DE10030470A1 - Circuit for detecting inductive or capacitive load on drive stage e.g. magnetic valve for fuel injection of IC engine, switches off drive stage if any deviation of measured output current/voltage from desired values exceeds tolerance band - Google Patents
Circuit for detecting inductive or capacitive load on drive stage e.g. magnetic valve for fuel injection of IC engine, switches off drive stage if any deviation of measured output current/voltage from desired values exceeds tolerance bandInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einer Schaltungsanordnung zur Erkennung einer induktiven oder kapazitiven Last am Ausgang einer Treiberstufe nach der Gattung des Hauptanspruchs. Sowohl in der Fertigung wie auch bei Reparaturen oder bei Wartungsarbeiten kann es vorkommen, dass bei einer elektronischen Schaltung an eine Treiberstufe eine falsche Lastart, beispielsweise eine induktive statt einer kapazitiven Last angeschlossen wird, für die die Treiberstufe nicht geeignet ist. Wird beispielsweise an eine Treiberstufe, die zur Speisung eines Magnetventils ausgebildet ist, eine kapazitive Last angeschaltet, dann kann wegen der entstehenden Ströme sowohl die Treiberstufe als auch die angeschlossene kapazitive Last zerstört werden. Umgekehrt kann bei einer Treiberstufe für eine kapazitive Last, an die eine induktive Last angeschaltet werden, wegen der hohen Ausgangsspannung ebenfalls die Treiberstufe oder die angeschaltete Last beschädigt werden.The invention relates to a circuit arrangement Detection of an inductive or capacitive load at the output a driver stage according to the genus of the main claim. Both in manufacturing as well as in repairs or Maintenance work can occur at a electronic circuit to a wrong driver stage Type of load, for example an inductive instead of one capacitive load for which the Driver level is not suitable. For example, to a Driver stage used to feed a solenoid valve is formed, then switched on a capacitive load can both the driver stage because of the currents generated as well as the connected capacitive load are destroyed. Conversely, a driver stage for a capacitive Load to which an inductive load is connected because of the high output voltage also the driver stage or the connected load will be damaged.
Dieses Problem könnte natürlich vermieden werden, wenn die Anschlussstecker entsprechend unterschiedlich kodiert werden. In der Automobilindustrie ist es jedoch wünschenswert, aus Flexibilitätsgründen, einfacherer Lagerhaltung und wegen kostengünstigerer Herstellverfahren die gleichen Leitungen, Steckverbinder und Befestigungen für alle Arten von Treiberstufen wie auch der anzuschließenden Lastarten zu verwenden. Hier besteht jedoch die Gefahr, dass es bei der obengenannten Verwechslung zu unerwünschten Schäden kommen kann.This problem could of course be avoided if the The connector is coded differently accordingly become. However, it is in the automotive industry desirable, for flexibility reasons, simpler Warehousing and because of cheaper manufacturing processes the same wires, connectors and fastenings for all types of driver stages as well as those to be connected To use load types. Here, however, there is a risk that it in the above confusion to undesirable Damage can come.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur Erkennung einer induktiven oder kapazitiven Last mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat dem gegenüber den Vorteil, dass eine irrtümlich angeschlossene falsche Lastart sicher erkannt wird, ohne sie oder die Treiberstufe zu schädigen. Im Falle der falsch gewählten Lastart bleibt lediglich die erwünschte Funktion aus. Über eine entsprechende Fehlermeldung ist jedoch sofort erkennbar, dass ein Lastartfehler vorliegt. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass durch die Ausbildung der gleichen Steckverbinder nicht nur Kosten für unterschiedliche Stecker, Kabelbäume, Fertigungseinrichtungen und die Lagerhaltung eingespart werden. Vielmehr ist es so, dass auch Befestigungen wie Bohrungen und Gewinde im Motorblock gleichartig ausgeführt werden können, so dass erst zu einem späteren Zeitpunkt beispielsweise im Zuge einer Weiterentwicklung auf eine andere Lastart kostengünstig umgestellt werden kann.The circuit arrangement according to the invention for the detection of a inductive or capacitive load with the characteristic Features of the main claim has the advantage over this that an incorrectly connected incorrect load type is safe is recognized without damaging it or the driver stage. In the case of the incorrectly selected load type, only that remains desired function. About a corresponding one However, error message is immediately recognizable that a There is a load type error. It is particularly advantageous that by training the same connector not only costs for different plugs, cable harnesses, Manufacturing facilities and warehousing saved become. Rather, it is the case that fastenings such as Holes and threads in the engine block are made in the same way can be, so that only later for example in the course of further development to a other type of load can be changed inexpensively.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der, im Hauptanspruch angegebenen Schaltungsanordnung möglich. Besonders vorteilhaft ist, dass durch die Erfassung und Speicherung des zeitlichen Verlaufs von Spannung oder Strom oder deren Kennwerte sich ein einfacher Vergleich durchführen läßt. Aufgrund des Vergleichs kann dann vorteilhaft eine entsprechende Diagnosemeldung optisch und/oder akustisch ausgegeben werden.By those listed in the dependent claims Measures are advantageous training and Improvements to that stated in the main claim Circuit arrangement possible. It is particularly advantageous that by recording and storing the time course voltage or current or their characteristic values simple comparison. Because of the A comparison can then advantageously be a corresponding one Diagnostic message issued optically and / or acoustically become.
