DE10037544A1 - transmission - Google Patents

transmission

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DE10037544A1
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Robin John Warren
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LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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Abstract

Ein automatisiertes Getriebesystem weist ein Steuermittel auf, das einen Sensor zur Erfassung des Zustands eines Zündkreises eines Motors, einen Sensor zur Erfassung der Drehung eines Motors, einen Sensor zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit und Erzeugung eines sich mit der Fahrzeuggeschwindigkeit ändernden Signals und einen Sensor zur Erfassung der Stellung des Fahrtmoduswählhebels enthält; wobei das Steuermittel so ausgeführt ist, das es bewirkt, daß ein Gangeinrückmechanismus eine Gangstufe einrückt, die für die Fahrzeuggeschwindigkeit geeignet ist, und das Kupplungsbetätigungsmittel eine Kupplung wieder einrückt, wenn der Fahrtmoduswählhebel aus dem Leerlauf in einen Vorwärtsfahrtmodus bewegt wird, während die Zündung eingeschaltet ist, der Motor stillsteht und das Fahrzeug mit einer über einen Schwellwert liegenden Fahrzeuggeschwindigkeit geschoben oder geschleppt wird.An automated transmission system has a control means which has a sensor for detecting the state of an ignition circuit of an engine, a sensor for detecting the rotation of an engine, a sensor for detecting the vehicle speed and generating a signal which changes with the vehicle speed, and a sensor for detecting the Contains the position of the drive mode selector lever; the control means being arranged to cause a gear engagement mechanism to engage a gear stage suitable for the vehicle speed and the clutch actuation means to reengage a clutch when the drive mode selector lever is moved from idle to a forward drive mode while the ignition is on , the engine is stationary and the vehicle is being pushed or towed at a vehicle speed that is above a threshold value.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft automatisierte Getriebesysteme und insbe­ sondere voll- oder halbautomatisierte Getriebesysteme mit einer Kupplung, wie einer Hauptantriebskupplung, einem Kupplungsbetätigungsmittel, wie Aktuator, zur Steuerung des Einrückzustands der Kupplung, ein mehrstufiges Getriebe, einen Gangeinrückmechanismus zum Einrücken einer wirksamen Übersetzung des Getriebes und einem vom Fahrer betätigbaren Fahrtmoduswählhebel, damit ein Fahrer Leerlauf oder einen Fahrtmodus wählen kann.The present invention relates to automated transmission systems and in particular special fully or semi-automated transmission systems with a clutch, such as a main drive clutch, a clutch actuating means, such as an actuator, to control the engagement state of the clutch, a multi-stage transmission, a gear engagement mechanism for engaging an effective gear ratio the transmission and a drive mode selector lever which can be actuated by the driver, so that a driver can choose idle or drive mode.

Bei Getriebesystemen dieser Art wird die Kupplung beim Starten des Fahr­ zeugs aus dem Stillstand ausgerückt und automatisch ein Anfahrgang gewählt. Dann wird die Kupplung aufgrund der Betätigung des Gaspedals oder der Drosselklappe zur Antriebsaufnahme wieder eingerückt, so daß der Fahrer das Fahrzeug wegfahren kann.In transmission systems of this type, the clutch is released when driving disengaged from standstill and automatically selected a start gear. Then the clutch due to the operation of the accelerator pedal or the Throttle valve is engaged again for the drive mount, so that the driver Vehicle can drive away.

Bisher wurde bei Systemen dieser Art das Wiedereinrücken der Kupplung so gesteuert, daß die Motordrehzahl einer Bezugsgeschwindigkeit folgte, um eine sanfte Antriebsaufnahme zu gewährleisten, wie es beispielsweise in der EP 0038113; EP 0696341 oder EP 0735957 offenbart wurde, auf deren Offen­ barungen hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird und deren Offenba­ rungsinhalt ausdrücklich zum Inhalt der vorliegenden Anmeldung gehört. So far, the clutch has been reinserted in systems of this type controlled that the engine speed followed a reference speed by one to ensure smooth drive absorption, such as in the EP 0038113; EP 0696341 or EP 0735957 was disclosed, on the open of which hereby expressly referenced and their disclosures The content of the content expressly belongs to the content of the present application.  

Bei Getriebesystemen dieser Art ist ein Schiebestart oder Anschleppstart des Fahrzeugs nicht oder nur schlecht möglich, da ein Wiedereinrücken der Kupp­ lung von der Motordrehzahl abhängig ist.In transmission systems of this type, a push start or towing start of the Vehicle is not possible or is difficult to do because the clutch is re-engaged depends on the engine speed.

Aufgabe der Erfindung ist es ein oben genanntes System zu schaffen, welches die Nachteile des Standes der Technik zumindest mindert.The object of the invention is to provide an above-mentioned system which at least mitigates the disadvantages of the prior art.

Die vorliegende Erfindung stellt ein automatisiertes Getriebesystem mit Schie­ be- oder Anschleppstartmöglichkeit bereit.The present invention provides an automated transmission system with shooting ready to start or tow.

