DE10041663B4 - Three-point hitch, especially for a system vehicle - Google Patents

Abstract

Dreipunktanbauvorrichtung, insbesondere für ein Systemfahrzeug mit einem mittig in einem Rahmen (1) liegenden Getriebe (15), zum Ankoppeln von Arbeitsgeräten, bestehend aus einem längen- und höhenveränderbaren oberen Lenkerarm (24) und zwei horizontal beabstandeten und drehbaren unteren Lenkerarmen (21, 21a), die eine Verlängerung (22, 22a) aufweisen, die sich jeweils über einen in dem Lenkerarm (21, 21a) ausgebildeten Anlenkpunkt (11, 11a) erstreckt, in dem ein Hubzylinder (4, 4a) drehbar festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Lenkerarme (21, 21a) heckseitig an einer Hinterachse (7) angelenkt sind und die Verlängerungen (22, 22a) mit den Anlenkpunkten (11, 11a) des Hubzylinders sich bis auf die vom Heck abgewandte Seite der Hinterachse (7) soweit erstrecken, daß die Hubzylinder (4, 4a) mit dem einen Ende in den Kraftlinien (25, 25a) der unteren Lenkerarme (21, 21a) zum Schwerpunkt (26) des Fahrzeuges und mit dem anderen Ende über der Hinterachse (7) an einer Aufnahmeplatte (16) für einen Anbauraum (8), die mit der Hinterachse (7) starr verbunden und über obere Längslenker (2, 2a) am Rahmen (1) drehbar festgelegt ist, angelenkt sind.Three-point hitch, in particular for a system vehicle with a gearbox (15) located in the center of a frame (1), for coupling work tools, consisting of a length and height adjustable upper link arm (24) and two horizontally spaced and rotatable lower link arms (21, 21a ), which have an extension (22, 22a), each of which extends over an articulation point (11, 11a) formed in the link arm (21, 21a), in which a lifting cylinder (4, 4a) is rotatably fixed, characterized in that that the lower link arms (21, 21a) are articulated on the rear of a rear axle (7) and the extensions (22, 22a) with the articulation points (11, 11a) of the lifting cylinder extend to the side of the rear axle (7) facing away from the rear extend that the lifting cylinders (4, 4a) with one end in the lines of force (25, 25a) of the lower link arms (21, 21a) to the center of gravity (26) of the vehicle and with the other end over the rear axle (7) to one r mounting plate (16) for a mounting space (8), which is rigidly connected to the rear axle (7) and is rotatably fixed to the frame (1) via upper trailing arms (2, 2a).

Description

Die Erfindung betrifft eine Dreipunktanbauvorrichtung, insbesondere für ein Systemfahrzeug mit einem mittig in einem Rahmen liegenden Getriebe, zum Ankoppeln von Arbeitsgeräten, bestehend aus einem längen- und höhenveränderbaren oberen Lenkerarm und zwei horizontal beabstandeten und drehbaren unteren Lenkerarmen, die eine Verlängerung aufweisen, die sich jeweils über einen in dem Lenkerarm ausgebildeten Anlenkpunkt erstreckt, in dem ein Hubzylinder drehbar festgelegt ist.The invention relates to a three-point hitch, especially for a system vehicle with a gearbox located centrally in a frame, for coupling work tools, consisting of a length and height adjustable upper arm and two horizontally spaced and rotatable lower handlebars that have an extension that extends each over an articulation point formed in the handlebar arm extends in the a lifting cylinder is rotatably fixed.

