DE10039992B4 - Device for a rowing drive of a submarine - Google Patents

Device for a rowing drive of a submarine Download PDF

Info

Publication number
DE10039992B4
DE10039992B4 DE2000139992 DE10039992A DE10039992B4 DE 10039992 B4 DE10039992 B4 DE 10039992B4 DE 2000139992 DE2000139992 DE 2000139992 DE 10039992 A DE10039992 A DE 10039992A DE 10039992 B4 DE10039992 B4 DE 10039992B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rudder
drive
submarine
housing
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE2000139992
Other languages
German (de)
Other versions
DE10039992A1 (en
Inventor
Freerk Meyer
Robert Kellner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nordseewerke GmbH
Original Assignee
Nordseewerke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordseewerke GmbH filed Critical Nordseewerke GmbH
Priority to DE2000139992 priority Critical patent/DE10039992B4/en
Publication of DE10039992A1 publication Critical patent/DE10039992A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10039992B4 publication Critical patent/DE10039992B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth
    • B63G8/20—Steering equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26—Steering engines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Vorrichtung für einen Ruderantrieb eines U-Bootes mit mindestens einem Ruderblatt, wobei eine Drehbewegung eines elektrischen Antriebs (1) als Rudermaschine in Form eines Servomotors mit einem Untersetzungsgetriebe (9) über ein Lineargetriebe (2) eine Längsbewegung bewirkt sowie das Lineargetriebe (2) mit einem Rudergestänge (3) verbunden ist und daß das Lineargetriebe (2) in einem Gehäuse (5) als Druckkörperdurchführung vom Bootsinneren des U-Bootes zum Rudergestänge (3) angeordnet ist und das Gehäuse (5) eine Abdichtung zum Bootsinneren aufweist.contraption for one Rudder drive of a submarine with at least one rudder blade, wherein a rotary movement of an electric drive (1) as a steering machine in the form of a servomotor with a reduction gear (9) via a Linear gear (2) a longitudinal movement causes and the linear gear (2) with a rudder linkage (3) is connected and that the Linear gear (2) in a housing (5) as pressure body bushing from Boat interior of the submarine to the rudder linkage (3) is arranged and the housing (5) has a seal to the boat interior.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für einen Ruderantrieb eines U-Bootes mit mindestens einem Ruderblatt.The The invention relates to a device for a rudder drive of Submarine with at least one rudder blade.

Typischerweise erfolgt eine Betätigung der Rudereinrichtungen von U-Booten mit Hilfe von Hydraulikantrieben. Bei der Verwendung derartiger Hydraulikantriebe liegt jedoch eine insbesondere an Bord von U-Booten ungünstige schlechte Energieausnutzung vor und es lassen sich Steuerungsvorgänge und Regelungsvorgänge nur ungenau beziehungsweise mit entsprechenden Zeitverzögerungen durchführen.typically, an actuation occurs the rudders of submarines with the help of hydraulic drives. However, when using such hydraulic drives is a especially on board submarines unfavorable bad energy use before and there are control operations and control operations only inaccurate or with corresponding time delays perform.

Im Bereich von Überwasserschiffen sind Vorrichtungen für eine Steuerung von Richtungsänderung mit elektrischen Antrieben bekannt.in the Range of surface ships are devices for a control of direction change known with electric drives.

Nach der DE 31 27 808 A1 ist ein verschwenkbarer Außenbordmotor zur Steuerung bekannt, wobei die verschwenkbar angeordnete Antriebseinheit über einen Steuerarm mit einer elektrisch verstellbaren Steuerwelle quer verstellbar ist.After DE 31 27 808 A1 a pivotable outboard motor for control is known, wherein the pivotally mounted drive unit is transversely adjustable via a control arm with an electrically adjustable control shaft.

Weiterhin ist nach der DE 29 12 995 A1 ein Steuergetriebe für Schiffsruder vorgeschlagen worden, das eine Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung ermöglicht. Hierzu werden zwei Betätigungselemente über jeweils eine Steuerwelle mit einem gemeinsamen in einem Gehäuse eingebauten Schaltgetriebe zum wahlweise Ein- und Auskuppeln einzelner Steuerwellen verbunden und eine Zwischenwelle zum Übertragen einer Drehbewegung eingesetzt.Furthermore, after the DE 29 12 995 A1 a control gear for ship's rudder has been proposed, which allows a conversion of a rotary motion into a linear motion. For this purpose, two actuators are each connected via a control shaft with a common built in a housing manual transmission for selectively engaging and disengaging individual control shafts and an intermediate shaft used to transmit a rotary motion.

