DE10035655C1 - Hollow profile, useful in linear guides for automated machinery and handling robots, has mountings for linear guide rails welded to its outer walls and reinforcing ribs connecting opposite walls inside it - Google Patents
Hollow profile, useful in linear guides for automated machinery and handling robots, has mountings for linear guide rails welded to its outer walls and reinforcing ribs connecting opposite walls inside itInfo
- Publication number
- DE10035655C1 DE10035655C1 DE2000135655 DE10035655A DE10035655C1 DE 10035655 C1 DE10035655 C1 DE 10035655C1 DE 2000135655 DE2000135655 DE 2000135655 DE 10035655 A DE10035655 A DE 10035655A DE 10035655 C1 DE10035655 C1 DE 10035655C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hollow profile
- reinforcing ribs
- linear guide
- reinforcing rib
- wall surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/02—Sliding-contact bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein als Tragelement dienendes Hohlprofil, mit zumindest einer außenseitig mit einer Wandfläche des Hohlprofils verschweißten Aufnahme, welche insbesondere zur Anordnung einer Linearführungsschiene vorgesehen ist.The invention relates to a hollow profile serving as a supporting element, with at least one outside welded to a wall surface of the hollow profile, which is provided in particular for the arrangement of a linear guide rail.
Auf einem solchen Tragelement werden in der heutigen Fertigungstechnik beispielsweise linear verfahrbare Automaten oder Handlingsroboter aufgebaut. Dabei ist das Tragelement außenseitig mit einer Aufnahme ausgestattet, auf der in einem späteren Montageschritt eine für die lineare Verfahrbarkeit erforderliche Linearführungsschiene fixiert wird.Such a support element, for example, is used in today's manufacturing technology linearly movable machines or handling robots. Here is the support element equipped on the outside with a receptacle on which a the linear guide rail required for linear travel is fixed.
Zum Erreichen der hierbei entscheidenden hohen Positioniergenauigkeit bei zugleich hoher maximaler Verfahrgeschwindigkeit ist eine geringe Fertigungstoleranz sowie eine hohe Steifigkeit des Hohlprofils erforderlich, da gegebenenfalls auftretende Fertigungstoleranzen zu Abweichungen des späteren Endproduktes von der Sollbeschaffenheit und so zu einer inakzeptablen Verminderung der Qualität führen.To achieve the decisive high positioning accuracy with high accuracy Maximum travel speed is a low manufacturing tolerance and a high one Stiffness of the hollow profile required because of possible manufacturing tolerances to deviations of the later end product from the target quality and so to one lead to an unacceptable reduction in quality.
Die Aufnahme für die Linearführungsschiene wird zunächst mit dem Hohlprofil verschweißt und anschließend spanend bearbeitet, wobei eine exakte Positionierung der Linearführungsschiene durch einen Vorsprung erleichtert wird. Hierzu wird der zunächst im wesentlichen rechteckige Metallstreifen abschnittsweise abgetragen, wobei der Vorsprung zurückbleibt. Nach dem Anbringen der erforderlichen Fixierstellen kann die Linearführungsschiene daher problemlos mit der Aufnahme verbunden werden, ohne daß hierbei zusätzlicher Aufwand für die Positionierung entstehen würde. The holder for the linear guide rail is first welded to the hollow profile and then machined, with an exact positioning of the Linear guide rail is facilitated by a projection. For this purpose, the first in substantially rectangular metal strips removed in sections, the projection remains. After attaching the required fixing points, the Linear guide rail can therefore be easily connected to the recording without this would result in additional effort for positioning.