Eine Dreipunktanbauvorrichtung für ein Systemfahrzeug oder auch selbstfahrende Arbeitsmaschinen ist beispielsweise aus der DE 199 39 967 A1 oder EP 0 789 986 B1 bekannt. Bei dieser Dreipunktanbauvorrichtung sind die beabstandeten und parallel verlaufenden unteren Lenkerarme mit ihren Anschlußenden am Heck des Fahrzeuges an entsprechend vorgesehenen Lagerböcken um eine Querachse verschwenkbar gelagert, so daß die mit Kupplungshaken versehenen Enden der unteren Lenkerarme in vertikaler Richtung bewegt werden können. Zur Bewegung der unteren Lenkerarme um die Querach se sind jedem unteren Lenkerarm Hubzylinder zugeordnet, die jeweils mit dem einen Ende zwischen dem heckseitigen Anschlußende und dem Kupplungshaken an dem entsprechenden unteren Lenkerarm verschwenkbar verbunden sind. Mit dem anderen Ende sind die Hubzylinder an Lagerböcken festgelegt, die am Heck des Fahrzeuges vorgesehen sind und mittels eines zugeordneten Kugelgelenks eine Verschwenkbarkeit des Hubzylinders erlauben. A three-point hitch for a system vehicle or self-propelled machinery is, for example, from the DE 199 39 967 A1 or EP 0 789 986 B1 known. In this three-point hitch, the spaced and parallel lower link arms are pivotally mounted with their connecting ends at the rear of the vehicle on appropriately provided bearing blocks around a transverse axis, so that the ends of the lower link arms provided with coupling hooks can be moved in the vertical direction. For movement of the lower link arms around the Querach se each lower link arm lifting cylinders are assigned, which are each pivotally connected to one end between the rear end of the connector and the coupling hook on the corresponding lower link arm. With the other end, the lifting cylinders are fixed to bearing blocks, which are provided at the rear of the vehicle and allow the lifting cylinder to be pivoted by means of an associated ball joint.

Eine derartige Dreipunktanbauvorrichtung für ein Fahrzeug hat trotz der verschiedenen konstruktiven Gestaltungen der Dreipunktanbauvorrichtung die grundsätzlichen Nachteile, daß durch die Anbindung der Hubzylinder am unteren Lenkerarm zwischen dem heckseitigen Anschlußende und dem Kupplungshaken der Hubweg der unteren Lenkerarme nur relativ kurz ausgelegt werden kann. Darüber hinaus wird durch eine derartige Anbindung der Hubzylinder an die unteren Lenkerarme der Freiraum zum Ankoppeln der Anhängegeräte verringert und damit auch die Sicht beim Ankoppeln der Geräte behindert. Aber auch der Lenkeinschlag bei angekoppelten Anhängefahrzeμgen wird durch den geringen Freiraum beeinträchtigt, insbesondere dann, wenn ein Systemfahrzeug mit einem Hinterradeinschlag ausgeführt ist.Such a three-point hitch for a vehicle has despite the different design of the three-point hitch the basic Disadvantages that by the connection of the lifting cylinder on the lower handlebar between the rear connection end and the clutch hook the stroke of the lower link arms only relatively can be interpreted briefly. Furthermore is such a connection of the lifting cylinder to the lower Handlebar arms reduced the space for coupling the trailer devices and thus also the view when connecting the devices with special needs. But also the steering lock with coupled trailer vehicles is by impaired the little free space, especially when a system vehicle is designed with a rear wheel lock.

Desweiteren hat eine derartige Dreipunktanbauvorrichtung eine ungünstige Lastverteilung der Anbaugeräte zum Fahrzeug zur Folge. Folglich kann die Manövrierfähigkeit des Fahrzeuges in Abhängigkei von Art der angebauten Geräte und/ oder in schwer zugänglichen Geländeabschnitten erheblich beeinträchtigt werden.Furthermore, such a three-point hitch has an unfavorable Load distribution of the attachments to the vehicle. As a result, the maneuverability of the vehicle may vary on the type of attached equipment and / or in hard-to-reach areas site sections significantly affected become.

