DE10039900B4

DE10039900B4 - Self-locking spindle-driven Linearhubzylinder

Info

Publication number: DE10039900B4
Application number: DE2000139900
Authority: DE
Inventors: Tung-Hsing Chen
Original assignee: Hiwin Mikrosystem Corp
Current assignee: Hiwin Mikrosystem Corp
Priority date: 1999-10-14
Filing date: 2000-08-16
Publication date: 2007-06-28
Anticipated expiration: 2020-08-17
Also published as: TW443670U; JP2001119892A; DE10039900A1

Abstract

Selbstsperrender spindelgetriebener Linearhubzylinder, mit einem Motor (1), dessen Welle eine Schnecke (11) aufweist, die in ein Schneckenrad (21) eingreift, das mit einer Getriebeachse (2) fest verbunden ist, die ihrerseits mit einer Gewindespindel (32) in Antriebsverbindung steht, wobei ein ortsfester Keilmechanismus (23) vorgesehen ist, der eine von einer Druckfeder (26) vorgespannte Führungsrolle (24) aufweist, die zwischen einer Keilfläche (231) des Keilmechanismus (23) und einer Führungsfläche (211) des Schneckenrades (21) angeordnet ist und mit diesen in Reibkontakt gelangt, um die Bewegung der Getriebeachse (2) in einer Drehrichtung zu blockieren.Self-locking Spindle-driven Linearhubzylinder, with a motor (1) whose Shaft has a worm (11) which is in a worm wheel (21) engages, which is fixedly connected to a transmission axis (2), the in turn is in drive connection with a threaded spindle (32), wherein a fixed wedge mechanism (23) is provided, the one having a prestressed guide roller (24) by a compression spring (26), between a wedge surface (231) of the wedge mechanism (23) and a guide surface (211) of the worm wheel (21) is arranged and comes into frictional contact with these to the To block movement of the gear axle (2) in one direction of rotation.

Description

Die Erfindung betrifft einen selbstsperrenden spindelgetriebenen Linearhubzylinder. Um die Selbstsperrung zu verstärken, wird die Selbstsperrungseinrichtung besonders auf der Getriebeachse eingebaut. Damit wird nicht nur die Selbstsperrung, sondern auch die Leistung des Motors verbessert.The The invention relates to a self-locking spindle-driven Linearhubzylinder. To strengthen the self-locking, the self-locking device is installed especially on the transmission axis. This is not only the self-locking, but also the performance of the engine improved.

Die Erfindung betrifft einen spindelgetriebenen Linearhubzylinder, der bei der Belastungsaufnahme in Achsrichtung automatisch selbstgesperrt werden kann. Der allgemeine Linearhubzylinder besteht aus dem Gehäuse, dem Motor, der Getriebeachse und der Belastungsachse. Das Drehmoment des Motors wird durch die Getriebeachse auf die Belastungsachse übertragen. Die Belastungsachse erhält eine Spindel, und die zugehörige Mutter setzt das Drehmoment der Spindel in die linearartige Kraft um, die daraufliegende Belastung zu verschieben.The The invention relates to a spindle-driven Linearhubzylinder, the automatically locked in the axial direction during loading can. The general Linearhubzylinder consists of the housing, the Motor, the transmission axis and the load axis. The torque of the Motors are transmitted through the transmission axis to the load axis. The load axis receives a spindle, and its associated Nut converts the torque of the spindle into the linear force, to shift the burden on it.