Als problematisch bei der erforderlichen hohen Maßhaltigkeit des Hohlprofiles erweist sich die durch die thermischen Einflüsse verursachte Abweichung vom Sollmaß. Dabei führt das Aufschweißen der Aufnahme dazu, daß sich das Hohlprofil derart verzieht und dadurch eine aufwendige Nachbearbeitung, insbesondere das Richten des Hohlprofiles, erforderlich wird. Man könnte daran denken, zur Vermeidung dieses Problems einen symmetrischen Wärmeeintrag beim Aufschweißen der Aufnahme zu realisieren, so daß sich die thermischen Einflüsse gegenseitig ausgleichen. Diese scheitert in der Praxis jedoch bereits daran, das die Anordnung der Linearführungsschiene im wesentlichen bereits durch die konstruktive Ausgestaltung des Handlingsroboters, insbesondere durch die bei der Verfahrbewegung auftretenden Kräfte festgelegt ist. Dabei sind die Linearführungsschienen im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene angeordnet, wobei in der Praxis zumeist eine planparallele Anordnung an einer Außenwandfläche vorgesehen ist.It turns out to be problematic with the required high dimensional accuracy of the hollow profile the deviation from the nominal dimension caused by the thermal influences. This leads Welding the receptacle so that the hollow profile warps in this way and thereby time-consuming post-processing, in particular the straightening of the hollow profile, becomes necessary. One could think of a symmetrical one to avoid this problem Realize heat input when welding the receptacle, so that the thermal Balancing influences. In practice, however, this already fails because the Arrangement of the linear guide rail essentially already through the constructive Design of the handling robot, in particular by the during the movement occurring forces is fixed. The linear guide rails are essentially in arranged on a common plane, in practice mostly a plane-parallel Arrangement is provided on an outer wall surface.
Weiterhin entstehen durch die anschließende spanende Bearbeitung der Aufnahme weitere thermische Einflüsse, die im Anschluß an den zuvor erforderlichen Richtvorgang zum Erreichen des Sollmaßes erneut zu einer Abweichung führen. Dabei können abwechselnd zusätzliche Richtvorgänge und Fräsbearbeitungen erforderlich werden, um das gewünschte Sollmaß zu erreichen. Ein zugleich sowohl zur Längsachse als auch zu den Querachsen symmetrischer Wärmeeintrag, ist daher in der Praxis kaum realisierbar.Furthermore, subsequent machining of the recording creates more thermal influences following the previously required straightening process If the target dimension is reached again, this leads to a deviation. You can take turns Additional straightening operations and milling operations may be required to achieve the desired one To reach the target dimension. One at the same time both to the longitudinal axis and to the transverse axes symmetrical heat input is therefore hardly feasible in practice.
Zur Problemlösung ist weiterhin bereits daran gedacht worden, die Dimensionierung des Hohlprofiles einschließlich der Wandstärke auf den erwarteten Wärmeeintrag abzustimmen. Diese führt jedoch zu einem erheblichen Aufwand, wobei eine Abweichung vom Sollwert auch hierbei nicht zuverlässig ausgeschlossen werden kann.To solve the problem, the dimensioning of the Adjust the hollow profile including the wall thickness to the expected heat input. However, this leads to considerable effort, with a deviation from the target value cannot be reliably excluded here either.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Hohlprofil derart auszuführen, daß auch bei einer hohen thermischen Einwirkung eine Abweichung vom Sollmaß weitgehend verhindert wird. Dabei sollen insbesondere auch konventionelle Verfahren zum Aufschweißen und zur spanenden Bearbeitung der Aufnahme uneingeschränkt anwendbar sein.The invention has for its object to design the hollow profile in such a way that also a high thermal impact largely prevents a deviation from the nominal size becomes. In particular, conventional methods for welding and machining processing of the recording can be used without restriction.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Hohlprofil gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved with a hollow profile according to the features of Claim 1 solved. The subclaims relate to particularly useful ones Developments of the invention.