Aus der US-PS 4 892 158 ist eine Dreipunktanbauvorrichtung mit einer Aufnahmeplatte bekannt, die an ein Heck eines Systemfahrzeugs anbaubar ist. Diese Dreipunktanbauvorrichtung besteht aus einem längen- und höhenveränderbaren oberen Lenkerarm und zwei unteren Lenkerarmen, die beabstandet an einem Rahmen angelenkt sind, der aus einer unteren Traverse und einer oberen Traverse besteht, die beiderseits durch Platten festverbunden sind. An den Platten sind in Richtung des Fahrzeugs beiderseits Stege fest mit den Platten verbunden, wobei die Stege Bohrungen aufweisen, über die die Dreipunktanbauvorrichtung an das Fahrzeug heckseitig montierbar ist. Auf den Traversen sind beabstandet Halterungen festverbunden, die jeweils einen Anlenkpunkt der beiden unteren Lenkerarme ausbilden. Die Lenkerarme sind ausgehend von dem Anlenkpunkt verlängert und bilden einen Anlenkpunkt für einen Hubzylinder aus, der mit seinem anderen Ende in einem Anlenkpunkt festgelegt ist, der in einer Halterung ausgebildet ist, die mit der oberen Traverse festverbunden ist. Bei einer derartig ausgebildeten Dreipunktanbauvorrichtung liegt die Last der angebauten Dreipunktanbauvorrichtung ausschließlich hinter der Hinterachse. Damit ergibt sich eine sehr ungünstige Lastverteilung am Fahrzeug, die zur Folge hat, daß die Fahrstabilität und die Manövrierfähigkeit des Fahrzeugs erheblich beeinträchtigt wird. Desweiteren werden durch den starren Anbau der Dreipunktanbauvorrichtungen zwangsläufig auftretende Höhenunterschiede beim Einsatz der Anbaugeräte oder verstärkte Schwingungen der Anbaugeräte infolge von Unebenheiten des Untergrunds unmittelbar auf das Fahrzeug übertragen, wodurch die Fahrstabilität erheblich beeinträchtigt wird.From the U.S. Patent 4,892,158 is known a three-point hitch with a mounting plate that can be attached to a rear of a system vehicle. This three-point hitch consists of a length and height adjustable upper link arm and two lower link arms, which are articulated at a distance from a frame consisting of a lower cross member and an upper cross member, which are firmly connected on both sides by plates. On the plates in the direction of the vehicle, webs are firmly connected on both sides to the plates, the webs having bores through which the three-point hitch can be mounted on the rear of the vehicle. Holders are fixedly connected to the crossbeams, each of which form a pivot point of the two lower link arms. The link arms are extended starting from the articulation point and form a articulation point for a lifting cylinder which is fixed at its other end in a articulation point which is formed in a holder which is firmly connected to the upper cross member. In such a three-point hitch, the load of the three-point hitch is only behind the rear axle. This results in a very unfavorable load distribution on the vehicle, which has the consequence that the driving stability and the maneuverability of the vehicle is significantly impaired. Furthermore, due to the rigid attachment of the three-point hitch, inevitable differences in height when using the attachments or increased vibrations of the attachments due to unevenness in the ground are transmitted directly to the vehicle, which significantly impairs driving stability.

Aus der US-PS 4 164 985 ist eine schwenkbare Aufnahmeplatte bekannt, die mit dem einen Ende an der Hinterachse schwenk bar festgelegt ist, um die Anbaugeräte bei der Kultivierung von Korn- und Halmfrüchten entsprechend der Höhe der Kulturen anzupassen. Auch bei dieser schwenkbaren Anordnung der Aufnahmeplatte an der Hinterachse kann nicht gewährleistet werden, daß die Last der Aufnahmeplatte und auch eine Teillast der Anbaugeräte dauerhaft auf die Hinterachse gelegt ist, um damit die Lastverteilung am Fahrzeug und, damit die Fahrstabilität und die Manövrierfähigkeit eines Fahrzeuges zu verbessern. Vielmehr, durch die sich ständig verändernden Lastverhältnisse am Fahrzeug, die infolge der Höhe der Kulturen während der Kultivierung der Halmfrüchte und der damit verbundenen Lage der Aufnahmeplatte und der Anbaugeräte zum Fahrzeug unvermeidlich sind, wird die Fahrstabilität und die Manövrierfähikeit des Fahrzeuges erheblich beeinträchtigt.From the U.S. Patent 4,164,985 a pivotable mounting plate is known, which is pivotally fixed at one end to the rear axle in order to adapt the attachments in the cultivation of cereals and strawberries according to the height of the crops. Even with this pivotable arrangement of the mounting plate on the rear axle, it cannot be guaranteed that the load on the mounting plate and also a partial load of the attachments is permanently placed on the rear axle, in order to increase the load distribution on the vehicle and thus the driving stability and maneuverability of a vehicle improve. Rather, due to the constantly changing load conditions on the vehicle, which are unavoidable due to the height of the crops during the cultivation of the strawberries and the associated position of the mounting plate and the attachments to the vehicle, the driving stability and maneuverability of the vehicle is significantly impaired.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Dreipunktanbauvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Systemfahrzeuge, in der Weise zu verbessern, daß ein grober Hubweg der unteren Lenkerarme möglich ist, die Sicht beim Ankoppeln der Anbaugeräte und die Lastverteilung der Anbaugeräte zum Fahrzeug verbessert wird und daß eine Behinderung des Lenkeinschlags weitgehend ausgeschlossen werden kann.The object of the present invention is therefore a generic three-point hitch device for vehicles, especially for system vehicles, to improve in such a way that a rough stroke of the lower link arms is possible, the view when coupling the attachments and the load distribution of the attachments to the vehicle is improved and that a hindrance to the steering angle can be largely excluded.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die unteren Lenkerarme heckseitig an einer Hinterachse angelenkt sind und die Verlängerungen mit den Anlenkpunkten des Hubzylinders sich bis auf die vom Heck abgewandte Seite der Hinterachse soweit erstrecken, daß die Hubzylinder mit dem einen Ende in den Kraftlinien der unteren Lenkerarm zum Schwerpunkt des Fahrzeuges und mit dem anderen Ende über der Hinterachse an einer Aufnahmeplatte für einen Anbauraum, die mit der Hinterachse starr verbunden und über obere Längslenker am Rahmen drehbar festgelegt ist, angelenkt sind.This object is achieved according to the invention solved, that the lower link arms are articulated to a rear axle at the rear and the extensions with the articulation points of the lifting cylinder except for those from the rear Extend the opposite side of the rear axle so far that the lifting cylinder with one end in the lines of force of the lower handlebar to Center of gravity of the vehicle and with the other end above the Rear axle on a mounting plate for a mounting space that with rigidly connected to the rear axle and rotatable on the frame via upper trailing arms is fixed, are articulated.