Gemäß einem Gegenstand der vorliegenden Erfindung umfaßt ein automati­ siertes Getriebesystem eine Kupplung, wie Hauptantriebskupplung, ein Kupp­ lungsbetätigungsmittel zur Steuerung des Einrückzustands der Kupplung, ein mehrstufiges Getriebe, einen Gangeinrückmechanismus zum Einrücken einer wirksamen Übersetzung des Getriebes, einen vom Fahrer betätigbaren Fahrt­ moduswählhebel, der es dem Fahrer gestattet, Leerlauf oder einen Fahrtmo­ dus zu wählen, und ein elektronisches Steuermittel zur Steuerung des Kupp­ lungsbetätigungsmittels und des Gangeinrückmechanismus; wobei das Steu­ ermittel ein Mittel zur Erfassung des Zustands eines Zündkreises eines über die Kupplung mit dem Getriebe verbundenen Motors, ein Mittel zur Erfassung der Drehung des Motors, ein Mittel zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit und Erzeugung eines sich mit der Fahrzeuggeschwindigkeit ändernden Signals und ein Mittel zur Erfassung der Stellung des Fahrtmoduswählhebels enthält; wobei das Steuermittel so ausgeführt ist, daß es bewirkt, daß der Gangein­ rückmechanismus eine Gangstufe einrückt, die für die Fahrzeuggeschwindig­ keit geeignet ist, und das Kupplungsbetätigungsmittel die Kupplung wieder einrückt, wenn der Fahrtmoduswählhebel aus dem Leerlauf in einen Vor­ wärtsfahrtmodus bewegt wird, während die Zündung eingeschaltet ist, der Motor stillsteht und die Fahrzeuggeschwindigkeit einen Schwellwert über­ schreitet.According to an object of the present invention, an automati based transmission system a clutch, such as main drive clutch, a clutch tion actuating means for controlling the engagement state of the clutch multi-stage transmission, a gear engagement mechanism for engaging one effective translation of the gearbox, a driver-operated ride mode selector lever that allows the driver to idle or drive dus to choose, and an electronic control means for controlling the clutch actuation means and the gear engagement mechanism; the tax determine a means for detecting the state of an ignition circuit of a the clutch connected to the gearbox motor, a means of detection the rotation of the engine, a means of detecting vehicle speed and generating a signal that changes with vehicle speed and includes means for detecting the position of the drive mode selector lever; the control means being adapted to cause the gear to be engaged rear mechanism engages a gear that is speedy for the vehicle speed is suitable, and the clutch actuating means the clutch again engages when the drive mode selector moves from idle to a forward is moved upward mode while the ignition is on  Engine stops and the vehicle speed exceeds a threshold steps.

Wenn das Fahrzeug zum Beispiel aufgrund einer Fehlfunktion des Startermo­ tors oder Starterkreises nicht startet, ist bei dem oben beschriebenen Getrie­ besystem ein Schiebe- oder Anschleppstart des Motors möglich, indem das Fahrzeug bei eingeschalteter Zündung mit einer über dem Schwellwert liegen­ den Geschwindigkeit geschoben oder geschleppt und der Fahrtmoduswählhe­ bel dann aus der Leerlaufstellung in eine Vorwärtsfahrtmodusstellung bewegt wird, um den Motor in Wirkeingriff zu bringen.For example, if the vehicle malfunctions due to a malfunction of tors or starter circuit does not start, is in the gearbox described above system a push or towing start of the engine is possible by the Vehicle with the ignition switched on at a level above the threshold pushed or dragged the speed and select the drive mode bel then moved from the idle position to a forward drive mode position is used to engage the motor.

Unabhängig davon, ob der Motor gestartet hat oder nicht, kann die Kupplung ausgerückt werden, indem der Fahrtmoduswählhebel in die Leerlaufstellung zurückbewegt wird. Dadurch wird des weiteren bewirkt, daß das Steuermittel den gewählten Gang ausrückt.Regardless of whether the engine has started or not, the clutch can be disengaged by moving the drive mode selector to the neutral position is moved back. This further causes the control means disengages the selected gear.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Kupplung gemäß der vorliegenden Erfindung bei Bewegung des Fahrtmoduswählhebels aus dem Leerlauf in einen Vorwärtsfahrtmodus gemäß einem vorbestimmten Verlauf wieder eingerückt, wodurch ein sanftes Einrücken gewährleistet wird.According to a preferred embodiment of the invention, the clutch according to the present invention when the travel mode selector lever is moved from idle to a forward drive mode according to a predetermined one The course is indented again, which guarantees a gentle engagement.

Wenn der Fahrtmoduswählhebel aus dem Leerlauf in einen Rückwärtsfahrt­ modus bewegt wird, während das Fahrzeug in Bewegung ist, hält das Steuer­ mittel das Getriebe im Leerlauf.When the drive mode selector lever from idle to reverse mode is held while the vehicle is moving, the steering stops medium the transmission at idle.