Nach der DE 373 041 A ist eine Rudermaschinenanlage bekannt, wobei eine Verstellung eines Ruderblattes über an einem Joch angreifende gegenläufig verstellbare Stangen erfolgt.After DE 373 041 A a rowing machine system is known, wherein an adjustment of a rudder blade takes place via acting on a yoke counter-adjustable rods.

Diese bekannten Anordnungen haben den Mangel, daß eine Übertragung auf die Ruderansteuerung für ein U-Boot nicht durchführbar bzw. nahegelegt ist.These known arrangements have the defect that a transfer to the rudder control for a Submarine not feasible or suggested.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Ruderantrieb zu verbessern und mit einem verbesserten energetischen Wirkungsgrad als auch mit verbesserten Steuerungseigenschaften zu ermöglichen, der einen Einsatz im U-Boot mit einer erforderlichen räumlichen Trennung von Rudermaschine und Ruderstange gewährleistet.task The invention is to improve a rudder drive and with a improved energy efficiency as well as with improved control properties to enable the use in the submarine with a required spatial separation guaranteed by rowing machine and rudder rod.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmalskombination des Patentanspruches 1 gelöst.These The object is achieved by the Feature combination of claim 1 solved.

Durch die Verwendung des Lineargetriebes ist es möglich, die erforderlichen Schub- und Zugbewegungen des Rudergestänges bei Verwendung eines rotierenden Antriebes bereitzustellen. Durch die Ausbildung des Lineargetriebes als Untersetzungsgetriebe ist eine genaue Steuerung bzw. Regelung durchführbar. Eine gute Steuerung und Regelung wird auch durch den Einsatz des Servomotors ermöglicht. Die Kombination der elektrischen Rudermaschine mit dem Lineargetriebe führt zu einer geringen Dimensionierung der Vorrichtung, so daß eine Integration in eine vorhandene U-Boot Geometrie gewährleistet ist.By the use of the linear gearbox makes it possible to achieve the required thrust and pulling movements of the rudder linkage to provide when using a rotating drive. By the formation of the linear gear as a reduction gear is a precise control or regulation feasible. A good controller and regulation is also made possible by the use of the servomotor. The combination of the electric rowing machine with the linear gear leads to a small dimensioning of the device, so that an integration is guaranteed in an existing submarine geometry.

Eine einfache Ausbildung wird dadurch geschaffen, daß das Lineargetriebe einen Gewindetrieb aufweist und eine Spindelmutter des Gewindetriebes innerhalb des Gehäuses abstützbar angeordnet ist.A simple training is created by the fact that the linear transmission Has screw drive and a spindle nut of the screw drive within of the housing supportable is arranged.

Ferner wird vorgeschlagen, daß der elektrische Antrieb als Servomotor durch einen Wechselstrommotor, Drehstrommotor oder Gleichstrommotor gebildet ist.Further It is suggested that the electric drive as servomotor by an AC motor, Three-phase motor or DC motor is formed.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing are embodiments of Invention shown schematically. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung der Vorrichtung
und 1 a schematic diagram of the device
and

2 ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung der wesentlichen Funktionskomponenten. 2 a block diagram illustrating the main functional components.

Gemäß der Ausführungsform in 1 weist die Vorrichtung einen elektrischen Antrieb (1) auf, der über eine Untersetzung (9) und ein Lineargetriebe (2) mit einem Rudergestänge (3) verbunden ist. Das Rudergestänge (3) ist mit einem in 1 nicht dargestellten Ruder (4) gekoppelt.According to the embodiment in FIG 1 the device has an electric drive ( 1 ), which has a reduction ( 9 ) and a linear transmission ( 2 ) with a rudder linkage ( 3 ) connected is. The rudder linkage ( 3 ) is with an in 1 unillustrated oars ( 4 ) coupled.

Als elektrischer Antrieb (1) der Rudermaschine wird vorzugsweise ein Servomotor verwendet, der als Wechselstrommotor, Gleichstrommotor oder als Drehstrommotor ausgebildet sein kann. Das Lineargetriebe (2) ist als ein Untersetzungsgetriebe ausgeführt, das mit einem Rollengewindetrieb versehen ist. In ein Gehäuse (5) des Lineargetriebes (2) ist eine Momentenstütze (10) integriert, um das an einer Spindelmutter (11) anliegende Drehmoment aufnehmen zu können. Das Gehäuse (5) bildet darüber hinaus die Druckkörperdurchführung vom Bootsinneren zum Rudergestänge aus.As electric drive ( 1 ) of the steering machine, a servo motor is preferably used, which may be designed as an AC motor, DC motor or as a three-phase motor. The linear gear ( 2 ) is designed as a reduction gear, which is provided with a roller screw drive. In a housing ( 5 ) of the linear transmission ( 2 ) is a moment support ( 10 ) to a spindle nut ( 11 ) to be able to absorb the applied torque. The housing ( 5 ) also forms the Druckkörperdurchführung from the boat interior to the rudder linkage.

Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform ist der Antrieb (1) unmittelbar an das Untersetzungsgetriebe (9) angeflanscht. Ausgehend vom Untersetzungsgetriebe (9) erstreckt sich eine Gewindestange (12) in einen Innenraum (13) des Gehäuses (5) hinein. Die Gewindestange (12) wird rotationsfähig von einem Lager (14) abgestützt und greift in die Spindelmutter (11) ein.At the in 1 illustrated embodiment, the drive ( 1 ) directly to the reduction gear ( 9 ) flanged. Starting from the reduction gear ( 9 ) extends a threaded rod ( 12 ) in an interior ( 13 ) of the housing ( 5 ) into it. The threaded rod ( 12 ) becomes rotatable from a bearing ( 14 ) and intervenes in the Spindle nut ( 11 ) one.

Das Gehäuse (5) ist über einen Halterungsflansch (15) und Befestigungselemente (16) innenseitig an einem Versteifungselement (17) gehaltert, dass ringartig ausgebildet und mit einem Druckkörper (18) des U-Bootes verschweißt ist.The housing ( 5 ) is via a mounting flange ( 15 ) and fasteners ( 16 ) on the inside on a stiffening element ( 17 ) held, that ring-like design and with a pressure body ( 18 ) of the submarine is welded.

Die Spindelmutter (11) wird von einer Schubstange (19) getragen, die in Richtung einer Längsachse (20) mit einer Ausnehmung versehen ist, die zur Aufnahme des aus der Spindelmutter (11) herausragenden Endes der Gewindestange (12) dient. Die Schubstange (19) ist aus dem Innenraum (13) heraus in ein Gehäuseendsegment (21) geführt. Ein Eindringen von Wasser in den Bereich des Innenraumes (13) hinein wird durch eine Dichtung (22) vermieden. Im Bereich des Gehäuseendsegmentes (21) mündet die Schubstange (19) in einen Stangenkopf (23) ein, der ein Gelenk (24) zur Verbindung mit dem Rudergestänge (3) trägt. Insbesondere ist daran gedacht, dass der Stangenkopf (23) seitlich entlang einer Innenfläche (25) des Gehäuseendsegmentes (21) geführt ist. In Abhängigkeit von einer jeweiligen Positionierung des Lineargetriebes (2) wird ein Verfahrweg (26) bereitgestellt.The spindle nut ( 11 ) is from a push rod ( 19 ), which are in the direction of a longitudinal axis ( 20 ) is provided with a recess for receiving from the spindle nut ( 11 ) protruding end of the threaded rod ( 12 ) serves. The push rod ( 19 ) is from the interior ( 13 ) out into a housing end segment ( 21 ) guided. Ingress of water into the area of the interior ( 13 ) is penetrated by a seal ( 22 ) avoided. In the area of the housing end segment ( 21 ) opens the push rod ( 19 ) in a rod head ( 23 ), which is a joint ( 24 ) for connection to the rudder linkage ( 3 ) wearing. In particular, it is thought that the rod end ( 23 ) laterally along an inner surface ( 25 ) of the housing end segment ( 21 ) is guided. Depending on a respective positioning of the linear gear ( 2 ) a travel path ( 26 ) provided.

Aus 2 ist erkennbar, dass der Antrieb (1) mit einer Steuerung (6) gekoppelt ist, die einen Sollwerteingang (7) aufweist. Über eine Messwerterfassung (8) ist es möglich, einen geschlossenen Regelkreis für die Richtungsvorgabe bereitzustellen.Out 2 it can be seen that the drive ( 1 ) with a controller ( 6 ), which has a setpoint input ( 7 ) having. Via a measured value acquisition ( 8th ), it is possible to provide a closed loop for the direction specification.

