DE10037933A1 - Antiblockier-Bremsregelvorrichtung für ein Motorfahrzeug - Google Patents
Antiblockier-Bremsregelvorrichtung für ein MotorfahrzeugInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Antiblockier-Bremsregelvorrichtung, mit der die Menge an verbrauchtem Bremsfluid reduziert werden kann. DOLLAR A Zu diesem Zweck steuert die Antiblockier-Bremsregelvorrichtung die Hinterräder bei Aktivierung der Bremskraftverteilungsregelung einzeln an und, wenn die Bremskraftverteilungsregelung nicht aktiviert ist, steuert bzw. regelt sie diese auf einer "Select-Low"-Basis.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Antiblockier-
Bremsregelvorrichtung für ein Motorfahrzeug.
Herkömmlicherweise wird, wenn ein Bremssystem in einen
Antiblockier-Bremsregelmodus geschaltet ist bzw. wird, an
einem Hinterrad eine "Select-low"-Regelung ausgeführt, um die
Stabilität des Fahrzeugs zu gewährleisten. Selbst wenn ein
Hinterrad keine Tendenz zeigt, zu blockieren, wird aus diesem
Grund der hydraulische Druck am Hinterrad reduziert oder
gehalten. Daher erhöht sich eine Verbrauchsmenge an
Bremsfluid während der Antiblockier-Bremsregelung, wobei die
erhöhte Menge zu der Notwendigkeit eines größeren Motors oder
einer größeren Pumpe führt. Außerdem wird selbst dann, wenn
das Hinterrad keine Tendenz zeigt, infolge der "Select-low"-
Regelung zu blockieren, der hydraulische Druck im Hinterrad
reduziert oder gehalten. Dies führt zu einem Problem oder der
Schwierigkeit, eine wirksame Bremskraft zu erzielen.
Darüber hinaus erhöht sich selbst dann, wenn die
Antiblockier-Bremsregelvorrichtung eine
Bremskraftverteilungsregelung durchführt, nachdem die
Hinterradregelung in den Antiblockier-Bremsregelmodus
umgeschaltet ist, der Bremsfluidverbrauch durch häufige
Wiederholung der Druckzunahme und -abnahme. Um das
zusätzliche Fluid nachzuführen, erfordert das System einen
größeren Motor oder eine größere Pumpe.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antiblockier-
Bremsregelvorrichtung in Vorschlag zu bringen, die eine
geeignete Antiblockier-Bremsregelung durchzuführen und die
Zunahme der verbrauchten Menge Bremsflüssigkeit zu verringern
vermag.
Gegenstand der Erfindung ist eine Antiblockier-
Bremsregelvorrichtung gemäß Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5.
Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Insbesondere betrifft die Erfindung eine Antiblockier-
Bremsregelvorrichtung mit einer Hydraulikeinheit, die einen
Haupthydraulikkreis, welcher einen Hauptbremszylinder und
einen Radbremszylinder über ein Einlaßventil verbindet, sowie
einen Hilfshydraulikkreis, welcher den Radbremszylinder und
ein Hilfsreservoir über ein Auslaßventil verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor, der die Raddrehzahl jedes Rades
bestimmt, und einer die Hydraulikeinheit steuernden
elektronischen Steuervorrichtung, wobei diese, falls eine
Verzögerung eines Hinterrades größer als eine Verzögerung
eines Vorderrades ist, das Hinterrad einzeln anzusteuern
vermag, und, falls eine Verzögerung des Hinterrades nicht
größer als eine Verzögerung des Vorderrades ist, das
Hinterrad auf einer "Select-low"-Basis anzusteuern vermag.
Nach der Erfindung wird auch eine Antiblockier-
Bremsregelvorrichtung bereitgestellt mit einer
Hydraulikeinheit, die einen Haupthydraulikkreis, welcher
einen Hauptbremszylinder und einen Radbremszylinder über ein
Einlaßventil verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis,
welcher den Radbremszylinder und ein Hilfsreservoir über ein
Auslaßventil verbindet, aufweist, einem Raddrehzahlsensor,
der die Raddrehzahl jedes Rades bestimmt, und einer die
Hydraulikeinheit steuernden elektronischen Steuervorrichtung,
wobei diese, falls eine Antiblockier-Bremsregelung beim
Ausführen einer Bremskraftverteilungsregelung vorgesehen ist,
ein Hinterrad einzeln anzusteuern vermag, und, falls eine
Antiblockierregelung vorgesehen ist, während keine
Bremskraftverteilungsregelung stattfindet, das Hinterrad auf
einer "Select-low"-Basis anzusteuern vermag.