Die bekannten spindelgetriebenen Linearhubzylinder können in zwei Arten eingeteilt werden, zum einen mit dem Kugelgewindetrieb und zum anderen mit der Trapezgewindespindel getrieben. weil der Kugelgewindetrieb höhere mechanische Nutzleistung erhält, wird die Belastung der Achsrichtung in das Drehmoment auf der Spindel umgesetzt, damit wird die Spindel selbstgedreht, d.h., daß es keine Selbstsperrung gibt. Für die Trapezgewindespindel ist der Wirkungsgrad normalerweise niedriger als der Kugelgewindetrieb. Deswegen ist bei den Typen mit kleinerem Steigungswinkel die Reibung zwischen der Spindel und der zugehörigen Mutter größer als das umgesetzte Drehmoment aus der Belastung, dann wird die Spindel selbstgesperrt. Aber für die Typen mit größerem Steigungswinkel erfolgt die Abnahme der Normalkraft auf der Reibungsebene zwischen der Spindel und der Mutter, deshalb ist die entstehende Reibung reduziert und kleiner als das Drehmoment auf der Reibungsebene aufgrund der Belastung, dann wird die Selbstsperrung auch nicht erhalten. Durch die Anwendung des elektrischen Motors wird die Belastung auf dem Linearhubzylinder gehoben oder gezogen. Um die Belastung still zu halten, benötigt der Linearhubzylinder die Selbstsperrung, damit rutscht die Belastung nicht runter. Nach der bekannten Technologie, wie nach dem Patent EP 0 662 573 B1 und US 5 910 692, wird eine Selbstsperrungseinrichtung an dem Ende der Spindel eingebaut, um die erforderliche Verriegelungsfunktion bei der Anwendung der Linearhubzylinder sicherzustellen. Aber damit wird die Spindel wegen der Installation der Selbstsperrungseinrichtung verlängert, dann erfolgt entweder die Zunahme der Einbaumaße oder die Abnahme des Hubs, davon werden die Material- und die Herstellungskosten erhöht und der Einsatz der Linearhubzylinder zunehmend beschränkt.The known spindle-driven Linearhubzylinder can be divided into two types be, on the one hand with the ball screw and the other with the trapezoidal threaded spindle driven. because the ball screw higher mechanical Benefits, is the load of the axial direction in the torque on the spindle implemented, so that the spindle is self-rotated, that is, that there is no self-locking gives. For the trapezoidal screw spindle is usually lower in efficiency as the ball screw. That's why the types with smaller Pitch angle the friction between the spindle and the associated nut greater than the converted torque from the load, then the spindle even locked. But for the types with a larger pitch angle the decrease of the normal force takes place on the friction plane between the Spindle and nut, therefore, the resulting friction is reduced and smaller than the torque on the friction plane due to the Load, then the self-locking is not obtained. By the application of the electric motor will increase the load on the Linear lifting cylinder raised or pulled. To silence the strain hold, needed the Linearhubzylinder the self-locking, so that slips the load not down. After the known technology, as after the patent EP 0 662 573 B1 and US 5 910 692, a self-locking device installed at the end of the spindle to the required locking function to ensure when using the Linearhubzylinder. But with this becomes the spindle because of the installation of the self-locking device extended, then either the mounting dimensions increase or the stroke decrease, of which the material and manufacturing costs are increased and the Use of Linearhubzylinder increasingly limited.

Die EP 0 577 541 B1 beschreibt einen Linearantrieb mit einem Motor, der eine Getriebeachse antreibt, die ihrerseits mit einer Gewindespindel in Antriebsverbindung steht, wobei die Kraftübertragung zwischen der Getriebeachse und der Gewindespindel mittels einer federvorgespannten Kupplung unterbrochen werden kann.The EP 0 577 541 B1 describes a linear drive with a motor that drives a transmission axis, which in turn is in driving connection with a threaded spindle, wherein the power transmission between the transmission axis and the threaded spindle can be interrupted by means of a spring-biased coupling.

Um die Nachteile der bekannten Technologie zu verbessern, betrifft die Erfindung eine neue Selbstsperrungseinrichtung.Around to improve the disadvantages of the known technology the invention a new self-locking device.

Dies wird erreicht durch einen selbstsperrenden spindelgetriebenen Linearhubzylinder nach den Merkmalen aus dem Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen 2 und 3 beschrieben.This is achieved by a self-locking spindle-driven Linearhubzylinder according to the features of claim 1. Advantageous developments are in the subclaims 2 and 3 described.

Und zwar wegen des Zieles der Steigerung der Selbstsperrungswirkung ist die Einrichtung speziell auf der Getriebeachse konstruiert. Die Mutter der Gewindespindel setzt die Belastung in das Drehmoment um, wenn der Hubzylinder im Einsatz ist. Aber bei dieser Transformation gibt es Energieverlust. Gleichfalls gibt es auch Torsionsverlust zwischen der Getriebe- und Belastungsachse. Deswegen sind, wenn das Übersetzungsverhältnis zwischen der Getriebeachse und der Belastungsachse gleich eins ist, die Drehzahlen der beiden erwähnten Achsen gleich, aber die Drehmomente davon sind unterschiedlich. Aufgrund des Energieverlustes ist die Torsion der getriebenen Achse kleiner.And Although because of the goal of increasing the self-locking effect the device is specially designed on the transmission axle. The nut of the threaded spindle sets the load in the torque when the lift cylinder is in use. But in this transformation there is energy loss. Likewise, there is also torsion loss between the gear and load axis. That's why, if the gear ratio between the transmission axis and the load axis is equal to one, the speeds of the two mentioned Axes equal, but the torques are different. by virtue of of energy loss, the torsion of the driven axis is smaller.