Beim Anschluss einer induktiven Last an eine Treiberstufe, die für eine kapazitive Last ausgelegt ist, erfolgt wegen der großen Induktivität ein schneller Spannungsanstieg, der vorteilhaft zu einem Abschalten der Treiberstufe führt. Das erfolgt in so einer kurzen Zeit, dass weder die Treiberstufe noch die induktive Last Schaden nehmen können.When connecting an inductive load to a driver stage, which is designed for a capacitive load occurs because of the large inductance a rapid rise in voltage, the advantageously leads to a shutdown of the driver stage. The takes place in such a short time that neither the driver stage can still damage the inductive load.
Vorteilhaft ist weiter, dass der dabei fließende Strom so klein ist, dass keine Aktivität der induktiven Last erfolgt. Dadurch wird im Fall eines Aktors mit Magnetventil vermieden, dass das Magnetventil schon in der Einschaltphase eine Reaktion zeigen. Dies ist insbesondere bei Magnetventilen für die Kraftstoffeinspritzung eines Verbrennungsmotors wichtig, damit kein Kraftstoff ungewollt eingespritzt wird.Another advantage is that the current flowing in this way is small that there is no activity of the inductive load. This will in the case of an actuator with a solenoid valve avoided that the solenoid valve was already in the switch-on phase to show a reaction. This is particularly the case with Solenoid valves for fuel injection one Internal combustion engine important so that no fuel is unwanted is injected.
Im anderen Fall, wenn die Treiberstufe für die Ansteuerung einer induktiven Last ausgebildet ist, erfolgt beim Anschluss einer kapazitiven Last, beispielsweise eines Piezo-Elementes als Aktor für die Kraftstoffeinspritzung ebenfalls keine Ansteuerung des Aktors. Nach dem Anschalten der Treiberstufe fliesst zunächst ein hoher Einschaltstrom, der zur Aufladung der kapazitiven Last führt. Nach kurzer Zeit erfolgt auch hier wieder eine Abschaltung der Treiberstufe mit entsprechender Fehlererkennung. Auch in diesem Fall wird durch das schnelle Abschalten vermieden, dass weder die Treiberstufe noch die kapazitive Last Schaden nehmen.In the other case, if the driver stage for the control an inductive load is formed when Connection of a capacitive load, for example one Piezo element as an actuator for fuel injection also no control of the actuator. After switching on the driver stage initially has a high inrush current, which leads to the charging of the capacitive load. After short Time is also switched off here Driver stage with appropriate error detection. Also in In this case, the quick shutdown prevents that neither the driver stage nor the capacitive load damage to take.