Erfindungsgemäß ist also ein Hohlprofil vorgesehen, bei dem die das Hohlprofil zumindest eine im Inneren des Hohlprofils angeordnete Verstärkungsrippe aufweist. Durch die im Inneren des Hohlprofiles angeordnete Verstärkungsrippe wird in einfacher Weise eine Verformung und damit Abweichung von der Sollbeschaffenheit des Hohlprofils unter dem Einfluß einer thermischen Einwirkung vermieden. Die Verstärkungsrippe führt dabei zu einer erhöhten Steifigkeit des Hohlprofiles, so daß die thermischen Einflüsse gleichermaßen auf verschiedene Abschnitte des Hohlprofiles übertragen werden. Demnach führt auch eine anschließende spanende Bearbeitung der Aufnahmen nicht zu einer Abweichung von der Sollbeschaffenheit. Mehrere Aufnahmen können daher entsprechend dem jeweiligen Verwendungszweck auch an einer gemeinsamen Wandfläche des Hohlprofiles angebracht werden. Dabei können die äußeren Abmessungen unverändert beibehalten werden, so daß das Aufschweißen der Aufnahme ebenso wie die Fixierung der Linearführungsschiene in konventioneller Weise erfolgen kann. Dabei erhöht sich das Gewicht des Hohlprofiles nur unwesentlich, so daß eine konstruktive Neugestaltung des Hohlprofils bzw. der damit aufzubauenden Anlage nicht erforderlich ist.According to the invention, a hollow profile is therefore provided in which the hollow profile at least has a reinforcing rib arranged in the interior of the hollow profile. Through the im Arranged inside the hollow profile reinforcement rib is a simple Deformation and thus deviation from the target quality of the hollow profile under the Influence of thermal effects avoided. The reinforcement rib leads to one increased stiffness of the hollow profile, so that the thermal influences equally different sections of the hollow profile are transmitted. Accordingly, one leads subsequent machining of the recordings does not result in a deviation from the Target condition. Multiple shots can therefore be made according to each Intended use also attached to a common wall surface of the hollow profile become. The outer dimensions can be kept unchanged, so that welding the receptacle as well as fixing the linear guide rail in can be done conventionally. The weight of the hollow profile only increases insignificant, so that a constructive redesign of the hollow profile or the so system to be built is not required.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist auch dadurch gegeben, daß sich die Verstärkungsrippe zwischen zwei im wesentlichen gegenüberliegenden Wandflächen des Hohlprofils erstreckt. Hierdurch werden auftretende Verformungskräfte unmittelbar auf die gegenüberliegende Wandfläche übertragen, so daß unerwünschte einseitige Biegekräfte verhindert werden. Dabei kann zugleich die erforderliche Wandstärke deutlich vermindert werden, um so eine weitere Gewichtsreduzierung realisieren zu können.A particularly advantageous embodiment of the invention is also given in that the reinforcing rib between two substantially opposite Wall surfaces of the hollow profile extends. This causes deformation forces to occur immediately transferred to the opposite wall surface, so that unwanted one-sided bending forces can be prevented. The required wall thickness can also be used be significantly reduced in order to realize a further weight reduction.
Hierbei ist es auch besonders zweckmäßig, wenn die Verstärkungsrippe derart im Inneren des Hohlprofiles angeordnet ist, daß hierdurch im wesentlichen gleich große Querschnittsflächen des Hohlprofiles begrenzt sind. Die hierdurch erreichbare gleichmäßige Krafteinleitung führt zu einer optimalen Aussteifung des Hohlprofiles, so daß eine Verformung des Hohlprofiles unter einem thermischen Einfluß ausgeschlossen werden kann. Die Kraftverteilung innerhalb der Querschnittsfläche des Hohlprofiles kann dabei durch die Unterteilung in übereinstimmende Querschnittsflächen begünstigt werden, um so insbesondere eine Verringerung des Gewichtes zu erreichen.It is also particularly expedient here if the reinforcing rib is in the interior in this way the hollow profile is arranged so that essentially the same size Cross-sectional areas of the hollow profile are limited. The uniformity that can be achieved in this way The introduction of force leads to an optimal stiffening of the hollow profile, so that a Deformation of the hollow profile under a thermal influence can be excluded. The force distribution within the cross-sectional area of the hollow profile can be achieved through the Subdivision into matching cross-sectional areas are favored, so in particular to achieve a reduction in weight.
Hierzu ist es auch besonders sinnvoll, wenn die Verstärkungsrippe zur außenseitigen Fixierung abschnittsweise in eine Durchbrechung der Wandfläche des Hohlprofiles eingesetzt ist. Hierdurch kann die Verstärkungsrippe auch in solche Hohlprofile mühelos eingesetzt und fixiert werden, deren Innenraum nur eingeschränkt zugänglich ist und daher das Einführen von Werkzeugen nicht ermöglicht. Die Verstärkungsrippe wird hierzu zunächst in das Hohlprofil eingeschoben und anschließend durch eine Kippbewegung in die vorbestimmte Position gebracht. Anschließend kann die Verstärkungsrippe von außen im Randbereich der Durchbrechung mit der Wandfläche verschweißt werden, so daß sich einerseits eine hoch belastbare Verbindung ergibt, andererseits auch durch die darauf abgestimmte Bemessung der Durchbrechung eine genaue Positionierung ergibt, wodurch insbesondere Montagefehler verhindert werden können.For this purpose, it is also particularly useful if the reinforcing rib is on the outside Fixation in sections in an opening in the wall surface of the hollow profile is inserted. As a result, the reinforcement rib can be effortlessly into such hollow profiles used and fixed, the interior of which is only accessible to a limited extent and therefore the introduction of tools does not allow. The reinforcement rib is initially used for this inserted into the hollow profile and then into the brought predetermined position. Then the reinforcing rib can be in the outside Edge area of the opening to be welded to the wall surface, so that on the one hand results in a highly resilient connection, and on the other hand through the connection coordinated dimensioning of the opening results in an exact positioning, whereby in particular assembly errors can be prevented.