Nach der Erfindung wird des weiteren eine Antiblockier-
Bremsregelvorrichtung bereitgestellt mit einer
Hydraulikeinheit, die einen Haupthydraulikkreis, welcher
einen Hauptbremszylinder und einen Radbremszylinder über ein
Einlaßventil verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis,
welcher den Radbremszylinder und ein Hilfsreservoir über ein
Auslaßventil verbindet, aufweist, einem Raddrehzahlsensor,
der die Raddrehzahl jedes Rades bestimmt, und einer die
Hydraulikeinheit steuernden elektronischen Steuervorrichtung,
wobei diese, selbst wenn eine Antiblockierregelung bei
Ausführen einer Bremskraftverteilungsregelung vorgesehen ist,
die Bremskraftverteilungsregelung an einem Hinterrad
fortzusetzen vermag.
Nach der Erfindung wird auch eine Antiblockier-
Bremsregelvorrichtung bereitgestellt mit einer
Hydraulikeinheit, die einen Haupthydraulikkreis, welcher
einen Hauptbremszylinder und einen Radbremszylinder über ein
Einlaßventil verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis,
welcher den Radbremszylinder und ein Hilfsreservoir über ein
Auslaßventil verbindet, aufweist, einem Raddrehzahlsensor,
der die Raddrehzahl jedes Rades bestimmt, und einer die
Hydraulikeinheit steuernden elektronischen Steuervorrichtung,
wobei diese, falls sich eines oder mehrere Räder auf einer
Straßenoberfläche mit niedrigem Bremskraftbeiwert µ befinden,
oder falls eine starke Verringerung des Bremsdrucks vorliegt,
die Hinterradregelung auf eine "Select-low"-Basis
umzuschalten vermag.
Nach der Erfindung wird schließlich eine Antiblockier-
Bremsregelvorrichtung bereitgestellt mit einer
Hydraulikeinheit, die einen Haupthydraulikkreis, welcher
einen Hauptbremszylinder und einen Radbremszylinder über ein
Einlaßventil verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis,
welcher den Radbremszylinder und ein Hilfsreservoir über ein
Auslaßventil verbindet, aufweist, einem Raddrehzahlsensor,
der die Raddrehzahl jedes Rades bestimmt, und einer die
Hydraulikeinheit steuernden elektronischen Steuervorrichtung,
wobei diese eine Beschränkungseinrichtung zum Verhindern
eines Druckanstiegs in den Radbremszylindern, falls eine
geschätzte Radverzögerung größer ist als ein vorbestimmter
Wert und ein Radschlupfverhältnis höher ist als ein
vorbestimmter Wert, umfaßt.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird eine
Antiblockier-Bremsregelvorrichtung wie oben bereitgestellt,
wobei die Dauer der Funktion der Beschränkungseinrichtung bei
einem nicht angetriebenen Rad länger ist als die Dauer der
Funktion der Beschränkungseinrichtung bei einem Antriebsrad.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird eine
Antiblockier-Bremsregelvorrichtung wie oben bereitgestellt,
wobei die Beschränkungseinrichtung ihre Funktionsdauer auf
der Basis der Anzahl aufeinanderfolgender
Bremsdruckerhöhungen verlängern kann.
Gemäß einer noch anderen Ausführungsform der Erfindung
wird eine Antiblockier-Bremsregelvorrichtung wie oben
bereitgestellt, wobei die Beschränkungseinrichtung ihre
Funktionsdauer auf der Basis der Raddrehzahl bzw. -
geschwindigkeit verlängern kann.