Wenn die Mutter des Kugelgewindetriebs belastet wird, wird die Belastung in die Drehkraft auf dem Kugelgewindetrieb umgesetzt, um die Selbstsperrung des Kugelgewindetriebs zu erreichen, das heißt, daß der Kugelgewindetrieb nicht gedreht wird. Um dann die Einrichtung auf der Getriebeachse zu installieren, braucht man weniger Torsion als auf der Belastungsachse. Deshalb erhält der Linearhubzylinder dieser Erfindung bessere Selbstsperrung als andere bekannte Linearhubzylinder. Im Gegensatz dazu, wenn die Belastungsachse durch den Motor getrieben und die Selbstsperrungseinrichtung auf die Getriebeachse eingesetzt wird, weil die Belastungsachse durch die Getriebeachse getrieben ist, ist die Beeinflussung der Torsion der Selbstsperrungseinrichtung auf die Hebefähigkeit des Hubzylinders geringer als die der Selbstsperrungseinrichtung, die auf der Belastungsachse eingebaut ist. Deshalb erhält die auf der Getriebeachse des Hubzylinders eingesetzte Selbstsperrungseinrichtung bessere Sperrwirkung und der Motor hat auch bessere Antriebsleistung. Aufgrund der Ansicht des Energieverlustes des Getriebes wird die Selbstsperrungseinrichtung die größte Sperrungskraft erhalten, wenn die Einrichtung auf der Motorwelle montiert ist. Aber weil die Drehzahl des Motors zu schnell ist, ergibt sich der Nachteil der Erwärmung, deshalb ist der Einsatz der Selbstsperrungseinrichtung auf der Getriebeachse am besten.When the nut of the ball screw is loaded, the load is converted into the rotational force on the ball screw to achieve the self-locking of the ball screw, that is, the ball screw is not rotated. To then install the device on the transmission axis, you need less torsion than on the load axis. Therefore, the Linearhubzylinder this invention gets better self-locking than other known Linearhubzylinder. In contrast, when the load axis is driven by the motor and the self-locking device is used on the transmission axis, because the load axis is driven by the transmission axis, the influence of the torsion of the self-locking device on the lifting capacity of the lifting cylinder is lower than that of the self-locking device, which on the Loading axle is installed. Therefore, the self-locking device used on the transmission axis of the lift cylinder gets better locking effect and the engine also has better drive power. Due to the view of the energy loss of the transmission, the self-locking device will receive the largest locking force when the device is mounted on the motor shaft. But because the speed of the engine is too fast, there is the disadvantage of heating, so the use of the self-locking device on the transmission axis on bes th.

Um die Temperatursteigerung der Selbstsperrungseinrichtung aufgrund der Antriebsreibung zu reduzieren, kann auf dem Keilmechanismus der Selbstsperrungseinrichtung dieser Erfindung zusätzlich noch eine Kühlungsscheibe konstruiert sein, um die günstigste Wärmeabfuhr zu realisieren. Die Energie, die durch das Heben der Belastung entstanden ist, verliert sich teilweise in der Selbstsperrungseinrichtung. Die Kühlungsscheiben können die Fähigkeit der Wärmeleitung in die Luft verstärken, und dadurch wird die auf den Motor zurückgekommene Wärme reduziert, dann wird der Torsionsverlust wegen der schnellen Temperatursteigerung des Motors vermieden.Around the temperature increase of the self-locking device due To reduce the drive friction, can be on the wedge mechanism the self-locking device of this invention additionally a cooling disk be engineered to be the cheapest heat dissipation to realize. The energy created by lifting the load partially loses in the self-locking device. The cooling disks can the ability of heat conduction amplify into the air, and this reduces the heat returned to the engine, then the torsion loss due to the rapid increase in temperature avoided the engine.