Das Schiebe-/Anschleppstartmerkmal der vorliegenden Erfindung ist vorzugs­ weise gesperrt, wenn bei einem der für dessen Funktion kritischen Bautei­ le/Schaltkreise Störungen entdeckt werden, zum Beispiel:
der Zündschaltkreis;
der Einrückhebelstellungsschaltkreis;
Gangwechsel- und -wählbetätigungsglieder;
Kupplungsbetätigungsglieder;
Steuer- und Wegmeßschaltkreise; oder
Straßengeschwindigkeitsmeßschaltkreise.The push / towing start feature of the present invention is preferably blocked when malfunctions are detected in one of the components / circuits critical for its function, for example:
the ignition circuit;
the engagement lever position circuit;
Gear change and selector actuators;
Clutch actuators;
Control and displacement circuits; or
Road speed measuring circuits.

Solche Störungen können in einem dem Steuermittel des Getriebesystems zugeordneten Störungsprotokoll aufgezeichnet werden.Such faults can occur in the control means of the transmission system assigned fault log can be recorded.

Die vorliegende Erfindung betrifft vollautomatisierte Getriebesysteme, bei de­ nen der Gangwechsel der automatischen Steuerung des Steuermittels unter­ liegt, oder halbautomatisierte Getriebesysteme, bei denen der Gangwechsel nach dem Anfahren aus dem Stillstand von dem Fahrer des Fahrzeugs ge­ steuert werden kann.The present invention relates to fully automated transmission systems, in de NEN the gear change of the automatic control of the control means under lies, or semi-automated transmission systems in which the gear change after starting from a standstill by the driver of the vehicle can be controlled.

Vorzugsweise wird bei halb- oder vollautomatisierten Getriebesystemen der Anfahrgang automatisch nach Bewegen des Fahrbetriebshebels gewählt. Bei vollautomatischen Getrieben kann der Gang von einer Steuereinheit automati­ siert wählbar sein, so daß ein Eingriff des Fahrers zur Gangwahl zumindest in einem Betriebsmodus des Getriebes unterbleiben kann. Bei Schaltgetriebesy­ stemen mit automatisierter Kupplung wird der Anfahrgang allerdings von Hand durch Bewegen des Fahrbetriebshebels gewählt.In semi or fully automated transmission systems, the Approach gear selected automatically after moving the drive lever. At fully automatic gearboxes can be automated from a control unit Siert be selectable, so that an intervention of the driver for gear selection at least in an operating mode of the transmission can be omitted. With manual gearbox However, the starting gear is set by hand with an automated clutch selected by moving the driving operation lever.

Im folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, es zeigen:An embodiment of the invention will now be described with reference to FIG the accompanying drawings, showing:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines halbautomatischen Getriebesystems gemäß der vorliegenden Erfindung; und Fig. 1 is a schematic view of a semi-automatic transmission system according to the present invention; and

Fig. 2 ein typischer Verlauf des Wiedereinrückens der Kupplung gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 2 shows a typical course of re-engagement of the clutch according to the present invention.

Fig. 1 der beigefügten Zeichnungen zeigt einen Motor 10 mit einem Starter und einem dazugehörigen Starterkreis 10a, der mittels der Hauptantriebsreib­ kupplung 14 über eine Getriebeeingangswelle 15 mit einem mehrstufigen Syn­ chrongetriebe 12 mit Vorgelegewelle verbunden ist. Über eine Drossel 16, die eine von einem Gaspedal 19 betätigte Drosselklappe 18 enthält, wird dem Motor Kraftstoff zugeführt. Die Erfindung gilt gleichermaßen für einen Benzin- oder Dieselmotor mit elektronischer oder mechanischer Kraftstoffeinspritzung. Fig. 1 of the accompanying drawings shows a motor 10 with a starter and an associated starter circuit 10 a, which is connected by means of the main drive friction clutch 14 via a transmission input shaft 15 with a multi-stage synchromesh transmission 12 with countershaft. Fuel is supplied to the engine via a throttle 16 , which contains a throttle valve 18 actuated by an accelerator pedal 19 . The invention applies equally to a gasoline or diesel engine with electronic or mechanical fuel injection.

Die Kupplung 14 wird durch eine Ausrückgabel 20 betätigt, die unter der Steuerung eines Kupplungsbetätigungssteuermittels 38 durch einen hydrauli­ schen Nehmerzylinder 22 betätigt wird.The clutch 14 is actuated by a release fork 20 which is actuated by a hydraulic slave cylinder 22 under the control of a clutch actuation control means 38 .