Nach einer noch anderen Ausführungsform der Erfindung
wird eine Antiblockier-Bremsregelvorrichtung wie oben
bereitgestellt, wobei die Beschränkungseinrichtung außer
Kraft gesetzt wird, falls die Anzahl aufeinanderfolgender
Bremsdruckerhöhungen bzw. -anstiege höher ist als ein
vorbestimmter Wert.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird
eine Antiblockier-Bremsregelvorrichtung wie oben
bereitgestellt, wobei die Reaktivierung der
Beschränkungseinrichtung außer Kraft gesetzt werden kann,
falls eine Radbeschleunigung größer ist als ein vorbestimmter
Wert.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten
Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht der
Bremsregelvorrichtung,
Fig. 2 eine schematische Ansicht der Bremsregelvorrichtung
für ein Fahrzeug mit vier Rädern,
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm der Bremsregelung
Fig. 4 eine graphische Darstellung der Kenndaten der
Bremskraftverteilungsregelung,
Fig. 5 eine graphische Darstellung der Kenndaten der
Verzögerung in bezug auf die Vorder- und
Hinterräder, und
Fig. 6 ein Ablaufdiagramm der Antiblockier-Bremsregelung
an einem Hinterrad.
In einer hydraulischen Bremsvorrichtung für ein
Motorfahrzeug gemäß Fig. 1 wird der an einer Hydraulikeinheit
20 erzeugte hydraulische Druck an die jeweiligen
Radbremszylinder 14 an Vorder- und Hinterrädern übertragen,
wodurch das betreffende Rad abgebremst wird (d. h., das linke
Vorderrad 1, das rechte Vorderrad 2, das linke Hinterrad 3
und das rechte Hinterrad 4). Bei einer Bremsregelung wie z. B.
einer Bremskraftverteilungssteuerung bzw. -regelung und einer
Antiblockier-Bremssteuerung bzw. -regelung (nachstehend ABS
genannt) steuert beispielsweise eine elektronische Steuer-
bzw. Regelvorrichtung 30 die Hydraulikeinheit 20 auf der
Basis von Signalen von einem Raddrehzahlsensor 31 und einem
Bremsschalter 32, um eine geeignete Bremsregelung
durchzuführen. Dabei umfaßt die elektronische
Steuervorrichtung 30 eine Spezial-Hardware oder eine
herkömmliche Berechnungsvorrichtung, wie z. B. einen
Mikrocomputer.
In Fig. 2 ist ein Beispiel der Hydraulikeinheit 20
dargestellt, die mit einem Hydraulikkreis zur Bremsregelung,
wie z. B. der Bremskraftverteilungsregelung und der
Antiblockier-Bremsregelung ausgestattet ist. Ferner ist in
Fig. 2 eine X-Rohrleitung bzw. diagonale Bremskreisaufteilung
dargestellt, wobei ein erster Hydraulikkreis 21 auf einer
Seite das linke Vorderrad 1 und das rechte Hinterrad 4
versorgt, während ein zweiter, unabhängiger Hydraulikkreis 22
das rechte Vorderrad 2 und das linke Hinterrad 3 versorgt.
Die Hydraulikeinheit 20 umfaßt einen Haupthydraulikkreis
41, der den Radbremszylinder 14 des betreffenden Rads über
einen Hauptbremszylinder 12 und ein Einlaßventil 23
verbindet, einen Hilfshydraulikkreis 42, der ein
Hilfsreservoir 27 über den Radbremszylinder 14 des
betreffenden Rads und ein Auslaßventil 24 verbindet, sowie
einen hydraulischen Rückführkreis 43, der vom Hilfsreservoir
27 zum Haupthydraulikkreis 41 über eine Pumpe 25 zurückführt,
wobei die erforderliche Bremsregelung am betreffenden Rad
durch Steuern des Öffnens und Schließens des Einlaßventils 23
und des Auslaßventils 24 durchgeführt wird. Außerdem enthält
das Hauptreservoir 13 ein Bremsfluid, ein Sperrventil 28
verhindert eine Rückströmung und ein Motor 26 steuert die
Pumpe 25.