Mit einer derartig ausgebildeten Dreipunktanbauvorrichtung für ein Systemfahrzeug kann durch die Lage der Hubzylinder zwischen den Achsen eines Fahrzeuges ein übersichtlicher Freiraum am Anbauraum geschaffen werden. Folglich werden die Sichtverhältnisse zum Anbauraum erheblich verbessert und das Ankoppeln der Arbeitsgeräte wird erleichtert. Darüber hinaus wird durch die Verlagerung der Hubzylinder vom Anbauraum in den Bereich zwischen den Achsen des Fahrzeuges das Gewicht hinter der Hinterachse verringert. Folglich wird eine verbesserte Lastverteilung der Arbeitsgeräte zum Fahrzeug erreicht, die insbesondere bei kleineren Systemfahrzeugen zu einer erhöhten Fahrstabilität und Manövrierfähigkeit beim Einsatz in der Land- und Forstwirtschaft beiträgt.With such a trained Three point hitch for A system vehicle can between the position of the lifting cylinder the axles of a vehicle a clear Free space can be created in the attachment area. Hence the visibility to the mounting space is significantly improved and the coupling of the tools facilitated. About that In addition, the displacement of the lifting cylinder from the mounting area in the area between the axles of the vehicle the weight behind the rear axle is reduced. Consequently, an improved load distribution of the work tools achieved to the vehicle, especially in smaller system vehicles to an elevated driving stability and maneuverability contributes to use in agriculture and forestry.

Vielmehr, mit der vorgeschlagenen Anordnung der Hubzylinder kann auch der Hubweg der unteren Lenkerarme größer ausgelegt werden. Ein größerer Hubweg kann sehr vorteilhaft beim Ankoppeln der Arbeitsgeräte oder auch von Anhängefahrzeugen sein. Desweiteren trägt der vergrößerte Hubweg, der folglich auch einen größeren Freiraum im Anbauraum schafft, dazu bei, daß beim Fahren mit Anhängefahrzeugen der Lenkeinschlag nicht behindert wird.Rather, with the proposed one Arrangement of the lifting cylinder can also the stroke of the lower link arms designed larger become. A longer stroke can be very advantageous when connecting the tools or of trailers as well. Furthermore carries the increased stroke, which consequently also offers greater freedom creates in the attachment space, that when driving with trailer vehicles the steering lock is not hindered.

Schließlich wird mit der Anlenkung der Hubzylinder an den unteren Lenkerarmen in der Kraftlinie der Lenkerarme, die durch den Schwerpunkt des Fahrzeuges geht, das Fahrverhal ten und die Stabilität des Fahrzeuges bei angekoppelten Anbaugeräten verbessert. Finally, with the linkage the lifting cylinder on the lower handlebars in the line of force of the Handlebar arms that go through the center of gravity of the vehicle, the driving behavior and stability of the vehicle improved with attached attachments.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liegen die Anlenkpunkte der Hubzylinder an der Aufnahmeplatte mit Anlenkpunkten der oberen Längslenker auf einer gemeinsamen Mittellinie. Dabei ist es möglich, die Anlenkpunkte der Hubzylinder von den Anlenkpunkten der oberen Längslenker räumlich zu trennen. Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, wenn die Anlenkpunkte der oberen Längslenker gleich den Anlenkpunkten der Hubzylinder sind.According to a preferred embodiment of the Invention are the pivot points of the lifting cylinders on the mounting plate with articulation points of the upper trailing arms on a common center line. It is possible that Articulation points of the lifting cylinders from the articulation points of the upper trailing arms spatial to separate. However, it can also be advantageous if the articulation points the upper trailing arm are equal to the articulation points of the lifting cylinders.