Der normale Anwendungsbereich des Hubzylinders ist das Heben der Belastung, dazu wird die Last nach oben oder außen gedrückt. Aber wenn die Last durch das Ziehen gehoben wird, braucht man entweder die Steigungsrichtung der Spindel oder die Einbaurichtung der Selbstsperrungseinrichtung zu wechseln.Of the normal application of the lifting cylinder is the lifting of the load, this is done by pushing the load up or out. But when the load is through the pulling is lifted, you need either the slope direction the spindle or the installation direction of the self-locking device switch.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:embodiments The invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines Hubzylinders mit der Selbstsperrungseinrichtung der Erfindung; 1 a perspective view of a lifting cylinder with the self-locking device of the invention;

2 einen Querschnitt entlang der Linie A-A in 1 im Uhrzeigergegensinn der Getriebeachse; 2 a cross section along the line AA in 1 in the counterclockwise direction of the transmission axis;

3 einen Querschnitt entlang der Linie B-B in 2; 3 a cross section along the line BB in 2 ;

4 einen Querschnitt entlang der Linie A-A in 1 im Uhrzeigersinn der Getriebeachse; 4 a cross section along the line AA in 1 clockwise the gear axis;

5 eine perspektivische Ansicht eines anderen Beispieles der Selbstsperrungseinrichtung der Erfindung; und 5 a perspective view of another example of the self-locking device of the invention; and

6 eine perspektivische Ansicht der Selbstsperrungseinrichtung mit den Kühlungsscheiben. 6 a perspective view of the self-locking device with the cooling disks.

1 zeigt die perspektivische Ansicht eines Beispiels des Hubzylinders mit der Selbstsperrungseinrichtung der Erfindung. Der Hubzylinder besteht aus einem Motor 1, der Getriebeachse 2, der Belastungsachse 3 und dem Gehäuse 4. Wenn der Hubzylinder angetrieben wird, dreht sich der Motor 1. Auf der Motorwelle ist eine Schnecke 11 eingebaut, dadurch wird das Schneckenrad der Getriebeachse getrieben. Dann werden die Verbindungswelle 22 und das Kegelrad 25 weiter durch das Schneckenrad 21 getrieben. Wegen des Eingriffs von dem Kegelrad 25 der Getriebeachse und dem Kegelrad 34 der Belastungsachse wird das Drehmonemt auf die Gewindespindel 32 übertragen. Auf der Gewindespindel 32 wird das Lager 35 angeordnet, um die Reibung aus der Drehung zu verringern. Die Mutter 33 ist auf dem herausragenden Rohr 31 verschraubt und die Drehfähigkeit der Mutter 33 wird begrenzt. Beim Antrieb des Motors wird die rotatorische Bewegung der Mutter 33 in die lineare Bewegung aufgrund der Begrenzung der Drehfähigkeit transformiert. Dann wird das herausragende Rohr 31 nach außen heraustragen oder nach innen zurückgezogen. 1 shows the perspective view of an example of the lifting cylinder with the self-locking device of the invention. The lifting cylinder consists of a motor 1 , the transmission axis 2 , the load axis 3 and the housing 4 , When the lift cylinder is driven, the motor rotates 1 , On the motor shaft is a worm 11 installed, thereby the worm wheel of the transmission axis is driven. Then the connecting shaft 22 and the bevel gear 25 continue through the worm wheel 21 driven. Because of the engagement of the bevel gear 25 the transmission axis and the bevel gear 34 the load axis is the Drehmonemt on the threaded spindle 32 transfer. On the threaded spindle 32 becomes the camp 35 arranged to reduce the friction from the rotation. The mother 33 is on the protruding tube 31 bolted and the turning ability of the nut 33 is limited. When driving the motor, the rotational movement of the mother 33 transformed into linear motion due to the limitation of turning ability. Then the outstanding tube 31 carry out to the outside or pulled back inside.