Die elektronische Steuer- bzw. Regelvorrichtung 30
berechnet eine Bremsregelung auf der Basis von Signalen, wie
z. B. die vom Raddrehzahlsensor 31 und dem Bremsschalter 32,
wie z. B. Fig. 3 zeigt. Zunächst wird die elektronische
Steuervorrichtung 30 initialisiert (S1), und ermittelt auf
der Basis von Signalen vom Raddrehzahlsensor 31 die
Raddrehzahl bzw. -geschwindigkeit (S2). Die elektronische
Steuervorrichtung 30 ermittelt dann geschätzte
Radverzögerungen bezüglich des Vorderrads, aus den
Radverzögerungen bezüglich der beiden Vorderräder abgeleitete
Werte sowie geschätzte Radverzögerungen bezüglich der
Hinterräder und aus der Radverzögerung bezüglich der beiden
Hinterräder abgeleitete Werte (S3, S4), und ermittelt eine
geschätzte Fahrzeuggeschwindigkeit und eine geschätzte
Fahrzeugverzögerung, d. h. Werte, die aus der Radverzögerung
bezüglich der vier Vorder- und Hinterräder ermittelt werden,
auf der Basis von gemessener Information, wie z. B. der
Raddrehzahl (S5, S6). Ferner wird der jeweilige Bremsmodus,
wie z. B. ein Antiblockier-Bremsregelmodus und ein
Bremskraftverteilungsregelmodus beurteilt (S7, S8). Falls
sich das System im Antiblockier-Bremsregelmodus befindet
(S9), wird die Antiblockier-Bremsregelung ausgeführt (S11).
Falls sich das System nicht im Antiblockier-Bremsregelmodus
befindet (S9), sondern in einem
Bremskraftverteilungsregelmodus (S10), wird die
Bremskraftverteilungsregelung durchgeführt (S12). Falls sich
das System in keinem der obigen Betriebsmodi befindet, wird
eine normale Bremssteeuerung bzw. -regelung ausgeführt (S13).
Während des normalen Bremsvorgangs wird, wenn ein Pedal
11 niedergedrückt wird, der hydraulische Bremsdruck im
Hauptbremszylinder 12 erzeugt und das Einlaßventil 23
geöffnet, das Auslaßventil 24 jedoch geschlossen. Dann wird
der im Hauptbremszylinder 12 erzeugte hydraulische Bremsdruck
direkt auf den Radbremszylinder 14 übertragen, wodurch die
Bremswirkung auf das betreffende Rad, d. h. die Räder 1, 2, 3
und 4 aufgebracht wird.
Die Antiblockier-Bremsregelung steuert bzw. regelt das
Öffnen und Schließen der Einlaß- und Auslaßventile 23, 24
sowie der Pumpe 25 durch die elektronische Steuervorrichtung
30 derart, daß der Reibungswiderstand maximiert wird, wenn
das betreffende Rad abgebremst und blockiert wird.
Bei der Antiblockier-Bremsregelung wird der hydraulische
Bremsdruck durch Wiederholen eines Druckerhöhungsmodus, eines
Druckhaltemodus und eines Druckminderungsmodus bei jedem
Arbeitszyklus geregelt bzw. gesteuert. Beispielsweise wird
beim Druckerhöhungsmodus in einem Zyklus der hydraulische
Bremsdruck durch Steuern des Öffnens/Schließens des
Einlaßventils 23, während das Auslaßventil 24 geschlossen
wird, erhöht.
Die elektronische Steuervorrichtung 30 ersetzt ein
Proportionierungsventil (nachstehend P-Ventil genannt)
hinsichtlich seiner Bremskraftverteilungsregelung, welche den
hydraulischen Druck im Hinterradbremszylinder gemäß der in
Fig. 4 gezeigten Kurve steuert.
Die "Select-Low"-Regelung wird ebenfalls durch die
elektronische Steuervorrichtung 30 ausgeführt, wobei, falls
eines der Hinterräder eine Tendenz zum Blockieren zeigt und
das System zum Antiblockier-Bremsregelmodus übergeht, um die
Stabilität des Fahrzeugs zu gewährleisten, dieselbe
Ventilsteuerung auf der Basis des Hinterrads, das eine
Tendenz zum Blockieren zeigt, am anderen Hinterrad ausgeführt
wird.