Ein Gangwählhebel 24 wird in einer Schaltkulisse 50 mit zwei Schenkeln 51 und 52 betrieben, die durch eine sich zwischen dem Ende des Schenkels 52 und zwischen den Enden des Schenkels 51 erstreckenden Querspur 53 ver­ bunden sind. Die Schaltkulisse 50 definiert fünf Stellungen: "R" am Ende des Schenkels 52; "N" zwischen den Enden der Querspur 53; "S" an der Verbin­ dungsstelle des Schenkels 51 mit der Querspur 53 und "+" und "-" an den Enden des Schenkels 51. Beim Schenkel 51 ist der Hebel 24 in die mittlere "S"-Stellung vorgespannt. Die "N"-Stellung des Wählhebels 24 entspricht der Leerlaufstellung; "R" entspricht der Wahl des Rückwärtsgangs; "S" entspricht der Wahl eines Vorwärtsfahrtmodus; vorübergehende Bewegung des Hebels in die "+"-Stellung liefert einen Befehl zur Bewirkung des Hochschaltens des Getriebes um eine Gangstufe; und vorübergehende Bewegung des Schalthe­ bels 24 in die "-"-Stellung liefert einen Befehl zur Bewirkung des Herunter­ schaltens des Getriebes um eine Gangstufe.A gear selector lever 24 is operated in a shifting link 50 with two legs 51 and 52 , which are connected by a transverse track 53 extending between the end of the leg 52 and between the ends of the leg 51 . The shift gate 50 defines five positions: "R" at the end of the leg 52 ; "N" between the ends of cross track 53 ; "S" at the junction of the leg 51 with the transverse track 53 and "+" and "-" at the ends of the leg 51st In the case of the leg 51 , the lever 24 is prestressed into the middle “S” position. The "N" position of the selector lever 24 corresponds to the idle position; "R" corresponds to the choice of reverse gear; "S" corresponds to the selection of a forward drive mode; temporary movement of the lever to the "+" position provides a command to effect the transmission upshift by one gear; and temporary movement of the shift lever 24 to the "-" position provides a command to effect the downshift of the transmission by one gear.

Die Stellungen des Hebels 24 werden von einer Reihe von Sensoren, zum Beispiel Mikroschaltern oder optischen Sensoren, die um die Schaltkulisse 50 herum angeordnet sind, erfaßt. Signale von den Sensoren werden einer elek­ tronischen Steuereinheit 36 zugeführt. Ein Ausgangssignal der Steuereinheit 36 steuert einen Gangeinrückmechanismus 25, der die Gangstufen des Ge­ triebes 12 gemäß der Bewegung des Wählhebels 24 durch den Fahrzeugfüh­ rer einrückt. Der Gangeinrückmechanismus 25 kann zum Beispiel hydraulische Zylinder und elektromagnetische Steuerventile zur Bewegung von Wählglie­ dern zum Einrücken und Ausrücken der verschiedenen Gangstufen umfassen, wie zum Beispiel in der Patentschrift WO 97/05410 offenbart wird, auf deren Offenbarung hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird.The positions of the lever 24 are detected by a number of sensors, for example microswitches or optical sensors, which are arranged around the switching link 50 . Signals from the sensors are fed to an electronic control unit 36 . An output signal of the control unit 36 controls a gear engagement mechanism 25 which engages the gear stages of the transmission 12 according to the movement of the selector lever 24 by the vehicle driver. The gear engagement mechanism 25 may include, for example, hydraulic cylinders and electromagnetic control valves for moving selector members to engage and disengage the various gear stages, as disclosed, for example, in WO 97/05410, the disclosure of which is incorporated herein by reference.

Neben den Signalen von dem Gangwählhebel 24 empfängt die Steuereinheit 36 Signale von dem
Sensor 19a, der den Grad des Niederdrückens des Gaspedals 19 an­ zeigt;
Sensor 30, der den Öffnungsgrad der Drosselklappe 18 anzeigt;
Sensor 26, der die Motordrehzahl anzeigt;
Sensor 42, der die Drehzahl der Kupplungsdruckplatte anzeigt;
Sensor 34, der die Stellung des Kupplungsnehmerzylinders anzeigt; und
Sensor 32, der die gewählte Gangstufe anzeigt.In addition to the signals from the gear selector lever 24 , the control unit 36 receives signals from the
Sensor 19 a, which shows the degree of depression of the accelerator pedal 19 ;
Sensor 30 indicating the degree of opening of throttle valve 18 ;
Sensor 26 indicating engine speed;
Sensor 42 indicating the speed of the clutch pressure plate;
Sensor 34 indicating the position of the clutch slave cylinder; and
Sensor 32 , which indicates the selected gear.

Die Steuereinheit 36 verwendet die Signale von diesen Sensoren zur Steue­ rung der Betätigung der Kupplung 14 während des Anfahrens aus dem Still­ stand und während Gangwechseln, wie zum Beispiel in den Patentschriften EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 und WO 92/13208 be­ schrieben, auf deren Offenbarungen hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird.The control unit 36 uses the signals from these sensors to control the actuation of the clutch 14 during starting from standstill and during gear changes, as for example in the patents EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 and WO 92/13208 be described, the disclosures of which are hereby expressly incorporated by reference.

Neben den obenerwähnten Sensoren empfängt die Steuereinheit 36 auch Signale von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 52, einem Zündschalter 54 und einem dem Hauptbremssystem, zum Beispiel der Fußbremse 58 des Fahrzeugs, zugeordneten Bremsschalter 56. In addition to the sensors mentioned above, the control unit 36 also receives signals from a vehicle speed sensor 52 , an ignition switch 54 and a brake switch 56 assigned to the main brake system, for example the foot brake 58 of the vehicle.