Das Hohlprofil kann bezogen auf den Querschnitt eine im wesentlichen rechteckige Formgebung aufweisen. Besonders günstig ist es hingegen auch, wenn die Verstärkungsrippe mit einer die Aufnahme tragenden Schrägfläche des Hohlprofiles verbunden ist. Hierdurch kann der Widerstand des Hohlprofiles gegenüber einer unerwünschten Verformung weiter erhöht werden, indem der Spannungsverlauf durch die Schrägfläche verbessert werden kann. Spannungsspitzen werden dabei durch einen vergleichsweise großen Winkel zwischen einander benachbarten Wandflächen vermindert und so die unerwünschten thermischen Einflüsse verringert.The hollow profile can be essentially rectangular in relation to the cross section Have shape. On the other hand, it is particularly cheap if the Reinforcing rib with an inclined surface of the hollow profile that supports the receptacle connected is. As a result, the resistance of the hollow profile to a unwanted deformation can be further increased by the stress curve through the Inclined surface can be improved. Voltage peaks are caused by a comparatively large angle between adjacent wall surfaces reduced and thus reduces the undesirable thermal influences.
Eine weitere besonders empfehlenswerte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird auch dadurch erreicht, daß zumindest zwei, bezogen auf die Querschnittsfläche des Hohlprofils symmetrisch angeordnete Verstärkungsrippen vorgesehen sind. Die auftretenden Spannungen durch die thermische Einwirkung werden somit gleichermaßen auf die unterschiedlichen Abschnitte der Querschnittsfläche des Hohlprofils verteilt. Daher werden insbesondere auch Verformungen quer zur Längsachse des Hohlprofiles vermieden.Another particularly recommendable embodiment of the present invention also achieved in that at least two, based on the cross-sectional area of the Hollow profile symmetrically arranged reinforcing ribs are provided. The occurring Tensions due to the thermal action are thus equally on the distributed different sections of the cross-sectional area of the hollow profile. Therefore in particular, deformations transverse to the longitudinal axis of the hollow profile avoided.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird auch dadurch geschaffen, daß die zumindest zwei Verstärkungsrippen zueinander beabstandet und abschnittsweise durch eine Querverstärkung miteinander verbunden sind. Dabei wird die durch die jeweilige Verstärkungsrippe übertragbare Spannung nicht auf benachbarte Verstärkungsrippen übertragen, sondern im wesentlichen lediglich auf die mit der Verstärkungsrippe verbundene Wandfläche. Eine zweckmäßige Formstabilität wird dabei durch die Querverstärkung in Form eines Bolzens erreicht, welcher nicht nur die Verstärkungsrippen durchdringt, sondern weiterhin auch mit den Wandflächen verbunden ist. Aufeinanderfolgende Bolzen können hierbei im Abstand ca. 2 m angeordnet werden.This also results in another advantageous development of the present invention created that the at least two reinforcing ribs spaced from each other and are connected to each other in sections by a transverse reinforcement. The voltage that can be transmitted by the respective reinforcing rib to neighboring ones Reinforcing ribs transmitted, but essentially only to those with the Reinforcement rib connected wall surface. Appropriate dimensional stability is thereby achieved by the cross reinforcement in the form of a bolt, which not only the Reinforcing ribs penetrates, but is also connected to the wall surfaces. Successive bolts can be arranged approximately 2 m apart.
Dabei ist es besonders günstig, wenn die Querverstärkung durch eine Durchbrechung der Wandfläche des Hohlprofils hindurchgeführt ist. Hierdurch läßt sich der Bolzen mühelos von außen fixieren und ermöglicht dabei zugleich eine einfache Wartung im Servicefall. Die Verstärkungsrippen können dabei auch durch den Bolzen im Inneren des Hohlprofiles fixiert sein, um diese dadurch in dem Hohlprofil zusätzlich fixieren zu können. It is particularly advantageous if the transverse reinforcement by breaking through the Wall surface of the hollow profile is passed. This allows the bolt to be effortlessly removed fix on the outside and at the same time allow easy maintenance in case of service. The Reinforcing ribs can also be fixed by the bolt inside the hollow profile be so that they can be additionally fixed in the hollow profile.