Aufgrund des kurzen Stromimpulses beim Einschalten der Treiberstufe kann jedoch vorteilhaft eine Leitungsunterbrechung von einer falsch angeschlossenen Last unterschieden werden.Due to the short current pulse when switching on the Driver stage can, however, advantageously be a Line break from an incorrectly connected load be distinguished.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Vergleichseinrichtung, Fig. 2 zeigt eine Ansteuerschaltung, die Fig. 3 zeigt ein Spannungsdiagramm für eine induktive Last an einer kapazitiven Treiberstufe und Fig. 4 zeigt ein Diagramm für eine kapazitive Last, die an einer induktiven Treiberstufe angeschlossen wurde.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows Fig. 1 is a block diagram of a comparison device, Fig. 2 shows a driving circuit, Fig. 3 shows a voltage graph for an inductive load to a capacitive driver stage and Fig. 4 shows a diagram for a capacitive load connected to an inductive driver stage has been.
Die Fig. 1 und 2 zeigen Teile einer Schaltungsanordnung zur Erkennung einer induktiven oder kapazitiven Last, die an einer Treiberstufe 7 angeschlossen ist. Zunächst wird angenommen, dass die Treiberstufe 7 eine Steuerschaltung zur Ansteuerung einer kapazitiven Last ist, wie sie ein Piezo- Aktor darstellt. Eine solche Treiberstufe weist in der Regel eine integrierte Schaltung (IC) mit einer integrierte n Endstufendiagnose auf, die die Endstufe abschaltet, wenn ein Lastabfall, d. h. eine gebrochene Leitung erkannt wird. Dieser Abschalteffekt wird in den Fig. 1 und 2 ausgenutzt, um einen Schaden an der Treiberstufe 7 oder der angeschlossenen induktiven Last 8, insbesondere wenn die Last ein Magnetventil ist, zu vermeiden. Im anderen Fall, wenn die richtige Lastart, d. h. in diesem Fall eine kapazitive Last 8 angeschlossen ist, liefert die Piezo- Treiberstufe 7 die entsprechende Ansteuerspannung ohne dass eine Fehlermeldung erfolgt. Figs. 1 and 2 show parts of a circuit arrangement for detecting an inductive or capacitive load, which is connected to a driver stage 7. First of all, it is assumed that driver stage 7 is a control circuit for controlling a capacitive load, as is represented by a piezo actuator. Such a driver stage usually has an integrated circuit (IC) with an integrated n output stage diagnosis, which switches off the output stage if a load drop, ie a broken line, is detected. This switch-off effect is used in FIGS. 1 and 2 in order to avoid damage to the driver stage 7 or the connected inductive load 8 , in particular if the load is a solenoid valve. In the other case, if the correct type of load, ie in this case a capacitive load 8 is connected, the piezo driver stage 7 supplies the corresponding control voltage without an error message being issued.
Zur Erkennung einer an eine kapazitive Treiberstufe 7 angeschlossenen induktiven Last 8 wird erfindungsgemäß eine Vergleichseinrichtung 1 vorgeschlagen. Dazu wird bei jeder Ansteuerung oder bei einem speziellen Vertauschungstest ein Zeitglied 5 gestartet. Solange die Ausgangsgröße dieses Zeitgliedes 5 kleiner als ein vorgegebener Sollwert (Komparator 6) ist, erfolgt eine Erfassung der Aktorspannung UA in Block 2 und eine geeignete Abspeicherung in einem Meßwertspeicher 3.To detect an inductive load 8 connected to a capacitive driver stage 7 , a comparison device 1 is proposed according to the invention. For this purpose, a timer 5 is started with each activation or with a special mix-up test. As long as the output variable of this timer 5 is smaller than a predefined setpoint (comparator 6 ), the actuator voltage U A is recorded in block 2 and appropriately stored in a measured value memory 3 .