Ein Summer 50 ist mit der Steuereinheit 36 verbunden, damit der Fahrzeugfüh­ rer bei Auftreten gewisser Betriebsbedingungen gewarnt wird bzw. diese ihm angezeigt werden. Neben dem Summer 50 oder stattdessen kann eine Warn­ blinklampe oder ein anderes Anzeigemittel verwendet werden. Des weiteren ist ein Ganganzeiger 60 zur Anzeige der gewählten Gangstufe vorgesehen.A buzzer 50 is connected to the control unit 36 so that the vehicle driver is warned when certain operating conditions occur or these are displayed to him. In addition to the buzzer 50 or instead, a warning flashing light or other display means can be used. Furthermore, a gear indicator 60 is provided for displaying the selected gear stage.

Bei dem oben beschriebenen System wird durch Starten des Motors 10 durch Betätigung des Zündschalters 54, wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befin­ det, das Getriebesystem eingeschaltet, und die Steuereinheit 36 bewirkt, daß das Kupplungsbetätigungsmittel 38, 22, 20 die Kupplung 14 ausrückt. Durch Bewegung des Schalthebels 24 aus der Leerlaufstellung "N" in die Fahrstel­ lung "S" oder Rückwärtsstellung "R" wird dann bewirkt, daß die Steuereinheit 36 den Gangeinrückmechanismus 25 zum Einrücken der kleinsten Vorwärts­ gangstufe (erster Gang) bzw. des Rückwärtsgangs betätigt. Bei Niederdrücken des Gaspedals 19 zum Wegfahren des Fahrzeugs bewirkt dann die Steuerein­ heit 36, daß das Kupplungsbetätigungsmittel 38, 22, 20 zur Antriebsaufnahme die Kupplung 14 wieder einrückt. Das auf diese Weise erfolgende Wiederein­ rücken der Kupplung 14 wird durch die Steuereinheit 36 auf die zum Beispiel in der EP 0038113; EP 0696341 oder EP 0735957, auf deren Offenbarungen hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird, offenbarte Weise gesteuert, um eine sanfte Antriebsaufnahme zu gewährleisten.In the system described above, by starting the engine 10 by operating the ignition switch 54 when the vehicle is at a standstill, the transmission system is turned on and the control unit 36 causes the clutch actuator 38 , 22 , 20 to disengage the clutch 14 . Movement of the shift lever 24 from the neutral position "N" to the driving position "S" or reverse position "R" then causes the control unit 36 to actuate the gear engagement mechanism 25 to engage the smallest forward gear stage (first gear) or the reverse gear. When the accelerator pedal 19 is depressed to drive the vehicle away, the control unit 36 then causes the clutch actuating means 38 , 22 , 20 to engage the clutch 14 again to take up the drive. The re-engaging of the clutch 14 in this way is controlled by the control unit 36 , for example in EP 0038113; EP 0696341 or EP 0735957, the disclosures of which are hereby expressly incorporated by reference, are controlled in a manner disclosed in order to ensure a smooth drive reception.

Wenn der Motor 10 zum Beispiel aufgrund einer Störung im Startermotor oder Starterkreis 10a nicht startet, kann auf folgende Weise ein Anschleppstart des Motors 10 erfolgen:
If the engine 10 does not start, for example due to a fault in the starter motor or starter circuit 10 a, the engine 10 can be started in the following manner:

  • a) der Zündschalter 54 wird zum Einschalten der Motorzündung und auch des Getriebesystems betätigt, so daß die Steuereinheit 36 die Kupplung 14 ausrückt; durch eine Betätigung des Zündschalters 54 wird des weiteren der Steuereinheit 36 ein Signal geliefert, das die Einschaltung der Zündung bestätigt;a) the ignition switch 54 is actuated to switch on the engine ignition and also the transmission system, so that the control unit 36 disengages the clutch 14 ; by actuating the ignition switch 54 , the control unit 36 is also supplied with a signal which confirms that the ignition is switched on;
  • b) der Sensor 26 liefert der Steuereinheit 36 ein Signal zur Bestäti­ gung, daß der Motor stillsteht;b) the sensor 26 provides the control unit 36 with a signal to confirm that the engine is at a standstill;
  • c) bei sich in der Leerlaufstellung "N" befindendem Schalthebel 24 kann das Fahrzeug dann bis zu einer über einem Mindestschwell­ wert Vmin liegenden Geschwindigkeit V, in der Regel 8 km/h, ge­ schleppt werden, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit V durch den Sensor 52 angezeigt wird;c) when the shift lever 24 is in the neutral position "N", the vehicle can then be towed to a speed V min above a minimum threshold value V min , generally 8 km / h, the vehicle speed V being measured by the sensor 52 is shown;
  • d) dann wird der Schalthebel 24 aus der Leerlaufstellung "N" in den Fahrtmodus "S" bewegt, woraufhin dann die Steuereinheit 36 den Gangeinrückmechanismus 25 betätigt, um einem für die Fahrzeug­ geschwindigkeit V angemessenen Gang zu wählen, und das Kupp­ lungsbetätigungsmittel 38, 22, 20 betätigt, um die Kupplung 14 wie­ der einzurücken.d) then the shift lever 24 is moved from the neutral position "N" to the drive mode "S", whereupon the control unit 36 actuates the gear engagement mechanism 25 to select a gear appropriate for the vehicle speed V, and the clutch actuation means 38 , 22nd , 20 actuated to engage the clutch 14 as that.

