DE10037933A1 - Antiblockier-Bremsregelvorrichtung für ein Motorfahrzeug - Google Patents

Antiblockier-Bremsregelvorrichtung für ein Motorfahrzeug

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Nisshinbo Industries Inc
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antiblockier-Bremsregelvorrichtung, mit der die Menge an verbrauchtem Bremsfluid reduziert werden kann. DOLLAR A Zu diesem Zweck steuert die Antiblockier-Bremsregelvorrichtung die Hinterräder bei Aktivierung der Bremskraftverteilungsregelung einzeln an und, wenn die Bremskraftverteilungsregelung nicht aktiviert ist, steuert bzw. regelt sie diese auf einer "Select-Low"-Basis.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antiblockier- Bremsregelvorrichtung für ein Motorfahrzeug.
Herkömmlicherweise wird, wenn ein Bremssystem in einen Antiblockier-Bremsregelmodus geschaltet ist bzw. wird, an einem Hinterrad eine "Select-low"-Regelung ausgeführt, um die Stabilität des Fahrzeugs zu gewährleisten. Selbst wenn ein Hinterrad keine Tendenz zeigt, zu blockieren, wird aus diesem Grund der hydraulische Druck am Hinterrad reduziert oder gehalten. Daher erhöht sich eine Verbrauchsmenge an Bremsfluid während der Antiblockier-Bremsregelung, wobei die erhöhte Menge zu der Notwendigkeit eines größeren Motors oder einer größeren Pumpe führt. Außerdem wird selbst dann, wenn das Hinterrad keine Tendenz zeigt, infolge der "Select-low"- Regelung zu blockieren, der hydraulische Druck im Hinterrad reduziert oder gehalten. Dies führt zu einem Problem oder der Schwierigkeit, eine wirksame Bremskraft zu erzielen.
Darüber hinaus erhöht sich selbst dann, wenn die Antiblockier-Bremsregelvorrichtung eine Bremskraftverteilungsregelung durchführt, nachdem die Hinterradregelung in den Antiblockier-Bremsregelmodus umgeschaltet ist, der Bremsfluidverbrauch durch häufige Wiederholung der Druckzunahme und -abnahme. Um das zusätzliche Fluid nachzuführen, erfordert das System einen größeren Motor oder eine größere Pumpe.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antiblockier- Bremsregelvorrichtung in Vorschlag zu bringen, die eine geeignete Antiblockier-Bremsregelung durchzuführen und die Zunahme der verbrauchten Menge Bremsflüssigkeit zu verringern vermag.
Gegenstand der Erfindung ist eine Antiblockier- Bremsregelvorrichtung gemäß Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Insbesondere betrifft die Erfindung eine Antiblockier- Bremsregelvorrichtung mit einer Hydraulikeinheit, die einen Haupthydraulikkreis, welcher einen Hauptbremszylinder und einen Radbremszylinder über ein Einlaßventil verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis, welcher den Radbremszylinder und ein Hilfsreservoir über ein Auslaßventil verbindet, aufweist, einem Raddrehzahlsensor, der die Raddrehzahl jedes Rades bestimmt, und einer die Hydraulikeinheit steuernden elektronischen Steuervorrichtung, wobei diese, falls eine Verzögerung eines Hinterrades größer als eine Verzögerung eines Vorderrades ist, das Hinterrad einzeln anzusteuern vermag, und, falls eine Verzögerung des Hinterrades nicht größer als eine Verzögerung des Vorderrades ist, das Hinterrad auf einer "Select-low"-Basis anzusteuern vermag.