Das Aussenrohr 41 ist auf der Außenseite des herausragenden Rohres 31 angeordnet, um die herausragende Bewegung des herausragenden Rohres 31 führen zu lassen. Das heißt, daß der Motor 1 in Rechtsdrehung oder Linksdrehung getrieben wird, die Leistung wird in das herausragende Rohr 31 übertragen, damit werden die herausragende und die zurückgezogene Bewegung des Hubzylinders geschaffen. Umgekehrt wenn der Motor ausgeschaltet wird, wird sich der Motor 1 nicht mehr drehen, dann erhält das herausragende Rohr 31 die Belastung des aufliegenden Werkstückes, die Belastung wird von dem herausragenden Rohr 31 aus entlang der Mutter 33, der Gewindespindel 32, der Kegelräder 33, 25 dem Schneckenrad 21 und der Schnecke 11 auf den Motor 1 übertragen, und weil beim Stillbleiben des Motors die Torsion aus dem Permanentmagnet die zurückübertragende Kraft nicht durchhalten kann, dann wird der Motor durch die aufgenommene Belastung gedreht, woher die Position des gehaltenen Werkstücks verschoben wird. Um den Rutsch des gehobenen Werkstücks zu vermeiden, zeigt 1 eine Selbstsperrungseinrichtung 21, 23, 24 vom Linearhubzylinder der Erfindung, damit wird das erwähnte Problem gelöst.The outer tube 41 is on the outside of the protruding tube 31 arranged to the outstanding movement of the protruding tube 31 to let lead. That means that the engine 1 is driven in clockwise or counterclockwise rotation, the power is in the outstanding tube 31 transferred, so that the outstanding and the retracted movement of the lifting cylinder are created. Conversely, when the engine is switched off, the engine becomes 1 Do not turn anymore, then get the outstanding tube 31 the load of the resting workpiece, the load is from the protruding tube 31 out along the mother 33 , the threaded spindle 32 , the bevel gears 33 . 25 the worm wheel 21 and the snail 11 on the engine 1 and because the torsion from the permanent magnet can not sustain the retransfer force when the motor is stopped, the motor is rotated by the received load, whence the position of the held workpiece is shifted. To avoid the slipping of the lifted workpiece, shows 1 a self-locking device 21 . 23 . 24 From the Linearhubzylinder of the invention, so that the mentioned problem is solved.

Durch 2 und 3 ist die Selbstsperrungseinrichtung der Erfindung einfacher zu verstehen. 2 zeigt den Querschnitt entlang der Linie A-A in 1 im Uhrzeigergegensinn der Linie Getriebeachse und 3 zeigt den Querschnitt entlang der B-B in 2. In 2 sieht man, daß die Selbstsperrungseinrichtung aus dem Schneckenrad 21, dem Keilmechanismus 23, den Führungsrollen 24 und einer Druckfeder 26 besteht, wobei der Keilmechanismus 23 an dem Motor 1 befestigt ist. Wenn sich das Schneckenrad 21 im Uhrzeigergegensinn dreht, wird die Führungsfläche 211 auch in die gleiche Richtung gedreht, um die Führungsrollen 24 zu der Druckfeder 26 zu drücken. Der Keilmechanismus 23 erhält die Keilfläche 231, und wenn die Führungsrollen 24 zu der Druckfeder 26 verschoben werden, gibt es fast keinen Kontakt zwischen den Führungsrollen 24 und der Keilfläche 231, und dann kann das Schneckenrad 21 ohne Hindernis die Leistung übertragen. In dem Querschnitt von 3 ist die relative Position zwischen jeder Komponente der Getriebeachse 2 zu sehen.By 2 and 3 the self-locking device of the invention is easier to understand. 2 shows the cross section along the line AA in 1 in the counterclockwise direction of the line transmission axis and 3 shows the cross section along the BB in 2 , In 2 it can be seen that the self-locking device from the worm wheel 21 , the wedge mechanism 23 , the leadership roles 24 and a compression spring 26 exists, with the wedge mechanism 23 on the engine 1 is attached. When the worm wheel 21 Turns clockwise, becomes the guide surface 211 also turned in the same direction to the leadership roles 24 to the compression spring 26 to press. The wedge mechanism 23 gets the wedge surface 231 , and if the leadership roles 24 to the compression spring 26 be moved, there is almost no contact between the leadership roles 24 and the wedge surface 231 , and then the worm wheel 21 transfer the power without hindrance. By doing Cross section of 3 is the relative position between each component of the transmission axis 2 to see.