Auf diese Weise kann gewährleistet werden, daß die Anlenkpunkte des Hubzylinders bei veränderter Lage des Rahmens zur Anbauplatte, die mit der Hinterachse starr verbunden ist, den gleichen Weg zurücklegen, wie die Anlenkpunkte der oberen Längslenker. Folglich liegen die Anlenkpunkte der Hubzylinder an den unteren Lenkerarmen immer in der Kraftlinie des unteren Lenkerarms zum Schwerpunkt des Fahrzeuges.This way it can be guaranteed be that the Linkage points of the lifting cylinder when the position of the frame changes Mounting plate, which is rigidly connected to the rear axle, the same way return, like the articulation points of the upper trailing arms. Consequently lie the pivot points of the lifting cylinders on the lower handlebars always in the line of force of the lower handlebar to the center of gravity of the vehicle.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Hubwege der Kolbenstangen der Hubzylinder zueinander mechanisch veränderbar. Damit ist gewährleistet, daß die auf dem Markt befindlichen Anbaugeräte problemlos an die Dreipunktanbauvorrichtung ankoppelbar sind und wenn es für bestimmte Arbeitsabläufe notwendig ist, können die Lenkerarme auf eine einfache Art und Weise zueinander verstellt werden, wie beispielsweise zum Anpflügen mit einem herkömmlichen Pflug.According to a further preferred embodiment the stroke of the piston rods of the lifting cylinder of the invention mechanically changeable to each other. This ensures that the attachments on the market easily to the three-point hitch are connectable and if it is for certain workflows is necessary the handlebars are adjusted to one another in a simple manner such as plowing with a conventional one Plow.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefüg ten Zeichnungen veranschaulicht.A preferred embodiment the invention is in the following detailed description and the attached Illustrated drawings.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings:

1: eine schematische Seitenansicht des Heckteils eines Systemfahrzeuges, 1 : a schematic side view of the rear part of a system vehicle,

2: eine schematische Draufsicht auf den Rahmen des Heckteils. 2 : a schematic plan view of the frame of the rear part.

In 1 und 2 wurde zum besseren Verständnis auf eine vollständige Darstellung des Heckteils eines Systemfahrzeuges verzichtet und es wurden nur die wesentlichsten Teile des Heckteils schematisch dargestellt, die für die bevorzugt erläuterte Ausführungsform der Erfindung relevant sind.In 1 and 2 For a better understanding, a complete representation of the rear part of a system vehicle has been dispensed with and only the most essential parts of the rear part that are relevant to the preferred embodiment of the invention have been shown schematically.

Das Heckteil des Systemfahrzeuges besteht im wesentlichen aus einem teilweise dargestellten Rahmen 1, einer Hinterachse 7, oberen Längslenkern 2, 2a, unteren Längslenkern 3 , 3a, einer Niveauregelung 6, 6a, einem Anbauraum 8 mit an der Hinterachse 7 drehbar angelenkten unteren Lenkerarmen 21, 21a und einem oberen Lenkerarm 24, der an einer Aufnahmeplatte 16 höhenverstellbar festgelegt ist, die mit der Hinterachse 7 starr und über die oberen Längslenker 2, 2a schwenkbar mit dem Rahmen 1 verbunden ist sowie den Rädern 27, 27a, die über Hinterradaufhängungen 28, 28a, die lenkbar sein können, an der Hinterachse 7 befestigt sind.The rear part of the system vehicle essentially consists of a partially shown frame 1 , a rear axle 7 , upper trailing arms 2 . 2a , lower trailing arms 3 . 3a , a level control 6 . 6a , an attachment space 8th with on the rear axle 7 pivoted lower handlebar arms 21 . 21a and an upper handlebar 24 on a mounting plate 16 height adjustable is set with the rear axle 7 rigid and over the upper trailing arms 2 . 2a swiveling with the frame 1 is connected as well as the wheels 27 . 27a that have rear suspension 28 . 28a that can be steered on the rear axle 7 are attached.