Das von den Rädern des Fahrzeugs übertragene Drehmoment dreht dann den Motor 10, so daß dieser gestartet werden kann.The torque transmitted from the wheels of the vehicle then rotates the engine 10 so that it can be started.

Beim Starten des Motors 10, oder wenn der Motor 10 nicht startet, kann die Kupplung 14 ausgerückt werden, indem der Schalthebel 24 aus der Fahrtstel­ lung "S" wieder zurück in die Leerlaufstellung "N" bewegt wird.When starting the engine 10 , or if the engine 10 does not start, the clutch 14 can be disengaged by moving the shift lever 24 from the travel position "S" back to the neutral position "N".

Ein Wiedereinrücken der Kupplung 14 auf die oben beschriebene Weise wird durch die Steuereinheit 36 gemäß einem vordefinierten Verlauf, wie in Fig. 2 dargestellt, gesteuert, um ein sanftes Einrücken zu erreichen.Re-engagement of the clutch 14 in the manner described above is controlled by the control unit 36 according to a predefined course, as shown in FIG. 2, in order to achieve a smooth engagement.

Wie in Fig. 2 dargestellt, bewegt das Kupplungsbetätigungsmittel 38, 22, 20 unter der Steuerung der Steuereinheit 36, nachdem der Schalthebel 24 aus der Leerlaufstellung "N" in den Fahrtmodus "S" bewegt und ein angemessener Gang eingelegt worden ist, anfangs die Kupplungsscheiben mit einer hohen Geschwindigkeit aufeinander zu, bis die Kupplungsscheiben den Berührungs­ punkt TP erreichen, an dem dann die Übertragung des Drehmoments durch die Kupplung 14 beginnt. Dann werden die Kupplungsscheiben etwas langsamer zusammenbewegt, bis die Kupplung 14 an Punkt T ein zum Antrieb des Motors 10 ohne Schlupf ausreichendes Drehmoment überträgt, das heißt, wenn die durch den Sensor 42 angezeigte Geschwindigkeit der Kupplungsdruckscheibe gleich der durch den Sensor 26 angezeigten Motordrehzahl ist.As shown in FIG. 2, the clutch actuation means 38 , 22 , 20 initially moves the clutch plates under control of the control unit 36 after the shift lever 24 is moved from the neutral position "N" to the drive mode "S" and an appropriate gear is engaged towards each other at a high speed until the clutch disks reach the point of contact T P , at which point the transmission of the torque by the clutch 14 then begins. The clutch disks are then moved together somewhat more slowly until the clutch 14 at point T transmits sufficient torque to drive the engine 10 without slippage, that is, when the clutch pressure disk speed indicated by sensor 42 is equal to the engine speed indicated by sensor 26 .

Beim Starten des Motors 10 kann die weiterführende Einrückung der Kupplung 14 auf bekannte Weise als Reaktion auf die Erhöhung der Motordrehzahl ge­ steuert werden. Als Alternative dazu kann die Kupplung 14 ausgerückt werden, wenn der Schalthebel 24 aus dem Fahrtmodus "S" in die Leerlaufstellung "N" bewegt wird, oder wenn der Motor 10 nicht startet und die Fahrzeuggeschwin­ digkeit V unter den Schwellwert Vmin fällt.When starting the engine 10 , the further engagement of the clutch 14 can be controlled in a known manner in response to the increase in engine speed. Alternatively, the clutch 14 may be disengaged when the shift lever 24 is moved from the drive mode "S" to the idle position "N", or when the engine 10 does not start and the vehicle speed V falls below the threshold V min .

Die Steuereinheit 36 enthält ein Störungsprotokoll, in dem Störungen bei ir­ gendeinem der Bauteile oder Schaltkreise des Getriebesystems darstellende Codes aufgezeichnet werden. Wenn irgendwelche Störungen aufgezeichnet werden, die irgendeines der bei der Anschleppstartmöglichkeit verwendeten Bauteile/Schaltkreise betreffen, dann sperrt die Steuereinheit 36 die An­ schleppstartmöglichkeit.The control unit 36 contains a fault log in which faults in any code representing any of the components or circuits of the transmission system are recorded. If any faults are recorded that relate to any of the components / circuits used in the tow start option, then the control unit 36 blocks the tow start option.

Es können verschiedene Modifikationen durchgeführt werden, ohne von der Erfindung abzuweichen. Obgleich bei den obigen Ausführungsformen hydrauli­ sche Mittel zur Betätigung der Kupplung und des Gangwählmechanismus verwendet werden, können auch hydraulische, pneumatische und/oder elektri­ sche Stellglieder, beispielsweise Elektromotoren oder Elektromagnete, ver­ wendet werden, wie zum Beispiel in der DE 195 04 847, WO 97/10456 oder DE 197 34 023, auf deren Offenbarungen hiermit ausdrücklich Bezug genom­ men wird, offenbart. Various modifications can be made without the Deviate invention. Although hydraulic in the above embodiments cal means for actuating the clutch and the gear selector mechanism can also be used hydraulic, pneumatic and / or electri cal actuators, for example electric motors or electromagnets, ver be used, such as in DE 195 04 847, WO 97/10456 or DE 197 34 023, the disclosures of which are hereby expressly referred to men is revealed.  

