiele eines Rotationsaggregats 52 und 58. In beiden Fällen weist die durch die Federkraft bewegte Stange 53 und 59 senkrecht nach außen ragende Stifte 54 und 60 auf. Bei dem Rotationsaggregat 52 in Fig. 5 werden die Stifte 54 bei einer Linearbewegung der Stange 53 in axialer Richtung entlang der als Führung 55 dienenden Außenkontur einer in dem Zylinder 56 angeordneten Hülse 57 geführt. Durch die runde Form der Hülse wird eine Rotation der Stange 53 erzielt. Bei dem Rotationsaggregat 58 in Fig. 6 ist an der nach innen weisenden Mantelfläche des Zylinders 61 eine als Führung 62 dienende Ausnehmung vorgesehen, in die die Stifte 60 eingreifen. Durch die runde Form des Zylinders wird bei einer Linearbewegung der Stange 59 in axialer Richtung entlang der als Führung für die Stifte 60 dienenden Ausnehmung eine Rotationsbewegung erzielt. Die Anzahl der Stifte entspricht jeweils der Anzahl der Führungen. In den Fig. 5 und 6 sind jeweils zwei Stifte 54 und 60 dargestellt. Aufgrund der Schnittdarstellung ist jedoch jeweils nur eine der beiden Führungen erkennbar. An den Stiften können drehbar gelagerte in der Zeichnung nicht erkennbare Kugeln vorgesehen sein, um die Reibung zwischen den Stiften und der Führung 55 oder 62 zu minimieren. FIGS. 5 and 6 show further embodiments of a rotary unit 52 and 58. In both cases, the rod 53 and 59 moved by the spring force has pins 54 and 60 projecting vertically outwards. In the rotary unit 52 in FIG. 5, the pins 54 are guided in the case of a linear movement of the rod 53 in the axial direction along the outer contour serving as a guide 55 of a sleeve 57 arranged in the cylinder 56 . Due to the round shape of the sleeve, rotation of the rod 53 is achieved. In the rotary assembly 58 in FIG. 6, a recess serving as a guide 62 is provided on the inwardly facing lateral surface of the cylinder 61 , in which the pins 60 engage. Due to the round shape of the cylinder, a rotational movement is achieved in the case of a linear movement of the rod 59 in the axial direction along the recess serving as a guide for the pins 60 . The number of pins corresponds to the number of guides. In FIGS. 5 and 6, two pins are shown 54 and 60 respectively. Due to the sectional view, however, only one of the two guides is recognizable. On the pins, rotatably mounted balls, not recognizable in the drawing, can be provided in order to minimize the friction between the pins and the guide 55 or 62 .

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All in the description, the following claims and The features shown in the drawing can be both individually as well as in any combination with each other be essential to the invention.

BezugszahlenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Feder
feather

22

Schraubenfeder
coil spring

33

Gehäuse
casing

44

Aufnahme
admission

55

Zapfen
spigot

66

Innengewinde
inner thread

77

Aussengewinde
external thread

88th

Zunge
tongue

99

Bohrung
drilling

1010

-
-

1111

Feder
feather

1212

Gasfeder
gas spring

1313

Zylinder
cylinder

1414

Kolben
piston

1515

Kolbenstange
piston rod

1616

Führung
guide

1717

Dichtung
poetry

1818

Düsenbohrung
nozzle bore

1919

Aussengewinde
external thread

2020

Aufnahme
admission

2121

Innengewinde
inner thread

2222

Zapfen
spigot

2323

Zunge
tongue

2424

Bohrung
drilling

2525

Gehäuse
casing

2626

Aufnahme
admission

2727

Gehäuseabschnitt
housing section

2828

Gehäuseabschnitt
housing section

2929

Gehäusesabschnitt
housing section

3030

Kugel
Bullet

3131

Gewinde
thread

4545

Feder
feather

4646

Zylinder
cylinder

4747

Flügel
wing

4848

Welle
wave

4949

Dichtung
poetry

5050

feststehendes Element
fixed element

5151

Dichtung
poetry

5252

Rotationsaggregat
rotary unit

5353

Stange
pole

5454

Stift
pen

5555

Führung
guide

5656

Zylinder
cylinder

5757

Hülse
shell

5858

Rotationsaggregat
rotary unit

5959

Stange
pole

6060

Stift
pen

6161

Zylinder
cylinder

6262

Führung
guide

Claims

1. Rotationsaggregat zur Auslösung oder Dämpfung einer Rotationsbewegung von mechanischen Bauteilen
mit einem Federelement (2, 12) zur Erzeugung einer linear wirkenden Federkraft,
mit einem Übertragungselement (5) zur Übertragung der Federkraft des Federelements auf das Bauteil,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Federelement oder zwischen dem Federelement (2, 12) und dem Übertragungselement (5) eine Umsetzungsvorrichtung (3, 4, 6, 7, 13, 19, 20, 21) vorgesehen ist zur Umsetzung der linear wirkenden Federkraft in eine Rotationsbewegung des Übertragungselements. 1. Rotary unit for triggering or damping a rotational movement of mechanical components
with a spring element ( 2 , 12 ) for generating a linear spring force,
with a transmission element ( 5 ) for transmitting the spring force of the spring element to the component,
characterized by
that on the spring element or between the spring element ( 2 , 12 ) and the transmission element ( 5 ) a conversion device ( 3 , 4 , 6 , 7 , 13 , 19 , 20 , 21 ) is provided for converting the linear spring force into a rotational movement of the transfer member.

2. Rotationsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Umsetzungsvorrichtung ein Gehäuse (3, 13) des Federelements mit einem steilen Außengewinde (7, 19) einerseits und eine das Gehäuse zumindest teilweise umgebenden Aufnahme (4, 20) mit einem korrespondierenden Innengewinde (6, 21) andererseits vorgesehen ist.2. Rotary unit according to claim 1, characterized in that a housing ( 3 , 13 ) of the spring element with a steep external thread ( 7 , 19 ) on the one hand and a receptacle ( 4 , 20 ) at least partially surrounding the housing with a corresponding internal thread (as a conversion device) 6 , 21 ) is provided on the other hand.

3. Rotationsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Umsetzungsvorrichtung ein Gehäuse (25) des Federelements mit einem steilen Außengewinde (31) einerseits und eine das Gehäuse zumindest teilweise umgebenden Aufnahme (26) mit einer oder mehreren in dem Außengewinde geführten Kugeln (30) vorgesehen ist.3. Rotary unit according to claim 1, characterized in that a housing ( 25 ) of the spring element with a steep external thread ( 31 ) on the one hand and a housing at least partially surrounding the receptacle ( 26 ) with one or more balls ( 30 ) guided in the external thread as a conversion device ) is provided.

4. Rotationsaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Außengewinde des Gehäuses Abschnitte (27, 28, 29) mit unterschiedlichen Steigungswinkeln aufweist.4. Rotary unit according to claim 3, characterized in that the external thread of the housing has sections ( 27 , 28 , 29 ) with different pitch angles.

5. Rotationsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichent, daß als Umsetzungsvorrichtung eine durch die Federkraft bewegte Zahnstange (36) und ein in die Zahnstange eingreifendes Zahnrad (37) vorgesehen sind.5. Rotary unit according to claim 1, characterized in that a rack ( 36 ) moved by the spring force and a gear wheel ( 37 ) engaging in the rack are provided as the conversion device.

6. Rotationsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichent, daß als Umsetzungsvorrichtung eine durch die Federkraft bewegte Stange und eine oder mehrere senkrecht zur Stange angeordnete Walzen vorgesehen sind.6. Rotary unit according to claim 1, characterized gekennzeichent that as a implementation device by the spring moving rod and one or more Rollers arranged perpendicular to the rod are provided.

7. Rotationsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichent, daß als Umsetzungsvorrichtung eine durch die Federkraft bewegte Stange (53) und eine in axialer Richtung in Verlängerung der Stange (53) angeordnete runde Hülse (57) mit einer Führung (55) für die Stange vorgesehen ist.7. Rotary unit according to claim 1, characterized gekennzeichent that provided as a conversion device by the spring force moving rod ( 53 ) and an axially in the extension of the rod ( 53 ) arranged round sleeve ( 57 ) with a guide ( 55 ) for the rod is.

8. Rotationsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Umsetzungsvorrichtung eine durch die Federkraft bewegte Stange (38) und eine Scheibe (39), an der die Stange exzentrisch angreift, vorgesehen sind.8. Rotary unit according to claim 1, characterized in that a rod ( 38 ) moved by the spring force and a disc ( 39 ) on which the rod engages eccentrically are provided as the conversion device.

9. Rotationsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Umsetzungsvorrichtung ein Getriebe (40) vorgesehen ist.9. Rotary unit according to claim 1, characterized in that a transmission ( 40 ) is provided as the implementation device.

10. Rotationsaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Federelement eine Gasfeder (12) vorgesehen ist.10. Rotary unit according to one of the preceding claims, characterized in that a gas spring ( 12 ) is provided as the spring element.

11. Rotationsaggregat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichent, daß als Umsetzungsvorrichtung an der Mantelfläche des Kolbens mehrere Kugeln drehbar angeordnet sind, und daß in dem den Kolben umgebenden Zylinder der Gasfeder ein Innengewinde vorgesehen ist, in welchem die Kugeln geführt sind.11. Rotary unit according to claim 10, characterized marked that as an implementation device on the The outer surface of the piston rotates several balls are arranged, and that in the surrounding the piston An internal thread is provided in the cylinder of the gas spring which the balls are guided.

12. Rotationsaggregat nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichent, daß das Innengewinde Abschnitte unterschiedlicher Gewindesteigung aufweist.12. Rotary unit according to claim 12, characterized marked that the internal thread sections different thread pitch.

13. Rotationsaggregat nach einem Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß als Federelement eine Schraubenfeder (2) oder Tellerfeder vorgesehen ist.13. Rotary unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that a helical spring ( 2 ) or plate spring is provided as the spring element.

14. Rotationsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß als Federelement ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder vorgesehen ist.14. Rotary unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that as a spring element Hydraulic or pneumatic cylinder is provided.

15. Rotationsaggregat zur Auslösung oder Dämpfung einer Rotationsbewegung von mechanischen Bauteilen
mit einem Federelement zur Erzeugung einer Federkraft,
mit einem Übertragungselement zur Übertragung der Federkraft des Federelements auf das Bauteil,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Federelement ein mit Gas gefüllter Zylinder (46) vorgesehen ist, in dem ein gegenüber der Innenwandung des Zylinders abgedichteter Flügel (47) drehbar um die Zylinderachse angeordnet ist,
daß eine fest mit dem Zylinder verbundene, gegenüber dem Flügel abgedichtete Wand (50) radial angeordnet ist, und daß der Flügel (47) mit dem Übertragungselement (48) verbunden ist.15. Rotary unit for triggering or damping a rotational movement of mechanical components
with a spring element for generating a spring force,
with a transmission element for transmitting the spring force of the spring element to the component,
characterized,
that a gas-filled cylinder ( 46 ) is provided as the spring element, in which a wing ( 47 ) sealed with respect to the inner wall of the cylinder is rotatably arranged about the cylinder axis,
that a wall ( 50 ), which is firmly connected to the cylinder and is sealed off from the wing, is arranged radially, and that the wing ( 47 ) is connected to the transmission element ( 48 ).