Dabei ist eine Kombination weiterer Verstärkungsrippen besonders vielseitig einsetzbar, bei der mehrere Verstärkungsrippen in Form einer Wabenstruktur angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich einerseits eine formstabile Beschaffenheit der Verstärkungsrippen, andererseits lassen sich die derart angeordneten Verstärkungsrippen mühelos an nahezu beliebige Querschnittsflächen anpassen, so daß eine einfache individuelle Ausgestaltung des Hohlprofiles ermöglicht wird.A combination of additional reinforcing ribs is particularly versatile, at of which a plurality of reinforcing ribs are arranged in the form of a honeycomb structure. Hereby on the one hand there is a dimensionally stable nature of the reinforcing ribs, on the other hand the reinforcement ribs arranged in this way can be effortlessly attached to almost any Adjust cross-sectional areas so that a simple individual design of the Hollow profile is made possible.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung wird dadurch geschaffen, daß der durch die Verstärkungsrippe begrenzte Raum insbesondere zur Dämpfung unerwünschter Schwingungen mit einem Feststoff befüllbar ist. Hierdurch kann die durch die Verstärkungsrippen gebildete Kammer wahlweise mit unterschiedlichen Feststoffen befüllt werden, um so eine Dämpfung von unerwünschten Schwingungen zu erreichen oder die mögliche Geräuschentwicklung einzuschränken. Dadurch kann eine Verbesserung der Laufeigenschaften der Linearführungseinheit erreicht und so letztlich auch die Fertigungsqualität erhöht werden.Another advantageous development of the invention is created in that by the reinforcement rib delimited space in particular for undesirable damping Vibrations can be filled with a solid. This allows the Reinforcing ribs formed chamber optionally filled with different solids be so as to dampen unwanted vibrations or the restrict possible noise. This can improve the Achieved running properties of the linear guide unit and thus ultimately the Manufacturing quality can be increased.
Besonders sinnvoll ist auch eine weiter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung, wenn der durch die Verstärkungsrippen begrenzte Raum eine Versorgungsleitung bildet. Diese kann daher beispielsweise zur Aufnahme der elektrischen Stromversorgung verwendet oder auch unmittelbar der Zufuhr von Flüssigkeiten dienen. Hierzu können zusätzlich auch Steckverbindungen vorgesehen werden, um so eine einfache Kombination einzelner Hohlprofile zu ermöglichen.A further embodiment of the present invention is also particularly useful if the space delimited by the reinforcing ribs forms a supply line. This can therefore used, for example, to accommodate the electrical power supply serve directly the supply of liquids. You can also do this Plug connections are provided so as to make a simple combination of individual To enable hollow profiles.
Besonders zweckmäßig ist auch eine Ausführungsform, bei der die Aufnahme mit einer Zahnschiene ausgestattet ist. Diese kann im Zusammenspiel mit der Linearführungsschiene zum Antrieb der Verfahreinheit genutzt werden, indem diese mit einem entsprechenden Zahnrad in die Zahnschiene eingreift und so einen schnellen Vortrieb sowie eine zuverlässige Positionierung ermöglicht.An embodiment is also particularly expedient in which the recording with a Toothed splint is equipped. This can be done in conjunction with the linear guide rail be used to drive the travel unit by this with a corresponding Gear engages in the rack and thus a fast propulsion and a enables reliable positioning.
Bei dem erfindungsgemäßen Hohlprofil ist vornehmlich der Einsatz metallischer Werkstoffe vorgesehen, jedoch können grundsätzlich auch Kunststoffe, bei denen das Aufschweißen der Aufnahme ebenfalls zu einer unerwünschten Verformungen führen kann, eingesetzt werden.In the hollow profile according to the invention, the use of metallic materials is primarily provided, but in principle also plastics in which the welding the recording can also lead to undesirable deformations become.