Nach der Erfindung wird auch eine Antiblockier- Bremsregelvorrichtung bereitgestellt mit einer Hydraulikeinheit, die einen Haupthydraulikkreis, welcher einen Hauptbremszylinder und einen Radbremszylinder über ein Einlaßventil verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis, welcher den Radbremszylinder und ein Hilfsreservoir über ein Auslaßventil verbindet, aufweist, einem Raddrehzahlsensor, der die Raddrehzahl jedes Rades bestimmt, und einer die Hydraulikeinheit steuernden elektronischen Steuervorrichtung, wobei diese, falls eine Antiblockier-Bremsregelung beim Ausführen einer Bremskraftverteilungsregelung vorgesehen ist, ein Hinterrad einzeln anzusteuern vermag, und, falls eine Antiblockierregelung vorgesehen ist, während keine Bremskraftverteilungsregelung stattfindet, das Hinterrad auf einer "Select-low"-Basis anzusteuern vermag.
Nach der Erfindung wird des weiteren eine Antiblockier- Bremsregelvorrichtung bereitgestellt mit einer Hydraulikeinheit, die einen Haupthydraulikkreis, welcher einen Hauptbremszylinder und einen Radbremszylinder über ein Einlaßventil verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis, welcher den Radbremszylinder und ein Hilfsreservoir über ein Auslaßventil verbindet, aufweist, einem Raddrehzahlsensor, der die Raddrehzahl jedes Rades bestimmt, und einer die Hydraulikeinheit steuernden elektronischen Steuervorrichtung, wobei diese, selbst wenn eine Antiblockierregelung bei Ausführen einer Bremskraftverteilungsregelung vorgesehen ist, die Bremskraftverteilungsregelung an einem Hinterrad fortzusetzen vermag.
Nach der Erfindung wird auch eine Antiblockier- Bremsregelvorrichtung bereitgestellt mit einer Hydraulikeinheit, die einen Haupthydraulikkreis, welcher einen Hauptbremszylinder und einen Radbremszylinder über ein Einlaßventil verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis, welcher den Radbremszylinder und ein Hilfsreservoir über ein Auslaßventil verbindet, aufweist, einem Raddrehzahlsensor, der die Raddrehzahl jedes Rades bestimmt, und einer die Hydraulikeinheit steuernden elektronischen Steuervorrichtung, wobei diese, falls sich eines oder mehrere Räder auf einer Straßenoberfläche mit niedrigem Bremskraftbeiwert µ befinden, oder falls eine starke Verringerung des Bremsdrucks vorliegt, die Hinterradregelung auf eine "Select-low"-Basis umzuschalten vermag.
Nach der Erfindung wird schließlich eine Antiblockier- Bremsregelvorrichtung bereitgestellt mit einer Hydraulikeinheit, die einen Haupthydraulikkreis, welcher einen Hauptbremszylinder und einen Radbremszylinder über ein Einlaßventil verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis, welcher den Radbremszylinder und ein Hilfsreservoir über ein Auslaßventil verbindet, aufweist, einem Raddrehzahlsensor, der die Raddrehzahl jedes Rades bestimmt, und einer die Hydraulikeinheit steuernden elektronischen Steuervorrichtung, wobei diese eine Beschränkungseinrichtung zum Verhindern eines Druckanstiegs in den Radbremszylindern, falls eine geschätzte Radverzögerung größer ist als ein vorbestimmter Wert und ein Radschlupfverhältnis höher ist als ein vorbestimmter Wert, umfaßt.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird eine Antiblockier-Bremsregelvorrichtung wie oben bereitgestellt, wobei die Dauer der Funktion der Beschränkungseinrichtung bei einem nicht angetriebenen Rad länger ist als die Dauer der Funktion der Beschränkungseinrichtung bei einem Antriebsrad.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird eine Antiblockier-Bremsregelvorrichtung wie oben bereitgestellt, wobei die Beschränkungseinrichtung ihre Funktionsdauer auf der Basis der Anzahl aufeinanderfolgender Bremsdruckerhöhungen verlängern kann.
Gemäß einer noch anderen Ausführungsform der Erfindung wird eine Antiblockier-Bremsregelvorrichtung wie oben bereitgestellt, wobei die Beschränkungseinrichtung ihre Funktionsdauer auf der Basis der Raddrehzahl bzw. - geschwindigkeit verlängern kann.