Ein automatisiertes Getriebesystem weist ein Steuermittel 36 auf, das einen Sensor zur Erfassung des Zustands eines Zündkreises eines Motors 10, einen Sensor zur Erfassung der Drehung des Motors 10, einen Sensor zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit und Erzeugung eines sich mit der Fahrzeugge­ schwindigkeit ändernden Signals und einen Sensor zur Erfassung der Stellung des Fahrtmoduswählhebels 24 enthält; wobei das Steuermittel 36 so ausgeführt ist, daß es bewirkt, daß ein Gangeinrückmechanismus 25 eine Gangstufe ein­ rückt, die für die Fahrzeuggeschwindigkeit geeignet ist, und das Kupplungsbetä­ tigungsmittel 38, 22, 20 eine Kupplung 14 wieder einrückt, wenn der Fahrtmo­ duswählhebel aus dem Leerlauf in einen Vorwärtsfahrtmodus bewegt wird, wäh­ rend die Zündung eingeschaltet ist, der Motor stillsteht und das Fahrzeug mit einer über einen Schwellwert liegenden Fahrzeuggeschwindigkeit geschoben oder geschleppt wird.An automated transmission system has a control means 36 which has a sensor for detecting the state of an ignition circuit of an engine 10 , a sensor for detecting the rotation of the engine 10 , a sensor for detecting the vehicle speed and generating a signal which changes with the vehicle speed, and one Includes a sensor for detecting the position of the travel mode selector lever 24 ; wherein the control means 36 is designed so that it causes a gear engagement mechanism 25 engages a gear that is suitable for the vehicle speed, and the clutch actuating means 38 , 22 , 20 engages a clutch 14 again when the Fahrmo mode selector lever from idle is moved into a forward drive mode while the ignition is switched on, the engine is stationary and the vehicle is being pushed or towed at a vehicle speed that is above a threshold value.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor­ schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to do so, so far only in the description and / or to claim the combination of features disclosed.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Aus­ bildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des je­ weiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to further details formation of the subject of the main claim by the characteristics of each due subclaim; they are not a waiver of attainment an independent, objective protection for the combinations of features to understand the related subclaims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Tei­ lungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindun­ gen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteran­ sprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims with regard to the prior art reserves the right to make its own independent inventions on the priority date Applicant before becoming the subject of independent claims or part to make statements of compliance. You can also continue to invent independently  containing one of the items in the previous sub-section have independent design.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verste­ hen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Ab­ änderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Ele­ mente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kom­ bination oder Abwandlung, von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemei­ nen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebe­ nen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Ver­ fahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegen­ stand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not to be understood as a limitation of the invention hen. Rather, numerous Ab are within the scope of the present disclosure Changes and modifications possible, especially such variants, el elements and combinations and / or materials, for example by com combination or modification, by individuals in connection with those in general NEN description and embodiments and the claims NEN and features or elements or ver contained in the drawings Driving steps for the specialist with a view to solving the task are removable and combinable features to a new counter status or lead to new process steps or process step sequences, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.

Claims (9)