Die Erfindung läßt verschiedene Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in The invention allows various embodiments. To further clarify your Basic principle is shown in the drawing and is described below. This shows in
Fig. 1 eine geschnittene Darstellung eines Hohlprofiles; Figure 1 is a sectional view of a hollow profile.
Fig. 2 ein weiteres Hohlprofil in einer ebenfalls geschnittenen Darstellung. Fig. 2 shows another hollow profile in a section also shown.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch ein Hohlprofil 1, welches als Tragelement für eine Linearführungsschiene 2 einer nicht weiter dargestellten Linearführungseinheit verwendet wird. Zu erkennen sind zwei durch Schweißverbindungen 3, 4 zu dem Hohlprofil 1 verbundene Wandflächen 5, 6. Die Wandfläche 5 ist beidseitig mit jeweils einer Schrägfläche 7 ausgestattet, auf der außenseitig jeweils eine Aufnahme 8 für die Linearführungsschiene 2 aufgeschweißt ist. Bei dem Schweißvorgang werden ebenso wie bei der anschließenden spanenden Bearbeitung der Aufnahme 8, bei der insbesondere ein als Anschlag dienender Vorsprung 9 entsteht, hohe thermische Energien freigesetzt, die auf das Hohlprofil 1 einwirken. Die dabei entstehenden Spannungen werden durch jeweils eine mit jeder Schrägfläche 7 verbundene Verstärkungsrippe 10, 11 auf die gegenüberliegende Wandfläche 6 übertragen. Dadurch kann eine unerwünschte Verformung des Hohlkörpers 1 zuverlässig ausgeschlossen werden. Die Verstärkungsrippen 10, 11 werden hierzu in Durchbrechungen 12, 13 der Wandflächen 5, 6 eingesetzt, und können dadurch mühelos von außen fixiert werden. Durch die Verstärkungsrippen 10, 11 wird der Querschnitt des Hohlprofiles 1 in drei im wesentlichen gleich große Querschnittsflächen 14, 15, 16 unterteilt, die ihrerseits als Versorgungsleitung genutzt oder zur Dämpfung unerwünschter Schwingungen mit Feststoffen oder Fluiden befüllbar sind. Aufgrund der dadurch erreichbaren hohen Maßhaltigkeit des Hohlprofiles 1 kann eine aufwendige Zwischenbearbeitung zum Richten des Hohlprofiles 1 entfallen. Fig. 1 shows a cross section through a hollow profile 1 , which is used as a supporting element for a linear guide rail 2 of a linear guide unit, not shown. Two wall surfaces 5 , 6 connected to the hollow profile 1 by welded connections 3 , 4 can be seen. The wall surface 5 is equipped on both sides with an inclined surface 7 , on each of which a receptacle 8 for the linear guide rail 2 is welded on the outside. In the welding process, as in the subsequent machining of the receptacle 8 , in which a projection 9 serving as a stop is created, high thermal energies are released which act on the hollow profile 1 . The voltages resulting are respective associated with each inclined surface 7 reinforcing rib 10 is transmitted to the opposing wall surface 6. 11 An undesired deformation of the hollow body 1 can thereby be reliably excluded. The reinforcing ribs 10 , 11 are used for this purpose in openings 12 , 13 of the wall surfaces 5 , 6 , and can thus be easily fixed from the outside. The reinforcing ribs 10 , 11 divide the cross section of the hollow profile 1 into three substantially equal cross-sectional areas 14 , 15 , 16 , which in turn are used as supply lines or can be filled with solids or fluids to dampen undesired vibrations. Due to the high dimensional accuracy of the hollow profile 1 that can be achieved, complex intermediate processing for straightening the hollow profile 1 can be omitted.
Bei einer nicht dargestellten Abwandlung des erfindungsgemäßen Hohlprofiles bildet die Aufnahme zugleich einen Abschnitt der Wandfläche. Hierzu wird die Aufnahme an ihrem Randbereich mit einem Rand der Wandfläche verschweißt oder auch in eine entsprechende Ausnehmung eingesetzt. Die dabei auftretenden thermischen Spannungen werden ebenfalls durch die Verstärkungsrippen derart auf gegenüberliegende Abschnitte übertragen, daß eine unerwünschte Verformung des Hohlprofiles ausgeschlossen ist.In a modification, not shown, of the hollow profile according to the invention, the At the same time recording a section of the wall surface. For this, the recording on your Edge area welded to an edge of the wall surface or in a corresponding one Recess used. The thermal stresses that occur also become transferred through the reinforcing ribs to opposite sections such that a undesirable deformation of the hollow profile is excluded.