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Auswertentscheidung 20. Die im Messwertspeicher 3 abgelegte maximale Spannung wird an einem Eingang b einem Komperator zugeführt und über einen zweiten Eingang c mit einer vorgegebenen Spannungsschwelle verglichen. Die interne Einrichtung zur Endstufendiagnose der Treiberstufe 9 wird auf einen Eingang a geführt und zusammen mit dem Komperatorausgang des Komperators 21 mit einem UND-Glied 22 verknüpft. Wurde nun von der internen Endstufendiagnose ein Lastabfall des Aktors 8 erkannt, dann wird dieses mit dem gesetzten Ausgang des Komperators 21 auf den Setzeingang S eines Flip-Flops 23 gegeben und das Flip-Flop 23 entsprechend gesetzt. An seinem Ausgang 24 ist nun das Ergebnis entsprechend unseres Beispieles ablesbar, dass die falsche Lastart an der kapazitiven Treiberstufe 7 angeschlossen ist. Die Auswerteschaltung 20 weist einen weiteren Eingang b auf, über den das Flip-Flop 23 mittels eines Reset-Eingangs R zurücksetzbar ist. Fig. 2 shows an embodiment for a Auswertentscheidung 20th The maximum voltage stored in the measured value memory 3 is fed to a comparator at an input b and compared with a predetermined voltage threshold via a second input c. The internal device for the final stage diagnosis of the driver stage 9 is led to an input a and, together with the comparator output of the comparator 21, is linked with an AND element 22 . If a drop in the load of the actuator 8 has now been recognized by the internal output stage diagnosis, this is given with the output of the comparator 21 set to the set input S of a flip-flop 23 and the flip-flop 23 set accordingly. At our output 24 , the result can be read according to our example that the wrong type of load is connected to the capacitive driver stage 7 . The evaluation circuit 20 has a further input b, via which the flip-flop 23 can be reset by means of a reset input R.
Die Fig. 3 zeigt ein Diagramm einer Spannungskurve für den angenommenen Fall, dass eine für eine kapazitive Last ausgelegte Treiberstufe 7 fälschlicherweise mit einer induktiven Last 8 beschaltet wurde. Im Diagramm der Fig. 3 ist die am Ausgang 9 der Treiberstufe 7 auftretende Aktorspannung UA dargestellt, wenn zum Zeitpunkt to der Ladeschalter eingeschaltet wurde. Die Spannung steigt steil an und erreicht nach minimaler Zeit die Sollspannung am Aktor. Wegen der großen Induktivität der Last 8 fliesst kein nennenswerter Strom IA, so dass der Ladeschalter aufgrund der internen Endstufendiagnose einen Lastabfall erkennt. Die Aktorspannung UA klingt wegen parasitärer Effekte als gedämpfte Schwingung ab. Fig. 3 shows a diagram of a voltage curve for the assumed case in which a designed for a capacitive load driver stage 7 was erroneously switched with an inductive load 8. The diagram of FIG. 3 shows the actuator voltage U A occurring at the output 9 of the driver stage 7 if the charging switch was switched on at the time t o . The voltage rises steeply and reaches the target voltage on the actuator after a minimum of time. Because of the large inductance of the load 8 , no appreciable current I A flows , so that the charging switch detects a load drop due to the internal final stage diagnosis. The actuator voltage U A decays as a damped oscillation due to parasitic effects.
Wie der Fig. 3 weiter entnehmbar ist, wird die Sollspannung in weniger als einer Mikrosekunde erreicht. Da keine längere Ansteuerung des Aktors (induktive Last) 8 erfolgt, ist sichergestellt, dass im Fall eines Magnet-Einspritzventils keine Einspritzung erfolgt, da die Ansteuerströme für das Magnetventil in dieser Zeitspanne viel zu gering sind. So kann weder eine Schädigung der Treiberstufe 7, der induktiven Last 8 oder gar des Verbrennungsmotors entstehen.As can also be seen in FIG. 3, the target voltage is reached in less than a microsecond. Since there is no longer actuation of the actuator (inductive load) 8 , it is ensured that no injection takes place in the case of a solenoid injector, since the actuation currents for the solenoid valve are far too low in this period. So neither damage to the driver stage 7 , the inductive load 8 or even the internal combustion engine can occur.