4 zeigt den Querschnitt der Selbstsperrungseinrichtung bei der uhrzeigersinnigen Drehung des Schneckenrades 21. Wenn sich das Schneckenrad 21 uhrzeigersinnig dreht, dreht sich die Führungsfläche 211 auch uhrzeigersinnig. Dadurch werden die Führungsrollen 24 von der Druckfeder 26 gedrückt, dann werden die Führungsrollen 24, die Führungsfläche 211 und die Keilfläche 231 voneinander berührt. Die uhrzeigersinnig gedrehte Führungsfläche 211 führt die Führungsrollen 24 in die Gegenrichtung relativ zu die Keilfläche 231, die Führungsrollen 24 werden in den engen Raum der Keilfläche gebracht. Da der Keilmechanismus 23 an dem Motor 1 befestigt ist und keine Drehung mit dem Schneckenrad 21 ausführt, steigt die Normalkraft zwischen den Führungsrollen 24 und der Führungsfläche 211 stark an und die Reibungskraft dazwischen wird auch vergrößert, deshalb erhält der Linearhubzylinder die Sperrungsfunktion, den Runterrutsch des gehobenen Werkstücks zu vermeiden. 4 shows the cross section of the self-locking device in the clockwise rotation of the worm wheel 21 , When the worm wheel 21 Turns clockwise, the guide surface rotates 211 also clockwise. This will be the leadership roles 24 from the compression spring 26 pressed, then the leadership roles 24 , the guiding surface 211 and the wedge surface 231 touched each other. The clockwise rotated guide surface 211 leads the leadership roles 24 in the opposite direction relative to the wedge surface 231 , the leadership roles 24 are brought into the narrow space of the wedge surface. Because the wedge mechanism 23 on the engine 1 is attached and no rotation with the worm wheel 21 performs, the normal force between the guide rollers increases 24 and the guide surface 211 strong and the frictional force therebetween is also increased, therefore, the linear stroke cylinder receives the blocking function to prevent the slip-down of the lifted workpiece.

Wenn der Motor 1 das Schneckenrad 21 im Uhrzeigersinn treibt, gibt es auch Reibung zwischen dem Schneckenrad 21 und den Führungsrollen 24, aber die Torsion aufgrund der Belastung nach unten und die Torsion des Motors erfolgen im gleichen Drehsinn, deswegen kann die Zusammensetzung der beiden Torsionen die Reibung aus den Führungsrollen bewirken, das getragene Werkstück nach unten zu bringen.If the engine 1 the worm wheel 21 In the clockwise direction, there is also friction between the worm wheel 21 and the leadership roles 24 but the torsion due to the load down and the torsion of the motor are in the same direction of rotation, therefore, the composition of the two torsions can cause friction from the guide rollers to bring down the carried workpiece.

Die Größe der Reibung zwischen den Führungsrollen 24 und dem Schneckenrad 21 ist abhängig von dem Berührungswinkel zwischen Keilfläche 231 und Führungsrollen 24, die Länge und die Anzahl der Führungsrollen 24 haben auch Beeinflussung darauf. 5 stellt ein anderes Beispiel der Selbstsperrungseinrichtung der Erfindung dar. In der Zeichnung gibt es drei Führungsrollen 24 und zwei Keilflächen 231, 232 davon berühren die zwei Keilflächen 231, 232 die vordere und die hintere Führungsrolle 24, die mittlere Führungsrolle wird nicht betätigt für die Entstehung der Selbstsperrung, damit können die vordere und die hintere Führungsrolle 24 im gleichen Drehsinn gedreht werden. Für unterschiedliche Belastungsanforderungen kann die erforderliche Bremskraft durch die Konstruktion und das Proben bekommen werden, die Kraft dient als Selbstsperrung gegen das Gewicht der Belastung, dann wird das tragende Werkstück nicht verschoben werden. Und zwar bei dem Gegendrehsinn des Motors kann das Drehmoment des Motors größer als diese Bremskraft sein, um das Werkstück frei zu bewegen.The size of the friction between the guide rollers 24 and the worm wheel 21 depends on the contact angle between the wedge surface 231 and leadership roles 24 , the length and the number of guide rollers 24 also have an influence on it. 5 illustrates another example of the self-locking device of the invention. In the drawing, there are three guide rollers 24 and two wedge surfaces 231 . 232 The two wedge surfaces touch it 231 . 232 the front and rear guide rollers 24 , the middle guide roller is not actuated for the emergence of self-locking, thus can the front and the rear guide roller 24 be turned in the same direction. For different load requirements, the required braking force can be obtained by the design and the samples, the force acts as a self-locking against the weight of the load, then the supporting workpiece will not be moved. Namely, in the reverse rotation of the motor, the torque of the motor may be greater than this braking force to move the workpiece freely.