Fig. 2 zeigt ein weiteres Hohlprofil 17 mit zwei symmetrisch ausgeführten Wandflächen 18, 19. Das so geschaffene Hohlprofil 17 wird durch eine zentrale Querverstärkung 20 verstärkt, die außenseitig jeweils eine Aufnahme 21, 22 für eine nicht dargestellte Schiene aufweist, und an jeweils einer Durchbrechung 23 der Wandflächen 18, 19 ebenso wie an zwei im Inneren des Hohlprofiles 17 angeordneten Verstärkungsrippen 24, 25 fixiert ist. Die Verstärkungsrippen 24, 25 sind hierbei jeweils beidseitig in eine Durchbrechung 26 von zwei jeweiligen Schrägflächen 27, 28 der Wandflächen 18, 19 eingesetzt, wodurch neben einer erhöhten Formstabilität und Positionierungsgenauigkeit auch eine einfache Fixierung von außen ermöglicht wird. Durch die Verstärkungsrippen 24, 25 wird der Querschnitt des Hohlprofiles 17 in vier im wesentlich gleich große und paarweise übereinstimmende Querschnittsflächen 29, 30 unterteilt. Hierdurch wird eine zuverlässige Übertragung der thermischen Spannungen des Hohlprofiles 17 auf unterschiedliche Abschnitte der Querschnittsfläche erreicht, so daß dadurch eine unerwünschte Verformung des Hohlprofiles 17 verhindert wird. Fig. 2 shows a further hollow profile 17 with two symmetrically designed wall surfaces 18, 19. The hollow profile 17 created in this way is reinforced by a central transverse reinforcement 20 , which on the outside each has a receptacle 21 , 22 for a rail, not shown, and on an opening 23 of the wall surfaces 18 , 19 as well as on two reinforcing ribs arranged in the interior of the hollow profile 17 24 , 25 is fixed. The reinforcing ribs 24 , 25 are inserted on both sides in an opening 26 of two respective inclined surfaces 27 , 28 of the wall surfaces 18 , 19 , which, in addition to increased dimensional stability and positioning accuracy, also enables simple fixing from the outside. By means of the reinforcing ribs 24 , 25 , the cross section of the hollow profile 17 is subdivided into four cross-sectional areas 29 , 30 which are of substantially the same size and match in pairs. In this way, a reliable transmission of the thermal stresses of the hollow profile 17 to different sections of the cross-sectional area is achieved, so that an undesired deformation of the hollow profile 17 is prevented.
11
Hohlprofil
Hollow profile
22nd
Linearführungsschiene
Linear guide rail
33rd
Schweißverbindung
Welded joint
44
Schweißverbindung
Welded joint
55
Wandfläche
Wall surface
66
Wandfläche
Wall surface
77
Schrägfläche
Sloping surface
88th
Aufnahme
admission
99
Vorsprung
head Start
1010th
Verstärkungsrippe
Reinforcement rib
1111
Verstärkungsrippe
Reinforcement rib
1212th
Durchbrechung
Breakthrough
1313
Durchbrechung
Breakthrough
1414
Querschnittsfläche
Cross sectional area
1515
Querschnittsfläche
Cross sectional area
1616
Querschnittsfläche
Cross sectional area
1717th
Hohlprofil
Hollow profile
1818th
Wandfläche
Wall surface
1919th
Wandfläche
Wall surface
2020th
Querverstärkung
Cross reinforcement
2121
Aufnahme
admission
2222
Aufnahme
admission
2323
Durchbrechung
Breakthrough
2424th
Verstärkungsrippe
Reinforcement rib
2525th
Verstärkungsrippe
Reinforcement rib
2626
Durchbrechung
Breakthrough
2727
Schrägfläche
Sloping surface
2828
Schrägfläche
Sloping surface
2929
Querschnittsfläche
Cross sectional area
3030th
Querschnittsfläche
Cross sectional area
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000135655 DE10035655C1 (en) | 2000-07-20 | 2000-07-20 | Hollow profile, useful in linear guides for automated machinery and handling robots, has mountings for linear guide rails welded to its outer walls and reinforcing ribs connecting opposite walls inside it |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000135655 DE10035655C1 (en) | 2000-07-20 | 2000-07-20 | Hollow profile, useful in linear guides for automated machinery and handling robots, has mountings for linear guide rails welded to its outer walls and reinforcing ribs connecting opposite walls inside it |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10035655C1 true DE10035655C1 (en) | 2001-09-27 |
Family