Der Rahmen 1 besteht aus zwei parallel verlaufenden Längsträgern 30, 30a, die mit einer festverbundenen heckseitigen Querstrebe 29 und mit einer nicht gezeigten festverbundenen frontseitigen Querstrebe einen geschlossenen Kastenrahmen bilden. Am heckseitigen Ende der Längsträger 30, 30a und über der Querstrebe 29 ist am Rahmen 1 eine nach oben gerichtete und mit dem Rahmen 1 festverbundene Rahmenausdehnung 17 vorgesehen, an der rahmenseitige drehbare obere Anlenkpunkte 13, 13a für die oberen Längslenker 2, 2a und starr befestigter Befestigungsflansch 19 für die Niveauregelung 6, 6a vorgesehen sind. Unterhalb des Rahmens 1 ist eine mindestens um die Länge der unteren Längslenker 3, 3a frontseitig versetzte und nach unten gerichtete Rahmenausdehnung 18 fest mit dem Rahmen 1 verbunden, an der rahmenseitige drehbare untere Anlenkpunkte 9, 9a, für die unteren Längslenker 3, 3a vorgesehen sind. Mutig im Rahmen 1 liegt. Getriebe 15, das nur angedeutet ist.The frame 1 consists of two parallel longitudinal beams 30 . 30a that with a firmly attached rear cross strut 29 and form a closed box frame with a firmly connected front cross strut, not shown. At the rear end of the side members 30 . 30a and over the cross strut 29 is on the frame 1 one facing up and with the frame 1 festver bound frame expansion 17 provided, on the frame-side rotatable upper pivot points 13 . 13a for the upper trailing arms 2 . 2a and rigidly attached mounting flange 19 for level control 6 . 6a are provided. Below the frame 1 is at least the length of the lower trailing arm 3 . 3a frame expansion offset at the front and facing downwards 18 firmly with the frame 1 connected, at the frame-side rotatable lower articulation points 9 . 9a , for the lower trailing arms 3 . 3a are provided. Brave in the frame 1 lies. transmission 15 that is only hinted at.

Die Hinterachse 7 ist mit einer festverbundenen Aufnahmeplatte 16 ausgebildet, die sich mindestens bis zur Oberkante der oberen Rahmenausdehnung 17 erstreckt. Heckseitig an der Aufnahmeplatte 16 ist ein oberer Lenkerarm 24 schwenkbar und vorteilhafterweise höhenverstellbar festgelegt. Auf der vom Heck abgewandten Seite der Aufnahmeplatte 16 sind im oberen Bereich drehbare obere Anlenkpunkte 14, 14a der oberen Längslenker 2, 2a und Anlenkpunkte 12, 12a von Hubzylindern 4, 4a festgelegt.The rear axle 7 is with a fixed mounting plate 16 trained, which extends at least to the upper edge of the upper frame extension 17 extends. Rear side of the mounting plate 16 is an upper handlebar 24 pivotable and advantageously set height adjustable. On the side of the mounting plate facing away from the rear 16 are rotatable upper articulation points in the upper area 14 . 14a the upper trailing arm 2 . 2a and articulation points 12 . 12a of lifting cylinders 4 . 4a established.

Heckseitig an der Hinterachse 7 sind Anlenkpunkte 5, 5a für vertikal schwenkbare Aufnahme der unteren Lenkerarme 21, 21a vorgesehen. Auf der Hinterachse 7 ist eine Befestigung 20 für die Niveauregelung 6, 6a ausgebildet.Rear side on the rear axle 7 are articulation points 5 . 5a for vertically swiveling mounting of the lower handlebars 21 . 21a intended. On the rear axle 7 is an attachment 20 for level control 6 . 6a educated.

Die Hinterachse 7 ist zum Rahmen 1 über die oberen Längslenker 2, 2a, die mit den Anlenkpunkten 13, 13a am Rahmen 1 und mit den Anlenkpunkten 14, 14a an der Aufnahmeplatte 16, die mit der Hinterachse 7 festverbunden ist, und über die unteren Lenkerarmen 3, 3a, die mit den Anlenkpunkten 9, 9a am Rahmen 1 und mit den Anlenkpunkten 10, 10a an der Hinterachse 7, vertikal schwenkbar und über die Niveauregelung 6, 6a, die jeweils mit dem einen Ende an der Aufnahmeplatte 16 und mit dem anderen Ende an der Hinterachse 7 festgelegt ist, niveaugeregelt.The rear axle 7 is to the frame 1 over the upper trailing arms 2 . 2a with the pivot points 13 . 13a on the frame 1 and with the articulation points 14 . 14a on the mounting plate 16 that with the rear axle 7 is firmly connected, and via the lower handlebars 3 . 3a with the pivot points 9 . 9a on the frame 1 and with the articulation points 10 . 10a on the rear axle 7 , can be swiveled vertically and via the level control 6 . 6a , each with one end on the mounting plate 16 and with the other end on the rear axle 7 is level-regulated.