Nach einer noch anderen Ausführungsform der Erfindung wird eine Antiblockier-Bremsregelvorrichtung wie oben bereitgestellt, wobei die Beschränkungseinrichtung außer Kraft gesetzt wird, falls die Anzahl aufeinanderfolgender Bremsdruckerhöhungen bzw. -anstiege höher ist als ein vorbestimmter Wert.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird eine Antiblockier-Bremsregelvorrichtung wie oben bereitgestellt, wobei die Reaktivierung der Beschränkungseinrichtung außer Kraft gesetzt werden kann, falls eine Radbeschleunigung größer ist als ein vorbestimmter Wert.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht der Bremsregelvorrichtung,
Fig. 2 eine schematische Ansicht der Bremsregelvorrichtung für ein Fahrzeug mit vier Rädern,
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm der Bremsregelung Fig. 4 eine graphische Darstellung der Kenndaten der Bremskraftverteilungsregelung,
Fig. 5 eine graphische Darstellung der Kenndaten der Verzögerung in bezug auf die Vorder- und Hinterräder, und
Fig. 6 ein Ablaufdiagramm der Antiblockier-Bremsregelung an einem Hinterrad.
In einer hydraulischen Bremsvorrichtung für ein Motorfahrzeug gemäß Fig. 1 wird der an einer Hydraulikeinheit 20 erzeugte hydraulische Druck an die jeweiligen Radbremszylinder 14 an Vorder- und Hinterrädern übertragen, wodurch das betreffende Rad abgebremst wird (d. h., das linke Vorderrad 1, das rechte Vorderrad 2, das linke Hinterrad 3 und das rechte Hinterrad 4). Bei einer Bremsregelung wie z. B. einer Bremskraftverteilungssteuerung bzw. -regelung und einer Antiblockier-Bremssteuerung bzw. -regelung (nachstehend ABS genannt) steuert beispielsweise eine elektronische Steuer- bzw. Regelvorrichtung 30 die Hydraulikeinheit 20 auf der Basis von Signalen von einem Raddrehzahlsensor 31 und einem Bremsschalter 32, um eine geeignete Bremsregelung durchzuführen. Dabei umfaßt die elektronische Steuervorrichtung 30 eine Spezial-Hardware oder eine herkömmliche Berechnungsvorrichtung, wie z. B. einen Mikrocomputer.
In Fig. 2 ist ein Beispiel der Hydraulikeinheit 20 dargestellt, die mit einem Hydraulikkreis zur Bremsregelung, wie z. B. der Bremskraftverteilungsregelung und der Antiblockier-Bremsregelung ausgestattet ist. Ferner ist in Fig. 2 eine X-Rohrleitung bzw. diagonale Bremskreisaufteilung dargestellt, wobei ein erster Hydraulikkreis 21 auf einer Seite das linke Vorderrad 1 und das rechte Hinterrad 4 versorgt, während ein zweiter, unabhängiger Hydraulikkreis 22 das rechte Vorderrad 2 und das linke Hinterrad 3 versorgt.
Die Hydraulikeinheit 20 umfaßt einen Haupthydraulikkreis 41, der den Radbremszylinder 14 des betreffenden Rads über einen Hauptbremszylinder 12 und ein Einlaßventil 23 verbindet, einen Hilfshydraulikkreis 42, der ein Hilfsreservoir 27 über den Radbremszylinder 14 des betreffenden Rads und ein Auslaßventil 24 verbindet, sowie einen hydraulischen Rückführkreis 43, der vom Hilfsreservoir 27 zum Haupthydraulikkreis 41 über eine Pumpe 25 zurückführt, wobei die erforderliche Bremsregelung am betreffenden Rad durch Steuern des Öffnens und Schließens des Einlaßventils 23 und des Auslaßventils 24 durchgeführt wird. Außerdem enthält das Hauptreservoir 13 ein Bremsfluid, ein Sperrventil 28 verhindert eine Rückströmung und ein Motor 26 steuert die Pumpe 25.