1. Automatisiertes Getriebesystem mit einer Hauptantriebskupplung, ei­ nem Kupplungsbetätigungsmittel zur Steuerung des Einrückzustands der Kupplung, einem mehrstufigen Getriebe, einem Gangeinrückme­ chanismus zum Einrücken einer wirksamen Übersetzung des Getriebes, einem vom Fahrer betätigbaren Fahrtmoduswählhebel, der es dem Fah­ rer gestattet, Leerlauf oder einen Fahrtmodus zu wählen, und einem elektronischen Steuermittel zur Steuerung des Kupplungsbetätigungs­ mittels und des Gangeinrückmechanismus; wobei das Steuermittel ein Mittel zur Erfassung des Zustands eines Zündkreises eines über die Kupplung mit dem Getriebe verbundenen Motors, ein Mittel zur Erfas­ sung der Drehung des Motors, ein Mittel zur Erfassung der Fahrzeugge­ schwindigkeit und Erzeugung eines sich mit der Fahrzeuggeschwindig­ keit ändernden Signals und ein Mittel zur Erfassung der Stellung des Fahrtmoduswählhebels enthält; wobei das Steuermittel so ausgeführt ist, daß es bewirkt, daß der Gangeinrückmechanismus eine Gangstufe einrückt, die für die Fahrzeuggeschwindigkeit geeignet ist, und das Kupplungsbetätigungsmittel die Kupplung wieder einrückt, wenn der Fahrtmoduswählhebel aus dem Leerlauf in einen Vorwärtsfahrtmodus bewegt wird, während die Zündung eingeschaltet ist, der Motor stillsteht und die Fahrzeuggeschwindigkeit einen Schwellwert überschreitet.1. Automated transmission system with a main drive clutch, ei clutch actuation means for controlling the engagement state the clutch, a multi-stage transmission, a gear engagement mechanism for engaging an effective transmission ratio, a drive mode selector lever which can be operated by the driver and which makes it easier for the driver rer allowed to choose idle or a drive mode, and one electronic control means for controlling the clutch actuation by means of and the gear engagement mechanism; the control means Means for detecting the state of an ignition circuit via the Coupling engine connected to the transmission, a means of detection solution of the rotation of the engine, a means of detecting the vehicle ge speed and generating one with the vehicle speed speed changing signal and a means for detecting the position of the Includes travel mode selector lever; the control means being so designed is that it causes the gear engagement mechanism to have a gear step indented, which is suitable for the vehicle speed, and that Clutch actuator disengages the clutch when the Drive mode selector lever from idle to a forward drive mode is moved while the ignition is switched on, the engine is stopped and the vehicle speed exceeds a threshold. 2. Automatisiertes Getriebesystem nach Anspruch 1, bei dem das Steuer­ mittel so ausgeführt ist, daß es bei Bewegung des Gangwählhebels aus dem Leerlauf in einen Vorwärtsfahrtmodus ein Wiedereinrücken der Kupplung gemäß einem vorbestimmten Verlauf bewirkt.2. Automated transmission system according to claim 1, wherein the control medium is designed so that it moves when the gear selector lever  an idle into a forward drive mode Coupling effected according to a predetermined course. 3. Automatisiertes Getriebesystem nach Anspruch 2, bei dem das Steuer­ mittel so ausgeführt ist, daß es bei Bewegung des Gangwählhebels aus dem Leerlauf in einen Vorwärtsfahrtmodus bewirkt, daß die Kupplung anfangs mit hoher Geschwindigkeit wieder einrückt, bis die Kupplung beginnt, Drehmoment zu übertragen, ab welchem Zeitpunkt dann der Einrückvorgang langsamer erfolgt.3. Automated transmission system according to claim 2, wherein the control medium is designed so that it moves when the gear selector lever idling into a forward drive mode causes the clutch initially engages again at high speed until the clutch begins to transmit torque, at which point the The engagement process is slower. 4. Automatisiertes Getriebesystem nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, bei dem das Steuermittel so ausgeführt ist, daß es die Kupp­ lung zu einem Zeitpunkt wieder einrückt, zu dem sie ein ausreichendes Drehmoment zum Antrieb des Motors ohne Schlupf überträgt.4. Automated transmission system according to one of the preceding An say, in which the control means is designed so that it is the hitch indent at a point in time when they are sufficient Transmits torque to drive the motor without slippage. 5. Automatisiertes Getriebesystem nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, bei dem das Steuermittel so ausgeführt ist, daß es die Kupp­ lung bei Bewegung des Fahrtmoduswählhebels aus einem Vorwärts­ fahrtmodus in die Leerlaufstellung ausrückt.5. Automated transmission system according to one of the preceding An say, in which the control means is designed so that it is the hitch when moving the drive mode selector lever from a forward drive mode disengages into the neutral position. 6. Automatisiertes Getriebesystem nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, bei dem das Steuermittel so ausgeführt ist, daß es die Kupp­ lung ausrückt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter den Schwell­ wert fällt.6. Automated transmission system according to one of the preceding An say, in which the control means is designed so that it is the hitch tion disengages when the vehicle speed falls below the threshold worth falls. 7. Automatisiertes Getriebesystem nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, bei dem der Fahrzeuggeschwindigkeitsschwellwert ca. 8 km/h beträgt.7. Automated transmission system according to one of the preceding An say, at which the vehicle speed threshold is about 8 km / h is. 8. Automatisiertes Getriebesystem nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, bei dem dem Steuermittel ein Störungsprotokoll zugeordnet ist, wobei Störungscodes bezüglich Bauteilen und Schaltkreisen, die den Betrieb des Getriebesystems betreffen, in dem Störungsprotokoll ge­ speichert werden, wenn in einem bestimmten Bauteil oder Schaltkreis eine Störung auftritt, wobei das Steuermittel so ausgeführt ist, daß es ein Wiedereinrücken der Kupplung bei Bewegung des Fahrtmodus­ wählhebels aus dem Leerlauf in einen Vorwärtsfahrtmodus verhindert, wenn ein sich auf ein kritisches Bauteil oder einen kritischen Schaltkreis beziehender Störungscode im Störungsprotokoll vorliegt.8. Automated transmission system according to one of the preceding An claims, in which a fault log is assigned to the control means,  where trouble codes related to components and circuits that the Operation of the transmission system concern ge in the fault log be saved when in a particular component or circuit a malfunction occurs, the control means being designed so that it engaging the clutch again when the drive mode is moving selector lever prevented from idling into a forward drive mode, if one is on a critical component or circuit related fault code is present in the fault log. 9. Automatisiertes Getriebesystem, im wesentlichen wie hier unter Bezug­ nahme auf die Fig. 1 und 2 der beigefügten Zeichnungen beschrie­ ben und darin gezeigt.9. Automated transmission system, essentially as described here with reference to FIGS . 1 and 2 of the accompanying drawings and shown therein.
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