Die unteren Lenkerarme 21, 21a sind ausgehend von den Anlenkpunkten 5, 5a mit einer festverbundenen Verlängerung 22, 22a ausgebildet, die sich bis auf die von der Heckseite abgewandte Seite der Hinterachse 7 erstreckt. Im Endbereich jeder Verlängerung 22, 22a ist ein drehbarer Anlenkpunkt 11 bzw. 11a ausgebildet, der jeweils in Kraftlinien 25, 25a der unteren Lenkerarme 21, 21a liegt, die zum Schwerpunkt 26 des Systemfahrzeuges verlaufen.The lower handlebars 21 . 21a are based on the articulation points 5 . 5a with a permanent extension 22 . 22a trained, except for the side of the rear axle facing away from the rear side 7 extends. At the end of each extension 22 . 22a is a rotatable articulation point 11 respectively. 11a trained, each in lines of force 25 . 25a the lower handlebars 21 . 21a that lies to the focus 26 of the system vehicle.

In den Anlenkpunkten 11, 11a sind die Hubzylinder 4, 4a mit dem einen Ende drehbar festgelegt. Das andere Ende eines jeden Hubzylinders 4, 4a ist an den vorgesehenen Anlenkpunkten 12, 12a der Aufnahmeplatte 16 drehbar festgelegt. Vorteilhafterweise liegen dabei die Anlenkpunkte 12, 12a mit den Anlenkpunkten 14, 14a der Längslenker 2, 2a auf einer gemeinsamen Mittellinie, aber räumlich getrennt.In the pivot points 11 . 11a are the lifting cylinders 4 . 4a with one end rotatably fixed. The other end of each lifting cylinder 4 . 4a is at the intended articulation points 12 . 12a the mounting plate 16 rotatably fixed. The articulation points are advantageously located here 12 . 12a with the articulation points 14 . 14a the trailing arm 2 . 2a on a common center line, but spatially separated.

Mit der Einbindung der Hubzylinder 4, 4a der Lenkerarme 21, 21a auf der von der Heckseite der Hinterachse 7 abgewandten Seite ist zum einen der Anbauraum 8 frei von sichtbehinderten Baugruppen und zum anderen kann die vertikale Verschwenkbarkeit der unteren Lenkerarme 21, 21a vorteilhaft vergrößert werden. Darüber hinaus wird auf diese Weise gewährleistet, daß beim Verschwenken der Hinterachse 7 zum Rahmen 1 die Anlenkpunkte 11, 11a eindeutig in den Kraftlinien 25, 25a zum Schwerpunkt 26 des Systemfahrzeuges liegen.With the integration of the lifting cylinders 4 . 4a the handlebars 21 . 21a on the from the rear side of the rear axle 7 the opposite side is the mounting space 8th free of obstructed assemblies and on the other hand, the vertical swiveling of the lower handlebars 21 . 21a advantageously be enlarged. In addition, this ensures that when pivoting the rear axle 7 to the frame 1 the pivot points 11 . 11a clearly in the lines of force 25 . 25a to focus 26 of the system vehicle.

Die Verlängerungen 22, 22a der unteren Lenkerarme 21, 21a können entsprechend der konstruktiven Ausführung des Heckteils eines Fahrzeuges geradlinig oder, wie in 1 gezeigt, bogenförmig verlaufen. Bei einem bogenförmigen Verlauf der Verlängerungen 22, 22a empfiehlt es sich zwischen den Lenkerarmen 21, 21a und den Verlängerungen 22, 22a ein Knotenblech 23 einzuschweißen, um die Verbindung zwischen den Verlängerungen 22, 22a und den Lenkerarmen 21, 21a zu verstärken.The extensions 22 . 22a the lower handlebars 21 . 21a can according to the design of the rear part of a vehicle straight or, as in 1 shown, run arcuate. With an arched extension 22 . 22a it is recommended between the handlebars 21 . 21a and the extensions 22 . 22a a gusset plate 23 weld the connection between the extensions 22 . 22a and the handlebars 21 . 21a to reinforce.