Die Steuerung (6) besteht im wesentlichen aus einem Lenkstand sowie einer zugehörigen Motorelektronik. Die Motorelektronik wird von einem Bordnetz (27) mit elektrischer Energie versorgt. Die vom Ruder (4) erzeugte Lenkbewegung verursacht eine Richtungsänderung, die über einen Richtungssensor (28) erfasst und dem Lenkstand der Steuerung (6) als Ist-Wert-Information zur Verfügung gestellt wird. Es liegt somit eine kaskadenartige Regelungsstruktur vor, bei der ein innerer Regelkreis die Motorelektronik und den als Servomotor ausgebildeten Antrieb (1) umfasst und in einem äußeren Regelkreis die Richtungsvorgabe und die tatsächlich eingenommene Richtung ausgewertet werden.The control ( 6 ) consists essentially of a steering position and an associated engine electronics. The engine electronics are powered by a vehicle electrical system ( 27 ) supplied with electrical energy. The from the helm ( 4 ) causes a change in direction, which via a direction sensor ( 28 ) and the steering position of the controller ( 6 ) is provided as actual value information. Thus, there is a cascade-like control structure in which an inner control circuit, the engine electronics and designed as a servomotor drive ( 1 ) and in an outer control loop the direction specification and the actually assumed direction are evaluated.

Claims (3)

Vorrichtung für einen Ruderantrieb eines U-Bootes mit mindestens einem Ruderblatt, wobei eine Drehbewegung eines elektrischen Antriebs (1) als Rudermaschine in Form eines Servomotors mit einem Untersetzungsgetriebe (9) über ein Lineargetriebe (2) eine Längsbewegung bewirkt sowie das Lineargetriebe (2) mit einem Rudergestänge (3) verbunden ist und daß das Lineargetriebe (2) in einem Gehäuse (5) als Druckkörperdurchführung vom Bootsinneren des U-Bootes zum Rudergestänge (3) angeordnet ist und das Gehäuse (5) eine Abdichtung zum Bootsinneren aufweist.Device for a rudder drive of a submarine with at least one rudder blade, wherein a rotary movement of an electric drive ( 1 ) as a steering machine in the form of a servo motor with a reduction gear ( 9 ) via a linear transmission ( 2 ) causes a longitudinal movement and the linear gear ( 2 ) with a rudder linkage ( 3 ) and that the linear gear ( 2 ) in a housing ( 5 ) as Druckkörperdurchführung from the boat interior of the submarine to the rudder linkage ( 3 ) is arranged and the housing ( 5 ) has a seal to the boat interior. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lineargetriebe (2) einen Gewindetrieb aufweist und eine Spindelmutter (11) des Gewindetriebes innerhalb des Gehäuses (5) abstützbar angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the linear transmission ( 2 ) has a screw drive and a spindle nut ( 11 ) of the screw drive within the housing ( 5 ) is arranged supportable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Antrieb (1) als Servomotor durch einen Wechselstrommotor, Drehstrommotor oder Gleichstrommotor gebildet ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the electric drive ( 1 ) is formed as a servomotor by an AC motor, AC motor or DC motor.
DE2000139992 2000-08-16 2000-08-16 Device for a rowing drive of a submarine Expired - Fee Related DE10039992B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000139992 DE10039992B4 (en) 2000-08-16 2000-08-16 Device for a rowing drive of a submarine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000139992 DE10039992B4 (en) 2000-08-16 2000-08-16 Device for a rowing drive of a submarine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10039992A1 DE10039992A1 (en) 2002-02-28
DE10039992B4 true DE10039992B4 (en) 2008-09-25

Family

ID=7652595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000139992 Expired - Fee Related DE10039992B4 (en) 2000-08-16 2000-08-16 Device for a rowing drive of a submarine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10039992B4 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012102153U1 (en) 2012-06-12 2012-10-11 Kokinetics Gmbh Adjustment device for a rudder blade or an outboard motor on vessels
DE102012105078A1 (en) 2012-06-12 2013-12-12 Kokinetics Gmbh Adjuster for rudder blade of outboard motor at watercrafts, has motor, stator, rotor and turning sliding unit fixed with uni-axial structure, spindle bar driving turning sliding unit, and pipe fixed with rotor and stator
KR20180123089A (en) * 2016-03-15 2018-11-14 티쎈크로프 마리네 지스템스 게엠베하 Linear drives for ship steering engines
CN108938096A (en) * 2018-06-08 2018-12-07 浙江大口日用品有限公司 A kind of advanced medical detection device