Der folgende Abschnitt erläutert eine Antiblockier-
Bremsregelung, welche die Zunahme der Verbrauchsmenge an
Bremsfluid senkt.
Falls die Radverzögerung bezüglich der Vorderräder
größer ist als die Radverzögerung bezüglich der Hinterräder,
wie in Fig. 5 gezeigt ist, wird davon ausgegangen, daß die
Straßenoberfläche einen hohen Bremskraftbeiwert µ besitzt,
wodurch zwei Hinterräder unabhängig voneinander geregelt
werden. Demgemäß wird keine unnötige Antiblockier-
Bremsregelung an den Hinterrädern ausgeführt, was die Menge
an verbrauchtem Bremsfluid reduziert. Die Ermittlung, ob die
Radverzögerung bezüglich der Vorderräder größer ist als die
Radverzögerung bezüglich der Hinterräder, wird beispielsweise
gemäß Fig. 5 vorgenommen, indem man vom Wert A ausgeht und
die Differenz zwischen den Vorder- und Hinterradverzögerungen
größer als der vorbestimmte Wert W wird.
Falls die Verzögerung bezüglich der Vorderräder nicht
größer als die Verzögerung bezüglich der Hinterräder ist,
weist die Straßenoberfläche möglicherweise einen geringen
Bremskraftbeiwert µ auf. Daher wird die "Select-Low"-Regelung
auf der Basis des Rads mit einer Tendenz zum Blockieren
ausgeführt.
Falls die Antiblockier-Bremsregelung bei einer
Aktivierung der Bremskraftverteilungsregelung ausgeführt
wird, wie in Fig. 6 gezeigt ist, werden, da die Hinterräder
mit einem geeigneten hydraulischen Druck versorgt werden, die
beiden Hinterräder einzeln geregelt (S22), und eine unnötige
Antiblockierregelung wird unterbunden, was die verbrauchte
Menge an Bremsfluid reduziert.
Falls vor der Antiblockier-Bremsregelung keine
Bremskraftverteilungsregelung ausgeführt wird (S21), weist
die Straßenoberfläche möglicherweise einen niedrigen
Bremskraftbeiwert µ auf. Daher wird die "Select-Low"-Regelung
auf der Basis des Rads mit einer Tendenz zum Blockieren
ausgeführt (S23).
Falls die Antiblockier-Bremsregelung beim Aktivieren der
Bremskraftverteilungsregelung ausgeführt wird, wird eine
wirksame Bremskraftverteilungsregelung bezüglich der
Hinterräder aufrechterhalten. Dies unterbindet eine unnötige
Antiblockier-Bremsregelung, was die verbrauchte Menge an
Bremsfluid reduziert.
Falls bei einem oder mehreren Rädern ermittelt wird, daß
sie sich auf einer Straßenoberfläche mit niedrigem
Bremskraftbeiwert µ befinden, oder falls eine starke
Bremsdruckabnahme vorgefunden wird, wird die
Hinterradregelung auf die "Select-Low"-Basis umgeschaltet.
Für andere Fälle wird das Hinterrad einzeln geregelt.
Demgemäß wird eine unnötige Antiblockier-Bremsregelung
unterbunden, was die verbrauchte Menge an Bremsfluid
reduziert.
Beispielsweise wird eine Ermittlung in bezug auf die
Straßenoberfläche mit niedrigem µ auf der Basis des
Kompressionsminderungsbetrags im Verhältnis zur Dauer des
Schlupfs vorgenommen. Zusätzlich wird eine Ermittlung in
bezug auf eine starke Verringerung bzw. Abnahme des
hydraulischen Bremsdrucks in dem Fall vorgenommen, in dem die
Größe der Bremsdruckabnahme bis zum Ausgleich des Schlupfs
höher ist, jedoch nicht ausreichend, um die Ermittlung einer
Straßenoberfläche mit niedrigem µ durchzuführen.
Falls während der Antiblockierregelung die
Radverzögerung und der Radschlupf über den vorbestimmten Wert
hinausgehen, wird eine Beschränkungseinrichtung 33 aktiviert,
um den Druckanstieg zu unterbinden. Zum Beispiel hat die
Beschränkungseinrichtung die Radverzögerung und den
Radschlupf zu ermitteln, und, wenn die Werte über
vorbestimmte Werte hinausgehen, werden die Einlaß- und
Auslaßventile angesteuert, um die Zunahme des hydraulischen
Bremsdrucks der Radbremszylinder zu verhindern bzw. zu
verzögern.