Die elektronische Steuer- bzw. Regelvorrichtung 30 berechnet eine Bremsregelung auf der Basis von Signalen, wie z. B. die vom Raddrehzahlsensor 31 und dem Bremsschalter 32, wie z. B. Fig. 3 zeigt. Zunächst wird die elektronische Steuervorrichtung 30 initialisiert (S1), und ermittelt auf der Basis von Signalen vom Raddrehzahlsensor 31 die Raddrehzahl bzw. -geschwindigkeit (S2). Die elektronische Steuervorrichtung 30 ermittelt dann geschätzte Radverzögerungen bezüglich des Vorderrads, aus den Radverzögerungen bezüglich der beiden Vorderräder abgeleitete Werte sowie geschätzte Radverzögerungen bezüglich der Hinterräder und aus der Radverzögerung bezüglich der beiden Hinterräder abgeleitete Werte (S3, S4), und ermittelt eine geschätzte Fahrzeuggeschwindigkeit und eine geschätzte Fahrzeugverzögerung, d. h. Werte, die aus der Radverzögerung bezüglich der vier Vorder- und Hinterräder ermittelt werden, auf der Basis von gemessener Information, wie z. B. der Raddrehzahl (S5, S6). Ferner wird der jeweilige Bremsmodus, wie z. B. ein Antiblockier-Bremsregelmodus und ein Bremskraftverteilungsregelmodus beurteilt (S7, S8). Falls sich das System im Antiblockier-Bremsregelmodus befindet (S9), wird die Antiblockier-Bremsregelung ausgeführt (S11). Falls sich das System nicht im Antiblockier-Bremsregelmodus befindet (S9), sondern in einem Bremskraftverteilungsregelmodus (S10), wird die Bremskraftverteilungsregelung durchgeführt (S12). Falls sich das System in keinem der obigen Betriebsmodi befindet, wird eine normale Bremssteeuerung bzw. -regelung ausgeführt (S13).
Während des normalen Bremsvorgangs wird, wenn ein Pedal 11 niedergedrückt wird, der hydraulische Bremsdruck im Hauptbremszylinder 12 erzeugt und das Einlaßventil 23 geöffnet, das Auslaßventil 24 jedoch geschlossen. Dann wird der im Hauptbremszylinder 12 erzeugte hydraulische Bremsdruck direkt auf den Radbremszylinder 14 übertragen, wodurch die Bremswirkung auf das betreffende Rad, d. h. die Räder 1, 2, 3 und 4 aufgebracht wird.
Die Antiblockier-Bremsregelung steuert bzw. regelt das Öffnen und Schließen der Einlaß- und Auslaßventile 23, 24 sowie der Pumpe 25 durch die elektronische Steuervorrichtung 30 derart, daß der Reibungswiderstand maximiert wird, wenn das betreffende Rad abgebremst und blockiert wird.
Bei der Antiblockier-Bremsregelung wird der hydraulische Bremsdruck durch Wiederholen eines Druckerhöhungsmodus, eines Druckhaltemodus und eines Druckminderungsmodus bei jedem Arbeitszyklus geregelt bzw. gesteuert. Beispielsweise wird beim Druckerhöhungsmodus in einem Zyklus der hydraulische Bremsdruck durch Steuern des Öffnens/Schließens des Einlaßventils 23, während das Auslaßventil 24 geschlossen wird, erhöht.
Die elektronische Steuervorrichtung 30 ersetzt ein Proportionierungsventil (nachstehend P-Ventil genannt) hinsichtlich seiner Bremskraftverteilungsregelung, welche den hydraulischen Druck im Hinterradbremszylinder gemäß der in Fig. 4 gezeigten Kurve steuert.