Die normale Anwendung des elektrischen Hubzylinders ist das Heben des Werkstücks. Aber wenn der Einsatz für das Hochziehen des Werkstücks ist, wird die Bremskraft bei der Zylinderverlängerung kleiner und bei der Zylinderverkürzung größer. Deshalb kann in dieser Situation die Steigungsrichtung der Gewindespindel gewechselt werden, oder die Zahnrichtung des Kegelrades gewechselt werden, oder einfach die Betriebsrichtung der Sperrungseinrichtung gewechselt werden.The normal use of the electric lifting cylinder is the lifting of the Workpiece. But if the use for pulling up the workpiece is, the braking force in the cylinder extension is smaller and at the cylinder shortening greater. Therefore In this situation, the pitch direction of the threaded spindle be changed, or the tooth direction of the bevel gear to be changed, or simply changed the operating direction of the blocking device become.

Um die Temperatursteigung aufgrund der Reibung der Sperrungseinrichtung aus dem Antrieb zu verringern, zeigt 6 eine perspektivische Ansicht der Selbstsperrungseinrichtung mit den Kühlungsscheiben 233. Die Potentialenergie, die vom Heben des Werkstücks entsteht, wird bei dem Senken des Werkstücks teilweise in der Selbstsperrungseinrichtung verloren. Durch die Kühlungsscheiben 233 wird die Wärme in die Luft geleitet, dann wird die auf dem Motor zurückleitende Wärme reduziert, um den Torsionsverlust des Motors wegen der Temperatursteigung zu vermeiden.To reduce the temperature increase due to the friction of the locking device from the drive, shows 6 a perspective view of the self-locking device with the cooling disks 233 , The potential energy that arises from the lifting of the workpiece is partially lost in the self-locking device when lowering the workpiece. Through the cooling disks 233 When the heat is released into the air, the heat returning from the motor is reduced to prevent the engine from torsional loss due to the temperature gradient.

Claims

Selbstsperrender spindelgetriebener Linearhubzylinder, mit einem Motor (1), dessen Welle eine Schnecke (11) aufweist, die in ein Schneckenrad (21) eingreift, das mit einer Getriebeachse (2) fest verbunden ist, die ihrerseits mit einer Gewindespindel (32) in Antriebsverbindung steht, wobei ein ortsfester Keilmechanismus (23) vorgesehen ist, der eine von einer Druckfeder (26) vorgespannte Führungsrolle (24) aufweist, die zwischen einer Keilfläche (231) des Keilmechanismus (23) und einer Führungsfläche (211) des Schneckenrades (21) angeordnet ist und mit diesen in Reibkontakt gelangt, um die Bewegung der Getriebeachse (2) in einer Drehrichtung zu blockieren.Self-locking spindle-driven Linearhubzylinder, with a motor ( 1 ) whose shaft is a worm ( 11 ), which in a worm wheel ( 21 ) engages with a transmission axis ( 2 ), which in turn is connected to a threaded spindle ( 32 ) is in drive connection, wherein a stationary wedge mechanism ( 23 ) is provided, one of a compression spring ( 26 ) biased leadership role ( 24 ), which between a wedge surface ( 231 ) of the wedge mechanism ( 23 ) and a guide surface ( 211 ) of the worm wheel ( 21 ) is arranged and comes into frictional contact with these in order to control the movement of the transmission axis ( 2 ) in one direction of rotation.

Linearhubzylinder nach Anspruch 1, wobei der Keilmechanismus (23) drei von der Druckfeder (26) vorgespannte Führungsrollen (24) und zwei Keilflächen (231, 232) aufweist.Linear lifting cylinder according to claim 1, wherein the wedge mechanism ( 23 ) three of the compression spring ( 26 ) prestressed guide rollers ( 24 ) and two wedge surfaces ( 231 . 232 ) having.

Linearhubzylinder nach Anspruch 2, wobei an dem Keilmechanismus (23) Kühlungsscheiben (233) ausgebildet sind.Linear lifting cylinder according to claim 2, wherein on the wedge mechanism ( 23 ) Cooling disks ( 233 ) are formed.