Die Beschränkungseinrichtung 33, welche den Druckanstieg
unterbindet, ist so gestaltet, daß ihre Unterbindungsdauer
beim Antriebsrad länger ist als die beim nicht angetriebenen
Rad. Im allgemeinen wird die Bremskraft am Vorderrad höher
eingestellt als die am Hinterrad, und daher wird die
Unterbindungsdauer verkürzt, um eine wirksame Bremskraft am
vorderen Antriebsrad zu erzielen. Da jedoch das hintere,
nicht-angetriebene Rad weniger Wirkung auf die Bremskraft
bzw. -verzögerung des Fahrzeugs zeigt als das Vorderrad, wird
die Unterbindungsdauer verlängert, wodurch die Wirkung auf
die Bremskraft des Fahrzeugs sowie die verbrauchte
Fluidmenge, Ventilgeräusche und Vibration des Bremspedals
reduziert werden.
Die Beschränkungseinrichtung 33 verlängert ihre
Betriebsdauer auf der Basis des Werts der Druckerhöhung unter
der Antiblockier-Bremsregelung. Dies verhindert den
Druckanstieg und verhindert auch die Zunahme der Menge
verbrauchten Bremsfluids.
Die Beschränkungseinrichtung 33 verkürzt ihre
Betriebsdauer, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht,
wobei ein Risiko generell gering ist, wenn die
Fahrzeuggeschwindigkeit niedrig ist. Dies reduziert die
verbrauchte Menge an Bremsfluid.
Die Beschränkungseinrichtung 33 ist nicht in Betrieb,
falls die Anzahl der Druckerhöhungstufen während der
Antiblockier-Bremsregelung größer ist als der vorbestimmte
Wert. Dabei wird die Druckerhöhung als notwendig ermittelt,
und die Bremskraft des Fahrzeugs wird verstärkt, um die
Sicherheit zu gewährleisten.
Die Beschränkungseinrichtung 33 ist nicht in Betrieb,
falls die Radbeschleunigung größer ist als der vorbestimmte
Wert. Dabei wird die Erzielung des Druckanstiegs ebenfalls
als notwendig ermittelt, und die Bremskraft des Fahrzeugs
wird verstärkt, um die Sicherheit zu gewährleisten.
Diese Erfindung hat die folgenden Wirkungen:
- 1. Es wird als relativ sicher erachtet, wenn das Fahrzeug auf einer Straßenoberfläche mit hohem µ fährt. Daher wird die "Select-Low"-Regelung nicht ausgeführt, was die verbrauchte Menge an Bremsfluid reduziert und zu einer wirksamen Aufbringung der Bremskraft führt.
- 2. Durch den Einsatz der Bremskraftverteilungsregelung wird der bevorzugteste hydraulische Druck geliefert. Daher ist nach der Antiblockier-Bremsregelung keine häufige Betätigung zum Erhöhen oder Vermindern des Drucks nötig, um den bevorzugtesten hydraulischen Druck aufrechtzuerhalten, was die verbrauchte Menge an Bremsfluid reduziert.
- 3. Es ist keine unnötige Ventilbetätigung erforderlich, was das Geräusch und die Vibration des Pedals während der Ventilbetätigung reduziert.
Claims (10)
1. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung mit
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese,
falls eine Verzögerung eines Hinterrades (3, 4) größer als eine Verzögerung eines Vorderrades (1, 2) ist, das Hinterrad (3, 4) einzeln anzusteuern vermag, und,
falls eine Verzögerung des Hinterrades (3, 4) nicht größer als eine Verzögerung des Vorderrades (1, 2) ist, das Hinterrad (3, 4) auf einer "Select-low"-Basis anzusteuern vermag.