Die "Select-Low"-Regelung wird ebenfalls durch die elektronische Steuervorrichtung 30 ausgeführt, wobei, falls eines der Hinterräder eine Tendenz zum Blockieren zeigt und das System zum Antiblockier-Bremsregelmodus übergeht, um die Stabilität des Fahrzeugs zu gewährleisten, dieselbe Ventilsteuerung auf der Basis des Hinterrads, das eine Tendenz zum Blockieren zeigt, am anderen Hinterrad ausgeführt wird.
Der folgende Abschnitt erläutert eine Antiblockier- Bremsregelung, welche die Zunahme der Verbrauchsmenge an Bremsfluid senkt.
Falls die Radverzögerung bezüglich der Vorderräder größer ist als die Radverzögerung bezüglich der Hinterräder, wie in Fig. 5 gezeigt ist, wird davon ausgegangen, daß die Straßenoberfläche einen hohen Bremskraftbeiwert µ besitzt, wodurch zwei Hinterräder unabhängig voneinander geregelt werden. Demgemäß wird keine unnötige Antiblockier- Bremsregelung an den Hinterrädern ausgeführt, was die Menge an verbrauchtem Bremsfluid reduziert. Die Ermittlung, ob die Radverzögerung bezüglich der Vorderräder größer ist als die Radverzögerung bezüglich der Hinterräder, wird beispielsweise gemäß Fig. 5 vorgenommen, indem man vom Wert A ausgeht und die Differenz zwischen den Vorder- und Hinterradverzögerungen größer als der vorbestimmte Wert W wird.
Falls die Verzögerung bezüglich der Vorderräder nicht größer als die Verzögerung bezüglich der Hinterräder ist, weist die Straßenoberfläche möglicherweise einen geringen Bremskraftbeiwert µ auf. Daher wird die "Select-Low"-Regelung auf der Basis des Rads mit einer Tendenz zum Blockieren ausgeführt.
Falls die Antiblockier-Bremsregelung bei einer Aktivierung der Bremskraftverteilungsregelung ausgeführt wird, wie in Fig. 6 gezeigt ist, werden, da die Hinterräder mit einem geeigneten hydraulischen Druck versorgt werden, die beiden Hinterräder einzeln geregelt (S22), und eine unnötige Antiblockierregelung wird unterbunden, was die verbrauchte Menge an Bremsfluid reduziert.
Falls vor der Antiblockier-Bremsregelung keine Bremskraftverteilungsregelung ausgeführt wird (S21), weist die Straßenoberfläche möglicherweise einen niedrigen Bremskraftbeiwert µ auf. Daher wird die "Select-Low"-Regelung auf der Basis des Rads mit einer Tendenz zum Blockieren ausgeführt (S23).
Falls die Antiblockier-Bremsregelung beim Aktivieren der Bremskraftverteilungsregelung ausgeführt wird, wird eine wirksame Bremskraftverteilungsregelung bezüglich der Hinterräder aufrechterhalten. Dies unterbindet eine unnötige Antiblockier-Bremsregelung, was die verbrauchte Menge an Bremsfluid reduziert.
Falls bei einem oder mehreren Rädern ermittelt wird, daß sie sich auf einer Straßenoberfläche mit niedrigem Bremskraftbeiwert µ befinden, oder falls eine starke Bremsdruckabnahme vorgefunden wird, wird die Hinterradregelung auf die "Select-Low"-Basis umgeschaltet. Für andere Fälle wird das Hinterrad einzeln geregelt. Demgemäß wird eine unnötige Antiblockier-Bremsregelung unterbunden, was die verbrauchte Menge an Bremsfluid reduziert.