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10349591B4 (en) * 2003-10-24 2007-11-22 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh submarine
DE102014209693A1 (en) * 2014-05-21 2015-11-26 Thyssenkrupp Ag submarine
DE102014209692A1 (en) * 2014-05-21 2015-11-26 Thyssenkrupp Ag submarine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE373041C (en) * 1922-01-24 1923-04-07 Dieter Thoma Dr Ing Steering gear system
DE2912995A1 (en) * 1978-04-10 1979-10-18 Skf Kugellagerfabriken Gmbh TIMING GEAR
DE3127808A1 (en) * 1980-07-28 1982-04-08 Outboard Marine Corp., 60085 Waukegan, Ill. SHIP DRIVE DEVICE
US5127856A (en) * 1990-02-26 1992-07-07 Kayaba Industry Co. Ltd. Power steering system for outboard motor
US5240445A (en) * 1989-05-18 1993-08-31 Sukuki Jidosha Koygo Kabushiki Kaisha Power steering system of outboard motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE373041C (en) * 1922-01-24 1923-04-07 Dieter Thoma Dr Ing Steering gear system
DE2912995A1 (en) * 1978-04-10 1979-10-18 Skf Kugellagerfabriken Gmbh TIMING GEAR
DE3127808A1 (en) * 1980-07-28 1982-04-08 Outboard Marine Corp., 60085 Waukegan, Ill. SHIP DRIVE DEVICE
US5240445A (en) * 1989-05-18 1993-08-31 Sukuki Jidosha Koygo Kabushiki Kaisha Power steering system of outboard motor
US5127856A (en) * 1990-02-26 1992-07-07 Kayaba Industry Co. Ltd. Power steering system for outboard motor

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012102153U1 (en) 2012-06-12 2012-10-11 Kokinetics Gmbh Adjustment device for a rudder blade or an outboard motor on vessels
DE102012105078A1 (en) 2012-06-12 2013-12-12 Kokinetics Gmbh Adjuster for rudder blade of outboard motor at watercrafts, has motor, stator, rotor and turning sliding unit fixed with uni-axial structure, spindle bar driving turning sliding unit, and pipe fixed with rotor and stator
KR20180123089A (en) * 2016-03-15 2018-11-14 티쎈크로프 마리네 지스템스 게엠베하 Linear drives for ship steering engines
KR102095671B1 (en) * 2016-03-15 2020-04-01 티쎈크로프 마리네 지스템스 게엠베하 Linear drive for ship steering engine
CN108938096A (en) * 2018-06-08 2018-12-07 浙江大口日用品有限公司 A kind of advanced medical detection device

Also Published As

Publication number Publication date
DE10039992A1 (en) 2002-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4422386C1 (en) Parameter-dependent resistance force control for hydraulic servo steering
DE102018101528B4 (en) Steering column for a motor vehicle
EP2212190B1 (en) Steering actuator for a steer-by-wire ship's control system and method for operating said steering actuator
DE3222054C2 (en)
DE202010018219U1 (en) Arrangement for determining a force acting on a rudder
DE10039992B4 (en) Device for a rowing drive of a submarine
DE2306208A1 (en) STEERING DEVICE FOR LAND, AIR AND WATER VEHICLES
DE102020201703A1 (en) Steering column for a motor vehicle
DE102016013272A1 (en) Method for simplified mounting of a rack and pinion steering gear of a rack and pinion steering
DE3924324A1 (en) Steering gear for motor vehicle with two inputs - introducing rotary movement by steering wheel to give axial movement and axial movement independent of steering wheel turn
DE2202006A1 (en) Adjusting device for a ship's rudder blade
DE102019212438A1 (en) Steering column for a motor vehicle
EP2414221B1 (en) Method for verifying the toe angle of a ship's rudders
DE102009000993A1 (en) Control device and boat drive with control device
DE10349591B4 (en) submarine
DE3101042A1 (en) Rudder for water craft
EP0154954B1 (en) Marine propeller blade pitch changing mechanism
DE102022200036B3 (en) Adjustable steering column for a motor vehicle steer-by-wire system
DE102020109952A1 (en) Steering control unit with compact, stowable actuator
DE2907189A1 (en) REMOTE WATERCRAFT CONTROL SYSTEM
DE1092804B (en) System for controlling a ship propulsion system
DE2912995C2 (en)
DE102012220921B4 (en) submarine
WO2004050476A1 (en) Z-drive for a watercraft
DE178595C (en)

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: NORDSEEWERKE GMBH, 26725 EMDEN, DE

8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B63H 2510

8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: TKMS BLOHM + VOSS NORDSEEWERKE GMBH, 26725 EMD, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140301