Um den hier betrachteten Fehler eindeutig von einem "Lastabfall" unterscheiden zu können, wird entsprechend der Fig. 1 und 2 ein zusätzlicher Test durchgeführt. So wird beispielsweise programmgesteuert innerhalb eines vorgegebenen Messfensters die Aktorspannung UA gemessen. Aus dem Spannungsverlauf wird der Maximalwert gespeichert. Liegt ein echter Lastabfall vor, d. h. die Verbindungsleitung zur induktiven Last 8 ist unterbrochen, dann wird eine maximale Spannung in der Höhe der internen Bufferspannung gemessen. Im Ausführungsbeispiel ist diese Spannung jedoch höher, da sie aufgrund der Induktivität und parasitärer Kapazitäten durch einen LC-Schwingkreis entsteht. In diesem Fall kann die Spannung bis zum doppelten Wert ansteigen. Aufgrund dieser unterschiedlichen Spannungen, die von der Messeinrichtung 2 erfasst und im Messwertspeicher 3 zwischengespeichert sind, lässt sich jetzt eindeutig unterscheiden, ob der aufgetretene Fehler ein "Lastabfall" oder ein "vertauschter Aktor" ist. In order to be able to clearly differentiate the error considered here from a "load drop", an additional test is carried out in accordance with FIGS. 1 and 2. For example, the actuator voltage U A is measured under program control within a predetermined measurement window. The maximum value is saved from the voltage curve. If there is a real load drop, ie the connecting line to the inductive load 8 is interrupted, then a maximum voltage in the amount of the internal buffer voltage is measured. In the exemplary embodiment, however, this voltage is higher because it is generated by an LC resonant circuit due to the inductance and parasitic capacitances. In this case the voltage can rise up to twice the value. On the basis of these different voltages, which are detected by the measuring device 2 and temporarily stored in the measured value memory 3 , it can now be clearly distinguished whether the error that has occurred is a “load drop” or an “interchanged actuator”.
Entsprechende Vergleichswerte, die für jeden Zylinder des Verbrennungsmotors unterschiedlich sein können, sind in dem Messwertspeicher 3 abgelegt. Nach Erkennen des entsprechenden Fehlers wird die Treiberstufe 7 so frühzeitig abgeschaltet, dass keine Schädigung entstehen kann.Corresponding comparison values, which can be different for each cylinder of the internal combustion engine, are stored in the measured value memory 3 . After detection of the corresponding error, driver stage 7 is switched off early enough so that no damage can occur.
Nachfolgend wird nun der gegensätzliche Fall betrachtet, bei dem an die Treiberstufe 7, die nun zur Ansteuerung einer induktiven Last (Magnetventil) 8 ausgebildet ist, eine kapazitive Last 8 angeschlossen wird. Eine solche kapazitive Last kann ein Piezo-Aktor oder Injektor sein, wie er ebenfalls als Einspritzventil beispielsweise zur Kraftstoffeinspritzung für einen Verbrennungsmotor Verwendung findet. Auch in diesem Fall ist grundsätzlich sicherzustellen, dass weder die Treiberstufe 7, die kapazitive Last 8 oder der Verbrennungsmotor infolge eines Einspritzens zum falschen Zeitpunkt Schaden nimmt. Weiterhin muß der vorliegende Fehlerzustand erkannt werden können.The opposite case is now considered below, in which a capacitive load 8 is connected to the driver stage 7 , which is now designed to control an inductive load (solenoid valve) 8 . Such a capacitive load can be a piezo actuator or injector, as is also used as an injection valve, for example for fuel injection for an internal combustion engine. In this case too, it must be ensured that neither the driver stage 7 , the capacitive load 8 or the internal combustion engine is damaged as a result of an injection at the wrong time. Furthermore, the present fault condition must be able to be recognized.