Beispielsweise wird eine Ermittlung in bezug auf die Straßenoberfläche mit niedrigem µ auf der Basis des Kompressionsminderungsbetrags im Verhältnis zur Dauer des Schlupfs vorgenommen. Zusätzlich wird eine Ermittlung in bezug auf eine starke Verringerung bzw. Abnahme des hydraulischen Bremsdrucks in dem Fall vorgenommen, in dem die Größe der Bremsdruckabnahme bis zum Ausgleich des Schlupfs höher ist, jedoch nicht ausreichend, um die Ermittlung einer Straßenoberfläche mit niedrigem µ durchzuführen.
Falls während der Antiblockierregelung die Radverzögerung und der Radschlupf über den vorbestimmten Wert hinausgehen, wird eine Beschränkungseinrichtung 33 aktiviert, um den Druckanstieg zu unterbinden. Zum Beispiel hat die Beschränkungseinrichtung die Radverzögerung und den Radschlupf zu ermitteln, und, wenn die Werte über vorbestimmte Werte hinausgehen, werden die Einlaß- und Auslaßventile angesteuert, um die Zunahme des hydraulischen Bremsdrucks der Radbremszylinder zu verhindern bzw. zu verzögern.
Die Beschränkungseinrichtung 33, welche den Druckanstieg unterbindet, ist so gestaltet, daß ihre Unterbindungsdauer beim Antriebsrad länger ist als die beim nicht angetriebenen Rad. Im allgemeinen wird die Bremskraft am Vorderrad höher eingestellt als die am Hinterrad, und daher wird die Unterbindungsdauer verkürzt, um eine wirksame Bremskraft am vorderen Antriebsrad zu erzielen. Da jedoch das hintere, nicht-angetriebene Rad weniger Wirkung auf die Bremskraft bzw. -verzögerung des Fahrzeugs zeigt als das Vorderrad, wird die Unterbindungsdauer verlängert, wodurch die Wirkung auf die Bremskraft des Fahrzeugs sowie die verbrauchte Fluidmenge, Ventilgeräusche und Vibration des Bremspedals reduziert werden.
Die Beschränkungseinrichtung 33 verlängert ihre Betriebsdauer auf der Basis des Werts der Druckerhöhung unter der Antiblockier-Bremsregelung. Dies verhindert den Druckanstieg und verhindert auch die Zunahme der Menge verbrauchten Bremsfluids.
Die Beschränkungseinrichtung 33 verkürzt ihre Betriebsdauer, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht, wobei ein Risiko generell gering ist, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit niedrig ist. Dies reduziert die verbrauchte Menge an Bremsfluid.
Die Beschränkungseinrichtung 33 ist nicht in Betrieb, falls die Anzahl der Druckerhöhungstufen während der Antiblockier-Bremsregelung größer ist als der vorbestimmte Wert. Dabei wird die Druckerhöhung als notwendig ermittelt, und die Bremskraft des Fahrzeugs wird verstärkt, um die Sicherheit zu gewährleisten.
Die Beschränkungseinrichtung 33 ist nicht in Betrieb, falls die Radbeschleunigung größer ist als der vorbestimmte Wert. Dabei wird die Erzielung des Druckanstiegs ebenfalls als notwendig ermittelt, und die Bremskraft des Fahrzeugs wird verstärkt, um die Sicherheit zu gewährleisten.
Diese Erfindung hat die folgenden Wirkungen:
  • 1. Es wird als relativ sicher erachtet, wenn das Fahrzeug auf einer Straßenoberfläche mit hohem µ fährt. Daher wird die "Select-Low"-Regelung nicht ausgeführt, was die verbrauchte Menge an Bremsfluid reduziert und zu einer wirksamen Aufbringung der Bremskraft führt.
  • 2. Durch den Einsatz der Bremskraftverteilungsregelung wird der bevorzugteste hydraulische Druck geliefert. Daher ist nach der Antiblockier-Bremsregelung keine häufige Betätigung zum Erhöhen oder Vermindern des Drucks nötig, um den bevorzugtesten hydraulischen Druck aufrechtzuerhalten, was die verbrauchte Menge an Bremsfluid reduziert.