Claims (5)

Dreipunktanbauvorrichtung, insbesondere für ein Systemfahrzeug mit einem mittig in einem Rahmen (1) liegenden Getriebe (15), zum Ankoppeln von Arbeitsgeräten, bestehend aus einem längen- und höhenveränderbaren oberen Lenkerarm (24) und zwei horizontal beabstandeten und drehbaren unteren Lenkerarmen (21, 21a), die eine Verlängerung (22, 22a) aufweisen, die sich jeweils über einen in dem Lenkerarm (21, 21a) ausgebildeten Anlenkpunkt (11, 11a) erstreckt, in dem ein Hubzylinder (4, 4a) drehbar festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Lenkerarme (21, 21a) heckseitig an einer Hinterachse (7) angelenkt sind und die Verlängerungen (22, 22a) mit den Anlenkpunkten (11, 11a) des Hubzylinders sich bis auf die vom Heck abgewandte Seite der Hinterachse (7) soweit erstrecken, daß die Hubzylinder (4, 4a) mit dem einen Ende in den Kraftlinien (25, 25a) der unteren Lenkerarme (21, 21a) zum Schwerpunkt (26) des Fahrzeuges und mit dem anderen Ende über der Hinterachse (7) an einer Aufnahmeplatte (16) für einen Anbauraum (8), die mit der Hinterachse (7) starr verbunden und über obere Längslenker (2, 2a) am Rahmen (1) drehbar festgelegt ist, angelenkt sind.Three-point hitch, in particular for a system vehicle with a frame in the middle ( 1 ) lying gear ( 15 ), for coupling work tools, consisting of a length and height adjustable upper handlebar ( 24 ) and two horizontally spaced and rotatable lower handlebars ( 21 . 21a ) which is an extension ( 22 . 22a ), each of which is located in the handlebar arm ( 21 . 21a ) trained articulation point ( 11 . 11a ) in which a lifting cylinder ( 4 . 4a Is set) is rotatably mounted, characterized in that the lower control arms ( 21 . 21a ) on the rear of a rear axle ( 7 ) are articulated and the extensions ( 22 . 22a ) with the articulation points ( 11 . 11a ) of the lifting cylinder down to the side of the rear axle facing away from the rear ( 7 ) extend so far that the lifting cylinders ( 4 . 4a ) with one end in the lines of force ( 25 . 25a ) of the lower handlebar arms ( 21 . 21a ) to focus ( 26 ) of the vehicle and with the other end over the rear axle ( 7 ) on a mounting plate ( 16 ) for a mounting area ( 8th ) with the rear axle ( 7 ) rigidly connected and via upper trailing arms ( 2 . 2a ) on the frame ( 1 ) is rotatably fixed, are articulated. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Anlenkpunkte (12, 12a) der Hubzylinder (4, 4a) an der Aufnahmeplatte (16) mit Anlenkpunkten (14, 14a) der oberen Längslenker (2, 2a) auf einer gemeinsamen Mittellinie liegen.Arrangement according to claim 1, characterized in that the upper articulation points ( 12 . 12a ) the lifting cylinder ( 4 . 4a ) on the mounting plate ( 16 ) with articulation points ( 14 . 14a ) the upper trailing arm ( 2 . 2a ) lie on a common center line. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Anlenkpunkte (12, 12a) der Hubzylinder (4, 4a) zu den Anlenkpunkten (14, 14a) der oberen Längslenker (2, 2a) zueinander räumlich getrennt angeordnet sind.Arrangement according to claim 2, characterized in that the upper articulation points ( 12 . 12a ) the lifting cylinder ( 4 . 4a ) to the articulation points ( 14 . 14a ) the upper trailing arm ( 2 . 2a ) are spatially separated from each other. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkpunkte (14, 14a) der oberen Längslenker (2, 2a) gleich den oberen Anlenkpunkten (12, 12a) der Hubzylinder sind.Arrangement according to claim 2, characterized in that the articulation points ( 14 . 14a ) the top Trailing arm ( 2 . 2a ) equal to the upper articulation points ( 12 . 12a ) are the lifting cylinders. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubwege der Kolbenstangen der Hubzylinder (4, 4a) zueinander mechanisch veränderbar sind.Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stroke paths of the piston rods of the lifting cylinders ( 4 . 4a ) are mutually mechanically changeable.