Der Piezo-Injektor stellt für die Treiberstufe eine kapazitive Last dar. Beim Anschluss an die induktive Treiberstufe 7 ergibt sich gemäss Fig. 4 folgendes Bild. Beim Einschalten zum Zeitpunkt t0 fliesst aus der Treiberstufe 7 im ersten Augenblick ein hoher Einschaltstrom, der zu einer Aufladung des Piezo-Aktors im Injektor führt. Dieser Strom rührt daher, dass der Aktor direkt und ohne zwischengeschaltete Induktivität mit der Treiberstufe 7 verbunden ist. Dabei kann es sich nun um eine Batterie oder eine steuergeräteinterne Spannungsquelle wie einen Booster-Kondensator handeln. Da der Booster- Kondensator vorher aufgeladen war, fliesst nun ein hoher Einschaltstrom IA, der von der Messeinrichtung 2 am Ausgang 9 über einen entsprechenden Shunt gemessen wird. Da der Booster-Strom sehr schnell erreicht wird, wird der Booster- Schalter entsprechend schnell wieder ausgeschaltet. Der Piezo-Injektor ist jedoch zu diesem Zeitpunkt bereits auf eine Spannung aufgeladen, die die Batterie- oder Booster- Spannung übersteigt. Versucht nun die Treiberstufe 7 den Piezo-Injektor aus der Batterie zu bestromen, dann kommt es zu keinem Stromfluss mehr, wie der Stromkurve IA der Fig. 4 entnehmbar ist. Die interne Endstufendiagnose des gewählten Bausteins erkennt nun ebenfalls auf einen Lastabfall und schaltet die Treiberstufe 7 ab. Auch in diesem Fall kann von der internen Endstufendiagnose nicht erkannt werden, ob hier eine echte Leitungsunterbrechung oder eine vertauschte Last vorliegt.The piezo injector represents a capacitive load for the driver stage. When connected to the inductive driver stage 7 , the following picture results as shown in FIG. 4. When switching on at time t 0 , a high inrush current flows from driver stage 7 , which leads to a charging of the piezo actuator in the injector. This current stems from the fact that the actuator is connected directly to the driver stage 7 without any intermediate inductance. This can now be a battery or an internal control unit voltage source such as a booster capacitor. Since the booster capacitor was previously charged, a high inrush current I A now flows, which is measured by the measuring device 2 at the output 9 via a corresponding shunt. Since the booster current is reached very quickly, the booster switch is switched off again quickly. At this point in time, however, the piezo injector is already charged to a voltage that exceeds the battery or booster voltage. If the driver stage 7 now tries to energize the piezo injector from the battery, then there is no more current flow, as can be seen from the current curve I A in FIG. 4. The internal final stage diagnosis of the selected module now also recognizes a load drop and switches off driver stage 7 . In this case, too, the internal power stage diagnostics cannot detect whether there is a real line break or an interchanged load.
Um auch diesen Unterschied zu diagnostizieren, wird der Effekt ausgenutzt, dass nach dem Einschalten der Treiberstufe 7 ein kurzer Stromimpuls geflossen ist. Bei einer echten Unterbrechung fliesst jedoch kein Stromimpuls, so daß dieser geflossene Stromimpuls ein eindeutiges Indiz dafür ist, dass ein vertauschter Aktor bzw. Injektor, in diesem Fall der Piezo-Injektor an die induktive Treiberstufe 7 angeschlossen wurde.In order to diagnose this difference as well, the effect is exploited that a short current pulse has flowed after the driver stage 7 has been switched on. In the event of a real interruption, however, no current pulse flows, so that this flowed current pulse is a clear indication that an interchanged actuator or injector, in this case the piezo injector, has been connected to the inductive driver stage 7 .
Wegen der geringen Spannung, die am Piezo-Aktor 8 anlag, ist sichergestellt, dass sich der Piezo-Injektor nicht öffnen konnte und es mit Sicherheit zu keiner Einspritzung gekommen ist.Because of the low voltage that was applied to the piezo actuator 8 , it is ensured that the piezo injector could not open and that there was certainly no injection.
Aufgrund der sicheren Diagnose einer vertauschten Last 8 an die für diesen Fall ungeeignete Treiberstufe 7 wird vorteilhaft eine erhöhte Betriebssicherheit erreicht und Funktionsstörungen vermieden. Die aufgetretenen Fehler können gespeichert und/oder angezeigt werden und stehen somit zur weiteren Auswertung zur Verfügung. Due to the reliable diagnosis of an interchanged load 8 to the driver stage 7 , which is unsuitable for this case, increased operational safety is advantageously achieved and malfunctions are avoided. The errors that have occurred can be saved and / or displayed and are thus available for further evaluation.
Bei einer richtigen Kombination zwischen der Last 8 und der Treiberstufe 7 erfolgt natürlich keine Fehlermeldung, da hier der Strom- bzw. Spannungsverlauf wunschgemäß erfolgt.With a correct combination between the load 8 and the driver stage 7, there is of course no error message, since the current or voltage curve takes place as desired.
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