  • 3. Es ist keine unnötige Ventilbetätigung erforderlich, was das Geräusch und die Vibration des Pedals während der Ventilbetätigung reduziert.

Claims (10)

1. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung mit
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese,
falls eine Verzögerung eines Hinterrades (3, 4) größer als eine Verzögerung eines Vorderrades (1, 2) ist, das Hinterrad (3, 4) einzeln anzusteuern vermag, und,
falls eine Verzögerung des Hinterrades (3, 4) nicht größer als eine Verzögerung des Vorderrades (1, 2) ist, das Hinterrad (3, 4) auf einer "Select-low"-Basis anzusteuern vermag.
2. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung mit
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese,
falls eine Antiblockier-Bremsregelung beim Ausführen einer Bremskraftverteilungsregelung vorgesehen ist, ein Hinterrad einzeln anzusteuern vermag, und
falls eine Antiblockierregelung vorgesehen ist, während keine Bremskraftverteilungsregelung stattfindet, das Hinterrad auf einer "Select-low"-Basis anzusteuern vermag.
3. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung mit
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese,
selbst wenn eine Antiblockierregelung bei Ausführen einer Bremskraftverteilungsregelung vorgesehen ist, die Bremskraftverteilungsregelung an einem Hinterrad (3, 4) fortzusetzen vermag.
4. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung mit
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese,
falls sich eines oder mehrere Räder (1, 2, 3, 4) auf einer Straßenoberfläche mit niedrigem Bremskraftbeiwert µ befinden,
oder falls eine starke Verringerung bzw. Abnahme des Bremsdrucks vorliegt, die Hinterradregelung auf eine "Select­ low"-Basis umzuschalten vermag.
5. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung mit
einer Hydraulikeinheit (20), die einen Haupthydraulikkreis (11), welcher einen Hauptbremszylinder (12) und einen Radbremszylinder (14) über ein Einlaßventil (23) verbindet, sowie einen Hilfshydraulikkreis (42), welcher den Radbremszylinder (14) und ein Hilfsreservoir (27) über ein Auslaßventil (24) verbindet, aufweist,
einem Raddrehzahlsensor (31), der die Raddrehzahl jedes Rades (1, 2, 3, 4) bestimmt, und
einer die Hydraulikeinheit (20) steuernden elektronischen Steuervorrichtung (30), wobei diese
eine Beschränkungseinrichtung (33) zum Verhindern eines Druckanstiegs in den Radbremszylindern, falls eine geschätzte Radverzögerung größer ist als ein vorbestimmter Wert und ein Radschlupfverhältnis höher ist als ein vorbestimmter Wert, umfaßt.
6. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung gemäß Anspruch 5, wobei die Dauer der Funktion der Beschränkungseinrichtung bei einem nicht angetriebenen Rad länger ist als die Dauer der Funktion der Beschränkungseinrichtung bei einem Antriebsrad.
7. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung gemäß Anspruch 5, wobei die Beschränkungseinrichtung ihre Funktionsdauer auf der Basis der Anzahl aufeinanderfolgender Bremsdruckerhöhungen verlängern kann.
8. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung gemäß Anspruch 5, wobei die Beschränkungseinrichtung ihre Funktionsdauer auf der Basis der Raddrehzahl bzw. -geschwindigkeit verlängern kann.
9. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung gemäß Anspruch 5, wobei die Beschränkungseinrichtung außer Kraft gesetzt werden kann, falls die Anzahl aufeinanderfolgender Bremsdruckerhöhungen höher ist als ein vorbestimmter Wert.
10. Antiblockier-Bremsregelvorrichtung gemäß Anspruch 5, wobei die Aktivierung der Beschränkungseinrichtung außer Kraft gesetzt werden kann, falls eine Radbeschleunigung größer ist als ein vorbestimmter Wert.
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