ID=7649806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000135655 Expired - Fee Related DE10035655C1 (en) | 2000-07-20 | 2000-07-20 | Hollow profile, useful in linear guides for automated machinery and handling robots, has mountings for linear guide rails welded to its outer walls and reinforcing ribs connecting opposite walls inside it |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10035655C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006021265A1 (en) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co.Kg | Device for coating, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies |
WO2022174926A1 (en) * | 2021-02-22 | 2022-08-25 | Ipr - Intelligente Peripherien Für Roboter Gmbh | Running rail for a robot, robot system having a running rail of this type, and method for producing a running rail of this type |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19620732C1 (en) * | 1996-05-23 | 1997-11-20 | Ingenieurtechnik Und Maschinen | Linear guide with height-adjustable rail for industrial robot |
DE19730395C1 (en) * | 1997-07-16 | 1998-11-19 | Daimler Benz Ag | Vehicle bodywork hollow carriers |
-
2000
- 2000-07-20 DE DE2000135655 patent/DE10035655C1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19620732C1 (en) * | 1996-05-23 | 1997-11-20 | Ingenieurtechnik Und Maschinen | Linear guide with height-adjustable rail for industrial robot |
DE19730395C1 (en) * | 1997-07-16 | 1998-11-19 | Daimler Benz Ag | Vehicle bodywork hollow carriers |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006021265A1 (en) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co.Kg | Device for coating, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies |
WO2022174926A1 (en) * | 2021-02-22 | 2022-08-25 | Ipr - Intelligente Peripherien Für Roboter Gmbh | Running rail for a robot, robot system having a running rail of this type, and method for producing a running rail of this type |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1098732B1 (en) | Surface-area gantry system with linear direct drives | |
DE68913838T2 (en) | Window lifter of a motor vehicle door and method for attaching this lifter to a motor vehicle door. | |
EP0694465B1 (en) | Motorcarbody with a structural cross beam | |
EP2408591B1 (en) | Guiding carriage arrangement for a machine tool | |
EP0814998B1 (en) | Suspension arm arrangement | |
EP0602331B1 (en) | Motor vehicle with longitudinal beams deformable in a crash | |
DE102010026707A1 (en) | Device, particularly at front end of motor vehicle, has connecting element, which is connected with carrier, where recess outer edge area of bulkhead plate-recess and bulkhead plate-recess are dimensioned | |
DE102014005010A1 (en) | Axle carrier for a motor vehicle and method for producing an axle carrier | |
DE102009049872B4 (en) | Impact absorber mount for a body structure of a motor vehicle | |
DE102009026299A1 (en) | Cockpit transverse beam for motor vehicle, has metal section arranged at vehicle side and two flat portions, where flat portions are partially integrated as cross-section wall elements in metal section | |
DE10035655C1 (en) | Hollow profile, useful in linear guides for automated machinery and handling robots, has mountings for linear guide rails welded to its outer walls and reinforcing ribs connecting opposite walls inside it | |
EP0345536B1 (en) | Linear guide | |
DE102019108235A1 (en) | Steering actuator | |
DE102016115753A1 (en) | Folding underbody paneling | |
DE69320181T2 (en) | RAIL VEHICLE WITH MODULAR BODY | |
DE102011113112B4 (en) | Battery carrier for a traction battery of a vehicle | |
WO2007085222A1 (en) | Bending mount and a thus produced switch arrangement for magnetically levitated railways | |
EP3347256B1 (en) | Rail vehicle body comprising an earthing point | |
WO2003037698A1 (en) | Rack | |
DE102015009473A1 (en) | Biegequerträger for a bumper of a motor vehicle and method for producing such a bending cross member | |
EP3052265B1 (en) | Thermal deburring machine having a movable supporting assembly | |
EP2320101A1 (en) | Guide profile and linear motor drive device | |
DE102013112834A1 (en) | Machine tool slides | |
DE19802769C1 (en) | Hollow section for metal deforming by magnetic field using electromagnetic coil | |
DE102016005206B4 (en) | Body support for a motor vehicle and motor vehicle with a body support |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120201 |