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese,
falls eine Verzögerung eines Hinterrades (3, 4) größer als eine Verzögerung eines Vorderrades (1, 2) ist, das Hinterrad (3, 4) einzeln anzusteuern vermag, und,
falls eine Verzögerung des Hinterrades (3, 4) nicht größer als eine Verzögerung des Vorderrades (1, 2) ist, das Hinterrad (3, 4) auf einer "Select-low"-Basis anzusteuern vermag.
2. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung mit
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese,
falls eine Antiblockier-Bremsregelung beim Ausführen einer Bremskraftverteilungsregelung vorgesehen ist, ein Hinterrad einzeln anzusteuern vermag, und
falls eine Antiblockierregelung vorgesehen ist, während keine Bremskraftverteilungsregelung stattfindet, das Hinterrad auf einer "Select-low"-Basis anzusteuern vermag.
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese,
falls eine Antiblockier-Bremsregelung beim Ausführen einer Bremskraftverteilungsregelung vorgesehen ist, ein Hinterrad einzeln anzusteuern vermag, und
falls eine Antiblockierregelung vorgesehen ist, während keine Bremskraftverteilungsregelung stattfindet, das Hinterrad auf einer "Select-low"-Basis anzusteuern vermag.
3. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung mit
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese,
selbst wenn eine Antiblockierregelung bei Ausführen einer Bremskraftverteilungsregelung vorgesehen ist, die Bremskraftverteilungsregelung an einem Hinterrad (3, 4) fortzusetzen vermag.
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese,
selbst wenn eine Antiblockierregelung bei Ausführen einer Bremskraftverteilungsregelung vorgesehen ist, die Bremskraftverteilungsregelung an einem Hinterrad (3, 4) fortzusetzen vermag.
4. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung mit
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese,
falls sich eines oder mehrere Räder (1, 2, 3, 4) auf einer Straßenoberfläche mit niedrigem Bremskraftbeiwert µ befinden,
oder falls eine starke Verringerung bzw. Abnahme des Bremsdrucks vorliegt, die Hinterradregelung auf eine "Select low"-Basis umzuschalten vermag.
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese,
falls sich eines oder mehrere Räder (1, 2, 3, 4) auf einer Straßenoberfläche mit niedrigem Bremskraftbeiwert µ befinden,
oder falls eine starke Verringerung bzw. Abnahme des Bremsdrucks vorliegt, die Hinterradregelung auf eine "Select low"-Basis umzuschalten vermag.
5. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung mit
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese
eine Beschränkungseinrichtung (33) zum Verhindern eines Druckanstiegs in den Radbremszylindern, falls eine geschätzte Radverzögerung größer ist als ein vorbestimmter Wert und ein Radschlupfverhältnis höher ist als ein vorbestimmter Wert, umfaßt.
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese
eine Beschränkungseinrichtung (33) zum Verhindern eines Druckanstiegs in den Radbremszylindern, falls eine geschätzte Radverzögerung größer ist als ein vorbestimmter Wert und ein Radschlupfverhältnis höher ist als ein vorbestimmter Wert, umfaßt.
6. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung gemäß Anspruch 5,
wobei
die Dauer der Funktion der Beschränkungseinrichtung bei
einem nicht angetriebenen Rad länger ist als die Dauer der
Funktion der Beschränkungseinrichtung bei einem Antriebsrad.
7. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung gemäß Anspruch 5,
wobei
die Beschränkungseinrichtung ihre Funktionsdauer auf der
Basis der Anzahl aufeinanderfolgender Bremsdruckerhöhungen
verlängern kann.
8. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung gemäß Anspruch 5,
wobei
die Beschränkungseinrichtung ihre Funktionsdauer auf der
Basis der Raddrehzahl bzw. -geschwindigkeit verlängern kann.
9. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung gemäß Anspruch 5,
wobei
die Beschränkungseinrichtung außer Kraft gesetzt werden
kann, falls die Anzahl aufeinanderfolgender
Bremsdruckerhöhungen höher ist als ein vorbestimmter Wert.
10. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung gemäß Anspruch 5,
wobei
die Aktivierung der Beschränkungseinrichtung außer Kraft
gesetzt werden kann, falls eine Radbeschleunigung größer ist
als ein vorbestimmter Wert.
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